JP2007097353A - ギヤードモータ、扉開閉装置、および冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】 トルクリミッタが作動する際に磨耗がなく、しかも、長期に亘り作動トルクの精度を維持することができるトルクリミッタを有するギヤードモータ、扉開閉装置、および冷蔵庫を提供すること。
【解決手段】 モータとしてＤＣモータ１０を用い、このＤＣモータ１０により回転されるリング状マグネット１１ｂの磁気誘導力により、誘導回転体１６が従動回転されるクラッチ操作手段６を用いている。故に、開閉板が氷結等によってＤＣモータ１０にかかる負荷が増加すると、ＤＣモータ１０の回転速度が低下し、バネ部材３９の付勢力が磁気誘導力に勝り、第１のクラッチ手段５を断つことによって非接触式のトルクリミッタを構成することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ギヤードモータ、扉開閉装置、および冷蔵庫に関するものである。

従来より、砕氷を行うアイスクラッシャには、特許文献１記載の製氷装置のように、回転軸を水平に保ち、表面に螺旋状の溝を設けた一対の粉砕ロール刃をそれぞれ逆方向に回転させることにより、上部の製氷皿より落下させた角氷を巻き込んで細かく粉砕するタイプのものがある。一対の粉砕ロール刃の下部には砕氷が収納される氷容器が配設され、製氷皿、一対の粉砕ロール刃、および氷容器は、全て製氷室に収納されている（例えば、特許文献１参照）。
実開平５−６９５７５号公報

近年、製氷室で製造した砕氷を、製氷室とは別の貯氷室に貯えたり、直接外部に供給する冷蔵庫が望まれている。このような冷蔵庫では、製氷室と貯氷室との間、または製氷室と外部との間に扉体を設け、製氷室と貯氷室、または製氷室と外部との間を扉体で仕切り、製氷室から貯氷室、または製氷室から外部に氷を移動させる際には、扉体を変位させて製氷室と貯氷室、または製氷室と外部とを連通させることになる。

このような扉体を変位させるギヤードモータとしては、モータの駆動力を減速し扉体に伝達するための減速輪列、および減速輪列を構成する歯車の欠歯対策としてのトルクリミッタが必要になる。

しかしながら、機械式のトルクリミッタを用いた場合では、トルクリミッタの作動トルクを超えた後、常時、トルクリミッタが接触状態で空転するため、磨耗が発生するという問題がある。また、磨耗によって作動トルクの精度維持が困難であるという問題がある。

本発明は、トルクリミッタが作動する際に磨耗がなく、しかも、長期に亘り作動トルクの精度を維持することができるトルクリミッタを有するギヤードモータ、扉開閉装置、および冷蔵庫を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、モータと、該モータに連結されて回転駆動する出力軸と、該出力軸と前記モータとの連結を継断するクラッチ手段と、該クラッチ手段の継断を行うクラッチ操作手段とを有するギヤードモータにおいて、前記モータをＤＣモータとし、前記クラッチ操作手段は、前記ＤＣモータによって駆動されるマグネットおよび非磁性導電体のいずれか一方側と、該一方側との磁気誘導によって駆動され、前記クラッチ手段を断つように付勢された付勢手段の付勢力に抗して前記クラッチ手段を継ぐ前記マグネットおよび前記非磁性導電体のいずれか他方側とを有することを特徴とする。

本発明において、前記マグネットおよび前記非磁性導電体は、ともに共通の軸線上を回転駆動されることが好ましい。

本発明において、前記出力軸と前記モータとは、前記遊星歯車を支持する遊星歯車支持歯車と、前記遊星歯車と噛合する太陽歯車およびリング歯車とから構成された遊星歯車機構によって連結され、前記クラッチ手段と連結された前記遊星歯車支持歯車、太陽歯車、およびリング歯車のいずれか１つの回転が、前記クラッチ手段を継ぐことによって阻止され、他の２つの歯車を介して前記モータと前記出力軸とが連結されて、該出力軸が回転駆動されることが好ましい。

