JP2007061034A - Planting implement of transplanter - Google Patents

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毅 涌田
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a planting implement of a transplanter to prevent the forward splash of mud by a leveling rotor. <P>SOLUTION: The planting implement liftably connected to a traveling machine body 1 is provided with a covering member to cover the upper front part of a leveling rotor 16 to perform the leveling work of the surface layer of the field from the surface to the planting depth by the rotational motion of the rotor in conjunction with the lifting motion of the planting implement 7. The backward splash of mud by the rotation of the leveling rotor 16 in leveling work is prevented by using a rotor cover 36 covering the rear part above the leveling rotor 16 and turning the rotor cover forward by a turning driving part 39 to use the rotor cover 36 as the cover member or using a mobile cover member 41 as the cover member by moving the mobile cover 41 along the leveling rotor 16 to cover the upper front side the leveling rotor 16 in conjunction with the lifting motion of the planting implement 7. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、植付作業機に整地ロータが備えられた移植機の植付作業機に関する。   The present invention relates to a planting work machine for a transplanting machine in which a leveling rotor is provided in a planting work machine.

走行機体に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータを備え、該整地ロータを走行機体の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機が公知となっている(例えば特許文献1参照)。
特開2004−65111号公報
A transplanter that is connected to a traveling machine body so as to be movable up and down, and has a leveling rotor that performs leveling work on the surface of the field from the surface of the field to the planting depth by rotational driving, and rotationally drives the leveling rotor in conjunction with the traveling drive of the traveling machine body Planting machines are known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-65111 A

上記整地ロータは、植付作業機を上昇させると植付作業機とともに上昇する。例えば走行機体を旋回させる場合は、走行駆動と連動して整地ロータが空回転する。この場合整地ロータの回転に伴い前方側への泥土の飛びはねが発生し、座席に座ったオペレータの泥汚れ等により作業環境が悪化する場合があるという欠点があった。   The leveling rotor rises with the planting machine when the planting machine is raised. For example, when the traveling machine body is turned, the leveling rotor rotates idly in conjunction with the traveling drive. In this case, the muddy soil splashes forward with the rotation of the leveling rotor, and there is a disadvantage that the working environment may be deteriorated due to dirt on the operator sitting on the seat.

上記課題を解決するための本発明の移植機の植付作業機は、走行機体1に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ16を備え、該整地ロータ16を走行機体1の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機7の上昇に連動して整地ロータ16の上方の前方側を覆うカバー体を設けたことを第1の特徴としている。   The transplanting machine of the transplanter of the present invention for solving the above-mentioned problems is connected to the traveling machine body 1 so as to be movable up and down, and the leveling rotor 16 performs leveling work on the surface of the field from the surface of the field to the planting depth by rotational driving. In the transplanting machine of the transplanter that rotationally drives the leveling rotor 16 in conjunction with the travel drive of the traveling machine body 1, the front side above the leveling rotor 16 is interlocked with the ascent of the planting work machine 7. The first feature is that a cover body for covering is provided.

第2に整地作業時の整地ロータ16の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ16の上方の後方側を覆うロータカバー36を設け、該ロータカバー36を前後回動自在に植付作業機7側に支持して取り付け、ロータカバー36と走行機体1との間に、植付作業機7の上昇に連動してロータカバー36を前方に回動させる回動作動部39を設け、ロータカバー36をカバー体として兼用したことを特徴としている。   Secondly, a rotor cover 36 that covers the upper rear side of the leveling rotor 16 is provided so as to prevent mud from splashing rearward due to the rotation of the leveling rotor 16 during leveling work. Rotating operation in which the rotor cover 36 is rotated forwardly in conjunction with the ascent of the planting work machine 7 between the rotor cover 36 and the traveling machine body 1 while being rotatably supported and attached to the planting work machine 7 side. The moving part 39 is provided, and the rotor cover 36 is also used as a cover body.

