JP2007098429A

JP2007098429A - Press device

Info

Publication number: JP2007098429A
Application number: JP2005290742A
Authority: JP
Inventors: Shoji Moriyama; 彰二守山
Original assignee: Nidec Kyori Corp
Current assignee: Nidec Kyori Corp
Priority date: 2005-10-04
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-04-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press device capable of accurately adjusting a stroke amount of a slide. <P>SOLUTION: The device is equipped with a pair of crankshafts 6a, 6b having rotary shafts 48a, 48b and crank parts 50a, 50b, a pair of connecting rods 10a, 10b rotatably coupled to each crank part 50a, 50b in the crankshafts 6a, 6b respectively through the medium of eccentric bushes 8a, 8b and a slide reciprocatingly moved toward a processing area. A stroke amount adjusting mechanism 76 adjusts the relative angle positions of the eccentric bushes 8a, 8b with respect to each crank part 50a, 50b in a pair of crankshafts 6a, 6b by relatively rotating the eccentric bushes 8a, 8b of the connecting rods 10a, 10b with respect to each of the crankshafts 6a, 6b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スライドのストローク量を調節することができるプレス装置に関する。 The present invention relates to a press device capable of adjusting a stroke amount of a slide.

従来より、被加工物をプレス加工するのにプレス装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。図９は従来のプレス装置であり、図示のプレス装置２００は、フレーム２０２と、フレーム２０２に支持され、回転軸部（図示せず）及びこの回転軸部に対して所定量だけ偏心されたクランク部（図示せず）を有するクランク軸２０４と、クランク軸２０４のクランク部に回転自在に連結された一対のコネクティングロッド２０６と、加工領域に向けて往復移動されるスライド２０８と、一対のコネクティングロッド２０６とスライド２０８とを相互に連結する一対のリンク２１０と、備えている。リンク２１０の一端部は、連結用ピン２１２を介してコネクティングロッド２０６の一端部に回転自在に連結され、またその他端部はスライド２０８に取り付けられたプランジャ２１４の一端部に回転自在に連結されている。またフレーム２０２には、左右方向（図９において左右方向）に延びるガイド用溝部２１６を有する一対のガイド手段２１８が支持されており、このガイド用溝部２１６には、連結用ピン２１２が滑子２２０を介して移動自在に受け入れられている。クランク軸２０４が回転すると、一対のコネクティングロッド２０６の各一端部がガイド用溝部２１６に沿ってそれぞれ左右方向に往復移動されるのに伴い、一対のリンク２１０の各々がプランジャ２１４の一端部を中心として左右方向に揺動され、これによりスライド２０８が上下方向に往復移動される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a press apparatus has been used to press a workpiece (for example, see Patent Document 1). FIG. 9 shows a conventional pressing device. The illustrated pressing device 200 includes a frame 202, a crank supported by the frame 202, and a crank that is eccentric by a predetermined amount with respect to the rotating shaft (not shown). A crankshaft 204 having a portion (not shown), a pair of connecting rods 206 rotatably connected to the crank portion of the crankshaft 204, a slide 208 reciprocated toward the machining area, and a pair of connecting rods 206 and a slide 208 are connected to each other. One end of the link 210 is rotatably connected to one end of the connecting rod 206 via a connecting pin 212, and the other end is rotatably connected to one end of a plunger 214 attached to the slide 208. Yes. Further, the frame 202 supports a pair of guide means 218 having guide groove portions 216 extending in the left-right direction (left-right direction in FIG. 9), and a connecting pin 212 is connected to the slider 220 by the guide groove portions 216. It is accepted movably through. When the crankshaft 204 is rotated, each end of the pair of connecting rods 206 is reciprocated in the left-right direction along the guide groove 216, so that each of the pair of links 210 is centered on one end of the plunger 214. As a result, the slide 208 is reciprocated in the vertical direction.

特開平８−１１８０８２号公報JP-A-8-118082

上述のようなプレス装置２００を用いてプレス加工を行う場合には、プレス加工の作業性を高めるために、被加工物の種類や大きさなどに応じてスライドのストローク量を適宜調節する必要がある。しかしながら、従来のこの種のプレス装置２００では、１つのクランク軸２０４に一対のコネクティングロッド２０６が回転自在に連結されているのみであるので、スライドのストローク量を調節することができず、この種のプレス装置においてストローク量の調節可能なものの実現が強く望まれている。 When performing press processing using the press apparatus 200 as described above, it is necessary to appropriately adjust the slide stroke amount in accordance with the type and size of the workpiece in order to improve the workability of the press processing. is there. However, in the conventional press apparatus 200 of this type, only a pair of connecting rods 206 are rotatably connected to one crankshaft 204, and therefore the slide stroke amount cannot be adjusted. It is strongly desired to realize a press apparatus capable of adjusting the stroke amount.

本発明の目的は、上述した形態のプレス装置において、スライドのストローク量を調節することができるプレス装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the press apparatus which can adjust the stroke amount of a slide in the press apparatus of the form mentioned above.

本発明の請求項１に記載のプレス装置では、回転軸部及び前記回転軸部に対して所定量だけ偏心されたクランク部を有する一対のクランク軸と、前記一対のクランク軸の各々の前記クランク部にそれぞれ偏心ブッシュを介して回転自在に連結される一対のコネクティングロッドと、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記一対のコネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するためのリンク機構と、を備え、
前記スライドに関連してストローク量調節機構が設けられており、前記ストローク量調節機構は、前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュを前記一対のクランク軸の各々に対して相対的に回転させることにより、前記一対のクランク軸の各々の前記クランク部に対する前記偏心ブッシュの相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量が調節されることを特徴とする。 In the press device according to claim 1 of the present invention, a pair of crankshafts having a rotating shaft portion and a crank portion eccentric by a predetermined amount with respect to the rotating shaft portion, and the crank of each of the pair of crankshafts A pair of connecting rods that are rotatably connected to each other via an eccentric bush, a slide that is reciprocated toward a processing region, and a link mechanism that connects the pair of connecting rods and the slide to each other And comprising
A stroke amount adjusting mechanism is provided in association with the slide, and the stroke amount adjusting mechanism rotates the eccentric bushes of the pair of connecting rods relative to each of the pair of crankshafts. The relative angular position of the eccentric bush with respect to the crank portion of each of the pair of crankshafts is adjusted, whereby the stroke amount of the slide is adjusted.

また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記ストローク量調節機構は、回転駆動手段と、前記回転駆動手段からの回転駆動力を前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュへ同期して伝達させるための同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量を調節する際には、前記回転駆動手段からの回転駆動力が前記同期駆動伝達手段を介して前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュに同期して伝達され、これにより前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュが前記一対のクランク軸の各々に対して相対的に同期して回転されることを特徴とする。 Further, in the press device according to claim 2 of the present invention, the stroke amount adjusting mechanism is configured to synchronize a rotational driving means and a rotational driving force from the rotational driving means with the eccentric bush of the pair of connecting rods. Synchronous drive transmission means for transmitting,
When adjusting the stroke amount of the slide, the rotational driving force from the rotational driving means is transmitted in synchronism with the eccentric bushes of the pair of connecting rods via the synchronous drive transmitting means. The eccentric bush of the connecting rod is rotated relatively synchronously with respect to each of the pair of crankshafts.

さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュに関連して回転阻止手段が設けられており、前記回転阻止手段は、前記偏心ブッシュのクランク軸に対する相対的な回転を阻止する回転阻止状態と、前記偏心ブッシュの前記クランク軸に対する相対的な回転の阻止を解除する回転解除状態とに選択的に保持され、
プレス加工運転中においては、前記回転阻止手段は前記回転阻止状態に保持され、前記偏心ブッシュは前記クランク軸と一体に回転され、また前記スライドのストローク量を調節する際には、前記回転阻止手段は前記回転解除状態に保持され、前記回転駆動手段からの回転駆動力が前記同期駆動伝達手段を介して前記偏心ブッシュに伝達され、これにより前記偏心ブッシュが前記クランク軸に対して相対的に回転されることを特徴とする。 Further, in the press device according to claim 3 of the present invention, a rotation preventing means is provided in association with the eccentric bush of the pair of connecting rods, and the rotation preventing means is connected to the crankshaft of the eccentric bush. Selectively held in a rotation blocking state that blocks relative rotation and a rotation release state that releases blocking of the eccentric bush relative to the crankshaft;
During the press working operation, the rotation prevention means is held in the rotation prevention state, the eccentric bush is rotated integrally with the crankshaft, and the rotation prevention means is used when adjusting the stroke amount of the slide. Is held in the rotation release state, and the rotational driving force from the rotational driving means is transmitted to the eccentric bush via the synchronous drive transmission means, whereby the eccentric bush rotates relative to the crankshaft. It is characterized by being.

