JP2009292058A - Image forming apparatus, and method of controlling the same - Google Patents

Image forming apparatus, and method of controlling the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus securing a linearity of overall concentration regions of an output light pulse, and improving reproducibility of a line width in line drawings, letters and the like, and a method of controlling the same. <P>SOLUTION: The image forming apparatus corrects a pulse width of a driving pulse of an exposure part for forming an electrostatic latent image so as to dissolve light-on retardation and light-off retardation of the exposure part in accordance with a pulse interval of an off-time period of the driving pulse. In addition, the image forming apparatus fixes the correction amount of one of rise and fall of the driving pulse, and adjusts the correction amount of the other when correcting the pulse width. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置における露光部のパルス駆動方法に関し、特に、注目画素及びその近接画素の画像データ列の状況に応じて注目画素における駆動信号のパルス幅を適正に制御し、所望の出力光パルスを感光体上へ走査して画像を形成する画像形成装置、及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a pulse driving method of an exposure unit in an image forming apparatus, and in particular, appropriately controls a pulse width of a driving signal in a target pixel according to a situation of an image data string of the target pixel and its neighboring pixels, and outputs a desired output. The present invention relates to an image forming apparatus that scans a light pulse onto a photoconductor to form an image, and a control method thereof.

従来より感光体をラスタスキャンにより走査して潜像を形成する際に、レーザビーム出力を温度変化に対して安定化するようにした画像形成装置が知られている。例えば、特許文献1には、レーザ露光方式の画像形成装置におけるパルス幅補正の技術が提案されている。このような画像形成装置では、レーザビーム出力をレーザ近傍で1水平走査に1度検出し、この検出信号をレーザ駆動回路にフィードバックし、レーザビーム強度を制御してレーザ出力が設定値と常に等しくなるように制御している。このような制御は、オートパワーコントロール(APC)と呼ばれている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus in which a laser beam output is stabilized against a temperature change when a latent image is formed by scanning a photosensitive member by raster scanning. For example, Patent Document 1 proposes a technique for pulse width correction in a laser exposure type image forming apparatus. In such an image forming apparatus, the laser beam output is detected once in one horizontal scan in the vicinity of the laser, the detection signal is fed back to the laser driving circuit, and the laser beam intensity is controlled to make the laser output always equal to the set value. It is controlled to become. Such control is called auto power control (APC).

また、APC回路には光出力検出回路の検出信号をレーザのLED発光領域電流(バイアス電流)へフィードバックするものとレーザ発光領域電流(動作電流)へフィードバックするものが知られている。   In addition, there are known APC circuits that feed back the detection signal of the light output detection circuit to the LED light emitting region current (bias current) of the laser and those that feed back to the laser light emitting region current (operating current).

上記APC回路では、図9に示すように、レーザ温度変化による電流−光出力カーブの平行シフトについて制御可能である。図9は、レーザ電流と光出力の関係を示す図である。レーザバイアス電流制御の場合、レーザ温度変化によるレーザ発光領域の電流−光出力の傾きが減少することによりバイアス電流値がLED発光領域からレーザ発光領域へと移行し、記録信号を入力しなくても記録媒体への記録がなされてしまう。このため、複写画像のトナーカブリが発生してしまう。そこで、温度変化によりバイアス電流を可変としてもバイアス電流値がレーザ発光領域へ移行しないようにバイアス電流の設定値にマージンを設け、バイアス電流IBIASとレーザ発光閾値電流Ithとの差分をレーザ温度に応じて変化させている。   In the APC circuit, as shown in FIG. 9, it is possible to control the parallel shift of the current-light output curve due to the laser temperature change. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between laser current and optical output. In the case of laser bias current control, the bias current value shifts from the LED light-emitting area to the laser light-emitting area due to the decrease in the current-light output slope of the laser light-emitting area due to the change in the laser temperature, and no recording signal is input. Recording on the recording medium is performed. For this reason, toner fogging of the copied image occurs. Therefore, a margin is provided in the setting value of the bias current so that the bias current value does not shift to the laser emission region even if the bias current is made variable according to the temperature change, and the difference between the bias current IBIAS and the laser emission threshold current Ith depends on the laser temperature. To change.

また、APC回路では、レーザ動作電流へフィードバックする場合、記録信号のON時のLED発光領域を経てレーザ発光領域へ移行する。また、記録信号のOFF時にはレーザ発光領域を経てLED発光領域へ移行する。このためにレーザビーム出力の立上り、立下り時間が長くなってしまう。   Further, in the APC circuit, when feeding back to the laser operating current, the laser light emission area is shifted to the laser light emission area when the recording signal is turned on. Further, when the recording signal is turned off, the laser light emission region is passed to the LED light emission region. For this reason, the rise and fall times of the laser beam output become long.

図10は、レーザ発光制御部を示す図である。図10において、2は、入力される画像入力データを示す。3は、画像入力データに基づいて、駆動パルス8を出力する画像データ変換部を示す。14は、画像データ変換部4から出力された駆動パルス8に従ってレーザ11を駆動する駆動回路を示す。10は、レーザ駆動ブロックを示す。   FIG. 10 is a diagram illustrating a laser emission control unit. In FIG. 10, reference numeral 2 denotes input image input data. Reference numeral 3 denotes an image data converter that outputs a drive pulse 8 based on image input data. Reference numeral 14 denotes a drive circuit that drives the laser 11 in accordance with the drive pulse 8 output from the image data converter 4. Reference numeral 10 denotes a laser driving block.

図11は、レーザ駆動電流パルス波形及びレーザ発光パルス波形を示す図である。図11では、図10に示す画像データ変換部4から出力された記録信号ON、OFFを受けて駆動回路14がレーザ11に供給するレーザ駆動電流パルス波形と、レーザ11によるレーザ発光パルス波形を示している。図11に示すように、レーザ発光パルス波形は、発光閾値電流を越えたレーザ駆動電流パルス波形にほぼ従う。そのため、記録信号のON、OFFに対応した駆動電流パルスの立上り、立下り等の特性が変化すると発光パルス波形もそれに従って変化し、レーザビーム強度が変化することになる。   FIG. 11 is a diagram showing a laser drive current pulse waveform and a laser emission pulse waveform. FIG. 11 shows a laser drive current pulse waveform supplied to the laser 11 by the drive circuit 14 in response to the recording signals ON and OFF output from the image data converter 4 shown in FIG. ing. As shown in FIG. 11, the laser emission pulse waveform substantially follows the laser drive current pulse waveform exceeding the emission threshold current. For this reason, when the characteristics such as the rise and fall of the drive current pulse corresponding to ON / OFF of the recording signal change, the emission pulse waveform also changes accordingly, and the laser beam intensity changes.

また、レーザチップ内部においてはさらに注入されたキャリアによる誘導放出、光共振によるレーザ発振に至る過程での発光遅延及び注入停止によるレーザ発振の停止に至る過程での消灯遅延といった現象も存在する。したがって、さらにパルス幅が縮小及び時間遅延したものとなる。   There are also phenomena in the laser chip such as stimulated emission by injected carriers, light emission delay in the process leading to laser oscillation due to optical resonance, and turn-off delay in the process leading to laser oscillation stop due to stop of injection. Therefore, the pulse width is further reduced and time delayed.

このように、レーザ温度変化により閾値電流Ithが変化することでレーザ発光に寄与するところのレーザ駆動電流パルス波形の特に立上り、立下り遅延特性が変化してしまう。したがって、APCを行っているにもかかわらず、記録信号により変調されたビーム強度(光振幅及び光パルス幅)が変化するという問題が生じる。光量変動(ビーム強度変動)は特に、記録信号周波数に対してレーザ駆動パルス幅が非常に短い場合に顕著となり、このようなAPC回路は高密度、高階調画像記録には適さないという問題点になる。   As described above, when the threshold current Ith changes due to the change in the laser temperature, the rise and fall delay characteristics of the laser drive current pulse waveform that contributes to the laser light emission change. Therefore, there is a problem that the beam intensity (light amplitude and light pulse width) modulated by the recording signal changes despite the APC. The light amount fluctuation (beam intensity fluctuation) is particularly noticeable when the laser driving pulse width is very short with respect to the recording signal frequency, and such an APC circuit is not suitable for high density and high gradation image recording. Become.

以上は主に十分孤立したパルスにおける問題といえるが、画像濃度をレーザパルスのPWMによって表現する場合、高濃度領域、即ち、レーザのオフ時間が小さい領域のパルスでは考慮する必要がなかった。しかし、パルス間での相互作用において問題が生じてしまう。   The above is mainly a problem in a sufficiently isolated pulse, but when the image density is expressed by the PWM of the laser pulse, there is no need to consider in a pulse in a high density region, that is, a region in which the laser off time is small. However, problems arise in the interaction between pulses.

