JP2009183469A - Cylinder unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体の吐出及び／又は吸入を行うシリンジポンプや分注装置などに備えられるシリンダ及びプランジャを着脱自在にセットするシリンダユニットに関する。 The present invention relates to a cylinder unit that detachably sets a cylinder and a plunger provided in a syringe pump or a dispensing device that discharges and / or sucks fluid.
一般に、この種シリンダユニットは、シリンダを装着するためのシリンダホルダと、シリンダ内に嵌挿されるプランジャが装着されて駆動機構によりにピストン駆動するプランジャホルダとが、一対の関係でシリンジポンプや分注装置に備えられている。
シリンジポンプと分注装置は、共にシリンダホルダに装着したシリンダの筒内にプランジャを挿入し、該プランジャをモータ等の駆動手段で移動することにより、シリンダ内の液体を所定の流量で吸入・吐出（注出）するものであるが、両者はその役割を大きく異にする。
In general, this type of cylinder unit has a syringe pump and a pipe dispenser in a pair of relationship between a cylinder holder for mounting a cylinder and a plunger holder to which a plunger to be fitted and inserted into the cylinder is driven by a driving mechanism. The device is equipped.
Both the syringe pump and the dispensing device insert a plunger into the cylinder of the cylinder mounted on the cylinder holder, and move the plunger with a driving means such as a motor, thereby sucking and discharging the liquid in the cylinder at a predetermined flow rate. (Peed out) The roles of the two differ greatly.
つまり、シリンジポンプの一使用例を示すと、シリンジポンプ自体を固定させた非可動状態から、シリンダ先端部にチューブ等を介した結合した注射針によって、所定の流量の薬液を容器から吸入し、これを生体内に注出するものであり、その使用にあたっては、安全性の面からシリンダ内部に空気を存在させずに適切な流量で薬液を正確に注出するよう、プランジャの移動ストロークを管理することが要求される。
一方、分注装置の一使用例を示すと、分注装置自体をプランジャホルダやシリンダホルダ、他の構成部材と共に、前後、左右、上下（ＸＹＺ軸）方向の任意に正確に動作させて、分注テーブル上にセットされた試液容器やカートリッジ容器の配置部位に対し、シリンダ先端に装着した注射針やノズルチップの先端部を精度良く位置決めし、試液容器からシリンダ内に吸入した試液（薬液）を、検体等が入っている任意の複数の容器に対し所定量の試液を分配状に吐出する必要がある。
In other words, when one example of use of the syringe pump is shown, from a non-movable state in which the syringe pump itself is fixed, a liquid medicine of a predetermined flow rate is sucked from the container by an injection needle coupled to the tip of the cylinder via a tube, This is dispensed into the living body, and when using it, the movement stroke of the plunger is managed so that the chemical solution is accurately dispensed at an appropriate flow rate without air in the cylinder from the viewpoint of safety. It is required to do.
On the other hand, one example of use of a dispensing device is as follows. The dispensing device itself can be operated together with a plunger holder, a cylinder holder, and other components in any direction accurately in the front-rear, left-right, and up-down (XYZ axes) directions. Note: The tip of the injection needle or nozzle tip attached to the tip of the cylinder is accurately positioned with respect to the location of the reagent container or cartridge container set on the table, and the reagent (chemical solution) sucked into the cylinder from the reagent container In addition, it is necessary to discharge a predetermined amount of the test solution in a distributed manner to any of a plurality of containers containing specimens.
ところで従来、シリンジポンプと分注装置には、それぞれ特許文献１、２に記載されるように、シリンダホルダに対して、筒径と長さの異なるシリンダを着脱自在に装着できるようにしたものが知られている。
しかしながら、特許文献１のシリンジポンプは、シリンダを、予め薬液が吸入された状態、即ち、プランジャがシリンダから引き出された注入待機する状態でシリンダホルダ（８）に設けたシリンダのツバ部（FS）を挿入溝（７ａ）にセットするよう構成されている（図２参照）。このため、プランジャがシリンダ内に押し込まれた吸引待機する状態で、長さの異なるものをセットすると夫々プランジャ頭部（５）の位置が異なってしまい、プランジャ頭部の位置を原点位置としたプランジャホルダ（６）の任意吸引ストローク量の設定を行うことが困難なため、専ら主導操作により目分量で吸引しなければならないという問題点を有していた。
By the way, conventionally, as described in Patent Documents 1 and 2, respectively, the syringe pump and the dispensing device are configured such that cylinders having different cylinder diameters and lengths can be detachably attached to the cylinder holder. Are known.
