JP2007085989A - Navigation system - Google Patents

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Nobuyuki Tsuji
信行 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for modifying the route that leads to destination, by comparing the time required for reaching the destination and the roads passed. <P>SOLUTION: The navigation system calculates the required times of a plurality of retrieved recommended routes by searching the plurality of the routes; displays one recommended route 23 from the plurality of the recommended routes on a display monitor 16; next, calculates the time difference 27 between the required time of the recommended route 23 and the required times of the plurality of the recommended routes; displays the required time of the recommended route 23 on a required time display column 24, displays the time difference 27 between the required times of the recommended routes displayed on a route number 26 and the display monitor 16 on a correction instruction column 25; displays the recommended route, corresponding to the route number 26 on the display monitor 16, when the route number 26 is depressed; displays the required time of the recommended route of the route number 26 on the required time display column 24; and starts route guide, according with the route corresponding to the route number 26, when the same route number 26 is depressed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、出発地から目的地までの所要時間を表示するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that displays a required time from a departure place to a destination.

乗員の到着希望時間に目的地に到着できる経路を探索するナビゲーション装置として、次のようなものが知られている。目的地まで最も短時間で到着できる経路を探索し、その経路で走行した場合の到着予想時間を算出する。到着予想時間が到着希望時間より早い場合は、経路に含まれる有料道路の一部の区間を通らない経路を新たに探索して、到着希望時間に目的地に到着できる経路を探索する（特許文献１）。
特開平１１−２５３６号公報 The following is known as a navigation device that searches for a route that can arrive at a destination at a passenger's desired arrival time. A route that can arrive at the destination in the shortest time is searched, and an estimated arrival time when the vehicle travels on the route is calculated. When the estimated arrival time is earlier than the desired arrival time, a new route that does not pass through some sections of the toll road included in the route is newly searched, and a route that can arrive at the destination at the desired arrival time is searched (Patent Document) 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-2536

特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、通過する道路に対する乗員の判断が探索した経路に反映されないという問題点がある。たとえば、乗員にとって通過したくない道路を通過して到着希望時間に目的地に到着するよりは、多少到着希望時間より早くまたは遅く到着しても乗員の慣れている道路や運転が楽な道路を通過したい場合がある。   In the navigation apparatus described in Patent Document 1, there is a problem in that a passenger's judgment on a passing road is not reflected in the searched route. For example, rather than passing through a road that passengers do not want to pass and arriving at the destination at the desired arrival time, a road where passengers are accustomed to or that is easy to drive even if it arrives slightly earlier or later than the desired arrival time. Sometimes you want to pass.

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地までの複数の推奨経路を探索する経路探索手段と、複数の推奨経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示する推奨経路表示手段と、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間を表示する推奨経路所要時間表示手段と、ひとつの推奨経路以外の複数の推奨経路の少なくとも一部のリストを、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間と複数の推奨経路の所要時間との時間差とともに表示する時間差表示手段と、時間差表示手段によって表示されたリストから１の推奨経路を選択することにより推奨経路表示手段によって表示される推奨経路を変更する推奨経路変更手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、推奨経路表示手段によって表示された推奨経路に、出発地から誘導交差点まで、誘導交差点間および誘導交差点から目的地までの所要時間を表示する所要時間表示手段を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、所要時間算出手段は、交通情報に基づいて複数の推奨経路の所要時間が算出されることを特徴とする。 (1) The navigation device of the invention of claim 1 includes route search means for searching for a plurality of recommended routes from the departure place to the destination, required time calculation means for calculating the required times of the plurality of recommended routes, A recommended route display means for displaying one recommended route of recommended routes, a recommended route time display means for displaying the required time of the recommended route displayed by the recommended route display means, and a plurality of other than one recommended route A time difference display means for displaying a list of at least a part of the recommended routes together with a time difference between the time required for the recommended route displayed by the recommended route display means and the time required for a plurality of recommended routes, and a list displayed by the time difference display means And a recommended route changing means for changing the recommended route displayed by the recommended route display means by selecting one recommended route from To.
(2) The invention according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the recommended route displayed by the recommended route display means is from the departure point to the guidance intersection, between the guidance intersections, and from the guidance intersection to the destination. A time display means for displaying the required time is provided.
(3) The invention of claim 3 is the navigation device according to claim 1, further comprising traffic information receiving means for receiving traffic information, wherein the required time calculating means is the required time of a plurality of recommended routes based on the traffic information. Is calculated.

