JP2007055250A - Semiconductor laser drive control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor laser drive control device capable of improving gradation characteristics from a highlight region to a high-density region in an image forming device. <P>SOLUTION: First, a correction processing part receives image data, and an image attribute discrimination part judges whether the data are related to a character/thin line or others on the basis of attribute information on a pixel of interest. If it is judged that the data are related to a character/thin line, a pattern matching to data stored in a line buffer is performed to obtain a pixel distance, and in accordance with the pixel distance, a correction amount is determined on the basis of an LUT set in a correction amount determination part. Subsequently, on the basis of the determined correction amount, corrected image data are generated and output to the following step. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力された画像データに基づいて半導体レーザを駆動する半導体レーザ駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a semiconductor laser drive control device that drives a semiconductor laser based on input image data.

従来から、高速、高画質な画像形成装置として、電子写真方式を採用した複写機やレーザビームプリンタなどが知られている。近年、デジタルコンテンツがオフィスや家庭で一般的なものとなったことにより、画像形成装置の高画質化への要求はさらに高まり、その記録解像度も、1200dpi、2400dpi、3600dpiへと高密度化が進んでいる。   2. Description of the Related Art Conventionally, copying machines and laser beam printers that employ an electrophotographic method are known as high-speed, high-quality image forming apparatuses. In recent years, as digital contents have become common in offices and homes, the demand for higher image quality of image forming apparatuses has further increased, and the recording resolution has increased to 1200 dpi, 2400 dpi, and 3600 dpi. It is out.

このような電子写真方式の画像形成装置においては、2値又は多値データを像担持体への照射光量に変換する。そして、得られた照射光量を有する例えばレーザ光により像担持体の表面を走査する。以上のプロセスにより、画像が形成され、文字などの2値画像から写真などの中間調を含む画像までのあらゆる画像を形成することができる。   In such an electrophotographic image forming apparatus, binary or multi-value data is converted into the amount of light applied to the image carrier. Then, the surface of the image carrier is scanned with, for example, laser light having the obtained irradiation light quantity. Through the above process, an image is formed, and any image from a binary image such as a character to an image including a halftone such as a photograph can be formed.

中間調を再現する方法としては、例えばディザ法(dither method)、誤差拡散法、濃度パターン法(dot pattern method)などがある。そして、これらの方法を用いることにより各画素について多値出力することができ、良好な出力画像を得ることができる。   Examples of methods for reproducing halftones include a dither method, an error diffusion method, and a density pattern method. By using these methods, multi-value output can be performed for each pixel, and a good output image can be obtained.

出力された多値データを照射光量に変換する方式としては、パルス幅変調方式(PWM/Pulse Width Modulation)、パワー変調方式(PM/Power Modulation)が提案されている。また、これらを組み合わせた光量制御方式も提案されている。   As a method for converting the output multi-value data into an irradiation light amount, a pulse width modulation method (PWM / Pulse Width Modulation) and a power modulation method (PM / Power Modulation) have been proposed. In addition, a light quantity control system combining these has been proposed.

近年の画像形成装置に対する、記録解像度の高密度化、高画質化への要求されている。それに伴い、ハイライト領域において良好なドット再現性を実現すること、及び白抜き文字や白抜きラインなどの、高密度ドット、高密度ラインを再現すること、が課題となっている。   There is a demand for higher recording resolution and higher image quality for recent image forming apparatuses. Along with this, it has been a challenge to achieve good dot reproducibility in the highlight area and to reproduce high density dots and high density lines such as white letters and white lines.

この記録解像度の高密度化の要請に応えるには、レーザ駆動装置の高速化が必須であるが、高速化によって次のような弊害がある。すなわち、ハイライト領域でのレーザ発光の立ち上がり不良により光量が低下し、高濃度領域でのレーザ発光の立ち下り不良により光量が増加することにより、レーザ発光のリニアリティが低下し、これにより、画像品質が損なわれる。   In order to meet the demand for higher recording resolution, it is essential to increase the speed of the laser driving device. However, the increase in speed has the following disadvantages. That is, the amount of light decreases due to a poor rise of laser emission in the highlight area, and the amount of light increases due to a fall of laser emission in the high density area, thereby reducing the linearity of laser emission, thereby improving the image quality. Is damaged.

そこで、ハイライト領域での良好なドット再現性を実現することが提案されており、これらの技術については、特許2698099号公報、特開平9−116750号公報、特開2001−130050号公報、特開2002−361922、特開2002−361925、特開2003−266763、特開2004−288000、特開2000−177171、特開平06−155800、特開2004−122587号に記載の技術が知られている。   Accordingly, it has been proposed to realize good dot reproducibility in the highlight region. These techniques are disclosed in Japanese Patent No. 2698099, Japanese Patent Laid-Open No. 9-116750, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-130050, and the like. Techniques described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-361922, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-361925, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-266763, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-288000, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-177171, Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-155800, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-122587 are known. .

あるいはまた、1画素内で多値出力可能なエンジンにおいて、LUT(look−up table)を用いた補正技術も広く知られている。   Alternatively, a correction technique using a LUT (look-up table) in an engine capable of outputting multiple values within one pixel is widely known.

しかしながら、レーザ光信号が間欠から連続へ変化する高濃度領域での立ち下り不良によるつぶれについては、補正することができなかった。   However, it was not possible to correct the collapse due to the falling failure in the high density region where the laser light signal changes from intermittent to continuous.

ハイライト領域や高濃度のみの特定領域のみに補正を行なった場合、全階調に渡って適正な補正ができず、補正適用領域と補正非適用領域で階調が不連続になり、トーンジャンプが発生し易くなっていた。   When correction is applied only to a highlight area or a specific area with only high density, appropriate correction cannot be made for all gradations, and the gradation becomes discontinuous in the correction application area and the correction non-application area, and tone jumping occurs. It was easy to occur.

また、全階調に渡って同一の補正量の補正を行うと、レーザの発光遅延が問題になるハイライト領域から、レーザの消灯遅延が問題となるような高濃度領域に渡って効率良く補正することができなかった。   Also, if the same correction amount is corrected for all gradations, the correction is efficiently performed from the highlight area where the laser emission delay becomes a problem to the high density area where the laser extinction delay becomes a problem. I couldn't.

他方、1画素内で多値出力可能なエンジンにおいて、LUTを用いた補正技術については、近年の様に高解像度化が進み、1画素あたりのビット数が少なくなってきた場合、十分な補正ができなかった。具体的には、1200dpi、2400dpi等の解像度で、1〜4bitの出力条件では、十分な補正をすることが困難であった。   On the other hand, in an engine capable of multi-value output within one pixel, with regard to correction technology using an LUT, when the resolution is increased as in recent years and the number of bits per pixel is reduced, sufficient correction is performed. could not. Specifically, it is difficult to perform sufficient correction under the output conditions of 1 to 4 bits at a resolution of 1200 dpi and 2400 dpi.

また、この補正に用いられるLUTが、補正対象画素の周辺の画素条件、具体的には補正対象画素の走査方向に対して前の画素の立ち下りから補正画素の立ち上がりまでの画素間隔によって、左右される。このため、単純な1画素内でのLUT補正では十分な補正を行なうことができず、階調の再現性において問題が発生していた。   Further, the LUT used for the correction depends on the pixel condition around the correction target pixel, specifically, the pixel interval from the falling edge of the previous pixel to the rising edge of the correction pixel in the scanning direction of the correction target pixel. Is done. For this reason, sufficient correction cannot be performed by simple LUT correction within one pixel, which causes a problem in tone reproducibility.

