JP2009131892A

JP2009131892A - Press machine

Info

Publication number: JP2009131892A
Application number: JP2008153838A
Authority: JP
Inventors: Toshitaka Funatsu; 寿隆船津
Original assignee: Nidec Kyori Corp
Current assignee: Nidec Kyori Corp
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-06-18
Anticipated expiration: 2028-06-12
Also published as: JP5294197B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press machine capable of highly precisely adjusting the stroke of a slide or the bottom dead center position. <P>SOLUTION: First and second eccentric shafts 8, 10 comprise first and second rotary shaft parts 56, 58, and a first eccentric part 60 and second eccentric parts 62a, 62b which are eccentric by the predetermined amount with respect to the first and second rotary shaft parts 56, 58. An adjustment mechanism 100 adjusts the relative angular positions of the first eccentric part 60 and the second eccentric parts 62a, 62b with respect to a first connecting rod 70 and second connecting rods 72a, 72b by relatively turning the first and second eccentric shafts 8, 10 with respect to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a, 72b, and the stroke of a slide 14 or the bottom dead center position is adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スライドのストローク量又は下死点位置を調節することができるプレス装置に関する。 The present invention relates to a press device capable of adjusting a stroke amount or a bottom dead center position of a slide.

従来より、被加工物をプレス加工する際にはプレス装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。図１０は従来のプレス装置であり、図示のプレス装置２００は、フレーム２０２と、フレーム２０２に支持されたクランク軸２０４と、クランク軸２０４のクランク部（図示せず）に回転自在に連結された一対のコネクティングロッド２０６と、加工領域に向けて往復移動されるスライド２０８と、一対のコネクティングロッド２０６とスライド２０８とを相互に連結する一対のリンク２１０と、備えている。リンク２１０の一端部は、連結用ピン２１２を介してコネクティングロッド２０６の一端部に回転自在に連結され、またその他端部はスライド２０８に取り付けられたプランジャ２１４の一端部に回転自在に連結されている。またフレーム２０２には、左右方向（図７において左右方向）に延びるガイド用凹部２１６を有する一対のガイド手段２１８が支持されており、このガイド用凹部２１６には、連結用ピン２１２が滑子２２０を介して移動自在に受け入れられている。クランク軸２０４が回転すると、一対のコネクティングロッド２０６の各一端部がガイド用凹部２１６に沿ってそれぞれ左右方向に往復移動されるのに伴い、一対のリンク２１０の各々がプランジャ２１４の一端部を中心として左右方向に揺動され、これによりスライド２０８が上下方向に往復移動される。 Conventionally, a press device has been used when pressing a workpiece (for example, see Patent Documents 1 and 2). FIG. 10 shows a conventional pressing device. The illustrated pressing device 200 is rotatably connected to a frame 202, a crankshaft 204 supported by the frame 202, and a crank portion (not shown) of the crankshaft 204. A pair of connecting rods 206, a slide 208 that is reciprocated toward the machining area, and a pair of links 210 that interconnect the pair of connecting rods 206 and the slide 208 are provided. One end of the link 210 is rotatably connected to one end of the connecting rod 206 via a connecting pin 212, and the other end is rotatably connected to one end of a plunger 214 attached to the slide 208. Yes. The frame 202 supports a pair of guide means 218 having guide recesses 216 extending in the left-right direction (left-right direction in FIG. 7), and a connecting pin 212 is connected to the slider 220 by the guide recesses 216. It is accepted movably through. When the crankshaft 204 is rotated, each end of the pair of connecting rods 206 is reciprocated in the left-right direction along the guide recess 216, so that each of the pair of links 210 is centered on one end of the plunger 214. As a result, the slide 208 is reciprocated in the vertical direction.

また、このようなプレス装置２００では、フレーム２０２の熱変位量が変動することによってスライド２０８の下死点位置が変動する場合があり、このことに関連して、スライド２０８の下死点位置を調節するための下死点位置調節機構（図示せず）が設けられている。この下死点位置調節機構は、スライド２０８とプランジャ２１４との間に設けられたネジ機構（図示せず）から構成されている。このネジ機構を所要の通りに駆動させると、プランジャ２１４に対するスライド２０８の上下方向位置が調節され、これによりスライド２０８の下死点位置が調節される。 Further, in such a press apparatus 200, the bottom dead center position of the slide 208 may fluctuate due to fluctuations in the amount of thermal displacement of the frame 202. In this connection, the bottom dead center position of the slide 208 is changed. A bottom dead center position adjusting mechanism (not shown) for adjustment is provided. The bottom dead center position adjusting mechanism is constituted by a screw mechanism (not shown) provided between the slide 208 and the plunger 214. When this screw mechanism is driven as required, the vertical position of the slide 208 with respect to the plunger 214 is adjusted, whereby the bottom dead center position of the slide 208 is adjusted.

特開平８−１１８０８２号公報JP-A-8-118082 特開平７−５１８９９号公報JP 7-51899 A

上述のようなプレス装置２００を用いてプレス加工を行う場合には、プレス加工の作業性を高めるために、被加工物の種類や大きさなどに応じてスライド２０８のストローク量を適宜調節する必要がある。しかしながら、従来のこの種のプレス装置２００では、１つのクランク軸２０４に一対のコネクティングロッド２０６が回転自在に連結されているのみであるので、スライド２０８のストローク量を調節することができず、この種のプレス装置２００においてストローク量の調節可能なものの実現が強く望まれている。また、上述した下死点調節機構によりスライド２０８の下死点位置を調節する際には、プレス装置２００の運転を停止させなければならず、運転効率が低下するという問題がある。 When performing press processing using the press apparatus 200 as described above, it is necessary to appropriately adjust the stroke amount of the slide 208 in accordance with the type and size of the workpiece in order to improve the workability of the press processing. There is. However, in the conventional press device 200 of this type, since only a pair of connecting rods 206 are rotatably connected to one crankshaft 204, the stroke amount of the slide 208 cannot be adjusted. It is strongly desired to realize a type of press apparatus 200 that can adjust the stroke amount. Further, when the bottom dead center position of the slide 208 is adjusted by the above-described bottom dead center adjustment mechanism, the operation of the press device 200 must be stopped, and there is a problem that the operation efficiency is lowered.

本発明の目的は、上述した形態のプレス装置において、スライドのストローク量を調節することができるプレス装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができるプレス装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the press apparatus which can adjust the stroke amount of a slide in the press apparatus of the form mentioned above.
Another object of the present invention is to provide a press device that can adjust the bottom dead center position of the slide even during operation of the press device.

本発明の請求項１に記載のプレス装置では、プレス装置本体と、前記プレス装置本体に回転自在に支持されたクランク軸並びに第１及び第２エキセン軸と、加工領域に向けて往復移動されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を往復運動に変換して前記スライドに伝達するための第１及び第２往復駆動機構と、を備え、前記第１及び第２往復駆動機構は、前記クランク軸に回転自在に連結された第１及び第２コネクティングロッドと、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記スライドとを相互に連結するための第１及び第２リンクと、を備え、前記第１及び第２エキセン軸は、第１及び第２回転軸部と、前記第１及び第２回転軸部に対して所定量だけ偏心された第１及び第２エキセン部と、を有し、前記第１及び第２回転軸部には前記第１及び第２リンクが回転自在に連結され、また前記第１及び第２エキセン部には前記第１及び第２コネクティングロッドが回転自在に連結されており、
前記スライドに関連して、前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節するための調節機構が設けられており、前記調節機構は、前記第１及び第２エキセン軸を前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節し、これにより前記スライドのストローク量又は下死点位置が調節されることを特徴とする。 In the press device according to the first aspect of the present invention, the press device main body, the crankshaft rotatably supported by the press device main body and the first and second eccentric shafts are reciprocated toward the processing region. A slide, and first and second reciprocating drive mechanisms for converting the rotational motion of the crankshaft into a reciprocating motion and transmitting the reciprocating motion to the slide. First and second connecting rods rotatably connected to each other, and first and second links for connecting the first and second connecting rods and the slide to each other. The second eccentric shaft includes first and second rotating shaft portions, and first and second eccentric portions that are eccentric by a predetermined amount with respect to the first and second rotating shaft portions, and the first And the second rotating shaft Serial first and second links are connected rotatably, and the first and the the second eccentric portion first and second connecting rods are rotatably connected,
An adjustment mechanism for adjusting the stroke amount or bottom dead center position of the slide is provided in relation to the slide, and the adjustment mechanism moves the first and second eccentric shafts to the first and second axes. By rotating relative to the connecting rod, the relative angular position of the first and second eccentric portions with respect to the first and second connecting rods is adjusted, whereby the stroke amount or bottom dead center of the slide is adjusted. The position is adjusted.

