JP2007049375A - 画像処理装置、カメラ、通信装置およびその画像処理装置を実現するプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、画像に含まれる所望の被写体の有無および配置に応じてその画像に所定の処理を施す画像処理装置、その画像処理装置が搭載されたカメラ、そのカメラによってとらえられた画像を送信する通信装置および既述の画像処理を実現するプログラムに関し、ユーザーに負担をかけることなく被写体と背景との切り分けが安定に実現されることを目的とする。
【解決手段】 画像に含まれる被写体の像をその被写体の特徴に基づいて特定するパターン認識手段と、前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されたときに、その被写体の像を含む画像を出力する画像処理手段とを備えて構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像に含まれる所望の被写体の有無および配置に応じてその画像に所定の処理を施す画像処理装置、その画像処理装置が搭載されたカメラ、このカメラによってとらえられた画像を送信する通信装置および既述の画像処理を実現するプログラムに関する。

テレビ電話に用いられるカメラには、「背景を写してほしくない。」というプライバシー保護の要求に応じて、例えば、撮像系より出力される画像の領域の内、動いている部分を被写体として識別し、かつ止まっている部分を背景として識別することによってその背景を分離する第一の技術と、撮影距離が基準位置付近に該当する領域を被写体として識別し、かつ他の領域を背景として識別することによってその背景を分離する第二の技術と、閃光装置により発せられる赤外光等を識別することによって被写体の輪郭を識別する第三の技術との何れかが用いられていた。
特開２００１−３２６９１８号公報 特開２００１−３０９２２５号公報

しかし、上述した従来例では、以下に列記する課題があった。
第一の技術では、被写体である話し手が動いていない場合には、その被写体の検出が難しく、反対に、携帯電話などの場合には背景が静止しているとは限らない。したがって、上記のプライバシー保護の目的は、必ずしも十分には達成されていなかった。
第二の技術では、被写体が上述した基準位置付近に位置しなければならないために、不便であった。また、背景が被写体のすぐ後ろにある場合には、これらの背景と被写体との切り分けが難しかった。

第三の技術では、赤外線を発する手段が備えられ、かつ撮像素子によってその赤外線が受光されなければならないために、コスト高となり、しかも、屋外では、外光にも赤外線が含まれるために、確実に作動するとは限らなかった。また、赤外線に代えて可視光を発する閃光装置が用いられる場合には、その可視光が所定の頻度で反復して発せられなければならないために、話し手にとってまぶしく、かつ煩わしかった。

本発明は、ユーザーに負担をかけることなく被写体と背景との切り分けが安定に実現される画像処理装置、カメラ、通信装置およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の画像処理装置では、パターン認識手段は、画像に含まれる被写体の像をその被写体の特徴に基づいて特定する。画像処理手段は、前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されたときに、その被写体の像を含む画像を出力する。
また、本発明の画像処理装置は、前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されないときに、画像処理手段が前記画像に代えて既定の画像を出力するように構成されてもよい。

さらに、本発明の画像処理装置では、このような既定の画像は、前記画像より先に入力され、かつ前記パターン認識手段によって特定された被写体を含む画像であってもよい。
また、本発明の画像処理装置は、前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されたときに、前記画像の内、前記被写体の像の全てまたは一部を含む特定の領域を示す部分画像を画像処理手段が出力するように構成されてもよい。

さらに、本発明の画像処理装置では、上記部分画像には、前記被写体の特徴と異なる特徴に基づいて特定された領域の画像が含まれなくてもよい。
また、本発明の画像処理装置では、前記被写体の特徴は、前記画像に含まれ得る被写体の内、前記パターン認識手段によって優先的に特定される被写体の特徴であってもよい。
さらに、本発明の画像処理装置では、前記パターン認識手段は、前記画像に含まれる人物の顔を前記人物の顔の特徴に基づいて特定してもよい。