一方、電子写真の非線形性を補正する技術にも課題がある。近年の電子写真画像記録装置は、レーザの明滅によって画像パターンを形成し、明滅させる面積率によってハーフトーン領域を表現するいわゆるデジタル方式である。しかし、旧来技術であるアナログ方式に対する現像の特性についても同様の問題が存在する。すなわち、ハイライト領域ではトナーが付着せずに画像濃度が低く、高濃度領域ではトナー濃度が飽和してしまい、S字特性を示す。これは電子写真の潜像〜現像過程で発生する原理的な非線形性として、一般的に知られている。   On the other hand, there is a problem in the technique for correcting non-linearity of electrophotography. In recent years, an electrophotographic image recording apparatus is a so-called digital system in which an image pattern is formed by blinking of a laser and a halftone area is expressed by an area ratio to be blinked. However, a similar problem exists with respect to the development characteristics for the analog method, which is a conventional technology. In other words, the toner density does not adhere in the highlight area and the image density is low, and in the high density area, the toner density is saturated and exhibits an S-characteristic. This is generally known as a principle non-linearity generated in the latent image to developing process of electrophotography.

このような電子写真の基本特性を補正するために、ハイライト領域の光量を強め、高濃度領域の光量を減らすような、S字特性と逆の補正をおこなうことが可能である。このようなものとして、ハイライト〜高濃度領域まで良好な階調特性を実現する技術が特開2000−177171号と特開平06−155800号に開示されている。しかし、開示されている技術は、ワンドットワンスペースとワンラインワンスペース画像に対して、それぞれ光量を強める補正、光量を減らす補正をする技術である。したがって、レーザの消灯遅延が発生するような画像領域を補正対象とすることはできなかった。   In order to correct such basic characteristics of electrophotography, it is possible to perform a correction opposite to the S-characteristic such that the light quantity in the highlight area is increased and the light quantity in the high density area is reduced. As such a technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-177171 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-155800 disclose techniques for realizing good gradation characteristics from highlight to high density regions. However, the disclosed technique is a technique for performing correction for increasing the amount of light and correction for reducing the amount of light with respect to the one-dot one-space and one-line one-space images. Therefore, an image area where a laser turn-off delay occurs cannot be a correction target.

そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、ハイライト領域から高濃度領域までの階調特性をより向上させることができる半導体レーザ駆動制御装置を提供することを目的とする。この目的を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。   Therefore, an object of the present invention is to provide a semiconductor laser drive control device that can solve the above-described problems and can further improve the gradation characteristics from the highlight region to the high concentration region. In order to achieve this object, the present invention has the following features.

本発明の提供する半導体レーザ駆動制御装置は、画像データに基づいて半導体レーザを駆動制御する半導体レーザ駆動制御装置であって、ハイライト領域での半導体レーザの発光量を増加させ、高濃度領域での半導体レーザの発光量を低下させる補正手段と、補正手段により補正された画素に基づいて半導体レーザを駆動制御する駆動制御手段とを備え、補正手段は、半導体レーザから出射されるレーザ光の走査の際に、レーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔に応じて、補正量を順次変化させていくことを特徴とする。   A semiconductor laser drive control device provided by the present invention is a semiconductor laser drive control device that controls the drive of a semiconductor laser based on image data, and increases the amount of light emitted from the semiconductor laser in a highlight region, so that it can be used in a high-concentration region. And a drive control means for driving and controlling the semiconductor laser based on the pixels corrected by the correction means. The correction means scans the laser light emitted from the semiconductor laser. In this case, the correction amount is sequentially changed according to the time interval from the time when the laser light emission is finished to the time when the laser light emission is started.

上記の半導体レーザ駆動制御装置の補正手段は、ハイライト領域及び高濃度領域に対する半導体レーザの発光特性について異なる補正を行うことを特徴とする。   The correction means of the semiconductor laser drive control device described above performs different corrections on the light emission characteristics of the semiconductor laser for the highlight region and the high concentration region.

上記の半導体レーザ駆動制御装置の補正手段は、半導体レーザから出射されるレーザ光の走査の際に、レーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔と、これら時間間隔に対して順次変化する補正量とを関連付けしたルックアップテーブルを参照して、時間間隔に応じて補正量を順次変化させていくことを特徴とする。   The correction means of the semiconductor laser drive control device described above is configured such that when scanning the laser light emitted from the semiconductor laser, the time interval from the end of the laser emission to the start of the laser emission, and the time interval On the other hand, the correction amount is sequentially changed according to the time interval with reference to a look-up table in which correction amounts that sequentially change are associated with each other.

上記のルックアップテーブルを参照した注目画素の補正は、注目画素の周辺の画素の有無に応じて切り換えたルックアップテーブルを用いて行うことを特徴とする。   The correction of the pixel of interest with reference to the lookup table is performed using a lookup table that is switched according to the presence or absence of pixels around the pixel of interest.

上記の半導体レーザ駆動制御装置は、ハイライト領域及び高濃度領域での半導体レーザの発光特性に起因する遅延を補正する補正とレーザ光が走査する電子写真の基本特性に起因する補正とを同時に行うことを特徴とする。   The above semiconductor laser drive control device simultaneously performs correction for correcting the delay due to the light emission characteristics of the semiconductor laser in the highlight region and the high concentration region and correction due to the basic characteristics of the electrophotography scanned with the laser light. It is characterized by that.

上記の補正手段は、画像データに対して補正を行うことを特徴とする。   The correction means performs correction on the image data.

上記の補正手段は、レーザ駆動パルス幅信号に対して補正を行うことを特徴とする。   The correction means corrects the laser driving pulse width signal.

上記の補正手段は、レーザパワーに対して補正を行うことを特徴とする。   The correction means performs correction on the laser power.

本発明は、PWM信号の立ち上がり時の発光遅延や、立下り時の消灯遅延を補正することを大きな目的としているが、同時に電子写真が本来持っている非線形性を含め補正することも可能である。例えばハイライト領域において、レーザ駆動が適正になるように補正をおこなうとともに,元来ドット再現が難しいハイライト領域の露光量を適正なだけ強くすることで適正な階調性を得ることも可能である。   The present invention has a major purpose of correcting the light emission delay at the rising edge of the PWM signal and the turn-off delay at the falling edge. However, it is also possible to correct the nonlinearity inherent in the electrophotography at the same time. . For example, in the highlight area, correction can be performed so that laser driving is appropriate, and it is also possible to obtain appropriate gradation by increasing the exposure amount in the highlight area, which is inherently difficult to reproduce dots. is there.

本発明によれば、上記のように構成したので、高速かつ高密度で画像記録を行う際、ハイライト領域から高濃度領域までの階調特性をより向上させ、線幅再現性も理想的なレーザ駆動装置を実現することができる。   According to the present invention, since it is configured as described above, when performing image recording at high speed and high density, the gradation characteristics from the highlight area to the high density area are further improved, and the line width reproducibility is also ideal. A laser driving device can be realized.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
<第1の実施形態>
図1は本発明の第1の実施形態を示す。これはレーザビームプリンタの例であり、その構造を図2に示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. This is an example of a laser beam printer, and its structure is shown in FIG.

図1において、1はレーザビームプリンタであって、多値データを照射光量に変換する方式として、パルス幅変調(PWM)方式を採用しており、画像処理部100と、レーザ駆動制御部120とを有する。画像処理部100は、レーザビームプリンタ1に接続したホストコンピュータ2からの入力データに基づき、色変換処理とハーフトーン処理を行い、補正処理部により補正処理を行うものである。レーザ駆動制御部120は、画像処理部100により画像処理されたデータに基づき、PWM制御を行い、半導体レーザを駆動制御するものである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a laser beam printer, which employs a pulse width modulation (PWM) method as a method for converting multi-value data into irradiation light quantity, and includes an image processing unit 100, a laser drive control unit 120, and the like. Have The image processing unit 100 performs color conversion processing and halftone processing based on input data from the host computer 2 connected to the laser beam printer 1, and performs correction processing by the correction processing unit. The laser drive control unit 120 performs PWM control based on the data processed by the image processing unit 100 to drive and control the semiconductor laser.

