JP2007043774A - Power generation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンに駆動連結された交流発電機からの発電電力と、商用電源からの交流電力とを電力負荷へ供給する発電システムに関する。 The present invention relates to a power generation system that supplies generated power from an AC generator drive-coupled to an engine and AC power from a commercial power source to an electric power load.
近年、エンジンに駆動連結された交流発電機からの発電電力と、商用電源からの交流電力とを電力負荷へ供給する発電システムが知られており、この発電システムは、効率的なエネルギー利用の実現に向けて関心が高まっているコージェネレーションシステムなどに利用されている。 In recent years, there has been known a power generation system that supplies power generated from an AC generator connected to an engine and AC power from a commercial power source to an electric power load. This power generation system realizes efficient energy use. It is used in cogeneration systems that are gaining interest toward the future.
この種の発電システムは、自励式同期発電機と、この同期発電機を駆動するためのエンジンと、電力を切り替えるための切替盤とを備えている。この自励式同期発電機を用いた発電システムでは、同期発電機の発電出力の周波数と商用電源の電力周波数とが一致するようにする必要があり、それ故に、同期発電機の電磁石の極数及びエンジンの回転数が特定の組合せに限定され、例えば電磁石の極数が4に、エンジンの回転数が1800rpmに設定されている。また、同期発電機の発電電圧は、自動電圧調整器によって励磁電流を制御することによって行われている。 This type of power generation system includes a self-excited synchronous generator, an engine for driving the synchronous generator, and a switching board for switching electric power. In the power generation system using this self-excited synchronous generator, it is necessary to make the frequency of the power generation output of the synchronous generator and the power frequency of the commercial power source coincide with each other. The engine speed is limited to a specific combination, for example, the number of poles of the electromagnet is set to 4 and the engine speed is set to 1800 rpm. Moreover, the generated voltage of a synchronous generator is performed by controlling an exciting current with an automatic voltage regulator.
上述した切替盤を用いたシステムでは、適用するコージェネレーションシステムの負荷率を常に100%にすることができないという問題がある。
そこで、上述した問題を解消するために、インバータを用いたものが主流になりつつあり、インバータを使用したシステムでは、発電機の発電出力周波数が制限されないため、永久磁石式高周波発電機(出力電圧の調整ができない)を用いて高効率化が図られている。このような発電システムの一例のものでは、交流発電機と、交流発電機からの発電電力を所定の直流電力に変換するための整流回路と、整流回路からの直流電力を所定の交流電力に変換するためのインバータと、整流回路の直流側における直流電圧を検知するための電圧検知手段と、整流回路を構成するサイリスタを導通制御するための制御手段と、を備えている。制御手段は、電圧検知手段の検知電圧が所定値を超えると、整流回路のサイリスタの導通をオフさせて交流発電機からの電流を遮断させ、またこの検知電圧が所定値より低下すると、整流回路のサイリスタの導通をオンさせて交流発電機からの電流の遮断を解除し、これにより整流回路の直流側における直流電圧が一定に制御される。
In the system using the switching panel described above, there is a problem that the load factor of the applied cogeneration system cannot always be 100%.
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, those using inverters are becoming mainstream, and in systems using inverters, the generator output frequency of the generator is not limited. Therefore, a permanent magnet type high frequency generator (output voltage) To achieve higher efficiency. In an example of such a power generation system, an AC generator, a rectifier circuit for converting the generated power from the AC generator into predetermined DC power, and the DC power from the rectifier circuit are converted into predetermined AC power And a voltage detecting means for detecting a DC voltage on the DC side of the rectifier circuit, and a control means for controlling conduction of the thyristor constituting the rectifier circuit. When the detected voltage of the voltage detecting means exceeds a predetermined value, the control means turns off the thyristor of the rectifier circuit to cut off the current from the AC generator, and when the detected voltage falls below the predetermined value, the rectifier circuit The thyristor is turned on to release the interruption of the current from the AC generator, whereby the DC voltage on the DC side of the rectifier circuit is controlled to be constant.
図7はインバータを用いた発電システムの他の例を示しており、図7において、第2のタイプの発電システム100は、エンジン102と、エンジン102により駆動される永久磁石式の交流発電機104と、交流発電機104からの発電電力を所定の直流電力に変換するコンバータ106と、コンバータ106からの直流電力を所定の交流電力に変換するインバータ108と、コンバータ106の直流側における直流電圧を検知するための電圧検知手段110と、エンジン102の回転数を制御するための制御手段112と、を備えている(例えば、特許文献1参照)。インバータ108の交流側には電力負荷116a〜116dがそれぞれ遮断器118a〜118dを介して接続され、インバータ108からの交流電力は商用電源114と系統連系されており、インバータ108及び商用電源114からの交流電力が電力負荷116a〜116dに供給される。制御手段112は、電圧検知手段110の検知電圧が所定値を超えると、エンジン102のスロットル開度を開度小側に調節してエンジン102の回転数を低下させ、またこの検知電圧が所定値よりも低下すると、エンジン102のスロットル開度を開度大側に調節してエンジン102の回転数を上昇させ、これによりコンバータ106の直流側における直流電圧が一定に制御される。
FIG. 7 shows another example of a power generation system using an inverter. In FIG. 7, a second type
しかしながら、上述のような従来の発電システムでは、次のような問題がある。第1のタイプの発電システムでは、サイリスタの導通のオン・オフが繰り返し行われるため、交流発電機に流れる電流に高調波成分が生じ、交流発電機の発電効率が低下してしまうという問題がある。 However, the conventional power generation system as described above has the following problems. In the first type power generation system, since the thyristor conduction is repeatedly turned on and off, a harmonic component is generated in the current flowing through the AC generator, and the power generation efficiency of the AC generator is reduced. .
