JP2007075662A

JP2007075662A - Self-traveling type crusher

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Publication number: JP2007075662A
Application number: JP2005262673A
Authority: JP
Inventors: Masaru Iwashita; 勝岩下; Toshiyuki Maeda; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2007-03-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a design property by effectively utilizing a space while enhancing a maintenance property and a working efficient in a self-traveling type crusher. <P>SOLUTION: The self-traveling type crusher is provided with a crushing apparatus 4 for crushing a thrown object to be crushed; a conveying out device 6 provided in proximity to the crushing apparatus 4 and conveying out the crushed object to be crushed; an armor wall 8 for covering the whole periphery of the crushing apparatus 4 and forming an armor of a machine body; a first door 1 openably/closably provided on the armor wall 8; a second door 2 standingly provided so as to open/close a side of the conveying out apparatus at an inner side of the machine body than the first door 1; an opening/closing state detection means 3 for detecting the opening/closing state of the second door 2; and a control means for stopping operation of the conveying out apparatus 6 and the crushing apparatus 4 when the opening of the second door 2 is detected by the opening/closing state detection means 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、破砕装置及び搬出装置を備えた自走式破砕機に関する。 The present invention relates to a self-propelled crusher provided with a crushing device and a carry-out device.

従来より、土木工事で発生する岩石等や、コンクリートガラ，アスファルトガラ等の建設廃材をリサイクルするための作業機械として、自走式破砕機が知られている。自走式破砕機とは、任意の場所で破砕作業を行うべく、クローラ式やホイール式の自走式走行体の上部に被破砕物を圧砕する破砕装置を搭載したものである。一般的な自走式破砕機には、破砕装置へ被破砕物を供給するための供給装置や、圧砕された被破砕物を機外へ搬送するシューター，ベルトコンベア等の搬出装置が併せて搭載されている。このような自走式破砕機には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled crusher is known as a working machine for recycling rocks generated in civil engineering work, construction waste such as concrete galley and asphalt galley. The self-propelled crusher is a crusher for crushing an object to be crushed on top of a crawler-type or wheel-type self-propelled traveling body in order to perform crushing work at an arbitrary place. A general self-propelled crusher is equipped with a supply device for supplying the material to be crushed to the crushing device, and a delivery device such as a shooter and a belt conveyor that conveys the crushed material to the outside of the device. Has been. An example of such a self-propelled crusher is described in Patent Document 1.

特許文献１には、車体のフレームに載置された破砕装置（クラッシャ）と、破砕装置の側方において上方へ向けて拡開した状態でフレーム上に支持された供給装置（フィーダ）と、破砕装置の下方に配置された搬出装置（排出ベルトコンベア）とを備えた構成が記載されている。これにより、供給装置を用いて被破砕物を破砕装置の内部へ投入し、搬送装置を用いて破砕装置で破砕された被破砕物を車体から離れた位置へ移送できるようになっている。 Patent Document 1 discloses a crushing device (crusher) placed on a frame of a vehicle body, a supply device (feeder) supported on the frame in a state of being expanded upward on the side of the crushing device, The structure provided with the carrying-out apparatus (discharge belt conveyor) arrange | positioned under the apparatus is described. Thus, the object to be crushed can be introduced into the crushing apparatus using the supply device, and the object to be crushed by the crushing apparatus can be transferred to a position away from the vehicle body using the transport device.

なお、特許文献１に記載の技術では、破砕装置の側面に、内部視認用の複数の点検扉が設けられており、破砕装置の点検時やメンテナンス時に点検扉を開放して、破砕装置の内部状態を確認することができるようになっている。またここでは、点検扉が開放状態にある場合には破砕装置を停止させるように構成されており、これにより、破砕装置の停止状態で内部状態を効率よく確認することができ、例えば破砕装置に鉄筋などの異物が詰まった場合であってもその異物を容易に取り除くことが可能となる。
特開２００３−４７８８３号公報 In the technique described in Patent Document 1, a plurality of inspection doors for internal visual recognition are provided on the side surface of the crushing device, and the inspection door is opened at the time of inspection or maintenance of the crushing device. You can check the status. In addition, here, when the inspection door is in an open state, the crushing device is configured to stop, so that the internal state can be efficiently confirmed in the stopped state of the crushing device. Even when a foreign object such as a reinforcing bar is clogged, the foreign object can be easily removed.
JP 2003-47883 A

自走式破砕機は、土木工事現場や砕石処理場といった比較的人里離れた場所で使用される以外に、再開発事業を行う都市部の工事現場等においても使用されることがある。都市部においては、自走式破砕機が、既存の建造物の解体時に発生する建設廃材から再生砕石，再生アスファルトを生成して再利用するために用いられる。このような都市部で使用される自走式破砕機には、破砕作業にかかる作業性や生産性の高さだけでなく、周囲の作業環境への配慮が求められる。 The self-propelled crusher is used not only at a relatively remote place such as a civil engineering work site or a crushed stone treatment plant, but also at a construction site in an urban area where a redevelopment project is performed. In urban areas, self-propelled crushers are used to regenerate recycled crushed stone and recycled asphalt from construction waste generated when demolishing existing buildings. Such a self-propelled crusher used in an urban area requires not only high workability and high productivity for crushing work but also consideration for the surrounding work environment.

例えば近年の自走式破砕機には、排出ガス対策型のエンジンや騒音レベルの小さいエンジンを搭載したタイプのものや、破砕作業時に発生しうる粉塵の拡散を防止するための散水装置を備えたものが開発されている。また、特に車両のトータルデザインとして、狭い作業環境に対応しつつ周囲の景観に馴染むような、コンパクト且つスマートなフォルムが要求され、各種装置の小型化やレイアウトの再検討が進められている。 For example, recent self-propelled crushers are equipped with a type equipped with an engine with an exhaust gas countermeasure or a low noise level, and a watering device for preventing the diffusion of dust that may occur during crushing operations. Things are being developed. In particular, as a total design of a vehicle, a compact and smart form that is compatible with the surrounding landscape while being compatible with a narrow working environment is required, and miniaturization of various devices and reexamination of layout are being promoted.

