JP2007055602A - ヘリコプタ構造並びにその振動の減少方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ヘリコプタ構造10は、励振周波数で相対運動が可能な機体12と枠体17間に接続される複数のアクチュエータ19を有する。このアクチュエータは、励振周波数に実質的に相当する周波数で液状加圧流体の供給源20により連続的に振動される。ロータブレードの所定位置に取り付けられたセンサー21は、所定位置での動的変化を表す信号を発生し、コンピュータ22が、この信号を処理して、アクチュエータにより発生される付与力の位相及び大きさを制御するために、かつ、回転系の動的特性の変化を補償して機体の全振動レベルを減少するように前記付与力の位相及び大きさの特性を変更するために出力信号を発生する。
【選択図】 図1
Description
本発明の第1の側面によると、回転系を支持するか該回転系により支持される機体を含む構造からなり、該構造は、励振周波数で相対運動が可能なパーツを有すると共に、該パーツ間に接続される複数のアクチュエータを有するヘリコプタであって、前記励振周波数に実質的に相当する周波数で前記アクチュエータを連続的に振動させる振動手段と、選択された位置で前記回転系に取り付けられ、回転中に前記選択された位置での動的変化を表す信号を発生するようになっている複数のセンサーと、該センサーからの前記信号を処理して、前記アクチュエータにより発生される付与力の位相及び大きさを制御すると共に、前記回転系の動的特性の変化を補償して前記機体の全振動レベルを減少するように前記付与力の位相及び大きさの特性を変更するために出力信号を発生する処理装置とを備えるヘリコプタが提供される。
Claims (18)
- 回転系を支持するか該回転系により支持される機体を含む構造からなり、該構造は、励振周波数で相対運動が可能なパーツを有すると共に、該パーツ間に接続される複数のアクチュエータを有するヘリコプタであって、前記励振周波数に実質的に相当する周波数で前記アクチュエータを連続的に振動させる振動手段と、選択された位置で前記回転系に取り付けられ、回転中に前記選択された位置での動的変化を表す信号を発生するようになっている複数のセンサーと、該センサーからの前記信号を処理して、前記アクチュエータにより発生される付与力の位相及び大きさを制御すると共に、前記回転系の動的特性の変化を補償して前記機体の全振動レベルを減少するように前記付与力の位相及び大きさの特性を変更するために出力信号を発生する処理装置とを備えるヘリコプタ。
- 前記回転系はサステイニング用の主ロータである請求項1記載のヘリコプタ。
- 前記構造の1つのパーツは、前記構造の別のパーツに関して相対運動が可能であって、前記回転系のエンジン、トランスミッション及び支持構造のうちの1つから、或いは1つ以上の組み合わせからなる請求項1又は2記載のヘリコプタ。
- 前記構造の1つのパーツは、複数の弾性取付手段により前記構造の別のパーツに取り付けられている請求項3記載のヘリコプタ。
- 前記弾性取付手段と前記アクチュエータは数が等しい請求項4記載のヘリコプタ。
- 各アクチュエータは弾性取付手段と一体のユニットである請求項5記載のヘリコプタ。
- 前記アクチュエータの各々は電気油圧式のアクチュエータである請求項1〜6のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 前記回転系は複数のブレードが取り付けられるロータヘッドを備え、前記センサーのうちの少なくとも1つは前記ロータヘッドに装着される請求項1〜7のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 前記回転系は複数のブレードが取り付けられたロータヘッドを備え、前記センサーのうちの少なくとも1つはブレードに装着される請求項1〜7のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 前記回転系の各ブレードについてセンサーが設けられている請求項9記載のヘリコプタ。
- 前記センサーのうちの1つは前記回転系のロータ駆動軸に装着されている請求項1〜10のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 前記センサーは加速度計である請求項1〜11のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 前記回転系にある前記センサーに加え、1つ以上のセンサーが前記ヘリコプタの機体に設けられていて、該機体の動的加速度を表す信号を発生する請求項1〜12のいずれか1つに記載のヘリコプタ。
- 回転系を支持するか該回転系により支持される機体を含むと共に、励振周波数で相対運動が可能なパーツを有するヘリコプタ構造の振動を減少する方法であって、前記ヘリコプタ構造の相対運動が可能な前記パーツ間に複数のアクチュエータを接続し、該アクチュエータを前記励振周波数に実質的に相当する周波数で振動させ、回転中に前記回転系上の複数の位置での動的変化を表す信号を発生し、該信号を処理装置に送って、該処理装置において、前記アクチュエータにより発生された付与力の位相及び大きさを制御するために、かつ前記回転系の動的特性の変化に対して補償して前記機体の全振動レベルを減少するように前記力の位相及び大きさの特性を変更するために、出力信号を発生するようになっている、ヘリコプタ構造の振動減少方法。
- 前記回転系は、複数のロータブレードを有する前記機体のサステイニング用主ロータを備え、前記励振周波数は前記ロータブレードの通過周波数に実質的に対応している請求項14記載の振動減少方法。
- 回転系を支持するか該回転系により支持される機体を含むヘリコプタ構造であって、該ヘリコプタ構造のパーツが励振周波数で相対運動が可能である前記ヘリコプタ構造の振動を減少するために、前記ヘリコプタ構造の前記相対運動が可能なパーツ間に接続されるようになっている複数のアクチュエータと、使用時に、前記励振周波数に実質的に相当する周波数で前記アクチュエータを連続的に振動させる振動手段と、前記回転系上の選択された位置で前記回転系に取り付けられ、回転中に前記選択された位置での動的変化を表す信号を使用時に発生するようになっている複数のセンサーと、該センサーからの前記信号を処理して、前記アクチュエータにより発生される付与力の位相及び大きさを制御すると共に、前記回転系の動的特性の変化を補償するように前記付与力の位相及び大きさの特性を変更するために出力信号を発生するようになっている処理装置とを備える、ヘリコプタ構造の振動減少装置。
- 前記アクチュエータは電気油圧式アクチュエータである請求項16記載の振動減少装置。
- 前記センサーは加速度計である請求項16又は請求項17記載の振動減少装置。
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