JP2007090539A - Inkjet recording device and method of controlling the same - Google Patents

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Akitomo Horiuchi
章智 堀内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device which permits the appropriate maintenance of a recording head even if time information acquired by the inkjet recording device is not accurate, and a method of controlling the same. <P>SOLUTION: In the inkjet recording device, when an image data source specification information comparison means judges that image data source specification information already acquired differs from image data source specification information acquired anew, an ink sucking means sucks ink and image data source time information is stored as an ink sucking implementation time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置等の画像データ源から、画像データを入力し、被記録媒体に記録するインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that inputs image data from an image data source such as an imaging apparatus such as a digital camera and records the data on a recording medium, and a control method thereof.

近年、簡単な操作で画像を撮影し、デジタル画像データに変換できるデジタルカメラ(撮像装置)が広く使用されている。このようなカメラで撮影した画像を、印刷し、写真として使用する場合、通常、一旦、その撮影されたデジタル画像データを、デジタルカメラからPC(コンピュータ)に取り込む。そして、このPCで画像処理を行った後に、このPCからカラープリンタに対して印刷するのが一般的である。   In recent years, digital cameras (imaging devices) that can take an image with a simple operation and convert it into digital image data have been widely used. When an image photographed by such a camera is printed and used as a photograph, usually the photographed digital image data is once taken into the PC (computer) from the digital camera. Then, after image processing is performed on this PC, printing is generally performed from this PC to a color printer.

これに対して、最近は、PCを介さずに、デジタルカメラから、直接、カラープリンタに、デジタル画像データを転送し、印刷することができるカラープリントシステムが開発されている。   On the other hand, recently, a color print system has been developed that can transfer digital image data from a digital camera directly to a color printer and perform printing without using a PC.

ところで、インクジェット記録装置の記録ヘッドを使用しない状態が、一定時間以上続くと、記録ヘッドについて、吸引動作やインク吐出動作等のメンテナンス処理を行う必要がある。   By the way, if the state in which the recording head of the ink jet recording apparatus is not used continues for a certain time or more, it is necessary to perform maintenance processing such as a suction operation and an ink discharge operation on the recording head.

ホスト装置から、プリント情報とともに受信したプリント時刻情報に応じて、過剰なインク吸引動作や過剰なインク吐出動作を行うことなく、最適な記録ヘッドのメンテナンス処理を行うことが知られている(たとえば、特許文献1参照)。この従来技術は、ホスト装置としてPC(コンピュータ)を使用しているが、ホスト装置として、デジタルカメラ等の撮像装置にも使用することができる。
特開2004−042422号公報
According to print time information received together with print information from the host device, it is known to perform an optimal print head maintenance process without performing an excessive ink suction operation or an excessive ink discharge operation (for example, Patent Document 1). This conventional technique uses a PC (computer) as a host device, but can also be used as an imaging device such as a digital camera as a host device.
JP 2004-042422 A

しかし、デジタルカメラ等の撮像装置が、PC(コンピュータ)と大きく異なる点は、PC(コンピュータ)では、時間情報の元となる本体の時間情報は、出荷時に設定され、近年では、ネットワークを介して時間情報を取得ができる点である。したがって、比較的正確である。しかし、デジタルカメラ等の撮像装置では、この撮像装置の時間情報は、そのコスト面や装置面から、ユーザが初めて使用する際に入力し、その後において、時間情報を更新する手段が無い。よって、デジタルカメラ等の撮像装置における時間情報は、正確性に欠けるという問題がある。   However, an imaging device such as a digital camera is greatly different from a PC (computer). In the PC (computer), the time information of the main body that is the source of the time information is set at the time of shipment, and in recent years via a network. The time information can be acquired. Therefore, it is relatively accurate. However, in an imaging device such as a digital camera, the time information of the imaging device is input when the user uses it for the first time from the cost and device side, and thereafter there is no means for updating the time information. Therefore, there is a problem that time information in an imaging apparatus such as a digital camera lacks accuracy.

また、インクジェット記録装置側から見て、接続されるPC(コンピュータ)は、通常は1つであるが、デジタルカメラ等の撮像装置は、デジタルカメラ、デジタルビデオ、カメラ付携帯電話等、多岐にわたるので、複数が接続されることが多い。そして、それぞれが上記のように、ユーザが時間情報を入力するタイプである場合、正確性をさらに欠くという問題がある。   In addition, as seen from the ink jet recording apparatus side, there is usually one PC (computer) connected, but there are a wide variety of imaging devices such as digital cameras, digital cameras, mobile phones with cameras, etc. Often, a plurality are connected. Then, as described above, there is a problem that accuracy is further lacked when the user inputs the time information.

したがって、インクジェット記録装置が取得する時間情報が正確でないが故に、上記最適な記録ヘッドのメンテナンス処理を適切に実行することができないという問題がある。   Therefore, since the time information acquired by the ink jet recording apparatus is not accurate, there is a problem that the optimum recording head maintenance process cannot be appropriately executed.

本発明は、インクジェット記録装置が取得する時間情報が正確でなくても、記録ヘッドのメンテナンス処理を適切に実行することができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a control method therefor that can appropriately perform a recording head maintenance process even if time information acquired by the ink jet recording apparatus is not accurate. .