また、本発明にかかわるカメラでは、撮像手段は、前記被写体を含み得る画像を画像処理装置に与える。この画像処理装置は、既述の本発明にかかわる画像処理装置であり、前記被写体が前記画像に含まれるか否かに応じて異なる画像を出力する。
さらに、本発明にかかわる通信装置では、撮像手段は、前記被写体を含み得る画像を画像処理装置に与える。この画像処理装置は、既述の画像処理装置であり、前記被写体が前記画像に含まれるか否かに応じて異なる画像を出力する。送信手段は、このように画像処理装置によって出力された画像を示す画像情報を通信路に送出する。

また、本発明にかかわるプログラムは、既述の画像処理装置としてコンピュータを機能させる。

本発明では、画像処理やカメラの用途がプライバシー保護その他の機能が要求される機器やシステムに拡大され、これらの機器やシステムの付加価値が安価に高められる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。
図において、電話機１０は、加入者線１１を介して図示されない交換局に接続され、かつ通話に用いられる送受話器１２に接続される。このような電話機１０の本体は、通話者の撮影に用いられるカメラ２０と、上述した加入者線１１および送受話器１２とのインタフェースをとる通信インタフェース部４０とが備えられる。

カメラ２０では、送受話器１２を用いて通話する通話者の像をパンフォーカスによりとらえる光学系２１および撮像素子（ＣＣＤ）２２が備えられる。その撮像素子２２の出力は、アナログ処理回路２３およびＡ／Ｄ変換部２４を介してバッファメモリ２５の書き込みポートに接続される。このバッファメモリ２５の読み出しポートは、送信用メモリ２６の書き込みポートに接続される。これらの撮像素子２２、アナログ処理回路２３およびＡ／Ｄ変換部２４の制御端子には、プロセッサ（ＣＰＵ）２７の対応する入出力ポートが接続される。バッファメモリ２５および送信用メモリ２６のバス端子には、直前データ記憶用メモリ２８のバス端子と共にプロセッサ２７の対応するバス端子に接続される。さらに、プロセッサ２７には、ＬＣＤ駆動回路２９を介して液晶表示器（ＬＣＤ）３０が接続される。

通信インタフェース部４０では、上述したプロセッサ２７と連係する電話機プロセッサ４１が備えられ、かつ送受話器１２および加入者線１１にそれぞれ接続された送受話器インタフェース部４２および加入者線インタフェース部４３が備えられる。これらの送受話器インタフェース部４２および加入者線インタフェース部４３は、音声コーデック回路４４の対応する符復号化端子に接続される。音声コーデック回路４４、送受話器インタフェース部４２および加入者線インタフェース部４３の制御端子には、電話機プロセッサ４１の対応する入出力ポートが接続される。加入者線インタフェース部４３の多重化入力端子には、既述の送信用メモリ２６の読み出しポートが接続される。

以下、図１を参照して後述する第一ない第三の実施形態に共通である各部の基本的な動作を説明する。
電話機プロセッサ４１は、操作者が送受話器１２を操作することによって与える「発信」、「着信応答」、「保留」その他の要求に併せて、電話番号を送受話器インタフェース部４２を介して取得し、これらの要求や電話番号に応じて加入者線インタフェース部４３を介して加入者線１１にアクセスすることによって、送受話器１２を介する通話サービスの提供を可能とする。通話状態では、音声コーデック４４は、電話機プロセッサ４１が加入者線インタフェース部４３および送受話器インタフェース部４２と連係して行う通信制御の手順に基づいて「上りの通話信号」のＡ／Ｄ変換および符号化と、「下りの通話信号」のＤ／Ａ変換および復号化とを行う。なお、「上りの通話信号」とは、送受話器１２から送受話器インタフェース部４２を介して与えられ、かつ加入者線インタフェース部４３を介して加入者線１１に送出される音声信号を意味する。「下りの通話信号」とは、加入者線１１から加入者線インタフェース部４３を介して与えられ、かつ送受話器インタフェース部４２を介して送受話器１２に送出される音声信号を意味する。