また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記第１及び第２コネクティングロッドと前記第１及び第２エキセン部との間にはそれぞれ第１及び第２偏心ブッシュが設けられ、前記調節機構は、前記第１及び第２偏心ブッシュを前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させることにより、前記第１及び第２コネクティングロッドに対する前記第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することを特徴とする。 Further, in the press device according to claim 2 of the present invention, first and second eccentric bushes are provided between the first and second connecting rods and the first and second eccentric parts, respectively, The adjusting mechanism rotates the first and second eccentric bushes relative to the first and second connecting rods to thereby adjust the first and second eccentric bushes with respect to the first and second connecting rods. The relative angular position is adjusted.

さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記調節機構は、第１及び第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２エキセン軸へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段と、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力を前記第１及び第２偏心ブッシュへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段と、を備え、
前記スライドのストローク量又は下死点位置を調節する際には、前記第１回転駆動手段からの回転駆動力が前記第１同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２エキセン軸にそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２エキセン軸が前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転され、また、前記第２回転駆動手段からの回転駆動力が前記第２同期駆動伝達手段を介して前記第１及び第２偏心ブッシュにそれぞれ同期して伝達され、これにより前記第１及び第２偏心ブッシュが前記第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されることを特徴とする。 Furthermore, in the press device according to claim 3 of the present invention, the adjusting mechanism includes first and second rotational driving means and rotational driving force from the first rotational driving means for the first and second eccentric shafts. First synchronous drive transmission means for transmitting to the first and second rotational drive means, and second synchronous drive for transmitting the rotational driving force from the second rotational drive means to the first and second eccentric bushes, respectively. A transmission means,
When adjusting the stroke amount or bottom dead center position of the slide, the rotational driving force from the first rotational driving means is synchronized with the first and second eccentric shafts via the first synchronous driving transmission means, respectively. Thus, the first and second eccentric shafts are rotated relatively synchronously with respect to the first and second connecting rods, and the rotational driving force from the second rotational driving means is The first and second eccentric bushes are transmitted synchronously to the first and second eccentric bushes via the second synchronous drive transmission means, whereby the first and second eccentric bushes are relative to the first and second connecting rods. It is characterized by being rotated in synchronization with

本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２エキセン軸を第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２エキセン部の相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、これによりクランク軸と第１及び第２リンクとの離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置を所要の通りに調節することができる。また、このような第１及び第２エキセン軸の回転はプレス装置の運転中に行うことができるので、プレス装置の運転中においてもスライドの下死点位置を調節することができ、運転効率を高めることができる。 According to the press device of the first aspect of the present invention, since the adjusting mechanism rotates the first and second eccentric shafts relative to the first and second connecting rods, the first and second connecting rods are used. The relative angular position of the first and second eccentric parts relative to the rod can be adjusted. Accordingly, the separation distance between the crankshaft and the first and second rotating shaft portions of the first and second eccentric shafts is adjusted, thereby adjusting the separation distance between the crankshaft and the first and second links, The stroke amount or bottom dead center position can be adjusted as required. In addition, since the rotation of the first and second eccentric shafts can be performed during the operation of the press device, the bottom dead center position of the slide can be adjusted even during the operation of the press device. Can be increased.

また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、調節機構は、第１及び第２偏心ブッシュを第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に回転させるので、第１及び第２コネクティングロッドに対する第１及び第２偏心ブッシュの相対的角度位置を調節することができる。従って、クランク軸と第１及び第２エキセン軸の第１及び第２回転軸部との離間距離が調節され、スライドのストローク量又は下死点位置をより細かく調節することが可能となる。 According to the press device of the second aspect of the present invention, the adjusting mechanism rotates the first and second eccentric bushes relative to the first and second connecting rods. The relative angular position of the first and second eccentric bushes with respect to the two connecting rods can be adjusted. Therefore, the distance between the crankshaft and the first and second rotating shaft portions of the first and second eccentric shafts is adjusted, and the stroke amount or bottom dead center position of the slide can be adjusted more finely.

さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、第１及び第２エキセン軸が第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１エキセン部の第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２エキセン部の第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。また、第１及び第２偏心ブッシュが第１及び第２コネクティングロッドに対して相対的に同期して回転されるので、第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置と、第２偏心ブッシュの第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置との間に差異が生じるのが防止される。従って、スライドのストローク量又は下死点位置を精度よく調節することができる。 Furthermore, according to the press device of the third aspect of the present invention, the first and second eccentric shafts are rotated relatively synchronously with respect to the first and second connecting rods. A difference between the relative angular position of the second connecting portion relative to the first connecting rod and the relative angular position of the second eccentric portion relative to the second connecting rod is prevented. Further, since the first and second eccentric bushes are rotated relatively synchronously with respect to the first and second connecting rods, the relative angular position of the first eccentric bushing with respect to the first connecting rod, and the second eccentric bushing. A difference between the relative angular position of the bush with respect to the second connecting rod is prevented. Therefore, the stroke amount of the slide or the bottom dead center position can be adjusted with high accuracy.

以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図であり、図２は、図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図であり、図３は、図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図であり、図４は、第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図５は、第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図６は、第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。 Hereinafter, an embodiment of a press device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a press apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the press apparatus taken along line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic partial cross-sectional view of the press device taken along line B-B of FIG. 4, and FIG. 4 is a schematic view showing a relative angular position of the first eccentric portion and the first eccentric bush with respect to the first connecting rod in the first state. FIG. 5 is a schematic view showing a relative angular position of the first eccentric portion and the first eccentric bushing with respect to the first connecting rod in the second state, and FIG. 6 shows the first eccentric portion and the first eccentric portion in the third state. It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st connecting rod of the 1st eccentric bush.

図１〜図３を参照して、図示のプレス装置２は、プレス装置本体４と、プレス装置本体４に回転自在に支持されたクランク軸６並びに第１及び第２エキセン軸８，１０と、加工領域１２に向けて往復移動されるスライド１４と、クランク軸６の回転運動を往復運動に変換してスライド１４に伝達するための第１及び第２往復駆動機構１６，１８と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。 1 to 3, the illustrated pressing device 2 includes a pressing device main body 4, a crankshaft 6 rotatably supported by the pressing device main body 4, and first and second eccentric shafts 8 and 10, A slide 14 that is reciprocated toward the processing region 12; and first and second reciprocating drive mechanisms 16 and 18 for converting the rotational motion of the crankshaft 6 into a reciprocating motion and transmitting the reciprocating motion to the slide 14. Yes. Hereinafter, each of these components will be described in detail.