本発明は、既に取得した画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とが互いに異なると、画像データ源特定情報比較手段が判断した場合、インク吸引手段がインクを吸引するインクジェット記録装置である。また、本発明は、画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶するインクジェット記録装置である。
According to the present invention, an ink suction unit sucks ink when the image data source specifying information comparing unit determines that the already acquired image data source specifying information and the newly acquired image data source specifying information are different from each other. It is a recording device. In addition, the present invention is an ink jet recording apparatus that stores image data source time information as ink suction execution time.

本発明によれば、データ源が異なると、画像データ源特定情報比較手段が判断した場合には、インク吸引手段によってインクの吸引を行うので、記録ヘッドのメンテナンス処理を適切に行うことができるという効果を奏する。
According to the present invention, when the image data source specifying information comparison unit determines that the data sources are different, the ink suction unit performs ink suction, so that the recording head maintenance process can be performed appropriately. There is an effect.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1であるインクジェット記録装置PR1の内部構成を示す模式的斜視図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing an internal configuration of an ink jet recording apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention.

インクジェット記録装置PR1は、駆動源であるキャリッジモータM1と、インクジェット記録ヘッド3を搭載するキャリッジ2と、キャリッジモータM1によってキャリッジ2を、矢印Aの主走査方向に往復移動させる伝動機構4とを有する。また、インクジェット記録装置PR1は、被記録媒体である記録紙Pを搬送(紙送り)する給紙機構(紙送り機構)5と、記録ヘッド3の回復処理を行う回復装置10とを有する。   The ink jet recording apparatus PR1 includes a carriage motor M1 that is a driving source, a carriage 2 on which the ink jet recording head 3 is mounted, and a transmission mechanism 4 that reciprocates the carriage 2 in the main scanning direction indicated by an arrow A by the carriage motor M1. . Further, the ink jet recording apparatus PR1 includes a paper feeding mechanism (paper feeding mechanism) 5 that conveys (paper feeding) recording paper P that is a recording medium, and a recovery device 10 that performs recovery processing of the recording head 3.

図2は、インクジェット記録装置PR1における回復手段を含む回復装置10を、斜め上方から見た模式的斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view of the recovery device 10 including the recovery means in the ink jet recording apparatus PR1, as viewed obliquely from above.

記録紙Pは、給紙機構5によって記録装置PR1の本体内に送り込まれ、記録ヘッド3によって所定の記録が行なわれる。記録ヘッド3は、キャリッジ2に対して着脱自在に装着され、その記録ヘッド3に対して、カートリッジタイプのインクタンク(以下、「インクカートリッジ」ともいう)6が、着脱自在に装着されている。このインクタンク6内に収容されているインクが、記録ヘッド3に供給される。記録ヘッド3とインクタンク6とは、インクジェットカートリッジを構成する。   The recording paper P is fed into the main body of the recording apparatus PR 1 by the paper feeding mechanism 5, and predetermined recording is performed by the recording head 3. The recording head 3 is detachably attached to the carriage 2, and a cartridge type ink tank (hereinafter also referred to as “ink cartridge”) 6 is detachably attached to the recording head 3. The ink stored in the ink tank 6 is supplied to the recording head 3. The recording head 3 and the ink tank 6 constitute an ink jet cartridge.

記録ヘッド3には、後述するように、吐出する複数種のインク毎に、対応する複数の吐出口列が形成され、これら複数種のインクを、個別に収容する複数のインクタンク6から、インクが供給される。   As will be described later, in the recording head 3, a plurality of corresponding ejection port arrays are formed for each of a plurality of types of ink to be ejected, and ink is supplied from a plurality of ink tanks 6 that individually accommodate these types of ink. Is supplied.

キャリッジ2と記録ヘッド3とは、それらの対向部材の接合面が適正に接触することによって、所要の電気的接続が達成維持される。記録ヘッド3は、記録信号に応じたパルス電圧が印加されることによって、複数の吐出口からインクを選択的に吐出し、記録紙Pに画像を記録する。記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている。   The carriage 2 and the recording head 3 achieve and maintain the required electrical connection when the joint surfaces of their opposing members are in proper contact. The recording head 3 selectively ejects ink from a plurality of ejection ports and records an image on the recording paper P by applying a pulse voltage corresponding to the recording signal. The recording head 3 is an ink jet recording head that ejects ink using thermal energy, and includes an electrothermal transducer for generating the thermal energy.

すなわち、電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インクに膜沸騰が生じ、インク中の気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用し、吐出口からインクを吐出させる。電気熱変換体は、複数の吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に対応する電気熱変換体に、パルス電圧を印加することによって、その電気熱変換体に対応する吐出口からインクが吐出される。   That is, film boiling occurs in the ink due to the thermal energy generated from the electrothermal transducer, and the ink is ejected from the ejection port using the pressure change caused by the growth and contraction of bubbles in the ink. The electrothermal transducer is provided corresponding to each of the plurality of ejection ports, and by applying a pulse voltage to the electrothermal transducer corresponding to the recording signal, ink is ejected from the ejection port corresponding to the electrothermal transducer. Is discharged.

