JP2007080337A - ディスク装置及びディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 直径の異なる光ディスクに対応可能で、構成が簡単なスロットイン方式のディスク装置及びそのローディング機構を提供する。
【解決手段】 光ディスクの収納位置を規制するディスクストッパ１０１と、ディスクストッパ１０１の移動範囲を規制するストッパアーム１０２と、ストッパアーム１０２に連動して移動可能な連結部材１０３と、連結部材１０３に係合可能なカムスライダ３０とが設けられている。小径ディスクが挿入されると、連結部材１０３の第１の係合部とカムスライダ３０の第１の係合部とが係合する。大径ディスクが挿入されると、大径ディスクが連結部材１０３のディスク当接部１０３ｂを押圧して変位させるため、連結部材１０３の第２の係合部とカムスライダ３０の第２の係合部とが係合する。連結部材１０３とカムスライダ３０との係合位置に応じて、ストッパアーム１０２が、ディスクストッパ１０１の規制するディスク媒体の収納位置を切り替える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えばＣＤ（compact disk）やＤＶＤ（digital versatile disk）等のディスク媒体を直接的に収納及び排出するよう構成されたディスク装置、及びそのディスクローディング機構に関する。

スロットイン方式と呼ばれるディスク装置では、ディスク媒体をトレイに載せずに直接的に収納及び排出する。このようなディスク装置の内部には、ディスク媒体の外周縁に当接してその収納位置を規制するディスクストッパが設けられている。近年、直径の異なる複数種類のディスク媒体に対応するため、ディスクストッパは、ディスク媒体の収納排出方向に往復移動可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

ディスクストッパは、ディスク媒体がディスク装置内に収納されたときには、その直径に応じた所定の位置まで移動してディスク媒体の外周縁に当接し、ディスク媒体の位置決めを行う。また、ディスクストッパは、ディスク媒体の位置決めが完了した後は、ディスクから離間するようになっている。

特許２９５５１１６号公報（第４−５頁、図１−３）

しかしながら、上述した従来のディスク装置では、ディスクストッパを駆動するために、フロントアーム、フロントアームスプリング、ディスクストッパ、ストッパアーム、ストッパアームスプリング、ロックアーム、ロックアームスプリング、ラックギアといった多数の部品が必要であり、製造コストが高いという問題があった。また、部品点数の多さのため構造が複雑になり、それに起因する不具合が生じる可能性もあった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、直径の異なる光ディスクに対応可能で、部品点数が少なく構成が簡単なディスク装置及びそのローディング機構を提供することを目的とする。

本発明に係るディスク装置は、直径の異なるディスク媒体をディスク装置に収納及び排出することが可能な搬送機構と、ディスク媒体の収納及び排出の方向に移動可能に設けられ、ディスク媒体に当接することによりディスク媒体の収納位置を規制するディスクストッパと、ディスクストッパの移動範囲を規制するストッパ規制部材と、ストッパ規制部材と連動して移動可能で、所定の直径のディスク媒体に押圧されて変位するディスク当接部を有し、更に第１及び第２の係合部を有する連結部材と、ディスク当接部が押圧されていない状態で連結部材の第１の係合部と係合する第１の係合部と、ディスク当接部が押圧されている状態で連結部材の第２の係合部と係合する第２の係合部とを有するカムスライダとを備える。連結部材の第１の係合部とカムスライダの第１の係合部とが係合しているときと、連結部材の第２の係合部とカムスライダの第２の係合部とが係合しているときとで、ストッパ規制部材が、ディスクストッパの規制するディスク媒体の収納位置を切り替える。

本発明に係るディスク装置によれば、ディスク媒体が連結部材のディスク当接部を押圧するか否かによって、連結部材とカムスライダとの係合状態を異ならせ、それによってディスクストッパの規制するディスク媒体の収納位置を切り替えるようにしたので、きわめて簡単な構造で、ディスク媒体の位置決めを自動的に行うことができる。従来のディスク装置のように多数の構成部品を用いる必要がないため、構成が簡単で製造コストも安価であり、また構造の複雑さに起因する不具合の発生を防止することができる。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成及び動作について、図１〜図１９を用いて説明する。

＜装置の全体構成＞
図１及び図２は、ディスク装置１を斜め上方から見た外観構成を示す斜視図である。図１は、直径８ｃｍの光ディスクＰＤ１をディスク装置１内に収納する途中の状態を示しており、図２は、この光ディスクＰＤ１をディスク装置１内に収納した状態を示している。図３は、ディスク装置１の内部の主要構成部品を示す斜視図である。

以下の説明においては、説明の便宜上、光ディスク（ディスク媒体）の収納排出方向に平行な方向をＹ方向とし、光ディスクの記録面（主面）において上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とし、光ディスクの記録面に直交する方向をＺ方向とする。Ｙ方向に沿って、光ディスクの収納方向を＋Ｙ方向とし、排出方向を−Ｙ方向とする。Ｘ方向に沿って、＋Ｙ方向を向いて右側を＋Ｘ方向とし、左側を−Ｘ方向とする。Ｚ方向に沿って、光ディスクのレーベル面側（上側）を＋Ｚ方向とし、記録面側（下側）を−Ｚ方向とする。

図１に示すように、ディスク装置１は、メインシャーシ１１とその上蓋であるカバーシャーシ９とで構成される基体１０を有している。この基体１０の１つの側面（−Ｙ方向の端面）には、光ディスクを出し入れできるよう構成されたスロット状のディスク出入口ＳＬが形成されている。

ディスク出入口ＳＬは、Ｘ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状の開口部であり、メインシャーシ１１に設けられた開口部１１ｈと、カバーシャーシ９に設けられた開口部９ｈとが合わされて形成されたものである。ディスク出入口ＳＬの開口部９ｈ側には、フラップ２０と呼ばれる光ディスクの押さえ板が配設されている。