第3に整地作業時の整地ロータ16の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ16の上方の後方側を覆うロータカバー36を、植付作業機7側に固定して設け、該ロータカバー36の前方に、ロータカバー36に対して移動可能にカバー体41を取り付け、該カバー体41を、植付作業機7の上昇に連動して、整地ロータ16に沿って整地ロータ16の上方の前方側を覆うように移動するものとしたことを特徴としている。   Thirdly, a rotor cover 36 covering the upper rear side of the leveling rotor 16 is disposed on the planting work machine 7 side so as to prevent the mud from splashing rearward due to the rotation of the leveling rotor 16 during leveling work. A cover body 41 is attached in front of the rotor cover 36 so as to be movable with respect to the rotor cover 36, and the cover body 41 is attached to the leveling rotor 16 in conjunction with the ascent of the planting work machine 7. It moves along the front side above the leveling rotor 16 along the ground.

以上のように構成される本発明の構造によると、例えば走行機体を旋回させる際に、植付作業機を上昇させると、カバー体が、植付作業機とともに上昇した整地ロータの空回転による前方側への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席に座ったオペレータへの整地ロータの回転に起因する泥はねが防止され、オペレータの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上するという効果がある。   According to the structure of the present invention configured as described above, for example, when turning the traveling machine body, when the planting work machine is lifted, the cover body is moved forward by the idle rotation of the leveling rotor that is lifted together with the planting work machine. Prevent mud from splashing to the side. As a result, mud splashing due to rotation of the leveling rotor to the operator sitting in the seat can be prevented, so that the operator can be prevented from being soiled with mud, and the working environment is improved.

整地ロータの上方の後方側を覆い、整地ロータによる整地作業時の整地ロータの回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するロータカバーを兼用してカバー体とすることによって、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。この場合植付作業機の下降時には、整地ロータの上方の前方側を開放することができるため、整地ロータによる整地作業時の泥詰まり等は防止される。   By covering the rear side above the leveling rotor and using the rotor cover that prevents mud from splashing backward due to the rotation of the leveling rotor during leveling work by the leveling rotor, the cover body is It can be installed easily and at low cost. In this case, when the planting work machine is lowered, the upper front side of the leveling rotor can be opened, so that mud clogging or the like during leveling work by the leveling rotor is prevented.

植付作業機側に固定して設けられたロータカバーに、植付作業機の上昇に連動して、整地用ロータに沿って整地ロータの上方の前方側を覆うように移動するカバー体を設ける場合も、カバー体を簡単に且つローコストで設置することができる。   A rotor cover fixed to the planting work machine side is provided with a cover body that moves so as to cover the front side above the leveling rotor along the leveling rotor in conjunction with the ascent of the planting work machine. In this case, the cover body can be installed easily and at low cost.

図1は本発明を採用した移植機である乗用田植機の後方部分の側面図である。該乗用田植機の走行機体1における機体フレーム1aの後部下方には、リヤミッションケース2が一体的に固定されている。リヤミッションケース2の左右両側に後輪3が設けられている。後輪3はリヤミッションケース2から伝動される駆動力により回転駆動される。   FIG. 1 is a side view of a rear portion of a riding rice transplanter that is a transplanter adopting the present invention. A rear mission case 2 is integrally fixed below the rear part of the body frame 1a in the traveling body 1 of the riding rice transplanter. Rear wheels 3 are provided on the left and right sides of the rear mission case 2. The rear wheel 3 is rotationally driven by the driving force transmitted from the rear mission case 2.

機体フレーム1aの後部上方には、座席4が設けられている。走行機体1の後方には、下部リンク6aと上部リンク6bとから構成される昇降リンク機構6を介して植付作業機7が昇降自在、且つローリング可能に連結されている。植付作業機7は、後輪3の後方に位置している。   A seat 4 is provided above the rear part of the body frame 1a. A planting work machine 7 is connected to the rear of the traveling machine body 1 through an elevating link mechanism 6 including a lower link 6a and an upper link 6b so as to be movable up and down and rolling. The planting work machine 7 is located behind the rear wheel 3.

上記植付作業機7には、植え付け用の苗を載置する苗載台8が斜設されている。苗載台8の背面(裏面)側には、上下方向の縦フレーム9と、縦フレーム9の下方に左右方向に横設されている横フレーム11とが設けられている。縦フレーム9と横フレーム11とは一体的に固定されている。   The planting work machine 7 is provided with a seedling mounting table 8 on which a seedling for planting is placed. A vertical frame 9 in the vertical direction and a horizontal frame 11 provided horizontally in the horizontal direction below the vertical frame 9 are provided on the back surface (back surface) side of the seedling mount 8. The vertical frame 9 and the horizontal frame 11 are fixed integrally.

