JP2007077848A - Syringe pump - Google Patents

Syringe pump Download PDF

Info

Publication number
JP2007077848A
JP2007077848A JP2005264992A JP2005264992A JP2007077848A JP 2007077848 A JP2007077848 A JP 2007077848A JP 2005264992 A JP2005264992 A JP 2005264992A JP 2005264992 A JP2005264992 A JP 2005264992A JP 2007077848 A JP2007077848 A JP 2007077848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
syringe
stroke adjusting
pressing body
adjusting rod
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005264992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4781060B2 (en
Inventor
Yoshio Yanagida
祥男 柳田
Mamoru Katsuragi
衛 葛城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WORLD ENGINEERING SYSTEM KK
As One Corp
Original Assignee
WORLD ENGINEERING SYSTEM KK
As One Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WORLD ENGINEERING SYSTEM KK, As One Corp filed Critical WORLD ENGINEERING SYSTEM KK
Priority to JP2005264992A priority Critical patent/JP4781060B2/en
Publication of JP2007077848A publication Critical patent/JP2007077848A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4781060B2 publication Critical patent/JP4781060B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a syringe pump capable of accurately and easily deliver a desired quantity while preventing breakage of a syringe. <P>SOLUTION: This syringe pump 1 is provided with a main body 21 provided with a retaining part 93 retaining the syringe 6 including a piston 70, a pressing body 5 pressing the piston 70 in an axial direction, a motor 20 driving the pressing body 5, a control part 21 controlling operation of the motor 20, a stroke adjusting bar 60 attached to the pressing body movably in an axial direction of the piston 70, a terminal part 8 fixed on the main body 2 and contacting a tip of the stroke adjusting bar 60, and a detection part 9 detecting contact of the terminal part 8 and the tip of the stroke adjusting bar 60, and the control part 21 stops operation of the motor 20 based on detection of the detection part 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリンジ内の試料を吐出するためのシリンジポンプに関する。   The present invention relates to a syringe pump for discharging a sample in a syringe.

薬液等の試料を用いた実験に使用するシリンジポンプとして、図6に示すようなシリンジポンプ100が知られている。   A syringe pump 100 as shown in FIG. 6 is known as a syringe pump used for an experiment using a sample such as a chemical solution.

このシリンジポンプ100は、ピストン170を有するシリンジ106が保持される保持部130を備えた本体102と、ピストン170を軸方向へ押圧する押圧体105と、押圧体105を駆動するモーター120と、モーター120の作動を制御する制御部121と、押圧体105に固定された移動端子部111と、本体102に固定され、移動端子部111に接触する固定端子部110と、移動端子部111と固定端子部110とが接触したことを検知する検知部109とを備えている。   The syringe pump 100 includes a main body 102 including a holding unit 130 that holds a syringe 106 having a piston 170, a pressing body 105 that presses the piston 170 in the axial direction, a motor 120 that drives the pressing body 105, and a motor. The control part 121 which controls the action | operation of 120, the moving terminal part 111 fixed to the press body 105, the fixed terminal part 110 fixed to the main body 102, and contacts the moving terminal part 111, the moving terminal part 111, and a fixed terminal A detection unit 109 that detects that the unit 110 has come into contact with the unit 110.

このようなシリンジポンプ100によれば、まず、シリンジ106に所望の量の試料を収容する。次に、モーター120を作動させて、押圧体105を駆動させる。これにより、ピストン170が押圧体105によって軸方向へ押圧され、シリンジ106から試料が吐出される。その後、押圧体105の移動に従って、移動端子部111が固定端子部110に接近してゆく。移動端子部111と固定端子部110とが接触すると、検知部109がこの接触を検知する。制御部121は、検知部109の検知に基づいてモーター120の作動を停止させる。こうして、シリンジ106からの試料の吐出が止まる。   According to such a syringe pump 100, first, a desired amount of sample is accommodated in the syringe 106. Next, the motor 120 is operated to drive the pressing body 105. As a result, the piston 170 is pressed in the axial direction by the pressing body 105, and the sample is discharged from the syringe 106. Thereafter, the moving terminal portion 111 approaches the fixed terminal portion 110 as the pressing body 105 moves. When the moving terminal unit 111 and the fixed terminal unit 110 come into contact with each other, the detection unit 109 detects this contact. The control unit 121 stops the operation of the motor 120 based on the detection by the detection unit 109. Thus, the discharge of the sample from the syringe 106 is stopped.

しかし、上記のようなシリンジポンプ100では、移動端子部111及び固定端子部110が、それぞれ押圧体105及び本体102に固定されており、両者が接触しなければ試料の吐出が止まらないので、試料の吐出量を設定する場合は、シリンジ106に試料を収容する時に行わなければならなかった。したがって、吐出量の微調整が困難であった。   However, in the syringe pump 100 as described above, the moving terminal portion 111 and the fixed terminal portion 110 are fixed to the pressing body 105 and the main body 102, respectively, and the discharge of the sample does not stop unless both are in contact with each other. When the amount of discharge was set, it had to be performed when the sample was stored in the syringe 106. Therefore, it is difficult to finely adjust the discharge amount.

また、シリンジ106を保持部130に保持した状態で、シリンジ106の先端までピストン170を押し込む場合のストロークは、シリンジ106の大きさ等によって異なっている。しかし、上述の理由から、押圧体105の移動距離は調整することができないので、例えば、押圧体105の移動距離がピストン170のストロークより短い場合には、シリンジ106内の試料を全て吐出することができない。一方、長い場合には、試料を全て吐出した後も押圧体105がピストン170を押圧し続けるので、シリンジ106が破損するおそれがあるという問題があった。   Further, the stroke when the piston 170 is pushed to the tip of the syringe 106 with the syringe 106 held by the holding unit 130 differs depending on the size of the syringe 106 and the like. However, since the moving distance of the pressing body 105 cannot be adjusted for the above-described reason, for example, when the moving distance of the pressing body 105 is shorter than the stroke of the piston 170, all the sample in the syringe 106 is discharged. I can't. On the other hand, if the sample is long, the pressing body 105 continues to press the piston 170 even after all of the sample is discharged, and thus the syringe 106 may be damaged.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、シリンジの破損を防止しつつ、所望の量を正確かつ容易に吐出することができるシリンジポンプの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a syringe pump capable of accurately and easily discharging a desired amount while preventing the syringe from being damaged.