本発明において、前記付勢手段は、前記一方側が停止する直前の、該一方側と前記他方側との磁気誘導力に抗して前記クラッチ手段を断つことが好ましい。このように構成すると、モータと出力軸とをギヤ輪列を介して連結した場合、ギヤ輪列に過大な負荷がかからないので欠歯のような深刻な損傷を回避できる。

本発明を適用したギヤードモータは、例えば、開閉部材を開閉駆動する開閉装置に採用してもよい。

本発明を適用した開閉装置は、例えば、開閉部材によって砕氷供給部の開閉を行う冷蔵庫に適用される。

本発明においては、クラッチ操作手段は、マグネットと非磁性導電体との磁気誘導力によりクラッチ手段を断つように付勢された付勢手段に抗してクラッチ手段を継いでいる。一方、ＤＣモータの速度は、このＤＣモータの負荷の増加に応じて低下するので、マグネットと非磁性導電体との磁気誘導力が低下し、付勢手段の付勢力によってクラッチ手段が断たれる。そのため、非接触式のトルクリミッタを構成することができるので、トルクリミッタが作動する際に磨耗がない。しかも、長期に亘り作動トルクの精度を維持することができる。

図面を参照して、本発明を適用した扉開閉装置および冷蔵庫を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したギヤードモータ備えた扉開閉装置を冷蔵庫に適用し、その一部を側方より見たときの断面図である。図２は、本発明を適用したギヤードモータを備えた扉開閉装置の分解斜視図である。

図１および図２において、本形態の扉開閉装置５０は、ギヤードモータ１と開閉部材８とから構成され、開閉部材８は、砕氷を供給するために冷蔵庫１００の外壁１００ａに形成された砕氷供給部１００ｂを開閉動作するための開閉部材としての開閉板８１を有している。図１は、開閉板８１が砕氷供給部１００ｂを閉鎖した閉位置にある状態を示しており、この状態から開閉板８１が回動して砕氷供給部１００ｂを開口することにより、点線の矢印で示すように砕氷が砕氷供給部１００ｂから外部に供給されるようになっている。

図２に示すように、開閉板８１は、裏面の３箇所に形成された係合突起８１ａが、ベースプレート８３に回動可能に支持されたレバー８２の係合孔８２ａに係合することにより支持されている。レバー８２は、回転軸線上の一端８２ｂおよび他端８２ｃが、それぞれベースプレート８３の軸受け８３ａ、８３ａに支持され回動可能になっている。故に、開閉板８１は、レバー８２を介してベースプレート８３に回動可能に支持されおり、このベースプレート８３は、ネジ８４、８４によってギヤードモータ１に固定されている。なお、他端８２ｃの先端には、後述するボス７に形成されたプラス（＋）状の係合孔７ａに係合するプラス（＋）状の係合部８２ｄが形成されている。

（ギヤードモータ）
図３は、本発明を適用したギヤードモータの縦断面を模式的に示す説明図である。図４は、本発明を適用したギヤードモータの分解斜視図である。

一方、ギヤードモータ１は、図３に示すように、駆動源となるＤＣモータ１０と、ＤＣモータ１０からの回転出力を減速する減速輪列２（図４参照）を介して連結された出力軸３と、ＤＣモータ１０と出力軸３との連結を継断する第１のクラッチ手段５と、第１のクラッチ手段５を継断操作するクラッチ操作手段としてのクラッチ操作機構６と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第２のクラッチ手段４と、この第２のクラッチ手段４を継断するクラッチレバー４１とを有している。なお、これらの各機構は、ケース本体１２ａ、ケース上蓋１２ｂ、および地板を兼ねた中間ケース１２ｃからなるケース体１２内に収納されている。

このギヤードモータ１は、第２のクラッチ手段４を継ぐと、すなわち、ロータ１１とクラッチピニオン２１との連結を継ぐと、ＤＣモータ１０の駆動力は出力軸３側へ伝達され、出力軸３の先端に圧入固定されたボス７が回動されるようになっている。ボス７には上述の通り、レバー８２の他端８２ｃの先端が支持されているため、ボス７の回動に伴って開閉板８１の開動作を行わせることができる。開閉板８１の開位置への移動に伴い第２のクラッチ手段４が断たれるが、すなわち、ロータ１１とクラッチピニオン２１との連結が断たれるが、ロータ１１に対してフリーとなったクラッチピニオン２１は、クラッチレバー４１でロックされ、開閉板８１が開位置で保持されるようになっている。