図12は、1画素又は連続する複数の画素で形成する1つのスクリーンドットに対するレーザ駆動信号と出力光パルスとの関係を示す図である。駆動パルスは、画像データに応じて低濃度部では小幅で設定され、高濃度に従って大幅で設定される。図12に示すように、低濃度における出力光パルスについては上述のようなメカニズムによって細りぎみとなる。これに対し高濃度部では直前の駆動信号消灯タイミングに対して今回の駆動信号点灯タイミングが近接してくるにつれ、レーザチップ内部の残留活性キャリアの存在に起因し、駆動信号点灯タイミングに対する、出力光パルスの発光(点灯)遅延量が急激に減少する。そのため、前回の出力光パルスと今回の出力光パルスがより接近し、ついには連続化してしまうことになる。   FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a laser drive signal and an output light pulse for one screen dot formed by one pixel or a plurality of continuous pixels. The driving pulse is set to a small width in the low density portion according to the image data, and is set to be large in accordance with the high density. As shown in FIG. 12, the output light pulse at a low concentration is narrowed by the mechanism described above. In contrast, in the high-concentration portion, as the current drive signal lighting timing becomes closer to the previous drive signal extinction timing, the output light with respect to the drive signal lighting timing is caused by the presence of residual active carriers inside the laser chip. The amount of delay of light emission (lighting) of the pulse decreases rapidly. For this reason, the previous output light pulse and the current output light pulse are closer to each other and eventually become continuous.

図13は、パルス幅とレーザ光量の関係を示す図である。横軸は駆動パルスのパルス幅を示す。縦軸はレーザ光量(ビーム強度)を示す。なお、図13では出力光パルスの幅又はパルスの積分値を示す。1301は、1画素又は連続する複数の画素で形成する1つのスクリーンドットの周期を示す。また、1302は、図12を用いて説明したように、駆動パルスの比率が一定以上になるとレーザの光出力パルスが連続発光となり、一定値に飽和する様子を示す。   FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the pulse width and the laser light quantity. The horizontal axis indicates the pulse width of the drive pulse. The vertical axis represents the laser light quantity (beam intensity). FIG. 13 shows the width of the output light pulse or the integrated value of the pulse. Reference numeral 1301 denotes a cycle of one screen dot formed by one pixel or a plurality of continuous pixels. Reference numeral 1302 denotes a state in which, as described with reference to FIG. 12, when the drive pulse ratio becomes a certain value or more, the laser light output pulse is continuously emitted and is saturated to a certain value.

このような問題を解決するために、従来から低濃度部でパルス幅が短い領域(パルス細り領域)では駆動信号のパルス幅を長くし、また高濃度部でオフパルスが埋まってしまう領域(パルス太り領域)では駆動信号のパルス幅を短くする補正が提案されている。例えば、図13に示すように、入力画像データ00Hに対する駆動信号のパルス幅をレーザ光量がリニアに変化し始める部分に設定し、FFHに対する駆動信号のパルス幅をレーザ光量が飽和する直前となるように設定する。これを実現するための具体的な構成例とし、特許文献1には、三角波の基準信号と入力画像データに応じたアナログ電圧値との比較によるPWMシステムに対する補正方法が提案されている。
特許3245205号公報
In order to solve such problems, conventionally, the pulse width of the drive signal is increased in the region where the pulse width is short in the low concentration portion (pulse narrowing region), and the region where the off pulse is buried in the high concentration portion (pulse thickening). In the region, correction for shortening the pulse width of the drive signal has been proposed. For example, as shown in FIG. 13, the pulse width of the drive signal for the input image data 00H is set to a portion where the laser light quantity starts to change linearly, and the pulse width of the drive signal for FFH is just before the laser light quantity is saturated. Set to. As a specific configuration example for realizing this, Patent Document 1 proposes a correction method for a PWM system by comparing a triangular wave reference signal and an analog voltage value corresponding to input image data.
Japanese Patent No. 3245205

しかしながら、従来技術においては、以下に記載する問題がある。例えば、上述のような補正方法では、イメージ部の階調安定制御の面では効果があるものの、細線等のグラフィックオブジェクトや小ポイントの文字の線幅を画像情報どおりに書き込みする能力が低下してしまう。つまり、1画素又は連続する複数の画素で形成する1つのスクリーンドットの周期に対して上述のような補正方法でパルス幅の補正を行ってレーザ駆動を行う場合に、1画素又はスクリーンドット周期程度の幅の線画を書き込むと、その線画はパルス幅補正によって本来の幅よりも幅の狭い出力光パルスで画像書き込みが行われてしまう。   However, the conventional techniques have the following problems. For example, although the correction method as described above is effective in terms of gradation stability control in the image portion, the ability to write graphic objects such as thin lines and line widths of small-point characters according to image information is reduced. End up. That is, when laser driving is performed by correcting the pulse width by the correction method as described above with respect to the period of one screen dot formed by one pixel or a plurality of continuous pixels, about one pixel or screen dot period When a line drawing having a width of 1 is written, the line drawing is written with an output light pulse having a narrower width than the original width by pulse width correction.

また、上述のようなパルス幅に関連する問題を解決する方法として、より高解像度化し、1画素単位のPWM変調数を軽減するシステム、例えば2400dpiの2値システムのような構成も考えられる。しかし、このようなシステムであっても、印刷速度が高速化すれば、1画素当たりの駆動時間は小さくなるため、上述のようなパルス細りや、パルス太りの影響が発生してしまう。   Further, as a method for solving the problems related to the pulse width as described above, a system that increases the resolution and reduces the number of PWM modulations for each pixel, for example, a 2400 dpi binary system is also conceivable. However, even in such a system, if the printing speed is increased, the drive time per pixel is reduced, and thus the influence of the above-described pulse thinning or pulse thickening occurs.

図14A乃至図14Eは、2値システムにおける線画形成時の原画像、駆動パルス及び光出力の関係を示す図である。図14Aの1401は、主走査4画素の幅を縦線がそれぞれ12画素の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。1402は、画像データ1401のうち1つの走査ラインについてみた画像データを示す。1403は、生成された駆動パルスである。1404は、駆動パルス1403によって駆動されたレーザ素子の出力光パルスである。   FIG. 14A to FIG. 14E are diagrams showing a relationship among an original image, a driving pulse, and a light output when a line drawing is formed in the binary system. Reference numeral 1401 in FIG. 14A indicates image data in which the width of four main scanning pixels is continuously adjacent to each other with a vertical line of 12 pixels. Reference numeral 1402 denotes image data of one scan line in the image data 1401. Reference numeral 1403 denotes a generated drive pulse. Reference numeral 1404 denotes an output light pulse of the laser element driven by the drive pulse 1403.

ここでは、1画素の走査時間を2.5nsとする。これに対し、4画素分のパルスを生成し、レーザ素子に信号を伝達させた場合、5nsの発光遅延により2画素分程度の発光遅延が生じる。一方、消灯については2.5nsの消灯遅延により1画素分程度の消灯遅延が生じている。結果として、パルスの幅が(発光遅延−消灯遅延)分、2.5ns、1画素程度分だけ細って発生する。つまりこの状態では4画素の幅のラインがそれより細くドラム上に書き込まれることになる。   Here, the scanning time for one pixel is 2.5 ns. On the other hand, when a pulse for four pixels is generated and a signal is transmitted to the laser element, a light emission delay of about two pixels occurs due to a light emission delay of 5 ns. On the other hand, the turn-off delay of about one pixel occurs due to the turn-off delay of 2.5 ns. As a result, the pulse width is reduced by about 2.5 ns for one pixel (light emission delay−light-out delay). That is, in this state, a line having a width of 4 pixels is written on the drum more narrowly.

これに対し、特許文献1では、16画素を1つのパルス周期とするPWMパルス幅補正システムを用いることでこの線画に対しては補正が可能となる。つまり、図13における横軸の“画素の最大パルス幅”を16画素分として考え、入力画像データを(4/16)*FFHとして考えることによって4画素分の出力パルス幅が得られるようになる。より具体的には、1405に示すように、パルス幅を大きくすることで1406に示す本来の4画素分のパルスを生成することが可能となる。   On the other hand, in Patent Document 1, this line drawing can be corrected by using a PWM pulse width correction system in which 16 pixels are set to one pulse period. That is, considering the “maximum pulse width of pixels” on the horizontal axis in FIG. 13 as 16 pixels and the input image data as (4/16) * FFH, an output pulse width of 4 pixels can be obtained. . More specifically, as indicated by 1405, it is possible to generate pulses for the original four pixels indicated by 1406 by increasing the pulse width.