また、撮像素子２２は、プロセッサ２７の配下で、光学系２１を介して通話者およびその通話者の背景を含む画像を動画としてとらえ、その動画を示す画像信号を出力する。このような画像信号は、アナログ処理回路２３およびＡ／Ｄ変換器２４を介してデジタル領域の画像情報に変換され、バッファメモリ２５に順次蓄積される。プロセッサ２７は、このようにしてバッファメモリ２５に蓄積された画像情報に後述する画像処理を施す。さらに、プロセッサ２７は、その画像処理の結果として生成された画像情報を送信用メモリ２６に順次格納する。

加入者線インタフェース部４３は、電話機プロセッサ４１が与える指示の下で、上述したように送信用メモリ２６に最先に格納された画像情報の列（以下、「上り動画情報」という。）を既述の上りの通話信号に多重化して加入者線１１に送出する。なお、このような多重化は、例えば、加入者線１１の伝送帯域の高域にブロードバンドとして形成されたＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）を介して、パケット伝送として実現される。

また、通話相手（交換局）から上述したＡＤＳＬを介して受信された下りの通話信号と、その通話相手の像を示す動画情報（以下、「下り動画情報」という。）とは、加入者線インタフェース部４３によって分離される。このようにして分離された下りの通話信号は、音声コーデック４４および送受話器インタフェース部４２を介して送受話器１２に引き渡される。一方、同様に分離された下り動画情報は、例えば、電話機プロセッサ４１を介してプロセッサ２７に引き渡される。プロセッサ２７は、ＬＣＤ駆動回路２９を介して液晶表示器３０にその下り動画情報で示される動画を表示する。

なお、液晶表示器３０には、このような動画だけではなく、例えば、既述の通話者およびその通話者の背景を示す動画と、電話器１０の操作に関連する多様なメニューとが電話器プロセッサ４１およびプロセッサ２７の連係（操作者によって与えられる指示に応じて切り替えられてもよい。）の下で所望の組み合わせで表示される。
図２は、本発明の第一ないし第三の実施形態の動作フローチャートである。

図３は、本発明の第一ないし第三の実施形態の動作を示す図である。
［第一の実施形態］
以下、図１〜図３を参照して本発明の第一の実施形態の動作を説明する。
本実施形態の特徴は、送受話器１２を介する通話の過程において、プロセッサ２７が電話機プロセッサ４１と連係することによって行う下記の画像処理にある。

電話機プロセッサ４１は、通話が開始された時点でプロセッサ２７にその旨を通知する。プロセッサ２７は、この通知を識別すると、直前データ記憶用メモリ２８の記憶領域を空に設定し（図２ステップＳ１）、かつＬＣＤ駆動回路２９を介して液晶表示器３０の画面の全領域を黒に設定し、あるいはその画面に既定の画像（以下、「デフォルト画像」という。）を表示する。

さらに、プロセッサ２７は、上述した通話が継続する期間には、バッファメモリ２５に時系列の順に蓄積された画像情報にコマ（例えば、図３(a) に示す元画像に該当する。）毎に以下の処理を施す。なお、プロセッサ２７は、その画像処理の結果として生成された画像情報を順次送信用メモリ２６と直前データ記憶用メモリ２８とに格納する。
(1) 該当するコマに実時間で「顔認識」の処理を施す（図２ステップＳ２）。
(2) その「顔認識」により、例えば、図３(b) に示すような通話者の顔が識別されたか否かを判別する（図２ステップＳ３）。
(3) 通話者（本実施形態では、一人のみであると仮定する。）が識別された場合には、以下の何れかの処理を行うことによって、例えば、図３(c) に太い曲線で示されるように、その通話者に該当する人物部分の輪郭を推定する（図２ステップＳ４）。