本形態において、出力軸３は、その外周にコイルバネ１４が装着され、このコイルバネ１４は、開閉板８１を閉動作する方向に付勢している。従って、クラッチレバー４１は、クラッチピニオン２１を、コイルバネ１４の付勢力に抗してロックしている。ここまでは、すべてＤＣモータ１０へ通電された状態でなされる。その後、ＤＣモータ１０への通電が停止されると、第１のクラッチ手段５が断たれ、コイルバネ１４の付勢力によって開閉板８１が閉位置まで閉動作されるようになっている。

図３、図４に示すように、クラッチ操作機構６は、ロータ１１およびロータ１１の内側に配置された誘導回転体１６から構成され、ロータ１１は、ロータ軸１３（図１参照）を挿通する孔を備えた回転支承部１１ａと、この回転支承部１１ａの外周側に円筒状に形成された円筒部１１ｃと、この円筒部１１ｃの内壁に固定された略リング状のリング状マグネット１１ｂとを有している。

リング状マグネット１１ｂのさらに内側には、図３に示すように、リング状マグネット１１ｂに対向配置された非磁性導電リング１６ａおよびバックヨークリング１６ｂが取り付けられ、かつピニオン部１６ｄを有する誘導回転体１６が、回転自在に配置されている。この誘導回転体１６は、ＤＣモータ１０に連結されたロータ１１が回転されるのに伴い、誘導回転体１６の非磁性導電リング１６ａがロータ１１のリング状マグネット１１ｂに磁気誘導されて追従回転するものとなっている。なお、ＤＣモータ１０は、ロータ軸１０ａ先端に固定されたモータピニオン１５と、このモータピニオン１５に大径歯車が噛合した中間歯車１７と、この中間歯車１７の小径歯車に円筒部１１ｂの外壁に形成された外歯１１ｈとを介してロータ１１に連結されている。故に、ＤＣモータ１０の回転が中間歯車１７で減速されロータ１１に伝達されており、中間歯車１７は、減速輪列２の一部になっている。

また、ロータ１１の回転は、第２のクラッチ手段の一部を成すクラッチピニオン２１と、このクラッチピニオン２１と噛合する太陽歯車３２を備えた遊星歯車機構２２と、この遊星歯車機構２２の回転力を受ける大径歯車を有する受け歯車２３と、この受け歯車２３の小径歯車と噛合するアイドラ２４を介して、このアイドラ２４と噛合する出力歯車部３ａへ伝達されるように構成されている。従って、これら歯車も減速輪列２の一部になっている。

ロータ１１の回転支承部１１ａの上端部分には、爪１１ｄが形成されている。この爪１１ｄが、クラッチピニオン２１の下端に形成された爪２１ｄと係合し、第２のクラッチ手段４を継ぐことによりロータ１１の回転力をクラッチピニオン２１に伝達するようになっている。一方、爪１１ｄと爪２１ｄとの係合が外れて、第２のクラッチ手段４が絶たれると、ロータ１１の回転力が出力軸３側へ伝達されないようになっている。

なお、回転支承部１１ａとクラッチピニオン２１とは、図３に示すように、圧縮コイルバネ１８により互いに離間する方向に付勢されており、回転支承部１１ａの上端内周部分には、この圧縮コイルバネ１８をはめ込むための溝１１ｆが形成されている。

また、回転支承部１１ａの上端側の外周面は、誘導回転体１６のピニオン部１６ｄの内周面を支承するラジアル軸受け部１１ｇが設けられている。さらに、回転支承部１１ａの下端近傍の外周側部分には、誘導回転体１６の筒状部１６ｃの下端部分をスラスト方向に受けると共に誘導回転体１６のラジアル方向の軸受けを兼ねているスラスト軸受け部１１ｅが設けられている。

なお、誘導回転体１６が軸支されるラジアル軸受け部１１ｇおよびスラスト軸受け部１１ｅにグリスのような粘性体を付着させるようにしてもよい。粘性体を付着させることにより、誘導回転体１６のロータ１１への追従回転を補助する作用が生じる。