また、本発明の請求項４に記載のプレス装置では、前記回転阻止手段は、前記偏心ブッシュの内周面に周方向に所定の間隔を置いて設けられた複数の挿入用孔と、前記クランク軸の内部に設けられた収容空間にその径方向に移動自在に装着された固定用ピンと、を有しており、
前記固定用ピンは、その先端部が前記収容空間の一方の開口部より突出される突出位置と、前記収容空間に収納される収納位置との間を自在に移動されるように構成され、
前記回転阻止手段が前記回転阻止状態にあるときには、前記固定用ピンは前記突出位置に位置付けられ、その前記先端部は、前記収容空間の前記一方の開口部を通して前記複数の挿入用孔のうち所定の挿入用孔に挿入され、また前記回転阻止手段が前記回転解除状態にあるときには、前記固定用ピンは前記収納位置に位置付けられ、その前記先端部は前記所定の挿入用孔から離脱されることを特徴とする。 In the press device according to a fourth aspect of the present invention, the rotation preventing means includes a plurality of insertion holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the eccentric bush, and the crank. A fixing pin that is movably mounted in a radial direction in a housing space provided inside the shaft,
The fixing pin is configured to be freely moved between a protruding position where a tip portion of the fixing pin protrudes from one opening of the storage space and a storage position stored in the storage space;
When the rotation blocking means is in the rotation blocking state, the fixing pin is positioned at the protruding position, and the tip portion thereof is a predetermined one of the plurality of insertion holes through the one opening of the housing space. When the rotation prevention means is in the rotation release state, the fixing pin is positioned at the storage position, and the tip end is removed from the predetermined insertion hole. It is characterized by.

さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置では、前記同期駆動伝達手段は、前記回転駆動手段と一体に回転される第１の歯車と、前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュとそれぞれ一体に回転される一対の第２の歯車と、前記一対の第２の歯車とそれぞれ噛合される一対の第３の歯車と、を有し、前記第１の歯車は、前記一対の第３の歯車とそれぞれ噛合される噛合位置と、前記一対の第３の歯車への噛合が解除される解除位置との間を自在に移動されるように構成されており、
前記スライドのストローク量を調節するときには、前記第１の歯車は前記噛合位置に位置付けられ、前記回転駆動手段からの回転駆動力が、前記第１の歯車、前記一対の第３の歯車及び前記一対の第２の歯車を介して前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュに同期して伝達され、またプレス加工運転中においては、前記第１の歯車が前記解除位置に位置付けられ、前記回転駆動手段から前記一対のコネクティングロッドの前記偏心ブッシュへの回転駆動力の伝達が解除されることを特徴とする。 Furthermore, in the press device according to claim 5 of the present invention, the synchronous drive transmission means is integrated with the first gear rotated integrally with the rotary drive means and the eccentric bush of the pair of connecting rods. And a pair of third gears respectively engaged with the pair of second gears, wherein the first gear is the pair of third gears. And a meshing position that meshes with each other and a release position where the meshing with the pair of third gears is released,
When adjusting the stroke amount of the slide, the first gear is positioned at the meshing position, and the rotational driving force from the rotational driving means is the first gear, the pair of third gears and the pair of gears. Is transmitted in synchronization with the eccentric bushes of the pair of connecting rods via the second gear, and during the press working operation, the first gear is positioned at the release position, and the rotation drive means The transmission of the rotational driving force to the eccentric bush of the pair of connecting rods is released.

本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、一対のコネクティングロッドは、一対のクランク軸の各々のクランク部にそれぞれ偏心ブッシュを介して回転自在に連結され、ストローク量調節機構は、一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュを一対のクランク軸の各々に対して相対的に回転させるので、一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュのクランク部に対する相対的角度位置を変えることができる。これにより、クランク軸の回転軸部の回転中心とコネクティングロッドの回転中心との間の距離が変わり、その結果、スライドのストローク量を所要の通りに調節することが可能となる。 According to the press device of the first aspect of the present invention, the pair of connecting rods are rotatably connected to the respective crank portions of the pair of crankshafts via the eccentric bushes, and the stroke amount adjusting mechanism includes Since the eccentric bush of the connecting rod is rotated relative to each of the pair of crankshafts, the relative angular position of the pair of connecting rods relative to the crank portion of the eccentric bush can be changed. Thereby, the distance between the rotation center of the rotating shaft portion of the crankshaft and the rotation center of the connecting rod changes, and as a result, the stroke amount of the slide can be adjusted as required.

また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、スライドのストローク量を調節する際には、回転駆動手段からの回転駆動力が同期駆動伝達手段を介して一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュに同期して伝達されるので、一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュが一対のクランク軸の各々に対して相対的に同期して回転されるようになる。したがって、一方のコネクティングロッド側の偏心ブッシュのクランク部に対する相対的角度位置と、他方のコネクティングロッド側の偏心ブッシュのクランク部に対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止され、スライドのストローク量を精度よく調節することが可能となる。 According to the press device of the second aspect of the present invention, when the slide stroke amount is adjusted, the rotational driving force from the rotational driving means is decentered between the pair of connecting rods via the synchronous driving transmission means. Since the transmission is transmitted in synchronization with the bushes, the eccentric bushes of the pair of connecting rods are rotated in synchronization with each other relative to each of the pair of crankshafts. Therefore, it is possible to prevent a difference from occurring between the relative angular position of the eccentric bush on one connecting rod side with respect to the crank portion and the relative angular position of the eccentric bush on the other connecting rod side with respect to the crank portion. It becomes possible to adjust the stroke amount with high accuracy.

さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュに関連して回転阻止手段が設けられ、スライドのストローク量を調節する際には、回転阻止手段が回転解除状態に保持されるので、回転駆動手段からの回転駆動力が同期駆動伝達手段を介して偏心ブッシュに伝達され、偏心ブッシュをクランク軸に対して相対的に回転させてスライドのストローク量を調節することができる。また、プレス加工運転中においては、回転阻止手段が回転阻止状態に保持されるので、偏心ブッシュがクランク軸と一体に回転され、偏心ブッシュのクランク部に対する相対的角度位置を確実に保持することができ、安定したスライドのストローク量でもってプレス加工を行うことが可能となる。 Furthermore, according to the press device of the third aspect of the present invention, the rotation preventing means is provided in relation to the eccentric bush of the pair of connecting rods, and the rotation preventing means is used when adjusting the stroke amount of the slide. Since the rotation is held in the released state, the rotational driving force from the rotational driving means is transmitted to the eccentric bush via the synchronous drive transmission means, and the eccentric bush is rotated relative to the crankshaft to reduce the slide stroke amount. Can be adjusted. Further, during the press working operation, the rotation prevention means is held in the rotation prevention state, so that the eccentric bush is rotated integrally with the crankshaft, and the relative angular position of the eccentric bush with respect to the crank portion can be reliably held. It is possible to perform press working with a stable slide stroke amount.

また、本発明の請求項４に記載のプレス装置によれば、回転阻止手段は、複数の挿入用孔及び固定用ピンを有し、回転阻止手段が回転阻止状態にあるときには、突出位置に位置付けられた固定用ピンの先端部は、収容空間の一方の開口部を通して複数の挿入用孔のうち所定の挿入用孔に挿入されるので、プレス加工運転中において、偏心ブッシュのクランク軸に対する相対的な回転を確実に阻止することが可能となる。 According to the press device of the fourth aspect of the present invention, the rotation preventing means has a plurality of insertion holes and fixing pins, and is positioned at the protruding position when the rotation preventing means is in the rotation preventing state. The distal end portion of the fixing pin thus inserted is inserted into a predetermined insertion hole among the plurality of insertion holes through one opening of the accommodation space, so that the relative to the crankshaft of the eccentric bush during the press working operation It is possible to reliably prevent the rotation.

さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置によれば、スライドのストローク量を調節するときには、回転駆動手段からの回転駆動力が、同期駆動伝達手段の第１の歯車、一対の第３の歯車及び一対の第２の歯車を介して一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュに同期して伝達されるので、各コネクティングロッドの偏心ブッシュのクランク部に対する相対的角度位置に差異が生じるのが防止され、スライドのストローク量を精度よく調節することが可能となる。また、プレス加工運転中においては、第１の歯車と一対の第３の歯車との噛合が解除されるので、第１の歯車からの駆動力が一対のコネクティングロッドの偏心ブッシュに伝達されることはない。 Furthermore, according to the press device of the fifth aspect of the present invention, when adjusting the stroke amount of the slide, the rotational driving force from the rotational driving means is the first gear of the synchronous driving transmission means and the pair of third gears. Since the transmission is synchronized with the eccentric bushes of the pair of connecting rods via the gears and the pair of second gears, the relative angular position of each connecting rod with respect to the crank portion of the eccentric bush is prevented from occurring. It becomes possible to adjust the slide stroke amount with high accuracy. Further, during the press working operation, the meshing between the first gear and the pair of third gears is released, so that the driving force from the first gear is transmitted to the eccentric bushes of the pair of connecting rods. There is no.