However, in the syringe pump of Patent Document 1, the cylinder flange (FS) provided in the cylinder holder (8) in the state where the cylinder is preliminarily sucked with the chemical solution, that is, in the state where the plunger is waiting for the injection drawn out of the cylinder. Is set in the insertion groove (7a) (see FIG. 2). For this reason, if a plunger with a different length is set in a state where the plunger is pushed into the cylinder and is waiting for suction, the position of the plunger head (5) will be different. Since it is difficult to set an arbitrary suction stroke amount of the holder (6), there is a problem in that the suction must be performed with a reference amount exclusively by a leading operation.
また、特許文献２の分注装置は、シリンダを、シリンダ（２１１）のつば部（２１１ａ）をシリンダホルダ（６１）の上面に面接させてセットするようになっている（項目００１１、図２参照）ため、長さの異なるシリンダをセットすると、シリンダ先端部の注射針（２１２）とテーブル上の容器（５）との間における分注位置の移動ストローク量が異なってしまい、シリンダホルダ（６１）の可動、即ち、分注装置の動作制御自体の変更が困難であることから、つば部（２１１ａ）を目測によりシリンダホルダ（６１）の上面から離間させるなどして対応しなければならないという不便がある。なお、分注装置は、生体内に注出するものでないため、シリンダ内部に空気が存在しても良く、プランジャの移動ストローク量も短いシリンダのプランジャが引き出され状態を原点として対応することができる。
本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、プランジャが挿入されるツバ部付きシリンダを着脱自在に装着できるものでありながら、異なる長さのシリンダを、セットされるシリンジポンプや分注装置が要求する位置決め機能に応じて、セット位置を異なしめて装着することのできるシリンダユニットの提供を目的とする。 The present invention was devised in order to eliminate the above-mentioned problems. A cylinder with a flange portion into which a plunger is inserted can be detachably mounted, but cylinders having different lengths can be set. An object of the present invention is to provide a cylinder unit that can be mounted with different set positions according to the positioning function required by the syringe pump and the dispensing device.
上記課題を解決するために本発明のシリンダユニットは、駆動機構により進退移動するプランジャを装着するためのプランジャホルダと、前記プランジャが嵌挿されるツバ部付きシリンダを装着するためのシリンダホルダとを備えるシリンダユニットであって、前記シリンダホルダは、前記ツバ部をセットする保持部と、シリンダ胴部をセットする基部と、該基部に対してシリンダを挟持可能に設けられたシリンダ押さえとを備え、該シリンダ押さえの解放操作で前記シリンダを着脱自在に構成されると共に、前記保持部を、前記ツバ部を挿入可能な多段状に形成された複数の挿入溝で構成し、前記シリンダは、そのツバ部を、セットされるシリンダの長さ変化に応じて、前記プランジャがシリンダ内に押し込まれた状態で吸引待機するプランジャ頭部の位置決め調整と、前記シリンダが容器に対して吸入・吐出動作するシリンダ先端部の分注位置決め調整との何れかが選択的に行われるべく、前記挿入溝に対してセット可能に構成してあることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a cylinder unit of the present invention includes a plunger holder for mounting a plunger that moves forward and backward by a drive mechanism, and a cylinder holder for mounting a cylinder with a flange portion into which the plunger is fitted. In the cylinder unit, the cylinder holder includes a holding portion for setting the flange portion, a base portion for setting the cylinder body portion, and a cylinder presser provided so as to sandwich the cylinder with respect to the base portion, The cylinder is configured to be detachable by a cylinder pressing release operation, and the holding portion is configured by a plurality of insertion grooves formed in a multistage shape into which the flange portion can be inserted. In accordance with a change in the length of the cylinder to be set, a suction standby with the plunger pushed into the cylinder It can be set in the insertion groove so that either the positioning adjustment of the head of the head or the dispensing positioning adjustment of the tip of the cylinder where the cylinder performs suction / discharge operation with respect to the container can be selectively performed. It is characterized by being.
本発明は、上記のように構成したことにより、プランジャが挿入されるツバ部付きシリンダを着脱自在に装着できるものでありながら、異なる長さのシリンダを、保持部に対してツバ部を装着する複数の挿入溝を適宜に選択し、セット位置を異なしめて装着するだけで、セットされるシリンジポンプや分注装置が要求する位置決め機能に応じて、各装置に予め設定された可動ストローク制御に何ら影響を与えることなく、プランジャ頭部の位置決め（吸引待機位置決め）設定とシリンダ先端部の位置決め（分注待機位置決め）設定との選択を容易に行え、位置合わせ調整することができる。
According to the present invention configured as described above, a cylinder with a flange portion into which a plunger is inserted can be detachably mounted, but a cylinder having a different length is mounted to a holding portion with a flange portion. By simply selecting a plurality of insertion grooves and mounting them with different set positions, depending on the positioning function required by the syringe pump and dispensing device to be set, there is no need for the movable stroke control preset for each device. Without any influence, it is possible to easily select and adjust the positioning of the plunger head positioning (suction standby positioning) and the cylinder tip position (dispensing standby positioning).