フラップ２０は、矩形状の長尺の板状部材であり、その長手方向がディスク出入口ＳＬの長手方向（すなわちＸ方向）と一致するように、ディスク出入口ＳＬに挿入されている。フラップ２０は、また、Ｘ方向の回転軸を中心として揺動できるように、カバーシャーシ９に支持されている。フラップ２０は、収納方向（＋Ｙ方向）の端部と後述する搬送ローラ２１（図３）との間で、光ディスクを挟み込んで保持できるように構成されている。

光ディスクが挿入されていないとき、また光ディスクの収納排出を行っているときには、フラップ２０の板面が光ディスクの記録面に対してほぼ平行となっている。一方、光ディスクが挿入されている状態では、図２に示すように、フラップ２０の板面が光ディスクの記録面に対して傾斜するようになっている。図２に示すようにフラップ２０の板面が光ディスクの記録面に対して傾斜した状態では、フラップ２０の揺動先端部が下降（−Ｚ方向に変位）しており、ディスク出入口ＳＬからの光ディスクの誤挿入を防止する。

カバーシャーシ９の上面（＋Ｚ方向側の面）において、中心よりややディスク出入口ＳＬ寄りの位置に、円筒状のクランパ収容部９ａが設けられている。このクランパ収容部９ａ内には、光ディスクの保持するためのクランパ１８が回転自在に収容されている。

このクランパ１８は、Ｙ方向に往復移動する光ディスクと干渉しないように、光ディスクの移動範囲より上側（＋Ｚ側）に取り付けられている。クランパ１８の内部にはマグネットが収納されており、このマグネットと後述するターンテーブル５２（図３）とが吸引し合うことによって、光ディスクがクランパ１８とターンテーブル５２との間で挟持される。

カバーシャーシ９の下側（−Ｚ側）には、図３に示すように、ディスクストッパ１０１が配設されている。このディスクストッパ１０１は、光ディスクがディスク装置１内に収納される際に、光ディスクの外周縁に当接するように配置されている。また、ディスクストッパ１０１は、ターンテーブル５２の近傍を初期位置として移動可能に構成されている。ディスクストッパ１０１は、カバーシャーシ９のＸ方向中心においてクランパ収容部９ａよりも＋Ｙ方向に延在する溝部９ｇに案内され、Ｙ方向に往復移動する。なお、ディスクストッパ１０１の構造の詳細については後述する。

図１及び図２に示すように、カバーシャーシ９の上面の左端部（−Ｘ方向端部）には、細長いストッパアーム（ストッパ規制部材）１０２が回動可能に設けられている。ストッパアーム１０２は長手方向の一端部（先端部とする。）が他端部（末端部とする。）よりも極端に幅が狭い形状を有している。ストッパアーム１０２の先端部には、その長手方向に延在するスリット１０２ａが形成されており、ストッパアーム１０２の末端部には、−Ｚ方向に突出したボス部１０２ｂ（図３及び図１１参照）が設けられている。

ストッパアーム１０２の先端部のスリット１０２ａは、カバーシャーシ９の溝部９ｇを貫通してＺ方向に突出するディスクストッパ１０１のボス部１０１ａ（図９参照）に係合している。これにより、ディスクストッパ１０１が溝部９ｇに沿って移動すると、それに連動してストッパアーム１０２が移動する。

図３に示すように、ストッパアーム１０２のボス部１０２ｂは、メインシャーシ１１に取り付けられた連結部材１０３の開口部１０３ａに係合している。この連結部材１０３は、コイルスプリング（弾性部材）１０４により＋Ｙ方向、つまり、ディスクストッパ１０１が初期位置に向けて押し戻される方向に付勢されている。

図１に示した状態では、光ディスクＰＤ１がディスク装置１内に収納されておらず、ディスクストッパ１０１が初期位置にある。これに対し、図２に示すように光ディスクＰＤ１がディスク装置１内に収納されると、スリット１０２ａの位置からも分かるように、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１により押圧されて収納方向（＋Ｙ方向）に移動する。ディスクストッパ１０１の収納方向への移動に伴ってストッパアーム１０２が回動し、このストッパアーム１０２のボス部１０２ｂと係合した連結部材１０３（図３）が、コイルスプリング１０４（図３）の弾性力に抗して−Ｙ方向に移動する。

図３に示すように、メインシャーシ１１（図１）の内側には、トラバースユニット５０が揺動自在に支持されている。トラバースユニット５０は、方形の枠状体であるトラバースシャーシ５１を基体としている。このトラバースシャーシ５１は、光ディスクの収納方向（＋Ｙ方向）の端部に一対のボス部５１ａ，５１ｂを有し、このボス部５１ａ，５１ｂがメインシャーシ１１の軸受部（図示せず）に係合している。これにより、トラバースシャーシ５１が、ボス部５１ａ，５１ｂによって規定されるＸ方向の揺動軸Ｐ１を中心として、メインシャーシ１１内で揺動可能となっている。

このようにトラバースシャーシ５１は揺動軸Ｐ１を中心に揺動するので、トラバースシャーシ５１の光ディスクの排出方向（−Ｙ方向）の端部を揺動先端部と呼ぶ。このトラバースシャーシ５１は、揺動により、次に説明するターンテーブル５２を昇降させるものである。

トラバースシャーシ５１の揺動先端部の近傍には、ターンテーブル５２が設けられている。このターンテーブル５２は、磁力により引き寄せられる性質を持つ鉄などの材料により形成され、又はそのような材料からなる部品を内蔵しており、クランパ１８（図１）との間で光ディスクを挟持するようになっている。ターンテーブル５２は、クランパ１８との間で光ディスクを挟持した状態で、図示しないスピンドルモータ（ディスク駆動機構）の駆動力により光ディスクと一体的に回転する。

また、光ディスクに信号を記録し、又は光ディスクに記録された信号を再生する光ピックアップ（図示せず）は、トラバースシャーシ５１の開口部５１ｄに配設されている。この光ピックアップは、フィードモータ（図示せず）を駆動源として、光ディスクの半径方向に往復駆動する。