プレス装置本体４は、ベッド部２０と、ベッド部２０の上方に設けられたクラウン部２２と、ベッド部２０とクラウン部２２との間に対向して設けられた一対のコラム部２４と、を備えている。クラウン部２２の天壁部には、クラウン部２２の内部に向かって下方に延びるバランサポスト２６が取り付けられている。クラウン部２２の内部には、上下方向に貫通して延びる支持用孔２８を有するバランサ本体３０が配設され、このバランサ本体３０の支持用孔２８にはバランサポスト２６が移動自在に挿入されており、これによりバランサ本体３０は、バランサポスト２６に沿って上下方向に自在に移動される。バランサ本体３０の下端部における両端部には、第１及び第２バランサリンク３２，３４の各一端部が連結用ピン３６，３８を介して回転自在に連結されている。また、クラウン部２２には、第１及び第２ガイド手段４０，４２が支持されており、この第１及び第２ガイド手段４０，４２は、対向して配設された第１及び第２ガイド部材４４，４６を有している。第１及び第２ガイド部材４４，４６はそれぞれ、上下に所定の間隔を置いて配設された第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂ及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂを有している。第１ガイドブロック４５ａ，４５ｂの間及び第２ガイドブロック４７ａ，４７ｂの間にはそれぞれ水平方向に延びる第１及び第２ガイド空間４８，５０が形成されており、これら第１及び第２ガイド空間４８，５０にはそれぞれ第１及び第２滑子５２，５４が摺動自在に装着されている。 The press device main body 4 includes a bed portion 20, a crown portion 22 provided above the bed portion 20, and a pair of column portions 24 provided to face each other between the bed portion 20 and the crown portion 22. I have. A balancer post 26 extending downward toward the inside of the crown portion 22 is attached to the top wall portion of the crown portion 22. A balancer body 30 having a support hole 28 extending in the vertical direction is disposed inside the crown portion 22, and a balancer post 26 is movably inserted into the support hole 28 of the balancer body 30. Accordingly, the balancer body 30 is freely moved in the vertical direction along the balancer post 26. One end portions of the first and second balancer links 32 and 34 are rotatably connected to both ends of the lower end portion of the balancer main body 30 via connecting pins 36 and 38. Further, the crown portion 22 supports first and second guide means 40, 42. The first and second guide means 40, 42 are first and second guides arranged to face each other. Members 44 and 46 are provided. The first and second guide members 44 and 46 respectively have first guide blocks 45a and 45b and second guide blocks 47a and 47b that are disposed at a predetermined interval in the vertical direction. First and second guide spaces 48 and 50 extending in the horizontal direction are formed between the first guide blocks 45a and 45b and between the second guide blocks 47a and 47b, respectively, and these first and second guide spaces are formed. First and second sliders 52 and 54 are slidably mounted on 48 and 50, respectively.

クラウン部２２には、第１及び第２エキセン軸８，１０が回転自在に支持されている。これら第１及び第２エキセン軸８，１０は水平方向に延び、第１及び第２回転軸部５６，５８と、第１及び第２回転軸部５６，５８に対して所定量Ｄ１だけ偏心された（即ち、その中心軸線Ｎ２が第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１よりも所定量Ｄ１だけ偏倚された）第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂと、をそれぞれ有している。第１及び第２エキセン軸８，１０の両端部はそれぞれ、第１及び第２滑子５２，５４を介して第１及び第２ガイド空間４８，５０に移動自在に受け入れられている。 First and second eccentric shafts 8 and 10 are rotatably supported by the crown portion 22. The first and second eccentric shafts 8 and 10 extend in the horizontal direction and are eccentric by a predetermined amount D1 with respect to the first and second rotating shaft portions 56 and 58 and the first and second rotating shaft portions 56 and 58. (That is, the central axis N2 is deviated by a predetermined amount D1 from the central axis N1 of the first and second rotating shaft portions 56 and 58), and the first eccentric portion 60 and the second eccentric portions 62a and 62b. Each has. Both end portions of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are movably received in the first and second guide spaces 48 and 50 via the first and second sliders 52 and 54, respectively.

また、クラウン部２２には、クランク軸６が軸受６４を介して回転自在に支持されている。このクランク軸６は水平方向に延び、回転軸部６６と、回転軸部６６に対して所定量だけ偏心されたクランク部６８と、を有している。 Further, the crankshaft 6 is rotatably supported by the crown portion 22 via a bearing 64. The crankshaft 6 extends in the horizontal direction, and includes a rotating shaft portion 66 and a crank portion 68 that is eccentric with respect to the rotating shaft portion 66 by a predetermined amount.

第１及び第２往復駆動手段１６，１８は、クランク軸６に回転自在に連結された第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂと、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂとスライド１４とを相互に連結するための第１及び第２リンク７４，７６と、を備えている。 The first and second reciprocating drive means 16 and 18 include a first connecting rod 70 and second connecting rods 72a and 72b that are rotatably connected to the crankshaft 6, and a first connecting rod 70 and a second connecting rod 72a, First and second links 74 and 76 for connecting 72b and the slide 14 to each other are provided.

第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各一端部は、クランク軸６のクランク部６８に回転自在に連結され、またそれらの各他端部は、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを介してそれぞれ回転自在に連結されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂは円筒状に構成され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転自在に装着されている。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの断面において、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの外周面により規定される円の中心Ｎ３は、その内周面により規定される円の中心Ｎ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの中心軸線Ｎ２）に対して所定量Ｄ２だけ偏倚（偏心）されている（図４〜図６参照）。 One end portions of the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b are rotatably connected to the crank portion 68 of the crankshaft 6, and the other end portions thereof are respectively connected to the first and second eccentric shafts 8. , 10 are connected to the first eccentric portion 60 and the second eccentric portions 62a and 62b via a first eccentric bush 78 and second eccentric bushes 80a and 80b, respectively, so as to be rotatable. The first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b are formed in a cylindrical shape, and the first and second eccentric parts 60 and 62a and 62b and the first connecting rod 70 of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are formed. The second connecting rods 72a and 72b are rotatably mounted relative to each other. In the cross section of the first eccentric bush 78 and the second eccentric bush 80a, 80b, the center N3 of the circle defined by the outer peripheral surfaces of the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a, 80b is defined by the inner peripheral surface thereof. Is deviated (eccentric) by a predetermined amount D2 with respect to the center N2 of the circle (that is, the central axis N2 of the first and second eccentric parts 60 and 62a and 62b) (see FIGS. 4 to 6).

また、第１エキセン軸８の第１回転軸部５６には、第１バランサリンク３２の他端部及び第１リンク７４の一端部が回転スリーブ８２ａを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ａは、第１回転軸部５６、第１バランサリンク３２及び第１リンク７４に対して相対的に回転自在に装着されている。第２エキセン軸１０の第２回転軸部５８には、第２リンク７６の一端部が回転スリーブ８２ｂを介して回転自在に連結されるとともに、第２バランサリンク３４の他端部が回転スリーブ８２ｃを介して回転自在に連結されている。回転スリーブ８２ｂは、第２回転軸部５８及び第２リンク７６に対して回転自在に装着され、また回転スリーブ８２ｃは、第２回転軸部５８及び第２バランサリンク３４に対して相対的に回転自在に装着されている。第１及び第２リンク７４，７６の各他端部は、ステー８４を介して相互に連結されている。 Further, the other end portion of the first balancer link 32 and one end portion of the first link 74 are rotatably connected to the first rotating shaft portion 56 of the first eccentric shaft 8 via a rotating sleeve 82a. The rotating sleeve 82 a is attached to the first rotating shaft portion 56, the first balancer link 32, and the first link 74 so as to be relatively rotatable. One end portion of the second link 76 is rotatably connected to the second rotating shaft portion 58 of the second eccentric shaft 10 via the rotating sleeve 82b, and the other end portion of the second balancer link 34 is connected to the rotating sleeve 82c. It is connected via a rotation. The rotation sleeve 82b is rotatably attached to the second rotation shaft portion 58 and the second link 76, and the rotation sleeve 82c rotates relative to the second rotation shaft portion 58 and the second balancer link 34. It is installed freely. The other end portions of the first and second links 74 and 76 are connected to each other via a stay 84.