横フレーム11側には、複数のプランタケース12が取り付けられている。該プランタケース12には植付部13が回転駆動自在に取り付けられている。植付部13は、回転に伴い苗載台8から苗を掻き取り圃場に植え付ける。植付作業機8にはプランタケース12の下方にフロート14が設けられている。   A plurality of planter cases 12 are attached to the side of the horizontal frame 11. A planting portion 13 is attached to the planter case 12 so as to be rotatable. The planting part 13 scrapes off the seedling from the seedling mounting base 8 and rotates it in the field. The planting work machine 8 is provided with a float 14 below the planter case 12.

植付作業機7には、フロート14の前方位置に乗用田植機の略全幅にわたって整地ロータ16が設けられている。整地ロータ16は、植付作業機7の前方、且つ後輪3の後方位置に配置されている。   The planting work machine 7 is provided with a leveling rotor 16 at a position in front of the float 14 over substantially the entire width of the riding rice transplanter. The leveling rotor 16 is disposed in front of the planting work machine 7 and in the rear position of the rear wheel 3.

整地ロータ16は、図2に示されるように、ギヤケース17の左右から突出するロータ軸18に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された内側ロータ16Iと、ピン19によってロータ軸18に同心で連結された延長軸21に、軸心を中心とした回転方向に対して一体的に軸支された外側ロータ16Oとから構成されている。   As shown in FIG. 2, the leveling rotor 16 includes an inner rotor 16 </ b> I that is pivotally supported on a rotor shaft 18 that protrudes from the left and right sides of the gear case 17, and a pin 19. The outer rotor 16O is integrally supported by an extension shaft 21 concentrically connected to the rotor shaft 18 in the rotational direction around the shaft center.

前述の両縦フレーム9の上方側間には、左右方向の軸23が回動自在に軸支されている。該軸23には、軸23の回動を操作するレバー24が設けられている。該レバー24の揺動により軸23が回動する。上記軸23の左右両側にはアーム26が設けられている。各アーム26の先端側にはそれぞれ中継アーム27が回動自在に軸支連結されている。   Between the upper sides of both the vertical frames 9 described above, a left and right shaft 23 is pivotally supported. The shaft 23 is provided with a lever 24 for operating the rotation of the shaft 23. As the lever 24 swings, the shaft 23 rotates. Arms 26 are provided on the left and right sides of the shaft 23. A relay arm 27 is pivotally connected to the distal end side of each arm 26 so as to be rotatable.

左右の各中継アーム27の下端側にはそれぞれ支持ロッド28が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド28は筒状のガイド29内にスライド自在に挿入されている。ガイド29はブラケット31を介して横フレーム11側に取り付けられている。図2に示されるように、支持ロッド28の下端側には、ベアリングケース32が設けられている。   Support rods 28 are pivotally connected to the lower ends of the left and right relay arms 27 in a rotatable manner. The support rod 28 is slidably inserted into a cylindrical guide 29. The guide 29 is attached to the lateral frame 11 side via a bracket 31. As shown in FIG. 2, a bearing case 32 is provided on the lower end side of the support rod 28.

ベアリングケース32内のベアリング33に前述のロータ軸18が軸心を中心とする回転が許容されて挿入されている。ギヤケース17,ロータ軸18,延長軸21が、上記のように支持ロッド28の先端に支持されることによって、整地ロータ16が支持ロッド28の先端に支持されて植付作業機7に取り付けられている。   The aforementioned rotor shaft 18 is inserted into the bearing 33 in the bearing case 32 while allowing rotation about the axis. The gear case 17, the rotor shaft 18, and the extension shaft 21 are supported on the tip of the support rod 28 as described above, whereby the leveling rotor 16 is supported on the tip of the support rod 28 and attached to the planting work machine 7. Yes.