以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示するシリンダホルダを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a cylinder holder which illustrates an embodiment of the present invention as a suitable embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図面において、１はシリンジポンプまたは分注装置に設けられるシリンダユニットであって、該シリンダユニット１は、プランジャ２１を装着するためのプランジャホルダ２と、プランジャ２１が嵌挿されるツバ部３１１を有するシリンダ３１を装着するためのシリンダホルダ３と、該シリンダホルダ３が取り付けられるブラケット４とを備えて構成される。
プランジャホルダ２は、プランジャ２１の頭部２１１が着脱される挿入溝２２を有し、ブラケット４に対して、内部機構を省略した駆動機構５に構成された図示しない所定のネジ送り機構により進退移動可能に装着されており、プランジャ２１は、シリンダ３１内に嵌挿した状態でピストン駆動するように構成されている。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a cylinder unit provided in a syringe pump or a dispensing device. The cylinder unit 1 has a plunger holder 2 for mounting a plunger 21 and a cylinder portion 311 into which the plunger 21 is fitted. A cylinder holder 3 for mounting 31 and a bracket 4 to which the cylinder holder 3 is attached are configured.
The plunger holder 2 has an insertion groove 22 in which the head portion 211 of the plunger 21 is attached and detached, and moves forward and backward with respect to the bracket 4 by a predetermined screw feed mechanism (not shown) configured in the drive mechanism 5 in which an internal mechanism is omitted. The plunger 21 is configured so as to be driven by a piston while being fitted into the cylinder 31.
シリンダホルダ３は、ツバ部３１１をセットする保持部３２と、シリンダ３１の胴部をセットする基部３３と、該基部３３に対してシリンダ３１を挟持可能に設けられたシリンダ押さえ３４とを備えて構成される。
保持部３２および基部３３は、異なる筒径のシリンダ３１でもその胴部をセットできるように、使用する太径シリンダ３１の外径よりも大きくＶ字状（Ｕ字状でも良い）に拡開して切欠き形成された複数の板状部材（板体）を重ね合わせた状態で構成されており、保持部３２は、これら複数の板状部材をツバ部３１１が挿入可能な間隔をもって多段状に配置形成された４つの挿入溝３２１により構成される。
The cylinder holder 3 includes a holding portion 32 for setting the flange portion 311, a base portion 33 for setting the body portion of the cylinder 31, and a cylinder presser 34 provided so as to sandwich the cylinder 31 with respect to the base portion 33. Composed.
The holding portion 32 and the base portion 33 are expanded in a V shape (may be a U shape) larger than the outer diameter of the large diameter cylinder 31 to be used so that the body portion can be set even in the cylinder 31 having a different cylinder diameter. A plurality of plate-like members (plate bodies) that are notched are overlapped, and the holding portion 32 has a plurality of plate-like members that are multi-staged at intervals that allow the flange portion 311 to be inserted. The four insertion grooves 321 are formed and formed.
つまり、これら板状部材は、上から２段目の挿入溝３２１を形成する側面視略コ字状に折曲された大小２つの板状部材と、他の挿入溝３２１を形成する側面視略Ｌ字状に折曲された板状部材で構成されており、コ字状板状部材の立上り片の一方を保持部３２とし他方を基部３３として構成し、他のＬ字状板状部材を保持部３２として構成されている。そして、上面の板状部材を除く各板状部材には、長孔が穿設され（図示しない）、ブラケット４に対して、ネジの緊緩調整によりシリンダ３１のセット方向に、夫々一体的に又は別体にスライド調整可能に取り付けられ、各挿入溝３２１の溝間隔Ｌも広狭可変自在に調整できるようになっている。なお、保持部３２と基部３３を複数の板状部材により形成したが一体物で形成しても良く、挿入溝３２１の数も任意である。 That is, these plate-like members are two plate-like members that are bent in a substantially U shape in side view to form the insertion groove 321 in the second stage from the top, and in side view to form another insertion groove 321. It is composed of a plate-shaped member bent in an L-shape, one of the rising pieces of the U-shaped plate-shaped member is configured as a holding portion 32 and the other as a base 33, and the other L-shaped plate-shaped member is The holding unit 32 is configured. Each plate-like member excluding the plate-like member on the upper surface is provided with a long hole (not shown), and integrally with the bracket 4 in the set direction of the cylinder 31 by adjusting the tightening of screws. Alternatively, it is attached to a separate body so as to be slidably adjustable, and the groove interval L of each insertion groove 321 can also be adjusted to be freely variable. In addition, although the holding | maintenance part 32 and the base 33 were formed with the some plate-shaped member, you may form with an integral thing and the number of the insertion grooves 321 is also arbitrary.