スライド１４は、一対のコラム部２４で囲まれた空間に配設され、スライド１４の上端部には第１及び第２プランジャ８６，８８が取り付けられ、またその下端部には可動金型９０が取り付けられている。第１及び第２プランジャ８６，８８の各一端部は、連結用ピン９２，９４を介して第１及び第２リンク７４，７６の各他端部にそれぞれ回転自在に連結されている。また、ベッド部２０の上端部にはボルスタ９６が取り付けられ、このボルスタ９６の上端部には静止金型９８が取り付けられている。 The slide 14 is disposed in a space surrounded by a pair of column portions 24, and first and second plungers 86 and 88 are attached to the upper end portion of the slide 14, and a movable mold 90 is attached to the lower end portion thereof. It is attached. One end portions of the first and second plungers 86 and 88 are rotatably connected to the other end portions of the first and second links 74 and 76 via connecting pins 92 and 94, respectively. A bolster 96 is attached to the upper end portion of the bed portion 20, and a stationary mold 98 is attached to the upper end portion of the bolster 96.

上述したプレス装置２によるプレス加工について説明すると、次の通りである。クランク軸６が所定方向に回転すると、クランク軸６の回転運動が第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂにより往復運動に変換され、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド部材４４，４６の第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って水平方向に往復移動される。この第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部の往復移動に伴い、第１及び第２リンク７４，７６がそれぞれ連結用ピン９２，９４を中心として水平方向に揺動されるようになり、これによりスライド１４が上下方向に往復移動される。即ち、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部に移動すると、スライド１４が上死点に位置付けられ、また第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の内側端部に移動すると、スライド１４が下死点に位置付けられる。従って、第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０の外側端部と内側端部との間を往復移動することにより、スライド１４が上死点と下死点との間を往復移動される。 The press working by the press device 2 described above will be described as follows. When the crankshaft 6 rotates in a predetermined direction, the rotational motion of the crankshaft 6 is converted into reciprocating motion by the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b, and both ends of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are converted. The parts are reciprocated in the horizontal direction along the first and second guide spaces 48 and 50 of the first and second guide members 44 and 46, respectively. As the both end portions of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are reciprocated, the first and second links 74 and 76 are swung horizontally around the connecting pins 92 and 94, respectively. Thus, the slide 14 is reciprocated up and down. That is, when the both end portions of the first and second eccentric shafts 8 and 10 move to the outer end portions of the first and second guide spaces 48 and 50, respectively, the slide 14 is positioned at the top dead center, and the first and second When the both end portions of the second eccentric shafts 8 and 10 move to the inner end portions of the first and second guide spaces 48 and 50, the slide 14 is positioned at the bottom dead center. Therefore, both ends of the first and second eccentric shafts 8 and 10 reciprocate between the outer ends and the inner ends of the first and second guide spaces 48 and 50, respectively, so that the slide 14 moves upward. It is reciprocated between the dead center and the bottom dead center.

スライド１４が上死点から下方へ移動して下死点まで移動すると、可動金型９０が加工領域１２に配設された被加工物（図示せず）に作用し、可動金型９０及び静止金型９８によって被加工物にプレス加工が施される。クランク軸６が更に上記所定方向に回転すると、スライド１４が下死点から上方へ移動して上記上死点に戻る。 When the slide 14 moves downward from the top dead center and moves to the bottom dead center, the movable mold 90 acts on the workpiece (not shown) disposed in the machining area 12, and the movable mold 90 and the stationary mold are stationary. The workpiece is pressed by the mold 98. When the crankshaft 6 further rotates in the predetermined direction, the slide 14 moves upward from the bottom dead center and returns to the top dead center.

また、上述のように第１及び第２エキセン軸８，１０の各両端部がそれぞれ第１及び第２ガイド空間４８，５０に沿って往復移動されると、第１及び第２バランサリンク３２，３４を介してバランサ本体３０がバランサポスト２６に沿って上下方向に往復移動される。即ち、スライド１４が上死点から下死点に移動するときには、バランサ本体３０が下方から上方に移動し、スライド１４が下死点から上死点に移動するときには、バランサ本体３０が上方から下方に移動し、このようにバランサ本体３０がスライド１４と反対方向に移動することによって、スライド１４の上下動に対するバランスが保持される。 Further, as described above, when the both end portions of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are reciprocated along the first and second guide spaces 48 and 50, respectively, the first and second balancer links 32, The balancer body 30 is reciprocated up and down along the balancer post 26 via 34. That is, when the slide 14 moves from the top dead center to the bottom dead center, the balancer body 30 moves upward from below. When the slide 14 moves from the bottom dead center to top dead center, the balancer body 30 moves downward from above. Thus, the balancer body 30 moves in the opposite direction to the slide 14 in this way, so that the balance with respect to the vertical movement of the slide 14 is maintained.

上述のようなプレス加工においては、例えば被加工物の種類や大きさなどのプレス加工条件に応じて、スライド１４のストローク量（即ち、上死点と下死点との間の往復距離）を調節する必要がある。以下、スライド１４のストローク量の調節に関連する構成について説明する。 In the press work as described above, the stroke amount of the slide 14 (that is, the reciprocal distance between the top dead center and the bottom dead center) is set according to the press work conditions such as the type and size of the workpiece. It needs to be adjusted. Hereinafter, a configuration related to adjustment of the stroke amount of the slide 14 will be described.

図示のプレス装置２にはストローク量調節機構１００（調節機構を構成する）が設けられている。このストローク量調節機構１００は、第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４と、第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達させるための第１同期駆動伝達手段１０６と、第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力を第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達させるための第２同期駆動伝達手段１０８と、を備えている。 The illustrated press device 2 is provided with a stroke amount adjusting mechanism 100 (which constitutes an adjusting mechanism). The stroke amount adjusting mechanism 100 transmits the rotational driving force from the first and second rotational driving means 102 and 104 and the first rotational driving means 102 to the first and second eccentric shafts 8 and 10 in synchronization with each other. First synchronous drive transmission means 106 and second synchronous drive transmission for transmitting the rotational drive force from the second rotational drive means 104 to the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b in synchronization with each other. Means 108.

第１及び第２回転駆動手段１０２，１０４は例えばサーボモータなどから構成され、クラウン部２２の外側部に設けられている。第１同期駆動伝達手段１０６は、第１回転駆動手段１０２に駆動連結された第１回転駆動軸１１０と、第１回転駆動軸１１０に取り付けられた一対の第１ウォームギア（図示せず）と、一対の第１ウォームギアとそれぞれ噛合された一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂと、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂとそれぞれ駆動連結された一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂとから構成されている。一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂは、第１及び第２エキセン軸８，１０の各一端部にそれぞれ駆動連結されている。また、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂはそれぞれハウジング１１５ａ，１１５ｂの内部に回転自在に収容されている。 The first and second rotation driving means 102 and 104 are composed of, for example, servo motors, and are provided on the outer side of the crown portion 22. The first synchronous drive transmission means 106 includes a first rotation drive shaft 110 that is drivingly connected to the first rotation drive means 102, a pair of first worm gears (not shown) attached to the first rotation drive shaft 110, The pair of first worm wheels 112a and 112b respectively meshed with the pair of first worm gears, and the pair of first schmitt couplings 114a and 114b connected to the pair of first worm wheels 112a and 112b, respectively. ing. The pair of first Schmitt couplings 114a and 114b are drivingly connected to respective one end portions of the first and second eccentric shafts 8 and 10, respectively. Further, the pair of first worm wheels 112a and 112b are housed rotatably in housings 115a and 115b, respectively.

