JP2007065321A - Image forming method and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time necessary for coating by shortening time for changing respective positions of two coating units and enabling shift of the two coating units to be controlled by one driving means and to make constitution of an image forming apparatus simple. <P>SOLUTION: Colors of ink ejected from the two coating units 6, 7 respectively are made different from each other and the two coating units 6, 7 are made in an integrally linked state and then scanning operation is performed in this linked state to form an image on a substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はカラー液晶表示装置のカラーフィルタなどの画像を形成する方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for forming an image such as a color filter of a color liquid crystal display device.

従来から、カラー液晶表示装置のカラーフィルタを製造する場合、フォトレジスト材を用いたフォトリソ手法が採用されているが、画素材料であるフォトレジスト材の大部分をスピンコートの時点で捨てることとなり、このフォトレジスト材の経済的な使用が図れないという問題があった。また、色ごとに露光、現像などの工程を経ることから全体としての作業効率が低いとともに、露光装置、現像装置などの高価な光学機器を要しており、これによってコストを引き下げることができないという問題もある。   Conventionally, when manufacturing a color filter of a color liquid crystal display device, a photolithography method using a photoresist material has been adopted, but most of the photoresist material that is a pixel material is discarded at the time of spin coating, There was a problem that the photoresist material could not be used economically. In addition, the overall work efficiency is low because the process of exposure and development is performed for each color, and expensive optical equipment such as an exposure apparatus and a development apparatus is required, which makes it impossible to reduce the cost. There is also a problem.

そのため、近年においてはインクジェット手法の印刷によりカラーフィルタを得ようとする試みがある。例えば黒(ブラックマトリックス)がパターン状にして施されたカラーフィルタ用ガラス板などの基板に、R(赤)、G(緑)、B(青)の各パターン構成色としたインキを施してカラーフィルタの精細なパターンである画像を得ることができるようにするために、前記各パターン構成色のインキを吐出するインクジェットヘッドにてインキの塗工を行なう画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような画像形成装置では、通常、塗工方向である第一の方向に移動する搬送テーブルに基板を保持させてこの基板を第一の方向に移動できるようにするとともに、第一の方向に直交する方向である第二の方向に塗工ユニットを移動可能に設けていて、前記塗工ユニットに、基板に対する第一の方向への相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながらインクジェットヘッドからインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成するようにしている。
特開2005−049897号公報
Therefore, in recent years, there have been attempts to obtain a color filter by printing using an inkjet technique. For example, a substrate such as a glass plate for a color filter in which black (black matrix) is applied in a pattern is applied with inks having respective pattern constituent colors of R (red), G (green), and B (blue). In order to be able to obtain an image that is a fine pattern of a filter, there has been proposed an image forming apparatus that performs ink coating with an inkjet head that ejects ink of each pattern constituent color (for example, Patent Document 1). In such an image forming apparatus, usually, the substrate is held on a transport table that moves in a first direction that is a coating direction so that the substrate can be moved in the first direction, and in the first direction. Scanning in which a coating unit is movably provided in a second direction that is orthogonal to the coating unit, and the coating unit is combined with relative movement in the first direction and movement in the second direction with respect to the substrate. An image such as a fine pattern is formed by ejecting ink from the inkjet head while operating.
JP 2005-049897 A

精細パターンである上記カラーフィルタにおいて、光が画素の部分を二回通過する反射型とするタイプのものがあり、この場合、二回通過部分での明るさを優先するため、色の再現範囲が広くて有利なYMC系で設定されたインキが用いられる。そして、このタイプのカラーフィルタの製造に上記インクジェット方式の画像形成装置を用いる際には、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)の色をカラーフィルタの構成色とし、この構成色のインキを吐出して画像の形成を行なっている。
また、上記RGB系の色座標で設定された色を用いる部分とYMC系の色座標で設定された色を用いる部分との両者を有するカラーフィルタがある。例えば、RGB系で設定された色の画素とYMC系で設定された色の画素とを共に有したり、一画素中にRGB系で設定された色の部分とYMC系で設定された色の部分とを配置するものがある。
The color filter, which is a fine pattern, has a reflection type in which light passes through the pixel portion twice. In this case, since the brightness in the two-pass portion is given priority, the color reproduction range is A wide and advantageous YMC set ink is used. When the ink jet image forming apparatus is used for manufacturing this type of color filter, the colors Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are the constituent colors of the color filter. The ink is ejected to form an image.
In addition, there is a color filter having both a portion using a color set with the RGB color coordinates and a portion using a color set with a YMC color coordinate. For example, there are both pixels of a color set in the RGB system and pixels of a color set in the YMC system, or a color portion set in the RGB system and a color set in the YMC system in one pixel. There is something to arrange the part.