上記のようなデザイン上の課題を解決する一つの手法として、破砕装置，供給装置及び搬出装置といった各種装置の外周を外装パネルで覆った形状とすることが考えられる。つまり、油圧ショベルの上部旋回体のように、外装パネルで機体を囲って形状に統一感を与えるとともに、外装パネルとその内部に収容される各種装置との間隙を油圧配管，バルブ，電気配線及びツールボックス等のスペースとして利用し省スペース化を図るものである。このような構成により、外装パネルの内側の空間を有効利用しながら、外観上の露出配管，配線を極力廃して、意匠性を向上させることができる。 As one method for solving the design problems as described above, it is conceivable that the outer periphery of various devices such as a crushing device, a supply device, and a carry-out device is covered with an exterior panel. In other words, like the upper revolving unit of a hydraulic excavator, the body is surrounded by an exterior panel to give a sense of unity, and the gap between the exterior panel and various devices accommodated therein is separated by hydraulic piping, valves, electrical wiring and It is intended to save space by using it as a toolbox space. With such a configuration, while effectively utilizing the space inside the exterior panel, exposed piping and wiring on the exterior can be eliminated as much as possible, and the design can be improved.

ところで、上述のような自走式破砕機に対して、特許文献１に記載された点検扉を設ける場合、例えば、外装パネルに開閉自在の扉を設けて、その扉の開放時には破砕装置を停止させ、扉の閉鎖時に破砕装置を作動させるような構成とすることが考えられる。しかし、このような構成では、扉を開放することによって破砕装置が停止してしまうため、外装パネルの内部に設けられる油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態、すなわち、破砕装置の作動時における作動油圧力や通電状況を確認することができず、メンテナンス性に乏しい。 By the way, when providing the inspection door described in patent document 1 with respect to the above-mentioned self-propelled crusher, for example, the door which can be opened and closed is provided in the exterior panel, and the crushing apparatus is stopped when the door is opened. It is conceivable that the crushing device is operated when the door is closed. However, in such a configuration, the crushing device is stopped by opening the door, so that the hydraulic piping, valves, electrical wiring, etc. provided in the exterior panel are in an operating state, that is, when the crushing device is in operation. Hydraulic oil pressure and current status cannot be confirmed, and maintenance is poor.

一方、扉の開放に連動して破砕装置が停止しない構成にすれば、破砕装置の作動時における作動油圧力や通電状況の確認が可能となるが、破砕装置の内部では被破砕物が破砕されている状態にあるため、破砕装置のメンテナンスを行うことができず、例えば、鉄筋などの異物が詰まった場合には異物の除去が困難となる。
つまり、外装パネルを有する自走式破砕機においては、外装パネルの内側に配管，配線スペースが設けられることになるため、油圧配管，バルブ，電気配線等を視認確認するためには破砕装置の作動時に扉を開放しなければならないが、一方、扉の開放時には破砕装置を停止させることが好ましく、扉の開閉時に二つの相反する制御が必要になってしまうという課題がある。 On the other hand, if the crushing device does not stop in conjunction with the opening of the door, it is possible to check the hydraulic oil pressure and the energization status at the time of operation of the crushing device, but the material to be crushed is crushed inside the crushing device. Therefore, the crushing apparatus cannot be maintained. For example, when a foreign object such as a reinforcing bar is clogged, it is difficult to remove the foreign object.
In other words, in a self-propelled crusher with an exterior panel, piping and wiring space will be provided inside the exterior panel, so the crushing device must be activated to visually confirm hydraulic piping, valves, electrical wiring, etc. Sometimes the door must be opened, but on the other hand, it is preferable to stop the crushing device when the door is opened, and there is a problem that two contradictory controls are required when the door is opened and closed.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、メンテナンス性及び作業効率を向上させながら、スペースを有効に利用でき、且つ、意匠性に優れた自走式破砕機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a self-propelled crusher that can effectively use a space and is excellent in design while improving maintainability and work efficiency. And

上記目的を達成するため、本発明の自走式破砕機（請求項１）は、投入された被破砕物を圧砕する破砕装置と、該破砕装置に近接して設けられ圧砕された被破砕物を搬出する搬出装置と、該破砕装置の全周を覆って機体の外装をなす外装壁と、該外装壁に開閉自在に設けられた第１扉と、該第１扉よりも該機体の内部において該搬出装置の側方を開閉自在に立設された第２扉と、該第２扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、該開閉状態検出手段で該第２扉の開放が検出されたときに該搬出装置及び該破砕装置の作動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a self-propelled crusher according to the present invention (Claim 1) includes a crushing device for crushing an input material to be crushed, and a material to be crushed provided in the vicinity of the crushing device. An unloading device for unloading, an exterior wall that covers the entire circumference of the crushing device and forms an exterior of the airframe, a first door that can be opened and closed on the exterior wall, and the interior of the airframe more than the first door A second door erected so that the side of the carry-out device can be opened and closed, an open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the second door, and the opening / closing state detecting means detects the opening of the second door And a control means for stopping the operation of the unloading device and the crushing device.

なお、制御手段は、該第１扉の開閉状態に関わらず、該第２扉の開放が検出されたときに該搬出装置及び該破砕装置の作動を停止させることが好ましい。また、該第１扉及び該第２扉によって区画された配設室を備え、配設室の内部には油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置が配設されることが好ましい。
該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、該開閉状態検出手段は、該第２扉の開閉状態に応じて接続又は切断されるリミットスイッチを有するとともに、該制御手段は、該破砕装置及び該搬出装置への作動油の供給量を制御するコントローラと、該コントローラへ該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断するリレーと、を有することが好ましい（請求項２）。 In addition, it is preferable that a control means stops the operation | movement of this carrying-out apparatus and this crushing apparatus, when opening of this 2nd door is detected irrespective of the open / closed state of this 1st door. In addition, it is preferable that a disposition chamber partitioned by the first door and the second door is provided, and various devices such as hydraulic piping, valves, electric wiring, and a tool box are disposed in the disposition chamber. .
The crushing device and the carry-out device are hydraulically driven devices, and the open / close state detection means includes a limit switch that is connected or disconnected according to the open / close state of the second door, and the control means includes: A controller that controls the amount of hydraulic oil supplied to the crushing device and the carry-out device, an operation switch that outputs an operation signal for operating the crushing device and the carry-out device to the controller, and a connection of the limit switch or It is preferable to have a relay for connecting or disconnecting the circuit between the operation switch and the controller in accordance with a disconnection state (Claim 2).