シリンダ押さえ３４は、ブラケット４に立設した筒状のナット脚部３４１と、ナット脚部３４１に対し緊緩操作可能に螺入されたネジ軸付の操作摘み３４２と、脚部３４１と操作摘み３４２との間に設けたコイルバネ３４５により常時上方（緩め方向）に弾発付勢されて、回転可能に装着される押さえ板３４３により構成される。押さえ板３４３は、図３に示すように、外径が約２５ｍｍ程度の太径シリンダ（図Ａ）から外径が約１０ｍｍ程度の細径シリンダ（図Ｂ）をセットできるように、一方を平板状とし他方をＬ字状に折曲し、ゴム質系の緩衝材が設けられたシリンダ３１胴部への当接部３４４、３４４が背反して形成されている。これにより、シリンダ押さえ３４は、操作摘み３４２の緊緩操作で、押さえ板３４３を回転して太径と細径のシリンダ外径に適した何れかの側の当接部３４４を選択して使用することで、シリンダ３１の胴部を保持部３２および基部３３のＶ字状溝へ圧接させて固定できるようになっている。
なお、保持部３２には、基部３３と同様にＶ字状溝を形成してシリンダ３１の胴部をセット可能に構成したが、シリンダ３１の胴部を基部３３だけでセット可能に構成し、保持部３２は、ツバ部３１１を挿着する挿入溝３２１のみで構成し、また、この様に挿入溝３２１のみで構成すれば、例えば、特許文献２の分注装置に採用されたシリンダホルダー（６１）の構成をそのまま使用して保持部３２を適用しても良い。
The cylinder retainer 34 includes a cylindrical nut leg 341 erected on the bracket 4, an operation knob 342 with a screw shaft that is screwed into the nut leg 341 so as to be loosely operated, and a leg 341 and an operation knob. It is constituted by a pressing plate 343 that is always elastically biased upward (relaxed direction) by a coil spring 345 provided between it and 342 and is rotatably mounted. As shown in FIG. 3, the holding plate 343 is flat on one side so that a thin cylinder (FIG. B) with an outer diameter of about 10 mm can be set from a large cylinder (FIG. A) with an outer diameter of about 25 mm. The other end is bent in an L shape, and contact portions 344 and 344 against the body portion of the cylinder 31 provided with a rubber-based cushioning material are formed in an inverted manner. As a result, the cylinder retainer 34 is operated by loosening the operation knob 342 to rotate the retainer plate 343 to select and use the contact portion 344 on either side suitable for the large and small cylinder outer diameters. By doing so, the body portion of the cylinder 31 can be fixed in pressure contact with the V-shaped groove of the holding portion 32 and the base portion 33.
The holding portion 32 is formed with a V-shaped groove like the base portion 33 so that the barrel portion of the cylinder 31 can be set. However, the barrel portion of the cylinder 31 can be set only with the base portion 33. If the holding part 32 is comprised only by the insertion groove | channel 321 which inserts the collar part 311 and is comprised only by the insertion groove | channel 321 in this way, for example, the cylinder holder (for example, the dispensing apparatus of patent document 2) The holding unit 32 may be applied using the configuration 61) as it is.
次に、シリンダユニット１をシリンジポンプと分注装置に用いた場合の実施例について説明する。
図４はシリンダユニット１をシリンジポンプに用いた実施例を示す側面図である。この図に示すように、プランジャ２１がシリンダ３１内に押し込まれた、所謂吸引待機状態でシリンダユニット１にセットされ、プランジャホルダ２が吸引方向に始動するので、この吸引始動位置を原点として所定の吸引ストロークを移動する。この吸引待機状態におけるプランジャ２１の頭部２１１とシリンダ３１のツバ部３１１の間隔は、シリンダ３１の長さに比例して吸引ストロークと共に広幅に可変し、ツバ部３１１の装着位置を固定すると当然に吸引始動位置も可変してしまうことになる。ところが、シリンダホルダ３には、ツバ部３１１を挿入可能な多段状に形成された複数の挿入溝３２１で構成された保持部３２が備えられているので、この挿入溝３２１をセットされるシリンダ３１の長さ変化に応じて適宜に選択し、プランジャ２１の頭部２１１の位置合わせ調整が行えるようになっている。
Next, the Example at the time of using the cylinder unit 1 for a syringe pump and a dispensing apparatus is described.
FIG. 4 is a side view showing an embodiment in which the cylinder unit 1 is used for a syringe pump. As shown in this figure, the plunger 21 is pushed into the cylinder 31 and is set in the cylinder unit 1 in a so-called suction standby state, and the plunger holder 2 is started in the suction direction. Move the suction stroke. The distance between the head portion 211 of the plunger 21 and the flange portion 311 of the cylinder 31 in this suction standby state is variable in width along with the suction stroke in proportion to the length of the cylinder 31, and naturally the fixing position of the flange portion 311 is fixed. The suction start position is also variable. However, since the cylinder holder 3 is provided with a holding portion 32 constituted by a plurality of insertion grooves 321 formed in a multi-stage shape into which the flange portion 311 can be inserted, the cylinder 31 in which the insertion groove 321 is set. The position of the head 211 of the plunger 21 can be adjusted and adjusted appropriately according to the length change.
