JP2007095091A - データ設定装置 - Google Patents
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Abstract
検査対象箇所の表面色をいくつかの構成色に分離し、それぞれの構成色の統計量及び構成色間の色の類似度を算出して、最適な検査データの設定を行うことのできる画像認識装置のデータ設定装置を提供する。
【解決手段】
認識対象物を画像認識する基準となる抽出色範囲を含む設定データを設定するデータ設定装置において、認識対象物を撮像する手段と、撮像された認識対象物画像に基づいて、認識対象物を構成する構成色を所定範囲毎に抽出する手段と、認識対象物画像における構成色の分布を求める手段と、求められた構成色の分布に基づいて、構成色のバラツキ度合いを求める手段と、求められた構成色のバラツキ度合いに基づいて、構成色であると判断すべき色範囲を示す抽出色範囲を決定する手段とを有する。
【選択図】図2
Description
認識対象物が撮像された認識用画像内の認識領域を指定する認識画像入力部と、
前記認識領域内の画像に基づいて前記認識対象物の構成色の位置を抽出し、当該構成色に関する色のバラツキを示す統計量を算出する構成色処理部と、
前記統計量に基づいて前記認識対象物の抽出色範囲を決定する検査データ決定部と、
を具備したことを特徴とするデータ設定装置。
認識対象物が撮像された認識用画像内の認識領域を指定するステップと、
前記認識領域内の画像に基づいて前記認識対象物の構成色を抽出し、当該構成色に関する色のバラツキを示す統計量を算出するステップと、
前記統計量に基づいて前記認識対象物の抽出色範囲を決定するステップと、
を具備したことを特徴とするデータ設定方法。
4 構成色処理部
6 検査データ決定部
10 認識対象物
12 認識対象用画像
14 認識領域
Claims (1)
- 認識対象物を画像認識する基準となる抽出色範囲を含む設定データを設定するデータ設定装置において、
前記認識対象物を撮像する手段と、
前記撮像された認識対象物画像に基づいて、前記認識対象物を構成する構成色を所定範囲毎に抽出する手段と、
前記認識対象物画像における構成色の分布を求める手段と、
求められた前記構成色の分布に基づいて、前記構成色のバラツキ度合いを求める手段と、
前記求められた前記構成色のバラツキ度合いに基づいて、構成色であると判断すべき色範囲を示す抽出色範囲を決定する手段と、を有することを特徴とするデータ設定装置。
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