図1に示すように、キャリッジ2は、キャリッジモータM1の駆動力を伝達する伝動機構4の駆動ベルト7の一部に連結され、しかも、ガイドシャフト13に沿って、矢印Aの主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジモータM1の正転と逆転とによって、キャリッジ2は、ガイドシャフト13に沿って往復移動する。スケール8は、キャリッジ2の矢印Aの主走査方向における絶対位置を示すスケールである。スケール8は、透明なPETフィルムに、所定ピッチの黒色のバーが印刷されたものが用いられ、その一方の端部は、シャーシ9に固着され、他方の端部は、図示しない板バネに支持されている。   As shown in FIG. 1, the carriage 2 is connected to a part of the drive belt 7 of the transmission mechanism 4 that transmits the driving force of the carriage motor M <b> 1, and in the main scanning direction of the arrow A along the guide shaft 13. It is guided to move freely. The carriage 2 reciprocates along the guide shaft 13 by forward rotation and reverse rotation of the carriage motor M1. The scale 8 is a scale indicating the absolute position of the arrow A of the carriage 2 in the main scanning direction. The scale 8 is a transparent PET film printed with a black bar with a predetermined pitch. One end of the scale 8 is fixed to the chassis 9 and the other end is supported by a leaf spring (not shown). Has been.

インクジェット記録装置PR1において、記録ヘッド3の吐出口が、形成された吐出口面に対向するように、図示しないプラテンが設けられている。そして、キャリッジモータM1の駆動力によって、記録ヘッド3が搭載されているキャリッジ2を、主走査方向に往復移動させる。これと同時に、記録信号に基づいて、記録ヘッド3からインクを吐出することによって、プラテン上に搬送されている被記録媒体としての記録紙Pの幅方向に記録が行われる。   In the ink jet recording apparatus PR1, a platen (not shown) is provided so that the discharge port of the recording head 3 faces the formed discharge port surface. Then, the carriage 2 on which the recording head 3 is mounted is reciprocated in the main scanning direction by the driving force of the carriage motor M1. At the same time, the recording is performed in the width direction of the recording paper P as a recording medium conveyed on the platen by ejecting ink from the recording head 3 based on the recording signal.

搬送ローラ14は、記録紙Pを搬送するために、搬送モータM2によって駆動される。ピンチローラ15は、図示しないバネによって記録紙Pを搬送ローラ14に押しつける。ピンチローラホルダ16は、ピンチローラ15を回転自在に支持する。搬送ローラギア17は、搬送ローラ14の一端に固着され、この搬送ローラギア17に伝達された搬送モータM2の回転力によって、搬送ローラ14が駆動される。   The transport roller 14 is driven by a transport motor M2 to transport the recording paper P. The pinch roller 15 presses the recording paper P against the transport roller 14 by a spring (not shown). The pinch roller holder 16 supports the pinch roller 15 rotatably. The transport roller gear 17 is fixed to one end of the transport roller 14, and the transport roller 14 is driven by the rotational force of the transport motor M <b> 2 transmitted to the transport roller gear 17.

記録紙Pは、記録ヘッド3によって画像が記録され、排出ローラ19によって記録装置PR1外ヘ排出される。排出ローラ19は、図示しない排出ローラギアを介して伝達された搬送モータM2の回転によって駆動される。拍車ローラ21は、図示しないバネの付勢力によって、記録紙Pを排出ローラ19に圧接させる。拍車ホルダ22は、拍車ローラ21を回転自在に支持する。   An image is recorded on the recording paper P by the recording head 3, and the recording paper P is discharged out of the recording apparatus PR 1 by the discharge roller 19. The discharge roller 19 is driven by the rotation of the transport motor M2 transmitted through a discharge roller gear (not shown). The spur roller 21 presses the recording paper P against the discharge roller 19 by a biasing force of a spring (not shown). The spur holder 22 supports the spur roller 21 rotatably.

また、インクジェット記録装置PR1には、記録ヘッド3を搭載したキャリッジ2が、記録動作のために往復移動する範囲の外(記録領域の外)に、記録ヘッド3の吐出状態を良好に維持するために回復処理する回復装置10が配設されている。回復装置10の配設位置は、たとえば、キャリッジ2および記録ヘッド3のホームポジションと対応する位置等、記録領域外の所望位置に設定されている。   In addition, in the ink jet recording apparatus PR1, in order to maintain the discharge state of the recording head 3 well outside the range in which the carriage 2 on which the recording head 3 is mounted reciprocates for the recording operation (outside the recording area). A recovery device 10 that performs recovery processing is disposed. The arrangement position of the recovery device 10 is set to a desired position outside the recording area, for example, a position corresponding to the home position of the carriage 2 and the recording head 3.

図3は、インクジェット記録装置PR1におけるキャッピング手段11と、これに対応する形態の記録ヘッド3との概略斜視図である。   FIG. 3 is a schematic perspective view of the capping unit 11 in the inkjet recording apparatus PR1 and the recording head 3 in a form corresponding thereto.

