JP2007094481A - 媒体搬送装置および不良検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】 センサが多数具備されていてもセンサの不良検出を簡単に行うことができ、媒体を搬送する際に搬送不良があった場合に不良個所を容易に特定することができる媒体搬送装置および不良検出システムを提供する。
【解決手段】 媒体搬送装置としての紙幣入出金機１にパーソナルコンピュータ２を接続し、紙幣入出金機１において、媒体としての紙幣を搬送させ、搬送時のセンサの状態履歴を取得し、パーソナルコンピュータ２でセンサの状態履歴を解析することにより前記センサの動作不良および紙幣の搬送不良を検出する。検出した結果は表示部８に動作不良の発生したセンサの箇所および搬送不良箇所がわかるように表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙幣、チケット、帳票、カード、通帳等の媒体を搬送するとともに媒体をセンサで検出する媒体搬送装置および不良検出システムに関し、特にセンサの検出不良または媒体の搬送不良を簡単に検出できる媒体搬送装置および不良検出システムに関する。

従来、自動取引装置に内蔵される紙幣入出金機等の媒体搬送装置には、媒体の搬送状態を検出するために発光部と受光部とからなるセンサが設けられているが、このような装置においてセンサの不良を検出するには、次のような方法が採られていた。即ち、装置内において媒体を搬送させ、媒体搬送中における各センサの状態をリードし、リードした各センサの状態をリアルタイムにパーソナルコンピュータ等に表示することによりセンサの不良を検出していた。

また例えば紙幣入出金機において媒体（紙幣）の搬送異常を検出するには、紙幣の金種、正損、計数等を行う鑑別部が設けられており、この鑑別部でスキュー等の紙幣の搬送異常を検出していた。このような鑑別部で媒体の搬送異常を検出する例として、例えば特開２００２−０８３３３５号公報が挙げられる（段落[００２９]および段落[００３３]参照）。
特開２００２−０８３３３５号公報

しかしながら上記従来の媒体搬送装置においては、多数のセンサが具備されている場合や入り組んだ個所にセンサが具備されている場合、一つ一つのセンサの状態を表示するようにしているので、センサの不良検出に労力と時間がかかるという問題があった。また上記文献に開示されるような、鑑別部で媒体の搬送異常を検出するものにおいては、異常を発生した個所が搬送路上のどこなのか特定することができないという問題があった。

そこで本発明は、センサが多数具備されていてもセンサの不良検出を簡単に行うことができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、媒体を搬送する際に搬送異常があった場合に異常個所を容易に特定することができる媒体搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、搬送される媒体を検出するセンサを有する媒体搬送装置において、前記センサの状態履歴を取得し、該センサの状態履歴を解析することにより前記センサの不良を検出することを特徴とするものである。

また他の発明は、上記構成に加えて、センサの不良を検出した場合に不良箇所を表示するようにしたものである。

本発明によれば、センサの状態履歴を解析することによりセンサの不良を検出するようにしたので、センサの数が多い場合でも容易にセンサの不良を検出することが可能になる。

またセンサの不良個所を表示するようにしたことにより、搬送路のどの個所で搬送異常が発生したかわかるようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。なお第１の実施の形態では、媒体搬送装置として紙幣入出金機を例にして説明する。

図１において、紙幣入出金機１は紙幣の入出金処理を行うもので、パーソナルコンピュータ２に接続されている。紙幣入出金機１は、顧客から要求された紙幣を出金したり、あるいは顧客から入金された紙幣を受け取る接客部３、紙幣を鑑別する鑑別部４、紙幣の金種別に収納する紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃ、金種を問わず紙幣を収納する一括収納庫６および紙幣が搬送される紙幣搬送路７が設けられている。

パーソナルコンピュータ２は紙幣入出金機１の図示しない制御部に接続されている。パーソナルコンピュータ２には表示部８が具備され、紙幣入出金装置１の後述するセンサの状態が表示可能となっている。

図２は紙幣入出金機１におけるセンサの配置を示す配置図である。図２において、黒丸がセンサを示す。各センサは図３に示すように、搬送路７を挟んで配置された発光部ａと受光部ｂとから構成されている。発光部ａは受光部ｂに対して常時光を照射しており、搬送路７に媒体（紙幣）Ｐが搬送され、発光部ａと受光部ｂの間を通過する際に受光部ｂに受光される光量が低くなったとき、センサが遮られたと判断される。なお図３はセンサの構成を示す説明図である。

