JP2007079823A - 硬貨収納払出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 収納部3の天井部3aの側方から斜めに硬貨2を受け入れ可能な硬貨受け入れ口4と、収納部3の可動底5と、可動底駆動手段6と、硬貨2の受入検知手段7と、押し出し手段8とを備え、制御装置9は、受け入れ信号S1に基づいて、最上部の硬貨2aを最上部定位置Aに変更するとともに、硬貨払い出し信号S2に基づいて、最上部の硬貨2aを押し出し位置Bに変更する。また押し出し手段8を制御して硬貨2を押し出す。
【選択図】 図2
Description
2 硬貨
3 収納部
3a 天井部
4 硬貨受け入れ口
5 可動底
5a 保持部
5b トルクリミッタ
6 可動底駆動手段
6a 雌ねじ部
6b 螺旋軸
6c 螺旋軸駆動手段
7 受入検知手段
8 押し出し手段
8a 押し出し板
8b カム機構
8e カム軸
8f カム部材
8g アーム部
8h スライド部
8p 退避位置検知センサ
9 制御装置
A 最上部定位置
B 押し出し位置
F 前進位置
R 退避位置
S1 受け入れ信号
S2 硬貨払い出し信号
Claims (9)
- 硬貨を硬貨の面同士が接するように積み上げた状態で収納可能な筒状の収納部を備え、この筒状の収納部の上から硬貨を受け入れ、かつ最上部の硬貨から払い出す硬貨収納払出装置であって、
上記筒状の収納部の上部に設けられた天井部の側方から斜めに硬貨を受け入れ可能な硬貨受け入れ口と、
上記筒状の収納部の途中に設けられ、上下にスライドすることにより上に積み上げられた硬貨の高さを変更可能な可動底と、
この可動底を上下にスライド駆動する可動底駆動手段と、
上記可動底駆動手段を制御して可動底の上に積み上げられた硬貨の高さを変更する制御装置と、
上記硬貨受け入れ口から硬貨が受け入れられたことを検知して、受け入れ信号を発生させる受入検知手段と、
上記収納部において設定された所定の押し出し位置にある硬貨を押し出して払い出し可能な硬貨押し出し手段とを備え、
上記制御装置は、この受入検知手段からの受け入れ信号に基づいて、上記可動底駆動手段を制御して、最も新しく受け入れた最上部の硬貨の高さ位置を収納部において設定された所定の最上部定位置に変更し、
かつ制御装置に対して与えられた硬貨払い出し信号に基づいて、上記可動底駆動手段を制御して、最も新しく受け入れた最上部の硬貨の高さ位置を上記押し出し位置に変更するとともに、上記硬貨押し出し手段を制御してこの押し出し位置にある硬貨を押し出して払い出すものであることを特徴とする硬貨収納払出装置。 - 上記受入検知手段が硬貨を検知する受け入れ検知位置は、上記収納部の上記最上部定位置の直上の位置に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の硬貨収納払出装置。
- 上記硬貨押し出し手段の押し出し位置は、上記収納部の天井部に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の硬貨収納払出装置。
- 上記制御装置は、最上部の硬貨が上記最上部定位置から上記押し出し位置に移動を開始してから一定の時間後に、最上部の硬貨が押し出し位置に達したものとみなして、硬貨押し出し手段を制御して硬貨を押し出すものであることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の硬貨収納払出装置。
- 上記可動底駆動手段は、
上記可動底に設けられた雌ねじ部と、
上下方向に延び、上記雌ねじ部に螺合する回転可能な螺旋軸と、
この螺旋軸を回転駆動する螺旋軸駆動手段とを備え、
上記制御装置は、この螺旋軸駆動手段を制御して螺旋軸を回転させることにより、螺旋軸に螺合する可動底を上下させて可動底の上の硬貨の高さ位置を変更可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の硬貨収納払出装置。 - 上記可動底には、上記雌ねじ部を保持する保持部が設けられ、
この保持部と雌ねじ部との間に、所定値以下のトルクが作用した時には保持部に対する雌ねじ部の相対回転を阻止して、螺旋軸の回転に伴って可動底を上下させる一方、この所定値を越えるトルクが作用した時には保持部に対する雌ねじ部の相対回転を許容するトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項5に記載の硬貨収納払出装置。 - 上記硬貨押し出し手段は、硬貨を押し出す前進位置と、収納部から退避する退避位置との間で変位可能に設けられた押し出し板と、
この押し出し板を、上記前進位置と、上記退避位置との間で駆動可能なカム機構とを備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の硬貨収納払出装置。 - 上記カム機構は、
上記収納部の押し出し位置近傍に設けられたカム軸を中心に回転可能な一対の円盤状のカム部材と、
この円盤状のカム部材の縁部にそれぞれ設けられたアーム部と、
このアーム部と係合可能に上記押し出し板に設けられたスリット状の一対のスライド部とを備え、
上記それぞれのカム部材の回転運動を上記アーム部と上記スライド部とを介して上記押し出し板の直線的な前進退避運動に変換するものであることを特徴とする請求項7に記載の硬貨収納払出装置。 - 上記硬貨押し出し手段は、上記押し出し板が、硬貨を押し出す押し出し位置から退避した退避位置にあることを検知する退避位置検知センサを備えていることを特徴とする請求項7または請求項8のいずれかに記載の硬貨収納払出装置。
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