図14Bは、図14Aよりもさらに線画の間隔が小さくなった場合を示す。1407は、4画素幅のラインが8画素のオフを間に入れて連続的に並んだ画像データを示している。1408、1409は、図14Aと同じ量のパルス幅補正を行った場合の駆動パルス、出力光パルスを示す。この場合、そもそものPWMシステムの基本周期が先の16画素周期から12画素に変動してしまったため、補正システムそのものが実際には有効に機能しない。例えば、その部分だけ12画素周期を基本とするPWMシステムに変更し、さらにそれに応じたPWMパルス補正値に切り替える必要がある。特許文献1のようなアナログPWMシステムの場合、図15に示すように、基本クロックの周期に対応した基準三角波を生成し、その出力に対しゲイン及びオフセット調整をした上でコンパレータの基準比較入力とする。一方で、画像データの値をD−A変換した値をもう一方のコンパレータ入力とすることで所望のパルスが生成される。したがって、16画素から12画素周期に切り替えるためには基準クロックを16画素周期から12画周期へ局部的に切り替えることが必要になる。しかし、基本クロックを複数用意し切り替えることはそれほど困難なことではないが、それを受けて安定した三角波を生成することや、必要に応じてゲイン、オフセットも瞬時に正確で安定した状態に切り替えて生成することは大変難しい。   FIG. 14B shows a case where the interval between line drawings is further smaller than in FIG. 14A. Reference numeral 1407 denotes image data in which a line with a width of 4 pixels is continuously arranged with 8 pixels in between. Reference numerals 1408 and 1409 denote drive pulses and output light pulses when the same amount of pulse width correction as in FIG. 14A is performed. In this case, since the basic period of the PWM system has changed from the previous 16 pixel period to 12 pixels, the correction system itself does not actually function effectively. For example, it is necessary to change to a PWM system based on a 12-pixel cycle only for that portion, and to switch to a PWM pulse correction value corresponding to that. In the case of an analog PWM system such as Patent Document 1, as shown in FIG. 15, a reference triangular wave corresponding to the period of the basic clock is generated, and after adjusting the gain and offset for the output, the reference comparison input of the comparator To do. On the other hand, a desired pulse is generated by using a value obtained by DA conversion of the value of the image data as the other comparator input. Therefore, in order to switch from the 16 pixels to the 12 pixel cycle, it is necessary to locally switch the reference clock from the 16 pixel cycle to the 12 image cycle. However, although it is not so difficult to prepare and switch multiple basic clocks, it is possible to generate a stable triangular wave in response to it, and to change the gain and offset instantaneously to an accurate and stable state as necessary. It is very difficult to generate.

図14Cは、さらにライン間の間隔が小さくなった場合を示す。1410は、4画素幅のラインが4画素のオフを間に入れて連続的に並んだ画像データを示す。この場合、PWMシステムの基準クロックの周期をさらに8画素周期に局部的に切り替える必要がある。さらに、オフ期間が小さくなっために発光遅延量がそれまでの5ns(2画素相当)から3.75ns(1.5画素相当)に変化し、上記と同じパルス幅補正量では逆に出力光パルスが2.5ns、0.5画素相当だけ過補正されてしまう状況になっている。1411、1412は、図14Aと同じ量のパルス幅補正を行った場合の駆動パルス、出力光パルスを示す。   FIG. 14C shows a case where the distance between the lines is further reduced. Reference numeral 1410 denotes image data in which a line having a width of 4 pixels is continuously arranged with 4 pixels off. In this case, it is necessary to locally switch the reference clock cycle of the PWM system to an 8-pixel cycle. Further, since the off period is reduced, the light emission delay amount is changed from 5 ns (corresponding to 2 pixels) to 3.75 ns (corresponding to 1.5 pixels). Is overcorrected by the equivalent of 2.5 ns and 0.5 pixels. Reference numerals 1411 and 1412 denote drive pulses and output light pulses when pulse width correction of the same amount as in FIG. 14A is performed.

図14D及び図14Eは、さらにライン間の間隔が小さくなった場合を示す。図14Dでは、発光遅延と消灯遅延が同じ値になるため、仮に1414、1415に示すように図14Aと同じ量のパルス幅補正を行った場合、出力光パルス幅が5画素程度まで太ってしまう。また、図14Eでは、発光遅延がさらに急激に低減し、ほとんどゼロになってしまい、仮に1417、1418に示すように図14Aと同じ量のパルス幅補正を行った場合、ほとんど連続発光状態になってしまう。   14D and 14E show a case where the distance between the lines is further reduced. In FIG. 14D, since the light emission delay and the turn-off delay have the same value, if the same amount of pulse width correction as shown in FIG. 14A is performed as shown in 1414 and 1415, the output light pulse width increases to about 5 pixels. . Further, in FIG. 14E, the light emission delay is further reduced abruptly and becomes almost zero. If the same amount of pulse width correction as shown in FIG. 14A is performed as shown in 1417 and 1418, the light emission is almost continuous. End up.

これは図13に示す1302の領域に相当し、僅かな入力パルスの変動により大きなレーザ強度変動を引き起こしてしまう領域にかかり始めた状態である。領域1302は、このような理由からも通常、イメージ部の階調制御としては使用しない領域であり、使用するためにはより精密なゲイン及びオフセット調整量が必要となり、上述での問題ともあわせ、実現は非常に困難である。   This corresponds to the region 1302 shown in FIG. 13 and is in a state where it has begun to enter a region where a large fluctuation in laser intensity is caused by a slight fluctuation of the input pulse. For this reason, the area 1302 is usually an area that is not used for gradation control of the image portion. To use the area 1302, more precise gain and offset adjustment amounts are required. Realization is very difficult.

本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、出力光パルスの全濃度域でのリニアリティを確保するとともに、線画、文字等における線幅の再現性を向上させた画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. An image forming apparatus capable of ensuring linearity in the entire density range of output light pulses and improving the reproducibility of line widths in line drawings, characters, and the like. An object is to provide a control method thereof.

本発明は、例えば、像担持体と、該像担持体に対して露光し、静電潜像を形成させる露光手段とを備える画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、画像形成の対象となる画像データを入力する入力手段と、入力された画像データに従って前記露光手段を駆動するための駆動パルスを生成するパルス生成手段と、生成された前記駆動パルスのオフ期間であるパルス間隔を検知する検知手段と、検知された前記パルス間隔に応じて、前記露光手段による点灯遅延及び消灯遅延を解消するように、前記駆動パルスのパルス幅を補正するパルス幅補正手段とを備えることを特徴とする。   The present invention can be realized, for example, as an image forming apparatus including an image carrier and an exposure unit that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image. The image forming apparatus includes an input unit that inputs image data to be imaged, a pulse generation unit that generates a driving pulse for driving the exposure unit according to the input image data, and the generated driving pulse. And a pulse width for correcting the pulse width of the drive pulse so as to eliminate the lighting delay and the extinguishing delay caused by the exposure means in accordance with the detected pulse interval. And a correcting means.

また、本発明は、像担持体と、該像担持体に対して露光し、静電潜像を形成させる露光手段とを備える画像形成装置の制御方法として実現できる。制御方法は、画像形成の対象となる画像データを入力する入力ステップと、入力された画像データに従って前記露光手段を駆動するための駆動パルスを生成するパルス生成ステップと、生成された前記駆動パルスのオフ期間であるパルス間隔を検知する検知ステップと、検知された前記パルス間隔に応じて、前記露光手段による点灯遅延及び消灯遅延を解消するように、前記駆動パルスのパルス幅を補正するパルス幅補正ステップとを含むことを特徴とする。   In addition, the present invention can be realized as a control method for an image forming apparatus including an image carrier and an exposure unit that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image. The control method includes an input step of inputting image data to be image-formed, a pulse generation step of generating a drive pulse for driving the exposure unit in accordance with the input image data, and the generated drive pulse A detection step for detecting a pulse interval that is an off period, and a pulse width correction that corrects the pulse width of the drive pulse so as to eliminate the lighting delay and the extinguishing delay caused by the exposure unit according to the detected pulse interval. And a step.

本発明は、例えば、出力光パルスの全濃度域でのリニアリティを確保するとともに、線画、文字等における線幅の再現性を向上させた画像形成装置及びその制御方法を提供できる。   The present invention can provide, for example, an image forming apparatus that secures linearity in the entire density range of output light pulses and improves the reproducibility of line widths in line drawings, characters, and the like, and a control method therefor.

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。   An embodiment of the present invention is shown below. The individual embodiments described below will help to understand various concepts, such as superordinate concepts, intermediate concepts and subordinate concepts of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments.

<第1の実施形態>
以下では、図1乃至図5を参照して、第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る駆動パルスのタイミング補正量とパルス間隔の関係を示す図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a diagram illustrating a relationship between a drive pulse timing correction amount and a pulse interval according to the first embodiment.