以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略縦断面図であり、図２は、図１の一対のクランク軸の駆動機構を説明するための概略図であり、図３は、図１のプレス装置の概略横断面図であり、図４は、図３のストローク量調節機構及びその周辺の構成を拡大して示す概略断面図であり、図５は、図４の同期駆動伝達機構を説明するための概略図であり、図６は、図４の回転阻止手段を示す概略断面図であり、図７は、偏心ブッシュがクランク部に対して第１の相対的角度位置に位置付けられた状態を示す概略図であり、図８は、偏心ブッシュがクランク部に対して第２の相対的角度位置に位置付けられた状態を示す概略図である。 Hereinafter, an embodiment of a press device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a press device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a drive mechanism of a pair of crankshafts in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the press apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged configuration of a stroke amount adjusting mechanism and its periphery in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating the rotation preventing means of FIG. 4, and FIG. 7 is a diagram illustrating that the eccentric bush is positioned at a first relative angular position with respect to the crank portion. FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the eccentric bush is positioned at the second relative angular position with respect to the crank portion.

図１〜図８を参照して、図示のプレス装置２は、フレーム４と、フレーム４に支持された一対のクランク軸６ａ，６ｂと、一対のクランク軸６ａ，６ｂの各々にそれぞれ偏心ブッシュ８ａ，８ｂを介して回転自在に連結される一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂと、加工領域１２に向けて往復移動されるスライド１４と、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂとスライド１４とを相互に連結するためのリンク機構１６と、を備えている。以下、プレス装置２の各構成要素について詳細に説明する。 1 to 8, the illustrated pressing device 2 includes a frame 4, a pair of crankshafts 6a and 6b supported by the frame 4, and an eccentric bush 8a on each of the pair of crankshafts 6a and 6b. , 8b, a pair of connecting rods 10a, 10b rotatably connected to each other, a slide 14 reciprocated toward the processing region 12, and a pair of connecting rods 10a, 10b and the slide 14 are connected to each other. And a link mechanism 16 for this purpose. Hereinafter, each component of the press apparatus 2 will be described in detail.

フレーム４は、ベッド部１８と、ベッド部１８の上方に設けられたクラウン部２０と、ベッド部１８とクラウン部２０との間に対向して設けられた一対のコラム部２２と、から構成されている。クラウン部２０の上端部には、下方に向かって内側に延びるバランサポスト２４が取り付けられている。クラウン部２０の内部には、上下方向に貫通する支持用孔２６を有するバランサ本体２８が配設され、このバランサ本体２８の支持用孔２６にはバランサポスト２４が相対的に移動自在に挿入されており、これによりバランサ本体２８は、バランサポスト２４に沿って上下方向に自在に移動される。バランサ本体２８の下端部における両端部には、一対のバランサリンク３０ａ，３０ｂの各一端部が連結用ピン３２ａ，３２ｂを介して回転自在に連結されている。またクラウン部２０には、一対のガイド手段３４ａ，３４ｂが支持されており、この一対のガイド手段３４ａ，３４ｂの各々は、対向する一対のガイド部材３６ａ，３６ｂを有している。各ガイド部材３６ａ，３６ｂのには、左右方向（図１及び図３において左右方向）に延びるガイド用溝部３８ａ，３８ｂが設けられており、このガイド用溝部３８ａ，３８ｂにはそれぞれ滑子４０ａ，４０ｂが摺動自在に装着されている。ベッド部１８にはボルスタ４２が取り付けられており、このボルスタ４２には静止金型４４が取り付けられている。 The frame 4 includes a bed portion 18, a crown portion 20 provided above the bed portion 18, and a pair of column portions 22 provided to face each other between the bed portion 18 and the crown portion 20. ing. A balancer post 24 extending inwardly downward is attached to the upper end portion of the crown portion 20. A balancer body 28 having a support hole 26 penetrating in the vertical direction is disposed inside the crown portion 20, and a balancer post 24 is relatively movably inserted into the support hole 26 of the balancer body 28. Accordingly, the balancer main body 28 is freely moved in the vertical direction along the balancer post 24. One end portions of a pair of balancer links 30a and 30b are rotatably connected to both end portions of the lower end portion of the balancer main body 28 via connecting pins 32a and 32b. The crown portion 20 supports a pair of guide means 34a and 34b, and each of the pair of guide means 34a and 34b has a pair of guide members 36a and 36b facing each other. Each guide member 36a, 36b is provided with guide groove portions 38a, 38b extending in the left-right direction (left-right direction in FIGS. 1 and 3). The guide groove portions 38a, 38b are respectively provided with a slider 40a, 40b is slidably mounted. A bolster 42 is attached to the bed portion 18, and a stationary mold 44 is attached to the bolster 42.

一対のクランク軸６ａ，６ｂは、クラウン部２０にそれぞれ軸受４６を介して回転自在に支持されており、それらの各々は、回転軸部４８ａ，４８ｂと、回転軸部４８ａ，４８ｂに対して所定量Ｄ１（図７参照）だけ偏心された（すなわち、その中心軸線Ｎ２が回転軸部４８ａ，４８ｂの中心軸線Ｎ１よりも所定量Ｄ１だけ偏倚された）クランク部５０ａ，５０ｂと、を有している。クランク軸６ａ，６ｂの回転軸部４８ａ，４８ｂにはクランク軸用歯車５２ａ，５２ｂが取り付けられ、またクランク軸６ａ，６ｂのクランク部５０ａ，５０ｂの内部には、その径方向に延びる収容空間５４ａ，５４ｂ（後述する）が設けられている。またクランク軸６ａ，６ｂの内部には、その軸方向に延びる偏心シャフト部材５６ａ，５６ｂ（後述する）が回転自在に配設されている。 The pair of crankshafts 6a and 6b are rotatably supported by the crown portion 20 via bearings 46, respectively, and each of them is provided with respect to the rotary shaft portions 48a and 48b and the rotary shaft portions 48a and 48b. Crank portions 50a and 50b that are eccentric by a fixed amount D1 (see FIG. 7) (that is, the center axis N2 thereof is offset by a predetermined amount D1 from the center axis N1 of the rotary shaft portions 48a and 48b). Yes. Crankshaft gears 52a and 52b are attached to the rotating shaft portions 48a and 48b of the crankshafts 6a and 6b, and a housing space 54a extending in the radial direction is provided inside the crank portions 50a and 50b of the crankshafts 6a and 6b. , 54b (described later). Also, eccentric shaft members 56a and 56b (described later) extending in the axial direction are rotatably disposed inside the crankshafts 6a and 6b.

このクランク軸６ａ，６ｂに関連して、クランク軸６ａ，６ｂを回転駆動させるためのドライブシャフト５８が設けられており、このドライブシャフト５８は、一対のクランク軸６ａ，６ｂの中間部に且つこれらよりもやや上方に配設されている（図２参照）。ドライブシャフト５８の外周部には、一対のクランク軸６ａ，６ｂの各々のクランク軸用歯車５２ａ，５２ｂとそれぞれ噛合されるドライブシャフト用歯車６０が取り付けられている。なお、図２において、クランク軸用歯車５２ａ，５２ｂ及びドライブシャフト用歯車６０の各々の複数の歯部は二重円により示してあり、後述する第１の歯車１００、一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂ及び一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂも同様である。 A drive shaft 58 for rotationally driving the crankshafts 6a and 6b is provided in association with the crankshafts 6a and 6b, and the drive shaft 58 is disposed at an intermediate portion between the pair of crankshafts 6a and 6b. It is disposed slightly above (see FIG. 2). Drive shaft gears 60 that are respectively meshed with the respective crankshaft gears 52a and 52b of the pair of crankshafts 6a and 6b are attached to the outer periphery of the drive shaft 58. In FIG. 2, a plurality of tooth portions of each of the crankshaft gears 52a and 52b and the driveshaft gear 60 are indicated by double circles, and a first gear 100 and a pair of second gears 102a described later. , 102b and the pair of third gears 104a, 104b are the same.