また、第2のタイプの発電システム100では、コンバータ106の直流側における直流電圧は数ms(10−3秒)程度の時間間隔で変化するのに対し、制御手段112によるエンジン102の回転数の制御は数s(秒)程度の時間間隔で行われるため、コンバータ106の直流側における直流電圧が変化してから制御手段112がエンジン102の回転数を制御するまでに制御遅れが生じ、精度よくコンバータ106の直流側における直流電圧を一定に制御することができないという問題がある。また、交流発電機104の発電電圧は交流発電機104の温度に影響される(一般に、温度が上昇すると永久磁石の磁力が低下し、またコイルの抵抗が大きくなるため、このことに起因して発電電圧が低下する)ため、エンジン102の起動時におけるコンバータ106の直流側における直流電圧は交流発電機104の温度に左右されてしまい、発電システム100を安定して起動することができないという問題がある。さらに、エンジン102を起動してから交流発電機104の温度が飽和温度に達するまでの間においては、交流発電機104の発電電圧が大きく変動するため、コンバータ106の直流側における直流電圧が安定しないという問題がある。
In the second type
本発明の目的は、エンジンの起動時において、発電システムを安定して起動することができる発電システムを提供することである。
また、本発明の他の目的は、エンジンの起動後において、交流発電機の発電効率が低下するのを防止することができるとともに、精度よくコンバータの直流側における直流電圧を一定に制御することができる発電システムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a power generation system capable of stably starting a power generation system when the engine is started.
Another object of the present invention is to prevent a reduction in power generation efficiency of the AC generator after the engine is started, and to control the DC voltage on the DC side of the converter with a high degree of accuracy. It is to provide a power generation system that can.
本発明の請求項1に記載の発電システムでは、エンジンと、前記エンジンによって駆動される交流発電機と、前記交流発電機からの発電電力を所定の直流電力に変換するためのコンバータと、前記コンバータからの直流電力を所定の交流電力に変換するためのインバータと、を備え、前記インバータからの交流電力は商用電源と系統連系され、前記インバータ及び前記商用電源からの交流電力が電力負荷に供給される発電システムであって、
前記交流発電機の温度を検知するための温度検知手段と、前記エンジンの回転数を制御するための制御手段と、が設けられており、
前記エンジンの起動時において、前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき前記エンジンの回転数を設定することを特徴とする。
In the power generation system according to claim 1 of the present invention, an engine, an AC generator driven by the engine, a converter for converting generated power from the AC generator into predetermined DC power, and the converter And an inverter for converting the DC power from the inverter into a predetermined AC power. The AC power from the inverter is interconnected with a commercial power source, and the AC power from the inverter and the commercial power source is supplied to a power load. A power generation system,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the AC generator, and control means for controlling the rotational speed of the engine are provided,
When the engine is started, the control means sets the engine speed based on the temperature detected by the temperature detection means.
また、本発明の請求項2に記載の発電システムでは、前記制御手段は、前記エンジンの回転数を設定するための回転数設定手段と、前記交流発電機の温度と前記エンジンの回転数との関係を示す設定回転数データが記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された設定回転数データを読み出すための読出し手段と、を備え、
前記エンジンの起動時において、前記読出し手段は、設定回転数データより前記温度検知手段の検知温度に対応する回転数データを読み出し、前記回転数設定手段は、読み出された回転数データを前記エンジンの初期設定回転数として設定することを特徴とする。
Further, in the power generation system according to
At the time of starting the engine, the reading means reads rotation speed data corresponding to the detected temperature of the temperature detection means from the set rotation speed data, and the rotation speed setting means reads the read rotation speed data to the engine. It is characterized in that it is set as the initial rotation speed.
さらに、本発明の請求項3に記載の発電システムでは、エンジンと、前記エンジンによって駆動される交流発電機と、前記交流発電機からの発電電力を所定の直流電力に変換するためのコンバータと、前記コンバータからの直流電力を所定の交流電力に変換するためのインバータと、を備え、前記インバータからの交流電力は商用電源と系統連系され、前記インバータ及び前記商用電源からの交流電力が電力負荷に供給される発電システムであって、
前記交流発電機の温度を検知するための温度検知手段と、前記エンジンの回転数を制御するための制御手段と、が設けられており、
前記エンジンの起動後において、前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき所定時間後の前記交流発電機の温度を予測し、この予測温度に基づき前記エンジンの回転数を設定することを特徴とする。
Furthermore, in the power generation system according to claim 3 of the present invention, an engine, an AC generator driven by the engine, a converter for converting the generated power from the AC generator into predetermined DC power, An inverter for converting the DC power from the converter into predetermined AC power, the AC power from the inverter is grid-connected to a commercial power source, and the AC power from the inverter and the commercial power source is a power load A power generation system supplied to
Temperature detecting means for detecting the temperature of the AC generator, and control means for controlling the rotational speed of the engine are provided,
After starting the engine, the control means predicts the temperature of the AC generator after a predetermined time based on the temperature detected by the temperature detection means, and sets the engine speed based on the predicted temperature. Features.