図1において、横軸は、現在、パルス生成しようとする注目画素に対し、それ以前の至近のパルスがどれだけ離れて消灯されたかを示す。つまり、前回の駆動パルスが立ち下がってから今回の駆動パルスが立ち上がるまでのパルス間隔を示す。以下では、この間隔を駆動パルスのオフ期間又はパルス間隔と称する。また、縦軸は、パルス生成ブロックに対し、標準的な駆動パルス点灯タイミング、消灯タイミングに対してどれだけ補正をすべきかを示す。本実施形態では、図1に示す関係を定義したテーブルを後述するパルス生成部又は記憶部に保存する。   In FIG. 1, the horizontal axis indicates how far away the nearest pulse before the current pixel to be pulse-generated is turned off. That is, it shows the pulse interval from when the previous drive pulse falls to when the current drive pulse rises. Hereinafter, this interval is referred to as a driving pulse off-period or a pulse interval. The vertical axis shows how much correction should be made with respect to the standard drive pulse lighting timing and extinguishing timing for the pulse generation block. In the present embodiment, a table defining the relationship shown in FIG. 1 is stored in a pulse generation unit or storage unit described later.

図2Aは、第1の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。ここでは、主に本発明に関するコンポーネントについて説明を記載する。したがって、本発明は他のコンポーネントを含んで構成されてもよい。   FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration example of the image forming apparatus according to the first embodiment. Here, descriptions are mainly given of components related to the present invention. Accordingly, the present invention may be configured to include other components.

画像形成装置200は、制御部201、露光部202、感光体203、記録材カセット204、定着器205及び記憶部206を備える。制御部201は、画像形成装置200の各コンポーネントを統括的に制御する。制御部201の詳細については、図2Bを用いて後述する。露光部202は、制御部201から入力された駆動信号に応じて像担持体である感光体203に対して露光し、当該感光体203上に形成する画像の静電潜像を形成する。感光体203上に形成された静電潜像は、トナーにより現像化され、記録材カセット204から搬送されてくる記録材に対して転写される。その後、トナー像が転写された記録材は、定着器205に搬送される。定着器205は、加熱及び加圧することにより、トナー像を記録材に定着させる。その後、記録材は、画像形成装置200の機外へ排出される。また、記憶部206には、制御部201が画像形成装置200を制御するためのプログラムや設定値等が記憶されている。また、図1に示す駆動パルスの補正量とパルス間隔との関係を定義したテーブルを記憶する。   The image forming apparatus 200 includes a control unit 201, an exposure unit 202, a photoconductor 203, a recording material cassette 204, a fixing device 205, and a storage unit 206. The control unit 201 comprehensively controls each component of the image forming apparatus 200. Details of the control unit 201 will be described later with reference to FIG. 2B. The exposure unit 202 exposes the photoconductor 203 that is an image carrier in accordance with the drive signal input from the control unit 201, and forms an electrostatic latent image of an image formed on the photoconductor 203. The electrostatic latent image formed on the photoconductor 203 is developed with toner and transferred to the recording material conveyed from the recording material cassette 204. Thereafter, the recording material onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 205. The fixing device 205 fixes the toner image on the recording material by heating and pressurizing. Thereafter, the recording material is discharged out of the image forming apparatus 200. The storage unit 206 stores a program, a set value, and the like for the control unit 201 to control the image forming apparatus 200. Further, a table defining the relationship between the drive pulse correction amount and the pulse interval shown in FIG. 1 is stored.

図2Bは、第1の実施形態に係る制御部の構成例を示す図である。ここでは、主に本発明に関するブロックについて説明を記載する。したがって、本発明は他のブロックを含んで構成されてもよい。   FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration example of a control unit according to the first embodiment. Here, description is mainly given about the block regarding this invention. Therefore, the present invention may be configured to include other blocks.

制御部201は、本発明を実現するために、パルス生成部211、パルスオフ期間カウンタ212、画像データ入力部213及び画像クロック生成部214を備える。   The control unit 201 includes a pulse generation unit 211, a pulse off period counter 212, an image data input unit 213, and an image clock generation unit 214 in order to implement the present invention.

画像データ入力部213は、画像形成の対象となる画像データを入力する。画像データ入力部213は、例えば、形成する画像に従って2400dpiの2値の画像データを、パルス生成部211及びパルスオフ期間カウンタ212に入力する。画像クロック生成部214は、パルス生成手段として機能し、画像の書込タイミングを調整するための画像クロックを、パルス生成部211及びパルスオフ期間カウンタ212に入力する。ここでは、例えば、1画素周期が2.5nsである画像クロックが採用される。パルスオフ期間カウンタ212は、画像データ及び画像クロックが入力され、パルス生成部211に対してパルスオフ期間を入力する。   The image data input unit 213 inputs image data as an image formation target. For example, the image data input unit 213 inputs 2400 dpi binary image data to the pulse generation unit 211 and the pulse-off period counter 212 according to the image to be formed. The image clock generation unit 214 functions as a pulse generation unit, and inputs an image clock for adjusting the image writing timing to the pulse generation unit 211 and the pulse-off period counter 212. Here, for example, an image clock having a pixel period of 2.5 ns is employed. The pulse-off period counter 212 receives image data and an image clock, and inputs a pulse-off period to the pulse generator 211.

パルス生成部211は、パルスを生成する注目画素に対し、画像データ、画像クロック及び駆動パルスタイミング補正量を決定するためのパルスのオフ期間(パルス間隔)が入力され、補正した駆動信号のパルスを生成する。また、パルス生成部211は、記憶部206に記憶されたパルス幅の補正量とパルス間隔とを定義したテーブルから、パルス間隔に応じた補正量を取得し、駆動パルスのパルス幅を補正してもよい。したがって、パルス生成部211は、パルス幅補正手段の一例である。パルス生成部211で生成されたパルスは、露光部202に入力される。パルス生成部211は、入力される画像クロックに対して、PLL方式などの方式により内部で4倍から16倍程度に周波数逓倍させた同期クロックを基準クロックとして、画像データに基づいて所定幅のパルスを出力する。このように、本実施形態におけるパルス生成部211は、デジタル回路において比較的簡便な構成として実現できる。   The pulse generator 211 receives image data, an image clock, and a pulse off period (pulse interval) for determining a drive pulse timing correction amount for a target pixel for generating a pulse, and outputs a corrected pulse of the drive signal. Generate. Further, the pulse generation unit 211 acquires a correction amount corresponding to the pulse interval from the table defining the correction amount of the pulse width and the pulse interval stored in the storage unit 206, and corrects the pulse width of the drive pulse. Also good. Therefore, the pulse generation unit 211 is an example of a pulse width correction unit. The pulse generated by the pulse generator 211 is input to the exposure unit 202. The pulse generation unit 211 uses a synchronization clock obtained by multiplying an input image clock by a frequency of about 4 to 16 times by a PLL method or the like as a reference clock, and a pulse having a predetermined width based on image data. Is output. Thus, the pulse generator 211 in the present embodiment can be realized as a relatively simple configuration in a digital circuit.

しかし、パルスの補正分解能は逓倍した値で制約を受ける。例えば、4逓倍クロックベースの場合は1画素の1/4単位での補正となる。また、高分解能の補正を行う場合には、画像クロックやそれを数倍程度逓倍したクロックを多段の遅延デバイス等により複数の遅延エッジを生成し、当該エッジの選択制御によって、より高分解能のパルスを出力する出力器などが適用されてもよい。   However, the pulse correction resolution is limited by the multiplied value. For example, in the case of a quadruple clock base, correction is performed in units of 1/4 of one pixel. In addition, when performing high-resolution correction, a plurality of delay edges are generated by a multi-stage delay device, etc., using an image clock or a clock obtained by multiplying the image clock by several times. An output device or the like may be applied.

図3A乃至図3Eは、第1の実施形態に係る2値システムにおける線画形成時の入力画像データ、補正後の駆動パルス及び光出力の関係を示す図である。ここでは、上述したように、入力画像データを2400dpiの2値とし、1画素周期を2.5nsとする。   FIGS. 3A to 3E are diagrams illustrating the relationship between input image data, corrected drive pulses, and light output during line drawing formation in the binary system according to the first embodiment. Here, as described above, the input image data is binary of 2400 dpi, and one pixel cycle is 2.5 ns.

図3Aの301は、画像入力として4画素幅の縦ラインが12画素の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。302は、画像データ301のうち1つの走査ラインについてみた画像データを示す。303は、パルス生成部211によって生成された駆動パルスである。304は、駆動パルス303によって駆動された露光部202からの出力光パルスを示す。   Reference numeral 301 in FIG. 3A indicates image data in which a vertical line having a width of 4 pixels is continuously adjacent as an image input with a space of 12 pixels. Reference numeral 302 denotes image data of one scan line in the image data 301. Reference numeral 303 denotes a drive pulse generated by the pulse generator 211. Reference numeral 304 denotes an output light pulse from the exposure unit 202 driven by the drive pulse 303.