図２において、紙幣入出金機１には複数の搬送ルートが設けられている。即ち、接客部３から鑑別部４を通り、各紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃへ続く入金搬送ルート７ａ、各紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃから鑑別部４を通り、接客部３へ続く出金搬送ルート７ｂ、一括収納庫６から鑑別部４を通り、各紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃへ続く補充搬送ルート７ｃ、各紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃから鑑別部４を通り、一括収納庫６へ続く回収搬送ルート７ｄ、接客部３から鑑別部４を通り、再び接客部３へ戻る返却搬送ルート７ｅ等がある。

そして各搬送ルートにはそれぞれセンサＳが配設されている。入金搬送ルート７ａおよび出金搬送ルート７ｂには、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８が設けられ、補充搬送ルート７ｃおよび回収搬送ルート７ｄには、センサＳ９、Ｓ１０、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８が設けられ、返却搬送ルート７ｅには、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１がそれぞれ設けられている。

次に第１の実施の形態の動作を説明する。パーソナルコンピュータ２と紙幣入出金機１を起動すると、紙幣入出金機１は図４に示す処理を実行する。図４は紙幣入出金機の処理を示すフローチャートである。パーソナルコンピュータ２には、センサＳの不良を検出するアプリケーションがインストールされている。このアプリケーションを起動すると、図５に示す処理を実行する。図５はセンサ不良検出のアプリケーション処理を示すフローチャートである。なおこのアプリケーション処理は装置の出荷前等に行われる。

図４において、ステップ１では、紙幣入出金機１のすべてのセンサＳの状態をログとして周期的に取得する。取得したログ（以下、センサ履歴ログという）は、図６に示す形式で紙幣入出金機１の図示しない記憶部に保存する。図６はセンサ履歴ログを示す説明図である。

図６において、センサ履歴ログ２０はログポインタ２１と状態保存部２２で構成され、状態保存部２２は各ブロック２３で構成されている。各ブロック２３は１回に取得されたセンサ履歴ログで、各ブロック２３には、すべてのセンサＳの状態、即ち、オン／オフのデータが格納されている。ここでセンサＳのオンは媒体がセンサＳを遮った状態を示し、センサＳのオフはセンサＳが媒体に遮られていない状態を示す。各ブロック２３のログは、例えば１００ｍｓ毎に取得される。

図４において、ステップ２において、ログのポインタを更新する。この処理は、一定周期で割込みが発生することにより、周期的にセンサＳの状態をセンサ履歴ログ２０に保存する。このとき既存のセンサＳの状態は消去される。

次に図５によりセンサ不良検出のアプリケーション処理を説明する。センサ不良検出のアプリケーションを起動すると、パーソナルコンピュータ２の表示部８に、良不良を確認したいセンサの配置されている箇所を搬送ルートにより選択する画面が表示される。表示される搬送ルートは、図２で説明した５つの各搬送ルート７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅである。オペレータはこの画面によりいずれか１つまたは２つ以上の搬送ルートを選択する（ステップ１１）。ここでオペレータは接客部３から紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃに到る入金搬送ルート７ａを選択したものとする。

次にセンサ履歴ログ２０の先頭を把握するために、媒体（紙幣）を入金搬送ルート７ａに搬送させる前に、センサ履歴ログ２０のログポインタを開始ポインタとして取得する（ステップ１２）。紙幣入出金機１では前述のように周期的にセンサＳの状態を取得している。紙幣を搬送させていない状態ではセンサＳの状態はすべてオフである。センサＳの良不良を検出するためには実際に紙幣を搬送させてその状態を見る必要がある。

次に入金搬送ルート７ａに紙幣を搬送させる（ステップ１３）。即ち、紙幣入出金機１を駆動し、接客部３に装填した実際の紙幣または模擬紙幣を入金搬送ルート７ａ上に搬送させる。このとき紙幣は複数枚、例えば１００枚程度連続的に搬送させる。紙幣が入金搬送ルート７ａを通過していく際、入金搬送ルート７ａ上に配置されたセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８はオン／オフを繰り返す。これらのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の状態は周期的に順次センサ履歴ログ２０に保存される。

次にセンサ履歴ログ２０の最後尾を把握するために、紙幣を搬送した後にセンサ履歴ログ２０のログポインタを最終ポインタとして取得する（ステップ１４）。そしてパーソナルコンピュータ２は、開始ポインタと終了ポインタで指定した範囲のセンサ履歴ログ２０を紙幣入出金装置１から取得する（ステップ１５）。次にステップ１１で選択された搬送ルートすべてについて紙幣を搬送したかどうかをチェックし、まだ紙幣を搬送していないルートが残っている場合にはステップ１２へ戻り、以降の動作を繰り返す（ステップ１６）。本例の場合は入金搬送ルート７ａのみを選択しているので、ステップ１７へ進む。