図４Ａと図４Ｂには、このシリンジポンプに用いられる最も太径（２５ｍｍ）なものと細径（１０ｍｍ）もののシリンダ３１を対比できるようにセットした状態を示すもので、太径かつ長尺のシリンダをセットする場合は最下段の挿入溝３２１を選択し、細径かつ短尺のシリンダをセットする場合は最上段の挿入溝３２１を選択する。本実施例では、長尺シリンダをセットした状態で頭部２１１の挿入溝２２を基本として位置決めする。この位置決めされた挿入溝２２に短尺シリンダをセットする際に、僅かに位置ズレしてしまう場合には、図４Ｂに示すように、他の任意の挿入溝３２１の間隔Ｌを狭めて（または広めて）調整し、常用するシリンダ３１の長さに応じて予めセット位置合わせを行っておけばよい。 4A and 4B show a state in which the cylinder 31 of the largest diameter (25 mm) and the narrow diameter (10 mm) used in this syringe pump are set so as to be compared with each other. When setting a cylinder, the lowermost insertion groove 321 is selected, and when setting a small diameter and short cylinder, the uppermost insertion groove 321 is selected. In the present embodiment, positioning is performed based on the insertion groove 22 of the head 211 with the long cylinder set. When the short cylinder is misaligned when setting the short cylinder in the positioned insertion groove 22, as shown in FIG. 4B, the interval L between other arbitrary insertion grooves 321 is narrowed (or widened). Adjustment), and the set position may be adjusted in advance according to the length of the cylinder 31 used regularly.
この様に構成すると、セットされるシリンダの長さ変化に関係なく、プランジャ２１の頭部２１１を常に位置決めした状態で吸引始動位置とできるので、これを原点として設定でき、吸引・吐出するプランジャ２１の移動ストロークの駆動制御を容易に行うことができる。例えば、薬液を吸引し、これを生体内に注出する場合には、吸引する薬液の量に応じてプランジャ２１の移動ストローク量を予め設定しておき、生体内に注出する際に、シリンダ３１の先端側となるシリンジポンプに設けられた脚部（図示しない）を伸ばして、シリンジポンプ自体を上方に傾斜させ、プランジャ２１を僅かに押入移動させてシリンダ３１の空気を排出した後に、吐出すればよい。なお、シリンダ内部の空気を排出し易くするため、図示するように、シリンダ３１の先端側の注出口を上側に位置するようにセットしておけば良い。 With this configuration, the suction start position can be set with the head 211 of the plunger 21 always positioned regardless of the change in the length of the cylinder to be set. It is possible to easily control the movement stroke. For example, when a chemical liquid is aspirated and dispensed into the living body, the movement stroke amount of the plunger 21 is set in advance according to the amount of the chemical liquid to be aspirated, and the cylinder is After extending the leg (not shown) provided on the syringe pump on the tip side of 31 and tilting the syringe pump itself upward, the plunger 21 is slightly pushed and moved to discharge the air in the cylinder 31 and then discharge. do it. In order to easily discharge the air inside the cylinder, as shown in the drawing, the spout on the tip side of the cylinder 31 may be set to be positioned on the upper side.
図５はシリンダユニット１を分注装置に用いた実施例を示す側面図である。この図に示すように、プランジャ２１がシリンダ３１から引き出された、所謂押し込み待機状態でシリンダユニット１にセットされ、プランジャホルダ２が吐出方向に始動するようになっており、この押し込み始動位置を原点として所定のストロークを移動する。前述したように、分注装置では、シリンダユニット１は、複数のプランジャホルダ２とシリンダホルダ３を組として備え、複数のプランジャ２１が一体的にピストン駆動されると共に、シリンダユニット１自体が、駆動機構５および他の構成部材と共に、前後、左右、上下（ＸＹＺ軸）方向の任意に動作可能であり、分注テーブル（作業ステージ）にセットされた試液容器（図示せず）の配置部位に対し精度良く位置決めし、試液容器からシリンダ３１内に吸入した試液（薬液）を、検体等が入っている任意の複数の容器に対し所定量の試液を分配状に注出するようになっている。これら詳細な構成及び機能は、特許文献２に記載の通りである。 FIG. 5 is a side view showing an embodiment in which the cylinder unit 1 is used in a dispensing device. As shown in this figure, the plunger 21 is pulled out from the cylinder 31 and is set in the cylinder unit 1 in a so-called pushing standby state, and the plunger holder 2 is started in the discharge direction. As a predetermined stroke. As described above, in the dispensing device, the cylinder unit 1 includes the plurality of plunger holders 2 and the cylinder holder 3 as a set, and the plurality of plungers 21 are integrally piston driven, and the cylinder unit 1 itself is driven. Along with the mechanism 5 and other structural members, it can be operated arbitrarily in the front-rear, left-right, and up-down (XYZ axis) directions, and with respect to the arrangement site of the reagent container (not shown) set on the dispensing table (working stage) Positioning with high accuracy, a predetermined amount of the test solution (medical solution) sucked into the cylinder 31 from the test solution container is dispensed into a plurality of containers containing specimens and the like. These detailed configurations and functions are as described in Patent Document 2.