本発明によれば、推奨経路を通過して目的地に到着する所要時間と、その推奨経路による所要時間を所定時間短縮または延長する推奨経路を表示することができるので、所要時間と推奨経路が通過する道路を比較検討して目的地に至る推奨経路を変更することができる。   According to the present invention, it is possible to display the required time for passing through the recommended route and arriving at the destination and the recommended route for shortening or extending the required time by the recommended route by a predetermined time. The recommended route to the destination can be changed by comparing and examining the passing road.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 in FIG. 1 can designate a desired position on the road map by pressing the touch panel 18. The navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, an input device 17, a touch panel 18, a VICS (road traffic information system) information receiving unit 110, and a disk drive 111. is doing.

タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。   The touch panel 18 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. The touch panel 18 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 18 to the touch panel control unit 19, and the touch panel control unit 19 calculates the pressed position of the touch panel 18.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 112, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on map data stored in the DVD-ROM 112 read by the disk drive 111. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the occupant with various information such as a road map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The input device 17 has an input switch for a passenger to set various commands, and is realized by a remote controller or the like. The occupant manually operates the input device 17 according to instructions on the display screen of the display monitor 16 to select the destination and set the destination.

上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。   As described above, the touch panel 18 is a transparent panel provided on the monitor screen of the display monitor 16, and the display screen displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. Further, when the display screen of the display monitor 16 is pressed, the touch panel 18 is pressed. The touch panel 18 has an input function like the input device 17. When the map screen, various buttons, display menu, etc. displayed on the display monitor 16 are pressed with a finger, the touch panel 18 is pressed, and the touch position is calculated by the touch panel control unit 19. Then, the calculated pressing position is input to the control circuit 11, and a destination is set, or functions corresponding to various buttons and display menus are executed.

目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the occupant, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14c to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen separately from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thus, the passenger can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the occupant to travel in the traveling direction using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

ＶＩＣＳ情報受信部１１０は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１１０により受信する。   The VICS information receiving unit 110 receives VICS information such as traffic jam information supplied from a VICS information center (not shown), and outputs it to the control circuit 11. This VICS information is transmitted mainly by radio beacons installed on highways, optical beacons installed mainly on general roads, or FM multiplex broadcasting. Radio wave beacons and optical beacons transmit VICS information to vehicles passing near the installation site, and FM multiplex broadcasting covers a wider communication area. The navigation device 1 receives the VICS information transmitted by them by the VICS information receiving unit 110.

ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disc drive 111 is loaded with a DVD-ROM 112 on which map data to be displayed on the display monitor 16 is recorded. The map data includes map display data, route search data, and the like. The route search data includes road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from a wide area to details, and the scale of the display map can be changed according to the passenger's request. The disk drive 111 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 112. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 112, such as a CD-ROM or a hard disk.