本実施形態では、パルスのオフ期間が7画素(閾値)以上存在する場合の孤立駆動パルスに対する出力光パルスの点灯(発光)遅延は2画素相当(5ns)となり、消灯遅延は1画素相当(2.5ns)になると想定する。したがって、パルス生成部211は、パルスのオフ期間が7画素以上の場合、駆動パルス303のパルス幅を、入力画像データに対して1画素相当(2.5ns)増加させる。ここで、パルス生成部211は、パルス幅を増加させる補正方法として、駆動パルス303の点灯タイミングを前方化するか又は消灯タイミングを後方化する補正を行ってもよい。また、それらを組み合わせた補正を行ってもよい。ここで、点灯タイミングの前方化とは、パルスの立ち上がりを遅延させる補正をいう。一方、消灯タイミングの後方化とは、パルスの立ち下がりを遅延させる補正をいう。   In the present embodiment, when the pulse OFF period is 7 pixels (threshold) or more, the turn-on (light emission) delay of the output light pulse with respect to the isolated drive pulse is equivalent to 2 pixels (5 ns), and the turn-off delay is equivalent to 1 pixel (2 .5 ns). Therefore, the pulse generation unit 211 increases the pulse width of the drive pulse 303 by one pixel (2.5 ns) with respect to the input image data when the pulse off period is 7 pixels or more. Here, as a correction method for increasing the pulse width, the pulse generation unit 211 may perform correction to advance the turn-on timing of the drive pulse 303 or to turn off the turn-off timing. Moreover, you may perform the correction | amendment which combined them. Here, forward lighting timing refers to correction that delays the rise of a pulse. On the other hand, backward turning-off timing refers to correction for delaying the falling edge of the pulse.

本実施形態では、孤立パルスの状態において、点灯パルスタイミングの補正流量はゼロとし、その際のパルス細り量(点灯遅延時間−消灯遅延時間)を全て、消灯パルスタイミングの後方化により補正する。   In the present embodiment, in the isolated pulse state, the correction flow rate of the lighting pulse timing is set to zero, and all the pulse thinning amounts (lighting delay time-lighting delay time) at that time are corrected by retrofitting the light-off pulse timing.

図3Bの305は、画像入力として4画素幅の縦ラインが8画素の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。また、306は、パルス生成部211によって生成された駆動パルスである。307は、駆動パルス306によって駆動された露光部202からの出力光パルスを示す。   Reference numeral 305 in FIG. 3B indicates image data in which a vertical line having a width of 4 pixels is continuously adjacent as an image input with a space of 8 pixels. Reference numeral 306 denotes a drive pulse generated by the pulse generator 211. Reference numeral 307 denotes an output light pulse from the exposure unit 202 driven by the drive pulse 306.

この場合、まだパルスのオフ期間が7画素以上あるため、各駆動パルス306は孤立パルスと同等とみることができる。したがって、図3Aと同じく、点灯遅延は2画素相当(5ns)と推定され、消灯遅延は1画素相当(2.5ns)と推定される。つまり、画像データ305に対し、1画素相当分のパルス幅補正を行えばよい。本実施形態では、点灯パルスタイミングの補正をゼロとし、消灯パルスタイミングに対して1画素分の後方化の補正を行う。   In this case, since the pulse off period is still 7 pixels or more, each drive pulse 306 can be regarded as equivalent to an isolated pulse. Therefore, as in FIG. 3A, the lighting delay is estimated to be equivalent to 2 pixels (5 ns), and the turn-off delay is estimated to be equivalent to 1 pixel (2.5 ns). That is, pulse width correction corresponding to one pixel may be performed on the image data 305. In the present embodiment, the correction of the lighting pulse timing is set to zero, and the backward correction for one pixel is performed with respect to the extinguishing pulse timing.

図3Cの308は、画像入力として4画素幅の縦ラインが3画素の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。309、311は、パルス生成部211によって生成された駆動パルスである。310、312は、駆動パルス309、311によって駆動された露光部202からの出力光パルスを示す。   Reference numeral 308 in FIG. 3C indicates image data in which a vertical line having a width of 4 pixels is continuously adjacent as an image input with a space of 3 pixels. Reference numerals 309 and 311 denote drive pulses generated by the pulse generator 211. Reference numerals 310 and 312 denote output light pulses from the exposure unit 202 driven by the drive pulses 309 and 311.

この場合、パルスのオフ期間が7画素以上ないため、各駆動パルスは孤立パルスと同等とみることができず、主に点灯遅延量が孤立状態時に対して縮小する。したがって、図3Aと同様の方法で補正を行った駆動パルス309の場合、出力光パルスが310のようになり、0.5画素相当だけ過補正されてしまう。   In this case, since the pulse off period is not more than 7 pixels, each drive pulse cannot be regarded as being equivalent to the isolated pulse, and the lighting delay amount is mainly reduced compared to the isolated state. Therefore, in the case of the drive pulse 309 corrected by the same method as in FIG. 3A, the output light pulse becomes 310, which is overcorrected by an amount equivalent to 0.5 pixels.

そこで、本実施形態では、図1に示すように点灯遅延量の縮小が0.5画素相当であるため、駆動パルス311のように、消灯パルスタイミングを予め定められた1画素分の時間だけ遅延させる一方で、消灯タイミングの過補正分を解消するように、点灯パルスタイミングを0.5画素分の時間だけ遅延させる。これにより、出力光パルス312は入力画像データと同様に4画素相当のパルス幅となる。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the reduction of the lighting delay amount is equivalent to 0.5 pixels, so that the turn-off pulse timing is delayed by a predetermined time corresponding to one pixel like the drive pulse 311. On the other hand, the lighting pulse timing is delayed by a time corresponding to 0.5 pixels so as to eliminate the excessive correction of the extinguishing timing. As a result, the output light pulse 312 has a pulse width corresponding to four pixels, similarly to the input image data.

図3Dの313は、画像入力として4画素幅の縦ラインが2画素の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。314は、パルス生成部211によって生成された駆動パルスである。315は、駆動パルス313によって駆動された露光部202からの出力光パルスを示す。   Reference numeral 313 in FIG. 3D indicates image data in which a vertical line having a width of 4 pixels is continuously adjacent as an image input with a space of 2 pixels. Reference numeral 314 denotes a drive pulse generated by the pulse generator 211. Reference numeral 315 denotes an output light pulse from the exposure unit 202 driven by the drive pulse 313.

この場合、図3Cと同様に、各駆動パルス314は孤立パルスと同等とみることができず、点灯遅延量が孤立状態時に対してさらに縮小する。本実施形態では、図1に示すように点灯遅延量の縮小が1画素相当である。即ち、図3Cの場合、点灯遅延と消灯遅延の量が同等となり、駆動パルス314の幅と出力光パルス315の幅が同一になる。したがって、消灯パルスタイミングを予め定められた1画素分の時間だけの遅延させる一方で、点灯パルスタイミングを1画素分に相当する時間だけ遅延させる。これにより、出力光パルス315は入力画像データと同様に4画素相当のパルス幅となる。   In this case, as in FIG. 3C, each drive pulse 314 cannot be regarded as equivalent to an isolated pulse, and the lighting delay amount is further reduced as compared to the isolated state. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the reduction in lighting delay amount is equivalent to one pixel. That is, in the case of FIG. 3C, the amount of the turn-on delay and the turn-off delay are equal, and the width of the drive pulse 314 and the width of the output light pulse 315 are the same. Accordingly, the turn-off pulse timing is delayed by a predetermined time corresponding to one pixel, while the turn-on pulse timing is delayed by a time corresponding to one pixel. As a result, the output light pulse 315 has a pulse width corresponding to four pixels, similarly to the input image data.

図3Eの316は、画像入力として4画素幅の空間をもって連続的に隣接した画像データを示している。317、319は、パルス生成部211によって生成された駆動パルスである。318、320は、駆動パルス317、319によって駆動された露光部202からの出力光パルスを示す。   Reference numeral 316 in FIG. 3E denotes image data that are continuously adjacent to each other with a space of 4 pixels as an image input. Reference numerals 317 and 319 denote drive pulses generated by the pulse generator 211. Reference numerals 318 and 320 denote output light pulses from the exposure unit 202 driven by the drive pulses 317 and 319.

この場合、各駆動パルスは孤立パルスと同等とみることができず、点灯遅延量が孤立状態時に対してさらに急激に縮小する。したがて、図3Aと同様の方法で補正を行った駆動パルス317の場合、出力光パルスが318のようになり、連続点灯状態になってしまう。   In this case, each drive pulse cannot be regarded as equivalent to an isolated pulse, and the lighting delay amount is further reduced more rapidly than in the isolated state. Therefore, in the case of the driving pulse 317 corrected by the same method as in FIG. 3A, the output light pulse becomes 318, and a continuous lighting state is obtained.