そして、RGB系で設定された色の部分とYMC系で設定された色の部分とを有するカラーフィルタを、上記インクジェット方式による画像形成装置にて製造することが試みられている。図4はその画像形成装置1を示していて、画像形成装置1では、架台2の上に搬送テーブル3を塗工方向である第一の方向Xに移動可能にして、前記搬送テーブル3の上に配置されたカラーフィルタ用ガラス板などの基板4が搬送テーブル3によって第一の方向Xに制御された状態で移動させるようにしている。また、前記第一の方向Xに直交する方向である第二の方向Yにして基板4の移動空間の上方を横切るように対の水平部5aを渡してなるガントリー5が設置されていて、このガントリー5に二つの塗工ユニット6、7が第二の方向Yに沿って移動できるように支持する。   An attempt has been made to manufacture a color filter having a color portion set in the RGB system and a color portion set in the YMC system using the image forming apparatus using the inkjet method. FIG. 4 shows the image forming apparatus 1. In the image forming apparatus 1, the transport table 3 is movable on the gantry 2 in the first direction X, which is the coating direction, and the top of the transport table 3. A substrate 4 such as a glass plate for a color filter arranged in the position is moved in a state controlled in the first direction X by the transfer table 3. In addition, a gantry 5 is installed that passes a pair of horizontal portions 5a so as to cross over the moving space of the substrate 4 in a second direction Y that is a direction orthogonal to the first direction X. The gantry 5 is supported so that the two coating units 6 and 7 can move along the second direction Y.

塗工ユニット6、7それぞれは複数のインクジェットヘッドを備え、図示しないインキ供給部から送り込まれるインキを、前記インクジェットヘッドそれぞれが制御された動作の下で吐出する。また、塗工ユニット6、7それぞれは駆動手段8を備え、この駆動手段8によって塗工ユニット6、7が上記ガントリー5の水平部5aに沿って第二の方向Yに移動制御されるとともに、所定の基準、例えば搬送テーブル3に配置固定された基板4などを基準として第一の方向における位置、向き、そして高さなどが調整されるようにしている。   Each of the coating units 6 and 7 includes a plurality of ink jet heads, and ejects ink fed from an ink supply unit (not shown) under a controlled operation of each ink jet head. In addition, each of the coating units 6 and 7 includes a driving unit 8. The driving unit 8 controls the movement of the coating units 6 and 7 in the second direction Y along the horizontal portion 5 a of the gantry 5. The position, orientation, height, and the like in the first direction are adjusted based on a predetermined reference, for example, the substrate 4 arranged and fixed on the transfer table 3.

この画像形成装置1は上述したようにRGB系の色のインキによる吐出とYMC系の色のインキによる吐出との両方が行なえるようになっているものであって、一方の塗工ユニット6のインクジェットヘッドにYMC系の色のインキのインキが供給され、また、他方の塗工ユニット7のインクジェットヘッドにRGB系の色のインキが供給される。そして、塗工ユニット6、7は、基板4に対する第一の方向Xでの相対移動、即ち、移動しない塗工ユニット6、7に対する基板4の第一の方向Xに沿った移動と、塗工ユニット6、7の第二の方向Yの移動とを組み合わせてなる走査動作をするように制御され、この走査動作中の第一の方向Xでの相対移動時にインキを基板4に吐出して、カラーフィルタのフィルタパターンである画像をその基板4に形成する。   As described above, the image forming apparatus 1 can perform both discharge with RGB color ink and discharge with YMC color ink. The ink of YMC color ink is supplied to the ink jet head, and the ink of RGB color is supplied to the ink jet head of the other coating unit 7. Then, the coating units 6 and 7 are moved relative to the substrate 4 in the first direction X, that is, the movement of the substrate 4 along the first direction X relative to the coating units 6 and 7 that are not moved, It is controlled so as to perform a scanning operation combining the movement of the units 6 and 7 in the second direction Y. During the relative movement in the first direction X during the scanning operation, ink is ejected to the substrate 4, An image which is a filter pattern of the color filter is formed on the substrate 4.