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経路探索を図２および３を参照して説明する。図２は、複数の経路探索を行い、そのうちのひとつの推奨経路を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、道路地図２０が表示され、道路地図２０には、出発地２１、目的地２２および複数の経路探索によって探索された推奨経路のうちのひとつの推奨経路２３が表示される。表示モニタ１６には、道路地図２０のほかに、推奨経路２３を通過したときの出発地２１から目的地２２までの所要時間を表示する所要時間表示欄２４と修正指示欄２５が表示される。修正指示欄２５は、複数の推奨経路が表示されたリストであり、複数の推奨経路に割り当てられた経路番号２６と、表示モニタ１６に表示された推奨経路２３の所要時間との時間差２７と、出発地２１から目的地２２の経路として確定されると確定の文字が表示される確定表示欄２８とからなる。   Next, route search in the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram for explaining a display screen of the display monitor 16 that performs a plurality of route searches and displays one of the recommended routes. A road map 20 is displayed on the display monitor 16, and the road map 20 displays a starting point 21, a destination 22, and one recommended route 23 among the recommended routes searched by a plurality of route searches. In addition to the road map 20, the display monitor 16 displays a required time display column 24 and a correction instruction column 25 for displaying the required time from the departure point 21 to the destination 22 when passing through the recommended route 23. The correction instruction column 25 is a list in which a plurality of recommended routes are displayed. A time difference 27 between the route number 26 assigned to the plurality of recommended routes and the required time of the recommended route 23 displayed on the display monitor 16; When the route from the departure place 21 to the destination 22 is confirmed, a confirmation display field 28 is displayed in which a confirmation character is displayed.

乗員は、推奨経路２３と所要時間表示欄２４とを見て、所要時間が短いため希望時間より目的地に早く到着する場合や、推奨経路２３を通過するくらいなら希望より到着時間が遅れても別の推奨経路を通過したいなどの場合は、修正指示欄２５の時間差２７を参照して経路番号２６を押圧する。たとえば、希望時間に到着するために所要時間を３０分増やす必要がある場合や、推奨経路２３を通過するくらいならば所要時間が３０分増えても別の推奨経路を通過した方がよい場合は、修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧する。   The occupant looks at the recommended route 23 and the required time display column 24, and when the required time is short, the occupant arrives at the destination earlier than the desired time. When it is desired to pass another recommended route, the route number 26 is pressed with reference to the time difference 27 in the correction instruction column 25. For example, if it is necessary to increase the required time by 30 minutes in order to arrive at the desired time, or if it is better to pass another recommended route even if the required time increases by 30 minutes as long as it passes through the recommended route 23 Then, the number 3 of the route number 26 in the correction instruction column 25 is pressed.

乗員が修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧すると、図３に示すように推奨経路２３より所要時間が３０分増えた推奨経路３１が表示される。そして、所要時間表示欄２４に表示される所要時間も１００分となる。もう一度、修正指示欄２５の経路番号２６の番号３を押圧すると、目的地２２までの経路として推奨経路３１は確定され、修正指示欄２５の確定表示欄２８に「確定」の文字が表示される。目的地までの経路が確定すると、推奨経路３１にしたがってナビゲーション装置１は経路誘導を開始する。   When the passenger presses the number 3 of the route number 26 in the correction instruction column 25, a recommended route 31 whose required time is increased by 30 minutes from the recommended route 23 is displayed as shown in FIG. The required time displayed in the required time display column 24 is also 100 minutes. When the number 3 of the route number 26 in the correction instruction column 25 is pressed again, the recommended route 31 is determined as the route to the destination 22, and the characters “OK” are displayed in the confirmation display column 28 of the correction instruction column 25. . When the route to the destination is determined, the navigation device 1 starts route guidance according to the recommended route 31.

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の経路探索処理を図４および図５のフローチャートを参照して説明する。図４および図５の処理は、表示モニタ１６に表示された不図示の経路探索を開始する経路探索ボタンを指で押圧するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。   Next, route search processing of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. 4 and 5 are executed in the control circuit 11 by a program that starts when a finger presses a route search button (not shown) displayed on the display monitor 16 that starts a route search (not shown).