メインシャーシ（図１）には、光ディスクを搬送するためにＸ方向の軸線を中心として回転する搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１の一端に固定されたローラギア２２と、ローラギア２２に係合する伝達ギア２３と、伝達ギア２３に係合する駆動ギア２４とが、それぞれ回動自在に支持されている。駆動ギア２４は、図示しないローディングモータ及びギア群により回転駆動される。

＜カムスライダ３０及び連結部材１０３の構成＞
図４は、カムスライダ３０を表面側（＋Ｚ側）から見た斜視図である。図５は、連結部材１０３がメインシャーシ１１に取り付けられた状態を裏面側（−Ｚ側）から見た斜視図である。図６は、連結部材１０３がメインシャーシ１１に取り付けられた状態を表面側（＋Ｚ側）から見た斜視図である。図７は、連結部材１０３を表面側（＋Ｚ側）から見た斜視図である。図８は、連結部材１０３を裏面側（−Ｚ側）から見た斜視図である。

カムスライダ３０は、図３及び図４に示すように、メインシャーシ１１の排出方向（−Ｙ方向）の端部において、Ｘ方向に往復移動可能に支持されている。このカムスライダ３０は、平面形状（ＸＹ面内の形状）が矩形状でＸ方向に長い第１片３０ｐと、第１片３０ｐのＹ方向の端部から−Ｚ方向に延在する第２片３０ｑとを有している。

第２片３０ｑは、ＸＺ面に平行な板面を有する板状部分であって、トラバースシャーシ５１の図示しないカムピンに係合するカム溝３０ｆが形成されている。カム溝３０ｆは、カムスライダ３０が＋Ｘ方向に移動するとトラバースシャーシ５１が上昇（＋Ｚ方向に変位）し、カムスライダ３０が−Ｘ方向に移動するとトラバースシャーシ５１が下降（−Ｚ方向に変位）するように形成されている。

カムスライダ３０の第１片３０ｐの長手方向（＋Ｘ方向）の一端から、ギア部３０ｄが更に＋Ｘ方向に延在している。ギア部３０ｄは、平面形状が矩形状でＸ方向に細長く、その幅（Ｙ方向寸法）は第１片３０ｐよりも狭い。ギア部３０ｄは、その＋Ｙ方向を向く側面に、ラック歯３０ａを有している。

カムスライダ３０の−Ｙ方向の端部（第２片３０ｑとは反対側の端部）から、小片部３０ｂが水平に（ＸＹ面と平行に）張り出し、ギア部３０ｄと並行するように＋Ｘ方向に延在している。この小片部３０ｂは、フラップ２０の開閉に寄与するものであるが、詳細な説明は省略する。

第１片３０ｐの−Ｘ方向の端部（ギア部３０ｄ及び小片部３０ｂとは反対側の端部）には、連結部材１０３と係合可能な第１の案内溝３０ｍ及び第２の案内溝３０ｎが設けられている。第１の案内溝３０ｍ及び第２の案内溝３０ｎは、カムスライダ３０における第１の係合部を構成している。

第１の案内溝３０ｍは、平面形状（ＸＹ面内の形状）が略ヘの字形をなしており、Ｘ方向に対して約４５度傾斜して延在する第１の案内部ｍ１と、Ｘ方向に平行な略直線状の第２の案内部ｍ２とを有している。この第１の案内溝３０ｍには、連結部材１０３の後述する第１のボス１０３ｄ（図７）が係合するようになっている。

第２の案内溝３０ｎは、平面形状（ＸＹ面内での形状）が略へ字形をなしており、Ｘ方向に対して僅かに傾斜して延在する第１の案内部ｎ１と、Ｘ方向に平行な略直線状の第２の案内部ｎ２とを有している。この第２の案内溝３０ｎには、連結部材１０３の後述する第２のボス１０３ｅ（図７）が係合するようになっている。

第１片３０ｐの−Ｘ方向の端部（ギア部３０ｄ及び小片部３０ｂとは反対側の端部）には、ボス３０ｋが、＋Ｚ方向に立設されている。ボス３０ｋは、連結部材１０３の後述する案内溝１０３ｈ（図８）に係合するものである。このボス３０ｋは、カムスライダ３０における第２の係合部を構成している。

連結部材１０３は、図５及び図６に示すように、メインシャーシ１１の−Ｘ方向の端部に、Ｙ方向と略平行に往復可能に支持されている。連結部材１０３は、平面形状が矩形状でＹ方向に長い形状を有している。連結部材１０３の＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の各端部近傍からは、ボス１０３ｆ，１０３ｇがそれぞれ−Ｚ方向に突出している。

図５に示すように、メインシャーシ１１には、連結部材１０３のボス１０３ｆに係合し、Ｙ方向に延在する案内溝１１ｃが形成されている。メインシャーシ１１には、また、連結部材１０３のボス１０３ｇに係合可能な２つの案内溝１１ｄ，１１ｅが形成されている。案内溝１１ｅは、Ｙ方向に延在している。また、案内溝１１ｄは、案内溝１１ｅからＹ方向に対して傾斜するように延在し、更に向きを変えてＹ方向に延在している。案内溝１１ｃ，１１ｄ，１１ｅは、連結部材１０３を案内するための案内手段を構成している。

図６に示すように、連結部材１０３から＋Ｘ方向に、フック部１０３ｃが張り出している。このフック部１０３ｃとメインシャーシ１１のボス部１１ｂの間には、コイルスプリング（弾性部材）１０４が掛け渡されている。このコイルスプリング１０４により、連結部材１０３が＋Ｙ方向に付勢され、なお且つボス１０３ｆ（図５）を中心として一定方向、（ボス１０３ｇが＋Ｘ方向に変位する方向）に回転するよう付勢されている。従って、連結部材１０３を−Ｙ方向に付勢すると、連結部材１０３のボス１０３ｆは、メインシャーシ１１の案内溝１１ｃに案内され、もう一方のボス１０３ｇは、（案内溝１１ｄではなく、より＋Ｘ方向に位置する）案内溝１１ｅに案内される。その結果、連結部材１０３が−Ｙ方向に直進する。