一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各一端部には円形状の挿通用開口６２ａ，６２ｂが設けられ、この挿通用開口６２ａ，６２ｂには、偏心ブッシュ８ａ，８ｂを介してクランク軸６ａ，６ｂのクランク部５０ａ，５０ｂが連結されている（図６参照）。一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部には、水平方向（図１において紙面に垂直な方向、図３において上下方向）に延びる連結用ピン６４ａ，６４ｂがそれぞれ取り付けられており、この連結用ピン６４ａ，６４ｂの両端部は、滑子４０ａ，４０ｂを介してガイド手段３４ａ，３４ｂのガイド用溝部３８ａ，３８ｂにそれぞれ移動自在に受け入れられている。また一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部には、連結用ピン６４ａ，６４ｂを介してバランサリンク３０ａ，３０ｂの他端部がそれぞれ回転自在に連結されている。 Circular insertion openings 62a and 62b are provided at one end portions of the pair of connecting rods 10a and 10b. The insertion openings 62a and 62b are connected to the crankshafts 6a and 6b via eccentric bushes 8a and 8b. The crank portions 50a and 50b are connected (see FIG. 6). Connecting pins 64a and 64b extending in the horizontal direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 and the up and down direction in FIG. 3) are attached to the other ends of the pair of connecting rods 10a and 10b, respectively. Both end portions of the use pins 64a and 64b are movably received in the guide groove portions 38a and 38b of the guide means 34a and 34b via the sliders 40a and 40b, respectively. The other end portions of the balancer links 30a and 30b are rotatably connected to the other end portions of the pair of connecting rods 10a and 10b via connecting pins 64a and 64b, respectively.

偏心ブッシュ８ａ，８ｂは筒状に構成され、その内径はクランク軸６ａ，６ｂのクランク部５０ａ，５０ｂの外径と実質上同一又はこれよりも僅かに大きく構成され、またその外径は、コネクティングロッド１０ａ，１０ｂの挿通用開口６２ａ，６２ｂの内径と実質上同一又はこれよりも僅かに小さく構成されている。偏心ブッシュ８ａ，８ｂの断面において、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの外周面により規定される円の中心Ｃ１は、その内周面により規定される円の中心Ｃ２に対して所定量Ｄ２だけ偏倚（偏心）されている（図７参照）。 The eccentric bushes 8a and 8b are formed in a cylindrical shape, and the inner diameter thereof is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the crank portions 50a and 50b of the crankshafts 6a and 6b, and the outer diameter thereof is connected. It is substantially the same as or slightly smaller than the inner diameter of the insertion openings 62a and 62b of the rods 10a and 10b. In the cross section of the eccentric bushes 8a and 8b, the center C1 of the circle defined by the outer peripheral surfaces of the eccentric bushes 8a and 8b is eccentric (eccentric) by a predetermined amount D2 with respect to the center C2 of the circle defined by the inner peripheral surfaces. (See FIG. 7).

リンク機構１６は、一対のリンク６６ａ，６６ｂ及びステー６８から構成されており、一対のリンク６６ａ，６６ｂの各一端部は、連結用ピン６４ａ，６４ｂを介して一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部にそれぞれ回転自在に連結され、またそれらの各他端部はステー６８を介して相互に連結されている。 The link mechanism 16 includes a pair of links 66a and 66b and a stay 68. Each end of the pair of links 66a and 66b is connected to each of the pair of connecting rods 10a and 10b via connecting pins 64a and 64b. The other end portions are rotatably connected to each other, and the other end portions are connected to each other via a stay 68.

スライド１４は、一対のコラム部２２で囲まれた空間に配設され、スライド１４の上端部には一対のプランジャ７０ａ，７０ｂが取り付けられ、またその下端部には可動金型７２が取り付けられている。一対のプランジャ７０ａ，７０ｂの各一端部は、連結用ピン７４ａ，７４ｂを介して一対のリンク６６ａ，６６ｂの各他端部にそれぞれ回転自在に連結されている。 The slide 14 is disposed in a space surrounded by a pair of column portions 22. A pair of plungers 70 a and 70 b are attached to the upper end portion of the slide 14, and a movable mold 72 is attached to the lower end portion thereof. Yes. One end portions of the pair of plungers 70a and 70b are rotatably connected to the other end portions of the pair of links 66a and 66b via connecting pins 74a and 74b, respectively.

以上のようにして構成したプレス装置２によるプレス加工運転について説明する。ドライブシャフト５８が駆動モータ（図示せず）などにより所定方向（図２中の矢印Ｐで示す方向）に回転すると、ドライブシャフト５８の回転駆動力がドライブシャフト用歯車６０及びクランク軸用歯車５２ａ，５２ｂを介して一対のクランク軸６ａ，６ｂにそれぞれ同期して伝達される。これにより一方のクランク軸６ａは図２中の矢印Ｑで示す方向に回転され、また他方のクランク軸６ｂは図２中の矢印Ｒで示す方向に回転され、これら一対のクランク軸６ａ，６ｂはそれぞれ同期して回転されるようになる。このように一対のクランク軸６ａ，６ｂが所定方向に回転すると、一対のクランク軸６ａ，６ｂの回転運動が一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂによりそれぞれ直線往復運動に変換され、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部（すなわち、連結用ピン６４ａ，６４ｂ）がそれぞれ一対のガイド手段３４ａ，３４ｂのガイド用溝部３８ａ，３８ｂに沿って左右方向（図１及び図３において左右方向）に往復移動される。この一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部の往復移動に伴い、一対のリンク６６ａ，６６ｂがそれぞれ連結用ピン７４ａ，７４ｂを中心として左右方向（図１において左右方向）に揺動されるようになり、これによりスライド１４が上下方向に往復移動される。すなわち、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの他端部がそれぞれガイド用溝部３８ａ，３８ｂの外側端部に移動すると、一対のリンク６６ａ，６６ｂを介してスライド１４が上死点に位置付けられ、また一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部がそれぞれガイド用溝部３８ａ，３８ｂの内側端部に移動すると、スライド１４が下死点に位置付けられる。したがって、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部がそれぞれガイド用溝部３８ａ，３８ｂの外側端部と内側端部との間を往復移動することにより、スライド１４が上死点と下死点との間を往復移動されるようになる。 The press working operation by the press apparatus 2 configured as described above will be described. When the drive shaft 58 is rotated in a predetermined direction (direction indicated by an arrow P in FIG. 2) by a drive motor (not shown) or the like, the rotational driving force of the drive shaft 58 is changed to the drive shaft gear 60 and the crank shaft gear 52a, 52b is transmitted to the pair of crankshafts 6a and 6b in synchronization with each other. Thereby, one crankshaft 6a is rotated in the direction indicated by arrow Q in FIG. 2, and the other crankshaft 6b is rotated in the direction indicated by arrow R in FIG. 2, and the pair of crankshafts 6a and 6b are Each will be rotated synchronously. When the pair of crankshafts 6a and 6b rotate in a predetermined direction in this way, the rotational motion of the pair of crankshafts 6a and 6b is converted into linear reciprocating motion by the pair of connecting rods 10a and 10b, respectively, and the pair of connecting rods 10a, The other end portions of 10b (that is, the connecting pins 64a and 64b) reciprocate in the left-right direction (left-right direction in FIGS. 1 and 3) along the guide groove portions 38a and 38b of the pair of guide means 34a and 34b, respectively. Is done. As the other end portions of the pair of connecting rods 10a and 10b reciprocate, the pair of links 66a and 66b are swung in the left-right direction (left-right direction in FIG. 1) about the connecting pins 74a and 74b, respectively. Thus, the slide 14 is reciprocated up and down. That is, when the other ends of the pair of connecting rods 10a and 10b are moved to the outer ends of the guide grooves 38a and 38b, the slide 14 is positioned at the top dead center via the pair of links 66a and 66b. When the other end portions of the connecting rods 10a and 10b move to the inner end portions of the guide groove portions 38a and 38b, the slide 14 is positioned at the bottom dead center. Accordingly, the other end portions of the pair of connecting rods 10a and 10b reciprocate between the outer end portions and the inner end portions of the guide groove portions 38a and 38b, respectively, so that the slide 14 becomes the top dead center and the bottom dead center. It will be moved back and forth between.