塗工ユニット6、7でのインクジェットヘッドからのインキの吐出状態を良好に維持するため、画像形成装置1においてはインクジェットヘッドの吐出ノズルを清浄するメンテナンス機構9を備えている。このメンテナンス機構9は上記架台2の両側に設置されていて、二つの塗工ユニット6、7の各一ユニットに対して一つのメンテナンス機構9があり、インクジェットヘッドの吐出ノズル側のインキ汚れを拭き取る拭き取り部10、吐出ノズルに対して加圧、吸引を行なって吐出ノズルのインキ通りの適正化をする加圧吸引部11、吐出ノズルに接触して塗工ユニット待機時でのインキの乾燥を防ぐキャッピング部12、インキ充填時や洗浄時に吐出ノズルから流れ出る排出液を受けるドレイン部13から構成され、これらが一体となって架台2の両側それぞれで架台2と同方向である第一の方向Xに沿って移動可能に設けられている。そして、塗工ユニット6、7それぞれは一サイクルの塗工が終了する時点などにおいて架台2の上方領域から外れたメンテナンス機構9の上方位置となるようにガントリー5の最端部側に移動し、このメンテナンス機構9の上方位置で停止した塗工ユニット6、7に対してメンテナンス機構9が移動して清浄作業を行なうようにしている。   In order to maintain a good ink discharge state from the inkjet head in the coating units 6 and 7, the image forming apparatus 1 includes a maintenance mechanism 9 that cleans the discharge nozzles of the inkjet head. This maintenance mechanism 9 is installed on both sides of the gantry 2, and there is one maintenance mechanism 9 for each of the two coating units 6, 7, and wipes off ink stains on the discharge nozzle side of the inkjet head. Wiping unit 10, pressure suction unit 11 that pressurizes and sucks discharge nozzles to optimize the discharge nozzles in accordance with the ink, and contacts the discharge nozzles to prevent ink drying when waiting for the coating unit The capping unit 12 is composed of a drain unit 13 that receives the discharged liquid flowing out from the discharge nozzle during ink filling or cleaning, and these are integrated in a first direction X that is the same direction as the gantry 2 on both sides of the gantry 2. It is provided so that it can move along. Then, each of the coating units 6 and 7 moves to the extreme end side of the gantry 5 so as to be in the upper position of the maintenance mechanism 9 that is out of the upper region of the gantry 2 at the time when one cycle of coating is completed. The maintenance mechanism 9 moves with respect to the coating units 6 and 7 stopped at a position above the maintenance mechanism 9 to perform a cleaning operation.

しかしながら、この画像形成装置1では二つの塗工ユニット6、7が単独で動作するものであるため、塗工動作の時間が長くなるという問題がある。即ち、基板を第一の方向Xに移動させて塗工する時点において、一方の塗工ユニットがインキの塗工を終えてその位置から待機位置に移動してから、その位置に他方の塗工ユニットが進み出てインキの塗工を基板に対して行なうため、両者の位置変更の動作に時間を要するものとなっている。
また、塗工ユニット6、7それぞれに上述した駆動手段8を設けているが、この駆動手段8が複雑な機構であって重量も大きく、ガントリー5に支持された状態でこの二つの重量物が独立して移動動作するため、ガントリー5を剛性の高いものとする必要がある。これに加えて、メンテナンス機構9も二つ備えているために画像形成装置全体の構成が複雑になるという問題があった。
そこで本発明は上記事情に鑑み、二つの塗工ユニットそれぞれの位置変更に係る時間を短くするとともに、一つの駆動手段で二つの塗工ユニットを移動制御できるようにすることを課題とし、塗工に要する時間を短縮化し、画像形成装置の構成を簡易なものとすることを目的とするものである。
However, in this image forming apparatus 1, since the two coating units 6 and 7 operate independently, there is a problem that the time for the coating operation becomes long. That is, at the point of time when the substrate is moved in the first direction X, one coating unit finishes coating the ink and moves from the position to the standby position, and then the other coating is moved to that position. Since the unit advances and ink is applied to the substrate, it takes time to change the positions of the two.
Further, the driving means 8 described above is provided in each of the coating units 6 and 7, but the driving means 8 is a complicated mechanism and is heavy, and these two heavy objects are supported by the gantry 5. In order to move independently, it is necessary to make the gantry 5 highly rigid. In addition to this, since the two maintenance mechanisms 9 are provided, there is a problem that the configuration of the entire image forming apparatus becomes complicated.
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to reduce the time required to change the position of each of the two coating units, and to enable movement control of the two coating units with one driving means. The purpose is to shorten the time required for the image forming apparatus and to simplify the configuration of the image forming apparatus.

(請求項1の発明)
請求項1の発明は上記課題を考慮してなされたもので、複数のインクジェットヘッドを備える塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、塗工ユニットを第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながら、塗工ユニットのインクジェットヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する方法であって、前記塗工ユニットを二つとして、この二つの塗工ユニットそれぞれが吐出するインキの色彩を互いに異ならせ、二つの塗工ユニットを一体の連結状態にし、この連結状態で前記走査動作を行なわせて、画像を基板に形成することを特徴とする画像形成方法であり、この画像形成方法を提供して、上記課題を解消するものである。
(Invention of Claim 1)
The invention of claim 1 has been made in consideration of the above problems, and a coating unit including a plurality of ink jet heads is relative to a first direction which is a coating direction with respect to a substrate such as a glass plate for a color filter. The coating unit can be moved in a second direction orthogonal to the first direction, and the coating unit can be applied while performing a scanning operation combining a relative movement in the first direction and a movement in the second direction. A method of forming an image such as a fine pattern by discharging ink from an inkjet head of a processing unit onto the substrate, wherein the two coating units are divided into two colors. The image forming method is characterized in that the two coating units are integrated with each other, and the scanning operation is performed in this connection state to form an image on the substrate. A law, and provides this image forming method, it is to solve the above problems.