ギヤケース17には、リヤミッションケース2側から伝動シャフト22を介して駆動力が伝動されている。ロータ軸18にはギヤケース17から駆動力が伝動されている。ギヤケース17からの駆動力によってロータ軸18は軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸18の回転駆動によって延長軸21も軸心を中心として回転駆動される。ロータ軸18と延長軸21の回転駆動によって整地ロータ16(内側ロータ16I及び外側ロータ16O)が回転駆動される。   A driving force is transmitted to the gear case 17 via the transmission shaft 22 from the rear mission case 2 side. A driving force is transmitted from the gear case 17 to the rotor shaft 18. The rotor shaft 18 is driven to rotate about the shaft center by the driving force from the gear case 17. The extension shaft 21 is also driven to rotate about the axis by the rotational drive of the rotor shaft 18. The leveling rotor 16 (inner rotor 16I and outer rotor 16O) is rotationally driven by the rotational drive of the rotor shaft 18 and the extension shaft 21.

整地ロータ16は、レバー24を揺動させ、軸23を回動させ、アーム26,中継アーム27を介して支持ロッド28をガイド29に案内された状態で上下にスライド移動させることによって、植付作業機7に対する高さが調節される。   The leveling rotor 16 swings the lever 24, rotates the shaft 23, and slides the support rod 28 up and down in a state guided by the guide 29 via the arm 26 and the relay arm 27, thereby planting. The height with respect to the work machine 7 is adjusted.

整地ロータ16の高さ調節によって、整地ロータ16は、図1に示されるように、フロート14の下面より上方に退避する収納姿勢と、図3に示されるように、フロート14の下面から突出する作業姿勢とに姿勢切換が可能となっている。   By adjusting the height of the leveling rotor 16, the leveling rotor 16 protrudes from the lower surface of the float 14 as shown in FIG. The posture can be switched to the working posture.

上記レバー24は縦フレーム9に固定されたレバーガイド34に挿通されており、レバー24をレバーガイド34に設けられた段部に係止することによって整地ロータ16の高さを位置決め調節することができる。作業姿勢と収納姿勢の切り換えの他、作業姿勢においてフロート14の下面からの整地ロータ16の突出量を多段階に調節することによって整地深さを設定調節することができる。   The lever 24 is inserted into a lever guide 34 fixed to the vertical frame 9, and the height of the leveling rotor 16 can be adjusted by engaging the lever 24 with a step provided in the lever guide 34. it can. In addition to switching between the working posture and the storage posture, the leveling depth can be set and adjusted by adjusting the amount of protrusion of the leveling rotor 16 from the lower surface of the float 14 in multiple steps in the working posture.

本乗用田植機は上記構成により、座席4に座ったオペレータの操作により、フロート14が圃場面上に接地するように植付作業機7を下降させ、植付クラッチを入り作動させて、植付作業機7を植付作動させながら走行機体1を圃場内で走行させることによって、回転駆動される植付部13が苗載台8から苗を掻き取り、掻き取った苗を走行機体1の走行に伴い順に圃場に植え付ける植付作業を行うことができる。   With this configuration, the riding rice transplanter is operated by the operator sitting on the seat 4 to lower the planting work machine 7 so that the float 14 contacts the field scene, and to engage and operate the planting clutch. By driving the traveling machine 1 in the field while planting the work machine 7, the rotationally driven planting unit 13 scrapes off the seedling from the seedling stand 8, and the scraped seedling travels on the traveling machine body 1. Accordingly, planting work can be performed in order on the field.

前述のギヤケース17には、リヤミッションケースから駆動力が伝動されるため、整地ロータ16は、走行機体1の走行時(後輪3の駆動時)に回転駆動される。このため上記植付作業時に、整地ロータ16を作業姿勢とすることにより、回転駆動される整地ロータ16が圃場に接地するとともに、フロート14の下面からの突出量に応じた深さで圃場の表層部分に挿入されことによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみの整地を行う。   Since the driving force is transmitted to the gear case 17 from the rear transmission case, the leveling rotor 16 is rotationally driven when the traveling machine body 1 travels (when the rear wheel 3 is driven). For this reason, by setting the leveling rotor 16 to the working posture at the time of the planting operation, the leveling rotor 16 that is rotationally driven contacts the field, and the surface layer of the field has a depth corresponding to the amount of protrusion from the lower surface of the float 14. By being inserted into the part, only the surface layer part shallower than the planting depth of the field after cutting is leveled.