スライド１４が上死点から下方（図１中の矢印Ｓで示す方向）へ移動して下死点まで移動すると、可動金型７２が加工領域１２に配設された被加工物（図示せず）に作用し、可動金型７２及び静止金型４４によって被加工物にプレス加工が施される。一対のクランク軸６ａ，６ｂがさらに所定方向に回転すると、スライド１４が下死点から上方（図１中の矢印Ｔで示す方向）へ移動して上記上死点に戻る。 When the slide 14 moves downward from the top dead center (in the direction indicated by the arrow S in FIG. 1) to the bottom dead center, the workpiece (not shown) in which the movable mold 72 is disposed in the machining area 12 is shown. The workpiece is pressed by the movable mold 72 and the stationary mold 44. When the pair of crankshafts 6a and 6b further rotate in a predetermined direction, the slide 14 moves upward from the bottom dead center (in the direction indicated by the arrow T in FIG. 1) and returns to the top dead center.

また、上述のように一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各他端部がそれぞれガイド用溝部３８ａ，３８ｂに沿って往復移動されると、一対のバランサリンク３０ａ，３０ｂを介してバランサ本体２８がバランサポスト２４に沿って上下方向に移動される。すなわち、スライド１４が上死点から下死点に移動するときには、バランサ本体２８が下方から上方に移動し、スライド１４が下死点から上死点に移動するときには、バランサ本体２８が上方から下方に移動する。したがって、バランサ本体２８はスライド１４と反対方向に移動し、スライド１４の上下動に対するバランスを保持する。 As described above, when the other end portions of the pair of connecting rods 10a and 10b are reciprocated along the guide groove portions 38a and 38b, the balancer body 28 is moved to the balancer via the pair of balancer links 30a and 30b. It moves up and down along the post 24. That is, when the slide 14 moves from the top dead center to the bottom dead center, the balancer body 28 moves upward from below. When the slide 14 moves from the bottom dead center to top dead center, the balancer body 28 moves downward from above. Move to. Accordingly, the balancer body 28 moves in the opposite direction to the slide 14 and maintains a balance with respect to the vertical movement of the slide 14.

上述のようなプレス加工においては、例えば被加工物の種類や大きさなどのプレス加工条件に応じて、スライド１４のストローク量（すなわち、上死点と下死点との間の往復距離）を調節する必要があり、以下、スライド１４のストローク量の調節に関連する構成について説明する。 In the press work as described above, the stroke amount of the slide 14 (that is, the reciprocal distance between the top dead center and the bottom dead center) is set according to the press work conditions such as the type and size of the workpiece. In the following, the configuration related to the adjustment of the stroke amount of the slide 14 will be described.

図示のプレス装置２には、スライド１４に関連してストローク量調節機構７６が設けられており、このストローク量調節機構７６は、回転駆動手段７８と、回転駆動手段７８からの回転駆動力を一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂへそれぞれ同期して伝達させるための同期駆動伝達手段８０と、を備えている。 The illustrated press apparatus 2 is provided with a stroke amount adjusting mechanism 76 in association with the slide 14, and this stroke amount adjusting mechanism 76 applies a pair of rotational driving force from the rotational driving means 78 and the rotational driving means 78. Synchronous drive transmission means 80 for transmitting to the eccentric bushes 8a and 8b of the connecting rods 10a and 10b in synchronization with each other.

回転駆動手段７８は、回転駆動部８２と、回転駆動部８２に駆動連結されるピストン部８４と、ピストン部８４が移動自在に収納されるシリンダ部８６と、から構成され、回転駆動部８２には操作用工具（図示せず）が着脱自在に装着される。なお、回転駆動部８２に電動モータなどを駆動連結して自動的に回転を調節するようにしてもよい。回転駆動部８２は、クラウン部２０の外側部に設けられ、ピストン部８４の一端部と駆動連結されており、この回転駆動部８２が回転されると、ピストン部８４が回転駆動部８２と一体に回転される。ピストン部８４は一対のクランク軸６ａ，６ｂと実質上平行に配設され、その先端部は、クラウン部２０に設けられた移動用開口８８を通して偏心ブッシュ８ａ，８ｂの一端部の近傍まで延びている。ピストン部８４の外周部にはリング状の係止部９０が取り付けられており、この係止部９０は、シリンダ部８６の内周面とピストン部８４の外周面との間に規定される移動用空間に移動自在に配設され、係止部９０の外周面がシリンダ部８６の内周面に摺動されながら移動用空間内を移動される。移動用空間は、ピストン部８４の係止部９０によって第１移動用空間９２及び第２移動用空間９４に気密的に分割され、第１移動用空間９２は回転駆動部８２側（図４において下側）に配設され、また第２移動用空間９４はクラウン部２０側（図４において上側）に配設される。シリンダ部８６の外側部には、第１及び第２空気流路９６，９８が設けられており、第１及び第２空気流路９６，９８はそれぞれ第１及び第２移動用空間９２，９４と連通されている。第１空気流路９６からの圧縮空気が第１移動用空間９２に封入されると、圧縮空気の圧力により係止部９０が第１移動用空間９２の端部９７から第２移動用空間９４の端部９９に移動され、これによりピストン部８４が収納位置から突出位置に移動され、また第２空気流路９８からの圧縮空気が第２移動用空間９４に封入されると、圧縮空気の圧力により係止部が第２移動用空間９４の端部９９から第１移動用空間９２の端部９７に移動され、これによりピストン部８４が突出位置から収納位置に移動される。 The rotation drive unit 78 includes a rotation drive unit 82, a piston unit 84 that is drivingly connected to the rotation drive unit 82, and a cylinder unit 86 in which the piston unit 84 is movably accommodated. An operation tool (not shown) is detachably mounted. In addition, an electric motor or the like may be drivingly connected to the rotation driving unit 82 to automatically adjust the rotation. The rotation drive unit 82 is provided on the outer side of the crown unit 20 and is drivingly connected to one end of the piston unit 84. When the rotation drive unit 82 is rotated, the piston unit 84 is integrated with the rotation drive unit 82. To be rotated. The piston part 84 is disposed substantially parallel to the pair of crankshafts 6a and 6b, and the tip part extends to the vicinity of one end part of the eccentric bushes 8a and 8b through the movement opening 88 provided in the crown part 20. Yes. A ring-shaped locking portion 90 is attached to the outer peripheral portion of the piston portion 84, and the locking portion 90 is a movement defined between the inner peripheral surface of the cylinder portion 86 and the outer peripheral surface of the piston portion 84. It is movably disposed in the working space and is moved in the moving space while the outer peripheral surface of the locking portion 90 is slid on the inner peripheral surface of the cylinder portion 86. The moving space is hermetically divided into a first moving space 92 and a second moving space 94 by the locking portion 90 of the piston portion 84, and the first moving space 92 is on the side of the rotation drive unit 82 (in FIG. 4). The second moving space 94 is disposed on the crown portion 20 side (upper side in FIG. 4). First and second air passages 96 and 98 are provided on the outer side of the cylinder portion 86, and the first and second air passages 96 and 98 are respectively provided in first and second movement spaces 92 and 94. Communicated with. When the compressed air from the first air flow path 96 is enclosed in the first moving space 92, the locking portion 90 is moved from the end 97 of the first moving space 92 to the second moving space 94 by the pressure of the compressed air. When the piston portion 84 is moved from the storage position to the protruding position and the compressed air from the second air flow path 98 is sealed in the second moving space 94, the compressed air Due to the pressure, the locking portion is moved from the end portion 99 of the second moving space 94 to the end portion 97 of the first moving space 92, whereby the piston portion 84 is moved from the protruding position to the storage position.