(請求項2の発明)
上記発明において、上記二つの塗工ユニットは第一の方向と第二の方向との何れか一方の方向に沿った方向に連結されているものとすることが可能である。
(Invention of Claim 2)
In the above invention, the two coating units can be connected in a direction along one of the first direction and the second direction.

(請求項3の発明)
また、上記発明において、上記二つの塗工ユニットの内、一方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはRGB系で設定されたR、G、Bの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはYMC系で設定されたY、M、Cの三色のインキが吐出されるものとすることが可能である。
(Invention of Claim 3)
Moreover, in the said invention, the ink of the three colors of R, G, B set by RGB system is discharged from the inkjet head of one coating unit among the said two coating units, and the other coating unit It is possible to eject inks of three colors Y, M, and C set in the YMC system from the inkjet head.

(請求項4の発明)
もう一つの発明は、複数のインクジェットヘッドを備える塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、塗工ユニットを第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながら、塗工ユニットのインクジェットヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する画像形成装置であって、前記塗工ユニットを二つ有し、この二つの塗工ユニットそれぞれは吐出するインキの色彩が互いに異なり、この二つの塗工ユニットが一体の連結状態で前記走査動作して画像を基板に形成する構成を有することを特徴とする画像形成装置であり、この画像形成装置を提供して上記課題を解消するものである。
(Invention of Claim 4)
Another invention is to move a coating unit having a plurality of inkjet heads relative to a substrate such as a glass plate for a color filter in a first direction which is a coating direction and to be orthogonal to the first direction. Ink is applied to the substrate from the inkjet head of the coating unit while allowing the coating unit to perform a scanning operation combining the relative movement in the first direction and the movement in the second direction. An image forming apparatus for forming an image such as a fine pattern by discharging, wherein the two coating units are provided, and each of the two coating units has different colors of ink to be discharged. An image forming apparatus having a configuration in which an image is formed on a substrate by performing the scanning operation in a unitary connected state. It is intended to solve the problems.

(請求項5の発明)
また、上記発明において、上記二つの塗工ユニットは第一の方向と第二の方向との何れか一方の方向に沿った方向に連結されているものとすることが可能である。
(Invention of Claim 5)
In the above invention, the two coating units may be connected in a direction along one of the first direction and the second direction.

(請求項6の発明)
また、上記発明において、上記二つの塗工ユニットの内、一方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはRGB系で設定されたR、G、Bの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはYMC系で設定されたY、M、Cの三色のインキが吐出されるものとすることが可能である。
(Invention of Claim 6)
Moreover, in the said invention, the ink of the three colors of R, G, B set by RGB system is discharged from the inkjet head of one coating unit among the said two coating units, and the other coating unit It is possible to eject inks of three colors Y, M, and C set in the YMC system from the inkjet head.

(請求項1の効果)
請求項1の発明によれば、二つの塗工ユニットが一体となって動作するため、基板の同じ領域に塗工する際の両者の位置変更に要する時間が短くなり、全体としての塗工時間が短くなる。そして、一体となった二つの塗工ユニットを一つの駆動手段を移動制御できるので、装置構成を簡易なものとすることができる。また、駆動手段が一つであるため、二つの駆動手段が独立して第二の方向に沿って移動するものとして設計されたガントリーに比べてガントリー自体の剛性を高いものとする必要がなくなる。さらに、二つの塗工ユニットをガントリーでの同一端側で待機状態とすることが可能となり、その位置で一つのメンテナンス機構による清浄作業を二つの塗工ユニットに対して行なうように構成とすることができ、この点でも装置全体の構成を簡易なものとすることができる。
(Effect of Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, since the two coating units operate as one body, the time required to change the position of both when coating the same region of the substrate is shortened, and the coating time as a whole is reduced. Becomes shorter. And since one drive means can move-control the two coating units united, the apparatus configuration can be simplified. Also, since there is only one driving means, it is not necessary to make the gantry itself more rigid than a gantry designed to move the two driving means independently along the second direction. Furthermore, it is possible to place two coating units on standby at the same end of the gantry, and the cleaning operation by one maintenance mechanism is performed on the two coating units at that position. Also in this respect, the configuration of the entire apparatus can be simplified.

(請求項2の効果)
請求項2の発明において、二つの塗工ユニットを第一の方向に並べて一体とすれば、二つの塗工ユニットそれぞれが同時に基板に対してインキの塗工を行なえるようになり、また、二つの塗工ユニットを第二の方向に並べて一体とすれば、一方の塗工ユニットがインキ塗工終了したときの他方の塗工ユニットへの位置変更が短時間で行なわれるものとなり、いずれも全体の塗工作業に要する時間を短くすることができる。
(Effect of claim 2)
In the invention of claim 2, if the two coating units are aligned in the first direction and integrated, the two coating units can simultaneously apply ink to the substrate. If one coating unit is aligned in the second direction and integrated, the position of one coating unit can be changed to the other coating unit in a short time when the ink coating is completed. The time required for the coating work can be shortened.