本発明の前記目的は、ピストンを有するシリンジが保持される保持部を備えた本体と、前記ピストンを軸方向へ押圧する押圧体と、前記押圧体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記ピストンの軸方向へ移動可能なように前記押圧体に取り付けられたストローク調整棒と、前記本体に固定され、前記ストローク調整棒の先端に接触する端子部と、前記ストローク調整棒の先端と前記端子部とが接触したことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記駆動手段の作動を停止させるシリンジポンプにより達成される。   The object of the present invention is to provide a main body having a holding part for holding a syringe having a piston, a pressing body for pressing the piston in the axial direction, a driving means for driving the pressing body, and an operation of the driving means. Control means for controlling, a stroke adjusting rod attached to the pressing body so as to be movable in the axial direction of the piston, a terminal portion fixed to the main body and contacting the tip of the stroke adjusting rod, A detection unit configured to detect that a tip of a stroke adjusting rod and the terminal portion are in contact with each other, and the control unit is achieved by a syringe pump that stops the operation of the driving unit based on detection of the detection unit. .

また、前記ストローク調整棒は、前記押圧体に形成された貫通孔に挿入され、該貫通孔に対して略直交するように前記押圧体に螺入された固定ねじにより固定されることが好ましい。   Further, it is preferable that the stroke adjusting rod is inserted into a through hole formed in the pressing body and fixed by a fixing screw screwed into the pressing body so as to be substantially orthogonal to the through hole.

また、本発明の前記目的は、ピストンを有するシリンジが保持される保持部を備えた本体と、前記ピストンを軸方向へ押圧する押圧体と、前記押圧体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記ピストンの軸方向へ移動可能なように前記本体に取り付けられたストローク調整棒と、前記押圧体に固定され、前記ストローク調整棒の先端に接触する端子部と、前記ストローク調整棒の先端と前記端子部とが接触したことを検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記駆動手段の作動を停止させるシリンジポンプにより達成される。   Further, the object of the present invention is to provide a main body having a holding portion for holding a syringe having a piston, a pressing body that presses the piston in the axial direction, a driving unit that drives the pressing body, and the driving unit. Control means for controlling the operation of the piston, a stroke adjusting rod attached to the main body so as to be movable in the axial direction of the piston, a terminal portion fixed to the pressing body and contacting the tip of the stroke adjusting rod And a detecting means for detecting that the tip of the stroke adjusting rod and the terminal portion are in contact with each other, and the control means is achieved by a syringe pump that stops the operation of the driving means based on the detection of the detecting means. Is done.

また、上記各シリンジポンプは、前記駆動手段の作動を指示する入力部をさらに備え、前記制御手段は、前記入力部での入力に基づいて前記駆動手段を通常の作動状態での作動速度よりも速い速度で作動させることが好ましい。   Each of the syringe pumps further includes an input unit for instructing the operation of the drive unit, and the control unit is configured to control the drive unit based on an input from the input unit at an operating speed in a normal operation state. It is preferable to operate at a high speed.

本発明のシリンジポンプによれば、シリンジの破損を防止しつつ、所望の量を正確かつ容易に吐出することができる。   According to the syringe pump of the present invention, a desired amount can be accurately and easily discharged while preventing the syringe from being damaged.

以下、本発明の実態形態について添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ1の側面断面図であり、図2は、シリンジポンプ1の上面図、図3は、シリンジポンプ1の部分側面図である。   Hereinafter, actual forms of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a syringe pump 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the syringe pump 1, and FIG. 3 is a partial side view of the syringe pump 1.

図1に示すように、このシリンジポンプ1は、筐体状の本体2と、本体2に備えられた保持部93に保持されるシリンジ6と、シリンジ6のピストン70を軸方向へ押圧する押圧体5と、押圧体5を駆動するモーター20とを備えている。また、シリンジポンプ1は、検知部9と、モーター20の作動を指示する入力部7と、モーター20の作動を制御する制御部21とを備えている。   As shown in FIG. 1, the syringe pump 1 includes a casing-shaped main body 2, a syringe 6 held by a holding portion 93 provided in the main body 2, and a pressure that presses a piston 70 of the syringe 6 in the axial direction. A body 5 and a motor 20 for driving the pressing body 5 are provided. The syringe pump 1 also includes a detection unit 9, an input unit 7 that instructs the operation of the motor 20, and a control unit 21 that controls the operation of the motor 20.

本体2は、上部にスペーサー33とスペーサー33上に設置された保持部93とを備えている。スペーサー33は、保持部93の設置高さを確保すると共に、保持部93と本体2とを絶縁するものであり、絶縁材で形成されている。保持部93は、シリンジホルダー34とクランプ36とを備えている。シリンジホルダー34は、電気伝導性に優れた金属から形成されており、側壁面により端子部8が構成されている。また、シリンジホルダー34の側壁面には、図3に示すように、シリンジ6を保持するためのV字状の切欠30が形成されている。また、シリンジホルダー34の底面には、ねじ受け37が立設されており、ねじ受け37には、固定ボルト35が螺合している。固定ボルト35のボルトヘッドとシリンジホルダー34との間には、クランプ36及びコイルばね38が設置されている。クランプ36は、切欠30との間でシリンジ6を固定するために、切欠30の上方を覆っている。   The main body 2 includes a spacer 33 and a holding portion 93 installed on the spacer 33 in the upper part. The spacer 33 secures the installation height of the holding portion 93 and insulates the holding portion 93 from the main body 2 and is formed of an insulating material. The holding part 93 includes a syringe holder 34 and a clamp 36. The syringe holder 34 is made of a metal having excellent electrical conductivity, and the terminal portion 8 is constituted by a side wall surface. Further, as shown in FIG. 3, a V-shaped notch 30 for holding the syringe 6 is formed on the side wall surface of the syringe holder 34. A screw receiver 37 is erected on the bottom surface of the syringe holder 34, and a fixing bolt 35 is screwed to the screw receiver 37. A clamp 36 and a coil spring 38 are installed between the bolt head of the fixing bolt 35 and the syringe holder 34. The clamp 36 covers the upper portion of the notch 30 in order to fix the syringe 6 between the notch 30.