このため、シリンダホルダ３に対して、ツバ部３１１の装着位置を固定してセットすると、シリンダ３１の長さ変化に対してシリンダ先端部と容器との間隔が可変し、適正な分注ストロークを得ることができない。ところが、シリンダホルダ３には、ツバ部３１１を挿入可能な多段状に形成された複数の挿入溝３２１で構成された保持部３２が備えられているので、この挿入溝３２１をセットされるシリンダ３１の長さ変化に応じて適宜に選択し、シリンダ先端部と容器との間隔を一定に保つ位置合わせが行えるようになっている。 For this reason, when the mounting position of the flange 311 is fixed with respect to the cylinder holder 3, the distance between the cylinder tip and the container is variable with respect to the change in the length of the cylinder 31, and an appropriate dispensing stroke is set. Can't get. However, since the cylinder holder 3 is provided with a holding portion 32 constituted by a plurality of insertion grooves 321 formed in a multi-stage shape into which the flange portion 311 can be inserted, the cylinder 31 in which the insertion groove 321 is set. The position of the cylinder tip and the container can be adjusted so that the distance between them is fixed.
この分注装置に用いられる一般的なシリンダ外径は、１０ｍｍ〜１６ｍｍ程度のものであるが、本実施例では、図５Ａと図５Ｂに示すように、細径（１０ｍｍ）ものと太径（２５ｍｍ）なもののシリンダ３１を対比できるようにセットした状態を例示している。先ず、細径かつ短尺のシリンダ３１をプランジャ２１の押し込み待機状態で、最下段の挿入溝３２１を選択してセット（図５Ａ）し、これをシリンダ先端部と容器との間隔を基準に、シリンダ３１が容器に対して吸入・吐出動作するシリンダ３１先端部の分注待機位置とし、シリンダユニット１（シリンダホルダ３）自体の分注駆動制御を行う。太径かつ長尺のシリンダ３１に変更する場合は、この短尺シリンダにより位置決めされたプランジャ頭部２１１の挿入溝２２を固定した状態で、最上段の挿入溝３２１を選択してシリンダ３１先端部の分注位置合わせを行うことによりセットする（図５Ｂ）。ここで例示した長尺シリンダのように、短尺シリンダに比し長さが大きく異なる場合には、図５Ｂに示すように、他の任意個所の挿入溝３２１の間隔Ｌを広めて（または狭めて）調整（この時基部３３も可変する）し、常用するシリンダ３１の長さに応じて予めセット位置合わせを行っておけばよい。これにより、シリンダ３１の長さ変化に応じて、シリンダ３１が容器に対して吸入・吐出動作するシリンダ先端部の分注待機位置を位置決め調整することができる。
The general cylinder outer diameter used in this dispensing apparatus is about 10 mm to 16 mm, but in this embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, a small diameter (10 mm) and a large diameter ( 25 mm), the state where the cylinder 31 is set so as to be comparable is illustrated. First, the narrow and short cylinder 31 is set in the state where the plunger 21 is in the standby state for pushing the plunger 21, and the lowermost insertion groove 321 is selected and set (FIG. 5A). 31 is set as a dispensing standby position at the tip of the cylinder 31 that performs suction / discharge operation with respect to the container, and performs dispensing drive control of the cylinder unit 1 (cylinder holder 3) itself. When changing to a long and long cylinder 31, the uppermost insertion groove 321 is selected with the insertion groove 22 of the plunger head 211 positioned by this short cylinder fixed, and the tip of the cylinder 31 is Set by performing dispensing position alignment (FIG. 5B). When the length is significantly different from that of the short cylinder as in the case of the long cylinder illustrated here, as shown in FIG. 5B, the interval L between the insertion grooves 321 at other arbitrary positions is widened (or narrowed). ) (The base 33 is also variable at this time), and the set position may be adjusted in advance according to the length of the cylinder 31 that is regularly used. Thereby, according to the length change of the cylinder 31, the dispensing standby position of the cylinder front-end | tip part in which the cylinder 31 carries out suction | inhalation / discharge operation with respect to a container can be adjusted.