(請求項3の効果)
請求項3の発明によれば、RGB系で設定されたR、G、Bの色彩の部分とYMC系で設定されたY、M、Cの色彩の部分とを共に有した画像が得られる。
(Effect of claim 3)
According to the invention of claim 3, an image having both the R, G, and B color portions set in the RGB system and the Y, M, and C color portions set in the YMC system can be obtained.

(請求項4の効果)
請求項4の発明によれば、二つの塗工ユニットが一体であるため、この二つの塗工ユニットが一体状態で塗工動作することで、基板の同じ領域に塗工する際の両者の位置変更に要する時間が短くなり、全体としての塗工時間が短くなる。そして、一体となった二つの塗工ユニットを一つの駆動手段を移動制御できるようになるので、装置構成が簡易なものとなる。また、駆動手段が一つであるため、二つの駆動手段が独立して第二の方向に沿って移動するものとして設計されたガントリーに比べてガントリー自体の剛性を高いものとする必要がなくなる。さらに、二つの塗工ユニットをガントリーでの同一端側で待機状態とすることが可能となり、その位置で一つのメンテナンス機構による清浄作業を二つの塗工ユニットに対して行なうように構成とすることができ、この点でも装置全体の構成を簡易なものとすることができる。
(Effect of claim 4)
According to the invention of claim 4, since the two coating units are integrated, the position of both when the two coating units are applied to the same region of the substrate by performing the coating operation in an integrated state. The time required for the change is shortened, and the coating time as a whole is shortened. And since it becomes possible to move and control one drive means for the two coating units integrated, the apparatus configuration becomes simple. Also, since there is only one driving means, it is not necessary to make the gantry itself more rigid than a gantry designed to move the two driving means independently along the second direction. Furthermore, it is possible to place two coating units on standby at the same end of the gantry, and the cleaning operation by one maintenance mechanism is performed on the two coating units at that position. Also in this respect, the configuration of the entire apparatus can be simplified.

(請求項5の効果)
請求項5の発明において、二つの塗工ユニットを第一の方向に並べて一体とすれば、二つの塗工ユニットそれぞれが同時に基板に対してインキの塗工を行なえるようになり、また、二つの塗工ユニットを第二の方向に並べて一体とすれば、一方の塗工ユニットがインキ塗工終了したときの他方の塗工ユニットへの位置変更が短時間で行なわれるものとなり、いずれも全体の塗工作業に要する時間を短くすることができる。
(Effect of Claim 5)
In the invention of claim 5, if the two coating units are arranged in the first direction to be integrated, the two coating units can simultaneously apply ink to the substrate. If one coating unit is aligned in the second direction and integrated, the position of one coating unit can be changed to the other coating unit in a short time when the ink coating is completed. The time required for the coating work can be shortened.

(請求項6の効果)
請求項6の発明によれば、RGB系で設定されたR、G、Bの色彩の部分とYMC系で設定されたY、M、Cの色彩の部分とを共に有した画像が得られる。
(Effect of claim 6)
According to the sixth aspect of the present invention, an image having both R, G, and B color portions set in the RGB system and Y, M, and C color portions set in the YMC system can be obtained.

つぎに本発明を図示に基づいて説明する。なお、図4に示す従来例と構成が重複する部分は同符号を付してその説明を省略する。
即ち、本発明の実施の形態である画像形成装置1は図1に示すように、YMC系の色彩であるYMCの三色のインキをインクジェットヘッドから吐出できるようにした一方の塗工ユニット6と、RGB系の色彩であるRGBの三色のインキをインクジェットヘッドから吐出できるようにした他方の塗工ユニット7とが一体に連結され、この連結状態で上記走査動作が行なえるようにしているものである。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which a structure overlaps with the prior art example shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has one coating unit 6 that can discharge YMC three-color ink, which is a YMC color, from an inkjet head. The other three coating units 7 that are capable of ejecting the three colors of RGB, which are RGB colors, from the inkjet head are integrally connected so that the scanning operation can be performed in this connected state. It is.