同期駆動伝達手段８０は、ピストン部８４と一体に回転される第１の歯車１００と、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂとそれぞれ一体に回転される一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂと、一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂとそれぞれ噛合される一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂと、を有している。第１の歯車１００は、回転駆動手段７８のピストン部８４の他端部に取り付けられており、回転駆動部８２が回転すると、回転駆動部８２からの回転駆動力がピストン部８４を介して第１の歯車１００に伝達されることにより、第１の歯車１００が回転される。一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂはそれぞれ、クランク軸６ａ，６ｂのクランク部５０ａ，５０ｂの外周部に回転自在に装着されるとともに、複数の取付ネジ１０６によって偏心ブッシュ８ａ，８ｂの一端部に取り付けられており、偏心ブッシュ８ａ，８ｂと一体に回転されるように構成されている。第２の歯車１０２ａ，１０２ｂの外径は、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの外径よりも大きく構成されており、その外周部に設けられた複数の歯部１０７ａ，１０７ｂは径方向内方を向いている。一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ、クランク軸６ａ，６ｂの回転軸部４８ａ，４８ｂの外周部に回転自在に装着され、第２の歯車１０２ａ，１０２ｂと噛合されており、それらの外径は第２の歯車１０２ａ，１０２ｂの外径よりも小さく構成されている。また、一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂの離間距離は、第１の歯車１００の外径と実質上等しく構成されている。 The synchronous drive transmission means 80 includes a pair of second gears 102a that are integrally rotated with the first gear 100 that is rotated integrally with the piston portion 84 and the eccentric bushes 8a and 8b of the pair of connecting rods 10a and 10b. , 102b and a pair of third gears 104a, 104b meshed with the pair of second gears 102a, 102b, respectively. The first gear 100 is attached to the other end portion of the piston portion 84 of the rotation driving means 78, and when the rotation driving portion 82 rotates, the rotation driving force from the rotation driving portion 82 passes through the piston portion 84. The first gear 100 is rotated by being transmitted to the first gear 100. The pair of second gears 102a and 102b are rotatably mounted on the outer peripheral portions of the crank portions 50a and 50b of the crankshafts 6a and 6b, respectively, and are attached to one end portions of the eccentric bushes 8a and 8b by a plurality of mounting screws 106. It is attached and is configured to rotate integrally with the eccentric bushes 8a and 8b. The outer diameters of the second gears 102a and 102b are configured to be larger than the outer diameters of the eccentric bushes 8a and 8b, and the plurality of tooth portions 107a and 107b provided on the outer peripheral portions thereof face radially inward. Yes. The pair of third gears 104a and 104b are rotatably mounted on the outer peripheral portions of the rotating shaft portions 48a and 48b of the crankshafts 6a and 6b, respectively, and meshed with the second gears 102a and 102b. The diameter is smaller than the outer diameter of the second gears 102a and 102b. Further, the separation distance between the pair of third gears 104 a and 104 b is configured to be substantially equal to the outer diameter of the first gear 100.

第１の歯車１００は、一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂとそれぞれ噛合される噛合位置（図４において一点鎖線で示す）と、一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂへの噛合が解除される解除位置（図４において実線で示す）との間を自在に移動されるように構成されており、回転駆動手段７８のピストン部８４が収納位置から突出位置（突出位置から収納位置）に移動されると、第１の歯車１００は解除位置から噛合位置（噛合位置から解除位置）に移動される。 The first gear 100 is meshed with the pair of third gears 104a and 104b (shown by a one-dot chain line in FIG. 4), and the meshing with the pair of third gears 104a and 104b is released. The piston portion 84 of the rotation driving means 78 is moved from the storage position to the protruding position (from the protruding position to the storage position). Then, the first gear 100 is moved from the release position to the engagement position (from the engagement position to the release position).

さらに、図示のプレス装置２には、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂに関連して回転阻止手段１０８が設けられている。この回転阻止手段１０８は、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの内周面に周方向に所定の間隔を置いて設けられた複数（本実施形態では、４個）の挿入用孔１１０Ａ〜１１０Ｄ，１１２Ａ〜１１２Ｄと、クランク軸６ａ，６ｂの内部に設けられた収容空間５４ａ，５４ｂにその径方向に移動自在に装着された固定用ピン１１４ａ，１１４ｂと、を有している（図６参照）。回転阻止手段１０８は、偏心ブッシュ８ａ，８ｂのクランク軸６ａ，６ｂに対する相対的な回転を阻止する回転阻止状態と、偏心ブッシュ８ａ，８ｂのクランク軸６ａ，６ｂに対する相対的な回転の阻止を解除する回転解除状態とに選択的に保持される。固定用ピン１１４ａ，１１４ｂは、回転阻止手段１０８が回転阻止状態にあるときには、その先端部が収容空間５４ａ，５４ｂの一方の開口部１１６ａ，１１６ｂより突出される突出位置に位置付けられ、また回転阻止手段１０８が回転解除状態にあるときには、その大部分が収容空間５４ａ，５４ｂに収納される収納位置に位置付けられる。固定用ピン１１４ａ，１１４ｂには、クランク軸６ａ，６ｂの内部に配設された偏心シャフト部材５６ａ，５６ｂの一端部が回転自在に連結されており、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂは、この偏心シャフト部材５６ａ，５６ｂが所定方向又は所定方向とは反対方向に回転することによって、突出位置と収納位置との間を自在に移動されるように構成されている。なお、収容空間５４ａ，５４ｂにはコイルバネ１１８ａ，１１８ｂが配設されており、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂは、このコイルバネ１１８ａ，１１８ｂによって収納位置に向けて弾性的に偏倚されている。 Further, the illustrated press device 2 is provided with rotation preventing means 108 in relation to the eccentric bushes 8a and 8b of the pair of connecting rods 10a and 10b. The rotation blocking means 108 includes a plurality of (four in this embodiment) insertion holes 110A to 110D and 112A to 112D provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surfaces of the eccentric bushes 8a and 8b. And fixing pins 114a and 114b that are mounted in the accommodation spaces 54a and 54b provided in the crankshafts 6a and 6b so as to be movable in the radial direction thereof (see FIG. 6). The rotation prevention means 108 cancels the rotation prevention state in which the eccentric bushes 8a and 8b are prevented from rotating relative to the crankshafts 6a and 6b, and the prevention of the relative rotation of the eccentric bushes 8a and 8b in relation to the crankshafts 6a and 6b. The rotation is released selectively. When the rotation blocking means 108 is in the rotation blocking state, the fixing pins 114a and 114b are positioned at the protruding positions where the tips of the fixing pins 114a and 114b protrude from one of the openings 116a and 116b of the receiving spaces 54a and 54b. When the means 108 is in the rotation release state, most of the means 108 is positioned at the storage position in which the storage spaces 54a and 54b are stored. One ends of eccentric shaft members 56a and 56b disposed inside the crankshafts 6a and 6b are rotatably connected to the fixing pins 114a and 114b, and the fixing pins 114a and 114b are connected to the eccentric shafts. The members 56a and 56b are configured to be freely moved between the protruding position and the storage position by rotating in a predetermined direction or in a direction opposite to the predetermined direction. Coil springs 118a and 118b are disposed in the housing spaces 54a and 54b, and the fixing pins 114a and 114b are elastically biased toward the housing position by the coil springs 118a and 118b.

次に、上述したストローク量調節機構７６を用いたスライド１４のストローク量の調節方法について説明する。プレス加工運転中においては、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂは突出位置に位置付けられ、その先端部は、収容空間５４ａ，５４ｂの一方の開口部１１６ａ，１１６ｂを通して複数の挿入孔１１０Ａ〜１１０Ｄ，１１２Ａ〜１１２Ｄのうち所定の挿入用孔（例えば、挿入用孔１１０Ａ，１１２Ａ）に挿入される。これにより偏心ブッシュ８ａ，８ｂは、クランク部５０ａ，５０ｂに対して第１の相対的角度位置に位置付けられ（図６及び図７参照）、クランク軸６ａ，６ｂと一体に回転される。また、第１の歯車１００は解除位置に位置付けられ、回転駆動手段７８から一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂへの回転駆動力の伝達が解除されており、クランク軸６ａ，６ｂが回転すると、この回転によって一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂ及び一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ空転される。 Next, a method for adjusting the stroke amount of the slide 14 using the stroke amount adjusting mechanism 76 described above will be described. During the press working operation, the fixing pins 114a and 114b are positioned at the protruding positions, and the tip portions thereof are inserted into the plurality of insertion holes 110A to 110D and 112A to 112D through the one opening portions 116a and 116b of the accommodation spaces 54a and 54b. Are inserted into predetermined insertion holes (for example, insertion holes 110A and 112A). Thereby, the eccentric bushes 8a and 8b are positioned at the first relative angular position with respect to the crank portions 50a and 50b (see FIGS. 6 and 7), and are rotated integrally with the crankshafts 6a and 6b. The first gear 100 is positioned at the release position, and the transmission of the rotational driving force from the rotational driving means 78 to the eccentric bushes 8a and 8b of the pair of connecting rods 10a and 10b is released, and the crankshafts 6a and 6b are released. Is rotated, the pair of second gears 102a and 102b and the pair of third gears 104a and 104b are respectively idled by this rotation.

スライド１４のストローク量を調節する場合には、次のようにして行う。プレス加工運転を停止させた状態において、偏心シャフト部材５６ａ，５６ｂを所定方向に回転させることにより固定用ピン１１４ａ，１１４ｂを突出位置から収納位置に移動させる。このように移動させると、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂはコイルバネ１１８ａ，１１８ｂの弾性作用によって収納位置に位置付けられ、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂの先端部が挿入用孔１１０Ａ，１１２Ａからそれぞれ離脱して収容空間５４ａ，５４ｂに収容され、これにより偏心ブッシュ８ａ，８ｂがそれぞれクランク軸６ａ，６ｂに対して相対的に回転できるようになる。 The stroke amount of the slide 14 is adjusted as follows. In a state where the press working operation is stopped, the eccentric shaft members 56a and 56b are rotated in a predetermined direction to move the fixing pins 114a and 114b from the protruding position to the storage position. When moved in this manner, the fixing pins 114a and 114b are positioned at the storage positions by the elastic action of the coil springs 118a and 118b, and the distal ends of the fixing pins 114a and 114b are detached from the insertion holes 110A and 112A, respectively. The spaces 54a and 54b are accommodated so that the eccentric bushes 8a and 8b can rotate relative to the crankshafts 6a and 6b, respectively.