ステップ１７において、パーソナルコンピュータ２は、取得したセンサ履歴ログ２０の情報を解析する。センサ履歴ログ２０の情報としては各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８のオン／オフ情報である。この情報とセンサ履歴ログ２０の各ブロック２３間のずれ時間の情報（既知情報）から、各Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８のオン／オフの切り替わりをチェックする。図７を用いて説明する。図７はセンサ不良および搬送不良の解析方法を説明するためのタイムチャートである。

図７には入金搬送ルート７ａのセンサＳ１、Ｓ２およびＳ６のオン／オフの変化が示されている。図７において、センサＳ１に着目すると、センサＳ１はｔ１のタイミングでオフからオンに切り替わり、ｔ２のタイミングでオンからオフに切り替わっている。またセンサＳ２の場合は、ｔ３のタイミングでオフからオンに切り替わり、ｔ４のタイミングでオンからオフに切り替わっている。いずれの場合もオン／オフ動作は正常である。他のセンサＳについても同様にオン／オフの切り替えが行われているかチェックする。切り替えが行われていない場合、エラーとする。

本実施の形態ではここで搬送不良をチェックする。チェックの仕方について説明する。センサＳ１については、紙幣の搬送が開始されてからセンサＳ１がオンするまでの時間ｔ５およびセンサＳ１がオンしてからオフするまでの時間ｔ６を算出する。紙幣の搬送が開始されてからセンサＳ１がオンするまでの時間の許容範囲およびセンサＳ１がオンしてからオフするまでの時間（遮断時間）の許容範囲は予め登録されており、算出した時間がこの許容範囲内にあるか否かをチェックする。図８は搬送不良をチェックするための時間の許容範囲を示す説明図である。図８にはセンサＳ１乃至Ｓ３までしか示していないが、すべてのセンサＳについて許容範囲が登録されている。

図７に戻って説明すると、センサＳ２については、センサＳ１がオフしてからセンサＳ２がオンするまでの時間ｔ７および遮断時間ｔ８を算出し、これらの時間ｔ７、ｔ８が許容範囲内にあるか否かチェックする。この場合、センサＳ２がオンするまでの時間を紙幣の搬送が開始されてからの時間ｔ９としてもよい。このようにすれば上流にあるセンサ（Ｓ１）の不良に関係なく正確に搬送不良を検出できる。他のセンサＳについても同様にオンするまでの時間および遮断時間をチェックし、許容範囲内にない場合はエラーとする。

ステップ１８において、センサＳの不良または搬送不良があったどうかチェックし、不良があった場合、図９に示す形式で、不良のあった箇所の情報をログに出力する。図９に示すように、センサ・搬送不良ログ３０は、すべてのセンサＳについてセンサ不良有無情報３１を持ち、さらに不良有りのセンサＳについてはさらに、センサがオンするまでの時間のエラー回数３２、遮断時間のエラー回数３３が含まれる。センサがオンするまでの時間のエラー回数３２は、図７に示す時間ｔ５および時間ｔ７が許容範囲外になった回数であり、遮断時間のエラー回数３３は、図７に示す遮断時間ｔ６および遮断時間ｔ８が許容範囲外になった回数である。

ステップ１８においてセンサＳの不良または搬送不良があると判定された場合、パーソナルコンピュータ２の表示部８には、図１０に示すように、不良のセンサＳの位置がわかるように表示され、また搬送不良の箇所がわかるように表示される（ステップ１９）。図１０は不良箇所の表示を示す説明図である。

図１０において、センサＳの不良について、一対の丸の片方のみを点滅表示する場合は初期状態がオフではない状態を示し、一対の丸の両方を点灯表示する場合はオフからオンにならない場合を意味し、一対の丸の両方を点滅表示する場合はオンからオフにならない場合を意味する。そして不良でないセンサＳは滅灯表示する。図１０の場合、センサＳ１がオンにならない不良が発生したことを示し、他のセンサＳは不良なしであることを示す。

また搬送不良については、搬送路を太く表示してある箇所が搬送不良が発生したことを示すようにしている。センサＳとセンサＳの間の搬送路が太く表示されていれば、連続して搬送される紙幣間の間隔が不適である場合であり、一対のセンサＳの間の搬送路が太く表示されている場合は、遮断時間が不適の場合であることを示す。図１０の場合、鑑別部４を通る搬送路７ｆで紙幣間の間隔が不適である場合を示す。