本体2の上面には、図2に示すように、シリンジ6の軸方向に延びるスリット28が形成されており、スリット28には、押圧体5が挿入されている。   As shown in FIG. 2, a slit 28 extending in the axial direction of the syringe 6 is formed on the upper surface of the main body 2, and the pressing body 5 is inserted into the slit 28.

また、本体2の内部には、支持板27及び保持台22が設置されている。支持板27には、モーター20が取り付けられており、モーター20の軸には、後述する鍔部32と係合する軸継手31が取り付けられている。本実施形態では、モーター20は、パルスモーターを用いており、与えるパルスを制御することにより回転速度を所望の値に設定できる構成になっている。   A support plate 27 and a holding base 22 are installed inside the main body 2. A motor 20 is attached to the support plate 27, and a shaft coupling 31 that engages with a flange portion 32 described later is attached to the shaft of the motor 20. In the present embodiment, the motor 20 uses a pulse motor, and has a configuration in which the rotation speed can be set to a desired value by controlling the pulse to be applied.

保持台22は、側壁40、40を有しており、側壁40、40には、軸孔23、23が形成されている。軸孔23、23には、回転ねじ軸24が挿入されており、回転ねじ軸24の両端は、側壁40、40に固定された軸受25、25によって回転可能に支持されている。回転ねじ軸24は、外周面にねじが切られており、一端側には、鍔部32が設けられている。鍔部32は、軸継手31と係合しており、これにより、モーター20の軸と回転ねじ軸24とが連結され、モーター20の回転を回転ねじ軸24に伝達可能になっている。また、側壁40、40間には、押圧体5を案内するための案内棒39がシリンジ6の軸方向と平行に設けられている。   The holding table 22 has side walls 40 and 40, and shaft holes 23 and 23 are formed in the side walls 40 and 40. A rotary screw shaft 24 is inserted into the shaft holes 23, 23, and both ends of the rotary screw shaft 24 are rotatably supported by bearings 25, 25 fixed to the side walls 40, 40. The rotating screw shaft 24 is threaded on the outer peripheral surface, and a flange 32 is provided on one end side. The flange portion 32 is engaged with the shaft coupling 31, whereby the shaft of the motor 20 and the rotating screw shaft 24 are connected, and the rotation of the motor 20 can be transmitted to the rotating screw shaft 24. A guide bar 39 for guiding the pressing body 5 is provided between the side walls 40 and 40 in parallel with the axial direction of the syringe 6.

シリンジ6は、ピストン70が押圧されることにより内部に収容された試料を先端から吐出する公知のものを使用することができ、図3に示すように、シリンジホルダー34の切欠30に保持され、クランプ36により固定される。また、ピストン70は、軸方向の一端側に端面88を有している。   The syringe 6 can be a known one that discharges the sample accommodated therein from the tip when the piston 70 is pressed, and is held in the notch 30 of the syringe holder 34 as shown in FIG. It is fixed by a clamp 36. The piston 70 has an end face 88 on one end side in the axial direction.

押圧体5は、ピストン70の端面に当接する押圧面91を有している。図4は、押圧体5の詳細図である。図4に示すように、押圧体5は、本体2の上方に位置する押圧部51、本体2の内部に位置するスライド部52及びスリット28に挿入された狭窄部53を有しており、スリット28に沿って摺動可能なように構成されている。   The pressing body 5 has a pressing surface 91 that contacts the end surface of the piston 70. FIG. 4 is a detailed view of the pressing body 5. As shown in FIG. 4, the pressing body 5 includes a pressing portion 51 positioned above the main body 2, a slide portion 52 positioned inside the main body 2, and a narrowed portion 53 inserted into the slit 28. 28 is configured to be slidable along the line 28.

押圧部51には、ねじ穴62がシリンジ6の軸方向に対して略直角に形成されており、ねじ穴62には接続ボルト57が螺合している。   A screw hole 62 is formed in the pressing portion 51 at a substantially right angle to the axial direction of the syringe 6, and a connection bolt 57 is screwed into the screw hole 62.

スライド部52には、案内孔58が形成されており、案内孔58には、案内棒39が挿入されている。スライド部52の内部は、連通孔63を介してねじ穴62と連通している。また、スライド部52の内部には、接続体50及び、接続体50を支持する支持ばね54が設置されている。   A guide hole 58 is formed in the slide portion 52, and a guide rod 39 is inserted into the guide hole 58. The inside of the slide portion 52 communicates with the screw hole 62 through the communication hole 63. In addition, a connecting body 50 and a support spring 54 that supports the connecting body 50 are installed inside the slide portion 52.

接続体50には、押圧棒55が設けられており、この押圧棒55は、連通孔63に挿入され、先端がねじ穴62の下面から突出している。また、接続体50には、接続孔56が形成されており、接続孔56には回転ねじ軸24が挿入されている。接続孔56は、内周面の下方側半分にねじが切られており、支持ばね54により接続体50が上方へ押圧された時に回転ねじ軸24と螺合する構成になっている。また、接続ボルト57により押圧棒55を介して接続体50が下方へ押圧された時には、接続孔56と回転ねじ軸24との螺合が解放される構成になっている。   The connecting body 50 is provided with a pressing rod 55, and the pressing rod 55 is inserted into the communication hole 63, and the tip projects from the lower surface of the screw hole 62. In addition, a connection hole 56 is formed in the connection body 50, and the rotating screw shaft 24 is inserted into the connection hole 56. The connection hole 56 is threaded in the lower half of the inner peripheral surface, and is configured to be screwed with the rotary screw shaft 24 when the connection body 50 is pressed upward by the support spring 54. Further, when the connection body 50 is pressed downward by the connection bolt 57 via the pressing rod 55, the connection between the connection hole 56 and the rotary screw shaft 24 is released.