第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転すると、第１回転駆動軸１１０と一対の第１ウォームギアとが一体に回転され、これにより一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、一対の第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂの回転駆動力が一対の第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂを介して第１及び第２エキセン軸８，１０にそれぞれ伝達され、これら第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向に同期して回転される。 When the first rotation driving means 102 rotates in a predetermined direction, the first rotation drive shaft 110 and the pair of first worm gears are rotated together, whereby the pair of first worm wheels 112a and 112b are synchronized with each other in the predetermined direction. Is rotated. When rotated in this way, the rotational driving force of the pair of first worm wheels 112a, 112b is transmitted to the first and second eccentric shafts 8, 10 via the pair of first Schmitt couplings 114a, 114b, respectively. These first and second eccentric shafts 8 and 10 are rotated in synchronization with the direction indicated by the arrow P in FIG.

第２同期駆動伝達手段１０８は、第２回転駆動手段１０４に駆動連結された第２回転駆動軸１１６と、第２回転駆動軸１１６に取り付けられた一対の第２ウォームギア１１８と、一対の第２ウォームギア１１８とそれぞれ噛合された一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂと、一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂにそれぞれ駆動連結された一対の第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂと、第２シュミットカップリング１２２ａに駆動連結された回転スリーブ８２ａと、回転スリーブ８２ａ及び第１偏心ブッシュ７８の一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ａと、第２シュミットカップリング１２２ｂに駆動連結された回転スリーブ８２ｂと、回転スリーブ８２ｂ及び第２偏心ブッシュ８０ａの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｂと、第２偏心ブッシュ８０ａの他端部に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｃと、オルダムカップリング１２４ｃに駆動連結された回転スリーブ８２ｃと、回転スリーブ８２ｃ及び第２偏心ブッシュ８０ｂの一端部の間に駆動連結されたオルダムカップリング１２４ｄとから構成されている。一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂはそれぞれハウジング１２５ａ，１２５ｂの内部に回転自在に収容されている。なお、第１シュミットカップリング１１４ａ，１１４ｂ、第２シュミットカップリング１２２ａ，１２２ｂ及びオルダムカップリング１２４ａ〜１２４ｄはそれ自体周知のものでよい。 The second synchronous drive transmission means 108 includes a second rotation drive shaft 116 connected to the second rotation drive means 104, a pair of second worm gears 118 attached to the second rotation drive shaft 116, and a pair of second A pair of second worm wheels 120a, 120b meshed with the worm gear 118, a pair of second Schmitt couplings 122a, 122b respectively driven and connected to the pair of second worm wheels 120a, 120b, and a second Schmitt coupling Rotating sleeve 82a drivingly connected to 122a, Oldham coupling 124a drivingly connected between one end of rotating sleeve 82a and first eccentric bush 78, and rotating sleeve 82b drivingly connected to second Schmitt coupling 122b. The rotating sleeve 82b and the second eccentric bush 80 An Oldham coupling 124b that is drivingly connected between the first end portions, an Oldham coupling 124c that is drivingly connected to the other end portion of the second eccentric bush 80a, and a rotary sleeve 82c that is drivingly connected to the Oldham coupling 124c. The Oldham coupling 124d is drivably coupled between one end of the rotary sleeve 82c and the second eccentric bush 80b. The pair of second worm wheels 120a and 120b are housed rotatably in housings 125a and 125b, respectively. The first Schmitt couplings 114a and 114b, the second Schmitt couplings 122a and 122b, and the Oldham couplings 124a to 124d may be well known per se.

第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転すると、第２回転駆動軸１１６と一対の第２ウォームギア１１８とが一体に回転され、これにより一対の第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂが所定方向にそれぞれ同期して回転される。このように回転されると、第２ウォームホイール１２０ａの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ａ、回転スリーブ８２ａ及びオルダムカップリング１２４ａを介して第１偏心ブッシュ７８に伝達され、また、第２ウォームホイール１２０ｂの回転駆動力が第２シュミットカップリング１２２ｂ、回転スリーブ８２ｂ及びオルダムカップリング１２４ｂを介して第２偏心ブッシュ８０ａに伝達されるとともに、更にこの第２偏心ブッシュ８０ａの回転駆動力がオルダムカップリング１２４ｃ、回転スリーブ８２ｃ及びオルダムカップリング１２４ｄを介して第２偏心ブッシュ８０ｂに伝達され、これにより第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向に同期して回転される。 When the second rotation drive unit 104 rotates in a predetermined direction, the second rotation drive shaft 116 and the pair of second worm gears 118 are rotated together, whereby the pair of second worm wheels 120a and 120b are synchronized with each other in the predetermined direction. And rotated. When rotated in this manner, the rotational driving force of the second worm wheel 120a is transmitted to the first eccentric bush 78 via the second Schmitt coupling 122a, the rotation sleeve 82a and the Oldham coupling 124a, and the second worm wheel The rotational driving force of the wheel 120b is transmitted to the second eccentric bush 80a via the second Schmitt coupling 122b, the rotating sleeve 82b, and the Oldham coupling 124b, and the rotational driving force of the second eccentric bush 80a is further transmitted to the Oldham cup. The first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b are synchronized with the direction indicated by the arrow Q in FIG. 5 through the ring 124c, the rotating sleeve 82c and the Oldham coupling 124d. And rotated.

更に、図示のプレス装置２には、第１ウォームホイール１１２ａ，１１２ｂ及び第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂに関連して第１位置決め手段（図示せず）及び第２位置決め手段１２６が設けられている。この第１位置決め手段及び第２位置決め手段１２６は実質上同一の構成であり、図３を参照して第２位置決め手段１２６について説明すると、この第２位置決め手段１２６は、第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの外周面に設けられた円環状の係止用凹部１２８と、ハウジング１２５ａ，１２５ｂに移動自在に設けられた固定用ピン１３０と、を有している。固定用ピン１３０は、その先端部が係止用凹部１２８に係止される突出位置と、その先端部が係止用凹部１２８から離脱される収納位置との間を移動自在に構成されている。プレス加工運転中においては、固定用ピン１３０は突出位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転が阻止され、また、プレス加工運転停止中において後述するようにしてスライド１４のストローク量を調節するときには、固定用ピン１３０が収納位置に位置付けられ、これにより第２ウォームホイール１２０ａ，１２０ｂの回転の阻止が解除される。 Further, the illustrated pressing device 2 is provided with first positioning means (not shown) and second positioning means 126 in relation to the first worm wheels 112a and 112b and the second worm wheels 120a and 120b. The first positioning means and the second positioning means 126 have substantially the same configuration, and the second positioning means 126 will be described with reference to FIG. 3. The second positioning means 126 includes the second worm wheels 120a and 120b. An annular locking recess 128 provided on the outer peripheral surface of the housing and a fixing pin 130 provided movably on the housings 125a and 125b. The fixing pin 130 is configured to be movable between a protruding position where the tip end is locked to the locking recess 128 and a storage position where the tip end is detached from the locking recess 128. . During the press working operation, the fixing pin 130 is positioned at the protruding position, thereby preventing the rotation of the second worm wheels 120a and 120b, and the stroke of the slide 14 as will be described later while the press working operation is stopped. When adjusting the amount, the fixing pin 130 is positioned at the storage position, and thereby the prevention of the rotation of the second worm wheels 120a, 120b is released.

