JP2007050233A - 外科用電動ツール、操作ユニット及びそのためのキャリブレーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外科用電動ツールのための操作ユニットは、外科用電動ツールのハウジングの領域内部に配置するための、密封閉鎖された金属製のカプセルと、カプセル内部に配置した、力が伝達される状態でカバー面と接合された力センサと、少なくとも1個の、カプセルから外部へ延びる電気的な接触部とを含む。当該カプセルは、外面において指先のためのカバー面を画定する。外科用電動ツールは、ハウジングと、電気モータと、指先の力によって制御され、ハウジングの領域に配置され、密封閉鎖された力センサを有する少なくとも1個の操作ユニットとを含む。
【選択図】図1
Description
12 カプセル
14 キャップ
18 側面部分
20 カバー面
22 キャップ底部
24 接触部
26 貫通口/開口
28 力センサ
30 信号処理回路
31 ケーブル
32 ブリッジ回路
34 増幅部品
36、38、40、42 接続部
44 矢印
50 電動ツール
52 ハウジング
54 バッテリパック
60 モータ
62 駆動装置
64 連結部
66 ねじドライバブレード
68 拘束ボタン
70 プリント基盤
80 論理回路
82,84,86,88,90,92 接続部
94 プリント基盤
97 曲折−構造
98 接触部
99 マーキング
100 フローダイアグラム
102,104,106 ステップ
Claims (18)
- 外科用電動ツール(50)のための操作ユニット(10)において、
外科用電動ツール(50)のハウジング(52)の領域内部に配置するための、密封閉鎖された金属製のカプセル(12)を含み、このカプセル(12)は、外面において指先のためのカバー面(20)を画定し、
カプセル(12)内部に配置した、力が伝達される状態でカバー面(20)と接合された力センサ(28)を含み、
少なくとも1個の、カプセル(12)から外部へ延びる電気的な接触部(24)を含む
操作ユニット。 - 前記カバー面(20)が、触覚的な把握ができる空間的な境界を有することを特徴とする請求項1に記載の操作ユニット。
- 前記力センサ(28)が、ひずみゲージ(97)を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の操作ユニット。
- 前記力センサ(28)が、圧電素子であることを特徴とする請求項1または2に記載の操作ユニット。
- 前記力センサ(28)が、カバー面(20)の裏側の、カプセル(12)の内面に配置されていることを特徴とする請求項1から4いずれか一項に記載の操作ユニット。
- 前記カプセル(12)の内部に、力センサ(28)と接続した信号処理回路(30)を収容することを特徴とする請求項1から5いずれか一項に記載の操作ユニット。
- 前記カプセル(12)が円筒状の形状を有することを特徴とする請求項1から6いずれか一項に記載の操作ユニット。
- 前記カプセル(12)が、なべ状の金属製キャップ(14)を有し、及びこのキャップ(14)を閉鎖するキャップ底部(22)を設置し、前記カバー面(20)がキャップ(14)の表面で形成されることを特徴とする請求項1から7いずれか一項に記載の操作ユニット。
- 前記カプセル(12)が少なくとも1個の開口(26)を有し、電気的な接触部(24)がこの開口(26)を貫通して延び、この開口(26)はガラスによって密封閉鎖されることを特徴とする請求項1から8いずれか一項に記載の操作ユニット。
- 外科用電動ツール(50)において、
ハウジング(52)と、電気モータ(60)と、指先の力によって制御され、ハウジング(52)の領域に配置され、密封閉鎖された力センサ(28)を有する少なくとも1個の操作ユニット(10)とを含み、
当該操作ユニット(10)が、外面において指先による力を導入するためのカバー面(20)を画定する金属製のハウジングケース(12)を含み、当該力センサ(28)が、前記カバー面(20)と力が伝達される状態で接合されている電動ツール。 - 前記ハウジングケース(12)が、内部に力センサ(28)が配置された密封閉鎖されたカプセル(12)を含み、力を導入するための前記カバー面(20)が前記カプセル(12)の外面から形成されることを特徴とする請求項10に記載の外科用電動ツール。
- 電気モータ(60)を第1回転方向に制御するための第1操作ユニット(10)と、電気モータ(60)を第1回転方向とは逆向きの第2回転方向に制御する第2操作ユニット(10)とを設置したことを特徴とする請求項10または11に記載の外科用電動ツール。
- ブリッジ回路(32)を有する信号処理回路(30)を設置し、前記力センサ(28)がこのブリッジ回路(32)の一部を構成することを特徴とする請求項10から12いずれか一項に記載の外科用電動ツール。
- 前記電動ツール(50)が、縦長に延びる、少なくとも略円筒形のハウジング(52)を有し、前記少なくとも1個の操作ユニット(10)がハウジングの前方部分に配置されていることを特徴とする請求項10から13いずれか一項に記載の外科用電動ツール。
- 金属製の標準−トランジスタハウジング(12)もしくはその一部分(22)を、外科用電動ツール(50)の操作ユニット(10)のための力センサ(28)を密封してカプセル化するために使用すること。
- 請求項1から9いずれか一項に記載の操作ユニット(10)の力センサ(28)および/または請求項10から14いずれか一項に記載の外科用電動ツール(50)をキャリブレーションするための方法において、
既定のイベントを把握する、
既定のイベントの把握に対する応答として、力センサ(28)の出力信号を測定する、
測定した出力信号を、次の操作プロセスのための無効信号として使用する、
という一連のステップを含む方法。 - 前記既定のイベントが、電圧供給のアクティブ化であることを特徴とする請求項16に記載の方法。
- 前記既定のイベントが、操作プロセスが発生しないまま、既定の時間間隔が経過することであることを特徴とする請求項16または17に記載の方法。
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