また、本発明の請求項4に記載の発電システムでは、前記電力負荷に関連して、前記電力負荷における負荷電力を検知するための負荷電力検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記エンジンの回転数を設定するための回転数設定手段と、前記交流発電機の予測温度を演算するための予測温度演算手段と、前記電力負荷の大きさと前記エンジンの回転数との関係を示す設定回転数データが記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された設定回転数データを読み出すための読出し手段と、を備え、
前記予測温度演算手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき所定時間後の前記交流発電機の予測温度を演算し、前記読出し手段は、設定回転数データより前記負荷電力検知手段により検知された検知負荷電力に対応する回転数データを読み出し、前記回転数設定手段は、読み出された回転数データを前記エンジンの基準回転数として設定することを特徴とする。
Further, in the power generation system according to claim 4 of the present invention, load power detection means for detecting load power in the power load is provided in association with the power load,
The control means includes a rotation speed setting means for setting the rotation speed of the engine, a predicted temperature calculation means for calculating a predicted temperature of the AC generator, a magnitude of the power load, and a rotation speed of the engine. And storage means for storing the set rotational speed data indicating the relationship between and a reading means for reading the set rotational speed data stored in the storage means,
The predicted temperature calculating means calculates a predicted temperature of the AC generator after a predetermined time based on the temperature detected by the temperature detecting means, and the reading means is detected by the load power detecting means from set rotational speed data. The rotational speed data corresponding to the detected load power is read, and the rotational speed setting means sets the read rotational speed data as a reference rotational speed of the engine.
さらに、本発明の請求項5に記載の発電システムでは、前記制御手段は、基準回転数を補正する回転数補正手段を備え、前記回転数補正手段は、予測温度に基づき基準回転数を補正し、前記回転数設定手段は、補正された基準回転数を前記エンジンの回転数として設定することを特徴とする。 Furthermore, in the power generation system according to claim 5 of the present invention, the control means includes a rotation speed correction means for correcting a reference rotation speed, and the rotation speed correction means corrects the reference rotation speed based on the predicted temperature. The engine speed setting means sets the corrected reference engine speed as the engine speed.
本発明の請求項1に記載の発電システムによれば、交流発電機の温度を検知するための温度検知手段と、エンジンの回転数を制御するための制御手段とを備え、エンジンの起動時において、制御手段は、温度検知手段の検知温度に基づきエンジンの回転数を設定するので、エンジンの起動時において交流発電機の発電電圧を安定させるのに最適な回転数でもってエンジンを回転させることができ、これによりコンバータの直流側における直流電圧が変動するのを抑制することができ、発電システムを安定して起動することが可能となる。例えば、温度検知手段の検知温度が高い(又は低い)と、発電電圧が低下(又は上昇)傾向となるので、起動時のエンジンの回転数は幾分高く(又は低く)なるように設定される。 According to the power generation system of the first aspect of the present invention, the power generation system includes the temperature detection means for detecting the temperature of the AC generator and the control means for controlling the rotational speed of the engine. The control means sets the engine speed based on the temperature detected by the temperature detecting means, so that the engine can be rotated at an optimum speed for stabilizing the power generation voltage of the AC generator when the engine is started. This can suppress the fluctuation of the DC voltage on the DC side of the converter, and can stably start the power generation system. For example, if the detected temperature of the temperature detecting means is high (or low), the generated voltage tends to decrease (or increase), so the engine speed at startup is set to be somewhat higher (or lower). .
また、本発明の請求項2に記載の発電システムによれば、エンジンの起動時において、読出し手段は、設定回転数データより温度検知手段の検知温度に対応する回転数データを読み出し、回転数設定手段は、読み出された回転数データをエンジンの初期設定回転数として設定するので、エンジンの起動時において周囲温度を考慮した最適な回転数が設定され、これによりコンバータの直流側における直流電圧が変動するのを抑制することができ、発電システムを安定して起動することが可能となる。 According to the power generation system of the second aspect of the present invention, when the engine is started, the reading means reads the rotation speed data corresponding to the temperature detected by the temperature detection means from the set rotation speed data, and sets the rotation speed. The means sets the read rotational speed data as the initial rotational speed of the engine, so that an optimal rotational speed in consideration of the ambient temperature is set when the engine is started, so that the DC voltage on the DC side of the converter is set. Fluctuation can be suppressed, and the power generation system can be started stably.