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、いま、シリンジポンプや分注装置等に備えられるシリンダユニット１に対して、長さの異なるシリンダ３１を適宜に取替えセットするのであるが、シリンダホルダ３は、ツバ部３１１をセットする保持部３２と、シリンダ胴部をセットする基部３３と、該基部３３に対してシリンダ３１を挟持可能に設けられたシリンダ押さえ３４とを備え、該シリンダ押さえ３４の解放操作でシリンダ３１を着脱自在に構成されると共に、保持部３２は、ツバ部３１１を挿入可能な多段状に形成された複数の挿入溝３２１で構成し、シリンダ３１は、そのツバ部３１１を、セットされるシリンダ３１の長さ変化に応じて、プランジャ２１がシリンダ内に押し込まれた状態で吸引待機するプランジャ頭部２１１の位置決め調整と、シリンダ３１が容器に対して吸入・吐出動作するシリンダ先端部の分注位置決め調整との何れかが選択的に行われるべく、挿入溝３２１に対してセット可能に構成されている。 In the embodiment of the present invention configured as described above, the cylinder 31 having a different length is appropriately replaced and set in the cylinder unit 1 provided in the syringe pump, the dispensing device, or the like. The holder 3 includes a holding portion 32 for setting the flange portion 311, a base portion 33 for setting the cylinder body portion, and a cylinder presser 34 provided so as to sandwich the cylinder 31 with respect to the base portion 33. 34, the cylinder 31 is configured to be detachable by a release operation, and the holding portion 32 includes a plurality of insertion grooves 321 formed in a multi-stage shape into which the flange portion 311 can be inserted, and the cylinder 31 includes the flange portion. The plunger head 2 that waits for suction in a state where the plunger 21 is pushed into the cylinder according to the change in the length of the cylinder 31 to be set. 1 is configured to be set in the insertion groove 321 so that either the positioning adjustment of 1 or the dispensing positioning adjustment of the tip of the cylinder where the cylinder 31 performs the suction / discharge operation with respect to the container can be selectively performed. Yes.
そのため、プランジャ２１が挿入されるツバ部３１１を有するシリンダ３１を着脱自在に装着できるものでありながら、異なる長さのシリンダ３１を、保持部３２に対してツバ部３１１を装着する複数の挿入溝３２１を適宜に選択し、セット位置を異なしめて装着するだけで、セットされるシリンジポンプや分注装置が要求する原点位置決め機能に応じて、各装置に予め設定された可動ストローク制御に何ら影響を与えることなく、プランジャ頭部２１１の原点位置決め（吸引待機位置決め）設定とシリンダ３１の先端部の原点位置決め（分注待機位置決め）設定との選択を容易に行え、位置合わせ調整することができる。 Therefore, while the cylinder 31 having the flange portion 311 into which the plunger 21 is inserted can be detachably mounted, a plurality of insertion grooves for mounting the flange portion 311 with respect to the holding portion 32 are provided with the cylinders 31 having different lengths. By simply selecting 321 and installing it with different set positions, depending on the origin positioning function required by the syringe pump and dispensing device to be set, there is no effect on the movable stroke control set in advance for each device. Without giving, it is possible to easily select the origin positioning (suction standby positioning) setting of the plunger head 211 and the origin positioning (dispensing standby positioning) setting of the tip of the cylinder 31 and adjust the alignment.
つまり、本発明のシリンダユニット１をシリンジポンプに採用すれば、プランジャ頭部２１１の位置決め調整は、セットされるシリンダが長い場合には挿入溝３２１の下段側を選択し、短い場合には挿入溝３２１の上段側を選択することにより行なうことができ、また、シリンダユニット１を分注装置に採用すれば、シリンダ３１の先端部の位置決め調整は、セットされるシリンダ３１が長い場合には挿入溝３２１の上段側を選択し、短い場合には挿入溝３２１の下段側を選択ことにより行うことができる。 That is, if the cylinder unit 1 of the present invention is employed in a syringe pump, the positioning of the plunger head 211 is adjusted by selecting the lower side of the insertion groove 321 when the cylinder to be set is long, and by inserting the groove when the cylinder is short. If the cylinder unit 1 is employed in a dispensing device, the positioning adjustment of the tip of the cylinder 31 can be performed when the cylinder 31 to be set is long. This can be done by selecting the upper stage side of 321 and selecting the lower stage side of the insertion groove 321 if it is short.