図７に示すように、連結部材１０３の＋Ｙ方向の端部近傍には、＋Ｚ方向に開口する開口部１０３ａが設けられている。また、連結部材１０３の−Ｙ方向の端部近傍には、＋Ｚ方向に突出するディスク当接部１０３ｂが設けられている。ディスク当接部１０３ｂは、収納される光ディスクと当接するよう、光ディスクの搬送路内に突出している。開口部１０３ａには、図３を参照して説明したストッパアーム１０２から−Ｚ方向に突出するボス部１０２ｂが係合している。ストッパアーム１０２が回動すると、これに連動して、連結部材１０３がＹ方向に移動する。ディスク当接部１０３ｂが光ディスクの外周縁に押されて−Ｘ方向に変位し、同時にストッパアーム１０２により開口部１０３ａが−Ｙ方向に付勢された場合には、連結部材１０３のボス１０３ｆは、メインシャーシ１１の案内溝１１ｃに案内され、もう一方のボス１０３ｇは、（案内溝１１ｅではなく、より−Ｘ方向に位置する）案内溝１１ｄに案内される。その結果、連結部材１０３は、ボス１０３ｆを中心としてディスク当接部１０３ｂが−Ｘ方向に変位する方向に回動しつつ−Ｙ方向に移動し、次いで−Ｙ方向に直進することになる。

図８に示すように、連結部材１０３の−Ｙ方向の端部近傍には、第１のボス１０３ｄ及び第２のボス１０３ｅが、Ｘ方向に一定の距離をおいて設けられている。第１のボス１０３ｄ及び第２のボス１０３ｅは、共に−Ｚ方向に突出している。第１のボス１０３ｄは、カムスライダ３０の第１の案内溝３０ｍ（図４）に係合し、第２のボス１０３ｅは、カムスライダ３０の第２の案内溝３０ｎ（図４）に係合する。第１のボス１０３ｄ及び第２のボス１０３ｅは、連結部材１０３における第１の係合部を構成する。

連結部材１０３の−Ｙ方向の端部近傍には、案内溝１０３ｈが設けられている。案内溝１０３ｈは、連結部材１０３の長手方向がＹ方向を向いている状態で、Ｘ方向に対して約４５度傾斜して斜めに延在する第１の案内部ｈ１と、Ｘ方向に略直線状に延在する第２の案内部ｈ２と、Ｘ方向に対して僅かに傾斜して延在する第３の案内部ｈ３と、さらにＸ方向に略直線状に延在する第４の案内部ｈ４とを有している。この案内溝１０３ｈは、カムスライダ３０に立設されたボス３０ｋと係合する。案内溝１０３ｈは、連結部材１０３における第２の係合部を構成する。

＜ディスクストッパ１０１及びストッパアーム１０２の構成＞
次に、ディスクストッパ１０１及びストッパアーム１０２の構成について説明する。図９は、ディスクストッパ１０１を表面側（＋Ｚ側）から見た斜視図である。図１０は、ディスクストッパ１０１を裏面側（−Ｚ側）から見た斜視図である。

図９及び図１０に示すように、ディスクストッパ１０１は、板面がＸＹ面に平行でＸ方向に長い形状の上面板１０１ｃと、上面板１０１ｃの−Ｚ側に形成され、上面板１０１ｃの長手方向に沿って弧を描くように延在する側面板１０１ｅと、側面板１０１ｅの長手方向両端部にそれぞれ接するように上面板１０１ｃの裏面から−Ｚ方向に突出する２本の当接柱１０１ｄとを有している。当接柱１０１ｄは、側面板１０１ｅの厚みよりも大きな直径を有しており、光ディスク（直径８ｃｍの光ディスクＰＤ１及び直径１２ｃｍの光ディスクＰＤ２）の外周縁は、この当接柱１０１ｄに当接し、側面板１０１ｅには直接に接しないようになっている。

なお、図１０には、光ディスクＰＤ１，ＰＤ２がディスクストッパ１０１に当接した後、ディスクストッパ１０１が更に＋Ｙ方向に移動した状態での光ディスクＰＤ１，ＰＤ２を一点鎖線で示している。ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１，ＰＤ２から離間しているため、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１，ＰＤ２の回転に干渉することがない。

また、上面板１０１ｃの上面のＸ方向中央部からは、図１，２を参照して説明したボス部１０１ａが＋Ｚ方向に立設されている。ボス部１０１ａは、カバーシャーシ９の溝部９ｇ（図１，２）と同程度の幅を有する基台１０１ｆ上に配設されている。基台１０１ｆは、カバーシャーシ９の溝部９ｇ（図１，２）に摺動可能に係合している。

ボス部１０１ａをＹ方向に挟み込むように、基台１０１ｆのＹ方向両端部から、２つのガイド部１０１ｂが＋Ｚ方向に突出している。ガイド部１０１ｂは、カバーシャーシ９の溝部９ｇ（図２）の幅より少し広い部材である。基台１０１ｆが溝部９ｇに係合している状態では、ガイド部１０１ｂは溝部９ｇ上を溝幅方向に覆うように延在している。これにより、ディスクストッパ１０１が溝部９ｇから外れることを防止するとともに、ディスクストッパ１０１がボス部１０１ａを中心として回動することを防止している。

ディスクストッパ１０１の初期位置は、ターンテーブル５２の近傍に設定されている。より詳細には、ディスクストッパ１０１の初期位置は、光ディスクＰＤ１を収納位置（光ディスクＰＤ１の中心とターンテーブル５２の中心とが一致する位置）に位置決めする際のディスクストッパ１０１の位置に対し、−Ｙ方向の近傍に設定されている。

図１１は、ストッパアーム１０２を裏面側から見た斜視図である。図１１に示すように、ストッパアーム１０２の長手方向の一端部には、その長手方向に延在するスリット１０２ａが設けられている。ストッパアーム１０２の他端部には、−Ｚ方向に延在するボス部１０２ｂが設けられている。ストッパアーム１０２の長手方向における略中央部には、ストッパアーム１０２の回転中心を規定する軸部１０２ｃが設けられている。