3-1) 識別された顔の位置を基準として人物部分の輪郭を推定する。なお、このような輪郭の推定は、背景部分と人物部分とに色や輝度の明確な差があることを前提として行うことが可能である場合には、少ない処理量で高い精度が得られる。
3-2) 上記3-1)と同様にして推定された人物部分の輪郭と、該当するコマとの相関に基づいて精度の向上を図ることによって、その人物部分の輪郭を推定する。なお、このような輪郭の推定は、一般に、背景部分と人物部分とに色や輝度の差が少ない場合に行われることが望ましい。
(4) 撮像素子２２による撮像の対象となる領域の内、上述したように輪郭が推定された人物部分の領域の周辺部であって、例えば、図３(d) に点線枠で示されるように、通話者が多少移動してもその通話者の像が含まれると推定可能な一定の領域（以下、「人物領域」という。）を該当するコマから切り出す。なお、このようにして切り出される領域のサイズについては、例えば、送信されるべき送信用画像情報のサイズ、形式および伝送速度（伝送帯域）に適した値として予め与えられる。
(5) 該当するコマの内、このようにして切り出された「人物領域」以外の領域（以下、「背景領域」という。）に、特定の色による「塗り潰し処理」、あるいは「ぼかし処理」のように、背景の鮮明度を劣化させる処理を施すことによって、例えば、図３(e) に示す送信用画像情報を生成する（図２ステップＳ５）。
(6) その送信用画像情報を送信用メモリ２６と直前データ記憶用メモリ２８とに格納し（図２ステップＳ６、Ｓ７）、後続するコマについて、上記(1) 以降の処理を反復する。
(7) 上記(2) に既述の判別により通話者の顔が識別されなかった場合（単に通話者が写っていない場合だけではなく、通話者の顔が光学系２１の光軸（撮像素子２２の撮像面）の方向と大幅に異なる方向を向いている場合、あるいはサングラスをかけている場合を含む。）には、直前データ記憶用メモリ２８が空であるか否かを判別する（図２ステップＳ８）。
(8) 直前データ記憶用メモリ２８が空である場合には、例えば、全領域の輝度が「白」である既定の画像（既述の「デフォルト画像」であってもよい。）を示す画像情報を送信用画像情報として送信用メモリ２６に格納する（図２ステップＳ９）。
(9) しかし、直前データ記憶メモリ２８に何らかの有効な送信用画像情報が格納されている場合には、その送信用画像情報を送信用メモリ２６に格納する（図２ステップＳ１０）。
(10)後続するセルについて、上記(1) 以降の処理を反復する。

すなわち、上り通話信号と共に通話相手に向けて送信される上り画像情報には、既述の「顔認識」の結果に基づいて推定された通話者の人物部分が含まれるが、その通話者の背景は含まれない。また、このような「顔認識」および既述の人物部分の推定は、画像処理として実現されるため、通話者の位置が基準位置付近ではない場合、その通話者が移動することなく通話している場合、背景が激しく変化している場合、これらの通話者と背景との距離の差が著しく小さい場合の何れであっても、ハードウエアの構成が複雑化することなく、かつ通話者その他のユーザに負担を強いることなく安定に実現される。

したがって、本実施形態によれば、従来例に比べて大幅に安価に、かつ確実にプライバシーの保護が図られる。
なお、本実施形態では、送信用画像情報は、通話者の顔その他の有効な画像のみを示す情報に限定されることによって、伝送帯域が最小限に抑えられてもよい。
［第二の実施形態］
以下、図１〜図３を参照して本発明の第二の実施形態の動作を説明する。

本実施形態の特徴は、既述の通りに人物部分の輪郭が推定された（図２ステップＳ４）後にプロセッサ２７が行う送信用画像情報の生成（図２ステップＳ５）の手順にある。
プロセッサ２７は、識別された顔の位置を基準として人物部分の輪郭を推定すると、その人物部分の内、例えば、通話者のパジャマその他の着衣（以下、「着衣等」という。）をその着衣等の形状、色彩、絵柄その他の既知の特徴に基づくパターン認識として特定することによって、この着衣等を示す特定の領域を特定する。

さらに、プロセッサ２７は、推定された人物部分の顔に該当する領域を含んでも、上述した特定の領域（例えば、図３(d) に破線で示される。）を含まない領域を該当するコマから切り出すことによって、送信用画像情報（図３(e))を生成する。
したがって、本実施形態によれば、背景部分には該当しなくても、通話者の着衣等が送信用画像情報として通話相手に画像として伝送されることが回避される。
［第三の実施形態］
以下、図１〜図３を参照して本発明の第三の実施形態の動作を説明する。