さらに、本発明の請求項3に記載の発電システムによれば、エンジンの起動後において、制御手段は、温度検知手段の検知温度に基づき所定時間後の交流発電機の温度を予測し、この予測温度に基づきエンジンの回転数を設定するので、制御手段によるエンジンの回転数の制御に制御遅れが生じることがなく、精度よくコンバータの直流側における直流電圧を一定に制御することが可能となる。特に、エンジンを起動してから交流発電機の温度が飽和温度に達するまでの間において、交流発電機の発電電圧が変動するのを抑制して、より精度の高い直流電圧の制御を行うことができ、発電システムを安定して運転することが可能となる。また、従来の発電システムのようにサイリスタのオン・オフを繰り返す導通制御を行う必要がないため、交流発電機に流れる電流に高潮波成分が重畳することがなく、交流発電機の発電効率が低下するのを防止することが可能となる。 Furthermore, according to the power generation system according to claim 3 of the present invention, after the engine is started, the control means predicts the temperature of the AC generator after a predetermined time based on the temperature detected by the temperature detection means, and this prediction is performed. Since the engine speed is set based on the temperature, there is no control delay in controlling the engine speed by the control means, and it is possible to accurately control the DC voltage on the DC side of the converter. In particular, it is possible to control the DC voltage with higher accuracy by suppressing the fluctuation of the generated voltage of the AC generator from when the engine is started until the temperature of the AC generator reaches the saturation temperature. It is possible to operate the power generation system stably. In addition, unlike the conventional power generation system, it is not necessary to perform continuity control that repeatedly turns the thyristor on and off, so that no high tide component is superimposed on the current flowing through the AC generator, reducing the power generation efficiency of the AC generator. It is possible to prevent this.
また、本発明の請求項4に記載の発電システムによれば、読出し手段は、設定回転数データより負荷電力検知手段により検知された検知負荷電力に対応する回転数データを読み出し、回転数設定手段は、読み出された回転数データをエンジンの基準回転数として設定するので、負荷電力の大きさに応じた最適な基準回転数でもってエンジンを回転させることができ、交流発電機を効率的に運転させることができるとともに、電力負荷に負荷変動が生じた場合であっても、コンバータの直流側における直流電圧が変動するのを抑制することができ、発電システムを安定して運転させることが可能となる。 In the power generation system according to claim 4 of the present invention, the reading means reads the rotation speed data corresponding to the detected load power detected by the load power detection means from the set rotation speed data, and the rotation speed setting means. Sets the read rotation speed data as the engine reference rotation speed, so that the engine can be rotated with the optimum reference rotation speed according to the magnitude of the load power, and the AC generator can be efficiently operated. In addition to being able to operate, even when load fluctuations occur in the power load, it is possible to suppress fluctuations in the DC voltage on the DC side of the converter, and it is possible to stably operate the power generation system It becomes.
さらに、本発明の請求項5に記載の発電システムによれば、回転数補正手段は、予測温度に基づき基準回転数を補正し、回転数設定手段は、補正された基準回転数をエンジンの回転数として設定するので、精度よくコンバータの直流側における直流電圧を一定に制御することが可能となる。例えば、予測温度が高い(又は低い)と、所定時間後の発電電圧が低下(又は上昇)傾向となるので、この所定時間後のエンジンの回転数が幾分高く(又は低く)なるように補正される。 Furthermore, according to the power generation system of claim 5 of the present invention, the rotation speed correction means corrects the reference rotation speed based on the predicted temperature, and the rotation speed setting means uses the corrected reference rotation speed as the engine rotation speed. Since it is set as a number, the DC voltage on the DC side of the converter can be controlled to be constant with high accuracy. For example, if the predicted temperature is high (or low), the power generation voltage after a predetermined time tends to decrease (or increase), so that the engine speed after this predetermined time is corrected to be somewhat higher (or lower). Is done.
以下、添付図面を参照して、本発明に従う発電システムの一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態による発電システムを簡略的に示すブロック図であり、図2は、交流発電機の温度とエンジンの初期設定回転数との関係を示す図であり、図3は、負荷電力の大きさとエンジンの基準回転数との関係を示す図であり、図4は、予測温度と基準温度との温度差と、補正回転数との関係を示す図であり、図5は、従来の発電システムを用いた比較実験におけるコンバータの直流側における直流電圧波形を示す波形図であり、図6は、本発明の発電システムを用いた実験におけるコンバータの直流側における直流電圧波形を示す波形図である。 Hereinafter, an embodiment of a power generation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a power generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the temperature of an AC generator and an initial rotation speed of an engine. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the magnitude of load power and the reference engine speed, and FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the temperature difference between the predicted temperature and the reference temperature and the corrected engine speed, and FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing a DC voltage waveform on the DC side of a converter in a comparative experiment using a conventional power generation system, and FIG. 6 shows a DC voltage waveform on the DC side of the converter in an experiment using the power generation system of the present invention. FIG.