本実施形態のシリンジポンプ1では、図2に示すように、本体2の上面に、スケール42がシリンジ6の軸方向に沿って設けられている。スケール42は、目盛を有しており、端子部8から目盛までの距離によって、シリンジ6からの試料の吐出量を設定するものである。スケール42の目盛は、シリンジ6の長さに対応していることが好ましい。   In the syringe pump 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, a scale 42 is provided on the upper surface of the main body 2 along the axial direction of the syringe 6. The scale 42 has a scale, and sets the discharge amount of the sample from the syringe 6 according to the distance from the terminal portion 8 to the scale. The scale of the scale 42 preferably corresponds to the length of the syringe 6.

また、図4に示すように、押圧部51には、シリンジ6の軸方向に貫通する貫通孔61が形成されている。貫通孔61には金属のストローク調整棒60が摺動可能に挿入されており、ストローク調整棒60の先端と端子部8との距離dを、スケール42の目盛に合わせて調整できる構成になっている(図2参照)。また、押圧部51には、貫通孔61に対して略直交するように固定ねじ60aが螺入されており、固定ねじ60aによってストローク調整棒60を押圧部51に固定できる構成になっている。   As shown in FIG. 4, the pressing portion 51 is formed with a through hole 61 that penetrates the syringe 6 in the axial direction. A metal stroke adjusting rod 60 is slidably inserted into the through hole 61, and the distance d between the tip of the stroke adjusting rod 60 and the terminal portion 8 can be adjusted according to the scale of the scale 42. (See FIG. 2). A fixing screw 60 a is screwed into the pressing portion 51 so as to be substantially orthogonal to the through hole 61, and the stroke adjusting rod 60 can be fixed to the pressing portion 51 by the fixing screw 60 a.

検知部9は、端子部8とストローク調整棒60の先端とが接触することによって閉じる回路95に接続されており、この回路95の通電を検知するものである。本実施形態では、回路95は、シリンジホルダー34、ストローク調整棒60、押圧体5、回転ねじ軸24、軸受25、保持台22、本体2及び支持板27によって構成されている。   The detection unit 9 is connected to a circuit 95 that closes when the terminal unit 8 and the tip of the stroke adjusting rod 60 come into contact with each other, and detects the energization of the circuit 95. In the present embodiment, the circuit 95 includes the syringe holder 34, the stroke adjusting rod 60, the pressing body 5, the rotating screw shaft 24, the bearing 25, the holding base 22, the main body 2, and the support plate 27.

入力部7は、図2に示すように、固定ねじ81により本体2に固定されており、スタートボタン85、ストップボタン86、コントロールボタン84、設定ダイアル83及び換算表82を備えている。また、入力部7は、図示しないケーブル等により制御部21に接続されており、上記各ボタンやダイアルを操作することにより、モーター20の作動を指示できる構成になっている。コントロールボタン84は、モーター20を通常の作動状態での作動速度よりも速い速度で作動させるように指示するものである。また、設定ダイアル83は、モーター20の回転速度を設定するものである。換算表82は、シリンジ6の容量と、設定ダイアル83の値すなわちモーター20の回転速度とから、単位時間あたりにおけるシリンジ6からの試料の流量、及びモーター20の作動時間を求めるものである。   As shown in FIG. 2, the input unit 7 is fixed to the main body 2 by a fixing screw 81 and includes a start button 85, a stop button 86, a control button 84, a setting dial 83, and a conversion table 82. The input unit 7 is connected to the control unit 21 by a cable or the like (not shown), and is configured to be able to instruct the operation of the motor 20 by operating the buttons and dial. The control button 84 instructs the motor 20 to operate at a speed higher than the operating speed in the normal operating state. The setting dial 83 sets the rotation speed of the motor 20. The conversion table 82 obtains the flow rate of the sample from the syringe 6 per unit time and the operating time of the motor 20 from the capacity of the syringe 6 and the value of the setting dial 83, that is, the rotation speed of the motor 20.

制御部21は、入力部7で入力された指示又は、検知部9による通電の検知に基づいてモーター20の作動を制御するものである。   The control unit 21 controls the operation of the motor 20 based on an instruction input by the input unit 7 or detection of energization by the detection unit 9.

次に、以上のように構成されたシリンジポンプ1を用いて試料を吐出する方法を説明する。   Next, a method for discharging a sample using the syringe pump 1 configured as described above will be described.

まず、接続ボルト57をねじ穴62に螺入してゆく。これにより、押圧棒55及び接続体50が支持ばね54に抗して下方へ押圧され、接続体50の接続孔56と回転ねじ軸24との螺合が解かれる。こうして、押圧体5は、回転ねじ軸24から独立して摺動可能になる。   First, the connection bolt 57 is screwed into the screw hole 62. As a result, the pressing rod 55 and the connection body 50 are pressed downward against the support spring 54, and the connection between the connection hole 56 of the connection body 50 and the rotary screw shaft 24 is released. In this way, the pressing body 5 can slide independently of the rotary screw shaft 24.

続いて、試料を収容したシリンジ6を、切欠30に設置して、固定ボルト35をコイルばね38に抗して螺入してゆく。これにより、シリンジ6は、クランプ36によって押圧され、シリンジホルダー34に固定される。   Subsequently, the syringe 6 containing the sample is installed in the notch 30 and the fixing bolt 35 is screwed against the coil spring 38. Thereby, the syringe 6 is pressed by the clamp 36 and fixed to the syringe holder 34.