上記二つの塗工ユニット6、7は図示されているように第一の方向Xに並設されて一体化され、一つの駆動手段8によりガントリー5の水平部5a上での第二の方向Yの移動制御が行なわれるように設けられていて、例えば、基板4が第一の方向Xに沿って移動する時に塗工ユニット6、7が移動することなく停止し、基板4との相対移動状態の下でインキの吐出が二つの塗工ユニット6、7から行ない、第一の方向Xにおける基板4の一方向の移動が終了してから逆方向に移動を開始する前に、塗工ユニット6、7が第二の方向Yに必要量で移動し、その後、塗工ユニット6、7が停止した状態で基板4が移動し、前記塗工ユニット6、7からインキが吐出され、この繰り返しとなる走査動作を行なって基板4にカラーフィルタのパターンである画像を形成する。なお、カラーフィルタ用ガラス板とする基板4には予めブラックマスクとする画像が設けられている。
なお、上記実施の形態において塗工ユニット6、7とを共に動作させているが、必要に応じて何れか一つの塗工ユニットを動作させてインキを吐出させるようにしてもよい。
The two coating units 6, 7 are integrated in the first direction X as shown in the figure, and the second direction Y on the horizontal portion 5 a of the gantry 5 is driven by one driving means 8. For example, when the substrate 4 moves along the first direction X, the coating units 6 and 7 stop without moving and move relative to the substrate 4. Ink is discharged from the two coating units 6 and 7 and before the movement in one direction of the substrate 4 in the first direction X is finished, before the movement in the reverse direction is started, the coating unit 6 7 is moved in the second direction Y by a necessary amount, and then the substrate 4 is moved in a state where the coating units 6 and 7 are stopped, and ink is ejected from the coating units 6 and 7. The color filter pattern is formed on the substrate 4 by performing the scanning operation To form a certain image. Note that an image to be a black mask is provided in advance on the substrate 4 that is a glass plate for a color filter.
In the above embodiment, the coating units 6 and 7 are operated together. However, if necessary, any one of the coating units may be operated to eject ink.

また、上記画像形成装置1では架台2に対して第二の方向Yでの一方側に上記メンテナンス機構9が配置されており、塗工ユニット6、7が走査動作を行なわないときにガントリー5の前記メンテナンス機構9側の端部に移動し、この位置で塗工ユニット6、7それぞれに対してメンテナンス機構9により清浄化を行なえるように設けられている。   In the image forming apparatus 1, the maintenance mechanism 9 is arranged on one side in the second direction Y with respect to the gantry 2, and when the coating units 6 and 7 do not perform a scanning operation, the gantry 5 It moves to the end part on the maintenance mechanism 9 side, and is provided so that the cleaning can be performed by the maintenance mechanism 9 for each of the coating units 6 and 7 at this position.

このように画像形成装置1において二つの塗工ユニット6、7が第一の方向Xに沿った方向で並設されて一体化されていて、上述したように塗工に際して二つの塗工ユニット6、7からともにインキの吐出を行なうようにしている。この場合において、二つの塗工ユニット6、7でのインクジェットヘッド14の全体の並びの一例を図2に示していて、塗工ユニット6では、Y、M、Cのインキを吐出するインクジェットヘッド14が、第一の方向Xに移動する基板4の前記Y、M、Cの色に定められた位置にインキを吐出することができるように配置されている。また、同様に塗工ユニット7では、R、G、Bのインキを吐出するインクジェットヘッド14が、第一の方向Xに移動する基板4の前記R、G、Bの色に定められた位置にインキを吐出することができるように配置されている。   As described above, in the image forming apparatus 1, the two coating units 6 and 7 are arranged side by side in the direction along the first direction X and integrated, and as described above, the two coating units 6 are applied. 7 and 7 are designed to discharge ink. In this case, an example of the entire arrangement of the inkjet heads 14 in the two coating units 6 and 7 is shown in FIG. 2. In the coating unit 6, the inkjet head 14 that discharges Y, M, and C inks. However, it is arranged so that ink can be ejected to the positions determined by the colors Y, M and C of the substrate 4 moving in the first direction X. Similarly, in the coating unit 7, the inkjet head 14 that discharges R, G, and B inks is positioned at the positions determined by the R, G, and B colors of the substrate 4 that moves in the first direction X. It is arranged so that ink can be ejected.

そして、複数のインクジェットヘッド14を上述の並びとした二つの塗工ユニット6、7を有する画像形成装置1により、前記二つの塗工ユニット6、7の両者からインキの吐出を行ないながら、YMC系で設定された色の部分とRGB系で設定された色の部分とを共に有するカラーフィルタのパターンである画像を形成する場合の走査例を図3に示されていて、基板4が第一の方向Xでの一方に移動するときに塗工ユニット6、7からインキの吐出が行なわれて画像の一部が形成され(図3(イ)の丸1矢印)、その後、塗工ユニット6、7が連結状態でつぎの塗工位置となるように第二の方向Yに移動して(図3(イ)の丸2矢印)停止することになる。
移動後の塗工ユニット6、7の吐出準備が整ってから基板4が第一の方向Xでの逆方向に移動し(図3(ロ)の丸3矢印)、この時に塗工ユニット6、7から共にインキを吐出する。この走査を行なってカラーフィルタの画像が形成される。
Then, the image forming apparatus 1 having the two coating units 6 and 7 in which the plurality of inkjet heads 14 are arranged as described above discharges ink from both of the two coating units 6 and 7, while the YMC system. FIG. 3 shows a scanning example in the case of forming an image which is a color filter pattern having both the color portion set in step S4 and the color portion set in RGB system. When moving to one side in the direction X, ink is ejected from the coating units 6 and 7 to form a part of the image (circle 1 arrow in FIG. 3A). 7 is moved in the second direction Y so as to be the next coating position in the connected state (circle 2 arrow in FIG. 3 (a)) and stopped.
The substrate 4 is moved in the reverse direction in the first direction X after the preparation for discharging the coated units 6 and 7 after the movement is completed (circle 3 in FIG. 3B). Ink 7 is ejected from both. By performing this scanning, an image of the color filter is formed.