図1において、この実施形態の発電システム2は、エンジン4と、エンジン4によって駆動される交流発電機6と、交流発電機6からの発電電力を所定の直流電力に変換するためのコンバータ8と、コンバータ8からの直流電力を所定の交流電力に変換するためのインバータ10と、を備え、インバータ10からの交流電力は商用電源12と系統連系され、インバータ10及び商用電源12からの交流電力が電力負荷14a〜14dに供給される。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
In FIG. 1, a
エンジン4は、例えば天然ガスエンジンなどから構成され、都市ガスなどを燃料として回転駆動される。このエンジン4には、その吸気流路(図示せず)を通してエンジン4の燃焼室(図示せず)に送給される空気の送給量を制御するためのスロットル弁16が設けられており、このスロットル弁16は、例えばステッピングモータなどのモータ18によって回転駆動される。スロットル弁16は、モータ18に供給される所定のパルス信号によってその開度が制御され、このようにスロットル弁16の開度を調整することによって、エンジン4の軸出力(すなわち、エンジン4の回転数)が制御される。
The engine 4 is composed of a natural gas engine, for example, and is driven to rotate using city gas or the like as fuel. The engine 4 is provided with a
交流発電機6は、例えば永久磁石式発電機などから構成され、エンジン4の出力軸20に駆動連結されている。エンジン4が起動されるとその出力軸20が所定方向に回転駆動され、これにより交流発電機6は、エンジン4の出力軸20を介して駆動されて交流電力(すなわち、発電電力)を発生する。このような永久磁石式発電機から構成された交流発電機6においては、その発電電圧は交流発電機6の温度及びエンジン4の回転数の影響を受け、交流発電機6の温度(特に、交流発電機6に内蔵された永久磁石の温度)が上昇(低下)すると発電電圧が低下(上昇)し、またエンジン4の回転数が上昇(低下)すると発電電圧が上昇(低下)するという特性を有している。
The AC generator 6 is constituted by, for example, a permanent magnet generator, and is drivingly connected to the
コンバータ8は、交流電力を直流電力に変換するための電力変換装置であり、例えばダイオードブリッジなどから構成される。コンバータ8の交流側は交流発電機6に接続され、交流発電機6からの発電電力を所定の直流電力(例えば、400V程度の直流電力)に変換する。 The converter 8 is a power conversion device for converting alternating current power into direct current power, and includes, for example, a diode bridge. The AC side of the converter 8 is connected to the AC generator 6 and converts the generated power from the AC generator 6 into predetermined DC power (for example, DC power of about 400V).
インバータ10は、直流電力を交流電力に変換するための電力変換装置であり、例えばIGBTブリッジなどから構成される。インバータ10の直流側はコンバータ8の直流側に接続され、コンバータ8からの直流電力を所定の交流電力(商用電源12からの交流電力と同様の交流電力であって、例えば100V,60Hzの単相交流電力)に変換する。インバータ10の交流側には複数の電力負荷14a〜14dがそれぞれ遮断器22a〜22dを介して接続され、またインバータ10からの交流電力は商用電源12と系統連系されており、これにより商用電源12及びインバータ10からの交流電力が各電力負荷14a〜14dに送給され、これら交流電力が各電力負荷14a〜14dにおいて消費される。電力負荷14a〜14dは、例えば一般家庭や工場などに設置された空調装置、各種機械装置又は照明装置などから構成される。遮断器22a〜22dはそれぞれ開閉自在に構成されており、例えば、遮断器22a(又は22b,22c,22d)が閉状態になると電力負荷14a(又は14b,14c,14d)が投入され、また遮断器22a(又は22b,22c,22d)が開状態になると電力負荷14a(又は14b,14c,14d)が遮断される。なお、本実施形態では、電力負荷が4つ設けられた場合について説明するが、その数は適宜設定することが可能である。
The
次に、この発電システム2の動作を説明すると、次の通りである。エンジン4が起動するとエンジン4の出力軸20が回転駆動され、これにより交流発電機6が出力軸20を介して駆動されて、交流発電機6にて発生した発電電力がコンバータ8に送給され、このコンバータ8にて所定の直流電力に変換された後にインバータ10に送給される。コンバータ8の直流側における直流電圧は、後述するようにして所定値(例えば、400V)に一定に制御される。このようにインバータ10に送給された直流電力は、例えば単相交流の100V,60Hzの交流電力に変換された後に各電力負荷14a〜14dに供給され、また商用電源12からも同様に、例えば単相交流の100V,60Hzの交流電力が各電力負荷14a〜14dに供給され、これら交流電力は各電力負荷14a〜14dにて消費される。
Next, the operation of the
さらに本実施形態の発電システム2では、交流発電機6の温度を検知するための温度検知手段24と、電力負荷14a〜14dにおける負荷電力を検知するための負荷電力検知手段26と、エンジン4の回転数を制御するための制御手段28と、が設けられており、これら各構成要素によりコンバータ8の直流側における直流電圧が交流発電機6の温度により変動するのが防止される。以下、これら各構成要素について説明するが、以下の説明において、回転数の単位(rpm)、温度の単位(℃)及び電力の単位(kW)の記載はそれぞれ省略する。
Furthermore, in the
温度検知手段24は、例えば温度センサなどから構成され、交流発電機6のコイル(図示せず)(又は、その近傍)に設けられており、交流発電機6のコイルの温度(すなわち、交流発電機6の温度)を検知する。交流発電機6の永久磁石(図示せず)の温度を検知するのが望ましいが、永久磁石の温度を直接検知することができないので、コイルの温度を検知している。このように温度検知手段24が交流発電機6の温度を検知すると、交流発電機6の検知温度の検知信号が制御手段28(後述する)に送給される。この温度検知手段24による交流発電機6の温度の検知は、エンジン4の起動直前より開始され、発電システム2が稼働している間継続して行われる。