一方、誘導回転体１６は、その最外周に非磁性導電リング１６ａが配置され、その内側に磁性体（具体的には、鉄製等）で構成されたバックヨークリング１６ｂが圧入されて、インサート成形により構成されている。誘導回転体１６の最外周に配置される非磁性導電リング１６ａは、ロータ１１に取り付けられたリング状マグネット１１ｂの半径方向内側に対向配置され、このリング状マグネット１１ｂに追従回転可能な材質、すなわち、非磁性でかつ導電性を有する非磁性誘導材である銅やアルミ等の金属で形成されている。リング状マグネット１１ｂは、周方向に多極着磁されており、誘導回転体１６は、リング状マグネット１１ｂの磁気誘導力によってロータ１１に従動して回転されるようになっている。

次に、第２のクラッチ手段４の切り替えを行うためのクラッチレバー４１およびその動作について、図３および図４を用いて説明する。

図３に示すように、クラッチピニオン２１の上端部分には、クラッチレバー４１のカム面４１ａが臨んでおり、クラッチピニオン２１は、常時、圧縮コイルバネ１８の付勢力によってカム面４１ａに押し付けられている。このカム面４１ａは、圧縮コイルバネ１８の付勢力に抗してクラッチピニオン２１を押し下げ、第２のクラッチ手段４を継ぐ押し下げ部と、クラッチピニオン２１が圧縮コイルバネ１８の付勢力によって押し上げられ第２のクラッチ手段４を断つ押し上げ部とから構成されている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２３を支承している軸に回動自在に支承されている。また、クラッチレバー４１の他端側、すなわちカム面４１ａを備えた側は、長孔４１ｂ（図４参照）を有し、この長孔４１ｂにロータ軸１３が嵌まり、所定範囲のみ揺動するように構成されている。

さらに、クラッチレバー４１は、アイドラ２４の対向面側に形成されたクラッチレバー操作溝２４ａ内に入り込む操作用突起（図示省略）を備えている。このため、ロータ１１の回転がアイドラ２４に伝達されるか、負荷によって出力軸３がいずれかの方向に回転すると、操作用突起がクラッチレバー操作溝２４ａに案内され、クラッチレバー４１が回動するようになっている。すなわち、クラッチレバー４１は、出力軸３の回動角度に対応して、上述のカム面４１ａの押し下げ部と押し上げ部とが切り換わり、第２のクラッチ手段４の継断切り換え動作を行うように構成されている。

具体的には、カム面４１ａの押し下げ部は、開閉板８１が閉位置から開位置に駆動するまでの間、クラッチピニオン２１をロータ１１側に押し下げるようになっており、クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄが係合し、ロータ１１とクラッチピニオン２１とが一体的に回動する。

アイドラ２４が所定の回転を終えると、クラッチレバー操作溝２４ａの案内によりクラッチレバー４１が回動してカム面４１ａの押し下げ部と押し上げ部とが切り換わり、クラッチピニオン２１は圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力により上方へ移動する。このことにより、クラッチピニオン２１とロータ１１との連結が外れる。それと同時に、クラッチレバー４１の下面部に設けた阻止部材４１ｃがクラッチピニオン２１の上部に設けた係合突起（図示省略）の回転軌跡内に入り込み、クラッチピニオン２１をロックする。このため、クラッチピニオン２１に噛合している遊星歯車２２の太陽歯車２２ａがロックされる。一方で、第１のクラッチ手段５は継いでいるためリング歯車３３もロックされている。故に、開閉板８１は、コイルバネ１４の付勢力に抗して開状態が維持される。

そして、ＤＣモータ１０への通電が停止されると、ロータ１１が停止するので、誘導回転体１６への誘導力が無くなり、後述のバネ部材３９の付勢力によって扇歯車２５が戻され、クラッチ歯車２７と扇歯車２５の回転規制部２６との係合が外れる。これによって、クラッチ歯車２７がフリーとなるので、クラッチ歯車２７に増速歯車２８を介して連結された遊星歯車機構２２のリング歯車３３がフリーとなる。故に、開閉板８１は、コイルバネ１４の付勢力によって閉位置側に回転される。その際に、クラッチレバー４１も回動し、クラッチレバー４１のカム面４１ａの押し下げ部と押し上げ部とが切り換わる。その結果、クラッチレバー４１の押し下げ部がクラッチピニオン２１をロータ１１側へ押し下げ、第２のクラッチ手段４が継となる。