次に、図４〜図６をも参照して、上述したストローク量調節機構１００を用いたスライド１４のストローク量の調節方法について説明する。なお、図４〜図６においては、第１往復駆動機構１６側の構成のみを図示してある。図４に示す第１の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６０ａ，６０ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ外側（図１において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離はＬ１となって最も短い状態となる。このように離間距離Ｌ１が短いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に近接する方向（図１中の矢印Ｘで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が小さくなり、スライド１４のストローク量が小さくなる。 Next, a method for adjusting the stroke amount of the slide 14 using the stroke amount adjusting mechanism 100 described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6, only the configuration on the first reciprocating drive mechanism 16 side is shown. In the first state shown in FIG. 4, each of the first eccentric portion 60 and the second eccentric portions 60 a and 60 b of the first and second eccentric shafts 8 and 10, the first eccentric bush 78, and the second eccentric bushes 80 a and 80 b. The eccentric portions 132, 134a, and 134b are disposed so as to face outward (left and right outer sides in FIG. 1), respectively, and the central axes of the first and second rotating shaft portions 56 and 58 of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are arranged. The separation distance between N1 and the center axis N0 of the crank portion 68 of the crankshaft 6 is L1, which is the shortest state. Thus, when the separation distance L1 is short, each one end part of the 1st and 2nd links 74 and 76 is each moved to the direction (direction shown by arrow X in FIG. 1) which adjoins the crankshaft 6. As a result, the first and second links 74 and 76 are swung at positions close to the crankshaft 6, and thereby the efficiency with which the swing of the first and second links 74 and 76 is converted into the reciprocating motion of the slide 14 is improved. It becomes smaller and the stroke amount of the slide 14 becomes smaller.

第１の状態よりスライド１４のストローク量を調節する際には、第１位置決め手段の固定用ピン（図示せず）が突出位置から収納位置に移動された状態において、第１回転駆動手段１０２が所定方向に回転される。これにより、上述したように第１回転駆動手段１０２からの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８，１０へそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８，１０が図４中の矢印Ｐで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図５に示す第２の状態となり、第１回転駆動手段１０２の回転が停止され、第１位置決め手段の固定用ピンが収納位置から突出位置に移動される。 When adjusting the stroke amount of the slide 14 from the first state, the first rotation driving means 102 is moved in a state where the fixing pin (not shown) of the first positioning means is moved from the protruding position to the storage position. It is rotated in a predetermined direction. Thereby, as described above, the rotational driving force from the first rotational driving means 102 is transmitted to the first and second eccentric shafts 8 and 10 in synchronization with each other, and the first of the first and second eccentric shafts 8 and 10 is transmitted. The relative angular position with respect to the connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b is adjusted. When the first and second eccentric shafts 8 and 10 are rotated in synchronization with each other at a rotation angle of about 180 degrees in the direction indicated by the arrow P in FIG. 4, the second state shown in FIG. The rotation of the rotation driving means 102 is stopped, and the fixing pin of the first positioning means is moved from the storage position to the protruding position.

この第２の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂが内側（図１において左右内側）を向くように配設されるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂが外側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ１よりも距離Ｄ１（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量）だけ長いＬ２となる。このように離間距離Ｌ２が上記離間距離Ｌ１よりも長くなると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図１中の矢印Ｙで示す方向）にそれぞれ移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より幾分離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が幾分大きくなり、スライド１４のストローク量が幾分大きくなる。 In this second state, the first and second eccentric parts 60 and 62a and 62b of the first and second eccentric shafts 8 and 10 are disposed so as to face the inner side (the right and left inner side in FIG. 1). The first eccentric bushing 78 and the second eccentric bushing 80a, 80b are arranged so that the eccentric portions 132, 134a, 134b face outward, and the first and second eccentric shafts 8, 10 have first and second rotating shafts. The separation distance between the central axis N1 of the portions 56 and 58 and the central axis N0 of the crank portion 68 of the crankshaft 6 is a distance D1 (that is, the first and second eccentric portions 60 and 62a and 62b) than the separation distance L1. L2 which is longer by the amount of eccentricity). Thus, when the separation distance L2 becomes longer than the separation distance L1, the direction in which each end portion of the first and second links 74 and 76 is separated from the crankshaft 6 (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1). Respectively. As a result, the first and second links 74 and 76 are swung at a position slightly separated from the crankshaft 6, whereby the swing of the first and second links 74 and 76 is converted into the reciprocating motion of the slide 14. The efficiency is somewhat increased and the stroke amount of the slide 14 is somewhat increased.

第２の状態より更にスライド１４のストローク量を調節する際には、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が突出位置から収納位置に移動された状態において、第２回転駆動手段１０４が所定方向に回転される。これにより、上述したように第２回転駆動手段１０４からの回転駆動力が第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂへそれぞれ同期して伝達され、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂが図５中の矢印Ｑで示す方向にそれぞれ約１８０度の回転角度でもって同期して回転されると、図６に示す第３の状態となり、第２回転駆動手段１０４の回転が停止され、第２位置決め手段１２６の固定用ピン１３０が収納位置から突出位置に移動される。 When the stroke amount of the slide 14 is further adjusted from the second state, the second rotation driving unit 104 is moved in a predetermined direction in a state where the fixing pin 130 of the second positioning unit 126 is moved from the protruding position to the storage position. To be rotated. Thereby, as described above, the rotational driving force from the second rotational driving means 104 is transmitted to the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b in synchronization with each other, and the first eccentric bush 78 and the second eccentric bush. The relative angular positions of 80a and 80b with respect to the first connecting rod 70 and the second connecting rod 72a and 72b are adjusted. When the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b are rotated in synchronization with each other at a rotation angle of about 180 degrees in the direction indicated by the arrow Q in FIG. 5, the third state shown in FIG. 6 is obtained. The rotation of the second rotation driving means 104 is stopped, and the fixing pin 130 of the second positioning means 126 is moved from the storage position to the protruding position.

この第３の状態では、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂ並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの各偏心部１３２，１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ内側を向くように配設され、第１及び第２エキセン軸８，１０の第１及び第２回転軸部５６，５８の中心軸線Ｎ１とクランク軸６のクランク部６８の中心軸線Ｎ０との離間距離は、上記離間距離Ｌ２よりも距離Ｄ１＋Ｄ２（即ち、第１エキセン部６０及び第２エキセン部６２ａ，６２ｂの偏心量と第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量との和）だけ長いＬ３となり、最も長い状態となる。このように離間距離Ｌ３が長いと、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より離隔する方向に大きく移動される。これにより第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６より離隔した位置で揺動され、これにより第１及び第２リンク７４，７６の揺動がスライド１４の往復動へ変換される効率が大きくなり、スライド１４のストローク量がより大きくなる。 In this third state, the first and second eccentric parts 60 and 62a and 62b of the first and second eccentric shafts 8 and 10 and the eccentric parts 132 of the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b. , 134a, 134b are arranged so as to face inward, respectively, and the central axis N1 of the first and second rotating shaft portions 56, 58 of the first and second eccentric shafts 8, 10 and the crank portion 68 of the crankshaft 6 The distance from the central axis N0 is a distance D1 + D2 (that is, the amount of eccentricity of the first eccentric portion 60 and the second eccentric portions 62a and 62b, the first eccentric bush 78, and the second eccentric bushes 80a and 80b). L3) which is long by the sum of the amount of eccentricity and the longest state. As described above, when the separation distance L3 is long, the one end portions of the first and second links 74 and 76 are greatly moved in the direction away from the crankshaft 6. As a result, the first and second links 74 and 76 are swung at positions separated from the crankshaft 6, and thereby the efficiency with which the swing of the first and second links 74 and 76 is converted into the reciprocating motion of the slide 14 is improved. The stroke amount of the slide 14 becomes larger.

本実施形態のプレス装置２では、第１及び第２エキセン軸８，１０を第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させるとともに、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４のストローク量を段階的に（本実施形態では３段階に）調節することができる。 In the press device 2 of the present embodiment, the first and second eccentric shafts 8 and 10 are rotated relative to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b, and the first eccentric bush 78 and the first 2. Adjust the stroke amount of the slide 14 stepwise (in three steps in this embodiment) by rotating the eccentric bushes 80a, 80b relative to the first connecting rod 70 and the second connecting rod 72a, 72b. can do.