ステップＳ４０１では、表示モニタ１６に表示された道路地図２０を押圧することによって出発地２１と目的地２２を設定する。ステップＳ４０２では、複数の経路探索を行う。ここで、複数の経路探索とは、経路探索の条件を変えて複数の推奨経路を探索することをいう。たとえば、時間優先、距離優先、一般道優先、高速道路優先と経路探索の条件を変えて複数の推奨経路を探索する。また、出発地から目的地までのリンクのリンクコストを計算して最もリンクコストの小さい推奨経路を探索し、この推奨経路が通過するリンクのリンクコストを意図的に大きくし、再び最もリンクコストの小さい推奨経路を探索して、複数の推奨経路を探索するようにしてもよい。   In step S401, the starting point 21 and the destination 22 are set by pressing the road map 20 displayed on the display monitor 16. In step S402, a plurality of route searches are performed. Here, the plurality of route searches means searching for a plurality of recommended routes by changing the route search conditions. For example, a plurality of recommended routes are searched by changing the route search conditions such as time priority, distance priority, general road priority, and expressway priority. It also calculates the link cost of the link from the starting point to the destination, searches for the recommended route with the lowest link cost, intentionally increases the link cost of the link through which this recommended route passes, and again the highest link cost. A plurality of recommended routes may be searched by searching for a small recommended route.

ステップＳ４０３では、複数の経路探索で探索された複数の推奨経路の所要時間を算出する。所要時間は、各リンクの通過所要時間を加算することによって行う。各リンクの通過所要時間は、リンクの長さを所定の速度で除算することによって算出する。ステップＳ４０４では、複数の推奨経路に所要時間の長いものから順番に１から経路番号２６を割り当てる。   In step S403, the time required for a plurality of recommended routes searched by a plurality of route searches is calculated. The required time is determined by adding the required time for passing through each link. The time required for passing through each link is calculated by dividing the length of the link by a predetermined speed. In step S404, route numbers 26 are assigned to a plurality of recommended routes in order from the longest required time.

ステップＳ４０５では、全ての経路番号２６のうちの真ん中の番号に相当する経路番号２６の推奨経路２３を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ４０６では、表示モニタ１６に表示された推奨経路２３の所要時間と複数の推奨経路の所要時間との時間差２７を計算する。ステップＳ４０７では、表示モニタ１６に表示された推奨経路の所要時間を所要時間表示欄２４に表示する。ステップＳ４０８では、経路番号２６と表示モニタ１６に表示された推奨経路２３との所要時間の時間差２７とを修正指示欄２５に表示する。   In step S405, the recommended route 23 of the route number 26 corresponding to the middle number among all the route numbers 26 is displayed on the display monitor 16. In step S406, a time difference 27 between the required time of the recommended route 23 displayed on the display monitor 16 and the required times of the plurality of recommended routes is calculated. In step S407, the required time of the recommended route displayed on the display monitor 16 is displayed in the required time display column 24. In step S <b> 408, the time difference 27 of the required time between the route number 26 and the recommended route 23 displayed on the display monitor 16 is displayed in the correction instruction column 25.

図５のステップＳ５０１では、表示モニタ１６の押圧を検出する。表示モニタ１６の押圧は表示モニタ１６の表面に設けられたタッチパネル１８からの信号によって検出する。ステップＳ５０２では、表示モニタ１６が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ５０３へ進む。押圧されない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０１へ戻る。   In step S501 of FIG. 5, the pressing of the display monitor 16 is detected. The pressing of the display monitor 16 is detected by a signal from the touch panel 18 provided on the surface of the display monitor 16. In step S502, it is determined whether the display monitor 16 is pressed. If it is pressed, an affirmative determination is made in step S502 and the process proceeds to step S503. If not pressed, a negative determination is made in step S502, and the process returns to step S501.

ステップＳ５０３では、押圧された経路番号２６を検出する。ステップＳ５０４では、押圧された経路番号２６と表示モニタ１６に表示されている推奨経路２３の経路番号とが同じ番号であるか否かを判定する。同じ番号である場合はステップＳ５０４が肯定判定され、ステップＳ５０５へ進む。異なる番号である場合はステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０７へ進む。   In step S503, the pressed route number 26 is detected. In step S504, it is determined whether the pressed route number 26 and the route number of the recommended route 23 displayed on the display monitor 16 are the same number. If the numbers are the same, an affirmative determination is made in step S504, and the process proceeds to step S505. If the numbers are different, a negative determination is made in step S504, and the process proceeds to step S507.