また、該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチとを備え、該制御装置は、該開閉状態検出手段で該第２扉の閉鎖が検出され且つ該作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油を供給し、該第２扉の開放が検出され又は作動信号が入力されていない場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油の供給を停止する作動油供給手段を有することが好ましい（請求項３）。 The crushing device and the carry-out device are hydraulically driven devices, and include an operation switch for outputting an operation signal for operating the crushing device and the carry-out device, and the control device is in the open / closed state. When the detection means detects the closing of the second door and the operation signal is input from the operation switch, the operating oil is supplied to the crushing device and the unloading device, and the opening of the second door is detected. Alternatively, it is preferable to have hydraulic oil supply means for stopping the supply of hydraulic oil to the crushing device and the carry-out device when no operation signal is input (Claim 3).

本発明の自走式破砕機（請求項１）によれば、第１扉の開閉状態に関わらず、第２扉が開放されている場合には搬出装置及び破砕装置の作動を停止させることができる。これにより、破砕装置の停止状態における内部状態を容易に確認することができる。また、第２扉を閉鎖した状態で第１扉を開放すれば、破砕装置の作動状態における点検室内の各種装置の動作確認を行うことができ、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the self-propelled crusher of the present invention (Claim 1), the operation of the carry-out device and the crushing device can be stopped when the second door is opened regardless of the open / closed state of the first door. it can. Thereby, the internal state in the stop state of the crushing device can be easily confirmed. Also, if the first door is opened with the second door closed, the operation of various devices in the inspection room in the operating state of the crushing device can be confirmed, and the maintainability can be improved.

さらに、破砕装置及び搬出装置が外装壁に覆われているため、外観に統一感を与えて意匠性を向上させることができる。また、第１扉及び第２扉によって区画される配設室、すなわち、搬出装置の側方における外装壁の内部の空間を利用して各種装置を配設することができ、省スペース化及び機体内部の空間の有効利用を図ることができる。
また、本発明の自走式破砕機（請求項２）によれば、リミットスイッチを用いて、簡素な構成で第２扉の開閉状態を検出することができる。また、リミットスイッチ及びリレーを使って、作動信号を伝達する電気回路を容易に接続又は切断させることができる。 Furthermore, since the crushing device and the carry-out device are covered by the exterior wall, it is possible to give a uniform feeling to the appearance and improve the design. In addition, various devices can be arranged by using an arrangement room defined by the first door and the second door, that is, a space inside the exterior wall on the side of the carry-out device, thereby saving space and airframe. The internal space can be effectively used.
Moreover, according to the self-propelled crusher of the present invention (Claim 2), the open / closed state of the second door can be detected with a simple configuration using the limit switch. Moreover, the limit switch and the relay can be used to easily connect or disconnect the electric circuit that transmits the operation signal.

また、本発明の自走式破砕機（請求項３）によれば、破砕装置及び搬出装置の作動状態を電子制御することができる。 Moreover, according to the self-propelled crusher of the present invention (Claim 3), the operating states of the crushing device and the carry-out device can be electronically controlled.

以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は、本発明の第１実施形態としての自走式破砕機を示すものであり、図１は本自走式破砕機の要部構成を示す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）、図２は本破砕機の全体構成を示す側面図、図３は本破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 to 3 show a self-propelled crusher as a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of the self-propelled crusher (A- in FIG. 2). A sectional view), FIG. 2 is a side view showing the overall configuration of the crusher, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an electric circuit applied to the crusher.

［全体構成］
図２に示すように、本自走式破砕機１０は、下部走行体２０の上部に油圧駆動式の作業機械として、クラッシャ（破砕装置）４と、フィーダ（供給装置）５と、コンベア（搬出装置）６とを備えて構成される。
車体の略中央部に配設されたクラッシャ４は、岩石やコンクリートガラ等の被破砕物を圧砕するための破砕装置である。クラッシャ４は可動歯及び固定歯の二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けたジョー式の破砕機構を備えており、上部から二枚の押圧板部材間へ投入された破砕物を圧砕し、下方から排出する。 [overall structure]
As shown in FIG. 2, the self-propelled crusher 10 includes a crusher (crushing device) 4, a feeder (feeder) 5, and a conveyor (carrying out) as a hydraulically driven work machine on the lower traveling body 20. Device) 6.
A crusher 4 disposed in a substantially central portion of the vehicle body is a crushing device for crushing objects to be crushed such as rocks and concrete trash. The crusher 4 is provided with a jaw-type crushing mechanism in which two pressing plate members of a movable tooth and a fixed tooth are provided facing each other so as to expand upward, and is inserted between the two pressing plate members from above. The crushed material is crushed and discharged from below.

フィーダ５は、クラッシャ４の上部から被破砕物を供給する装置であり、自走式破砕機１０におけるクラッシャ４の後方（図２中における右方向）に隣接して配置されている。
一方、コンベア６は、クラッシャ４の下方に近接して配置され、クラッシャ４から排出された圧砕処理後の被破砕物の排出口付近から自走式破砕機１０の前方にかけて延設されている。つまりコンベア６は、自走式破砕機１０の車体幅方向に関して略中央部を通って機体前後方向へ配置されている。これにより、クラッシャ４が排出する被破砕物を自走式破砕機１０の車体から離れた機体前方側へ移送できるようになっている。 The feeder 5 is a device that supplies an object to be crushed from the upper part of the crusher 4, and is disposed adjacent to the rear (rightward in FIG. 2) of the crusher 4 in the self-propelled crusher 10.
On the other hand, the conveyor 6 is disposed close to the lower side of the crusher 4 and extends from the vicinity of the discharge port of the crushed material discharged from the crusher 4 to the front of the self-propelled crusher 10. That is, the conveyor 6 is disposed in the front-rear direction of the body through the substantially central portion with respect to the vehicle body width direction of the self-propelled crusher 10. As a result, the object to be crushed discharged by the crusher 4 can be transferred to the front side of the machine body away from the vehicle body of the self-propelled crusher 10.