ここで、遊星歯車機構２２は、クラッチピニオン２１に噛合してロータ１１側からの駆動力を受ける受け歯車３２ｂおよび遊星歯車３６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備えた太陽歯車３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部３３ａおよびクラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８に噛合する外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３と、遊星歯車３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板３４ａおよび第１歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを備えた遊星歯車支持歯車３４から構成されている。

また、第１のクラッチ手段５の継断を行うクラッチ操作機構６は、誘導回転体１６に噛合すると共にバネ部材３９（図２参照）によってクラッチ歯車２７との係合を外す方向に付勢されている扇歯車２５と、この扇歯車２５に形成された回転規制部２６と係脱自在な係合突起２７ａを外周面に備えたクラッチ歯車２７を有している。なお、クラッチ歯車２７は、このクラッチ歯車２７の小径歯車２７ｂと噛合する増速歯車２８を介して遊星歯車機構２２のリング歯車３３と噛合している。

この扇歯車２５に形成された回転規制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させて第１のクラッチ手段５を継いでリング歯車３３の回転を止めることにより、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間で回転伝達がなされる。具体的には、クラッチ操作機構６は、ＤＣモータ１０の通電時には磁気誘導を利用して扇歯車２５をバネ部材３９の付勢力に抗して回転させることにより回転規制部２６を所定位置まで移動させ、この回転規制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させるように構成している。

このように回転規制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させ、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間で回転伝達可能な状態において、上述した第２のクラッチ手段４を継ぐと、ロータ１１の回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３２および遊星歯車３６を介して出力軸３側に伝達され、開閉板８１の開動作を行うことができる。なお、開閉板８１の開動作に連動しクラッチレバー４１が回動するため、扉８の開動作終了後、第２のクラッチ手段４が断たれる。

本形態において、扉開閉装置５０は、冷蔵庫１００の砕氷供給部１００ｂを開閉動作するための開閉板８１を駆動する用途に用いられており、開閉板や歯車等が氷結によって負荷が増加するリスクがあるが、モータとしてＤＣモータ１０を用い、しかも磁気誘導力を利用したクラッチ操作機構６により第１のクラッチ手段５を継断するように構成させている。故に、ＤＣモータ１０の回転速度が、このＤＣモータ１０負荷の増加に応じて低下する。その結果、マグネットと非磁性導電体との磁気誘導力が低下し、バネ部材３９の付勢力によってクラッチ手段を断つことができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１では、モータとしてＤＣモータ１０を用い、このＤＣモータ１０により回転されるリング状マグネット１１ｂの磁気誘導力により、誘導回転体１６が従動回転されるクラッチ操作手段６を用いている。故に、通常、磁気誘導力がバネ部材３９の付勢力に勝り、第１のクラッチ手段５を継ぐことによって開閉板８１が開動作されるが、開閉板が氷結等によってＤＣモータ１０にかかる負荷が増加すると、ＤＣモータ１０の回転速度が低下し、バネ部材３９の付勢力が磁気誘導力に勝り、第１のクラッチ手段５を断つことによって非接触式のトルクリミッタを構成することができる。従って、トルクリミッタが作動する際に磨耗がない。しかも、長期に亘り作動トルクの精度を維持することができる。

［その他の実施の形態］
なお、上記形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、上述した実施の形態では、ロータ１１にリング状マグネット１１ｂを取り付け、誘導回転体１６側に非磁性導電リング１６ａおよびバックヨークリング１６ｂを取り付けたが、バックヨークリング１６ｂはロータ側に取り付け、このバックヨークリングがロータと一体的に回転する構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、ロータ１１と出力軸３との間に２つのクラッチ手段を備え、負荷部材となるレバー８を引き上げる第１の動作および引き上げ位置で保持する第２の動作ならびにこの状態から初期位置に戻す第３の動作を行うギヤードモータ１となっているが、必ずしも第１乃至第３の動作を全て行う必要はない。なお、第２のクラッチ手段は設けなくてもよい。