The temperature detection means 24 is composed of, for example, a temperature sensor and is provided in a coil (not shown) of the AC generator 6 (or in the vicinity thereof), and the temperature of the coil of the AC generator 6 (that is, AC power generation). Temperature of the machine 6). Although it is desirable to detect the temperature of a permanent magnet (not shown) of the AC generator 6, the temperature of the coil is detected because the temperature of the permanent magnet cannot be directly detected. When the temperature detection means 24 detects the temperature of the AC generator 6 in this way, a detection signal of the detection temperature of the AC generator 6 is sent to the control means 28 (described later). The detection of the temperature of the AC generator 6 by the temperature detection means 24 is started immediately before the engine 4 is started, and is continuously performed while the
負荷電力検知手段26は、例えば電力計などから構成され、インバータ10の交流側に接続されており、各電力負荷14a〜14dにおいて消費される電力の合計(すなわち、負荷電力)を検知する。この負荷電力検知手段26による負荷電力の検知は、発電システム2が稼働している間継続して行われる。なお、本実施形態では、電力負荷14a〜14dの各々において消費される電力は全て等しいものとし、電力負荷14a〜14dのうち1つ、2つ、3つ及び4つの電力負荷が投入されている場合の負荷電力はそれぞれ、W1,W2,W3及びW4であるとする。
The load power detection means 26 is composed of, for example, a wattmeter and is connected to the AC side of the
制御手段28は、設定回転数データが記憶された記憶手段30と、記憶手段30に記憶された設定回転数データを読み出すための読出し手段32と、エンジン4の回転数を設定するための回転数設定手段34と、交流発電機6の予測温度を演算するための予測温度演算手段36と、エンジン4の基準回転数を補正するための回転数補正手段38と、を備えている。
The control means 28 includes a storage means 30 in which set rotational speed data is stored, a reading means 32 for reading out the set rotational speed data stored in the storage means 30, and a rotational speed for setting the rotational speed of the engine 4. A setting
記憶手段30は例えばメモリなどから構成され、この記憶手段30には設定回転数データが記憶されている。この設定回転数データは、第1設定回転数データ及び第2設定回転数データを含んでおり、第1設定回転数データは、交流発電機6の温度とエンジン4の回転数(すなわち、第1回転数データ)との関係を示すデータであり、エンジン4の起動時にその回転数を設定するときに利用され、また第2設定回転数データは、負荷電力の大きさとエンジン4の回転数(すなわち、第2回転数データ)との関係を示すデータであり、エンジン2の起動後の電力負荷が作用したときにその回転数を設定するときに利用される。第1回転数データは、エンジン4を起動させる際に設定されるエンジン4の回転数に関するデータであって、エンジン4の起動時において交流発電機6の発電電圧が安定するのに最適な回転数に関するデータである。第2回転数データは、各負荷電力W1,W2,W3及びW4においてそれぞれ交流発電機6の温度が基準温度(Tb)(飽和温度近辺の温度)に達したときに、コンバータ8の直流側における直流電圧が所定値(例えば、400V)となるときのエンジン4の回転数に関するデータである。第1及び第2設定回転数データはそれぞれ、例えば予め測定実験などを複数回行うことによって得られ、第1設定回転数データは、例えば図2に示すようなマップ形式により記憶手段30に記憶され、また第2設定回転数データは、例えば図3に示すようなテーブル形式により記憶手段30に記憶されている。
The storage means 30 is composed of a memory, for example, and the storage means 30 stores set rotational speed data. The set rotational speed data includes first set rotational speed data and second set rotational speed data. The first set rotational speed data includes the temperature of the AC generator 6 and the rotational speed of the engine 4 (that is, the first rotational speed data). (Rotational speed data) and is used when setting the rotational speed when the engine 4 is started, and the second set rotational speed data is the amount of load power and the rotational speed of the engine 4 (that is, the rotational speed data). , The second rotation speed data), and is used when setting the rotation speed when a power load is applied after the
読出し手段32は、記憶手段30に記憶された第1及び第2設定回転数データから第1及び第2回転数データを読み出すためのものである。読出し手段32は、エンジン4の起動時においては、第1設定回転数データより交流発電機6の温度(検知温度)に対応する第1回転数データを読み出し、またエンジン4の起動後の電力負荷作用時においては、第2設定回転数データより電力負荷14a〜14dの負荷電力(検知負荷電力)に対応する第2回転数データを読み出す。
The reading means 32 is for reading the first and second rotational speed data from the first and second set rotational speed data stored in the storage means 30. When the engine 4 is started, the
回転数設定手段34は、記憶手段30に記憶された第1及び第2設定回転数データを用いて、エンジン4の回転数を次のようにして設定する。回転数設定手段34より所定のパルス信号がエンジン4のモータ18に送給されると、エンジン4のスロットル弁16の開度が調節され、これによりエンジン4の回転数が制御される。回転数設定手段34より送給されるパルス信号は出力上昇信号及び出力低下信号から構成され、回転数設定手段34より出力上昇信号が1パルス送給されると、スロットル弁16の開度が開度大側に一段階大きくなり、これによってエンジン4の回転数が所定回転数上昇して交流発電機6の発電電圧が幾分高くなり、また出力低下信号が1パルス送給されると、このスロットル弁16の開度が開度小側に一段階小さくなり、これによってエンジン4の回転数が所定回転数低下して交流発電機6の発電電圧が幾分低くなる。この回転数設定手段34は、エンジン4の起動時においては、読出し手段32により読み出された第1回転数データをエンジン4の初期設定回転数として設定し、またエンジン4の起動後の電力負荷の作用時においては、読出し手段32により読み出された第2回転数データをエンジン4の基準回転数として設定する。