なお、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、それぞれ、図示しない油圧モータによって駆動される。また、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、図示しない基台フレーム上に固定されており、この基台フレームが、自走用のクローラ式の走行装置である下部走行体２０の上部に載置されている。
本自走式破砕機１０は、クラッシャ４の外周全体からクラッシャ４の下部にかけて、外装パネル（外装壁）８で覆われた形状をなしている。また、図２に示すように、クラッシャ４の配設位置の下方（圧砕処理後の被破砕物の排出口付近）側面には、開閉自在の外装扉（第１扉）１が設けられている。 Each of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 is driven by a hydraulic motor (not shown). The crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 are fixed on a base frame (not shown), and this base frame is placed on the upper part of the lower traveling body 20 which is a self-propelled crawler type traveling device. It is placed.
The self-propelled crusher 10 has a shape covered with an exterior panel (exterior wall) 8 from the entire outer periphery of the crusher 4 to the lower portion of the crusher 4. As shown in FIG. 2, an openable / closable exterior door (first door) 1 is provided on the side surface below the position where the crusher 4 is disposed (near the discharge port of the object to be crushed). .

クラッシャ４の下部における自走式破砕機１０の横断面図を図１に示す。外装扉１よりも内部側には、コンベア６の側方を開閉自在とする内部扉（第２扉）２が立設されている。内部扉２は、外装パネル８の内部において、クラッシャ４の下部とコンベア６との間の空間のうち、自走式破砕機１０の側面を塞ぐように配置されている。
つまり、コンベア６の側方は、内部扉２及び外装扉１（又は外装パネル８）に覆われた二重構造となっており、外装扉１と内部扉２とをともに開放すると、クラッシャ４から排出される被破砕物の排出状況を自走式破砕機１０の外部から確認することができるようになっている。 A cross-sectional view of the self-propelled crusher 10 at the lower part of the crusher 4 is shown in FIG. An internal door (second door) 2 that allows the side of the conveyor 6 to be opened and closed is erected on the inner side of the exterior door 1. The internal door 2 is arranged inside the exterior panel 8 so as to close the side surface of the self-propelled crusher 10 in the space between the lower portion of the crusher 4 and the conveyor 6.
That is, the side of the conveyor 6 has a double structure covered with the internal door 2 and the exterior door 1 (or exterior panel 8). When both the exterior door 1 and the internal door 2 are opened, the crusher 4 The state of discharge of the object to be crushed can be confirmed from the outside of the self-propelled crusher 10.

なお、外装扉１及び内部扉２の大きさは、人が通り抜けることができる程度の大きさである。つまり、メンテナンス時には、外装扉１及び内装扉２を開放した状態でくぐり抜け、クラッシャ４とコンベア６との間の空間へ入り込むことができるようになっている。
内部扉２には、開閉状態を検出するリミットスイッチ（開閉状態検出手段）３が取り付けられている。リミットスイッチ３は、内部扉２の開閉状態に応じて電気回路を開閉（接続又は切断）するスイッチ装置である。なお、外装扉１にはこのようなリミットスイッチが取り付けられていない。 In addition, the magnitude | size of the exterior door 1 and the internal door 2 is a magnitude | size which is a grade which a person can pass through. That is, at the time of maintenance, the exterior door 1 and the interior door 2 can be passed through and opened into the space between the crusher 4 and the conveyor 6.
A limit switch (open / close state detecting means) 3 for detecting the open / close state is attached to the internal door 2. The limit switch 3 is a switch device that opens and closes (connects or disconnects) the electric circuit in accordance with the open / close state of the internal door 2. Such a limit switch is not attached to the exterior door 1.

また、外装扉１と内部扉２とによって区画される空間（外装扉１よりも内側且つ内部扉２よりも外側）は、油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置が配設される多目的空間（配設室）９となっている。つまり、この多目的空間９は、自走式破砕機１０の車体幅方向に関して、コンベア６の側方を略平行に機体前後方向（図１中左右方向）へ配置されている。 In the space defined by the exterior door 1 and the internal door 2 (inside the exterior door 1 and outside the interior door 2), various devices such as hydraulic piping, valves, electrical wiring, and a tool box are arranged. A multipurpose space (arrangement chamber) 9. That is, the multipurpose space 9 is arranged in the longitudinal direction of the machine body (left and right direction in FIG. 1) with the side of the conveyor 6 substantially parallel to the vehicle body width direction of the self-propelled crusher 10.

［回路構成］
図３は、本自走式破砕機１０に適用された電気回路を示すものである。本電気回路上には、コントローラ１１，運転モード切換スイッチ（作動スイッチ）１２，バルブ１３，報知灯１４，リレー１５及びリミットスイッチ３が設けられている。図３に示すように、運転モード切換スイッチ１２，バルブ１３及び報知灯１４は、それぞれコントローラ１１に対して互いに独立して接続され、一方、リレー１５は運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路に対して直列に配置される。 [Circuit configuration]
FIG. 3 shows an electric circuit applied to the self-propelled crusher 10. On this electric circuit, a controller 11, an operation mode changeover switch (operation switch) 12, a valve 13, a notification lamp 14, a relay 15 and a limit switch 3 are provided. As shown in FIG. 3, the operation mode changeover switch 12, the valve 13, and the notification lamp 14 are connected to the controller 11 independently of each other, while the relay 15 connects the operation mode changeover switch 12 and the controller 11. Are arranged in series with respect to the circuit.