ただし植付作業時においても整地ロータ16を収納姿勢とすると、走行機体1の走行時(後輪3の駆動時)に整地ロータ16が回転駆動されても、整地ロータ16が圃場に接地しないため、上記整地作業は行われない。植付作業時に走行機体1の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地ロータ16によって上記枕地等の整地を行い、整地ロータ16による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。   However, if the leveling rotor 16 is in the stowing position even during planting work, the leveling rotor 16 will not contact the field even if the leveling rotor 16 is driven to rotate when the traveling machine body 1 is running (when the rear wheel 3 is driven). The above leveling work is not performed. The headland etc. is leveled by the leveling rotor 16 at the headland of the field after scraping, which is rough due to turning of the traveling machine 1 during planting work, and the seedling is stabilized on the headland after leveling by the leveling rotor 16. Can be planted.

整地ロータ16の上方及び後方側は、ロータカバー36によって覆われている。ロータカバー36は、内側ロータ16Iの上方の後方側を覆う内側ロータカバー36Iと、外側ロータ16Oの上方の後方側を覆う外側ロータカバー36Oとによって構成されている。ロータカバー36は、上記のように整地ロータ16の上方の後方側を覆う後方カバー姿勢によって、整地ロータ16による整地作業時の整地ロータ16の回転による後方側(植付作業機7側)への泥土の飛びはねを防止する。   The upper and rear sides of the leveling rotor 16 are covered with a rotor cover 36. The rotor cover 36 includes an inner rotor cover 36I that covers the rear side above the inner rotor 16I and an outer rotor cover 36O that covers the rear side above the outer rotor 16O. The rotor cover 36 is directed to the rear side (planting machine 7 side) due to the rotation of the leveling rotor 16 during leveling work by the leveling rotor 16 by the rear cover posture covering the rear side above the leveling rotor 16 as described above. Prevent mud jumping.

図2,図4に示されるように、各ロータカバー36I,36Oは、端部に設けられたボス部37がベアリングケース32に回動自在に外嵌されている。ロータカバー36はベアリングケース32に回動自在に取り付けられている。ロータカバー36(内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36O)の回動中心とロータ軸18の軸心とは一致している。   As shown in FIGS. 2 and 4, each rotor cover 36 </ b> I, 36 </ b> O has a boss portion 37 provided at an end thereof externally fitted to the bearing case 32. The rotor cover 36 is rotatably attached to the bearing case 32. The rotation center of the rotor cover 36 (the inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O) coincides with the axis of the rotor shaft 18.

整地ロータ16は、ベアリングケース32の部分は途切れており、この部分においては整地作用がない。ロータカバー36は、この整地ロータ16が途切れた部分において支持されている。ロータカバー36を別の位置で支持する構造とすると、ロータカバー36の支持部分において整地ロータ16が途切れる可能性があるため、整地ロータによる整地作用範囲を犠牲にすることなく、ロータカバー36を支持することができる。   In the leveling rotor 16, the portion of the bearing case 32 is interrupted, and there is no leveling action in this portion. The rotor cover 36 is supported at a portion where the leveling rotor 16 is interrupted. If the rotor cover 36 is configured to be supported at another position, the leveling rotor 16 may be interrupted at the support portion of the rotor cover 36, so that the rotor cover 36 is supported without sacrificing the leveling action range of the leveling rotor. can do.

上記支持ロッド28にはプレート38が固着されている。該プレート38と内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36Oとの間には、それぞれ引張りバネ40が介設されている。内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36Oには、それぞれ別々のワイヤ39のインナ39Iの一端が連結されている。   A plate 38 is fixed to the support rod 28. A tension spring 40 is interposed between the plate 38 and the inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O. One end of an inner 39I of a separate wire 39 is connected to the inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O.