図2を説明する。像担持体11は導電性の支持基体を最下層として、電荷発生層、電荷輸送層のように2層構造よりなる機能分離タイプのものや、単層型のものが使用できる。帯電ユニット12としては、ワイヤーと電界制御グリッドよりなるコロナ帯電器を用いたコロナ帯電方式を使用できる。また、帯電ユニット12として、像担持体11に接触させた帯電ローラに、直流、又は直流及び交流の重畳バイアスを印加して帯電するローラ帯電方式も使用できる。画像露光ユニットとしては、半導体レーザを使用したスキャナタイプのものや、LEDに集光子など、その他の光学系を使用することができる。   FIG. 2 will be described. The image carrier 11 can be a functionally separated type having a two-layer structure, such as a charge generation layer and a charge transport layer, or a single layer type with a conductive support substrate as the lowermost layer. As the charging unit 12, a corona charging method using a corona charger composed of a wire and an electric field control grid can be used. Further, as the charging unit 12, a roller charging method in which direct current or a superimposed bias of direct current and alternating current is applied to a charging roller brought into contact with the image carrier 11 can be used. As the image exposure unit, a scanner type using a semiconductor laser, or another optical system such as a condenser for the LED can be used.

現像ユニット19としては、磁性トナーを磁力により搬送し、現像ニップにて非接触で像担持体上に飛翔現像させる磁性1成分の非接触現像方式、現像ニップで像担持体に接触させて現像処理を行う磁性接触現像方式を使用できる。また、現像ユニット19として、非磁性1成分の非接触現象方式を使用することもできる。これは、非磁性トナーをブレードにより規制し帯電させ、現像スリーブに担持して搬送し現像ニップにおいて非接触でトナーを飛翔現像させるものである。また、現像ユニット19として、現像ニップで像担持体に接触させた現像処理を行う非磁性1成分の接触現像方式を使用することもできる。あるいは、現像ユニット19として、非磁性トナーを磁性粉体であるキャリアに混合させ同じく現像スリーブで現像ニップまで搬送し現像処理を行う2成分現像方式を使用することもできる。   The developing unit 19 is a magnetic one-component non-contact developing method in which magnetic toner is conveyed by magnetic force and is developed in a non-contact manner on the image carrier at the development nip, and development processing is performed by contacting the image carrier at the development nip. A magnetic contact development method can be used. Further, as the developing unit 19, a non-magnetic one-component non-contact phenomenon method can be used. In this method, non-magnetic toner is regulated and charged by a blade, carried on a developing sleeve and conveyed, and the toner is fly-developed in a non-contact manner in a developing nip. Further, as the developing unit 19, a non-magnetic one-component contact developing method for performing a developing process in contact with the image carrier at the developing nip can be used. Alternatively, the developing unit 19 may be a two-component developing system in which non-magnetic toner is mixed with a carrier that is magnetic powder and conveyed to the developing nip with the developing sleeve, and development processing is performed.

転写ユニット14としては、電気的な力又は機械的な力を利用した転写方式を使用することができる。電気的な力を利用して転写を行う方法として、コロナワイヤーによりトナーの帯電極性と逆極性の直流バイアスを印加して転写を行うコロナ転写方式を使用することができる。また、電気的な力を利用して転写を行う方法として、ローラを当接させ、トナーと逆極性のバイアスを印加するローラ転写方式を使用することもできる。   As the transfer unit 14, a transfer method using an electric force or a mechanical force can be used. As a method for performing transfer using an electric force, a corona transfer method in which transfer is performed by applying a DC bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner using a corona wire can be used. Further, as a method for performing transfer using an electric force, a roller transfer system in which a roller is brought into contact and a bias having a polarity opposite to that of the toner can be applied.

定着ユニット15として、対向する2本のローラの当接部に記録紙を通し熱や圧力によってトナーを記録材に定着させる方式や、非接触のヒータやランプを用いて記録材にトナーを加熱定着させる方式を使用可能である。記録材を挟むユニットとしてベルト状のものを使用し、熱や圧力をかけて定着させることも可能である。   As the fixing unit 15, the recording paper is passed through the abutting portion of the two opposing rollers, and the toner is fixed to the recording material by heat or pressure, or the toner is heated and fixed using a non-contact heater or lamp. Can be used. It is also possible to use a belt-like unit as a unit for sandwiching the recording material and fix it by applying heat or pressure.

次に動作を説明する。帯電ユニット12により像担持体11が帯電され、この像担持体11がレーザ光により露光され、像担持体11上に静電潜像が形成される。現像ユニット19のトナー担持体13上のトナー層が、像担持体11の表面に接触され、像担持体11上の静電潜像が反転現像法により現像され、像担持体11上にトナー画像が形成される。この像担持体11上のトナー画像は、所定のタイミングで給送された記録紙上に、転写ユニット14により転写される。そして、記録紙上に転写されたトナー画像は、加熱ローラと加圧ローラとを有する定着ユニット15により加熱され加圧されて定着される。   Next, the operation will be described. The image carrier 11 is charged by the charging unit 12, and the image carrier 11 is exposed by laser light, and an electrostatic latent image is formed on the image carrier 11. The toner layer on the toner carrier 13 of the developing unit 19 is brought into contact with the surface of the image carrier 11, the electrostatic latent image on the image carrier 11 is developed by the reverse development method, and the toner image is formed on the image carrier 11. Is formed. The toner image on the image carrier 11 is transferred by the transfer unit 14 onto the recording paper fed at a predetermined timing. Then, the toner image transferred onto the recording paper is heated and pressed by a fixing unit 15 having a heating roller and a pressure roller and fixed.

転写工程後の像担持体11上の転写残余のトナーは、像担持体11の表面に当接させたブレード状のクリーニング部材16によって掻き取られ、クリーナによって回収される。以後、画像形成ごとに、上記の工程が繰り返される。   The residual toner on the image carrier 11 after the transfer process is scraped off by a blade-like cleaning member 16 brought into contact with the surface of the image carrier 11 and collected by a cleaner. Thereafter, the above steps are repeated for each image formation.

図3は図2の走査光学系17の要素を示す図である。走査光学系17は、半導体レーザ21と、コリメータレンズ22と、シリンドリカルレンズ23と、高速回転するポリゴンミラー24と、f−θレンズ25と、を有する。そして、半導体レーザ21は、画像処理部100からの画像データに基づき、レーザ駆動制御部120からのレーザ駆動信号に基づいて、レーザ光を明滅する。半導体レーザ21から出射されたレーザ光束は、コリメータレンズ22にて略平行光とされ、シリンドリカルレンズ23によりポリゴンミラー24に導かれる。そして、このレーザ光は、一定速度で回転するポリゴンミラー24により反射及び偏向される。そして、f−θレンズ25を通り、折り返しミラー位置26で再び偏向されて像担持体11の像面27上にスポット状に結像され、走査方向28に等速度で走査される。   FIG. 3 is a diagram showing elements of the scanning optical system 17 of FIG. The scanning optical system 17 includes a semiconductor laser 21, a collimator lens 22, a cylindrical lens 23, a polygon mirror 24 that rotates at high speed, and an f-θ lens 25. Then, the semiconductor laser 21 blinks the laser beam based on the image data from the image processing unit 100 and based on the laser drive signal from the laser drive control unit 120. The laser beam emitted from the semiconductor laser 21 is made into substantially parallel light by the collimator lens 22 and guided to the polygon mirror 24 by the cylindrical lens 23. The laser light is reflected and deflected by a polygon mirror 24 that rotates at a constant speed. Then, the light passes through the f-θ lens 25, is deflected again at the folding mirror position 26, forms a spot image on the image surface 27 of the image carrier 11, and is scanned in the scanning direction 28 at a constant speed.