この回転阻止手段１０８の回転解除状態において、シリンダ部８６の第１空気流路９６からの圧縮空気が第１移動用空間９２に封入されると、回転駆動手段７８のピストン部８４が収納位置から突出位置に移動され、これにより第１の歯車１００は解除位置から噛合位置に移動される。このような状態において回転駆動部８２が回転されると、回転駆動部８２からの回転駆動力が、第１の歯車１００、一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂ及び一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂを介して一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂへそれぞれ同期して伝達される。すなわち、第１の歯車１００が図５中の矢印Ｕで示す方向に回転されると、一対の第３の歯車１０４ａ，１０４ｂが図５中の矢印Ｖ，Ｗで示す方向にそれぞれ回転され、さらに一対の第２の歯車１０２ａ，１０２ｂが図５中の矢印Ｘ，Ｙで示す方向にそれぞれ回転され、これにより偏心ブッシュ８ａ，８ｂが同時に図５及び図６中の矢印Ｘ，Ｙで示す方向にそれぞれ回転されるようになる。したがって、偏心ブッシュ８ａ，８ｂがクランク軸６ａ，６ｂに対して相対的に回転され、一対のクランク部５０ａ，５０ｂの各々に対する偏心ブッシュ８ａ，８ｂの相対的角度位置がそれぞれ調節される。 When the rotation prevention means 108 is in the rotation-released state, when the compressed air from the first air flow path 96 of the cylinder portion 86 is enclosed in the first moving space 92, the piston portion 84 of the rotation driving means 78 is moved from the storage position. As a result, the first gear 100 is moved from the release position to the meshing position. When the rotation driving unit 82 is rotated in such a state, the rotation driving force from the rotation driving unit 82 causes the first gear 100, the pair of third gears 104a, 104b, and the pair of second gears 102a, The signals are transmitted synchronously to the eccentric bushes 8a and 8b of the pair of connecting rods 10a and 10b via 102b. That is, when the first gear 100 is rotated in the direction indicated by the arrow U in FIG. 5, the pair of third gears 104a and 104b are rotated in the directions indicated by the arrows V and W in FIG. The pair of second gears 102a and 102b are rotated in the directions indicated by arrows X and Y in FIG. 5, respectively, whereby the eccentric bushes 8a and 8b are simultaneously moved in the directions indicated by arrows X and Y in FIGS. Each will be rotated. Accordingly, the eccentric bushes 8a and 8b are rotated relative to the crankshafts 6a and 6b, and the relative angular positions of the eccentric bushes 8a and 8b with respect to the pair of crank portions 50a and 50b are adjusted.

例えば、図６及び図７において偏心ブッシュ８ａ，８ｂは第１の相対的角度位置に位置付けられており、この状態より、偏心ブッシュ８ａ，８ｂがそれぞれクランク軸６ａ，６ｂに対して図６及び図７中の矢印Ｘ，Ｙで示す方向に回転角度θだけ相対的に回転されると、偏心ブッシュ８ａ，８ｂは、第１の相対的角度位置（図７参照）から第２の相対的角度位置（図８参照）に位置付けられる。このように偏心ブッシュ８ａ，８ｂがコネクティングロッド１０ａ，１０ｂに対して相対的に回転すると、このコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの回転中心の軌跡は図７及び図８における円Ｃのように変動し、偏心ブッシュ８ａ，８ｂが第２の相対的角度位置に位置付けられた際における、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの一端部の回転軸部４８ａ，４８ｂに対する偏心量Ｄ４（図８参照）は、偏心ブッシュ８ａ，８ｂが第１の相対的角度位置に位置付けられた際における偏心量Ｄ３（図７参照）よりも小さくなり、これにより一方のコネクティングロッド１０ａ側におけるスライド１４のストローク量と、他方のコネクティングロッド１０ｂ側におけるスライド１４のストローク量とがそれぞれ所定量だけ変化され、スライド１４のストローク量が調節される。 For example, in FIGS. 6 and 7, the eccentric bushes 8a and 8b are positioned at the first relative angular position, and from this state, the eccentric bushes 8a and 8b are respectively shown in FIGS. 6 and 6 with respect to the crankshafts 6a and 6b. 7, the eccentric bushes 8 a and 8 b are rotated from the first relative angular position (see FIG. 7) to the second relative angular position. (See FIG. 8). When the eccentric bushes 8a and 8b rotate relative to the connecting rods 10a and 10b as described above, the locus of the center of rotation of the connecting rods 10a and 10b changes like a circle C in FIGS. When the bushes 8a and 8b are positioned at the second relative angular position, the eccentric amount D4 (see FIG. 8) with respect to the rotating shafts 48a and 48b at one end of the pair of connecting rods 10a and 10b is the eccentric bush 8a. , 8b is smaller than the eccentric amount D3 (see FIG. 7) when positioned at the first relative angular position, whereby the stroke amount of the slide 14 on the one connecting rod 10a side and the other connecting rod 10b. The stroke amount of the slide 14 on the side is changed by a predetermined amount. Stroke of de 14 is adjusted.

上述のように偏心ブッシュ８ａ，８ｂが第２の相対的角度位置に位置付けられると、挿入用孔１１０Ｂ，１１２Ｂが、クランク軸６ａ，６ｂの収容空間５４ａ，５４ｂの一方の開口部１１６ａ，１１６ｂにそれぞれ位置付けられる。この状態において偏心シャフト部材５６ａ，５６ｂを上記所定方向とは反対方向に回転させると、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂがコイルバネ１１８ａ，１１８ｂの弾性力に抗して収納位置から突出位置に移動され、その先端部が挿入用孔１１０Ｂ，１１２Ｂにそれぞれ挿入され、これにより偏心ブッシュ８ａ，８ｂが第２の相対的角度位置に位置付けられた状態に保持される。 As described above, when the eccentric bushes 8a and 8b are positioned at the second relative angular position, the insertion holes 110B and 112B are formed in one of the openings 116a and 116b of the accommodation spaces 54a and 54b of the crankshafts 6a and 6b. Each is positioned. When the eccentric shaft members 56a and 56b are rotated in a direction opposite to the predetermined direction in this state, the fixing pins 114a and 114b are moved from the storage position to the protruding position against the elastic force of the coil springs 118a and 118b, The tip portions are inserted into the insertion holes 110B and 112B, respectively, whereby the eccentric bushes 8a and 8b are held in a state positioned at the second relative angular position.

例えば被加工物の種類や大きさなどのプレス加工条件に応じて、上述したようにして、固定用ピン１１４ａ，１１４ｂの先端部を複数の挿入用孔１１０Ａ〜１１０Ｄ，１１２Ａ〜１１２Ｄのうち適宜の挿入用孔に挿入することにより、偏心ブッシュ８ａ，８ｂのクランク部５０ａ，５０ｂに対する相対的角度位置が適宜調節され、プレス加工条件に応じた最適なスライド１４のストローク量に設定することができる。 For example, depending on the press processing conditions such as the type and size of the workpiece, as described above, the distal end portions of the fixing pins 114a and 114b are appropriately selected from the plurality of insertion holes 110A to 110D and 112A to 112D. By inserting into the insertion hole, the relative angular positions of the eccentric bushes 8a and 8b with respect to the crank portions 50a and 50b are adjusted as appropriate, and the stroke amount of the slide 14 can be set to the optimum amount according to the press working conditions.

スライド１４のストローク量の調節が完了すると、回転駆動手段７８のピストン部８４が収納位置に位置付けられ、これによって、第１の歯車１００が噛合位置から解除位置に移動され、回転駆動手段７８から一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの偏心ブッシュ８ａ，８ｂへの回転駆動力の伝達が解除され、プレス加工運転が再び行われる。 When the adjustment of the stroke amount of the slide 14 is completed, the piston portion 84 of the rotation driving means 78 is positioned at the storage position, whereby the first gear 100 is moved from the meshing position to the release position, The transmission of the rotational driving force to the eccentric bushes 8a, 8b of the connecting rods 10a, 10b is released, and the press working operation is performed again.