各ワイヤ39のアウタ39Oの当該インナ39I側は、プレート38に取り付けられている。上記各ワイヤ39のアウタ39Oの反対側は、図1に示されるように下部リンク6aに取り付けられている。各ワイヤ39のインナ39Iの反対側は、図1に示されるように機体フレーム1aの後端部に連結されている。   The inner 39I side of the outer 39O of each wire 39 is attached to the plate 38. The opposite side of each wire 39 to the outer 39O is attached to the lower link 6a as shown in FIG. The opposite side of each wire 39 to the inner 39I is connected to the rear end of the body frame 1a as shown in FIG.

これにより座席4に座ったオペレータの操作等により植付作業機7を上昇させると、図5に示されるように、インナ39Iが引かれ、引張りバネ40の付勢力に抗してロータカバー36(内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36O)が、前方に向かって、整地ロータ16の外周に沿って回動し、ロータカバー36は整地ロータ16の上方の前方側を覆う前方カバー姿勢に姿勢変更を行う。   As a result, when the planting work machine 7 is raised by the operation of the operator sitting on the seat 4, the inner 39 </ b> I is pulled and the rotor cover 36 ( The inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O) rotate forward along the outer periphery of the leveling rotor 16, and the rotor cover 36 changes its posture to a front cover posture that covers the front side above the leveling rotor 16. Do.

ただしレバー24により整地ロータ16を植付作業機7に対して上下高さ調節する場合は、ワイヤ39の整地ロータ16側のインナ39Iとアウタ39Oとの位置関係が変更されないため、ロータカバー36の姿勢変更は行われない。従って整地深さを調節した場合にロータカバー36の作動や姿勢変更時の回動量が変化することはない。   However, when the height adjustment of the leveling rotor 16 with respect to the planting work machine 7 is performed by the lever 24, the positional relationship between the inner 39I of the wire 39 on the leveling rotor 16 side and the outer 39O is not changed. The posture is not changed. Therefore, when the leveling depth is adjusted, the amount of rotation when the rotor cover 36 is operated or the posture is changed does not change.

例えば走行機体1を旋回させる際には、図6に示されるように、植付作業機7を上昇させる。この場合上記のようにロータカバー36が前方カバー姿勢をとるため、植付作業機7とともに上昇した整地ロータ16の空回転による前方側(座席4側)への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席4に座ったオペレータPへの整地ロータ16の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータPの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。   For example, when turning the traveling machine body 1, the planting work machine 7 is raised as shown in FIG. In this case, since the rotor cover 36 assumes the front cover posture as described above, the mud is prevented from splashing to the front side (seat 4 side) due to the idle rotation of the leveling rotor 16 that has risen together with the planting work machine 7. As a result, mud splashing due to rotation of the leveling rotor 16 to the operator P sitting on the seat 4 can be prevented, mud contamination of the operator P can be prevented, and the working environment is improved.

なお植付作業機7を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ40の付勢力によってワイヤ39のインナ39Iが戻り、ロータカバー36が後方カバー姿勢に維持される。この際整地ロータ16の上方の前方側は開放されるため、整地ロータ16による整地作業時にロータカバー36と整地ロータ16との間の泥はけが良好となり、泥土詰まり等は防止され、整地ロータ16による整地作業が円滑に行われる。   When the planting machine 7 is lowered to perform the planting operation, the inner 39I of the wire 39 is returned by the biasing force of the tension spring 40, and the rotor cover 36 is maintained in the rear cover posture. At this time, since the front side above the leveling rotor 16 is opened, mud removal between the rotor cover 36 and the leveling rotor 16 becomes good during leveling work by the leveling rotor 16, mud clogging is prevented, and the leveling rotor 16 is prevented. The leveling work by is carried out smoothly.

以上のように上記ロータカバー16は、姿勢変更することによって、ロータカバー16自体が植付作業機7の上昇に連動して整地ロータ16の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。カバー体は従来からあるロータカバー16が兼用して使用されるため、比較的簡単に且つローコストで設置される。構造が簡単であるため故障の可能性も低い。   As described above, the rotor cover 16 functions as a cover body that covers the front side above the leveling rotor 16 in conjunction with the ascent of the planting work machine 7 by changing the posture of the rotor cover 16. Since the conventional rotor cover 16 is also used as the cover body, it is installed relatively easily and at a low cost. Since the structure is simple, the possibility of failure is low.