図4は図1の画像処理部100の補正処理部における補正処理の手順を示す。これら手順により、補正前の画像データ及びPWM信号から、画素間隔や、立ち上がり、立ち下り間隔が検出され、得られた検出量に対応した補正量に基づき、画像データやPWM信号が補正される。   FIG. 4 shows a procedure of correction processing in the correction processing unit of the image processing unit 100 of FIG. By these procedures, pixel intervals, rising and falling intervals are detected from the uncorrected image data and PWM signal, and the image data and PWM signal are corrected based on the correction amount corresponding to the obtained detection amount.

図4について詳述すると、補正処理部が画像データを受け取り、画像属性判定部で注目画素の属性情報に基づいて文字・細線か、それ以外かを判定する。文字・細線と判定された場合には、ラインバッファに格納されているデータに対してパターンマッチングを行う。そして、画素間隔を求め、このときの画素間隔に応じて、補正量決定部で設定されているLUTを基に補正量を決定する。   Referring to FIG. 4 in detail, the correction processing unit receives the image data, and the image attribute determination unit determines whether it is a character / thin line or the other based on the attribute information of the target pixel. If the character / thin line is determined, pattern matching is performed on the data stored in the line buffer. Then, the pixel interval is obtained, and the correction amount is determined based on the LUT set by the correction amount determination unit according to the pixel interval at this time.

このときの画素間隔を求める手法としては、パターンマッチングの他に条件分岐により画素間隔を求めることも可能である。条件分岐による方法を詳述すると、注目画素iが立ち上がり画素(注目画素が黒画素でその前の画素が白画素)のとき、i−k番目の画素をk=0〜nまで検証する。そして、黒画素が表れたときのkの値を画素間隔として設定することができる。このときのnの値は、補正を行う際のLUTで扱う画素間隔範囲内に限定することができる。また、立ち下がり画素を予め検出し、この画素の次に、立ち上がり画素が出現するまでの画素数をカウントすることにより、所望の値を算出することも可能である。このようにして決定された補正量を基に補正された画像データを生成し、次の工程にデータを出力する。   As a method for obtaining the pixel interval at this time, it is also possible to obtain the pixel interval by conditional branching in addition to pattern matching. The method based on conditional branching will be described in detail. When the target pixel i is a rising pixel (the target pixel is a black pixel and the preceding pixel is a white pixel), the i-kth pixel is verified from k = 0 to n. Then, the value of k when a black pixel appears can be set as the pixel interval. The value of n at this time can be limited to the pixel interval range handled by the LUT when performing correction. It is also possible to calculate a desired value by detecting a falling pixel in advance and counting the number of pixels until the rising pixel appears after this pixel. Image data corrected based on the correction amount determined in this way is generated, and the data is output to the next step.

ここでは2値画像の例を説明したが、多値画像についても同様の考え方を適用可能である。   Although an example of a binary image has been described here, the same concept can be applied to a multi-value image.

このとき、図4に示すように、画像データの段階で補正処理を行う。これにより、画像の属性情報、すなわち文字・細線や自然画像などの画像特性を基に、処理のON/OFFを切り換えたり、補正量の最適化を行うことができるなどより好適である。   At this time, as shown in FIG. 4, correction processing is performed at the stage of image data. Accordingly, it is more preferable that processing can be switched on / off and the correction amount can be optimized based on image attribute information, that is, image characteristics such as characters / thin lines and natural images.

ここで、入力画像を中間調処理を行う方法としては、様々なものが使用可能である。通常最も多く用いられる画像処理方法として、ディザ法(dither method)と濃度パターン法(dot pattern method)とがある。ディザ法は、読み取った入力信号の1画素を2値記録用の1画素に対応させて出力する際に、m×mの閾値データに基づいて1画素のオン又
はオフを決定するものである。
Here, various methods can be used as a method for performing halftone processing on an input image. The most commonly used image processing methods are a dither method and a density pattern method. In the dither method, when one pixel of a read input signal is output in correspondence with one pixel for binary recording, one pixel is turned on or off based on m × m threshold data.

このときのレーザ光信号のパルス幅は階調により制御されるが、このときの発光位置は、画素中の「中央」、「左」、「右」と、マトリックスパターン内の画素位置や周辺画素の影響を考慮して設定可能である。   The pulse width of the laser light signal at this time is controlled by the gradation, but the light emission position at this time is “center”, “left”, “right” in the pixel, the pixel position in the matrix pattern, and the peripheral pixels. Can be set in consideration of the influence of

さらに、誤差拡散法やブルーノイズマスクを用いた画像形成手法を用いることも、本実施形態で実現される高精細画像出力には好適である。   Furthermore, using an error diffusion method or an image forming method using a blue noise mask is also suitable for high-definition image output realized in this embodiment.

エンジン解像度は400dpi、600dpi、1200dpi、2400dpi、3600dpiなど、いずれのエンジン解像度でも適用可能である。しかし、1200dpi、2400dpi、3600dpi等の高解像度になった場合、前述したとおり1画素内での補正が難しい。そして、高解像度ゆえに画像クロックが高くなり補正の必要性も高まることから、高解像エンジンでの、本実施形態の適用はより好適である。   The engine resolution can be applied to any engine resolution such as 400 dpi, 600 dpi, 1200 dpi, 2400 dpi, 3600 dpi, and the like. However, when the resolution becomes high such as 1200 dpi, 2400 dpi, 3600 dpi, etc., correction within one pixel is difficult as described above. Since the image clock becomes high and the necessity for correction increases because of the high resolution, the application of this embodiment in a high resolution engine is more preferable.

図3の半導体レーザ21に入力されるレーザ駆動パルス信号に対するレーザ発光特性は、図5に示されている。図5に示されているように、ハイライト部においてONレベルのレーザ発光幅(パルス幅)が狭くなり、高濃度部においてONレベルのレーザ発光幅が広くなり、レーザ発光のリニアリティが低下する。   The laser emission characteristics with respect to the laser drive pulse signal input to the semiconductor laser 21 of FIG. 3 are shown in FIG. As shown in FIG. 5, the ON level laser emission width (pulse width) is narrowed in the highlight portion, the ON level laser emission width is widened in the high concentration portion, and the linearity of laser emission is lowered.

すなわち、レーザ駆動パルス信号(PWM信号、図5(a)参照)のONレベルのパルス幅を補正しない場合においては、以下のような問題が生ずる。このレーザ駆動パルス信号に基づきレーザ発光素子から出射されるレーザ光信号は、レーザ発光素子の特性に起因して、実際のレーザ発光幅が、所望のレーザ発光幅より、ハイライト部においては狭くなる。そして、高濃度部においては広くなる。これにより、レーザ発光のリニアリティが低下する。   That is, the following problems occur when the ON level pulse width of the laser drive pulse signal (PWM signal, see FIG. 5A) is not corrected. The laser light signal emitted from the laser light emitting element based on the laser driving pulse signal has an actual laser light emission width narrower in the highlight portion than the desired laser light emission width due to the characteristics of the laser light emitting element. . And it becomes wide in the high concentration part. This reduces the linearity of laser emission.

ここに、図5において、矢印はレーザ光の走査方向である。本実施形態では、簡単のため、レーザ駆動のリニアリティの低下を、レーザ発光特性として取り扱っている。しかし、公知のとおり、データ信号からパルス幅信号を生成する際に発生するリニアリティの低下についても同様に補正対象となる。   Here, in FIG. 5, the arrow indicates the scanning direction of the laser beam. In the present embodiment, for the sake of simplicity, a decrease in linearity of laser driving is handled as a laser emission characteristic. However, as is well known, a reduction in linearity that occurs when a pulse width signal is generated from a data signal is also subject to correction.

そこで、レーザ発光の立ち上がり位置に対して、パルス幅を補正することにより、図6に示すように、入力データに基づくパルス幅よりも広く設定され、結果的に所望のレーザ発光幅を得ることができる。ここでの補正手段は、画像データ生成部で2値データや多値データを付加したり、パルス幅を直接変化させるなど、公知の補正手段が使用可能である。   Therefore, by correcting the pulse width with respect to the rising position of the laser emission, as shown in FIG. 6, it is set wider than the pulse width based on the input data, and as a result, a desired laser emission width can be obtained. it can. As the correction means, known correction means can be used, such as adding binary data or multi-value data in the image data generation unit, or directly changing the pulse width.