そこで、本実施形態では、図1に示すように、点灯遅延量の縮小が1.5画素相当であるため、消灯遅延の量の1画素との差として0.5画素分、駆動パルス319を入力画像データに対して縮小する。これにより、画像データ316と出力光パルス320の幅を同一にする。つまり、消灯パルスタイミングを予め定められた1画素分に相当する時間だけ遅延させる一方で、点灯パルスタイミングを1.5画素分に相当する時間だけ遅延させる。これにより、出力光パルス320は入力画像データと同様に4画素相当のパルス幅となる。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, since the reduction of the lighting delay amount is equivalent to 1.5 pixels, the drive pulse 319 is set to 0.5 pixels as a difference from the one pixel of the extinguishing delay amount. Reduce the input image data. Thereby, the widths of the image data 316 and the output light pulse 320 are made the same. That is, the turn-off pulse timing is delayed by a time corresponding to a predetermined one pixel, while the turn-on pulse timing is delayed by a time corresponding to 1.5 pixels. As a result, the output light pulse 320 has a pulse width corresponding to four pixels, similarly to the input image data.

なお、連続する画素の場合、消灯タイミングに対する補正が実際に作用するのは一番最後の画素になる。上述の例の場合、1から3画素目までに対しても消灯タイミングに対する補正が発生するが、後続する画素もONであるため実質的には作用しないことになる。   In the case of continuous pixels, the correction for the turn-off timing actually acts on the last pixel. In the case of the above-described example, the correction for the turn-off timing occurs for the first to third pixels, but the subsequent pixels are also ON, so that they do not substantially work.

このように、本実施形態では、駆動パルスを補正するために、孤立状態のパルスにおける光出力細り分を全て消灯タイミングに帰すようにし、点灯タイミングに対する補正はゼロからスタートさせる。また、パルスが近接してきた場合も消灯タイミングは常に、点灯遅延時間−消灯遅延時間を保持する一方で、点灯タイミングを近接量に応じて徐々に後方化させる補正を行う。消灯遅延量はパルス近接量に対して一般に比較的独立性が強いため、画像としては右側(消灯側)エッジがよく揃ったものとなる。左側(点灯側)は、補正テーブルが正確であればあるほど理想的に揃ったものとなる。   As described above, in this embodiment, in order to correct the drive pulse, all of the light output thinning in the isolated pulse is returned to the extinction timing, and the correction for the lighting timing is started from zero. Further, even when the pulses come close to each other, the turn-off timing always maintains the turn-on delay time-light turn-off delay time, while performing a correction for gradually turning the turn-on timing backward according to the proximity amount. Since the turn-off delay amount is generally relatively independent of the pulse proximity amount, the right (turn-off side) edge is well aligned as an image. The left side (lighting side) is ideally aligned as the correction table is accurate.

図4は、図1の変形例を示す図である。パルス生成部211の構成上の観点から、図4に示すように、消灯タイミングを常に補正値ゼロとし、点灯タイミングを孤立領域で消灯遅延時間−点灯遅延時間だけ標準タイミングから早めるか又は遅延させる補正方法を適用してもよい。この場合、図4に示すように、パルス間隔(近接量)が補正ゼロ点に相当する閾値(ここでは2画素となる。)を下回ると、標準タイミングを遅延させ、パルスを細らせる。一方、パルス間隔が上記閾値を超えると、標準タイミングを早めて、パルスを太らせる。この場合も、消灯タイミングに対する補正値を一定化しているため、右側サイドが比較的安定した画像となり、左側サイドは補正値の正確性に依存する。   FIG. 4 is a diagram showing a modification of FIG. From the viewpoint of the configuration of the pulse generation unit 211, as shown in FIG. 4, the extinction timing is always set to the correction value zero, and the lighting timing is advanced or delayed from the standard timing by the extinguishing delay time−the lighting delay time in an isolated region. A method may be applied. In this case, as shown in FIG. 4, when the pulse interval (proximity amount) falls below a threshold value corresponding to the correction zero point (here, 2 pixels), the standard timing is delayed to narrow the pulse. On the other hand, when the pulse interval exceeds the threshold value, the standard timing is advanced to thicken the pulse. Also in this case, since the correction value for the turn-off timing is made constant, the right side becomes a relatively stable image, and the left side depends on the accuracy of the correction value.

単に、出力光パルスの幅だけを一定化させるためだけであれば、点灯パルスタイミングに対する補正と消灯パルスタイミングに対する補正の和として作用させることも可能である。   If only the width of the output light pulse is to be made constant, it is possible to act as the sum of the correction for the lighting pulse timing and the correction for the extinguishing pulse timing.

ただし、出力光パルスの位置についても常に入力画像と一定の位相関係(位置関係)を確保するためには、補正後の点灯遅延量、消灯遅延量、又はその両方に対し、一定化を図るようなパルス幅の補正を行うことが望ましい。上述の構成は消灯側に対する遅延量は近接量に対しほぼ一定であるような光パルススイッチング特性(パルス生成部及び点灯素子の特性の和)であることを前提に構成している。しかし、近接量に応じて消灯遅延量も変動するような場合は、駆動パルスの点灯タイミング、消灯タイミングの両方に対しその補正量を適正値に動かしてもよい。   However, in order to always maintain a constant phase relationship (positional relationship) with the input image, the position of the output light pulse should be constant with respect to the corrected lighting delay amount, the extinguishing delay amount, or both. It is desirable to correct the pulse width. The above-described configuration is premised on optical pulse switching characteristics (the sum of the characteristics of the pulse generator and the lighting element) such that the delay amount with respect to the extinguishing side is substantially constant with respect to the proximity amount. However, if the turn-off delay amount also varies according to the proximity amount, the correction amount may be moved to an appropriate value for both the turn-on timing and turn-off timing of the drive pulse.

図5は、第1の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。パルス生成部211は、駆動パルス間隔検知部501、パルス幅LUT(ルックアップテーブル)502及びモジュレータ503を備える。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the pulse generation unit according to the first embodiment. The pulse generation unit 211 includes a drive pulse interval detection unit 501, a pulse width LUT (lookup table) 502, and a modulator 503.

駆動パルス間隔検知部501は、画像入力データ列を検知し、現在の注目画素から遡って何画素スペースがあるのかをカウントするブロックである。本実施形態に係る駆動パルス間隔検知部501は、処理結果を4bitで出力し、現在の注目画素データ1bitとあわせ、5bitがパルス幅LUT502に入力される。パルス幅LUT502は、入力した5bitをパルス幅4bitとパルス重心4bitの8bitデータに変換する。モジュレータ503は、このLUTからの出力8bitを受け、所望のパルスを生成する。   The drive pulse interval detection unit 501 is a block that detects an image input data sequence and counts how many pixel spaces are present from the current pixel of interest. The drive pulse interval detection unit 501 according to the present embodiment outputs the processing result in 4 bits, and 5 bits are input to the pulse width LUT 502 together with the current target pixel data 1 bit. The pulse width LUT 502 converts the input 5 bits into 8 bit data having a pulse width of 4 bits and a pulse centroid of 4 bits. The modulator 503 receives the output 8 bits from the LUT and generates a desired pulse.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、静電潜像を形成するための露光部の駆動パルスのパルス幅を、当該駆動パルスのオフ期間であるパルス間隔に応じて、当該露光部の点灯遅延及び消灯遅延を解消するように補正する。また、本画像形成装置は、パルス幅を補正する際に、駆動パルスの立ち上がり又は立ち下がりの一方の補正量を固定し、他方の補正量を調整することが望ましい。このように補正することで、出力光パルスの全濃度領域において、リニアリティを確保するとともに、線画、文字等における線幅の再現性を向上することができる。また、駆動パルスの立ち上がり又は立ち下がりの一方の補正量を固定しているため、駆動パルスを生成する回路を簡易化することができる。   As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment determines the pulse width of the drive pulse of the exposure unit for forming the electrostatic latent image according to the pulse interval that is the off period of the drive pulse. Correction is made so as to eliminate the lighting delay and extinguishing delay of the exposure unit. Further, in the present image forming apparatus, when correcting the pulse width, it is desirable to fix one correction amount of the rising or falling of the drive pulse and adjust the other correction amount. By correcting in this way, it is possible to ensure linearity in the entire density region of the output light pulse and improve the reproducibility of the line width in line drawings, characters, and the like. In addition, since the correction amount of one of the rising edge and the falling edge of the drive pulse is fixed, the circuit for generating the drive pulse can be simplified.

<第2の実施形態>
次に、図6を参照して、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、入力画像データとして、2400dpiの2値のデータを想定していたが、本実施形態では、多値のデータを想定する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment, binary data of 2400 dpi is assumed as input image data. However, multi-value data is assumed in the present embodiment.

