JP2007047148A - ナビゲーション装置、情報センタ装置およびこれらを用いたナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置1と情報センタ装置2を備え、ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索手段14と、最適経路の道路上位置情報を含む探索状態情報を情報センタ装置に送信し、情報センタ装置から受信されたルートアドバイス情報を出力する出力手段16を備え、情報センタ装置は、ナビゲーション装置からの探索状態情報と地図情報に基づき探索経路を判定し、探索経路の各地点の走行予測時刻を道路状況履歴から計算する走行時刻予測手段26と、道路の各地点の走行予測時刻での気象予報を各地域の気象予報から予測する走行気象予測手段28と、走行時刻予測手段からの走行予測時刻と走行気象予測手段からの予測結果とに基づきルートアドバイス情報をナビゲーション装置に送信するルートアドバイス情報編集手段29を備えている。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーションシステムの機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置1と所定位置に設置される情報センタ装置2とから構成されており、ナビゲーション装置1と情報センタ装置2との間は無線通信により接続される。
(1−1)探索経路判定手段24において判定された複数の探索経路の全てについて、各探索経路を形成する道路の各地点における走行時刻を予測する機能。
(1−2)走行気象予測手段28から送られてくる気象予測情報に基づき、探索経路を形成する道路の各地点における気象予測情報を出発地から近い地点から順次参照して走行予測時刻を計算する機能。
(1−3)平均予測走行時間および高精度予測走行時間を算出する機能。ここで、平均予測走行時間は、探索経路を形成する道路に対して道路状況履歴更新手段25に蓄積されている道路状況履歴に含まれる全ての走行時間を時間帯毎に平均化することにより求められる時間であり、高精度予測走行時間は、道路状況履歴に含まれる特定の条件下、例えば特定の日時(祝祭日やイベントが行われる日など)の走行時間を平均化することにより求められる時間である。
(1−4)高精度予測走行時間が小さい順にソートする機能。
(2−1)出発地または道路上位置:出発地の位置を示し、移動体が道路外を移動している場合は、ステップST31における経路探索によって特定される出発地の最近傍の道路上位置を示す。
(2−2)ユーザが入力した地点(目的地、経由地)または各道路上位置:目的地や経由地の位置を示し、ユーザが入力した地点の位置が道路外に存在する場合は、ステップST31における経路探索により特定される地点の最近傍の道路上位置を示す。
(2−3)ユーザが入力した回避エリア:ユーザが入力した経路探索を回避すべきエリアを示す。
(2−4)探索条件(高速優先、一般道優先、距離優先):デフォルトまたはユーザが入力した経路探索として推奨する条件を示す。
(2−5)分岐点、交差点(右左折コスト発生地点):経路探索データから、右左折コストが発生した分岐地点を示す。
(2−6)道路種別変化点(高速、国道、県道など):経路探索データから、細街路、その他道、主要地方道、県道、国道、都市高速道路、高速道路、有料道路といった各道路の種別が変化する地点を示す。
上記実施の形態1は、ナビゲーション装置と情報センタ装置の間で通信を行うものであったが、次に、実施の形態1の情報センタ装置が有する機能をナビゲーション装置に備えた実施形態を示す。
ルートアドバイス情報選択手段19は、ルートアドバイス情報編集手段29と接続され、ルートアドバイス情報編集手段29より直接ルートアドバイス情報が送られる。
道路状況履歴更新手段25及び気象予報更新手段27は、自車が有するラジオ等で受信して、道路状況情報及び気象予報情報を取得する。
Claims (15)
- 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
位置および方位を検出する位置方位検出手段と、
目的地および経由地を含む地点を入力する入力手段と、
前記位置方位検出手段によって検出された位置から前記入力手段によって入力された目的地までの最適経路を前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて計算する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された最適経路の道路上位置情報を含む探索状態情報を生成する制御手段と、
前記制御手段で生成された探索状態情報を外部に送信し、該送信した探索状態情報に応答して外部から送信されてくる走行予測時刻および気象予測情報に基づくルートアドバイス情報を受信する通信手段と、
前記通信手段で受信されたルートアドバイス情報を出力する出力手段
とを備えたナビゲーション装置。 - 入力手段は、制御手段で生成されて通信手段から外部に送信される探索状態情報の内容を制限する情報送信設定手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 入力手段は、外部から送信されてくるルートアドバイス情報を選択して出力手段に出力させるルートアドバイス情報選択手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路探索手段は、外部からルートアドバイス情報と一緒に送信されてくる経路の位置情報に応じて、さらに、回避経路または推奨経路を探索する別経路探索を行う
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 外部から道路上位置情報を含む探索状態情報を受信し、該探索状態情報に基づき作成された走行予測時刻および気象予測情報に基づくルートアドバイス情報を外部に送信する通信手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段で取得された地図情報と前記通信手段で受信された探索状態情報とに基づき探索経路を判定する探索経路判定手段と、
道路状況履歴を更新しながら蓄積する道路状況履歴更新手段と、
前記道路状況履歴更新手段に保持されている道路状況履歴から、前記探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路の各地点の走行予測時刻を計算する走行時刻予測手段と、
取得する各地域の気象予報を最新に更新する気象予報更新手段と、
前記気象予報更新手段から取得される各地域の気象予報から、前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻における気象予報を予測して気象予報情報として出力する走行気象予測手段と、
前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻と前記走行気象予測手段から得られる気象予報情報に基づきルートアドバイス情報を編集して前記通信手段に送るルートアドバイス情報編集手段