この例では、レーザ発光の立ち上がり位置全てに補正を施しているので、補正前のDataに対するLaserPowerの特性(図7)に対し、図8に示すとおり、ハイライトのリニアリティは向上する。しかし、高濃度部でのリニアリティは補正前より悪化することになる。ここでの横軸Dataは、エンジン解像度でパルス幅駆動をさせる際の入力データ値であり、縦軸LaserPowerはレーザから発せられた積算光量である。   In this example, since all the rising positions of the laser emission are corrected, the highlight linearity is improved as shown in FIG. 8 with respect to the characteristics of LaserPower with respect to the data before correction (FIG. 7). However, the linearity at the high density portion is worse than before the correction. Here, the horizontal axis Data is an input data value when the pulse width is driven at the engine resolution, and the vertical axis LaserPower is an integrated light amount emitted from the laser.

このような高濃度部でのリニアリティの低下を防止するには、例えば高濃度部でのパルス幅の補正は行わず、ハイライトの孤立ドットのみについてパルス幅の補正を行うことが考えられる。この例を図9に示す。しかしながら、このような補正を行うと、高濃度部でのリニアリティは低下しないが、図10に示すとおり、補正する階調領域と補正しない階調領域との切り換え部分で階調の段差が発生してしまう。   In order to prevent such a decrease in linearity in the high density part, for example, it is conceivable to correct the pulse width only for the highlight isolated dots without correcting the pulse width in the high density part. An example of this is shown in FIG. However, when such correction is performed, the linearity in the high density portion is not deteriorated, but as shown in FIG. 10, a gradation step occurs at the switching portion between the gradation region to be corrected and the gradation region not to be corrected. End up.

そこで、本実施形態においては、レーザ発光幅が減少するハイライト領域では、パルス幅をより広くする補正(以下「プラス補正」という。)のみを行う。他方、レーザ発光幅が増加する高濃度領域では、パルス幅をより狭くする補正(以下「マイナス補正」という。)を行うようにした。これにより、レーザ発光のリニアリティが向上する。   Therefore, in the present embodiment, only the correction for increasing the pulse width (hereinafter referred to as “plus correction”) is performed in the highlight region where the laser emission width decreases. On the other hand, in a high concentration region where the laser emission width increases, correction for narrowing the pulse width (hereinafter referred to as “minus correction”) is performed. This improves the linearity of laser emission.

具体的には、図11に示すとおり、高濃度部でパルス幅を減少させるマイナス補正を行うことにより、図12に示すとおり、高濃度部のリニアリティを向上させることが可能となった。このときの補正パルス幅の切り換え方法の一例を図13に示す。図の横軸は画素情報あるいはレーザパルス情報より求めた、レーザパルス立ち下り〜立ち上がり間隔であり、右に行くほど、幅が短くなっている。   Specifically, as shown in FIG. 11, it is possible to improve the linearity of the high density part as shown in FIG. 12 by performing a minus correction to reduce the pulse width in the high density part. An example of the correction pulse width switching method at this time is shown in FIG. The horizontal axis in the figure is the laser pulse falling to rising interval obtained from the pixel information or the laser pulse information, and the width becomes shorter toward the right.

また、本実施形態では、レーザ発光幅が減少するハイライト領域で、プラス補正を行う。そして、その補正幅を、レーザ発光が終了した時点から、レーザ発光が開始される時点までの時間間隔に応じて順次変化させていく。これにより、レーザ発光のリニアリティを改善するとともに、階調特性の不連続を解消することも本実施形態の1つの特徴である。   In the present embodiment, plus correction is performed in a highlight region where the laser emission width decreases. Then, the correction width is sequentially changed according to the time interval from the time when the laser light emission ends to the time when the laser light emission starts. Thus, it is one of the features of this embodiment that the linearity of laser emission is improved and the discontinuity of gradation characteristics is eliminated.

具体的には、図14に示すとおり、補正量をハイライト領域から高濃度領域に亘り段階的に切り換えていく。これにより、図15に示すとおり、ハイライト領域から高濃度領域までリニアリティの高いレーザ駆動が可能となる。このときのパルス幅の切り換え方法の一例を図16に示す。図16の横軸は画素情報又はレーザパルス情報より求めた、レーザパルスの立ち下がり〜立ち上がり間隔であり、右に行くほど間隔が狭くなっている。   Specifically, as shown in FIG. 14, the correction amount is switched stepwise from the highlight area to the high density area. Thereby, as shown in FIG. 15, laser driving with high linearity from the highlight area to the high density area is possible. An example of the pulse width switching method at this time is shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 16 is the falling edge to the rising edge of the laser pulse obtained from the pixel information or the laser pulse information, and the interval becomes narrower toward the right.

また、本実施形態においては、レーザ発光幅が減少するハイライト領域で、プラス補正を行い、その補正幅を、レーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔に応じて順次変化させて行く。   Further, in the present embodiment, plus correction is performed in the highlight region where the laser emission width decreases, and the correction width is set according to the time interval from the time when the laser emission ends to the time when the laser emission starts. Change it sequentially.

また、レーザ発光が増加する高濃度領域では、マイナス補正を、同じくレーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔に応じて順次変化させて行く。   Further, in the high density region where the laser emission increases, the minus correction is sequentially changed according to the time interval from the time when the laser emission is finished to the time when the laser emission is started.

これにより、レーザ発光のリニアリティを大幅に改善すると共に、階調特性の不連続を解消することも可能となる。   As a result, the linearity of the laser emission can be greatly improved and the discontinuity of the gradation characteristics can be eliminated.

具体的には、図17に示すとおり、補正量をハイライト領域から高濃度領域に亘り段階的に切り換えていくことにより、図18に示すとおり、ハイライト領域から高濃度領域まで、リニアリティの高いレーザ駆動が可能となる。このときのパルス幅の切り換え方法の一例を図19に示す。図の横軸Dataは、エンジン解像度でパルス幅駆動をさせる際の入力データ値であり、縦軸LaserPowerはレーザから発せられた積算光量である。   Specifically, as shown in FIG. 17, by changing the correction amount stepwise from the highlight area to the high density area, the linearity is high from the highlight area to the high density area as shown in FIG. Laser drive is possible. An example of the pulse width switching method at this time is shown in FIG. The horizontal axis Data in the figure is the input data value when the pulse width drive is performed at the engine resolution, and the vertical axis LaserPower is the integrated light amount emitted from the laser.

このときの補正量を切り換えていく手段としては、注目するレーザ発光の立ち上がりに対し、それ以前にレーザの発光が終了した位置からのブランク時間に応じて、数値演算又はルックアップテーブルを用いて補正量を段階的に決定することができる。   As a means of switching the correction amount at this time, correction is performed using numerical calculation or a look-up table according to the blank time from the position where the laser emission ended before the rise of the laser emission to be noticed. The amount can be determined in stages.

このときのブランク時間のモニタ手法としては、レーザ発光の立ち上がり位置に対して、それ以前にレーザの発光が終了した位置を、パルス電気信号の立ち下がりと立ち上がりとから検出する手法、画像データの時点で注目画素の数画素手前の値を参照して検出する手法、あるいは、画像データの時点でパターンマッチングにより検出する手法、など様々な手法が適用可能である。   As a monitoring method of the blank time at this time, a method of detecting a position where the laser light emission has ended before the rising position of the laser light emission from the falling edge and the rising edge of the pulse electric signal, the time point of the image data Thus, various methods such as a method of detecting by referring to a value a few pixels before the target pixel or a method of detecting by pattern matching at the time of image data can be applied.