次に、押圧体5を回転ねじ軸24に沿ってスライドさせる。こうして、押圧面91をピストン70の端面88に当接させる。その後、接続ボルト57を緩める。これにより、接続体50が支持ばね54により上方へ押圧されて、接続孔56と回転ねじ軸24とが螺合する。こうして、押圧体5は、回転ねじ軸24の回転に従って摺動するようになる。   Next, the pressing body 5 is slid along the rotating screw shaft 24. Thus, the pressing surface 91 is brought into contact with the end surface 88 of the piston 70. Thereafter, the connection bolt 57 is loosened. Thereby, the connection body 50 is pressed upward by the support spring 54, and the connection hole 56 and the rotary screw shaft 24 are screwed together. Thus, the pressing body 5 comes to slide according to the rotation of the rotary screw shaft 24.

その後、ストローク調整棒60をシリンジ6の軸方向へ摺動させて、先端をスケール42の所望の目盛に合わせる。また、固定ねじ60aを押圧部51に螺入して、ストローク調整棒60を押圧体5に固定する。これにより、端子部8と、ストローク調整棒60の先端との距離dが設定される。こうして、押圧体5の移動距離が設定され、シリンジ6からの試料の吐出量が設定される。例えば、シリンジ6の容量が10ml、長さが10cmであって、距離dを3cmに設定した場合、試料の吐出量は3mlとなる。また、設定ダイアル83を回して、モーター20の回転速度を設定する。   Thereafter, the stroke adjusting rod 60 is slid in the axial direction of the syringe 6, and the tip is adjusted to a desired scale of the scale 42. Further, the fixing screw 60 a is screwed into the pressing portion 51 to fix the stroke adjusting rod 60 to the pressing body 5. Thereby, the distance d between the terminal portion 8 and the tip of the stroke adjusting rod 60 is set. Thus, the moving distance of the pressing body 5 is set, and the discharge amount of the sample from the syringe 6 is set. For example, when the capacity of the syringe 6 is 10 ml, the length is 10 cm, and the distance d is set to 3 cm, the discharge amount of the sample is 3 ml. Further, the setting dial 83 is turned to set the rotation speed of the motor 20.

その後、スタートボタン85を押して、モーター20を作動させる。モーター20の回転により回転ねじ軸24が軸回転し、回転ねじ軸24の回転に従い押圧体5が回転ねじ軸24に沿って摺動する。摺動する押圧体5は、案内棒39によりシリンジ6の軸方向へ案内され、ピストン70を押圧する。こうして、シリンジ6から試料が吐出される。その後、押圧体5の摺動に伴い、ストローク調整棒60の先端が端子部8に接近してゆく。ストローク調整棒60の先端と端子部8とが接触すると、回路95が閉じて通電する。この時、検知部9が通電を検知する。制御部21は、検知部9による検知に基づいてモーター20の作動を停止する。これにより、押圧体5は距離dを移動した時点で停止し、シリンジ6からの試料の吐出が止まる。こうして、距離dにより設定した量の試料がシリンジ6から吐出される。   Thereafter, the start button 85 is pressed to operate the motor 20. The rotation screw shaft 24 is rotated by the rotation of the motor 20, and the pressing body 5 slides along the rotation screw shaft 24 according to the rotation of the rotation screw shaft 24. The sliding pressing body 5 is guided in the axial direction of the syringe 6 by the guide rod 39 and presses the piston 70. In this way, the sample is discharged from the syringe 6. Thereafter, as the pressing body 5 slides, the tip of the stroke adjusting rod 60 approaches the terminal portion 8. When the tip of the stroke adjusting rod 60 contacts the terminal portion 8, the circuit 95 is closed and energized. At this time, the detection unit 9 detects energization. The control unit 21 stops the operation of the motor 20 based on the detection by the detection unit 9. Thereby, the pressing body 5 stops when moving the distance d, and the discharge of the sample from the syringe 6 stops. In this way, an amount of sample set by the distance d is discharged from the syringe 6.

以上のように、端子部8とストローク調整棒60の先端との距離dを調整することにより、押圧体5の移動距離を調整して吐出量を設定するので、所望の吐出量を容易に設定することができる。また、ストローク調整棒60で吐出量を設定して、端子部8とストローク調整棒60の先端とが接触した時点で吐出を止めるので、所望の量を正確に吐出することができる。また、設定量を吐出した時点で、モーター20の作動を停止するので、シリンジ6の破損を防止することができる。   As described above, by adjusting the distance d between the terminal portion 8 and the tip of the stroke adjusting rod 60, the movement amount of the pressing body 5 is adjusted to set the discharge amount, so that a desired discharge amount can be easily set. can do. Further, since the discharge amount is set by the stroke adjusting rod 60 and the discharge is stopped when the terminal portion 8 and the tip of the stroke adjusting rod 60 come into contact with each other, the desired amount can be discharged accurately. Moreover, since the operation of the motor 20 is stopped when the set amount is discharged, the syringe 6 can be prevented from being damaged.

モーター20が停止した後、再度試料を吐出する場合には、上記と同様の手順で、ストローク調整棒60の先端をスケール42の所望の目盛に合わせ、モーター20を作動させる。このように、所望の吐出量を設定することができるので、シリンジ6内の試料を分割して吐出することができる。   When the sample is discharged again after the motor 20 is stopped, the tip of the stroke adjusting rod 60 is aligned with a desired scale of the scale 42 in the same procedure as described above, and the motor 20 is operated. Thus, since a desired discharge amount can be set, the sample in the syringe 6 can be divided and discharged.