＜８ｃｍ光ディスクの収納動作＞
次に、図１２、図１３及び図１４を参照して、直径８ｃｍの光ディスクＰＤ１の収納動作について説明する。

図１２（ａ）は、搬送ローラ２１（図３）によって光ディスクＰＤ１がディスク装置１内に収納され、光ディスクＰＤ１の外周縁がディスクストッパ１０１に当接した直後の状態を示す斜視図である。図１２（ａ）並びに後述する図１３（ａ）及び図１４（ａ）では、カバーシャーシ９、及びディスクストッパ１０１との関連が薄い構成要素については、図示を省略する。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示した状態での連結部材１０３とカムスライダ３０との位置関係を示す斜視図である。

図１２（ａ）に示すように光ディスクＰＤ１がディスクストッパ１０１に当接した直後は、ターンテーブル５２（図３）はまだ最も下降した位置にある。また、図１２（ｂ）に示すように、連結部材１０３とカムスライダ３０とは互いに係合していない。

図１３（ａ）は、図１２（ａ）に示した状態からディスクストッパ１０１をさらに収納方向（＋Ｙ方向）に押し込み、ターンテーブル５２（図３）の中心と光ディスクＰＤ１の中心とがほぼ一致した状態を示す斜視図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示した状態での連結部材１０３とカムスライダ３０との位置関係を示す斜視図である。

図１３（ａ）に示すように、ディスクストッパ１０１をさらに収納方向（＋Ｙ方向）に押し込むと、ストッパアーム１０２に連動して、連結部材１０３が−Ｙ方向にスライドする。更に、連結部材１０３の−Ｙ方向へのスライドにより、カムスライダ３０が僅かに＋Ｘ方向に移動し、その結果、カムスライダ３０のギア部３０ｄが駆動ギア２４に達し、駆動ギア２４と噛み合う。次いで、駆動ギア２４の回転駆動力によりカムスライダ３０が＋Ｘ方向にさらに移動し、これに伴い、カムスライダ３０のカム溝３０ｆ（図４）とトラバースシャーシ５１（図３）の図示しないカムピンとの係合により、トラバースシャーシ５１が回動軸５１ａ，５１ｂ（図３）を中心として＋Ｚ方向に揺動する。これにより、ターンテーブル５２（図３）がクランパ１８（図１）に接近する。

この動作について、図１３（ｂ）を参照してさらに詳しく説明する。連結部材１０３が−Ｙ方向にスライドすると、連結部材１０３の第１のボス１０３ｄがカムスライダ３０の第１の案内溝３０ｍに係合する。第１のボス１０３ｄが第１の案内溝３０ｍの第１の案内部ｍ１に係合すると、第１の案内部ｍ１の傾斜のため、カムスライダ３０が＋Ｘ方向に移動する。その結果、カムスライダ３０のギア部３０ｄが駆動ギア２４（図３）に噛み合う。この状態から駆動ギア２４が回転することにより、カムスライダ３０が更に＋Ｘ方向に移動し、第１のボス１０３ｄは第１の案内溝３０ｍの第２の案内部ｍ２に係合する。第２の案内部ｍ２はＸ方向に延在しているため、連結部材１０３の−Ｙ方向への移動は阻止され、ディスクストッパ１０１の位置も規制されることになる。この状態では、ターンテーブル５２の中心と光ディスクＰＤ１の中心とがほぼ一致した状態が維持されるため、トラバースシャーシ５１の揺動によりターンテーブル５２が上昇してディスクＰＤ１を保持する動作が確実に行われる。

図１４（ａ）は、ターンテーブル５２（図３）が完全に上昇して、クランパ１８（図１）とターンテーブル５２との間で光ディスクＰＤ１が保持された状態を示す斜視図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示した状態での連結部材１０３とカムスライダ３０との位置関係を示す斜視図である。

図１４（ａ）に示した状態では、駆動ギア２４（図３）の回転駆動力によりカムスライダ３０が更に＋Ｘ方向に移動し、ディスクストッパ１０１が更に収納方向（＋Ｙ方向）に移動する。これにより、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１から離間し、光ディスクＰＤ１が回転する際に、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１に干渉することが防止される。

この動作について図１４（ｂ）を参照してさらに詳細に説明する。カムスライダ３０が＋Ｘ方向に更に移動すると、連結部材１０３の第１のボス１０３ｄが、カムスライダ３０の第１の案内溝３０ｍから抜け出る一方、連結部材１０３の第２のボス１０３ｅがカムスライダ３０の第２の案内溝３０ｎに係合する。第２のボス１０３ｅが、第２の案内溝３０ｎの第１の案内部ｎ１に係合すると、第１の案内部ｎ１の傾斜のため、連結部材１０３が−Ｙ方向に僅かにスライドし、これによりストッパアーム１０２を介してディスクストッパ１０１が収納方向（＋Ｙ方向）に僅かに移動する。その後、第２のボス１０３ｅが第２の案内溝３０ｎの第２の案内部ｎ２に係合し、ディスクストッパ１０１の移動が終了し、その位置でディスクストッパ１０１の位置が規制される。このようにして、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ１から離間した位置で停止する。

なお、ここでは、カムスライダ３０の第１の係合部として、第１の案内溝３０ｍと第２の案内溝３０ｎとを別々に設けた。しかしながら、第２の案内溝３０ｎを、第１の案内溝３０ｍの−Ｘ方向につながるように構成し、連結部材１０３の第１のボス１０３ｄが第１の案内溝３０ｍと第２の案内溝３０ｎとに連続的に係合するようにしてもよい。この場合、第２のボス１０３ｅを不要とすることができる。しかしながら、この場合、第２の案内溝３０ｎがカムスライダ３０の−Ｘ方向に張り出すことになるため、ディスク装置のＸ方向の寸法が増加してしまう。つまり、上述したようにカムスライダ３０に第１の案内溝３０ｍと第２の案内溝３０ｎとを別々に設け、それぞれに連結部材１０３の第１のボス１０３ｄと第２のボス１０３ｅとを係合させることで、カムスライダ３０のＸ方向の寸法を小さくすることができる。その結果、Ｘ方向の寸法の小さいディスク装置を得ることができる。