さらに、本実施形態によれば、入力された画像データに対して十分なレーザ発光の応答性が得られている場合でも、最終的なトナー像の、更なるハイライト領域の再現性を実現し、あるいは更なる高濃度部での再現性を実現することも可能である。   In addition, according to the present embodiment, even when sufficient laser emission response is obtained with respect to input image data, it is possible to realize further highlight area reproducibility of the final toner image. Alternatively, it is possible to realize reproducibility at a higher concentration part.

ところで、近年の電子写真画像記録装置は、レーザの明滅によって画像パターンを形成し、明滅させる面積率によってハーフトーン領域を表現するいわゆるデジタル方式である。しかし、旧来技術であるアナログ方式に対する現像の特性(図23)と同様の問題が生じる。図23の横軸は、現像バイアスのDC成分から潜像電位までの電位差を現す現像コントラストを示している。図23からわかるように、ハイライト領域ではトナーが付着せずに画像濃度が低く、高濃度領域ではトナー濃度が飽和してしまい、S字特性を示す。これは電子写真の潜像〜現像過程で発生する原理的な非線形性として、一般的に知られている。   Incidentally, the recent electrophotographic image recording apparatus is a so-called digital system in which an image pattern is formed by blinking of a laser and a halftone area is expressed by an area ratio to be blinked. However, a problem similar to the development characteristics (FIG. 23) of the conventional analog method occurs. The horizontal axis of FIG. 23 shows the development contrast representing the potential difference from the DC component of the development bias to the latent image potential. As can be seen from FIG. 23, the toner density does not adhere in the highlight area and the image density is low, and in the high density area, the toner density is saturated and exhibits S-characteristics. This is generally known as a principle non-linearity generated in the latent image to developing process of electrophotography.

本実施形態では、このような電子写真の基本特性を補正するために、ハイライト領域の光量を強め、高濃度領域の光量を減らすような、S字特性と逆の補正を行う。これにより、ハイライト〜高濃度領域まで良好な階調特性を実現することができる。よって、本実施形態により、電子写真の基本特性に起因する非線形性の解消と同時に、レーザの消灯遅延が発生するような画像領域でも適正な階調性を得ることができる。   In this embodiment, in order to correct such basic characteristics of electrophotography, correction opposite to the S-characteristic is performed so as to increase the amount of light in the highlight area and reduce the amount of light in the high density area. Thereby, favorable gradation characteristics can be realized from highlight to high density region. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to obtain appropriate gradation even in an image region in which a laser extinguishing delay occurs at the same time as elimination of nonlinearity due to the basic characteristics of electrophotography.

<第2の実施形態>
以下で、本発明の第2の実施形態について説明する。
<Second Embodiment>
The second embodiment of the present invention will be described below.

まず、本実施形態に関わる半導体レーザの発光特性を補正する技術を説明する。図20に示すように、各画素を同一の信号値でPWM駆動させた、00h〜FFh(16進数にhを付加した画素の濃度を指定するインデックス)までの各入力データに対する発光光量(LaserPower)を計測する。そのときの発光光量を入力データに対してプロットした結果を図21に示す。このときのaが,入力データに対する発光光量が直線的な関係となり、理想的と言える。図22に示すように、発光すべきパルス幅や消灯するべきパルス幅が短いときにはレスポンスが悪く光波形がなまってしまう。そして、図21のbのように、ハイライト領域ではレーザが発光せず、高濃度領域ではレーザが消灯しないことにより、レーザの直線性が理想から大きくはずれる。   First, a technique for correcting the light emission characteristics of the semiconductor laser according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 20, the amount of emitted light (LaserPower) for each input data from 00h to FFh (index specifying the density of a pixel with h added to the hexadecimal number) obtained by PWM driving each pixel with the same signal value. Measure. FIG. 21 shows the result of plotting the amount of emitted light against the input data. It can be said that a in this case is ideal because the light emission quantity with respect to the input data has a linear relationship. As shown in FIG. 22, when the pulse width to be emitted and the pulse width to be turned off are short, the response is poor and the optical waveform is distorted. Then, as shown in FIG. 21b, the laser does not emit light in the highlight region and the laser does not turn off in the high concentration region, so that the linearity of the laser deviates greatly from the ideal.

このようなレーザ駆動を補正するために、1画素内のLUTで補正を行なう技術を適用できる。しかし、1画素内でのパルス幅を補正するLUT補正では、階調の再現性に関する問題が発生する。   In order to correct such laser driving, it is possible to apply a technique for performing correction using an LUT in one pixel. However, in the LUT correction for correcting the pulse width within one pixel, a problem related to the reproducibility of gradation occurs.

まず、通常の画像形成の面からこの点について説明する。例えば600dpiで200線のスクリーンを形成する場合、図24に見られるように、3画素をひとつの塊(サブマトリックス)として画像のパターンを形成していく。例えば、図24(a)は中央の画素から両端に順次形成されていくパターンを示しており、それぞれ右端(R)からの形成、中央(C)からの形成,左端(L)からの形成とPWMの形成の基点が異なる。図24(b)は左の画素から右の画素の順次形成されていくパターンを示しており、全ての画素が左端(L)を基点として形成されていく。   First, this point will be described from the viewpoint of normal image formation. For example, when a 200-line screen is formed at 600 dpi, as shown in FIG. 24, an image pattern is formed using three pixels as one block (sub-matrix). For example, FIG. 24A shows a pattern formed sequentially from the center pixel to both ends, forming from the right end (R), forming from the center (C), and forming from the left end (L), respectively. The starting point of PWM formation is different. FIG. 24B shows a pattern in which the left pixel to the right pixel are sequentially formed, and all the pixels are formed with the left end (L) as a base point.

この様な画像形成手法を前提に、1画素ごとのLUTを用いて画像出力をおこなったときの課題を、図25を用いて示す。図25(a)は、画像パターンを示す。そして、図25(b)は、PWMパターンを示す。そして、図21(b)で示すような発光特性の半導体レーザを用いて出力する際、逆ガンマ特性が図25(c)の様なLUTを用いて補正を行うとする。このような場合、図25(d)のような補正信号が形成される。これを、図21(b)の様な発光特性の半導体レーザで出力すると図25(e)のような光波形が出力される。   On the premise of such an image forming method, a problem when an image is output using an LUT for each pixel will be described with reference to FIG. FIG. 25A shows an image pattern. FIG. 25B shows a PWM pattern. Then, when output is performed using a semiconductor laser having a light emission characteristic as shown in FIG. 21B, the inverse gamma characteristic is corrected using an LUT as shown in FIG. In such a case, a correction signal as shown in FIG. 25 (d) is formed. When this is output by a semiconductor laser having a light emission characteristic as shown in FIG. 21B, an optical waveform as shown in FIG. 25E is output.

ここで、図21の発光特性は、あくまで図20で示したような、全画素に同一の信号を入力した際の出力光量である。図25で示したような、複数の画素をまとめて画像形成するような場合おいては、図25のBやGのように、同じ10hの情報をもつ画素でも、周辺画素の影響が異なる。具体的には、図25のGは孤立画素となり、図25のAは左側に隣接画素をもつ条件となる。図25のB、Gいずれの場合も、図20で示したような、全画素で同一の画像信号を入力したものとはレーザ発光に寄与する周辺画素の条件が異なる。つまり、同一の半導体レーザを用いているにも関わらず、図25のBやGは図21のような階調特性を示さない。   Here, the light emission characteristic of FIG. 21 is the output light amount when the same signal is input to all the pixels as shown in FIG. In the case where an image is formed by collectively combining a plurality of pixels as shown in FIG. 25, the influence of the peripheral pixels is different even for pixels having the same 10h information as in B and G of FIG. Specifically, G in FIG. 25 is an isolated pixel, and A in FIG. 25 is a condition having an adjacent pixel on the left side. In both cases B and G in FIG. 25, the conditions of peripheral pixels contributing to laser emission are different from those in FIG. 20 in which the same image signal is input to all pixels. That is, although the same semiconductor laser is used, B and G in FIG. 25 do not show gradation characteristics as in FIG.