なお、偏心ブッシュ８ａ，８ｂがクランク軸６ａ，６ｂに対して相対的に回転されると、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの外周面により規定される円の中心Ｃ１は、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの内周面により規定される円の中心Ｃ２を中心とし、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの偏心量Ｄ２を半径とする円Ｃ（図７において一点鎖線で示す）上を移動するようになる。この円の中心Ｃ１が、点Ｐ１（中心Ｃ２に対して中心Ｎ１とは反対側に位置される点）に位置する（図７で示す状態）ときには、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各一端部の回転軸部４８ａ，４８ｂに対する偏心量は最大となり、また点Ｐ２（中心Ｃ２に対して中心Ｎ１側に位置される点）に位置するときには、一対のコネクティングロッド１０ａ，１０ｂの各一端部の回転軸部４８ａ，４８ｂに対する偏心量は最小となる。 When the eccentric bushes 8a and 8b are rotated relative to the crankshafts 6a and 6b, the center C1 of the circle defined by the outer peripheral surfaces of the eccentric bushes 8a and 8b is the inner circumference of the eccentric bushes 8a and 8b. It moves on a circle C (indicated by a one-dot chain line in FIG. 7) centered on the center C2 of the circle defined by the surface and having a radius D2 of the eccentric bushes 8a, 8b. When the center C1 of the circle is located at a point P1 (a point located on the opposite side of the center N1 with respect to the center C2) (as shown in FIG. 7), one end of each of the pair of connecting rods 10a and 10b. Of the rotating shafts 48a and 48b is maximized, and when positioned at the point P2 (a point located on the center N1 side with respect to the center C2), the rotation of each end of the pair of connecting rods 10a and 10b is performed. The amount of eccentricity with respect to the shaft portions 48a and 48b is minimized.

以上、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the press apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、偏心ブッシュ８ａ，８ｂの内周面に挿入用孔を４個設けたが、これに限られず、例えば２個、３個あるいは５個以上でもよく、その数及び配置は適宜設定することが可能である。 For example, in the above-described embodiment, four insertion holes are provided on the inner peripheral surfaces of the eccentric bushes 8a and 8b. However, the present invention is not limited to this. For example, two, three, or five or more holes may be provided. It is possible to set appropriately.

また例えば、スライド１４のストローク量を調節する際において、回転阻止手段１０８が回転阻止状態から回転解除状態となるのに連動して、第１の歯車１００が解除位置から噛合位置に移動されるとともに、回転駆動部８２の回転が開始されるように構成してもよい。また同様に、スライド１４のストローク量の調節を完了する際において、回転駆動部８２の回転が停止されるのに連動して、回転阻止手段１０８が回転解除状態から回転阻止状態となるとともに、第１の歯車１００が噛合位置から解除位置に移動されるように構成してもよい。 Further, for example, when adjusting the stroke amount of the slide 14, the first gear 100 is moved from the release position to the meshing position in conjunction with the rotation prevention means 108 changing from the rotation prevention state to the rotation release state. The rotation drive unit 82 may be configured to start rotating. Similarly, when the adjustment of the stroke amount of the slide 14 is completed, the rotation prevention unit 108 changes from the rotation release state to the rotation prevention state in conjunction with the rotation of the rotation drive unit 82 being stopped. One gear 100 may be configured to be moved from the meshing position to the release position.

本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the press apparatus by one Embodiment of this invention. 図１の一対のクランク軸の駆動機構を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the drive mechanism of a pair of crankshaft of FIG. 図１のプレス装置の概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the press apparatus of FIG. 図３のストローク量調節機構及びその周辺の構成を拡大して示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which expands and shows the structure of the stroke amount adjustment mechanism of FIG. 3, and its periphery. 図４の同期駆動伝達機構を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the synchronous drive transmission mechanism of FIG. 図４の回転阻止手段を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the rotation prevention means of FIG. 偏心ブッシュがクランク部に対して第１の相対的角度位置に位置付けられた状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the eccentric bush was located in the 1st relative angular position with respect to the crank part. 偏心ブッシュがクランク部に対して第２の相対的角度位置に位置付けられた状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the eccentric bush was located in the 2nd relative angular position with respect to the crank part. 従来のプレス装置を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the conventional press apparatus.

Explanation of symbols

２，２００プレス装置
６ａ，６ｂ，２０４クランク軸
８ａ，８ｂ偏心ブッシュ
１０ａ，１０ｂ，２０６コネクティングロッド
１４，２０８スライド
４８ａ，４８ｂ回転軸部
５０ａ，５０ｂクランク部
７６ストローク両調節機構
７８回転駆動手段
８０同期駆動伝達手段
１００第１の歯車
１０２ａ，１０２ｂ第２の歯車
１０４ａ，１０４ｂ第３の歯車
１０８回転阻止手段
１１４ａ，１１４ｂ固定用ピン 2,200 Press device 6a, 6b, 204 Crank shaft 8a, 8b Eccentric bush 10a, 10b, 206 Connecting rod 14, 208 Slide 48a, 48b Rotating shaft portion 50a, 50b Crank portion 76 Stroke both adjusting mechanism 78 Rotation drive means 80 Synchronous Drive transmission means 100 First gear 102a, 102b Second gear 104a, 104b Third gear 108 Rotation prevention means 114a, 114b Fixing pin

Claims

A pair of crankshafts having a rotating shaft portion and a crank portion that is eccentric by a predetermined amount with respect to the rotating shaft portion, and each of the crank portions of the pair of crankshafts are rotatably connected to each other via an eccentric bush. A pair of connecting rods, a slide that is reciprocated toward a machining area, and a link mechanism that interconnects the pair of connecting rods and the slide,
A stroke amount adjusting mechanism is provided in association with the slide, and the stroke amount adjusting mechanism rotates the eccentric bushes of the pair of connecting rods relative to each of the pair of crankshafts. The press device is characterized in that the relative angular position of the eccentric bush with respect to the crank portion of each of the pair of crankshafts is adjusted, whereby the stroke amount of the slide is adjusted.

The stroke amount adjusting mechanism includes: a rotary drive unit; and a synchronous drive transmission unit for transmitting a rotary drive force from the rotary drive unit to the eccentric bushes of the pair of connecting rods in synchronization.
When adjusting the stroke amount of the slide, the rotational driving force from the rotational driving means is transmitted in synchronism with the eccentric bushes of the pair of connecting rods via the synchronous drive transmitting means. 2. The press device according to claim 1, wherein the eccentric bush of the connecting rod is rotated relatively synchronously with respect to each of the pair of crankshafts.

Rotation prevention means is provided in association with the eccentric bushing of the pair of connecting rods, the rotation prevention means comprising: a rotation prevention state for preventing rotation of the eccentric bush relative to a crankshaft; and the eccentric bushing. And a rotation release state for releasing the prevention of rotation relative to the crankshaft is selectively held,
During the press working operation, the rotation prevention means is held in the rotation prevention state, the eccentric bush is rotated integrally with the crankshaft, and the rotation prevention means is used when adjusting the stroke amount of the slide. Is held in the rotation release state, and the rotational driving force from the rotational driving means is transmitted to the eccentric bush via the synchronous drive transmission means, whereby the eccentric bush rotates relative to the crankshaft. The press apparatus according to claim 2, wherein

The rotation preventing means moves in a radial direction to a plurality of insertion holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction on an inner peripheral surface of the eccentric bush and a receiving space provided inside the crankshaft. And a fixing pin mounted freely,
The fixing pin is configured to be freely moved between a protruding position where a tip portion of the fixing pin protrudes from one opening of the storage space and a storage position stored in the storage space;
When the rotation blocking means is in the rotation blocking state, the fixing pin is positioned at the protruding position, and the tip portion thereof is a predetermined one of the plurality of insertion holes through the one opening of the housing space. When the rotation prevention means is in the rotation release state, the fixing pin is positioned at the storage position, and the tip end is removed from the predetermined insertion hole. The press apparatus according to claim 3.

The synchronous drive transmission means includes a first gear that is rotated integrally with the rotational drive means, a pair of second gears that are rotated integrally with the eccentric bushes of the pair of connecting rods, and the pair of gears. A pair of third gears meshed with the second gear, respectively, and the first gear meshed with the pair of third gears, and the pair of third gears. It is configured to be freely moved between the release position where the meshing with the gear is released,
When adjusting the stroke amount of the slide, the first gear is positioned at the meshing position, and the rotational driving force from the rotational driving means is the first gear, the pair of third gears and the pair of gears. Is transmitted in synchronization with the eccentric bushes of the pair of connecting rods via the second gear, and during the press working operation, the first gear is positioned at the release position, and the rotation drive means The press device according to any one of claims 2 to 4, wherein the transmission of the rotational driving force to the eccentric bush of the pair of connecting rods is released.