回復装置10には、回復用モータM3から伝達される駆動力によって駆動される記録ヘッド3の吐出口面をキャップによってキャッピングするキャッピング手段11と、記録ヘッド3の吐出口面をクリーニングするワイピング手段12とが設けられている。また、キャッピング手段11による吐出口面のキャッピングに連動して、回復装置10内の図1中図示しない吸引手段(吸引ポンプ等)は、その吸引力を利用して、画像の記録に寄与しないインクを、吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。このようなインクの吸引排出によって、記録ヘッド3のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去する吸引回復処理を行うことができる。   The recovery device 10 includes a capping unit 11 for capping the ejection port surface of the recording head 3 driven by the driving force transmitted from the recovery motor M3 with a cap, and a wiping unit 12 for cleaning the ejection port surface of the recording head 3. And are provided. In conjunction with the capping of the ejection port surface by the capping unit 11, the suction unit (suction pump or the like) (not shown in FIG. 1) in the recovery device 10 uses the suction force to make ink that does not contribute to image recording. Is forcibly sucked and discharged from the discharge port into the cap. By such ink suction and discharge, it is possible to perform suction recovery processing for removing thickened ink, bubbles, and the like in the ink flow path of the recording head 3.

キャッピング手段11のキャップ内に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出(以下、「予備吐出」ともいう)させることによって、記録ヘッド3のインクの吐出状態を良好に保つための吐出回復処理(予備吐出処理)を行うことができる。   By ejecting ink that does not contribute to image recording from the ejection port (hereinafter also referred to as “preliminary ejection”) into the cap of the capping unit 11, the ink ejection state of the recording head 3 can be kept good. A discharge recovery process (preliminary discharge process) can be performed.

さらに、非記録動作時等に、キャッピング手段11が記録ヘッド3の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッド3を保護し、また、インクの乾燥を防止することができる。ワイピング手段12は、キャッピング手段11の近傍に配され、記録ヘッド3の吐出口面に付着したインク滴を拭き取る。   Further, when the capping unit 11 capping the ejection port surface of the recording head 3 during a non-recording operation or the like, the recording head 3 can be protected and ink can be prevented from drying. The wiping unit 12 is disposed in the vicinity of the capping unit 11 and wipes ink drops adhering to the ejection port surface of the recording head 3.

キャッピング手段11と、これを用いた吸引回復処理および吐出回復処理(予備吐出処理)のための回復手段と、ワイピング手段12とによって、記録ヘッド3のインクの吐出状態を良好に保つことができる。   The ink ejection state of the recording head 3 can be maintained well by the capping unit 11, the recovery unit for the suction recovery process and the discharge recovery process (preliminary discharge process) using the capping unit 11, and the wiping unit 12.

図3において、複数の吐出口(以下、「ブラックインク用吐出口」ともいう)54は、ブラックインク(Bkインク)吐出用のノズルを構成する。複数の吐出口(以下、「カラーインク用吐出口」ともいう)55は、カラーインク(マゼンタインク、シアンインク、イエローインク)吐出用のノズルを構成する。キャップ35は、キャッピング手段11を構成し、記録ヘッド3の吐出口面をキャッピング可能である。キャップ35は、ブラックインク用吐出口54に対応するキャップ35aと、カラーインク用吐出口55に対応するキャップ35bとによって構成され、それぞれ別々にインクを吸引できる。   In FIG. 3, a plurality of discharge ports (hereinafter also referred to as “black ink discharge ports”) 54 constitute nozzles for discharging black ink (Bk ink). A plurality of discharge ports (hereinafter also referred to as “color ink discharge ports”) 55 constitute nozzles for discharging color ink (magenta ink, cyan ink, yellow ink). The cap 35 constitutes the capping unit 11 and can cap the ejection port surface of the recording head 3. The cap 35 includes a cap 35a corresponding to the black ink discharge port 54 and a cap 35b corresponding to the color ink discharge port 55, and can suck ink separately.

図4は、インクジェット記録装置PR1を制御する制御手段100を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing the control means 100 for controlling the ink jet recording apparatus PR1.

制御手段100は、CPU101と、RAM102と、ROM103と、EEPROM104と、I/F105と、各種センサ106と、モータドライバ107と、キャリッジ(CR)モータ制御部108とを有する。また、制御手段100は、ラインフィード(LF)モータ制御部109と、オートシートフィード(ASF)モータ制御部110と、回復用(PG)モータ制御部111と、記録ヘッド制御部112とを有する。   The control unit 100 includes a CPU 101, a RAM 102, a ROM 103, an EEPROM 104, an I / F 105, various sensors 106, a motor driver 107, and a carriage (CR) motor control unit 108. The control unit 100 also includes a line feed (LF) motor control unit 109, an auto sheet feed (ASF) motor control unit 110, a recovery (PG) motor control unit 111, and a recording head control unit 112.

CPU101は、制御装置であり、インクジェット記録装置PR1の印字データの作成、印字制御のためのモータ駆動、印字ヘッド吐出制御、上位装置から転送されたコマンドの解析、パネルからの入力による各種制御等を行う。   The CPU 101 is a control device, which creates print data of the ink jet recording apparatus PR1, motor drive for print control, print head discharge control, analysis of commands transferred from the host device, various controls by input from the panel, etc. Do.

RAM102は、制御プログラムを記憶する。ROM103は、プリンタの制御プログラムを記憶し、プリンタの制御用ソフト、各種データ等が格納されている。ROM103に記憶している制御ソフトは、CPU101によって読み出されたプログラムとして実行される。各種データは、そのまま初期値として使用されるものと、RAM102に展開され、CPU101によって加工されるものとがある。   The RAM 102 stores a control program. The ROM 103 stores a printer control program, and stores printer control software, various data, and the like. Control software stored in the ROM 103 is executed as a program read by the CPU 101. Various data may be used as an initial value as it is, or may be developed in the RAM 102 and processed by the CPU 101.