本実施形態において、シリンジ6に収容された試料に気泡が混入している場合には、接続孔56と回転ねじ軸24とを螺合させた時点で、コントロールボタン84を押す。これにより、モーター20が通常の作動状態での作動速度よりも速い速度で作動し、押圧体5がピストン70を連続的に押圧する。こうして、シリンジ6の内部から気泡が除去される。この際、本体2を傾斜させてシリンジ6の先端を斜め上方へ向けておくことが好ましい。このように、モーター20の作動に基づいてピストン70を押圧するので、シリンジ6から気泡を容易に除去することができる。また、モーター20を通常の作動速度よりも速く作動させるので、気泡を迅速に除去することができる。   In this embodiment, when air bubbles are mixed in the sample accommodated in the syringe 6, the control button 84 is pushed when the connection hole 56 and the rotary screw shaft 24 are screwed together. Thereby, the motor 20 operates at a speed higher than the operating speed in the normal operating state, and the pressing body 5 continuously presses the piston 70. In this way, bubbles are removed from the inside of the syringe 6. At this time, it is preferable to tilt the main body 2 so that the tip of the syringe 6 faces obliquely upward. Thus, since the piston 70 is pressed based on the operation of the motor 20, the bubbles can be easily removed from the syringe 6. Further, since the motor 20 is operated faster than the normal operation speed, the bubbles can be quickly removed.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was explained in full detail, the specific aspect of this invention is not limited to the said embodiment.

端子部8及びストローク調整棒60は、端子部8とストローク調整棒60の先端との距離dを調整することができ、押圧体5の摺動に従ってストローク調整棒60の先端が端子部8に接触する構成であれば、その設置位置は特に限定されない。例えば、本実施形態では、端子部8はシリンジホルダー34の側壁面により構成されていたが、シリンジホルダー34とは別体で設けられていてもよい。この場合、図5に示すように、端子部8はスペーサー33に設置されており、ストローク調整棒60と接触する部分が露出している構成であってもよい。   The terminal portion 8 and the stroke adjusting rod 60 can adjust the distance d between the terminal portion 8 and the tip of the stroke adjusting rod 60, and the tip of the stroke adjusting rod 60 contacts the terminal portion 8 as the pressing body 5 slides. If it is the structure to do, the installation position will not be specifically limited. For example, in the present embodiment, the terminal portion 8 is configured by the side wall surface of the syringe holder 34, but may be provided separately from the syringe holder 34. In this case, as shown in FIG. 5, the terminal portion 8 may be installed on the spacer 33, and a portion in contact with the stroke adjusting rod 60 may be exposed.

また、本実施形態では、ストローク調整棒60は、押圧部51の貫通孔61に挿入されていたが、押圧部51に螺入されている構成であってもよい。このような構成によれば、ストローク調整棒60を押圧部51に螺入してゆき、先端をスケール42の所望の目盛に合わせる。こうして、押圧体5の移動距離を設定し、シリンジ6からの試料の吐出量を設定する。   In the present embodiment, the stroke adjusting rod 60 is inserted into the through hole 61 of the pressing portion 51, but may be configured to be screwed into the pressing portion 51. According to such a configuration, the stroke adjusting rod 60 is screwed into the pressing portion 51, and the tip is adjusted to a desired scale of the scale 42. Thus, the moving distance of the pressing body 5 is set, and the discharge amount of the sample from the syringe 6 is set.

また、本実施形態では、端子部8が本体2に固定され、ストローク調整棒60が押圧体5に取り付けられていたが、端子部8が押圧体5に固定され、ストローク調整棒60が本体2に取り付けられている構成であってもよい。この場合、図7に示すように、端子部8は、押圧体5の押圧面91によって構成されている。また、スケール42は、押圧体5に設けられており、シリンジ6の軸方向に沿って延びている。また、本体2には、取付部75が設けられており、取付部75にストローク調整棒60がシリンジ6の軸方向へ摺動可能なように挿入されている。これにより、ストローク調整棒60の先端と端子部8との距離dを、スケール42の目盛に合わせて調整できる構成になっている。   In the present embodiment, the terminal portion 8 is fixed to the main body 2 and the stroke adjusting rod 60 is attached to the pressing body 5. However, the terminal portion 8 is fixed to the pressing body 5 and the stroke adjusting rod 60 is fixed to the main body 2. The structure attached to may be sufficient. In this case, as shown in FIG. 7, the terminal portion 8 is constituted by a pressing surface 91 of the pressing body 5. The scale 42 is provided on the pressing body 5 and extends along the axial direction of the syringe 6. The main body 2 is provided with an attachment portion 75, and the stroke adjusting rod 60 is inserted into the attachment portion 75 so as to be slidable in the axial direction of the syringe 6. Thereby, the distance d between the tip of the stroke adjusting rod 60 and the terminal portion 8 can be adjusted according to the scale of the scale 42.

また、入力部7は制御部21に接続されていれば、その設置位置は特に限定されず、本体2から離れた位置に設置されていてもよい。このような構成によれば、本体2と入力部7とが離れているので、例えば、本体2は温度等が設定された環境試験室内に設置し、入力部7は環境試験室の外部に設置して実験を行うことができる。したがって、環境試験室内で入力部7を操作することがないので、環境試験室内の温度等を乱さずに実験を行うことができる。また、本体2を試料の供給先付近に設置することができる。これにより、試料をシリンジ6から液送する距離を短くすることができ、デッドボリュームを小さくすることができる。   Further, as long as the input unit 7 is connected to the control unit 21, the installation position is not particularly limited, and the input unit 7 may be installed at a position away from the main body 2. According to such a configuration, since the main body 2 and the input unit 7 are separated from each other, for example, the main body 2 is installed in an environmental test chamber in which a temperature or the like is set, and the input unit 7 is installed outside the environmental test chamber. Experiment. Therefore, since the input unit 7 is not operated in the environmental test chamber, the experiment can be performed without disturbing the temperature or the like in the environmental test chamber. Further, the main body 2 can be installed near the sample supply destination. Thereby, the distance which liquid-feeds a sample from the syringe 6 can be shortened, and a dead volume can be made small.

また、シリンジ6の数は適宜変更可能である。この場合、シリンジホルダー34の側壁面には、複数の切欠30が形成されている。   The number of syringes 6 can be changed as appropriate. In this case, a plurality of notches 30 are formed on the side wall surface of the syringe holder 34.

以下、実施例を用いて本発明を更に詳細に説明する。ただし、本発明が本実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited to this embodiment.