報知灯１４は、内部扉２が開放されていることをオペレータへ報知するためのランプであり、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられている。
また、リミットスイッチ３は、コントローラ１１へ接続されるこれらの回路とは別系統の回路上に設けられており、ここでは、リレー１５の作動状態を制御する回路上に介装されている。内部扉２が閉鎖状態にある場合、リミットスイッチ３はリレー１５の内部回路を閉鎖（接続）するよう制御し、一方、内部扉２が開放状態にある場合にはリレー１５の内部回路を開放（切断）するように制御する。
また、リレー１５の作動状態を制御する回路と並列に、内部扉２の開放又は閉鎖状態をコントローラ１１へ入力する回路が設けられている。 The notification lamp 14 is a lamp for notifying the operator that the internal door 2 is open, and is provided on the operation panel 7 of the self-propelled crusher 10.
The limit switch 3 is provided on a circuit of a system different from those connected to the controller 11, and here is interposed on a circuit that controls the operating state of the relay 15. When the internal door 2 is in the closed state, the limit switch 3 controls to close (connect) the internal circuit of the relay 15, while when the internal door 2 is in the open state, the internal circuit of the relay 15 is opened ( Control to cut).
In addition, a circuit for inputting the open or closed state of the internal door 2 to the controller 11 is provided in parallel with the circuit for controlling the operating state of the relay 15.

なお、リレー１５の内部回路が閉鎖されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が接続され、一方、内部回路が開放されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断される。
運転モード切換スイッチ１２は、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチである。リレー１５の内部回路が閉鎖されている状態では、運転モード切換スイッチ１２がオン操作されると、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力される。また、このスイッチ１２がオフ操作されていれば、作動信号がコントローラ１１へ入力されない。一方、リレー１５の内部回路が開放されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断されるため、運転モード切換スイッチ１２の操作状態に関わらず、作動信号がコントローラ１１へ入力されない。 When the internal circuit of the relay 15 is closed, a circuit that connects the operation mode change-over switch 12 and the controller 11 is connected. On the other hand, when the internal circuit is open, the operation mode change-over switch 12 and The circuit connecting the controller 11 is disconnected.
The operation mode switch 12 is an operation switch provided on the operation panel 7 of the self-propelled crusher 10. In the state where the internal circuit of the relay 15 is closed, when the operation mode changeover switch 12 is turned on, an operation signal for operating the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 is input to the controller 11. Further, if the switch 12 is turned off, the operation signal is not input to the controller 11. On the other hand, in the state where the internal circuit of the relay 15 is opened, the circuit connecting the operation mode changeover switch 12 and the controller 11 is disconnected, so that the operation signal is sent to the controller regardless of the operation state of the operation mode changeover switch 12. 11 is not input.

なお、本自走式破砕機１０では、下部走行体２０を駆動して自走する際には運転モード切換スイッチ１２がオフ操作（走行装置のオン操作に相当）され、また破砕作業を行う際には運転モード切換スイッチ１２がオン操作（走行装置のオフ操作に相当）されるようになっている。
バルブ１３は、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６に設けられた油圧モータへの作動油流量を制御する制御弁である。ここでは、バルブ１３が作動すると、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油が供給されて、各作業装置が作動するようになっている。また、バルブ１３が非作動の状態では、各油圧モータへ作動油が供給されなくなり各作業装置が停止するようになっている。なお、バルブ１３の作動，非作動は、コントローラ１１によって制御される。 In the self-propelled crusher 10, when the lower traveling body 20 is driven to self-propell, the operation mode changeover switch 12 is turned off (corresponding to the on-operation of the traveling device), and when the crushing operation is performed. The operation mode change-over switch 12 is turned on (corresponding to the turning-off operation of the traveling device).
The valve 13 is a control valve that controls the flow rate of hydraulic oil to hydraulic motors provided in the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6. Here, when the valve 13 is operated, hydraulic oil is supplied to the hydraulic motors of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 so that the respective working devices are operated. Further, when the valve 13 is in an inoperative state, the working oil is not supplied to each hydraulic motor, and each working device is stopped. The operation and non-operation of the valve 13 are controlled by the controller 11.

コントローラ１１は、運転モード切換スイッチ１２及びリミットスイッチ３から入力される作動信号に基づいてバルブ１３及び報知灯１４を制御する。まず、作動信号が入力されている場合には、バルブ１３を作動させ、報知灯１４を消灯させる制御を実施する。一方、作動信号が入力されていない場合には、バルブ１３を非作動とし、報知灯１４を点灯させる。 The controller 11 controls the valve 13 and the notification lamp 14 based on the operation signals input from the operation mode switch 12 and the limit switch 3. First, when an operation signal is input, control is performed to operate the valve 13 and turn off the notification lamp 14. On the other hand, when the operation signal is not input, the valve 13 is deactivated and the notification lamp 14 is turned on.

［作用］
本自走式破砕機１０は上述のように構成されて、以下のように作用する。
まず、通常作業時には、外装扉１と内部扉２とがともに閉鎖された状態で、オペレータによって運転モード切換スイッチ１２がオン操作される。このとき、内部扉２が閉鎖されているため、リミットスイッチ３によってリレー１５の内部回路が閉鎖（接続）するよう制御される。これにより、運転モード切換スイッチ１２及びコントローラ１１間の回路が接続されることになり、運転モード切換スイッチ１２のオン操作に対応してクラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力される。 [Action]
The self-propelled crusher 10 is configured as described above and operates as follows.
First, during normal work, the operation mode switch 12 is turned on by the operator with both the exterior door 1 and the internal door 2 closed. At this time, since the internal door 2 is closed, the limit switch 3 controls the internal circuit of the relay 15 to be closed (connected). As a result, a circuit between the operation mode changeover switch 12 and the controller 11 is connected, and an operation signal for operating the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 in response to the ON operation of the operation mode changeover switch 12 is sent to the controller 11. Is input.