The rotation speed setting means 34 sets the rotation speed of the engine 4 as follows using the first and second set rotation speed data stored in the storage means 30. When a predetermined pulse signal is sent from the rotation speed setting means 34 to the
予測温度演算手段36は、温度検知手段24の検知温度に基づき、所定時間後、例えば5秒後における交流発電機6の温度(すなわち、予測温度)を演算し、かかる演算は例えば次のようにして行われる。予測温度演算手段36は、まず温度検知手段24より送給された検知温度の検知信号より、所定の時刻aにおける交流発電機6の瞬時温度(Ta)を求め、さらにこの瞬時温度(Ta)を用いて所定の演算を行うことにより、時刻aの瞬間における交流発電機6の温度変化率(Ta’)を求め、このようにして求めた瞬時温度(Ta)及び温度変化率(Ta’)に基づき下記の数式(1)による演算を行うことにより、時刻aよりt秒後(例えば5秒後)における交流発電機6の予測温度(Ta+t)を演算する。なお、数式(1)において、αは定数である。 The predicted temperature calculation means 36 calculates the temperature of the alternator 6 (that is, the predicted temperature) after a predetermined time, for example, 5 seconds, based on the temperature detected by the temperature detection means 24. Such calculation is performed as follows, for example. Done. The predicted temperature calculation means 36 first obtains the instantaneous temperature (T a ) of the AC generator 6 at a predetermined time a from the detection signal of the detected temperature sent from the temperature detection means 24, and further, this instantaneous temperature (T a ) To obtain the temperature change rate (T a ′) of the alternator 6 at the instant of time a, and the instantaneous temperature (T a ) and temperature change rate ( by performing the calculation according to equation (1) below on the basis of T a '), it calculates t seconds after time a (predicted temperature of the alternator 6 in example 5 seconds) (T a + t). In Equation (1), α is a constant.
次に、この発電システム2の制御方法について説明すると、次の通りである。発電システム2が起動される場合について説明すると、エンジン4の起動直前において、温度検知手段24は交流発電機6の温度を検知し、エンジン4の起動直前における検知温度(T1)の検知信号を制御手段28へと送給する。読出し手段32は、記憶手段30に記憶された第1設定回転数データに基づき、検知温度(T1)に対応する第1回転数データ(N1)を読み出す(図2参照)。回転数設定手段34は、この読み出された回転数データ(N1)をエンジン4の初期設定回転数として設定し、エンジン4のモータ18に所定のパルス信号を送給してスロットル弁16の開度を所定の開度に調節し、これによりエンジン4はこの初期設定回転数(N1)でもって起動される。このようにして、エンジン4の起動直前における交流発電機6の温度に基づき、エンジン4の初期設定回転数を設定しているので、起動時の交流発電機6の発電電圧は所定の発電電圧となり、発電システム2を安定して起動させることが可能となる。
Next, a method for controlling the
エンジン4の起動後に電力負荷(例えば、電力負荷14a〜14dのうち2つの電力負荷)が作用すると、負荷電力検知手段26は負荷電力(W2)を検知し、読出し手段32は、記憶手段30に記憶された第2設定回転数データに基づき、負荷電力検知手段26により検知された検知負荷電力(W2)に対応する第2回転数データ(例えば、1900rpm)を読み出し(図3参照)、回転数設定手段34は、この読み出された第2回転数データ(例えば、1900rpm)をエンジン4の基準回転数として設定する。また、温度検知手段24は検知信号を制御手段28へと送給し、予測温度演算手段36は、この検知信号に基づき上述したような演算を行うことにより、現時刻aよりt秒後(例えば5秒後)における交流発電機6の予測温度(Ta+t)を演算する。そして、回転数補正手段38は、予測温度(Ta+t)と基準温度(Tb)との温度差に基づき所定の演算を行うことにより補正回転数を算出し、この補正回転数でもって基準回転数を補正する。例えば、予測温度(Ta+t)が基準温度(Tb)よりも低い場合、回転数補正手段38は、基準回転数(例えば、1900rpm)を温度差(−ΔT2)に対応する補正回転数(−N2)だけ低下させる補正を行い、回転数設定手段34は、この補正された基準回転数(1900−N2)を現時刻aよりt秒後におけるエンジン4の回転数として設定する。これによりエンジン4は、現時刻aよりt秒後においてその時の交流発電機6、特に永久磁石の温度を予測して補正された基準回転数(1900−N2)でもって回転され、このようなエンジン4の回転数の制御を行うことにより、交流発電機6の温度変動を考慮してコンバータ8の直流側における直流電圧は400Vで一定に制御される。
When a power load (for example, two power loads among the power loads 14a to 14d) is applied after the engine 4 is activated, the load power detection means 26 detects the load power (W 2 ), and the reading means 32 is the storage means 30. The second rotation speed data (for example, 1900 rpm) corresponding to the detected load power (W 2 ) detected by the load power detection means 26 is read based on the second set rotation speed data stored in (see FIG. 3). The rotation speed setting means 34 sets the read second rotation speed data (for example, 1900 rpm) as the reference rotation speed of the engine 4. Further, the