図1に示すシリンジポンプ1を用いて、シリンジ6から試料を吐出した。本実施例の試験条件としては、試料の吐出量を5ml、単位時間あたりにおける試料の流量を50μl/minとした。また、シリンジ6は、全容量が10ml、長さが60mmのものを使用した。また、モーター20は、回転速度を16段階で設定できる構成とした。   The sample was discharged from the syringe 6 using the syringe pump 1 shown in FIG. As test conditions of this example, the discharge amount of the sample was 5 ml, and the flow rate of the sample per unit time was 50 μl / min. The syringe 6 used had a total volume of 10 ml and a length of 60 mm. Further, the motor 20 has a configuration in which the rotation speed can be set in 16 steps.

図8は、スケール42の詳細図である。スケール42には、長さ60mmを10等分した目盛が刻まれている。すなはち、目盛の値が1.0の時は、端子部8からの距離が60mmであり、目盛の値が0.5の時は、その距離が30mmとなる。   FIG. 8 is a detailed view of the scale 42. The scale 42 is engraved with a scale that divides the length of 60 mm into 10 equal parts. That is, when the scale value is 1.0, the distance from the terminal portion 8 is 60 mm, and when the scale value is 0.5, the distance is 30 mm.

本実施例では、図8に示すように、ストローク調整棒60の先端をスケール42の目盛0.5に合わせた。これにより、距離dが30mmに設定され、シリンジ6からの試料の吐出量が、10ml×0.5(=30mm/60mm)=5mlに設定された。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the tip of the stroke adjusting rod 60 is aligned with the scale 0.5 of the scale 42. Thereby, the distance d was set to 30 mm, and the discharge amount of the sample from the syringe 6 was set to 10 ml × 0.5 (= 30 mm / 60 mm) = 5 ml.

図9は、換算表82の詳細図である。本実施例では、設定ダイアル83の値を11に合わせて、モーター20の回転速度を設定した。これにより、図9に示すように、シリンジ6の全容量及び設定ダイアル83の値から、単位時間あたりにおける試料の流量が50μl/minに設定された。また、この時のモーター20の作動時間は、200分×0.5=100分に設定された。   FIG. 9 is a detailed view of the conversion table 82. In this embodiment, the value of the setting dial 83 is set to 11, and the rotation speed of the motor 20 is set. Thereby, as shown in FIG. 9, the flow rate of the sample per unit time was set to 50 μl / min from the total volume of the syringe 6 and the value of the setting dial 83. Further, the operating time of the motor 20 at this time was set to 200 minutes × 0.5 = 100 minutes.

以上の設定により、押圧体5は、30mmを100分で移動して停止した。これにより、50μl/minの流量で5mlの試料が吐出された。   With the above settings, the pressing body 5 stopped by moving 30 mm in 100 minutes. As a result, 5 ml of the sample was discharged at a flow rate of 50 μl / min.

このように、ストローク調整棒60で吐出量を設定することにより、所望の量の試料を正確に吐出することができる。   Thus, by setting the discharge amount with the stroke adjusting rod 60, a desired amount of sample can be discharged accurately.

本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示すシリンジポンプの上面図である。It is a top view of the syringe pump shown in FIG. 図1に示すシリンジポンプの部分側面図である。It is a partial side view of the syringe pump shown in FIG. 押圧体の詳細図である。It is detail drawing of a press body. 他の実施形態に係るシリンジポンプの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the syringe pump which concerns on other embodiment. 従来のシリンジポンプの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the conventional syringe pump. さらに他の実施形態に係るシリンジポンプの上面図である。It is a top view of the syringe pump which concerns on other embodiment. スケールの詳細図である。It is a detailed view of a scale. 換算表の詳細図である。It is a detailed view of a conversion table.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンジポンプ
2 本体
5 押圧体
6 シリンジ
7 入力部
8 端子部
9 検知部
20 モーター
21 制御部
24 回転ねじ軸
34 シリンジホルダー
84 コントロールボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Syringe pump 2 Main body 5 Pressing body 6 Syringe 7 Input part 8 Terminal part 9 Detection part 20 Motor 21 Control part 24 Rotating screw shaft 34 Syringe holder 84 Control button

Claims (4)

ピストンを有するシリンジが保持される保持部を備えた本体と、
前記ピストンを軸方向へ押圧する押圧体と、
前記押圧体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ピストンの軸方向へ移動可能なように前記押圧体に取り付けられたストローク調整棒と、
前記本体に固定され、前記ストローク調整棒の先端に接触する端子部と、
前記ストローク調整棒の先端と前記端子部とが接触したことを検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記駆動手段の作動を停止させるシリンジポンプ。
A main body having a holding portion for holding a syringe having a piston;
A pressing body for pressing the piston in the axial direction;
Driving means for driving the pressing body;
Control means for controlling the operation of the drive means;
A stroke adjusting rod attached to the pressing body so as to be movable in the axial direction of the piston;
A terminal portion fixed to the main body and contacting a tip of the stroke adjusting rod;
Detecting means for detecting that the tip of the stroke adjusting rod and the terminal portion are in contact with each other;
The control means is a syringe pump that stops the operation of the drive means based on detection by the detection means.
前記ストローク調整棒は、前記押圧体に形成された貫通孔に挿入され、該貫通孔に対して略直交するように前記押圧体に螺入された固定ねじにより固定される請求項1に記載のシリンジポンプ。   The stroke adjusting rod is inserted into a through hole formed in the pressing body, and fixed by a fixing screw screwed into the pressing body so as to be substantially orthogonal to the through hole. Syringe pump. ピストンを有するシリンジが保持される保持部を備えた本体と、
前記ピストンを軸方向へ押圧する押圧体と、
前記押圧体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ピストンの軸方向へ移動可能なように前記本体に取り付けられたストローク調整棒と、
前記押圧体に固定され、前記ストローク調整棒の先端に接触する端子部と、
前記ストローク調整棒の先端と前記端子部とが接触したことを検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記駆動手段の作動を停止させるシリンジポンプ。
A main body having a holding portion for holding a syringe having a piston;
A pressing body for pressing the piston in the axial direction;
Driving means for driving the pressing body;
Control means for controlling the operation of the drive means;
A stroke adjusting rod attached to the main body so as to be movable in the axial direction of the piston;
A terminal portion fixed to the pressing body and in contact with the tip of the stroke adjusting rod;
Detecting means for detecting that the tip of the stroke adjusting rod and the terminal portion are in contact with each other;
The control means is a syringe pump that stops the operation of the drive means based on detection by the detection means.
前記駆動手段の作動を指示する入力部をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力部での入力に基づいて前記駆動手段を通常の作動状態での作動速度よりも速い速度で作動させる請求項1から3のいずれかに記載のシリンジポンプ。
An input unit for instructing the operation of the driving means;
The syringe pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit operates the driving unit at a speed higher than an operation speed in a normal operation state based on an input from the input unit.
JP2005264992A 2005-09-13 2005-09-13 Syringe pump Active JP4781060B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005264992A JP4781060B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Syringe pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005264992A JP4781060B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Syringe pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007077848A true JP2007077848A (en) 2007-03-29
JP4781060B2 JP4781060B2 (en) 2011-09-28