ステップ１８において不良なしと判定された場合、パーソナルコンピュータ２の表示部８には不良箇所がない旨の表示を行い（ステップ２０）、アプリケーション動作を終了する。

以上のように第１の実施の形態では、搬送路に配置されたすべてのセンサＳについて個別に自動的に不良を検出可能となるので、手動でセンサを遮り、目視でセンサの不良を確認する労力と時間が削減できる効果がある。また搬送不良を自動的に検出し、不良箇所がわかるようにしたので、調整や清掃等を行う必要のある箇所が容易に把握できる。

次に第２の実施の形態を説明する。図１１は第２の実施の形態の紙幣入出金機を具備した自動取引装置を示すブロック図である。図１１において、自動取引装置４１は顧客の操作により入金取引や出金取引等を行うもので、制御部４２、カードレシートプリンタ４３、紙幣入出金機４４、通帳記帳機４５および硬貨入出金機４６を内蔵する。

制御部４２は自動取引装置４１の各部の動作を制御するもので、顧客から入金または出金の要望に対応するアプリケーションがインストールされており、アプリケーションは顧客の要望に応じてカードレシートプリンタ４３、紙幣入出金機４４、通帳記帳機４５および硬貨入出金機４６を制御する。

カードレシートプリンタ４３は、取引に用いるカードの磁気ストライプに保持されている情報を読み出すとともに取引内容を書き込む。また取引内容を印字したレシートを発行するものである。紙幣入出金機４４は第１の実施の形態で説明したとおり、顧客の要望に応じて紙幣の入出金処理を行う。なお紙幣入出金機４４の内部の構造は図２に示す第１の実施の形態で説明したものと同様である。通帳記帳機４５は、顧客の通帳に取引内容を印字するものである。硬貨入出金機４６は、顧客の要望に応じて硬貨の入出金処理を行う。

図１２は自動取引装置の背面を示す斜視図である。図１２に示すように、自動取引装置４１の背面には係員操作用の表示部４７が設けられている。表示部４７は制御部４２により制御される。

図１３は自動取引装置のアプリケーション構成を示すブロック図である。図１３において、アプリケーション５１はドライバ部５２を中継としてカードレシートプリンタ４３、紙幣入出金機４４、通帳記帳機４５および硬貨入出金機４６に接続されている。

次に第２の実施の形態の動作を説明する。図１４は第２の実施の形態におけるセンサ不良検出のアプリケーション処理を示すフローチャートである。このアプリケーション処理は、自動取引装置４１において通常取引を行っている時に行われる。オペレータは自動取引装置４１の背面にある図示しない係員操作部を操作してアプリケーションの起動を行う。アプリケーションを起動すると、第１の実施の形態の図４で説明したのと同様に、紙幣入出金機４４で搬送路の配置したすべてのセンサＳの状態を周期的に取得し、センサ履歴ログを取得する。

この状態で、まずセンサ履歴ログ２０の先頭を把握するために、紙幣を入金搬送ルート７ａに搬送させる前に、センサ履歴ログ２０のログポインタを開始ポインタとして取得する（ステップ２１）。

ここで顧客による取引が行われる（ステップ２２）。なおこの取引は紙幣を扱う取引であるとする。入金取引の場合には、接客部３に顧客が投入した紙幣を、図２に示す入金搬送ルート７ａ上に搬送させる。出金取引の場合は、顧客が指定した金額の紙幣を紙幣収納庫５ａ、５ｂ、５ｃから鑑別部４を通り、接客部３へ続く出金搬送ルート７ｂ上に搬送させる。紙幣が入金搬送ルート７ａまたは出金搬送ルート７ｂを通過していく際、図２に示すセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８はオン／オフを繰り返す。これらのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の状態は周期的に順次センサ履歴ログ２０に保存される。

顧客による取引が終了すると（ステップ２３）、次にセンサ履歴ログ２０の最後尾を把握するために、紙幣を搬送した後にセンサ履歴ログ２０のログポインタを最終ポインタとして取得する（ステップ２４）。そして自動取引装置４１の制御部４２は、開始ポインタと終了ポインタで指定した範囲のセンサ履歴ログ２０を紙幣入出金装置４４から取得する（ステップ２５）。

次にステップ２６において、制御部４２は、取得したセンサ履歴ログ２０の情報を解析する。この解析は第１の実施の形態と同様に行われる。したがってその説明は省略する。

ステップ２６の解析の結果、センサＳの不良があるかどうか判定する（ステップ２７）。センサＳの不良があると判定された場合は、自動取引装置４１の表示部４７に「取引中止」を表示する（ステップ２８）。