EEPROM104は、プリンタの情報を保存し、実施例1におけるインク吸引実行時刻情報や画像データ源特定情報を保管し、また、プリンタの設定状態、印刷枚数、インク残量等をも格納している。自動電源ON/OFF、乾燥モード等の機能項目が、プリンタの設定状態を示す情報として格納されている。   The EEPROM 104 stores printer information, stores ink suction execution time information and image data source identification information according to the first embodiment, and also stores a setting state of the printer, the number of printed sheets, an ink remaining amount, and the like. Function items such as automatic power ON / OFF and drying mode are stored as information indicating the setting state of the printer.

なお、上記「インク吸引実行時刻情報」は、インク吸引手段によってインクが吸引されたときにおけるインク吸引実行時刻を示す情報である。   The “ink suction execution time information” is information indicating the ink suction execution time when ink is sucked by the ink suction means.

I/F105は、ホストPC、画像データ源等の上位装置から画像データを受信し、受信された画像データは、CPU101によって読み込まれ、RAM102上にイメージデータとして展開される。I/F105は、USB、無線等の上位装置との双方向通信が可能である。   The I / F 105 receives image data from a host device such as a host PC or an image data source, and the received image data is read by the CPU 101 and developed as image data on the RAM 102. The I / F 105 is capable of bidirectional communication with a host device such as a USB or a wireless device.

各種センサ106は、環境温度、ヘッド温度、紙有り無し検知等のセンサである。   The various sensors 106 are sensors for detecting environmental temperature, head temperature, presence / absence of paper, and the like.

キャリッジ(CR)モータ制御部108は、図1に示すキャリッジモータM1を制御し、主走査方向に、印字ヘッドを走査させて印字する。ラインフィード(LF)モータ制御部109は、図1に示す搬送モータM2を制御し、紙を副走査方向へ走査させ、印字媒体を移動させる。   The carriage (CR) motor control unit 108 controls the carriage motor M1 shown in FIG. 1, and scans the print head in the main scanning direction for printing. A line feed (LF) motor control unit 109 controls the conveyance motor M2 shown in FIG. 1, scans the paper in the sub-scanning direction, and moves the print medium.

オートシートフィード(ASF)モータ制御部110は、印字媒体を1枚ずつ給紙させ、印字可能位置まで印字媒体を移動させるために使用する。回復用(PG)モータ制御部111は、図1に示す回復用モータM3を制御し、印字ヘッドの回復動作を行う。モータドライバ107は、上記4つのモータを駆動するモータドライバであり、各モータは、独立で動作可能である。記録ヘッド制御部112は、図1に示す記録ヘッド3の吐出制御等を行う。   An auto sheet feed (ASF) motor control unit 110 is used to feed print media one by one and move the print media to a printable position. The recovery (PG) motor control unit 111 controls the recovery motor M3 shown in FIG. 1 to perform the recovery operation of the print head. The motor driver 107 is a motor driver that drives the above four motors, and each motor can operate independently. The recording head control unit 112 performs ejection control of the recording head 3 shown in FIG.

次に、インクジェット記録装置PR1の動作について説明する。   Next, the operation of the ink jet recording apparatus PR1 will be described.

図5は、インクジェット記録装置PR1の動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inkjet recording apparatus PR1.

つまり、図5に示すフローチャートは、画像データ源から受信した画像データに基づいて画像を記録する場合、画像データを受信する動作に先行して、画像データ源に内蔵されている内蔵クロックに格納されている時刻情報を取得する。そして、時刻情報の取得に基づいて、インク吸引処理を行うか否かを判定する動作のフローチャートである。   That is, in the flowchart shown in FIG. 5, when an image is recorded based on the image data received from the image data source, it is stored in an internal clock built in the image data source prior to the operation of receiving the image data. Get time information. And it is a flowchart of the operation | movement which determines whether an ink suction process is performed based on acquisition of time information.

すなわち、カメラからプリンタへ、印刷実行が指示された場合、その時のカメラ(画像データ源)の時刻情報を取得するために、画像データ源に内蔵されている内蔵クロックに格納されている画像データ源時刻情報を取得する。   That is, when printing execution is instructed from the camera to the printer, the image data source stored in the built-in clock built in the image data source is used to acquire time information of the camera (image data source) at that time. Get time information.

S1では、図4に示すEEPROM104に記憶されている画像データ源特定情報を読み出す。上記「画像データ源特定情報」は、画像データ源を特定する情報であり、たとえばベンダー名、機種名、シリアル番号である。   In S1, the image data source specifying information stored in the EEPROM 104 shown in FIG. 4 is read. The “image data source specifying information” is information for specifying an image data source, such as a vendor name, a model name, and a serial number.

そして、画像データ源特定情報を取得済みである場合、S2に遷移し、画像データ源特定情報が取得されていないか、または、取得されたデータが不正なデータであれば、S5に遷移する。なお、上記「画像データ源特定情報が取得されていない」場合とは、時刻情報を他の通信方法で受信したときに、画像データ源特定情報が付随されていない場合である。   If the image data source identification information has been acquired, the process proceeds to S2, and if the image data source identification information is not acquired or the acquired data is invalid data, the process proceeds to S5. The case where “the image data source identification information is not acquired” is a case where the image data source identification information is not attached when the time information is received by another communication method.