ステップＳ５０５では、表示モニタ１６に表示されている推奨経路３１を経路誘導する経路として確定する。ステップＳ５０６では、推奨経路３１に基づいて経路誘導する。ステップＳ５０７では、押圧された経路番号２６に対応する推奨経路３１を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ５０８では、表示モニタ１６に表示された推奨経路３１の所要時間を所要時間表示欄２４に表示する。そして、ステップＳ５０１へ戻る。   In step S505, the recommended route 31 displayed on the display monitor 16 is determined as a route guidance route. In step S506, route guidance is performed based on the recommended route 31. In step S507, the recommended route 31 corresponding to the pressed route number 26 is displayed on the display monitor 16. In step S508, the required time of the recommended route 31 displayed on the display monitor 16 is displayed in the required time display column 24. Then, the process returns to step S501.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）以上の実施の形態によれば、推奨経路２３を通過して目的地２２に到着する所要時間と、その推奨経路２３による所要時間を所定時間短縮または延長する推奨経路３１とを表示することができるので、所要時間と推奨経路２３，３１が通過する道路を比較検討して目的地２２に至る推奨経路を変更することができる。
（２）表示モニタ１６に表示されている推奨経路２３の所要時間との時間差２７（図２）から別の推奨経路３１を表示することができるので、到着希望時間より早く到着するまたは遅く到着する許容範囲の時間内で推奨経路２３，３１を選ぶことができる。たとえば、到着希望時間の±３０分以内なら許容できる場合は、所要時間の時間差２７で±３０分の範囲内の経路番号２６を押圧することによって、到着時間の許容範囲内の推奨経路を変更することができる。 The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) According to the above embodiment, the required time to reach the destination 22 through the recommended route 23 and the recommended route 31 for shortening or extending the required time by the recommended route 23 by a predetermined time are displayed. Therefore, the recommended route to the destination 22 can be changed by comparing the required time and the road through which the recommended routes 23 and 31 pass.
(2) Since another recommended route 31 can be displayed from the time difference 27 (FIG. 2) with the required time of the recommended route 23 displayed on the display monitor 16, it arrives earlier or later than the desired arrival time. The recommended routes 23 and 31 can be selected within an allowable time. For example, if it is allowable within ± 30 minutes of the desired arrival time, the recommended route within the allowable range of arrival time is changed by pressing the route number 26 within the range of ± 30 minutes with the time difference 27 of the required time. be able to.