したがって、バルブ１３が作動し、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６のそれぞれに設けられた各油圧モータへ作動油が供給されて、各作業機械４，５，６が作動する。また、報知灯１４はコントローラ１１によって消灯制御される。
また、通常作業時において、外装パネル８の内部に設けられる油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態を確認したい場合、オペレータによって外装扉１が開放されて、作動油圧力や通電状況等の視認確認がなされる。外部扉１にはリミットスイッチ３が設けられていないため、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態が継続される。なお、報知灯１４は消灯したままである。 Accordingly, the valve 13 is operated, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motors provided in the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6, and the work machines 4, 5, 6 are operated. The notification lamp 14 is controlled to be turned off by the controller 11.
In addition, when it is desired to check the operating state of the hydraulic piping, valves, electrical wiring, etc. provided inside the exterior panel 8 during normal work, the exterior door 1 is opened by the operator, and the operating oil pressure, current status, etc. are visually confirmed. Confirmation is made. Since the external door 1 is not provided with the limit switch 3, the operation state of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 is continued. Note that the notification lamp 14 remains off.

続いて、クラッシャ４の排出口付近の内部状態を確認したい場合には、オペレータによって外部扉１のさらに内側に設けられた内部扉２が開放される。このとき、リミットスイッチ３によってリレー１５の内部回路が開放（切断）するよう制御され、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断される。これにより、作動信号がコントローラ１１へ入力されなくなり、コントローラ１１によってバルブ１３が非作動に制御される。
したがって、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６のそれぞれに設けられた各油圧モータへの作動油供給が遮断されて、各作業機械４，５，６が停止し、報知灯１４が点灯する。これにより、各作業機械４，５，６の作動停止がオペレータへ報知される。 Subsequently, when it is desired to check the internal state in the vicinity of the discharge port of the crusher 4, the internal door 2 provided further inside the external door 1 is opened by the operator. At this time, the limit switch 3 controls the internal circuit of the relay 15 to be opened (disconnected), and the circuit connecting the operation mode changeover switch 12 and the controller 11 is disconnected. As a result, the operation signal is not input to the controller 11, and the valve 13 is controlled to be inactive by the controller 11.
Therefore, the hydraulic oil supply to each hydraulic motor provided in each of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 is cut off, the work machines 4, 5 and 6 are stopped, and the notification lamp 14 is turned on. Thereby, the operator is notified of the operation stop of each of the work machines 4, 5, 6.

［効果］
このように、本第１実施形態にかかる自走式破砕機によれば、通常作業時に油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態を確認したい場合には、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させたまま、外装扉１を開放して容易に作動油圧力や通電状況等の視認確認を行うことができる。 [effect]
As described above, according to the self-propelled crusher according to the first embodiment, the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 are used when it is desired to check the operation state of the hydraulic piping, the valve, the electric wiring, etc. during the normal operation. While operating, the exterior door 1 can be opened to easily check the hydraulic oil pressure, the energization status, and the like.

またこのとき、外装扉１のさらに内側には、内部扉２が設けられているため、クラッシャ４における処理後の被破砕物から多目的空間９内の油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置を保護することができる。また、これらの多目的空間内の各種装置は、外装パネル８の内側に配置されるため、自走式破砕機１０の外部へ露出せず、美観を向上させることができるとともに、外装パネル８の内部空間を有効利用することができる。これにより、配置上の無駄を省いて機体の小型化が可能となる。 Further, at this time, since the internal door 2 is provided further inside the exterior door 1, the hydraulic piping, valves, electrical wiring, tool box, etc. in the multipurpose space 9 from the object to be crushed in the crusher 4 are processed. Various devices can be protected. In addition, since various devices in these multipurpose spaces are arranged inside the exterior panel 8, they are not exposed to the outside of the self-propelled crusher 10 and can improve the aesthetics. Space can be used effectively. As a result, it is possible to reduce the size of the airframe while eliminating waste in arrangement.

また、本自走式破砕機１０は、クラッシャ４の外周全体からクラッシャ４の下部にかけて、外装パネル（外装壁）８で覆われた形状となっているため、機体外観の形状に統一感を与えることができ、意匠性を向上させることができる。
一方、クラッシャ４の内部状況を確認したい場合には、内部扉２を開放することによって、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させることができ、例えば、クラッシャ４の排出口付近に被破砕物中の異物が引っかかった場合には、容易にその異物を取り除くことができる。 In addition, the self-propelled crusher 10 has a shape covered with an exterior panel (exterior wall) 8 from the entire outer periphery of the crusher 4 to the lower portion of the crusher 4, thus giving a sense of unity to the shape of the outer appearance of the airframe. And design properties can be improved.
On the other hand, when it is desired to check the internal state of the crusher 4, the operation of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 can be stopped by opening the internal door 2, for example, near the discharge port of the crusher 4. If foreign matter in the crushed material is caught, the foreign matter can be easily removed.

また、リミットスイッチ３及びリレー１５を用いた簡素な構成で、容易に電気回路を組み立てることができ、コストを削減できる。
なお、例えば自走式破砕機１０の設置される作業場所が狭く、メンテナンス時に外装扉１を開放したままの状態にしておけない場合や、強風や降雨等の気象条件により外装扉１を閉鎖しておきたい場合であっても、本自走式破砕機１０によれば、内部扉２を開放しておくことで、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させることができるため、メンテナンスの作業性を向上させることができる。 Further, an electric circuit can be easily assembled with a simple configuration using the limit switch 3 and the relay 15, and the cost can be reduced.
For example, if the work place where the self-propelled crusher 10 is installed is narrow and the exterior door 1 cannot be left open during maintenance, or the exterior door 1 is closed due to weather conditions such as strong winds or rain. Even if it is desired to keep, according to the self-propelled crusher 10, the operation of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 can be stopped by opening the internal door 2, so that maintenance is possible. The workability can be improved.