また、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量を第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量よりも大きく（又は小さく）設定することにより、スライド１４のストローク量をより細かく（例えば４段階に）設定することができる。あるいは、第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂの偏心量と第１及び第２エキセン軸８，１０の偏心量とを一致させるように構成してもよい。 Further, by setting the eccentric amount of the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a, 80b to be larger (or smaller) than the eccentric amount of the first and second eccentric shafts 8, 10, the stroke amount of the slide 14 is set. It can be set more finely (for example, in four stages). Or you may comprise so that the eccentric amount of the 1st eccentric bush 78 and the 2nd eccentric bush 80a, 80b and the eccentric amount of the 1st and 2nd eccentric shafts 8 and 10 may correspond.

また、本実施形態では、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ約１８０度ずつ回転させるように構成したが、これに限られず、例えば２０度ずつあるいは３０度ずつなど、適宜の回転角度ずつ回転させるように構成してもよい。また、第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に同時に回転させてもよい。 Further, in the present embodiment, the first and second eccentric shafts 8 and 10 and the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b are configured to rotate by about 180 degrees, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be configured to rotate by an appropriate rotation angle such as 20 degrees or 30 degrees. Further, the first and second eccentric shafts 8 and 10 and the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b are simultaneously rotated relative to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b. Also good.

また、本実施形態では、ストローク量調節機構１００によってスライド１４のストローク量を調節するように構成したが、後述するようにして、ストローク量調節機構１００によって第１及び第２エキセン軸８，１０並びに第１偏心ブッシュ７８及び第２偏心ブッシュ８０ａ，８０ｂをそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）ずつ回転させることにより、スライド１４の下死点位置をも調節することができる。 In the present embodiment, the stroke amount adjustment mechanism 100 is configured to adjust the stroke amount of the slide 14. However, as described later, the stroke amount adjustment mechanism 100 uses the first and second eccentric shafts 8, 10, and The bottom dead center position of the slide 14 can also be adjusted by rotating the first eccentric bush 78 and the second eccentric bushes 80a and 80b by a minute rotation angle (for example, about 2 degrees).

次に、図７〜図９を参照して、プレス装置の他の実施形態について説明する。図７は、本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図であり、図８は、スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図であり、図９は、スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。なお、図７〜図９において、図１〜図６に示す実施形態と実質上同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。 Next, another embodiment of the press device will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a pressing device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating first and second connecting parts of first and second eccentric parts when raising a bottom dead center position of a slide. FIG. 9 is a schematic view showing a relative angular position with respect to the rod, and FIG. 9 shows a relative angular position with respect to the first and second connecting rods of the first and second eccentric portions when the bottom dead center position of the slide is lowered. FIG. 7 to 9, components that are substantially the same as those of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

この他の実施形態によるプレス装置２Ａでは、第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂの各他端部と第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂとの間には、上述した第１及び第２偏心ブッシュは設けられておらず、また、第１及び第２偏心ブッシュに関連する構成（上述した第２回転駆動手段及び第２同期駆動伝達手段）も設けられていない。 In the press apparatus 2A according to the other embodiment, the other end of the first connecting rod 70 and the second connecting rod 72a, 72b and the first eccentric portion 60A and the second eccentric portions 62Aa, 62Ab are not described above. The first and second eccentric bushes are not provided, and the configuration related to the first and second eccentric bushes (the above-described second rotational drive means and second synchronous drive transmission means) is also not provided.

このプレス装置２Ａには下死点位置調節機構１３６（調節機構を構成する）が設けられており、この下死点位置調節機構１３６は、回転駆動手段１０２Ａと、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力を第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達させるための同期駆動伝達手段１０６Ａと、を備えている。上記実施形態と同様に、回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転すると、回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が同期駆動伝達手段１０６Ａを介して第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａにそれぞれ同期して伝達され、これにより第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向（又は図９中の矢印Ｓで示す方向）に同期して回転される。 The press device 2A is provided with a bottom dead center position adjusting mechanism 136 (which constitutes an adjusting mechanism). The bottom dead center position adjusting mechanism 136 is a rotation driving means 102A and a rotation drive from the rotation driving means 102A. Synchronous drive transmission means 106A for transmitting force to the first and second eccentric shafts 8A and 10A in synchronization with each other. Similar to the above embodiment, when the rotation driving means 102A rotates in a predetermined direction, the rotation driving force from the rotation driving means 102A is synchronized with the first and second eccentric shafts 8A and 10A via the synchronous drive transmission means 106A, respectively. As a result, the first and second eccentric shafts 8A and 10A are rotated in synchronization with the direction indicated by the arrow R in FIG. 8 (or the direction indicated by the arrow S in FIG. 9).

上述した下死点位置調節機構１３６を用いたスライド１４の下死点位置の調節方法について説明すると、次の通りである。まず、図８に示す状態よりスライド１４の下死点位置を上昇させる方法について説明する。図８に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ外側（図８において左右外側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６に近接した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図８中の矢印Ｒで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６より幾分離隔する方向（図８中の矢印Ｍで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分上昇される。 A method for adjusting the bottom dead center position of the slide 14 using the bottom dead center position adjusting mechanism 136 will be described as follows. First, a method for raising the bottom dead center position of the slide 14 from the state shown in FIG. 8 will be described. In the state shown in FIG. 8, the eccentric parts 138, 140a and 140b of the first and second eccentric parts 60A and 62Aa and 62Ab of the first and second eccentric shafts 8A and 10A are respectively outside (the left and right outer sides in FIG. 8). ) And the first and second links 74 and 76 are swung at positions close to the crankshaft 6. When the rotation drive unit 102A is rotated in a predetermined direction, the rotation drive force from the rotation drive unit 102A is transmitted to the first and second eccentric shafts 8A and 10A in synchronization with each other as described above, and the first and second The relative angular positions of the eccentric shafts 8A and 10A with respect to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b are adjusted. When the first and second eccentric shafts 8A and 10A are rotated in synchronism with each other by a minute rotation angle (for example, about 2 degrees) in the direction indicated by the arrow R in FIG. 8, the first and second links 74 and 76 are rotated. Are moved in a direction (a direction indicated by an arrow M in FIG. 8) that is separated from the crankshaft 6 by some distance, whereby the bottom dead center position of the slide 14 is somewhat raised.

次に、図９に示す状態よりスライド１４の下死点位置を下降させる方法について説明する。図９に示す状態においては、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１エキセン部６０Ａ及び第２エキセン部６２Ａａ，６２Ａｂの各偏心部１３８，１４０ａ，１４０ｂがそれぞれ内側（図９において左右内側）を向くように配設され、第１及び第２リンク７４，７６がクランク軸６から離隔した位置で揺動される。回転駆動手段１０２Ａが所定方向に回転されると、上述したように回転駆動手段１０２Ａからの回転駆動力が第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａへそれぞれ同期して伝達され、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａの第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対する相対的角度位置が調節される。第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａが図９中の矢印Ｓで示す方向にそれぞれ微小回転角度（例えば約２度）でもって同期して回転されると、第１及び第２リンク７４，７６の各一端部がクランク軸６に幾分近接する方向（図９中の矢印Ｎで示す方向）にそれぞれ移動され、これによりスライド１４の下死点位置が幾分下降される。 Next, a method for lowering the bottom dead center position of the slide 14 from the state shown in FIG. 9 will be described. In the state shown in FIG. 9, the eccentric parts 138, 140a, 140b of the first and second eccentric parts 60A and 62Aa, 62Ab of the first and second eccentric shafts 8A, 10A are respectively on the inner side (the left and right inner sides in FIG. 9). ) And the first and second links 74 and 76 are swung at positions separated from the crankshaft 6. When the rotation drive unit 102A is rotated in a predetermined direction, the rotation drive force from the rotation drive unit 102A is transmitted to the first and second eccentric shafts 8A and 10A in synchronization with each other as described above, and the first and second The relative angular positions of the eccentric shafts 8A and 10A with respect to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b are adjusted. When the first and second eccentric shafts 8A and 10A are rotated in synchronism with each other by a minute rotation angle (for example, about 2 degrees) in the direction indicated by the arrow S in FIG. 9, the first and second links 74 and 76 are rotated. Is moved in a direction somewhat close to the crankshaft 6 (direction indicated by an arrow N in FIG. 9), whereby the bottom dead center position of the slide 14 is lowered somewhat.