また、保持部３２は、基部３３と共に、シリンダ３１の胴部をセット可能に構成されているので、挿入溝３２１に挿入されたツバ部３１１直下の胴部を確実に受け止めて、シリンダ３１の先端側の持ち上がりを防止することができ、シリンダ押さえ３４の構成を簡素化することができる。
しかも、保持部３２と基部３３は、夫々一体的に又は別体にスライド調整可能に構成されているので、セットされるシリンダ３１をシリンジポンプや分注装置等の要求に応じて最適な位置に位置決めすることができ、基準となるシリンダ３１のセッティングを容易に行うことができる。
さらに、各挿入溝３２１は、その溝幅Ｌが広狭可変自在に構成されているので、挿入溝３２１にツバ部３１１をセットした際に、プランジャ頭部２１１が吸引待機位置として設定された原点基準位置や、シリンダ３１先端部の基準位置に対して、僅かな位置ズレを生じても調整位置合わせを行うことができるばかりでなく、シリンダ３１先端部の基準位置として設定したシリンダ３１と、取替えられるシリンダ３１との間で長さが大きく異なっていても、異なる長さ幅の全域に挿入溝３２１を形成する必要が無くなり、常用変更する数種類の夫々のシリンダ３１長さやツバ部３１１の厚さに合わせて、セットされる挿入溝３２１の溝間隔Ｌを等間隔のみならず異間隔をもって配置することができる。
Further, since the holding portion 32 is configured so that the barrel portion of the cylinder 31 can be set together with the base portion 33, the barrel portion immediately below the flange portion 311 inserted into the insertion groove 321 is securely received and the tip of the cylinder 31 is received. The side lift can be prevented, and the configuration of the cylinder retainer 34 can be simplified.
In addition, since the holding portion 32 and the base portion 33 are configured to be slidably adjustable integrally or separately, the cylinder 31 to be set is placed in an optimal position according to the demand of a syringe pump, a dispensing device, or the like. Positioning can be performed, and the setting of the reference cylinder 31 can be easily performed.
Further, since each insertion groove 321 is configured so that the groove width L can be varied, the origin reference where the plunger head 211 is set as the suction standby position when the flange 311 is set in the insertion groove 321. Even if a slight misalignment occurs with respect to the position or the reference position of the tip of the cylinder 31, not only adjustment position alignment can be performed, but also the cylinder 31 set as the reference position of the tip of the cylinder 31 can be replaced. Even if the lengths of the cylinders 31 are greatly different from each other, it is not necessary to form the insertion grooves 321 in the entire regions of different lengths and widths. In addition, the groove interval L of the insertion grooves 321 to be set can be arranged not only at equal intervals but also at different intervals.
１ シリンダユニット
２ プランジャホルダ
２１ プランジャ
２２ 挿入溝
３ シリンダホルダ
３１ シリンダ
３２ 保持部
３３ 基部
２１１ 頭部
３１１ ツバ部
３２１ 挿入溝
３４１ ナット脚部
３４２ 操作摘み
３４３ 押さえ板
３４４ 当接部
３４５ コイルバネ
Ｌ 溝間隔（溝幅）
４ ブラケット
５ 駆動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder unit 2 Plunger holder 21 Plunger 22 Insertion groove 3 Cylinder holder 31 Cylinder 32 Holding part 33 Base part 211 Head part 311 Head part 321 Insertion groove 341 Nut leg part 342 Operation knob 343 Holding plate 344 Contact part 345 Coil spring L Groove space | interval ( Groove width)
4 Bracket 5 Drive mechanism
Claims (5)
前記保持部を、前記ツバ部を挿入可能な多段状に形成された複数の挿入溝で構成し、
前記シリンダは、そのツバ部を、セットされるシリンダの長さ変化に応じて、前記プランジャがシリンダ内に押し込まれた状態で吸引待機するプランジャ頭部の位置決め調整と、前記シリンダが容器に対して吸入・吐出動作するシリンダ先端部の分注位置決め調整との何れかが選択的に行われるべく、前記挿入溝に対してセット可能に構成してあることを特徴とするシリンダユニット。 A cylinder unit comprising: a plunger holder for mounting a plunger that moves forward and backward by a drive mechanism; and a cylinder holder for mounting a cylinder with a flange portion into which the plunger is fitted, wherein the cylinder holder includes the flange portion. A holding portion for setting the cylinder, a base portion for setting the cylinder body portion, and a cylinder presser provided so as to be able to hold the cylinder with respect to the base portion, and the cylinder can be freely attached and detached by a release operation of the cylinder presser. And
The holding part is composed of a plurality of insertion grooves formed in a multi-stage shape into which the collar part can be inserted,
The cylinder has a flange that adjusts the position of the plunger head that waits for suction in a state where the plunger is pushed into the cylinder according to a change in the length of the cylinder to be set, and the cylinder is in contact with the container. A cylinder unit characterized in that it can be set in the insertion groove so as to selectively perform any one of the dispensing positioning adjustment of the cylinder tip portion that performs suction and discharge operations.
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