＜１２ｃｍ光ディスクの収納動作＞
図１５は、直径１２ｃｍの光ディスクＰＤ２をディスク装置１内に収納する前の状態を示す斜視図である。図１６は、直径１２ｃｍの光ディスクＰＤ２をディスク装置１内に収納した後の状態を示す斜視図である。

図１５に示した状態では、光ディスクＰＤ２がディスク装置１内に収納されておらず、ディスクストッパ１０１は初期位置にある。図１６に示すように、光ディスクＰＤ２がディスク装置１内に収納されると、ボス部１０１ａの位置からも分かるように、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ２に押されて＋Ｙ方向（収納方向）に移動し、ディスクストッパ１０１は８ｃｍ光ディスクＰＤ１の収納位置より更に＋Ｙ方向に移動する。図１５から図１６にかけてのディスク装置１の動作について、図１７〜図１９を参照して更に説明する。

図１７（ａ）は、搬送ローラ２１（図３）によって光ディスクＰＤ２がディスク装置１内に収納され、光ディスクＰＤ２の外周縁がディスクストッパ１０１に当接した直後の状態を示す斜視図である。図１７（ａ）並びに後述する図１８（ａ）及び図１９（ａ）では、カバーシャーシ９、及びディスクストッパ１０１との関連が薄い構成要素については、図示を省略する。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示した状態での連結部材１０３とカムスライダ３０との位置関係を示す斜視図である。

上述したように、ストッパアーム１０２は、通常、直径８ｃｍの光ディスクＰＤ１に応じた範囲でしか動作せず、この範囲を超えるようにディスクストッパ１０１を収納方向に動かすことはできない。しかし、直径１２ｃｍの光ディスクＰＤ２をディスク装置１内に収納する場合には、８ｃｍの光ディスクＰＤ１を収納する場合よりも更にディスクストッパ１０１を＋Ｙ方向に移動させなければならない。そのための構成が、連結部材１０３に設けられたディスク当接部１０３ｂである。

ディスク当接部１０３ｂは、上述したように、連結部材１０３の−Ｙ方向の一端部（ディスク出入口ＳＬに近い側の端部）から＋Ｚ方向に延在しており、収納される光ディスクＰＤ２の外周縁が接触するだけの長さを有している。また、ディスク当接部１０３ｂの水平面内（ＸＹ面内）での初期位置は、直径１２ｃｍの光ディスクＰＤ２を収納する際には光ディスクＰＤ２の外周縁に接触するが、直径８ｃｍの光ディスクＰＤ１を収納する際には光ディスクＰＤ１の外周縁に接触しない位置に設定されている。

図１７（ａ）に示した状態では、光ディスクＰＤ２の半分以上がディスク装置１内に収納されているが、光ディスクＰＤ２の外周縁は、ディスクストッパ１０１に当接するとともに、ディスク当接部１０３ｂにも当接している。

連結部材１０３は、ディスクストッパ１０１が初期位置にあるときのみボス１０３ｆを中心に回動可能である。これは、ディスクストッパ１０１が初期位置にある状態で、図５に示した連結部材１０３のボス１０３ｇが案内溝１１ｄ，１１ｅのいずれかに選択的に移行可能となるからである。連結部材１０３は、ディスク当接部１０３ｂが光ディスクＰＤ２の外周縁に押圧されることにより−Ｘ方向に変位（回動）し、更にボス１０３ｇがメインシャーシ１１の案内溝１１ｄ（１２ｃｍディスク用案内溝）に案内されることにより−Ｙ方向に移動する。

図１７（ｂ）に示した状態では、連結部材１０３の案内溝１０３ｈとカムスライダ３０のボス３０ｋとは係合していない。しかしながら、光ディスクＰＤ２の外周縁に押圧されて連結部材１０３が−Ｘ方向に変位すると、連結部材１０３の案内溝１０３ｈがカムスライダ３０のボス３０ｋと係合可能なＸ方向位置まで達するため、連結部材１０３が更に−Ｙ方向に直進移動すると、ボス３０ｋと案内溝１０３ｈとが係合する。なお、図１７（ｂ）に示した状態から、ボス３０ｋと案内溝１０３ｈが係合するまでの間は、光ディスクＰＤ２は更に＋Ｙ方向に進み、連結部材１０３は−Ｙ方向に移動することになる。

図１８（ａ）は、光ディスクＰＤ２がディスクストッパ１０１に当接した後、ディスクストッパ１０１を更に＋Ｙ方向に押し込み、ターンテーブル５２の中心と光ディスクＰＤ２の中心とが一致した状態を示す斜視図である。図１８（ａ）に示した状態では、ストッパアーム１０２に連動して連結部材１０３が−Ｙ方向に移動し、連結部材１０３とカムスライダ３０との係合によりカムスライダ３０は＋Ｘ方向に移動する。

カムスライダ３０の＋Ｘ方向の移動により、カムスライダ３０のギア部３０ｄが駆動ギア２４（図３）と噛み合い、駆動ギア２４の回転駆動力によりカムスライダ３０が＋Ｘ方向に更に移動する。カムスライダ３０のＸ方向の移動に伴って、トラバースシャーシ５１が＋Ｚ方向に揺動し、ターンテーブル５２（図３）がクランパ（図１）に接近する。