上記説明で明らかなように従来のように基板の同じ領域を塗工する場合、二つの塗工ユニットの位置変更に要する時間を必要としなくなり、全体の塗工時間を短くすることができる。また、二つの塗工ユニット6、7を一つの駆動手段8で移動制御するため、それぞれ重量物で独立して移動する二つの駆動手段をガントリー5が支持する必要がなくなり、ガントリー5自体の剛性を極めて高く設定しなくともよい。
さらに、二つの塗工ユニット6、7をガントリー5の一方側にのみ移動させ、その位置に対応する一つのメンテナンス機構9で清浄化するため、そのメンテナンス機構9が一つで済み、画像形成装置1全体の構成が簡単なものとなる。
As is clear from the above description, when the same region of the substrate is applied as in the prior art, the time required for changing the positions of the two application units is not required, and the overall application time can be shortened. Further, since the movement control of the two coating units 6 and 7 is performed by one driving means 8, it is not necessary for the gantry 5 to support two driving means that move independently by heavy objects, and the rigidity of the gantry 5 itself is eliminated. Need not be set very high.
Further, since the two coating units 6 and 7 are moved only to one side of the gantry 5 and are cleaned by one maintenance mechanism 9 corresponding to the position, only one maintenance mechanism 9 is required, and the image forming apparatus The overall configuration of 1 is simplified.

上記実施の形態において二つの塗工ユニット6、7を第一の方向Xに沿った方向で並設状態となるように連結一体化したものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第二の方向Yの方向に沿った方向で並設状態となるように二つの塗工ユニット6、7を連結一体化してもよい。
この二つの塗工ユニット6、7を第二の方向Yに沿った方向で一体化した場合、例えば、一方の塗工ユニット6で、第一の方向Xにおける一方向に移動する基板4に対してインキの吐出を行ない、ガントリー5の水平部5aで塗工ユニット6、7を移動させて一方の塗工ユニット6と他方の塗工ユニット7との位置を変え、第一の方向Xにおける逆方向に移動する基板4に対して他方の塗工ユニット7からインキの吐出を行ない、この後、塗工ユニット6、7がつぎの塗工領域に対応するように第二の方向Yに移動させる。これを繰り返して画像を形成する。インクジェットヘッドの清浄化もメンテナンス機構9に対する塗工ユニット6、7の位置を変えることで、それぞれの清浄化が実施できる。
In the above embodiment, the two coating units 6 and 7 are connected and integrated so as to be arranged in parallel in the direction along the first direction X. However, the present invention is limited to this. Instead, the two coating units 6 and 7 may be connected and integrated so as to be in a juxtaposed state in the direction along the direction of the second direction Y.
When these two coating units 6 and 7 are integrated in the direction along the second direction Y, for example, with one coating unit 6, the substrate 4 moves in one direction in the first direction X. The ink is discharged, and the coating units 6 and 7 are moved in the horizontal portion 5a of the gantry 5 to change the positions of one coating unit 6 and the other coating unit 7, and the reverse in the first direction X Ink is discharged from the other coating unit 7 to the substrate 4 moving in the direction, and then the coating units 6 and 7 are moved in the second direction Y so as to correspond to the next coating region. . This is repeated to form an image. The inkjet head can also be cleaned by changing the positions of the coating units 6 and 7 with respect to the maintenance mechanism 9.

また、実施の形態においては、一方の塗工ユニット6からYMC系で設定される色を吐出し、他方の塗工ユニット7からRGB系で設定される色を吐出するものを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、二つの塗工ユニット6、7から吐出するインキを共にRGB系で設定される色としながらも、二つの塗工ユニット6、7でのインキの色が互いに異なるように、赤色であっても色彩が異なる赤色のR1、R2のインキ、緑色であっても色彩が異なる緑色のG1、G2のインキ、青色であっても色彩が異なる青色のB1、B2のインキを用意し、一方の塗工ユニット6からはR1、G1、B1の色彩のインキを吐出し、他方の塗工ユニット7からR2、G2、B2の色彩のインキを吐出するようにしてもよい。
さらに、実施の形態において、吐出されるインキをカラー液晶表示装置のカラーフィルタを得るための塗材として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インキがEL発光材となるものであってもよい。
Further, in the embodiment, the description has been given of the case where the color set in the YMC system is discharged from one coating unit 6 and the color set in the RGB system is discharged from the other coating unit 7. The invention is not limited to this. For example, while the ink discharged from the two coating units 6 and 7 is both a color set in the RGB system, it is red so that the ink colors in the two coating units 6 and 7 are different from each other. Prepare red R1 and R2 inks with different colors, green G1 and G2 inks with different colors even with green, and blue B1 and B2 inks with different colors even with blue. The ink of the colors R1, G1, and B1 may be ejected from the processing unit 6, and the inks of the colors R2, G2, and B2 may be ejected from the other coating unit 7.
Furthermore, in the embodiment, the ink that is ejected has been described as a coating material for obtaining a color filter of a color liquid crystal display device, but the present invention is not limited to this. For example, the ink may be an EL light emitting material.