さらに、上記実施の形態では、リング歯車３３の回転を停止させ太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４とを継いで、ＤＣモータ１０の回転力を出力軸３側へ伝達するように構成しているが、これに限定されるものではなく、遊星歯車支持歯車３４の回転を停止させ、太陽歯車３２とリング歯車３３とを継いで、ＤＣモータ１０の回転力を出力軸３側へ伝達するように構成してもよい。

さらにまた、上記実施の形態において、開閉板８１は、冷蔵庫１００の外壁１００ａに形成された砕氷供給部１００ｂを開閉動作し、砕氷を外部に供給するように構成されているが、必ずしも砕氷は、外部に供給されるとは限らない。例えば、共に庫内に区画された製氷室と貯氷室との隔壁に設けた砕氷供給部を開閉板８１により開閉動作し、製氷室で作った砕氷を貯氷室に供給するように構成してもよい。

本発明を適用したギヤードモータ備えた扉開閉装置を冷蔵庫に適用し、その一部を側方より見たときの断面図である。 本発明を適用したギヤードモータを備えた扉開閉装置の分解斜視図である。 本発明を適用したギヤードモータの縦断面を模式的に示す説明図である。 図４は、本発明を適用したギヤードモータの分解斜視図である。

符号の説明

１ ギヤードモータ
３ 出力軸
４ 第２のクラッチ手段
５ 第１のクラッチ手段（クラッチ手段）
６ クラッチ操作機構（クラッチ操作手段）
１０ ＤＣモータ
１１ ロータ
１１ｂ リング状マグネット（マグネット）
１６ 誘導回転体（非磁性誘導体）
１６ａ 非磁性導電リング
１６ｂ バックヨークリング
２２ 遊星歯車機構
２５ 扇歯車（回動部材）
３２ 太陽歯車
３３ リング歯車
３４ 遊星歯車支持歯車
３６ 遊星歯車
３９ バネ部材
５０ 扉開閉装置（開閉装置）
８１ 開閉板（開閉部材）
１００ 冷蔵庫
１００ｂ 砕氷供給部

Claims (6)

1. モータと、該モータに連結されて回転駆動する出力軸と、該出力軸と前記モータとの連結を継断するクラッチ手段と、該クラッチ手段の継断を行うクラッチ操作手段とを有するギヤードモータにおいて、
   前記モータをＤＣモータとし、前記クラッチ操作手段は、前記ＤＣモータによって駆動されるマグネットおよび非磁性導電体のいずれか一方側と、該一方側との磁気誘導によって駆動され、前記クラッチ手段を断つように付勢された付勢手段の付勢力に抗して前記クラッチ手段を継ぐ前記マグネットおよび前記非磁性導電体のいずれか他方側とを有することを特徴とするギヤードモータ。
2. 請求項１において、前記マグネットおよび前記非磁性導電体は、ともに共通の軸線上を回転駆動されることを特徴とするギヤードモータ。
3. 請求項１または２において、前記出力軸と前記モータとは、前記遊星歯車を支持する遊星歯車支持歯車と、前記遊星歯車と噛合する太陽歯車およびリング歯車とから構成された遊星歯車機構によって連結され、
   前記クラッチ手段と連結された前記遊星歯車支持歯車、太陽歯車、およびリング歯車のいずれか１つの回転が、前記クラッチ手段を継ぐことによって阻止され、他の２つの歯車を介して前記モータと前記出力軸とが連結されて、該出力軸が回転駆動されることを特徴とするギヤードモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記付勢手段は、前記一方側が停止する直前の、該一方側と前記他方側との磁気誘導力に抗して前記クラッチ手段を断つことを特徴とするギヤードモータ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに規定するギヤードモータを備えた開閉装置であって、前記ギヤードモータによって開閉部材を開閉駆動することを特徴とする開閉装置。
6. 請求項５に規定する開閉装置を備えた冷蔵庫であって、前記開閉部材によって砕氷供給部の開閉を行うことを特徴とする冷蔵庫。
   

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