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）以上の実施の形態では、出発地２１から目的地２２までの所要時間しか表示されないが、図６に示すように、出発地２２−誘導交差点６１（右折、または左折するなどして進行方向を変更する交差点）間、誘導交差点６１，６２，６３間、誘導交差点６３−目的地２２間の所要時間６４，６５，６６，６７を道路地図２０に表示するようにしてもよい。このようにすることによって、経路番号２６を押圧して、表示モニタ１６に表示される推奨経路が変更されたとき、どの道路を通過したために所要時間が変わったかを認識することができる。
（２）以上の実施の形態では、推奨経路の所要時間を算出するために各リンクの通過所要時間を算出したが、ＶＩＣＳ情報受信部１１０で受信したＶＩＣＳ情報など、無線手段によって送信されている交通情報に基づいてリンクの通過所要時間を算出してもよい。 The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) In the above embodiment, only the required time from the departure point 21 to the destination 22 is displayed. However, as shown in FIG. The required times 64, 65, 66, and 67 between the guidance intersections 61, 62, and 63, and between the guidance intersection 63 and the destination 22 may be displayed on the road map 20. In this way, when the route number 26 is pressed and the recommended route displayed on the display monitor 16 is changed, it is possible to recognize which road has passed and the required time has changed.
(2) In the above embodiment, the required time for passing each link is calculated in order to calculate the required time for the recommended route. The time required for passing the link may be calculated based on the traffic information.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路探索手段および所要時間算出手段は制御回路１１に対応し、推奨経路表示手段、推奨経路所要時間表示手段は表示モニタ１６に対応する。時間差表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、推奨経路変更手段は表示モニタ１６およびタッチパネル１８に対応する。所要時間表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、交通情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The route search means and the required time calculation means of the present invention correspond to the control circuit 11, and the recommended route display means and the recommended route required time display means correspond to the display monitor 16. The time difference display means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16, and the recommended route change means corresponds to the display monitor 16 and the touch panel 18. The required time display means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16, and the traffic information receiving means corresponds to the VICS information receiving unit 110. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 複数の経路探索で探索された複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen when one recommended route is displayed on the display monitor among the some recommended routes searched by the some route search. 表示モニタに表示された推奨経路の所要時間との時間差に基づいて選択した推奨経路を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen when the recommended path | route selected based on the time difference with the required time of the recommended path | route displayed on the display monitor is displayed on a display monitor. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the route search process of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the route search process of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 出発地から誘導交差点、誘導交差点間、誘導交差点から目的地までの所要時間を表示モニタに表示したときの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen when the required time from a departure place to a guidance intersection, between guidance intersections, and a guidance intersection to the destination is displayed on a display monitor.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ タッチパネル
１９ タッチパネルコントロール部
１１０ ＶＩＣＳ情報受信部
１１１ ディスクドライブ
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ 道路地図
２１ 出発地
２２ 目的地
２３，３１ 推奨経路
２４ 所要時間表示欄
２５ 修正指示欄
２６ 経路番号
２７ 所要時間の時間差
２８ 確定表示欄
６１〜６３ 誘導交差点
６４〜６６ 所要時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 13 RAM
14 Current location detection device 16 Display monitor 17 Input device 18 Touch panel 19 Touch panel control unit 110 VICS information receiving unit 111 Disk drive 112 DVD-ROM
20 Road Map 21 Origin 22 Destination 23, 31 Recommended Route 24 Required Time Display Field 25 Correction Instruction Field 26 Route Number 27 Time Difference 28 Time Confirmation Display Field 61-63 Guided Intersection 64-66 Required Time

Claims (3)

出発地から目的地までの複数の推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記複数の推奨経路の所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記複数の推奨経路のうちのひとつの推奨経路を表示する推奨経路表示手段と、
前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間を表示する推奨経路所要時間表示手段と、
前記ひとつの推奨経路以外の前記複数の推奨経路の少なくとも一部のリストを、前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路の所要時間と前記複数の推奨経路の所要時間との時間差とともに表示する時間差表示手段と、
前記時間差表示手段によって表示されたリストから１の推奨経路を選択することにより前記推奨経路表示手段によって表示される推奨経路を変更する推奨経路変更手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A route search means for searching for a plurality of recommended routes from the starting point to the destination,
A required time calculating means for calculating the required time of the plurality of recommended routes;
Recommended route display means for displaying one recommended route among the plurality of recommended routes;
Recommended route required time display means for displaying the required time of the recommended route displayed by the recommended route display means;
A time difference for displaying a list of at least a part of the plurality of recommended routes other than the one recommended route together with a time difference between the time required for the recommended route displayed by the recommended route display means and the time required for the plurality of recommended routes. Display means;
A navigation apparatus comprising: a recommended route changing unit that changes a recommended route displayed by the recommended route display unit by selecting one recommended route from the list displayed by the time difference display unit. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記推奨経路表示手段によって表示された推奨経路に、前記出発地から誘導交差点まで、誘導交差点間および誘導交差点から前記目的地までの所要時間を表示する所要時間表示手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
The recommended route displayed by the recommended route display means includes a required time display means for displaying a required time from the departure point to the guidance intersection, between the guidance intersections, and from the guidance intersection to the destination. apparatus. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、
前記所要時間算出手段は、前記交通情報に基づいて前記複数の推奨経路の所要時間が算出されることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
A traffic information receiving means for receiving traffic information;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the required time calculation means calculates the required time for the plurality of recommended routes based on the traffic information.
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