従って、本実施形態のプレス装置２Ａでは、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａを第１コネクティングロッド７０及び第２コネクティングロッド７２ａ，７２ｂに対して相対的に回転させることによって、スライド１４の下死点位置を調節することができる。 Therefore, in the press device 2A of the present embodiment, the first and second eccentric shafts 8A and 10A are rotated relative to the first connecting rod 70 and the second connecting rods 72a and 72b, thereby lowering the slide 14 below. The dead center position can be adjusted.

なお、本実施形態では、図８及び図９に示す状態より第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ回転させたが、第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ任意の角度位置に位置付けた状態よりこれらを回転させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the first and second eccentric shafts 8A and 10A are rotated from the states shown in FIGS. 8 and 9, respectively. However, the first and second eccentric shafts 8A and 10A are respectively set at arbitrary angular positions. These may be rotated from the positioned state.

また、本実施形態では、下死点位置調節機構１３６によってスライド１４の下死点位置を調節するように構成したが、上記実施形態と同様に、この下死点位置調節機構１３６によって第１及び第２エキセン軸８Ａ，１０Ａをそれぞれ例えば約１８０度ずつ同期して回転させるように構成してよく、これによりスライド１４のストローク量をも調節することができる。 In the present embodiment, the bottom dead center position adjustment mechanism 136 is configured to adjust the bottom dead center position of the slide 14. However, similarly to the above embodiment, the bottom dead center position adjustment mechanism 136 allows the first dead center position adjustment mechanism 136 to adjust the first dead center position. For example, the second eccentric shafts 8A and 10A may be configured to rotate in synchronization with each other by about 180 degrees, for example, and the stroke amount of the slide 14 can also be adjusted.

以上、本発明に従うプレス装置の各種実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although various embodiment of the press apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.

本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the press apparatus by one Embodiment of this invention. 図１中のＡ−Ａ線によるプレス装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the press apparatus by the AA line in FIG. 図２中のＢ−Ｂ線によるプレス装置の概略部分断面図である。FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view of the press device taken along line BB in FIG. 第１の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st connecting rod of the 1st eccentric part and the 1st eccentric bush in the 1st state. 第２の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st connecting rod of the 1st eccentric part and the 1st eccentric bush in the 2nd state. 第３の状態における第１エキセン部及び第１偏心ブッシュの第１コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st connecting rod of the 1st eccentric part and the 1st eccentric bush in the 3rd state. 本発明の他の実施形態によるプレス装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the press apparatus by other embodiment of this invention. スライドの下死点位置を上昇させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st and 2nd connecting rod of the 1st and 2nd eccentric part in raising the bottom dead center position of a slide. スライドの下死点位置を下降させる際における第１及び第２エキセン部の第１及び第２コネクティングロッドに対する相対的角度位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the relative angular position with respect to the 1st and 2nd connecting rod of the 1st and 2nd eccentric part in lowering the bottom dead center position of a slide. 従来のプレス装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the conventional press apparatus.

Explanation of symbols

２，２Ａプレス装置
４，４Ａプレス装置本体
６クランク軸
８，８Ａ第１エキセン軸
１０，１０Ａ第２エキセン軸
１４スライド
１６第１往復駆動機構
１８第２往復駆動機構
５６，５６Ａ第１回転軸部
５８，５８Ａ第２回転軸部
６０，６０Ａ第１エキセン部
６２ａ，６２ｂ，６２Ａａ，６２Ａｂ第２エキセン部
７０第１コネクティングロッド
７２ａ，７２ｂ第２コネクティングロッド
７４第１リンク
７６第２リンク
７８第１偏心ブッシュ
８０ａ，８０ｂ第２偏心ブッシュ
１００ストローク量調節機構
１０２，１０２Ａ第１回転駆動手段
１０４第２回転駆動手段
１０６，１０６Ａ第１同期駆動伝達手段
１０８第２同期駆動伝達手段
１３６下死点位置調節機構 2, 2A press device 4, 4A press device body 6 crankshaft 8, 8A first eccentric shaft 10, 10A second eccentric shaft 14 slide 16 first reciprocating drive mechanism 18 second reciprocating drive mechanism 56, 56A first rotating shaft portion 58, 58A 2nd rotating shaft part 60, 60A 1st eccentric part 62a, 62b, 62Aa, 62Ab 2nd eccentric part 70 1st connecting rod 72a, 72b 2nd connecting rod 74 1st link 76 2nd link 78 1st eccentricity Bushing 80a, 80b Second eccentric bushing 100 Stroke amount adjustment mechanism 102, 102A First rotation drive means 104 Second rotation drive means 106, 106A First synchronous drive transmission means 108 Second synchronous drive transmission means 136 Bottom dead center position adjustment mechanism

Claims

A reciprocating motion of the press device main body, a crankshaft and first and second eccentric shafts rotatably supported by the press device main body, a slide reciprocated toward the processing region, and a rotational motion of the crankshaft. First and second reciprocating drive mechanisms for converting and transmitting to the slide, wherein the first and second reciprocating drive mechanisms are rotatably connected to the crankshaft. A rod, and first and second links for connecting the first and second connecting rods and the slide to each other, wherein the first and second eccentric shafts are first and second rotating shafts. And first and second eccentric portions that are eccentric by a predetermined amount with respect to the first and second rotating shaft portions, and the first and second rotating shaft portions include the first and second rotating shaft portions, respectively. Two links are connected in a freely rotatable manner And said the first and second eccentric portions and said first and second connecting rod is rotatably connected,
An adjustment mechanism for adjusting the stroke amount or bottom dead center position of the slide is provided in relation to the slide, and the adjustment mechanism moves the first and second eccentric shafts to the first and second axes. By rotating relative to the connecting rod, the relative angular position of the first and second eccentric portions with respect to the first and second connecting rods is adjusted, whereby the stroke amount or bottom dead center of the slide is adjusted. A press apparatus characterized in that the position is adjusted.

First and second eccentric bushes are provided between the first and second connecting rods and the first and second eccentric parts, respectively, and the adjusting mechanism connects the first and second eccentric bushes with the first and second eccentric bushes. The relative angular position of the first and second eccentric bushes with respect to the first and second connecting rods is adjusted by rotating relative to the first and second connecting rods. The press apparatus as described in.

The adjusting mechanism includes first and second rotation driving means and first synchronous drive transmission means for transmitting the rotation driving force from the first rotation driving means to the first and second eccentric shafts in synchronization with each other. And second synchronous drive transmission means for transmitting the rotational driving force from the second rotational driving means to the first and second eccentric bushes in synchronization with each other,
When adjusting the stroke amount or bottom dead center position of the slide, the rotational driving force from the first rotational driving means is synchronized with the first and second eccentric shafts via the first synchronous driving transmission means, respectively. Thus, the first and second eccentric shafts are rotated relatively synchronously with respect to the first and second connecting rods, and the rotational driving force from the second rotational driving means is The first and second eccentric bushes are transmitted synchronously to the first and second eccentric bushes via the second synchronous drive transmission means, whereby the first and second eccentric bushes are relative to the first and second connecting rods. The press device according to claim 2, wherein the press device is rotated in synchronization with each other.