［第２実施形態］
図４，図５は、本発明の第２実施形態としての自走式破砕機を示すものであり、図４は本自走式破砕機における制御ブロック図、図５は本破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートである。なお、第１実施形態では、図３に示す電気回路を備えて電気的な制御が実施されるのに対し、第２実施形態では、図４の制御ブロック図に示すような電子制御が実施される。図１，図２に示す自走式破砕機の全体構成については共通であり、前述の第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。 [Second Embodiment]
4 and 5 show a self-propelled crusher as a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a control block diagram of the self-propelled crusher, and FIG. 5 shows control contents in the crusher. It is a flowchart for demonstrating. In the first embodiment, electrical control is performed with the electrical circuit shown in FIG. 3, whereas in the second embodiment, electronic control as shown in the control block diagram of FIG. 4 is performed. The The entire configuration of the self-propelled crusher shown in FIGS. 1 and 2 is common, and the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

［制御構成］
図４に示すように、本自走式破砕機１０には、運転モード切換スイッチ１８，リミットスイッチ１６，コントローラ（電子コントローラ）１７，バルブ１３及び報知灯１４が備えてられる。
運転モード切換スイッチ１８は、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチであり、オペレータによるオン又はオフ操作に応じて、コントローラ１７へ作動信号を出力する。なお、運転モード切換スイッチ１８がオン操作されている状態では、常にオン信号がコントローラ１７へ入力され、一方、オフ操作されている状態では、常にオフ信号がコントローラ１７へ入力されるようになっている。 [Control configuration]
As shown in FIG. 4, the self-propelled crusher 10 includes an operation mode changeover switch 18, a limit switch 16, a controller (electronic controller) 17, a valve 13, and a notification lamp 14.
The operation mode changeover switch 18 is an operation switch provided on the operation panel 7 of the self-propelled crusher 10, and outputs an operation signal to the controller 17 in accordance with an on / off operation by the operator. When the operation mode changeover switch 18 is turned on, an on signal is always input to the controller 17. On the other hand, when the operation mode changeover switch 18 is turned off, an off signal is always input to the controller 17. Yes.

また、リミットスイッチ１６は、内部扉２の開閉状態を検出するとともに、検出した情報をコントローラ１７へ出力するセンサである。なお内部扉２が開放状態にあれば、開放を示す情報が常にコントローラ１７へ入力され、一方、内部扉２が閉鎖状態にあれば、閉鎖を示す情報が常にコントローラ１７へ入力されるようになっている。
一方、コントローラ１７は、運転モード切換スイッチ１８から入力された作動信号と、リミットスイッチ１６から入力された情報に基づいて、バルブ１３の開閉及び報知灯１４の制御を実施する電子制御手段であり、制御部として作動油供給部（作動油供給手段）１７ａを備えている。 The limit switch 16 is a sensor that detects the open / closed state of the internal door 2 and outputs the detected information to the controller 17. If the internal door 2 is in the open state, information indicating opening is always input to the controller 17. On the other hand, if the internal door 2 is in the closed state, information indicating closing is always input to the controller 17. ing.
On the other hand, the controller 17 is an electronic control unit that performs opening / closing of the valve 13 and control of the notification lamp 14 based on the operation signal input from the operation mode changeover switch 18 and the information input from the limit switch 16. A hydraulic oil supply unit (hydraulic oil supply means) 17a is provided as a control unit.

作動油供給部１７ａは、運転モード切換スイッチ１８からオン信号が入力され、且つ、内部扉２が閉鎖されていることを示す情報が入力されている場合に、バルブ１３を作動させて、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油を供給する。一方、運転モード切換スイッチ１８からオフ信号が入力され、又は、内部扉２が開放されていることを示す情報が入力されている場合には、バルブ１３を非作動に制御して各油圧モータへの作動油供給を停止させるとともに、報知灯１４を点灯させる。 When the ON signal is input from the operation mode changeover switch 18 and the information indicating that the internal door 2 is closed is input to the hydraulic oil supply unit 17a, the hydraulic oil supply unit 17a operates the valve 13 and the crusher 4 , Hydraulic oil is supplied to the hydraulic motors of the feeder 5 and the conveyor 6. On the other hand, when an off signal is input from the operation mode changeover switch 18 or information indicating that the internal door 2 is opened is input, the valve 13 is controlled to be inoperative to each hydraulic motor. Is stopped, and the notification lamp 14 is turned on.

［フローチャート］
図５のフローチャートを用いて本自走式破砕機１０における制御内容を説明する。このフローチャートは、コントローラ１７内において所定周期で繰り返し実行されている。
ステップＡ１０では、運転モード切換スイッチ１８及びリミットスイッチ１６から作動信号及び情報が入力される。続くステップＡ２０では、コントローラ１７の作動油供給部１７ａにおいて、前ステップで検出された作動信号がオン信号であるか否かが判定される。ここで、入力された作動信号がオン信号である場合にはステップＡ３０へ進み、オフ信号である場合にはステップＡ５０へ進む。 [flowchart]
The control content in this self-propelled crusher 10 is demonstrated using the flowchart of FIG. This flowchart is repeatedly executed in the controller 17 at a predetermined cycle.
In step A10, an operation signal and information are input from the operation mode changeover switch 18 and the limit switch 16. In subsequent Step A20, it is determined in the hydraulic oil supply unit 17a of the controller 17 whether or not the operation signal detected in the previous step is an ON signal. Here, if the input operation signal is an ON signal, the process proceeds to Step A30, and if it is an OFF signal, the process proceeds to Step A50.

ステップＡ３０では、ステップＡ１０で入力されたリミットスイッチ１６からの情報が閉鎖を示す情報であるか否かが判定される。閉鎖を示す情報である場合には、ステップＡ４０へ進み、開放を示す情報である場合には、ステップＡ５０へ進む。
つまり、ステップＡ２０における運転モード切換スイッチ１８の条件とステップＡ３０におけるリミットスイッチ１６の条件とがともに成立した場合にのみ、ステップＡ４０へ進み、それ以外の場合にはステップＡ５０へ進むことになる。 In step A30, it is determined whether the information from the limit switch 16 input in step A10 is information indicating closure. If it is information indicating closing, the process proceeds to step A40, and if it is information indicating opening, the process proceeds to step A50.
That is, the process proceeds to step A40 only when the condition of the operation mode changeover switch 18 in step A20 and the condition of the limit switch 16 in step A30 are both satisfied, and the process proceeds to step A50 in other cases.