一方図7,図8に示されるように、ロータカバー36(内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36O)を支持ロッド28側に固定的に取り付け、内側ロータカバー36I及び外側ロータカバー36Oに、前方に突出するように前方カバー41を上下回動自在に取り付け、前方カバー41を上記カバー体とすることもできる。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotor cover 36 (the inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O) is fixedly attached to the support rod 28 side, and is forwardly attached to the inner rotor cover 36I and the outer rotor cover 36O. The front cover 41 can be pivoted up and down so as to protrude, and the front cover 41 can be used as the cover body.

この場合前方カバー41の回動支点軸42より後方に、前述のワイヤ39のインナ39Iを連結し、前述の引張りバネ40を、前方カバー41の回動支点軸42より前方とプレート38との間に設ける。   In this case, the inner 39I of the wire 39 is connected to the rear side of the rotation fulcrum shaft 42 of the front cover 41, and the tension spring 40 is connected between the front of the rotation fulcrum shaft 42 of the front cover 41 and the plate 38. Provided.

これにより上記同様に植付作業機7を上昇させると、図8に示されるように、インナ39Iが引かれ、引張りバネ40の付勢力に抗して前方カバー41が下方に向かって回動し、整地ロータ16の上方の前方側を整地ロータ16の外周に沿って覆い、植付作業機7とともに上昇した整地ロータ16の空回転による前方側(座席4側)への泥土の飛びはねを防止する。これにより座席4に座ったオペレータPへの整地ロータ16の回転に起因する泥はねが防止され、オペレータPの泥汚れ等を防止することができ、作業環境が向上する。   As a result, when the planting work machine 7 is raised in the same manner as described above, the inner 39I is pulled and the front cover 41 is rotated downward against the urging force of the tension spring 40 as shown in FIG. The upper side of the leveling rotor 16 is covered along the outer periphery of the leveling rotor 16, and the mud is splashed to the front side (seat 4 side) by the idling rotation of the leveling rotor 16 that has risen together with the planting work machine 7. To prevent. As a result, mud splashing due to rotation of the leveling rotor 16 to the operator P sitting on the seat 4 can be prevented, mud contamination of the operator P can be prevented, and the working environment is improved.

なお植付作業機7を植付作業を行うために下降させると、引張りバネ40の付勢力によってワイヤ39のインナ39Iが戻り、前方カバー41は上方に向かって回動し、整地ロータ16による整地作業時に前方カバー41と整地ロータ16との間に泥土が詰まらないように、整地ロータ16の上方の前方側を開放する。前方カバー41は、回動して移動することによって、植付作業機7の上昇に連動して整地ロータ16の上方の前方側を覆うカバー体として機能する。   When the planting machine 7 is lowered to perform the planting operation, the inner 39I of the wire 39 is returned by the urging force of the tension spring 40, the front cover 41 is rotated upward, and the leveling by the leveling rotor 16 is performed. The front side above the leveling rotor 16 is opened so that mud is not clogged between the front cover 41 and the leveling rotor 16 during operation. The front cover 41 functions as a cover body that covers the front side above the leveling rotor 16 in conjunction with the ascent of the planting work machine 7 by rotating and moving.

この場合も従来から設置されている植付作業機7側の構造物(ロータカバー36)に前方カバー41を取り付けるだけの簡単な構成で、ローコストでカバー体を設置することができる。   Also in this case, the cover body can be installed at a low cost with a simple configuration in which the front cover 41 is simply attached to the structure (rotor cover 36) on the planting work machine 7 side that has been conventionally installed.

フロートが圃場に接地し、整地ロータが収納姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。It is a side view of the rear part of the riding rice transplanter in which the float contacts the field and the leveling rotor is in the storage position. 整地ロータ部分の要部平面図である。It is a principal part top view of a leveling rotor part. フロートが圃場に接地し、整地ロータが作業姿勢である乗用田植機の後方部分の側面図である。It is a side view of the rear part of the riding rice transplanter in which the float contacts the field and the leveling rotor is in the working posture. ロータカバーが後方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。It is a principal part side view of the leveling rotor part which a rotor cover is a back cover attitude | position. ロータカバーが前方カバー姿勢である整地ロータ部分の要部側面図である。It is a principal part side view of the leveling rotor part which a rotor cover is a front cover attitude | position. 植付作業機を上昇させた状態の乗用田植機の後方部分の側面図である。It is a side view of the rear part of the riding rice transplanter of the state which raised the planting work machine. 前方カバーが整地ロータの上方の前方側を開放した状態の整地ロータ部分の要部側面図である。It is a principal part side view of the leveling rotor part in the state where the front cover opened the front side above the leveling rotor. 前方カバーが整地ロータの上方の前方側を覆った状態の整地ロータ部分の要部側面図である。It is a principal part side view of the leveling rotor part of the state which the front cover covered the front side above the leveling rotor.