ステップ２７でセンサＳの不良がないと判定された場合、同じ箇所に搬送不良が連続して例えば３回以上発生したかどうか判定する（ステップ２９）。同じ箇所に搬送不良が連続して３回以上発生したと判定した場合は、その搬送不良が発生した箇所を図１０に示すように表示部４７に表示する（ステップ３０）。３回以上連続した搬送不良がないと判定された場合は、表示部４７に不良箇所がない旨の表示を行い（ステップ３１）、アプリケーション動作を終了する。

なお表示を必要とする搬送不良の連続発生回数を本例では３回としたが、この回数は３回に限らず、適正な回数に設定すればよいことはいうまでもない。さらに１回でも搬送不良が発生した場合でもその搬送不良箇所を表示するようにしてもよい。

以上のように第２の実施の形態によれば、自動取引装置の運用中にセンサＳのチェックおよび搬送不良のチェックを行うことができる。また不良の種別（センサＳの不良または搬送不良）に応じて適正な対応をする（センサＳ不良の場合は取引中止を表示し、搬送不良が連続した場合は取引を中止せずに不良箇所を表示する）ことにより、オペレータの対処が迅速、容易になる。さらに搬送不良箇所が把握できるので、予防保守につなげることが可能になる。

上記各実施の形態では媒体搬送装置として紙幣入出金機を例にして説明したが、紙幣入出金機に限らず、通帳、帳票、カード、レシートあるいはチケット等の媒体を搬送する装置にも適用可能である。

第１の実施の形態を示すブロック図である。 紙幣入出金装置におけるセンサの配置を示す配置図である。 センサの構成を示す説明図である。 紙幣入出金装置の処理を示すフローチャートである。 センサ不良検出のアプリケーション処理を示すフローチャートである。 センサ履歴ログを示す説明図である。 センサ不良および搬送不良の解析方法を説明するためのタイムチャートである。 搬送不良をチェックするための時間の許容範囲を示す説明図である。 センサ・搬送不良ログを示す説明図である。 不良箇所の表示を示す説明図である。 第２の実施の形態の紙幣入出金装置を具備した自動取引装置を示すブロック図である。 自動取引装置の背面を示す斜視図である。 第２の実施の形態のアプリケーション構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるセンサ不良検出のアプリケーション処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１、４４ 紙幣入出金機
２ パーソナルコンピュータ
７ 搬送路
８、４７ 表示部
２０ センサ履歴ログ
Ｓ センサ

Claims (10)

1. 搬送される媒体を検出するセンサを有する媒体搬送装置において、
   前記センサの状態履歴を取得し、該センサの状態履歴を解析することによりセンサの不良を検出することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記センサの不良を検出した場合、不良箇所を表示する請求項１記載の媒体搬送装置。
3. 搬送される媒体を検出するセンサを有する媒体搬送装置において、
   前記センサの状態履歴を取得し、該センサの状態履歴を解析することにより媒体の搬送不良を検出することを特徴とする媒体搬送装置。
4. 前記媒体の搬送不良を検出した場合、不良箇所を表示する請求項３記載の媒体搬送装置。
5. 搬送される媒体を検出するセンサを有する媒体搬送装置と、
   前記媒体搬送装置に接続された解析装置とから構成され、
   前記媒体搬送装置は前記センサの状態履歴を取得し、
   前記解析装置は前記センサの状態履歴を解析してセンサの不良を検出することを特徴とする媒体搬送装置における不良検出システム。
6. 前記媒体搬送装置は稼働中の前記センサの状態履歴を取得する請求項５記載の媒体搬送装置における不良検出システム。
7. 前記解析装置は前記センサの状態履歴を解析して媒体の搬送不良を検出し、前記センサの不良を検出した場合は稼動中止を表示し、連続した搬送不良を検出した場合は不良箇所を表示する請求項６記載の媒体搬送装置における不良検出システム。
8. 前記解析装置は自動取引装置であり、前記媒体搬送装置は紙幣入出金機である請求項７記載の媒体搬送装置における不良検出システム。
9. 搬送される媒体を検出するセンサを有する媒体搬送装置と、
   前記媒体搬送装置に接続された解析装置とから構成され、
   前記媒体搬送装置は前記センサの状態履歴を取得し、
   前記解析装置は前記センサの状態履歴を解析して媒体の搬送不良を検出することを特徴とする媒体搬送装置における不良検出システム。
10. 前記媒体搬送装置は稼働中の前記センサの状態履歴を取得する請求項９記載の媒体搬送装置における不良検出システム。

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