Family

ID=37938435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005264992A Active JP4781060B2 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Syringe pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4781060B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168999A (en) * 2007-01-12 2008-07-24 Daika Polymer Kk Plastic core
WO2008123524A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-16 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Chemical liquid injection device
WO2009063814A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-22 Canon Kabushiki Kaisha Medicine ejection device and controlling method thereof
WO2010110001A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Thk株式会社 Syringe drive unit
CN104162208A (en) * 2013-05-16 2014-11-26 深圳市深科医疗器械技术开发有限公司 Pressing handle locking device and injection pump
JP2017083014A (en) * 2015-10-28 2017-05-18 日本精工株式会社 Actuator
EP3530985A4 (en) * 2016-10-24 2020-05-27 NSK Ltd. Actuator
KR20220120863A (en) * 2021-02-24 2022-08-31 윤인수 Micro syringe liquid pumping system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57139675U (en) * 1981-02-26 1982-09-01
JPH0334748A (en) * 1989-06-30 1991-02-14 Tamura Electric Works Ltd Jig for designing handset
JPH0431671A (en) * 1990-05-28 1992-02-03 Fuji Electric Co Ltd Driving device for metering pump
JP2004124913A (en) * 2002-10-07 2004-04-22 Seiko Epson Corp Liquid discharging device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57139675U (en) * 1981-02-26 1982-09-01
JPH0334748A (en) * 1989-06-30 1991-02-14 Tamura Electric Works Ltd Jig for designing handset
JPH0431671A (en) * 1990-05-28 1992-02-03 Fuji Electric Co Ltd Driving device for metering pump
JP2004124913A (en) * 2002-10-07 2004-04-22 Seiko Epson Corp Liquid discharging device

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168999A (en) * 2007-01-12 2008-07-24 Daika Polymer Kk Plastic core
JP5178709B2 (en) * 2007-04-02 2013-04-10 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device
WO2008123524A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-16 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Chemical liquid injection device
WO2009063814A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-22 Canon Kabushiki Kaisha Medicine ejection device and controlling method thereof
JP2009119127A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Canon Inc Medicine discharger
US8720434B2 (en) 2007-11-16 2014-05-13 Canon Kabushiki Kaisha Medicine ejection device and controlling method thereof
US8486021B2 (en) 2009-03-27 2013-07-16 Thk Co., Ltd. Syringe drive unit
JP4675421B2 (en) * 2009-03-27 2011-04-20 Thk株式会社 Syringe drive unit
JP2010229926A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Thk Co Ltd Syringe drive unit
WO2010110001A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Thk株式会社 Syringe drive unit
CN104162208A (en) * 2013-05-16 2014-11-26 深圳市深科医疗器械技术开发有限公司 Pressing handle locking device and injection pump
JP2017083014A (en) * 2015-10-28 2017-05-18 日本精工株式会社 Actuator
WO2018078920A1 (en) * 2015-10-28 2018-05-03 日本精工株式会社 Actuator
EP3530985A4 (en) * 2016-10-24 2020-05-27 NSK Ltd. Actuator
KR20220120863A (en) * 2021-02-24 2022-08-31 윤인수 Micro syringe liquid pumping system
KR102504966B1 (en) * 2021-02-24 2023-02-28 윤인수 Micro syringe liquid pumping system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4781060B2 (en) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4781060B2 (en) Syringe pump
US10888656B2 (en) Syringe pump
CN108347497B (en) Card holds in palm automatic pop-up device and has its electronic equipment
US8568066B2 (en) Core hole drilling machine
JP2008168426A (en) Hand-held drive-in device
PL357768A1 (en) Volume adjustable manual pipette with quick set volume adjustment
EP1374932A3 (en) Syringe pump
EP2803411B1 (en) Dispensing apparatus
JP2006292392A (en) Liquid sending system
US11660592B2 (en) Dynamic broad volumetric range pipette
JP2016217867A (en) Auto-sampler
RU2003131341A (en) DEVICE FOR INJECTION
JP4703993B2 (en) Syringe pump drive
JP2006207529A (en) Fixed scroll positioning device
JP5880911B2 (en) Cylinder unit in dispensing equipment
JP2007196374A (en) Driving device
WO2007104824A1 (en) Semi-automatic device for the evaporation of solvents by analytical gas for concentration of atmospheric samples, which is designed to identify and quantify organic chemical compounds with toxic properties
JP4041299B2 (en) Electric discharge machining method and electric discharge machine
KR20080009033A (en) Apparatus for assembling lens
JPH07110005A (en) Positioning controlling method in servo cylinder
CN210159900U (en) Multifunctional glue injection tool
JP2009183469A (en) Cylinder unit
JP2002284540A (en) Device for cutting glass tube
CN104979973A (en) Press-fitting molding apparatus for motor rotor assembly
KR200332433Y1 (en) Liquid feeder of examination material measuring instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080415

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110614

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110705

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4781060

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250