S2では、S1で取得したEEPROM104に記憶されている画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とを比較し、互いに一致した場合、S3に遷移し、一致しない場合、S5に遷移する。なお、上記「新たに取得した画像データ源特定情報」は、たとえばカメラがプリンタに接続されたときに取得した情報である。   In S2, the image data source specifying information stored in the EEPROM 104 acquired in S1 is compared with the newly acquired image data source specifying information. If they match each other, the process proceeds to S3. If they do not match, the process goes to S5. Transition. The “newly acquired image data source specifying information” is information acquired when the camera is connected to a printer, for example.

S3では、EEPROM104に記憶されているインク吸引実行時刻情報と、新たに取得したデータ源時刻情報との差分に基づいて、吸引経過時間を取得し、S4に遷移する。なお、上記「新たに取得したデータ源時刻情報」は、理想的には現在時刻であるが、理想どおりに設定されているかどうかが不明であるので、機種を判別する。   In S3, the elapsed suction time is acquired based on the difference between the ink suction execution time information stored in the EEPROM 104 and the newly acquired data source time information, and the process proceeds to S4. The “newly acquired data source time information” is ideally the current time, but it is unknown whether it is set as ideal, so the model is determined.

S4では、S3で取得した吸引経過時間を、所定の閾値と比較し、上記取得した吸引経過時間が所定の閾値以上であれば、吸引が必要であると判断し、S5に遷移する。上記取得した吸引経過時間が所定の閾値よりも小さければ、吸引が不必要であると判断し、吸引判定処理は終了する。   In S4, the elapsed suction time acquired in S3 is compared with a predetermined threshold. If the acquired elapsed suction time is equal to or greater than the predetermined threshold, it is determined that suction is necessary, and the process proceeds to S5. If the acquired suction elapsed time is smaller than a predetermined threshold, it is determined that suction is unnecessary, and the suction determination process ends.

S5では、S1、S2、S4の結果によって、吸引が必要であると判断されたので、吸引手段による吸引を実行する。   In S5, since it is determined that suction is necessary based on the results of S1, S2, and S4, suction by the suction means is executed.

S6では、S5で吸引手段が実行されたので、新たに取得したデータ源時刻情報を、インク吸引実行時刻情報として、EEPROM104に記憶する。つまり、カメラ(画像データ源)から取得した時刻情報を、インク吸引を実行した時刻として記憶する。   In S6, since the suction unit has been executed in S5, the newly acquired data source time information is stored in the EEPROM 104 as ink suction execution time information. That is, the time information acquired from the camera (image data source) is stored as the time when ink suction is executed.

なお、上記実施例をプログラムの発明として把握することができる。   The above embodiment can be grasped as a program invention.

つまり、上記実施例は、記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吸引するインク吸引手順と、記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吐出するインク吐出手順と、上記インク吸引手順でインクが吸引されたときのインク吸引実行時刻情報を記憶するインク吸引実行時刻情報記憶手順と、画像データ源から画像データを受信する動作に先行して、画像データ源に内蔵されている内蔵タイマに格納されている画像データ源時刻情報を取得する画像データ源時刻情報取得手順と、画像データ源を特定する情報である画像データ源特定情報を取得する画像データ源特定情報取得手順と、上記画像データ源から取得した上記画像データ源時刻情報と、上記画像データ源特定情報とを記憶する画像データ源特定情報記憶手順と、上記インク吸引実行時刻情報と、上記画像データ源時刻情報との差である吸引経過時間を演算する吸引経過時間演算手順と、既に取得した画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とを比較する画像データ源特定情報比較手順と、両データ源が互いに同じであると、上記画像データ源特定情報比較手順で判断した場合、上記吸引経過時間演算手順で演算した吸引経過時間が、所定時間を経過していれば、上記インク吸引手順でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶し、一方、両データ源が互いに異なると、上記画像データ源特定情報比較手順で判断した場合、上記インク吸引手順でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶する制御手順とをインクジェット記録装置に実行させるプログラムの例である。
In other words, in the above-described embodiment, an ink suction procedure for sucking a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head, and ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head. Prior to an ink discharge procedure for discharging a predetermined amount, an ink suction execution time information storage procedure for storing ink suction execution time information when ink is sucked in the ink suction procedure, and an operation for receiving image data from an image data source. An image data source time information acquisition procedure for acquiring image data source time information stored in a built-in timer included in the image data source, and image data source specifying information that is information for specifying the image data source Image data source identification information acquisition procedure to be acquired, the image data source time information acquired from the image data source, and the image data source Image data source specific information storage procedure for storing constant information, a suction elapsed time calculation procedure for calculating a suction elapsed time that is a difference between the ink suction execution time information and the image data source time information, and the already acquired The image data source identification information comparing procedure for comparing the image data source identification information with the newly acquired image data source identification information, and the image data source identification information comparison procedure determining that both data sources are the same. In this case, if the suction elapsed time calculated by the suction elapsed time calculation procedure has passed a predetermined time, the ink is sucked by the ink suction procedure and the image data source time information is stored as the ink suction execution time. On the other hand, if the two data sources are different from each other, the ink is sucked by the ink suction procedure when judged by the image data source specifying information comparison procedure. The image data source time information, an example of a program for executing a control procedure stored as ink suction execution time to the ink jet recording apparatus.