図6は、第2の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。ここでは、図5と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。また、ここでは、多値の画像データを想定し、具体的には、600dpi、パルス幅8bit、パルス重心位置2bitのシステムを想定している。本実施形態では、第1の実施形態と比較して、解像度を低下させ、画像クロックも比較的低い場合を想定し、駆動パルスと駆動パルスの点灯遅延、消灯遅延についての相互作用は前の画素パルスの消灯タイミングのみに関係して発生することとする。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a pulse generation unit according to the second embodiment. Here, the same number is attached | subjected about the structure similar to FIG. 5, and description is abbreviate | omitted. Further, here, multi-value image data is assumed, and specifically, a system of 600 dpi, a pulse width of 8 bits, and a pulse barycenter position of 2 bits is assumed. In this embodiment, it is assumed that the resolution is reduced and the image clock is relatively low as compared with the first embodiment, and the interaction between the drive pulse and the turn-on delay of the drive pulse and the turn-off delay is the previous pixel. It is generated only in relation to the timing of turning off the pulse.

本実施形態に係るパルス生成部600は、駆動パルス間隔検知部501、補正演算回路601、パルス幅/位置LUT602及びモジュレータ503を備える。駆動パルス間隔検知部501は、前画素のパルスデータ8+2bitを参照し、その消灯タイミングと今回の画素の左端までのスペース量を算出する。図6に示す位置2bitは、本実施形態において、パルスを画素内で左に寄せる、中央に重心をもつ、右側に寄せるといったことを表す。例えば、前画素が左寄せで128/255の場合、255−128=127のスペースが存在し、この値が出力される。また、中央重心で128/155の場合、(255−128)/2=63.5のスペースとなるが、小数点を扱わないシステムの場合、小数は右側又は左側のいずれかに振り分けられることになる。本実施形態では、右側に振り分けられることとすると、64のスペースとなる。また右寄せの場合、スペースはゼロとなる。   The pulse generator 600 according to the present embodiment includes a drive pulse interval detector 501, a correction arithmetic circuit 601, a pulse width / position LUT 602, and a modulator 503. The drive pulse interval detector 501 refers to the pulse data 8 + 2 bits of the previous pixel, and calculates the turn-off timing and the amount of space to the left end of the current pixel. A position 2 bits shown in FIG. 6 indicates that in this embodiment, the pulse is shifted to the left within the pixel, the center of gravity is centered, and the pulse is shifted to the right side. For example, when the previous pixel is left-justified and 128/255, there is a space of 255-128 = 127, and this value is output. When the center of gravity is 128/155, the space is (255-128) /2=63.5. However, in the case of a system that does not handle a decimal point, decimals are assigned to either the right side or the left side. . In the present embodiment, 64 spaces are assigned to the right side. If right-justified, the space is zero.

補正演算回路601は、今回の画像データ8+2bitと駆動パルス間隔検知部501からの出力に基づいて、補正後の入力画像データを生成する。今回の画素が右寄せであれば、駆動パルス間隔検知部501からの出力そのものがスペースとなり、そのスペース量におけるパルス幅補正値を、スペース量と補正量の関係を示すテーブル(図1又は図4を多値にしたもの。)から求める。求めたパルス幅補正値は、今回の入力データのパルス幅8bitに加算される。   The correction arithmetic circuit 601 generates corrected input image data based on the current image data 8 + 2 bits and the output from the drive pulse interval detector 501. If the current pixel is right-justified, the output itself from the drive pulse interval detector 501 is a space, and a pulse width correction value for the space amount is shown in a table (see FIG. 1 or FIG. 4) showing the relationship between the space amount and the correction amount. Multi-valued.) The obtained pulse width correction value is added to the pulse width 8 bits of the current input data.

今回の画素が中央又は左寄せであれば、今回の画素による左側のスペースを同様に算出し駆動パルス間隔検知部501からの出力にそれを加えたものがスペースとなる。これを同様に補正量をテーブルから参照し、今回の画素の幅データに加算する。以上により、多値データのシステムにおいても本発明を適用することによって適正なパルス幅が得られるようになる。   If the current pixel is centered or left justified, the space on the left side of the current pixel is calculated in the same manner, and the output from the drive pulse interval detector 501 is added to the space. Similarly, the correction amount is referred from the table and added to the current pixel width data. As described above, an appropriate pulse width can be obtained by applying the present invention even in a multi-value data system.

<第3の実施形態>
次に、図7及び図8を参照して、第3の実施形態について説明する。本実施形態では、多値データのシステムであって、イメージ部において連続するパルスにおけるパルス幅の比率で濃度階調を表現する場合を想定する。この場合、パルス幅補正にはさらに階調部とそれ以外といった場合わけも必要となる。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is assumed that the density gradation is expressed by a ratio of pulse widths of continuous pulses in the image portion, which is a multi-value data system. In this case, the pulse width correction further requires a gradation part and other cases.

図7は、第3の実施形態に係る駆動パルス幅と出力光パルス幅との関係を示す図である。横軸は駆動パルス幅を示し、縦軸は出力光パルス幅を示す。図7では、1画素単位の連続するパルスのオンデューティで階調制御を行うような場合の駆動パルス幅と出力光パルス幅との関係を示す。駆動パルスが小さい間は点灯遅延のため出力光パルスはほとんどでない。その後、ゆるやかにパルス幅が増えはじめ、駆動パルスの増加がそのまま出力光パルスの増加となるリニア領域を迎える。さらに、駆動パルス幅を増やしていくと、パルスとパルスとが近接し、点灯遅延が急速に減少するため、駆動パルスの増加量よりも出力光パルス幅の増加量の方が大きい領域となる。そして、最後には、駆動パルスとしてはパルスオフの期間があるにもかかわらず、出力光パルスが連続点灯してしまう領域となる。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the drive pulse width and the output light pulse width according to the third embodiment. The horizontal axis indicates the drive pulse width, and the vertical axis indicates the output light pulse width. FIG. 7 shows the relationship between the drive pulse width and the output light pulse width when gradation control is performed with the on-duty of continuous pulses in units of one pixel. While the drive pulse is small, there is almost no output light pulse due to the lighting delay. Thereafter, the pulse width begins to increase gradually, and a linear region is reached in which the increase in the drive pulse directly increases the output light pulse. Further, when the drive pulse width is increased, the pulses are close to each other, and the lighting delay is rapidly reduced. Therefore, the increase amount of the output light pulse width is larger than the increase amount of the drive pulse. Finally, although the drive pulse has a pulse-off period, the output light pulse is continuously lit.

このような場合、出力画像濃度の連続性を確保するため、リニア領域のみに入力画像データ00−FFHを割り当てるようなパルス幅補正を行う。しかし、線画や文字のようにラインとラインの幅がある程度確保される場合に、この補正を行うと、1画素の最大出力光パルス幅は本来の1画素の長さよりも短くなってしまい、現画像に忠実な画像書き込みができなくなってしまう。   In such a case, in order to ensure the continuity of the output image density, pulse width correction is performed so that the input image data 00-FFH is assigned only to the linear region. However, when the line width is secured to some extent as in a line drawing or a character, if this correction is performed, the maximum output light pulse width of one pixel becomes shorter than the original one pixel length, Image writing that is faithful to the image cannot be performed.

本実施形態では、この問題を解決するため、階調部(イメージ部)とそれ以外を像域信号等により識別し、パルス幅補正量を切り替えるようにする。図8は、第3の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。ここでは、図6と同様の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。   In this embodiment, in order to solve this problem, the gradation part (image part) and the other part are identified by the image area signal or the like, and the pulse width correction amount is switched. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a pulse generation unit according to the third embodiment. Here, the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

パルス生成部800は、図6に示すパルス生成部600に対して、像域判別部801が追加されている。像域判別部801は、入力画像データが2値のデータであるか、又は、多値のデータであるかを判別し、判別結果を1bitの識別信号として補正演算回路601及びパルス幅/位置LUT602に出力する。また、入力される画像データに基づいて、自己判別する構成でもよい。この識別信号が階調部を示す値であれば、補正演算回路601の機能が無効とされ、LUTでは階調部専用のLUTが参照される。図7における、リニアリティ部を00−FFとするようなパルス幅補正を行うLUTを参照する。一方、階調部以外の場合は補正演算回路601が有効とされ、階調部以外用のLUTが参照される。隣接パルスとの隣接量に応じ、図7に示すE、D、ABで示す一点鎖線でのような点灯特性となるLUTを用いる。ただし、これらはすべて単純な平行シフト関係の特性であり、入力=出力の単純なLUTを1つ用意すれば、補正演算回路601の出力のみで実現することができる。   In the pulse generation unit 800, an image area determination unit 801 is added to the pulse generation unit 600 shown in FIG. The image area determination unit 801 determines whether the input image data is binary data or multi-value data, and uses the determination result as a 1-bit identification signal and the correction arithmetic circuit 601 and the pulse width / position LUT 602. Output to. Further, a configuration for self-determination based on input image data may be used. If the identification signal is a value indicating the gradation part, the function of the correction arithmetic circuit 601 is invalidated, and the LUT dedicated to the gradation part is referred to in the LUT. Reference is made to the LUT for performing pulse width correction such that the linearity portion is 00-FF in FIG. On the other hand, in the case other than the gradation part, the correction arithmetic circuit 601 is validated, and the LUT for other than the gradation part is referred to. Depending on the adjacent amount with the adjacent pulse, an LUT having a lighting characteristic as indicated by alternate long and short dash lines indicated by E, D, and AB shown in FIG. 7 is used. However, these are all characteristics of a simple parallel shift relationship. If one simple LUT with input = output is prepared, it can be realized only with the output of the correction arithmetic circuit 601.