この動作について図１８（ｂ）を参照してさらに詳細に説明する。連結部材１０３が−Ｙ方向にスライドすると、カムスライダ３０のボス３０ｋが連結部材１０３の案内溝１０３ｈの第１の案内部ｈ１に係合する。これにより、カムスライダ３０が僅かに＋Ｘ方向に移動する。その結果、カムスライダ３０のギヤ部３０ｄ（図４）が駆動ギア２４（図３）に歯み合い、駆動ギア２４の回転駆動力によりカムスライダ３０が＋Ｘ方向にさらに移動し、なお且つ案内溝１０３ｈの第２の案内部ｈ２とボス３０ｋとが係合する。これにより連結部材１０３の−Ｙ方向への移動は阻止され、ディスクストッパ１０１の位置が規制されることになる。この状態では、ターンテーブル５２の中心と光ディスクＰＤ１の中心とがほぼ一致した状態が維持されるため、トラバースシャーシ５１の揺動によりターンテーブル５２が上昇してディスクＰＤ１を保持する動作が確実に行われる。

図１９（ａ）は、ターンテーブル５２（図３）が完全に上昇して、クランパ１８（図１）とターンテーブル５２との間で光ディスクＰＤ２が保持された状態を示す斜視図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示した状態での連結部材１０３とカムスライダ３０との位置関係を示す斜視図である。

図１９（ａ）に示した状態では、駆動ギア２４（図３）の回転駆動力によりカムスライダ３０が更に＋Ｘ方向に移動し、ディスクストッパ１０１が更に＋Ｙ方向に移動する。これにより、光ディスクＰＤ２がディスクストッパ１０１から離間し、光ディスクＰＤ２が回転する際に、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ２に干渉することが防止される。

この動作について図１９（ｂ）を参照してさらに詳細に説明する。カムスライダ３０が＋Ｘ方向に更に移動すると、案内溝１０３ｈの第３の案内部ｈ３とカムスライダ３０のボス３０ｋとが係合する。案内溝１０３ｈの第３の案内部ｈ３の傾斜により、連結部材１０３が−Ｙ方向にスライドし、これと連動してディスクストッパ１０１が＋Ｙ方向（収納方向）に移動する。その後、カムスライダ３０のボス３０ｋが案内溝１０３ｈの第４の案内部ｈ４に係合することで、ディスクストッパ１０１の移動が終了し、その位置でディスクストッパ１０１の位置が規制される。このようにして、ディスクストッパ１０１が光ディスクＰＤ２から離間する。

なお、本実施の形態では、１２ｃｍの光ディスクＰＤ２を位置決めするための連結部材１０３の第２の係合部を案内溝１０３ｈとし、カムスライダ３０の第２の係合部をボス３０ｋとした。これに対し、連結部材１０３の第２の係合部をボスとし、カムスライダ３０の第２の係合部を案内溝とする構成も可能である。但し、この場合、案内溝がカムスライダ３０の−Ｘ方向に張り出すため、ディスク装置のＸ方向の寸法が増大することとなる。本実施の形態では、連結部材１０３の第２の係合部を案内溝１０３ｈとし、カムスライダ３０の第２の係合部をボス３０ｋとすることにより、カムスライダ３０のＸ方向の寸法を小さくすることができる。その結果、Ｘ方向の寸法の小さいディスク装置を得ることができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るディスク装置は、光ディスクの直径に応じて連結部材１０３とカムスライダ３０との係合位置が切り替わるよう構成されており、これによりディスクストッパ１０１のＹ方向における移動範囲を切り替えている。従って、直径の異なる光ディスクに対して、Ｙ方向（収納排出方向）における位置決めを自動的に行うことが可能となる。

特に、光ディスクの直径に応じて、連結部材１０３の第１の係合部（第１のボス１０３ｄ及び第２のボス１０３ｅ）とカムスライダ３０の第１の係合部（第１の案内溝３０ｍ及び第２の案内溝３０ｎ）とを係合させ、また、連結部材１０３の第２の係合部（案内溝１０３ｈ）とカムスライダ３０の第２の係合部（ボス３０ｋ）とを係合させるようにしたので、構造を簡単化することができ、その結果、構造の複雑化に伴う不具合の発生を防止することができる。

さらに、ディスク媒体の収納位置への位置決めが完了したのち、ディスクストッパ１０１をディスク媒体に当接しない位置に退避させるようにしたので、回転するディスク媒体に対する干渉を防止できる。

また、ディスクストッパ１０１が光ディスクを排出するよう、コイルスプリング１０４により連結部材１０３を＋Ｙ方向に付勢するようにしたので、ディスク媒体の排出後、連結部材１０３、ストッパアーム１０２及びディスクストッパ１０１を初期位置に復帰させることができる。

さらに、１２ｃｍのディスク媒体によってディスク当接部１０３ｂが押圧されたときには、連結部材１０３を案内溝１１ｄによって斜め方向に案内するようにしたので、１２ｃｍのディスク媒体が挿入される場合には、カムスライダ３０のボス３０ｋを連結部材１０３の案内溝１０３ｈに係合させることができ、これにより、簡単な構成で切り替えを行うことができる。

カムスライダ３０は、連結部材１０３との係合によって移動する領域と、駆動ギア２４からの動力伝達を受けて移動する領域とがあるため、トラバースユニット５１の昇降のための駆動源を利用してディスクストッパ１０１を移動させることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２は、連結部材１０３及びカムスライダ３０の別の構成例に関するものであり、他の構成要素は実施の形態１と同様である。

図２０は、本実施の形態に係る連結部材１０３及びカムスライダ３０を示す斜視図である。上述した実施の形態１では、カムスライダ３０が＋Ｘ方向に移動してターンテーブル５２を上昇させるよう構成したが、本実施の形態では、カムスライダ３０が−Ｘ方向に移動してターンテーブル５２を上昇させる。

