JP2007046912A - 振動計測方法および振動計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器1内の構造体2に向って容器の外面側から超音波w1を送信し、構造体から反射する反射波w2の到達時刻により構造物に対する超音波伝播方向の振動変位を求め、予め構造体の振動による超音波プローブと構造体上の超音波反射面との傾きの関係の時間的な変化による波形のゆがみを求め、超音波伝播方向に直角な方向の振動変位データとして保持し、計測時には受信される反射波の形状変化を検出して超音波の進行方向に対する構造物の計測対象面の傾きの変化による波形のゆがみを計測し、ゆがみ形状と振動変位データにおけるゆがみ形状との特徴差に基づいて超音波伝播方向に直角な方向の振動変位を求め、構造物に対する超音波伝播方向とそれに直角な方向との二次元空間における振動変位を求める。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明に係る振動計測装置の基本構成および計測体系の2次元断面を示している。
図9は、本発明の第2実施形態による振動計測装置の構成を示しており、送受信装置を分離して用いる構成例を示している。この図9に示すように、本実施形態の振動計測装置では、超音波送信装置3aと受信装置3bとが独立し、互いに分離した配置で容器1の外面側に設けられている。すなわち、本実施形態では、図9に示すように、送受信装置を二つに分け、一方から超音波送信を行い、他方で受信する構成となっている。
図13は、本発明の第3の実施形態の構成を示している。図13に示すように、本実施形態では、送信装置3aの両側に二つの受信装置3bを配置した構成となっている。すなわち、本実施形態では、超音波の送信装置3aを容器1内の構造物2に対向配置させるとともに、送信装置3aの両脇に二つの受信装置3bを配置している。これらの受信装置3bには加算器7および差分器8が接続されている。そして、演算装置5では各受信装置で受信された二つの受信波形の加算値に基づいて計測対象の超音波伝播方向の振動変位が求められる。すなわち、この演算装置5は、二つの受信波形の差分値に基づいて構造物2の超音波伝播方向に直角な方向の振動変位を求める振動変位演算手段として構成されている。演算装置5には2次元位置表示装置9が接続されている。
図16は、本発明の第4の実施形態を示し、振動計測と温度変動計測と同時に行う場合の構成例を示したものである。
3 送受信装置 3a 送信装置
3b 受信装置 4 A/D変換装置
5 演算装置 6 冷却水
7 加算器 8 差分器
9 2次元位置表示装置 10 振動変位計算装置
11 狭帯域通過フィルタ 12 狭帯域除去フィルタ
Claims (9)
- 対象物に超音波を送信する超音波送信装置と、
前記対象物からの反射波を受信する受信装置と、
この受信装置による受信波形の演算処理を行う演算装置とを備え、
前記演算装置は、予め求めた受信波形の特徴量と前記対象物の振動中心位置とを関係づける予測関数を設定する関数設定手段と、
対象物の受信波形に基づいて前記対象物の超音波反射面の傾きの時間的変化による受信波形状のゆがみの特徴差を検出する受信波形状特徴量検出手段と、
この受信波形状特徴量検出手段により検出された前記ゆがみの特徴差から前記関数設定手段で設定された予測関数により前記対象物の高次統計量を算出する高次統計量算出手段と、
この高次統計量算出手段で算出された高次統計量に基づいて前記対象物に対する超音波伝播方向とそれに直角な方向との二次元空間における振動変位を求める二次元振動変位演算手段とを備えたことを特徴とする振動計測装置。 - 請求項1記載の振動計測装置において、二つの受信装置を配置し、演算装置では前記各受信装置で受信された二つの受信波形の加算値に基づいて計測対象の超音波伝播方向の振動変位を求める一方、前記二つの受信波形の差分値に基づいて前記構造物の超音波伝播方向に直角な方向の振動変位を求める振動変位演算手段とを備えたことを特徴とする振動計測装置。
- 請求項1または請求項2記載の振動計測装置において、演算装置は、受信波形の形状を数値化する際に受信波形をヒルベルト変換するヒルベルト変換手段と、変換された受信波形の絶対値により正の値の変動波形に変換する波形変換手段と、その高次統計量から二次元空間での振動変位を求める振動変位演算手段とを備えたことを特徴とする振動計測装置。
- 請求項1または請求項2記載の振動計測装置において、演算装置は、受信波形の形状を数値化する際に絶対値を取込む絶対値取込み手段と、取込まれた受信波形の絶対値により正の値の変動波形に変換する波形変換手段と、その高次統計量から二次元空間での振動変位を求める振動変位演算手段とを備えたことを特徴とする振動計測装置。
- 請求項3または請求項4記載の振動計測装置において、高次統計量算出手段に代えて、前記振動変位演算手段が受信波形の値を特異値分解した際の大きな特異値だけからなる小数の変数を用いて二次元空間での振動変位を求めることを特徴とする振動計測装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の振動計測装置を使用して、対象物の振動を計測する振動計測方法であって、受信波形の値から変換された高次特徴量または少数の変数から、2次元空間での振動変位を推定する際に、線形または非線形の予測関数を用いることを特徴とする振動計測方法。
- 請求項6記載の振動計測方法において、線形又は非線形の予測関数を試験装置を用いて試験データとしてあらかじめ求めておくことを特徴とする振動計測方法。
- 請求項6または請求項7記載の振動計測方法において、予め超音波伝播媒体について振動固有周期に応じた伝播時間と温度との関係値を求めておき、二次元空間での振動変位を計測する際に、超音波の平均伝播時間の計測値の変動特性に基づいて、振動変位と分離して容器内の温度を計測することを特徴とする振動計測方法。
- 対象物に超音波を送信し、前記対象物から反射する反射波の到達時刻により前記対象物に対する超音波伝播方向の振動変位を求める工程と、
予め対象物の振動による超音波プローブと前記対象物上の超音波反射面との傾きの関係の時間的な変化による波形のゆがみを求めて超音波伝播方向に直角な方向の振動変位データとして保持する工程と、
計測時には、受信される反射波の形状変化を検出して超音波の進行方向に対する前記対象物の計測対象面の傾きの変化による波形のゆがみを計測する工程と、
そのゆがみ形状と前記振動変位データにおけるゆがみ形状との特徴差に基づいて超音波伝播方向に直角な方向の振動変位を求め、前記対象物に対する超音波伝播方向とそれに直角な方向との二次元空間における振動変位を求める工程と
を備えたことを特徴とする振動計測方法。
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JP2011214952A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 構造物の振動監視装置および監視方法 |
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