本発明に係る実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment which concerns on this invention. 実施の形態における二つの塗工ユニットのインクジェットヘッドの配列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | sequence of the inkjet head of the two coating units in embodiment. 実施の形態における走査動作の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the scanning operation | movement in embodiment. 二つの塗工ユニットを有する従来例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the prior art example which has two coating units.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置
3…搬送テーブル
4…基板
5…ガントリー
5a…水平部
6…塗工ユニット
7…塗工ユニット
8…駆動手段
9…メンテナンス機構
14…インクジェットヘッド
X…第一の方向
Y…第二の方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 3 ... Conveyance table 4 ... Board | substrate 5 ... Gantry 5a ... Horizontal part 6 ... Coating unit 7 ... Coating unit 8 ... Drive means 9 ... Maintenance mechanism 14 ... Inkjet head X ... First direction Y ... First Two directions

Claims (6)

複数のインクジェットヘッドを備える塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、塗工ユニットを第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながら、塗工ユニットのインクジェットヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する方法であって、
前記塗工ユニットを二つとして、この二つの塗工ユニットそれぞれが吐出するインキの色彩を互いに異ならせ、二つの塗工ユニットを一体の連結状態にし、この連結状態で前記走査動作を行なわせて、画像を基板に形成することを特徴とする画像形成方法。
A coating unit including a plurality of inkjet heads is moved relative to a substrate such as a glass plate for a color filter in a first direction which is a coating direction, and is also moved in a second direction orthogonal to the first direction. Enabling the coating unit to perform a scanning operation that combines the relative movement in the first direction and the movement in the second direction, while discharging ink from the inkjet head of the coating unit onto the substrate to form a fine pattern, etc. A method of forming an image of
Two coating units are used, and the colors of ink discharged from the two coating units are made different from each other. The two coating units are integrally connected, and the scanning operation is performed in this connected state. An image forming method comprising forming an image on a substrate.
上記二つの塗工ユニットは第一の方向と第二の方向との何れか一方の方向に沿った方向に連結されている請求項1に記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 1, wherein the two coating units are connected in a direction along one of the first direction and the second direction. 上記二つの塗工ユニットの内、一方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはRGB系で設定されたR、G、Bの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはYMC系で設定されたY、M、Cの三色のインキが吐出される請求項1または2に記載の画像形成方法。   Of the above two coating units, R, G and B inks set in RGB are ejected from the inkjet head of one coating unit, and YMC is ejected from the inkjet head of the other coating unit. The image forming method according to claim 1, wherein inks of three colors Y, M, and C set in the system are ejected. 複数のインクジェットヘッドを備える塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、塗工ユニットを第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながら、塗工ユニットのインクジェットヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する画像形成装置であって、
前記塗工ユニットを二つ有し、この二つの塗工ユニットそれぞれは吐出するインキの色彩が互いに異なり、この二つの塗工ユニットが一体の連結状態で前記走査動作して画像を基板に形成する構成を有することを特徴とする画像形成装置。
A coating unit including a plurality of inkjet heads is moved relative to a substrate such as a glass plate for a color filter in a first direction which is a coating direction, and is also moved in a second direction orthogonal to the first direction. Enabling the coating unit to perform a scanning operation that combines the relative movement in the first direction and the movement in the second direction, while discharging ink from the inkjet head of the coating unit onto the substrate to form a fine pattern, etc. An image forming apparatus for forming an image of
There are two coating units, and each of the two coating units has different colors of ink to be ejected, and the two coating units form the image on the substrate by performing the scanning operation in an integrally connected state. An image forming apparatus having a configuration.
上記二つの塗工ユニットは第一の方向と第二の方向との何れか一方の方向に沿った方向に連結されている請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the two coating units are connected in a direction along one of the first direction and the second direction. 上記二つの塗工ユニットの内、一方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはRGB系で設定されたR、G、Bの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインクジェットヘッドからはYMC系で設定されたY、M、Cの三色のインキが吐出される請求項4または5に記載の画像形成装置。   Of the above two coating units, R, G and B inks set in RGB are ejected from the inkjet head of one coating unit, and YMC is ejected from the inkjet head of the other coating unit. The image forming apparatus according to claim 4 or 5, wherein inks of three colors Y, M, and C set in the system are ejected.
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