注目画素(分類中の画素)の左右の画素の影響を4分類し、階調特性を示すと図26のようになる。図26(a)―(d)の縦軸は、注目画素の濃度を示し、横軸は、パルス幅のデューティ比を示している。図26(a)は、左右の画素に信号がない場合を示し、図26(b)は、右の画素のみ信号がある場合を示し、図26(c)は、左の画素のみ信号がある場合を示し、図26(d)左右の画素に信号がある場合を示している。図26(a)〜(d)はそれぞれ、異なる発光特性を示していることが理解できる。具体的には、図25のBやGはそれぞれ図26(a)や図26(b)に対応し、最終的な出力波形は図25(e)となる。図25(e)を見ると、目的とするPWM信号である図25(b)に対し、Gは所望の値となり、Dは小さい値となり、A+Bは所望の値となる。   FIG. 26 shows the gradation characteristics by classifying the influence of the left and right pixels of the pixel of interest (the pixel being classified) into four categories. 26A to 26D, the vertical axis represents the density of the target pixel, and the horizontal axis represents the duty ratio of the pulse width. FIG. 26A shows a case where there is no signal in the left and right pixels, FIG. 26B shows a case where only the right pixel has a signal, and FIG. 26C shows a signal only in the left pixel. FIG. 26 (d) shows a case where there are signals in the left and right pixels. It can be understood that FIGS. 26A to 26D show different light emission characteristics. Specifically, B and G in FIG. 25 correspond to FIG. 26A and FIG. 26B, respectively, and the final output waveform is FIG. 25E. Looking at FIG. 25 (e), G is a desired value, D is a small value, and A + B is a desired value with respect to FIG. 25 (b), which is the target PWM signal.

ここで、A+Bなど形成された画素に隣接してハイライト画素が点灯する際に、問題が生じる。すなわち、図25(e)に示すように過剰な補正により、D+E+Fで示すサブマトリックスの階調と、A+B+Cで示すサブマトリックスの階調に大きな出力差が生じる。そのため、形成された画素にハイライト画素が隣接する階調でトーンジャンプが発生してしまう。したがって、図26の4種類のパターンに応じてLUTを切り換えなければ、充分な整合性がとれない。   Here, a problem arises when the highlight pixel lights up adjacent to the formed pixel such as A + B. That is, as shown in FIG. 25 (e), due to excessive correction, a large output difference is generated between the gradation of the sub-matrix indicated by D + E + F and the gradation of the sub-matrix indicated by A + B + C. Therefore, a tone jump occurs at a gradation in which the highlight pixel is adjacent to the formed pixel. Accordingly, sufficient matching cannot be achieved unless the LUT is switched according to the four types of patterns in FIG.

本実施形態では、レーザ駆動に供するPWM信号の立ち上がりと立下りのポイントを検出し、PWM信号の立ち上がりポイントからさかのぼって、消灯ポイントまでの時間間隔をモニタする。そして、そのときの時間間隔をもとに補正量を段階的に変化させる。本実施形態で主に補正したいレーザ発光の特性は、図26に示すように周辺画素の影響を強く受ける。したがって、適正な補正をおこなうためには、1画素単位での補正は、効果的ではない。このため、問題となる発光特性が支配されている、立ち上がりと立下りの関係、具体的には消灯時間間隔に着目し、その時間間隔に応じて補正を行なう。あるいは、図26に示されているような周辺画素の影響を考慮して、図26に示されている4種類のパターンに応じ補正量を適正化する。すなわち、本実施形態では、注目画素の隣接画素の信号の有無に応じて、LUTを選択する。このために、図26の4種類のパターンに応じて、LUTを切り換えるのである。このようにすることでトーンジャンプのない適正な画像補正を行なうことが可能となる。   In this embodiment, the rise and fall points of the PWM signal used for laser driving are detected, and the time interval from the rise point of the PWM signal to the extinction point is monitored. Then, the correction amount is changed stepwise based on the time interval at that time. The laser emission characteristics to be mainly corrected in the present embodiment are strongly influenced by peripheral pixels as shown in FIG. Therefore, in order to perform proper correction, correction in units of one pixel is not effective. For this reason, attention is paid to the relationship between rise and fall, specifically the turn-off time interval, in which the light emission characteristics in question are governed, and correction is performed according to the time interval. Alternatively, in consideration of the influence of surrounding pixels as shown in FIG. 26, the correction amount is optimized according to the four types of patterns shown in FIG. That is, in the present embodiment, the LUT is selected according to the presence / absence of a signal of a pixel adjacent to the target pixel. Therefore, the LUT is switched according to the four types of patterns in FIG. By doing so, it is possible to perform appropriate image correction without a tone jump.

<第3の実施形態>
図27は本発明の第3の実施形態を示す。本実施形態は、第1の実施形態および第2の実施形態との比較で言えば、補正処理をホストコンピュータ2で行うようにした点が異なる。
<Third Embodiment>
FIG. 27 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment in that correction processing is performed by the host computer 2.

本実施形態における補正処理は、第1の実施形態に係る図4の補正処理部における補正処理の手順と本質的に異ならない。補正前の画像データ及びPWM信号から、画素間隔や立ち上がり、立ち下り間隔を検出し、得られた検出量に適した補正量を、画像データやPWM信号に補正し、後段の処理に続けていく。   The correction processing in the present embodiment is not essentially different from the correction processing procedure in the correction processing unit of FIG. 4 according to the first embodiment. The pixel interval, rise and fall intervals are detected from the image data before correction and the PWM signal, the correction amount suitable for the obtained detection amount is corrected to the image data and PWM signal, and the subsequent processing is continued. .

<第4の実施形態>
図28は本発明の第4の実施形態を示す。本実施形態は、第1の実施形態および第2の実施形態との比較で言えば、補正処理をレーザ駆動制御部320で行うようにした点が異なる。
<Fourth Embodiment>
FIG. 28 shows a fourth embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment in that correction processing is performed by the laser drive control unit 320.

図29は図28のレーザ駆動制御部320の補正処理部による補正処理の手順を示す。補正前の画像データ及びPWM信号から、画素間隔や立ち上がり、立ち下り間隔を検出し、得られた検出量に適した補正量を、画像データやPWM信号に補正し、後段の処理に続けていく。   FIG. 29 shows a procedure of correction processing by the correction processing unit of the laser drive control unit 320 of FIG. The pixel interval, rise and fall intervals are detected from the image data before correction and the PWM signal, the correction amount suitable for the obtained detection amount is corrected to the image data and PWM signal, and the subsequent processing is continued. .

図29について詳述すると、PWM信号の立ち上がり、立ち下り間隔検出部で、信号の立ち上がり立ち下がりを検出し、それらの時間間隔を基準クロックより求め、補正量決定部のLUTを基に補正量を決定し、補正したPWM信号を生成させて出力する。図29では、PWM波形になった後に立ち上がり、立ち下がりを検出する方法について説明したが、レーザ駆動制御部内のデジタルデータの際に補正処理を行うことももちろん可能である。   Referring to FIG. 29 in detail, the rise and fall interval detector of the PWM signal detects the rise and fall of the signal, obtains their time interval from the reference clock, and calculates the correction amount based on the LUT of the correction amount determination unit. The determined and corrected PWM signal is generated and output. In FIG. 29, the method for detecting the rise and fall after the PWM waveform has been described has been described. However, it is of course possible to perform correction processing for digital data in the laser drive control unit.

(その他の実施形態)
尚、本発明を複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーグ、プリンタなど)を有するシステムに適用できる。また、本発明を1つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用しても良い。
(Other embodiments)
The present invention can be applied to a system having a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a league, a printer, etc.). Further, the present invention may be applied to an apparatus (for example, a copying machine, a facsimile apparatus, etc.) comprising a single device.