ただし、孤立パルス相当のスペース間隔がある場合にはパルスの立ち上がりにリニアリティの低い部分があるため、孤立パルス相当識別信号をLUTに入力することが望ましい。したがって、図7における“より詳細な非階調部00−FFパルス幅AB”のような関係を示すテーブルを別に参照できるようにすればより正確な補正が可能となる。   However, when there is a space interval equivalent to an isolated pulse, there is a portion with low linearity at the rising edge of the pulse, and therefore it is desirable to input an isolated pulse equivalent identification signal to the LUT. Therefore, more accurate correction is possible if a table showing a relationship such as “more detailed non-gradation part 00-FF pulse width AB” in FIG. 7 can be referred to separately.

なお、パルス幅補正により255を超える場合があるが、後段のモジュレータがこの桁上がり分を再現できる場合には問題ない。しかし、そうでない場合は、桁上がり分のパルス幅データを次の画素に伝達(加算)するロジックが別途必要になる。また、パルスが桁上がりした場合でも次画素がそれと重なるような画像入力信号になっている場合には実際には出力光パルス全体としては補正を行わない。   In some cases, the pulse width correction exceeds 255, but there is no problem if the subsequent modulator can reproduce this carry. However, if this is not the case, a separate logic for transmitting (adding) the carry width pulse width data to the next pixel is required. Further, even when the pulse is carried, if the image input signal is such that the next pixel overlaps with it, the entire output light pulse is not actually corrected.

第1の実施形態に係る駆動パルスのタイミング補正量とパルス間隔との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive pulse timing correction amount and pulse interval which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る制御部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the control part which concerns on 1st Embodiment. , , , , 第1の実施形態に係る2値システムにおける線画形成時の入力画像データ、補正後の駆動パルス及び光出力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the input image data at the time of line drawing formation in the binary system which concerns on 1st Embodiment, the drive pulse after correction | amendment, and an optical output. 図1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG. 第1の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the pulse generation part which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the pulse generation part which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る駆動パルス幅と出力光パルス幅との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the drive pulse width and output light pulse width which concern on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るパルス生成部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the pulse generation part which concerns on 3rd Embodiment. レーザ電流と光出力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a laser current and optical output. レーザ発光制御部を示す図である。It is a figure which shows a laser light emission control part. レーザ駆動電流パルス波形及びレーザ発光パルス波形を示す図である。It is a figure which shows a laser drive current pulse waveform and a laser emission pulse waveform. 1画素又は連続する複数の画素で形成する1つのスクリーンドットに対するレーザ駆動信号と出力光パルスの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the laser drive signal and output light pulse with respect to one screen dot formed with one pixel or several continuous pixels. パルス幅とレーザ光量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a pulse width and a laser light quantity. , , , , 2値システムにおける線画形成時の原画像、駆動パルス及び光出力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the original image at the time of line drawing formation in a binary system, a drive pulse, and an optical output. アナログ方式のPWM変調システムを示す図である。It is a figure which shows an analog type PWM modulation system.

符号の説明Explanation of symbols

200:画像形成装置
201:制御部
202:露光部
203:感光体
204:記録材カセット
205:定着器
206:記憶部
211:パルス生成部
212:パルスオフ期間カウンタ
213:画像データ入力部
214:画像クロック生成部
200: Image forming apparatus 201: Control unit 202: Exposure unit 203: Photoconductor 204: Recording material cassette 205: Fixing device 206: Storage unit 211: Pulse generation unit 212: Pulse off period counter 213: Image data input unit 214: Image clock Generator

Claims (7)

像担持体と、該像担持体に対して露光し、静電潜像を形成させる露光手段とを備える画像形成装置であって、
画像形成の対象となる画像データを入力する入力手段と、
入力された画像データに従って前記露光手段を駆動するための駆動パルスを生成するパルス生成手段と、
生成された前記駆動パルスのオフ期間であるパルス間隔を検知する検知手段と、
検知された前記パルス間隔に応じて、前記露光手段による点灯遅延及び消灯遅延を解消するように、前記駆動パルスのパルス幅を補正するパルス幅補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image carrier; and an exposure unit that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image.
An input means for inputting image data to be imaged;
Pulse generating means for generating a driving pulse for driving the exposure means in accordance with the input image data;
Detecting means for detecting a pulse interval that is an off period of the generated driving pulse;
An image forming apparatus comprising: a pulse width correcting unit configured to correct a pulse width of the drive pulse so as to eliminate a lighting delay and a light extinguishing delay caused by the exposure unit according to the detected pulse interval.
前記パルス幅補正手段は、
前記駆動パルスの立ち上がりのタイミング及び立ち下がりのタイミングの少なくとも一方を、早めるか又は遅延させることにより、該駆動パルスのパルス幅を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The pulse width correcting means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pulse width of the drive pulse is corrected by advancing or delaying at least one of a rising timing and a falling timing of the driving pulse.
前記パルス幅補正手段は、
検知された前記パルス間隔が予め定められた閾値より大きい場合に、前記駆動パルスの立ち下がりのタイミングを予め定められた時間だけ遅延させ、
検知された前記パルス間隔が予め定められた閾値より小さい場合に、前記駆動パルスの立ち下がりのタイミングを前記予め定められた時間だけ遅延させるとともに、該立ち下がりのタイミングを遅延させることによって発生する過補正分の遅延を前記駆動パルスの立ち上がりのタイミングを遅延させることにより解消することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The pulse width correcting means includes
If the detected pulse interval is greater than a predetermined threshold, delay the falling timing of the drive pulse by a predetermined time;
When the detected pulse interval is smaller than a predetermined threshold value, the drive pulse falling timing is delayed by the predetermined time, and the delay generated by delaying the falling timing is generated. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the delay for correction is eliminated by delaying the rising timing of the drive pulse.
前記パルス幅補正手段は、前記駆動パルスの立ち下がりのタイミングを補正することなく、
検知された前記パルス間隔が予め定められた閾値より小さい場合に、前記駆動パルスの立ち上がりのタイミングを遅延させ、
検知された前記パルス間隔が予め定められた閾値より大きい場合に、前記駆動パルスの立ち上がりのタイミングを早めることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The pulse width correction means corrects the falling timing of the drive pulse,
When the detected pulse interval is smaller than a predetermined threshold, delay the rising timing of the drive pulse,
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the detected pulse interval is larger than a predetermined threshold, the rising timing of the drive pulse is advanced.
前記パルス間隔と前記パルス幅の補正量との関係を定義したテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記パルス幅補正手段は、
検知された前記パルス間隔に応じた補正量を前記テーブルから取得し、前記駆動パルスのパルス幅を補正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Storage means for storing a table defining a relationship between the pulse interval and the correction amount of the pulse width;
The pulse width correcting means includes
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a correction amount corresponding to the detected pulse interval is acquired from the table, and a pulse width of the drive pulse is corrected. 6.
前記画像データが、2値のデータであるか、多値のデータであるかを判別する判別手段をさらに備え、
前記パルス幅補正手段は、
前記判別手段によって判別された判別結果に基づいて、前記駆動パルスのパルス幅を補正することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A discriminator for discriminating whether the image data is binary data or multi-value data;
The pulse width correction means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a pulse width of the drive pulse is corrected based on a determination result determined by the determination unit.
像担持体と、該像担持体に対して露光し、静電潜像を形成させる露光手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
画像形成の対象となる画像データを入力する入力ステップと、
入力された画像データに従って前記露光手段を駆動するための駆動パルスを生成するパルス生成ステップと、
生成された前記駆動パルスのオフ期間であるパルス間隔を検知する検知ステップと、
検知された前記パルス間隔に応じて、前記露光手段による点灯遅延及び消灯遅延を解消するように、前記駆動パルスのパルス幅を補正するパルス幅補正ステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
An image forming apparatus comprising: an image carrier; and an exposure unit that exposes the image carrier to form an electrostatic latent image.
An input step for inputting image data to be imaged;
A pulse generating step for generating a driving pulse for driving the exposure means according to the input image data;
A detection step of detecting a pulse interval that is an off period of the generated drive pulse;
And a pulse width correcting step for correcting a pulse width of the drive pulse so as to eliminate a lighting delay and a light extinguishing delay caused by the exposure unit according to the detected pulse interval. Control method.
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