本発明の実施例1であるインクジェット記録装置PR1の内部構成を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an internal configuration of an ink jet recording apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. インクジェット記録装置PR1における回復手段を含む回復装置10を、斜め上方から見た模式的斜視図である。It is the typical perspective view which looked at the recovery apparatus 10 containing the recovery means in the inkjet recording device PR1 from diagonally upward. インクジェット記録装置PR1におけるキャッピング手段11と、これに対応する形態の記録ヘッドとの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the capping unit 11 in the inkjet recording apparatus PR1 and a recording head of a form corresponding to this. インクジェット記録装置PR1を制御する制御手段100を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control means 100 which controls the inkjet recording device PR1. インクジェット記録装置PR1の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of inkjet recording device PR1.

符号の説明Explanation of symbols

PR1…インクジェット記録装置、
3…記録ヘッド、
10…回復装置、
11…キャッピング手段、
12…ワイピング手段、
35…キャップ、
100…制御手段、
101…CPU、
106…センサ部、
107…モータドライバ、
112…記録ヘッド制御部。
PR1 ... inkjet recording apparatus,
3 ... Recording head,
10 ... recovery device,
11 ... capping means,
12 ... Wiping means,
35 ... Cap,
100 ... control means,
101 ... CPU,
106 ... sensor part,
107: Motor driver,
112: A recording head control unit.

Claims (5)