符号の説明Explanation of symbols

1 走行機体
7 植付作業機
16 整地ロータ
36 ロータカバー
39 ワイヤ(回動作動部)
41 前方カバー(カバー体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 7 Planting work machine 16 Leveling rotor 36 Rotor cover 39 Wire (rotation operation part)
41 Front cover (cover body)

Claims (3)

走行機体(1)に昇降自在に連結され、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ(16)を備え、該整地ロータ(16)を走行機体(1)の走行駆動と連動して回転駆動する移植機の植付作業機において、植付作業機(7)の上昇に連動して整地ロータ(16)の上方の前方側を覆うカバー体を設けた移植機の植付作業機。   A leveling rotor (16) is connected to the traveling machine body (1) so as to be movable up and down, and performs leveling work on the surface of the field from the surface of the field to the planting depth by rotational driving. In the transplanting machine of the transplanting machine that is rotationally driven in conjunction with the traveling drive of the transplanting machine, a transplant body provided with a cover body that covers the front side above the leveling rotor (16) in conjunction with the ascent of the planting work machine (7) Planting machine. 整地作業時の整地ロータ(16)の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ(16)の上方の後方側を覆うロータカバー(36)を設け、該ロータカバー(36)を前後回動自在に植付作業機(7)側に支持して取り付け、ロータカバー(36)と走行機体(1)との間に、植付作業機(7)の上昇に連動してロータカバー(36)を前方に回動させる回動作動部(39)を設け、ロータカバー(36)をカバー体として兼用した請求項1の移植機の植付作業機。   A rotor cover (36) that covers the upper rear side of the leveling rotor (16) is provided so as to prevent the mud from splashing rearward due to the rotation of the leveling rotor (16) during leveling work, and the rotor cover (36) is supported and attached to the planting machine (7) so as to be pivotable back and forth, and interlocked with the rise of the planting machine (7) between the rotor cover (36) and the traveling machine body (1). The transplanting machine of the transplanting machine according to claim 1, wherein a rotating operation part (39) for rotating the rotor cover (36) forward is provided, and the rotor cover (36) is also used as a cover body. 整地作業時の整地ロータ(16)の回転による後方側への泥土の飛びはねを防止するように、整地ロータ(16)の上方の後方側を覆うロータカバー(36)を、植付作業機(7)側に固定して設け、該ロータカバー(36)の前方に、ロータカバー(36)に対して移動可能にカバー体(41)を取り付け、該カバー体(41)を、植付作業機(7)の上昇に連動して、整地ロータ(16)に沿って整地ロータ(16)の上方の前方側を覆うように移動するものとした請求項1の移植機の植付作業機。
A rotor cover (36) that covers the upper rear side of the leveling rotor (16) is attached to the planting work machine so as to prevent mud from splashing rearward due to the rotation of the leveling rotor (16) during leveling work. (7) It is fixed on the side, and a cover body (41) is attached in front of the rotor cover (36) so as to be movable with respect to the rotor cover (36), and the cover body (41) is planted. The transplanting machine of the transplanter according to claim 1, wherein the planting work machine moves along the leveling rotor (16) so as to cover the upper front side of the leveling rotor (16) in conjunction with the ascent of the machine (7).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498782B1 (en) * 2013-05-15 2015-03-05 국제종합기계 주식회사 Harrow apparatuf for rice transplanter
KR101604230B1 (en) 2014-03-12 2016-03-17 주식회사 아세아텍 Harrow for agricultural machine
CN111133856A (en) * 2020-01-06 2020-05-12 河南大学 Agricultural soil digging and repairing robot

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