本実施形態の特徴は、通話者を特定するためにプロセッサ２７によって行われる下記の処理にある。
プロセッサ２７は、既述の「顔認識」（図２ステップＳ２）により特定された顔（人物）の数が複数である場合には、以下の手順に基づいて通話者を特定する。
(1) 該当するコマに画像として含まれる送受話器を検出し、その送受話器を耳付近に持っていると推測可能な人物（以下、「推定受話者」という。）を検出できるか否かを判別する（図２ステップＳ２０）。
(2) このような推定受話者を検出できた場合には、その推定受話者を通話者と特定する（図２ステップＳ２１）。
(3) 上記の「推定受話者」を検出できなかった場合には、「顔認識」の結果に基づいて「口」と推定可能な領域における先行するコマとの変化を識別し、その変化の程度に応じて「口」が動いている人物（以下、「推定話者」という。）を検出できるか否かを判別する（図２ステップＳ２２）。
(4) このような推定話者を検出できた場合には、その推定話中者を通話者と特定する（図２ステップＳ２３）。
(5) 上記の「推定話者」を検出できなかった場合には、「顔認識」により特定された人物の内、顔が最も大きい（他の何れの人物との対比において、顔の大きさの比率が所定の閾値（＞１）を上回る）人物（以下、「大顔人物」という。）を検出できるか否かを判別する（図２ステップＳ２４）。なお、上記の「大顔人物」は、光学系２１（撮像素子２２）に最も近い位置において通話を行っていると推定される。
(6) このような大顔人物を検出できた場合には、その大顔人物を通話者と特定する（図２ステップＳ２５）。
(7) 上述した「推定受話者」、「推定話者」、「大顔人物」の何れも検出できなかった場合には、例えば、「該当するコマの中央部付近に最も近い人物」のように、予め決められた条件（以下、「デフォルト選定基準」という。）を満たす人物を通話者と特定する（図２ステップＳ２６）。

また、プロセッサ２７は、上述したように「顔認識」（図２ステップＳ２）により複数の顔（人物）が特定された場合には、例えば、操作者によって与えられる指示（もしくは予め決められた設定）に基づいて、通話者として特定されなかった人物を残し、または背景と見なすことによって、送信用画像情報を生成する。
したがって、本実施形態では、撮像素子２２によってとらえられた画像に複数の人物が含まれる場合であっても、上述した画像処理の下で通話者が確度高く特定され、テレビ電話等の利便性が安価に高められる。

なお、本実施形態では、通話者は、例えば、「複数のマイクに到来する通話信号の位相の差等に基づいて位置が識別された人物」、あるいは「通話信号のパターン認識に基づいて特定された通話者の画像の特徴に基づいて識別された人物」との何れとして特定されてもよい。
また、上述した各実施形態では、加入者線１１やＡＤＳＬに接続され、かつテレビ電話として用いられる電話機１０に本発明が適用されている。

しかし、本実施形態は、このような電話機１０に限定されず、携帯電話端末等の通信端末に組み込み可能なカメラ２０として構成され、あるいはそのカメラ２０において既述の画像処理を行う画像処理装置（例えば、バッファメモリ２５、送信用メモリ２６、プロセッサ２７および直前データ記憶用メモリ２８に相当する。）として構成されてもよい。
さらに、このような画像処理は、例えば、パソコン等の情報端末に周辺装置として接続されたカメラが出力する画像情報、あるいは双方伝送や対話を可能とするテレビ受像機に内蔵あるいは付加されたカメラが出力する画像情報に対して、その画像処理を施すプログラムまたは専用のモジュール（パッケージ）として実現されてもよい。

また、上述した各実施形態では、適用される顔認識の技術は、例えば、既述の特許文献２に開示されるように、顔の認識に併せて、顔の座標、寸法、目の位置、頭のポーズ等のデータが画像情報と共に得られる技術、その他の多様な公知の技術によって実現可能である。
さらに、上述した各実施形態では、画像上において通話者に該当する人物部分を特定するために、その通話者の顔認識が行われている。しかし、撮像素子２２によってとらえられた画像に含まれる所望の物体とその物体の背景との切り分けが必要な場合には、この顔認識は、その所望の物体を既知の特徴に基づいて識別するパターン認識で代替可能である。