また、本発明の目的は以下のようにしても達成されることは言うまでもない。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU若しくはMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行する。   Needless to say, the object of the present invention can also be achieved as follows. That is, a recording medium that records a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the recording medium.

この場合、記録媒体から諸出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。そして、本発明は、そのプログラムコードを記憶した記録媒体を有することになる。   In this case, the program code itself output from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment. And this invention has a recording medium which memorize | stored the program code.

このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば以下のものを用いることができる。すなわち、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMである。   As a recording medium for supplying the program code, for example, the following can be used. That is, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, and ROM.

また、コンピュータが説出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、以下のことが可能になることは言うまでもない。すなわち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行う。そして、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。   It goes without saying that the execution of the program code explained by the computer not only realizes the functions of the above-described embodiments, but also enables the following. That is, based on an instruction of the program code, an OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing. And the function of embodiment mentioned above is implement | achieved by the process.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行う。そして、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing. Needless to say, the process includes the case where the functions of the above-described embodiments are realized.

本発明の第1の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st Embodiment of this invention. 図1のレーザビームプリンタの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the laser beam printer of FIG. 図2の走査光学系の要素を示す図である。It is a figure which shows the element of the scanning optical system of FIG. 図1の補正処理部における補正処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the correction process in the correction process part of FIG. 図2の半導体レーザの特性を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the characteristic of the semiconductor laser of FIG. パルス幅補正の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of pulse width correction | amendment. 補正前のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data before correction | amendment. 補正後のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data after correction | amendment. ハイライトの孤立ドットのみについて行うパルス幅補正を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the pulse width correction | amendment performed only about the isolated dot of highlight. 補正後のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data after correction | amendment. 第1の実施形態におけるパルス幅補正の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the pulse width correction | amendment in 1st Embodiment. 補正後のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data after correction | amendment. 画素間隔に対する補正幅の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correction width | variety with respect to a pixel space | interval. 補正量をハイライト領域から高濃度領域に亘り段階的に切り換える例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example which switches correction amount in steps from a highlight area | region to a high density area | region. 補正後のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data after correction | amendment. 補正量をハイライト領域から高濃度領域に亘り段階的に切り換える例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example which switches correction amount in steps from a highlight area | region to a high density area | region. プラス補正及びマイナス補正を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating plus correction | amendment and minus correction | amendment. 補正後のDataに対するLaserPowerの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of LaserPower with respect to Data after correction | amendment. 補正量をハイライト領域から高濃度領域に亘り段階的に切り換える例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example which switches correction amount in steps from a highlight area | region to a high density area | region. 各画素を同一の信号値でPWM駆動させた、00h〜FFhまでの各入力データに対する発光光量を示す図である。It is a figure which shows the light-emission light quantity with respect to each input data from 00h to FFh which made each pixel PWM drive with the same signal value. 図18の発光光量を入力データに対してプロットした結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having plotted the emitted light quantity of FIG. 18 with respect to input data. 図2の半導体レーザの特性を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the characteristic of the semiconductor laser of FIG. アナログ方式に対する現像の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the development with respect to an analog system. 画像のパターンの形成を示す図である。It is a figure which shows formation of the pattern of an image. 1画素ごとのLUTを用いて画像出力をおこなったときの課題を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the subject when image output is performed using LUT for every pixel. 階調特性を示す図である。It is a figure which shows a gradation characteristic. 本発明の第3の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 4th Embodiment of this invention. 図28のレーザ駆動制御部320の要素を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the element of the laser drive control part 320 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザビームプリンタ
2 ホストコンピュータ
11 像担持体
12 帯電ユニット
13 トナー担持体
14 転写ユニット
15 定着ユニット
16 クリーニング部材
17 走査光学系
19 現像ユニット
21 半導体レーザ
22 コリメータレンズ
23 シリンドリカルレンズ
24 ポリゴンミラー
25 f−θレンズ
26 折り返しミラー位置
27 像面
28 走査方向
100 画像処理部
120 レーザ駆動制御部
320 レーザ駆動制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser beam printer 2 Host computer 11 Image carrier 12 Charging unit 13 Toner carrier 14 Transfer unit 15 Fixing unit 16 Cleaning member 17 Scanning optical system 19 Development unit 21 Semiconductor laser 22 Collimator lens 23 Cylindrical lens 24 Polygon mirror 25 f-θ Lens 26 Folding mirror position 27 Image plane 28 Scanning direction 100 Image processing unit 120 Laser drive control unit 320 Laser drive control unit

Claims (8)

画像データに基づいて半導体レーザを駆動制御する半導体レーザ駆動制御装置であって、
ハイライト領域での前記半導体レーザの発光量を増加させ、高濃度領域での前記半導体レーザの発光量を低下させる補正手段と、
前記補正手段により補正された画素に基づいて前記半導体レーザを駆動制御する駆動制御手段とを備え、
前記補正手段は、前記半導体レーザから出射されるレーザ光の走査の際に、レーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔に応じて、補正量を順次変化させていくことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。
A semiconductor laser drive control device for driving and controlling a semiconductor laser based on image data,
Correction means for increasing the light emission amount of the semiconductor laser in a highlight region and reducing the light emission amount of the semiconductor laser in a high concentration region;
Drive control means for driving and controlling the semiconductor laser based on the pixels corrected by the correction means,
The correction means sequentially changes the correction amount according to the time interval from the time when the laser emission is finished to the time when the laser emission is started when scanning the laser beam emitted from the semiconductor laser. A semiconductor laser drive control device.
請求項1において、前記補正手段は、ハイライト領域及び高濃度領域に対する前記半導体レーザの発光特性について異なる補正を行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   2. The semiconductor laser drive control device according to claim 1, wherein the correction unit performs different corrections on light emission characteristics of the semiconductor laser with respect to a highlight region and a high concentration region. 請求項1において、前記補正手段は、前記半導体レーザから出射されるレーザ光の走査の際に、レーザ発光が終了した時点からレーザ発光が開始される時点までの時間間隔と、これら時間間隔に対して順次変化する補正量とを関連付けしたルックアップテーブルを参照して、前記時間間隔に応じて補正量を順次変化させていくことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   2. The correction means according to claim 1, wherein the correction means scans the laser light emitted from the semiconductor laser, the time interval from the time when the laser light emission is finished to the time when the laser light emission is started, and the time interval. The semiconductor laser drive control apparatus is characterized in that the correction amount is sequentially changed according to the time interval with reference to a lookup table in which correction amounts that change sequentially are correlated. 請求項3において、前記補正手段の前記ルックアップテーブルを参照した注目画素の補正は、前記注目画素の周辺の画素の有無に応じて切り換えたルックアップテーブルを用いて行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   4. The semiconductor laser according to claim 3, wherein the correction of the target pixel with reference to the look-up table of the correction means is performed using a look-up table switched according to the presence or absence of pixels around the target pixel. Drive control device. 請求項1において、ハイライト領域及び高濃度領域での前記半導体レーザの発光特性に起因する遅延を補正する補正と前記レーザ光が走査する電子写真の基本特性に起因する補正とを同時に行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   2. The correction according to claim 1, wherein the correction due to the light emission characteristics of the semiconductor laser in the highlight region and the high concentration region is corrected simultaneously with the correction due to the basic characteristics of the electrophotography scanned by the laser light. A semiconductor laser drive control device. 請求項1において、前記補正手段は、画像データに対して補正を行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   2. The semiconductor laser drive control device according to claim 1, wherein the correction unit corrects the image data. 請求項1において、前記補正手段は、レーザ駆動パルス幅信号に対して補正を行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。   2. The semiconductor laser drive control device according to claim 1, wherein the correction unit corrects the laser drive pulse width signal. 請求項1において、前記補正手段は、レーザパワーに対して補正を行うことを特徴とする半導体レーザ駆動制御装置。
2. The semiconductor laser drive control device according to claim 1, wherein the correction unit corrects the laser power.
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