連結部材１０３の裏面には、係合部としてボス１０３ｄのみが設けられており、実施の形態１で説明した第２のボス１０３ｅ及び案内溝１０３ｈ（図８）は設けられていない。カムスライダ３０には、第１の案内溝３０ｍ（第１の係合部）及び第２の案内溝３０ｋ（第２の係合部）が形成されている。８ｃｍの光ディスクＰＤ１を位置決めする場合（光ディスクがディスク当接部１０３ｂを押圧しない場合）には、連結部材１０３のボス１０３ｄがカムスライダ３０の第１の案内溝３０ｍに係合し、軌跡Ｄ１上を移動する。１２ｃｍの光ディスクＰＤ２を位置決めする際（光ディスクがディスク当接部１０３ｂを押圧する場合）には、連結部材１０３のボス１０３ｄがカムスライダ３０の案内溝３０ｋに係合し、軌跡Ｄ２上を移動する。

第１及び第２の案内溝３０ｍ，３０ｋの傾斜部分は、連結部材１０３を−Ｙ方向に移動させるとカムスライダ３０が−Ｘ方向（矢印Ｗ方向）に移動するように傾斜している。そのため、連結部材１０３のギア部３０ｄは、初期状態では、駆動ギア２４よりも＋Ｘ側に位置している。

このように、本実施の形態においても、実施の形態１と同様、簡単な構成で、直径の異なる光ディスクに対してＹ方向における位置決めを自動的に行うことができる。

加えて、本実施の形態では、カムスライダ３０の第１の案内溝３０ｍ（第１の係合部）及び第２の案内溝３０ｋ（第２の係合部）に係合するのが、連結部材１０３における共通の部材（ボス１０３ｄ）であるため、連結部材１０３の構成を簡単にすることができる。

なお、上述した実施の形態１，２では、直径の異なる２種類の光ディスクを選択的に位置決めすることとしたが、３種類以上の光ディスクを選択的に位置決めするようにしてもよい。また、位置決めの対象は、ディスク媒体（ディスク状の情報媒体）であればよい。

本発明の実施の形態１に係るディスク装置に、直径８ｃｍの光ディスクを収納する前の状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るディスク装置に直径８ｃｍの光ディスクを収納した状態を示す斜視図である。 ディスク装置１の内部の主要構成部品を示す斜視図である。 カムスライダの構成を示す斜視図である。 連結部材がメインシャーシに取り付けられた状態を斜視図である。 連結部材がメインシャーシに取り付けられた状態を斜視図である。 連結部材の構成を示す斜視図である。 連結部材の構成を示す斜視図である。 ディスクストッパの構成を示す斜視図である。 ディスクストッパの構成を示す斜視図である。 ストッパアームの構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径８ｃｍの光ディスクを収納する途中の状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径８ｃｍの光ディスクを収納した状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径８ｃｍの光ディスクを収納した後の状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径１２ｃｍの光ディスクを収納する途中の状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径１２ｃｍの光ディスクを収納した状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径１２ｃｍの光ディスクを収納する途中の状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径１２ｃｍの光ディスクを収納した状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置に直径１２ｃｍの光ディスクを収納した後の状態を示す斜視図（ａ）及びその一部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。 本発明の実施の形態２における連結部材及びカムスライダの構成及び動作を示す斜視図である。

符号の説明

１ ディスク装置、 ９ カバーシャ−シ、 １１ メインシャーシ、 ３０ カムスライダ、 ３０ｍ 第１の係合部、 ３０ｋ 第２の係合部、 １０１ ディスクストッパ、 １０２ ストッパアーム、 １０３ 連結部材、 １０３ｂ ディスク当接部、 １０３ｄ 第１のボス、 １０４ コイルスプリング、 ５１ トラバースシャーシ、 ５２ ターンテーブル。

Claims (8)

1. 直径の異なるディスク媒体を、ディスク装置に収納及び排出することが可能な搬送機構と、
   前記ディスク媒体の収納及び排出の方向に移動可能に設けられ、前記ディスク媒体に当接することにより前記ディスク媒体の収納位置を規制するディスクストッパと、
   前記ディスクストッパの移動範囲を規制するストッパ規制部材と、
   前記ストッパ規制部材と連動して移動可能で、所定の直径のディスク媒体に押圧されて変位するディスク当接部を有し、更に第１及び第２の係合部を有する連結部材と、
   前記ディスク当接部が押圧されていない状態で前記連結部材の前記第１の係合部と係合する第１の係合部と、前記ディスク当接部が押圧されている状態で前記連結部材の前記第２の係合部と係合する第２の係合部とを有するカムスライダと
   を備え、
   前記連結部材の前記第１の係合部と前記カムスライダの前記第１の係合部とが係合しているときと、前記連結部材の前記第２の係合部と前記カムスライダの前記第２の係合部とが係合しているときとで、前記ストッパ規制部材が、前記ディスクストッパの規制する前記ディスク媒体の収納位置を切り替えること
   を特徴とするディスクローディング機構。
2. 前記ディスク媒体の位置規制が完了したのち、前記ディスクストッパを前記ディスク媒体から離間させることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング機構。
3. 前記ディスクストッパが前記排出の方向に付勢されるよう、前記連結部材を付勢する弾性部材を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクローディング機構。
4. 前記連結部材の前記第１の係合部及び前記第２の係合部が、共通の部材であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のディスクローディング機構。
5. 前記ディスク当接部が前記ディスク媒体により押圧された場合には、前記連結部材を、前記収納及び排出の方向とは異なる方向に案内することにより、前記連結部材の前記第２の係合部と前記カムスライダの前記第２の係合部とを係合させる案内手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載のディスクローディング機構。
6. 前記カムスライダは、前記収納及び排出の方向に対して略直交する方向に移動可能で、第１の移動領域では、前記連結部材との係合によって移動し、第２の移動領域では、動力伝達手段に係合して動力伝達を受けることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載のディスクローディング機構。
7. 前記連結部材の前記第１の係合部は、２つの被案内部材であり、
   前記カムスライダの前記第１の係合部は、前記２つの被案内部材にそれぞれ係合する２つの案内溝であり、
   一方の案内溝と一方の被案内部材とが係合したのち、他方の案内溝と他方の被案内部材とが係合することを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載のディスクローディング機構。
8. 請求項１から７までの何れか１項に記載のディスクローディング機構を備えたことを特徴とするディスク装置。

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