JP2007061137A - 筋力トレーニングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人間の上肢又は下肢を模した構造を備える二関節アーム装置10を有し、該二関節アーム装置10の先端部に被験者60の上肢又は下肢の先端部を固定し、前記二関節アーム装置10が力を発生した場合、被験者60が前記二関節アーム装置10の力に抗して上肢又は下肢の先端部の位置を移動させないようにすることによって、被験者60の上肢又は下肢の筋力を測定するとともにトレーニングする。
【選択図】図1
Description
Fa=E2+F1×sinθref +E3×sinθref ・・・式(1)
ここで、Faの単位は〔%〕である。
F2+E2=f2+e2 ・・・式(2)
F3+E3=f3+e3 ・・・式(3)
F1+E1=f1+e1 ・・・式(4)
そのため、記録された二関節アーム装置10の各アクチュエータの出力値を前記式(2)〜(4)に代入することによって、被験者60の上肢における各筋の筋力の最大値を得ることができる。
11 第1リンク
12 第2リンク
13 フレーム
16 第1アクチュエータ
17 第2アクチュエータ
18 第3アクチュエータ
19 第4アクチュエータ
20 第5アクチュエータ
21 第6アクチュエータ
60 被験者
64 三角筋前部
65 三角筋後部
66 上腕二頭筋長頭
67 上腕三頭筋長頭
68 上腕筋
69 上腕三頭筋外側頭
70 ディスプレイ
73 動作軌跡
74 第1の目標軌跡
75 第2の目標軌跡
Claims (5)
- (a)人間の上肢又は下肢を模した構造を備える二関節アーム装置を有し、
(b)該二関節アーム装置の先端部に被験者の上肢又は下肢の先端部を固定し、
(c)前記二関節アーム装置が力を発生した場合、被験者が前記二関節アーム装置の力に抗して上肢又は下肢の先端部の位置を移動させないようにすることによって、被験者の上肢又は下肢の筋力を測定するとともにトレーニングすることを特徴とする筋力トレーニングシステム。 - (a)ベース、該ベースに根本端部が回転可能に取り付けられた第2リンク、及び、該第2リンクの先端部に根本端部が回転可能に取り付けられた第1リンクを備える二関節アーム装置であって、
(b)前記第1リンク及び第2リンクを各々独立して回転させるための駆動力を発生する第1アクチュエータ及び第2アクチュエータ並びに第3アクチュエータ及び第4アクチュエータと、前記第1リンク及び第2リンクをベースに対して同時に回転させるための駆動力を発生する第5アクチュエータ及び第6アクチュエータとを更に備える二関節アーム装置と、
(c)所定の駆動シーケンスに従って前記第1〜第6アクチュエータを動作させ、前記第1リンクの先端部において六方向の力を発生させる制御装置とを有することを特徴とする筋力トレーニングシステム。 - 前記第1リンクの先端部に被験者の上肢又は下肢の先端部を固定し、前記第1リンクの先端部において発生される六方向の力と前記被験者の力とを拮抗させて、前記被験者の上肢又は下肢の先端部において発生される六方向の力を測定することによって、前記被験者の上肢又は下肢の拮抗一関節筋群及び拮抗二関節筋群の筋力を測定する請求項2に記載の筋力トレーニングシステム。
- 前記被験者の筋力を測定した結果に基づいて筋力が低下した前記被験者の上肢又は下肢の筋を特定し、前記第1リンクの先端部において発生される六方向の力を制御することによって、特定された前記被験者の上肢又は下肢の拮抗一関節筋群及び拮抗二関節筋群の筋力をトレーニングする請求項3に記載の筋力トレーニングシステム。
- 前記制御装置に接続された表示装置を更に有し、前記第1リンクの先端部の動作軌跡と目標軌跡とを前記表示装置に表示させ、前記動作軌跡が目標軌跡と一致するように前記被験者に力を発生させることによって、前記被験者の上肢又は下肢の拮抗一関節筋群及び拮抗二関節筋群の筋力の測定及びトレーニングを行う請求項4に記載の筋力トレーニングシステム。
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8181520B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-05-22 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Muscle training device with muscular force measurement function for controlling the axial torque of a joint axle |
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JP2000210272A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Laboratories Of Image Information Science & Technology | 筋力評価方法およびシステム |
-
2005
- 2005-08-29 JP JP2005247243A patent/JP4715394B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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JP4715394B2 (ja) | 2011-07-06 |
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