また、上述した各実施形態では、プロセッサ２７の処理量の削減が要求され、もしくはそのプロセッサ２７の余剰の処理量が十分ではない場合には、顔認識の処理量は、バッファメモリ２５に蓄積された画像情報の画素数が間引かれて参照され、または、先行するコマ（フレーム）との差分が小さいコマにかかわる顔認識の処理が省略されることによって、削減されてもよい。

さらに、上述した各実施形態では、プロセッサ２７は、ＤＳＰのような信号処理プロセッサとして構成されている。しかし、プロセッサ２７は、例えば、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit）のような専用のハードウエアとして構成されてもよい。
また、プロセッサ２７によって行われる既述の画像処理は、如何なる形態の負荷分散や機能分散の下で実現されてもよい。

さらに、上述した各実施形態では、上り通話信号および上り画像情報は、何れも加入者線１１の伝送帯域の高域に形成されたＡＤＳＬを介してパケットの列として伝送されている。しかし、これらの上り通話信号および上り画像情報の伝送を実現する伝送方式は、例えば、加入者線１１の標準的な加入者線信号方式に準拠した伝送帯域の低域を介する圧縮伝送方式、その他の如何なるものであってもよい。

また、本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲において多様な実施形態が可能であり、構成装置の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。

本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。 本発明の第一ないし第三の実施形態の動作フローチャートである。 本発明の第一ないし第三の実施形態の動作を示す図である。

符号の説明

１０…電話機， ２０…カメラ， ２１…光学系， ２２…撮像素子（ＣＣＤ）， ２３…アナログ処理回路， ２４…Ａ／Ｄ変換部， ２５…バッファメモリ， ２６…送信用メモリ， ２７…プロセッサ（ＣＰＵ）， ２８…直前データ記憶用メモリ， ２９…ＬＣＤ駆動回路， ３０…液晶表示器（ＬＣＤ），４０…通信インタフェース部， ４１…電話機プロセッサ， ４２…送受話器インタフェース部， ４３…加入者線インタフェース部， ４４…音声コーデック回路

Claims (10)

1. 画像に含まれる被写体の像をその被写体の特徴に基づいて特定するパターン認識手段と、
   前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されたときに、その被写体の像を含む画像を出力する画像処理手段と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 画像に含まれる被写体の像をその被写体の特徴に基づいて特定するパターン認識手段と、
   前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されないときに、前記画像に代えて既定の画像を出力する画像処理手段と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記既定の画像は、
   前記画像より先に入力され、かつ前記パターン認識手段によって特定された被写体を含む画像である
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 画像に含まれる被写体の像をその被写体の特徴に基づいて特定するパターン認識手段と、
   前記パターン認識手段によって前記被写体の像が特定されたときに、前記画像の内、前記被写体の像の全てまたは一部を含む特定の領域を示す部分画像を出力する画像処理手段と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項４に記載の画像処理装置において、
   前記部分画像には、
   前記被写体の特徴と異なる特徴に基づいて特定された領域の画像が含まれない
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像処理装置において、
   前記被写体の特徴は、
   前記画像に含まれ得る被写体の内、前記パターン認識手段によって優先的に特定される被写体の特徴である
   ことを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の画像処理装置において、
   前記パターン認識手段は、
   前記画像に含まれる人物の顔を前記人物の顔の特徴に基づいて特定する
   ことを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像処理装置と、
   前記被写体を含み得る画像を前記画像処理装置に与える撮像手段と
   を備えたことを特徴とするカメラ。
9. 請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像処理装置と、
   前記被写体を含み得る画像を前記画像処理装置に与える撮像手段と、
   前記画像処理装置によって出力された画像を示す画像情報を通信路に送出する送信手段と
   を備えたことを特徴とする通信装置。
10. 請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
    

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