とを備えた情報センタ装置。 - 探索経路判定手段は、地図情報取得手段で取得された地図情報と通信手段で受信された探索状態情報とに基づき複数の探索経路を判定することを特徴とする請求項5記載の情報センタ装置。
- 走行時刻予測手段は、道路状況履歴更新手段に保持されている道路状況履歴から、探索経路判定手段で判定された複数の探索経路を形成する複数の道路の全てについて各地点の走行予測時刻を計算することを特徴とする請求項6記載の情報センタ装置。
- 走行時刻予測手段は、さらに、走行気象予測手段から得られる気象予報情報に基づいて、探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路の各地点における気象予測情報を出発地から近い地点から順次参照して走行予測時刻を計算することを特徴とする請求項5記載の情報センタ装置。
- 走行時刻予測手段は、探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路に対して、道路状況履歴更新手段に保持されている道路状況履歴に含まれる走行時間の全てを平均化した平均予測走行時間と、特定の条件下における走行時間を平均化した高精度予測走行時間とを計算し、該計算された平均予測走行時間または高精度予測走行時間に基づき前記探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路の各地点の走行予測時刻を計算することを特徴とする請求項5記載の情報センタ装置。
- 走行時刻予測手段は、さらに、高精度予測走行時間を小さい順にソートすることを特徴とする請求項9記載の情報センタ装置。
- 走行気象予測手段は、さらに、走行時刻予測手段によって高精度予測走行時間が小さい順にソートされた探索経路を形成する道路に対して、気象警報または気象注意報の存否を判定し、気象警報または気象注意報が存在する場合は、該気象警報または気象注意報を付加した気象予報情報を出力することを特徴とする請求項10記載の情報センタ装置。
- ルートアドバイス情報編集手段で編集されるルートアドバイス情報は、地図情報のフォーマットに依存しない情報により作成されることを特徴とする請求項5記載の情報センタ装置。
- 通信手段は、探索状態情報を送信した外部装置以外の外部装置にもルートアドバイス情報編集手段で編集されたルートアドバイス情報を送信することを特徴とする請求項5記載の情報センタ装置。
- ナビゲーション装置と情報センタ装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
地図情報を取得する第1地図情報取得手段と、
位置および方位を検出する位置方位検出手段と、
目的地および経由地を含む地点を入力する入力手段と、
前記位置方位検出手段によって検出された位置から前記入力手段によって入力された目的地までの最適経路を前記第1地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて計算する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された最適経路の道路上位置情報を含む探索状態情報を生成する制御手段と、
前記制御手段で生成された探索状態情報を前記情報センタ装置に送信し、該送信した探索状態情報に応答して前記情報センタ装置から送信されてくる走行予測時刻および気象予測情報に基づくルートアドバイス情報を受信する第1通信手段と、
前記第1通信手段で受信されたルートアドバイス情報を出力する出力手段
とを備え、
前記情報センタ装置は、
前記ナビゲーション装置から道路上位置情報を含む探索状態情報を受信し、該探索状態情報に基づき作成された走行予測時刻および気象予測情報に基づくルートアドバイス情報を前記ナビゲーション装置に送信する第2通信手段と、
地図情報を取得する第2地図情報取得手段と、
前記第2地図情報取得手段で取得された地図情報と前記第2通信手段で受信された探索状態情報とに基づき探索経路を判定する探索経路判定手段と、
道路状況履歴を更新しながら蓄積する道路状況履歴更新手段と、
前記道路状況履歴更新手段に保持されている道路状況履歴から、前記探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路の各地点の走行予測時刻を計算する走行時刻予測手段と、
取得する各地域の気象予報を最新に更新する気象予報更新手段と、
前記気象予報更新手段から取得される各地域の気象予報から、前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻における気象予報を予測して気象予報情報として出力する走行気象予測手段と、
前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻と前記走行気象予測手段から得られる気象予報情報に基づきルートアドバイス情報を編集して前記第2通信手段に送るルートアドバイス情報編集手段
とを備えたナビゲーションシステム。 - 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
位置および方位を検出する位置方位検出手段と、
目的地および経由地を含む地点を入力する入力手段と、
前記位置方位検出手段によって検出された位置から前記入力手段によって入力された目的地までの最適経路を前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて計算する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された最適経路の道路上位置情報を含む探索状態情報を生成する制御手段と、
前記地図情報取得手段で取得された地図情報と前記探索状態情報とに基づき探索経路を判定する探索経路判定手段と、
道路状況履歴を更新しながら蓄積する道路状況履歴更新手段と、
前記道路状況履歴更新手段に保持されている道路状況履歴から、前記探索経路判定手段で判定された探索経路を形成する道路の各地点の走行予測時刻を計算する走行時刻予測手段と、
取得する各地域の気象予報を最新に更新する気象予報更新手段と、
前記気象予報更新手段から取得される各地域の気象予報と前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻における気象予報を予測して気象予報情報として出力する走行気象予測手段と、
前記走行時刻予測手段から得られる道路の各地点の走行予測時刻と前記走行気象予測手段から得られる気象予報情報に基づきルートアドバイス情報を編集するルートアドバイス情報編集手段と、
前記ルートアドバイス情報編集手段より送られるルートアドバイス情報を選択して出力手段に出力させるルートアドバイス情報選択手段と
前記ルートアドバイス情報を出力する出力手段と、
を備えたナビゲーション装置。
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