ステップＡ４０では、バルブ１３を作動させて、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油を供給する制御が実施され、このフローを終了する。一方、ステップＡ５０へ進んだ場合には、バルブ１３が非作動に制御されて、各油圧モータへの作動油供給が停止するとともに、続くステップＡ６０で報知灯１４が点灯され、このフローを終了する。 In step A40, the valve 13 is operated to control the hydraulic oil to be supplied to the hydraulic motors of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6, and this flow is finished. On the other hand, when the process proceeds to step A50, the valve 13 is controlled to be inoperative, the supply of hydraulic oil to each hydraulic motor is stopped, and the notification lamp 14 is turned on in the subsequent step A60, and this flow is finished. .

［効果］
このように、本第２実施形態にかかる自走式破砕機によれば、第１実施形態のものと比較して、電子制御による簡素な構成で、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を制御することができる。例えば、油圧制御にかかる制御装置として電子制御装置（ＥＣＵ）を備えた自走式破砕機の場合には、本第２実施形態にかかる制御プログラムを追加するだけで本発明の実施が可能である。 [effect]
Thus, according to the self-propelled crusher according to the second embodiment, the operation state of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 with a simple configuration by electronic control compared to that of the first embodiment. Can be controlled. For example, in the case of a self-propelled crusher provided with an electronic control unit (ECU) as a control device for hydraulic control, the present invention can be implemented only by adding a control program according to the second embodiment. .

［その他］
以上、本発明の第１，第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の各実施形態では、コントローラ１１，１７がバルブ１３を作動又は非作動に制御することによってクラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を制御しているが、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態の制御方法はこれに限定されない。例えば、クラッシャ４やコンベア６が電気駆動式の装置である場合には、電力供給を停止して直接各作業機械４，５，６の作動を停止させるような構成としてもよい。 [Others]
The first and second embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
In each of the above-described embodiments, the controllers 11 and 17 control the operation state of the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 by controlling the valve 13 to be activated or deactivated, but the crusher 4, the feeder 5 and the conveyor 6 are controlled. The method of controlling the operating state is not limited to this. For example, when the crusher 4 and the conveyor 6 are electrically driven devices, the power supply may be stopped and the operation of each work machine 4, 5, 6 may be directly stopped.

また、上述の各実施形態では、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させる制御が実施されたときに、報知灯１４を点灯させることによってオペレータへの報知がなされているが、加えて音声等による報知を実施するような構成としてもよい。
なお、上述の各実施形態では、内部扉２の開閉状態を検出する手段としてリミットスイッチ３，１６が用いられているが、これの代わりに非接触式のセンサ等を用いてもよい。 Moreover, in each above-mentioned embodiment, when control which stops the operation | movement of the crusher 4, the feeder 5, and the conveyor 6 is implemented, although notification to an operator is made by lighting the notification lamp 14, in addition, It is good also as a structure which alert | reports by an audio | voice etc. is implemented.
In each of the above-described embodiments, the limit switches 3 and 16 are used as means for detecting the open / closed state of the internal door 2, but a non-contact sensor or the like may be used instead.

本発明の第１実施形態としての自走式破砕機の要部構成を示す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）である。It is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 2) which shows the principal part structure of the self-propelled crusher as 1st Embodiment of this invention. 図１にかかる破砕機の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the crusher concerning FIG. 図１にかかる破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric circuit applied to the crusher concerning FIG. 本発明の第２実施形態としての自走式破砕機における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the self-propelled crusher as 2nd Embodiment of this invention. 図４にかかる破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control content in the crusher concerning FIG.

Explanation of symbols

１外装扉（第１扉）
２内部扉（第２扉）
３，１６リミットスイッチ（開閉状態検出手段）
４クラッシャ（破砕装置）
５フィーダ（供給装置）
６コンベア（搬出装置）
７操作パネル
８外装パネル（外装壁）
９多目的空間（配設室）
１０自走式破砕機
１１，１７コントローラ
１１ａ作動油供給部（作動油供給手段）
１２，１８運転モード切換スイッチ（作動スイッチ）
１３バルブ
１４報知灯
１５リレー
２０下部走行体 1 Exterior door (first door)
2 Internal door (second door)
3,16 Limit switch (open / closed state detection means)
4 Crusher
5 Feeder (feeding device)
6 Conveyor (unloading device)
7 Operation panel 8 Exterior panel (exterior wall)
9 Multipurpose space (arrangement room)
10 Self-propelled crusher 11, 17 Controller 11a Hydraulic oil supply section (hydraulic oil supply means)
12, 18 Operation mode switch (actuation switch)
13 Valve 14 Information light 15 Relay 20 Lower traveling body

Claims

A crushing device for crushing the material to be crushed,
An unloading device for unloading the object to be crushed provided close to the crushing device;
An exterior wall that covers the entire circumference of the crushing device and forms the exterior of the fuselage,
A first door provided on the exterior wall so as to be freely opened and closed;
A second door erected so as to be able to open and close the side of the carry-out device inside the fuselage rather than the first door;
Open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the second door;
A self-propelled crusher comprising: control means for stopping the operation of the carry-out device and the crushing device when the opening / closing state detecting means detects the opening of the second door.

The crushing device and the carrying-out device are hydraulically driven devices,
The open / close state detection means has a limit switch that is connected or disconnected according to the open / close state of the second door, and
The control means includes a controller that controls the amount of hydraulic oil supplied to the crushing device and the carry-out device, an operation switch that outputs an operation signal for operating the crushing device and the carry-out device to the controller, The self-propelled crusher according to claim 1, further comprising a relay for connecting or disconnecting the circuit between the operation switch and the controller according to a connection state or a disconnection state of a limit switch.

The crushing device and the carrying-out device are hydraulically driven devices,
An operation switch for outputting an operation signal for operating the crushing device and the unloading device,
The control device supplies hydraulic oil to the crushing device and the carry-out device when the opening / closing state detection means detects the closing of the second door and an operation signal is input from the operation switch. The hydraulic oil supply means for stopping supply of the hydraulic oil to the crushing device and the carry-out device when the opening of the second door is detected or no operation signal is input. Self-propelled crusher.