画像データ源から受信した画像データに基づいて、画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吸引するインク吸引手段と;
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吐出するインク吐出手段と;
上記インク吸引手段によってインクが吸引されたときのインク吸引実行時刻情報を記憶するインク吸引実行時刻情報記憶手段と;
上記画像データ源から画像データを受信する動作に先行して、上記画像データ源に内蔵されている内蔵タイマに格納されている画像データ源時刻情報を取得する画像データ源時刻情報取得手段と;
画像データ源を特定する情報である画像データ源特定情報を取得する画像データ源特定情報取得手段と;
上記画像データ源から取得した上記画像データ源時刻情報と、上記画像データ源特定情報とを記憶する画像データ源特定情報記憶手段と;
上記インク吸引実行時刻情報と、上記画像データ源時刻情報との差である吸引経過時間を演算する吸引経過時間演算手段と;
既に取得した画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とを比較する画像データ源特定情報比較手段と;
両データ源が互いに同じであると、上記画像データ源特定情報比較手段が判断した場合、上記吸引経過時間演算手段が演算した吸引経過時間が、所定時間を経過していれば、上記インク吸引手段がインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶し、一方、両データ源が互いに異なると、上記画像データ源特定情報比較手段が判断した場合、上記インク吸引手段がインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶する制御手段と;
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that records an image based on image data received from an image data source,
An ink suction means for sucking a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
An ink ejection means for ejecting a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
Ink suction execution time information storage means for storing ink suction execution time information when ink is sucked by the ink suction means;
Image data source time information acquisition means for acquiring image data source time information stored in a built-in timer built in the image data source prior to an operation of receiving image data from the image data source;
Image data source specifying information acquisition means for acquiring image data source specifying information which is information for specifying an image data source;
Image data source identification information storage means for storing the image data source time information acquired from the image data source and the image data source identification information;
A suction elapsed time calculating means for calculating a suction elapsed time which is a difference between the ink suction execution time information and the image data source time information;
Image data source identification information comparing means for comparing the already acquired image data source identification information with the newly acquired image data source identification information;
If the image data source specifying information comparing means determines that the two data sources are the same as each other, and if the suction elapsed time calculated by the suction elapsed time calculating means exceeds a predetermined time, the ink suction means Sucks ink and stores the image data source time information as the ink suction execution time. On the other hand, when the image data source specifying information comparing means determines that the two data sources are different from each other, the ink suction means Control means for sucking ink and storing the image data source time information as ink suction execution time;
An ink jet recording apparatus comprising:
請求項1において、
上記インク吸引実行時刻情報記憶手段は、上記インク吸引実行時刻情報を記憶する不揮発性メモリであり、
上記画像データ源特定情報記憶手段は、上記画像データ源から取得した上記画像データ源時刻情報を記憶する不揮発性メモリであることを特徴とするインクジェットプリント装置。
In claim 1,
The ink suction execution time information storage means is a non-volatile memory that stores the ink suction execution time information,
The ink-jet printing apparatus, wherein the image data source specifying information storage means is a non-volatile memory that stores the image data source time information acquired from the image data source.
請求項1または請求項2において、
既に取得した時刻情報に上記画像データ源特定情報が付随していないか、受信したデータが不正であると判断された場合、上記インク吸引手段がインクを吸引するとともに、上記データ源時刻情報をインク吸引時間として記憶することを特徴とするインクジェットプリント装置。
In claim 1 or claim 2,
When it is determined that the image data source identification information is not attached to the already acquired time information or the received data is invalid, the ink suction means sucks ink and the data source time information is changed to ink. An ink jet printing apparatus that stores the suction time.
画像データ源から受信した画像データに基づいて、画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吸引するインク吸引工程と;
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吐出するインク吐出工程と;
上記インク吸引工程でインクが吸引されたときのインク吸引実行時刻情報を記憶するインク吸引実行時刻情報記憶工程と;
画像データ源から画像データを受信する動作に先行して、上記画像データ源に内蔵されている内蔵タイマに格納されている上記画像データ源時刻情報を取得する画像データ源時刻情報取得工程と;
画像データ源を特定する情報である画像データ源特定情報を取得する画像データ源特定情報取得工程と;
上記画像データ源から取得した上記画像データ源時刻情報と、上記画像データ源特定情報とを記憶する画像データ源特定情報記憶工程と;
上記インク吸引実行時刻情報と、上記画像データ源時刻情報との差である吸引経過時間を演算する吸引経過時間演算工程と;
既に取得した画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とを比較する画像データ源特定情報比較工程と;
両データ源が互いに同じであると、上記画像データ源特定情報比較工程で判断した場合、上記吸引経過時間演算工程で演算した吸引経過時間が、所定時間を経過していれば、上記インク吸引工程でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶し、一方、両データ源が互いに異なると、上記画像データ源特定情報比較工程で判断した場合、上記インク吸引工程でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶する制御工程と;
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
In a control method of an ink jet recording apparatus for recording an image based on image data received from an image data source,
An ink suction step for sucking a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
An ink ejection step for ejecting a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
An ink suction execution time information storage step for storing ink suction execution time information when ink is sucked in the ink suction step;
An image data source time information acquisition step of acquiring the image data source time information stored in a built-in timer built in the image data source, prior to an operation of receiving image data from the image data source;
An image data source specifying information acquisition step of acquiring image data source specifying information which is information for specifying an image data source;
An image data source specifying information storing step for storing the image data source time information acquired from the image data source and the image data source specifying information;
A suction elapsed time calculating step of calculating a suction elapsed time which is a difference between the ink suction execution time information and the image data source time information;
An image data source specifying information comparing step for comparing the already acquired image data source specifying information with the newly acquired image data source specifying information;
If it is determined in the image data source specifying information comparison step that the two data sources are the same, the ink suction step if the suction elapsed time calculated in the suction elapsed time calculation step has passed a predetermined time. And the image data source time information is stored as the ink suction execution time. On the other hand, if the two data sources are different from each other, if the image data source specifying information comparing step determines, the ink suction step A control step of sucking ink and storing the image data source time information as an ink suction execution time;
A method for controlling an ink jet recording apparatus, comprising:
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吸引するインク吸引手順と;
記録ヘッドのメンテナンスのために、上記記録ヘッドの吐出口からインクを所定量吐出するインク吐出手順と;
上記インク吸引手順でインクが吸引されたときのインク吸引実行時刻情報を記憶するインク吸引実行時刻情報記憶手順と;
画像データ源から画像データを受信する動作に先行して、画像データ源に内蔵されている内蔵タイマに格納されている画像データ源時刻情報を取得する画像データ源時刻情報取得手順と;
画像データ源を特定する情報である画像データ源特定情報を取得する画像データ源特定情報取得手順と;
上記画像データ源から取得した上記画像データ源時刻情報と、上記画像データ源特定情報とを記憶する画像データ源特定情報記憶手順と;
上記インク吸引実行時刻情報と、上記画像データ源時刻情報との差である吸引経過時間を演算する吸引経過時間演算手順と;
既に取得した画像データ源特定情報と、新たに取得した画像データ源特定情報とを比較する画像データ源特定情報比較手順と;
両データ源が互いに同じであると、上記画像データ源特定情報比較手順で判断した場合、上記吸引経過時間演算手順で演算した吸引経過時間が、所定時間を経過していれば、上記インク吸引手順でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶し、一方、両データ源が互いに異なると、上記画像データ源特定情報比較手順で判断した場合、上記インク吸引手順でインクを吸引するとともに、上記画像データ源時刻情報を、インク吸引実行時刻として記憶する制御手順と;
をインクジェット記録装置に実行させるプログラム。
An ink suction procedure for sucking a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
An ink ejection procedure for ejecting a predetermined amount of ink from the ejection port of the recording head for maintenance of the recording head;
An ink suction execution time information storage procedure for storing ink suction execution time information when ink is sucked in the ink suction procedure;
An image data source time information acquisition procedure for acquiring image data source time information stored in a built-in timer built in the image data source prior to an operation of receiving image data from the image data source;
An image data source specifying information acquisition procedure for acquiring image data source specifying information which is information for specifying an image data source;
An image data source specifying information storing procedure for storing the image data source time information acquired from the image data source and the image data source specifying information;
A suction elapsed time calculation procedure for calculating a suction elapsed time which is a difference between the ink suction execution time information and the image data source time information;
An image data source identification information comparison procedure for comparing the already acquired image data source identification information with the newly acquired image data source identification information;
If it is determined in the image data source specifying information comparison procedure that the two data sources are the same as each other, and if the suction elapsed time calculated in the suction elapsed time calculation procedure exceeds a predetermined time, the ink suction procedure And the image data source time information is stored as the ink suction execution time. On the other hand, if the two data sources are different from each other, the image data source specifying information comparison procedure determines that the ink suction procedure is performed. And a control procedure for storing the image data source time information as an ink suction execution time, while sucking ink at
A program for causing an inkjet recording apparatus to execute.
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