また例えば、予測温度(Ta+t)が基準温度(Tb)よりも高い場合、回転数補正手段38は、基準回転数(例えば、1900rpm)を温度差(ΔT3)に対応する補正回転数(N3)だけ上昇させる補正を行い、回転数設定手段34は、この補正された基準回転数(1900+N3)を現時刻aよりt秒後におけるエンジン4の回転数として設定する。これにより、エンジン4は、現時刻aよりt秒後においてその時の交流発電機6の温度を予測して補正された基準回転数(1900+N3)でもって回転され、このようなエンジン4の回転数の制御を行うことにより、交流発電機6の温度変動を考慮してコンバータ8の直流側における直流電圧は400Vで一定に制御される。
Further, for example, when the predicted temperature (T a + t ) is higher than the reference temperature (T b ), the rotation speed correction means 38 changes the reference rotation speed (for example, 1900 rpm) to the correction rotation speed (ΔT 3 ) corresponding to the temperature difference (ΔT 3 ). perform N 3) by a correction of increasing the rotational
以上のようにエンジン4が起動されてから交流発電機6の温度が飽和温度に達するまでの間において、現時刻より所定時間後における交流発電機6の温度を予測し、この予測温度に基づきエンジン4の回転数を制御することにより、エンジン4の回転数の制御に制御遅れが生じることがなく、精度よくコンバータ8の直流側における直流電圧を一定に制御することが可能となる。交流発電機6の温度が飽和温度に達した後においても、上述したのと同様にエンジン4の回転数の制御が行われる。 As described above, the temperature of the alternator 6 after a predetermined time from the current time is predicted until the temperature of the alternator 6 reaches the saturation temperature after the engine 4 is started, and the engine is based on the predicted temperature. By controlling the rotational speed of 4, the control of the rotational speed of the engine 4 is not delayed, and the DC voltage on the DC side of the converter 8 can be accurately controlled at a constant level. Even after the temperature of the AC generator 6 reaches the saturation temperature, the rotational speed of the engine 4 is controlled in the same manner as described above.
このような発電システム2の稼働状態において、例えば残りの2つの電力負荷が投入されて負荷電力がW2からW4に増大すると、読出し手段32は、第2設定回転数データに基づいてこの負荷電力(W4)に対応する第2回転数データ(例えば、2000rpm)を読み出し、回転数設定手段34は、この読み出された第2回転数データをエンジン4の基準回転数として設定する。そして、上述したのと同様にして、予測温度演算手段36は、現時刻より所定時間後における交流発電機6の予測温度を演算し、回転数補正手段38は、この予測温度に基づき基準回転数を補正する。このようにして、エンジン4は補正された基準回転数でもって回転され、コンバータ8の直流側における直流電圧は400Vで一定に制御される。このように電力負荷14a〜14dに負荷変動が生じた場合であっても、コンバータ8の直流側における直流電圧の変動を抑制して一定に保持させることができ、発電システム2を安定して運転させることが可能となる。
In such an operating state of the
ここで、本発明の発電システム2における優れた効果、すなわちエンジン4の起動時及び負荷変動時においてコンバータ8の直流側における直流電圧の変動を抑制することができる効果について、従来の発電システムと比較しながら説明する。
Here, the excellent effect in the
まず、従来の発電システム100(図7参照)について、図5に基づき説明する。図5は、エンジンを起動させてから交流発電機の温度が飽和温度に達するまでの間における、コンバータの直流側における直流電圧を示す波形図である。従来の発電システム100では、コンバータ106の直流側における直流電圧は図5に示すように変動する。エンジン102の起動時においては、交流発電機の発電電圧が環境条件により僅かに異なるために、直流電圧制御により交流発電機の発電電圧が変動し、これに伴いコンバータ106の直流側における直流電圧も変動する。また、エンジン102を起動させてからt1秒後に、電力負荷が増大してW2になると、瞬間的な負荷の増大に制御が追いつかなくなるためにコンバータ106の直流側の直流電圧が低下する。このように直流電圧が低下すると、エンジン102の回転数を上昇させる制御が行われて発電電圧が上昇し、これによってコンバータ106の直流側の直流電圧も上昇する。一方、電力負荷の増大によって交流発電機の温度が徐々に上昇すると、発電電圧が低下し、これによってコンバータ106の直流側の直流電圧が低下する。直流電圧が低下すると、再びエンジン102の回転数を上昇させる制御が行われて交流発電機の発電電圧が上昇し、これによってコンバータ106の直流側の直流電圧も上昇する。このようにコンバータ106の直流電圧が変動するので、交流発電機の温度が安定するまでコンバータ106の直流電圧も安定しない(図5中の矢印Pで示した点線で囲った領域を参照)。
First, a conventional power generation system 100 (see FIG. 7) will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a waveform diagram showing the DC voltage on the DC side of the converter from when the engine is started until the temperature of the AC generator reaches the saturation temperature. In conventional
これに対し、上述した発電システム2(図1に示す発電システム)では、コンバータ8の直流側における直流電圧は図6に示すように変動する。図6は、エンジンが起動されてから交流発電機の温度が飽和温度に達するまでに間における、コンバータの直流側における直流電圧を示す波形図であり、上述した発電システム2では、エンジン4の起動時において、周囲温度を考慮して初期設定回転数が設定されるので、コンバータ8の直流側における直流電圧は0Vから400Vまで上昇した後は400Vでほぼ一定となり、起動時の直流電圧が安定する。また、エンジン4が起動してからt1秒後に、電力負荷が作用してその負荷電力がW2になると、コンバータ8の直流側における直流電圧は一旦400Vよりも低下した後に上昇するものの、交流発電機6の予測温度、特に永久磁石の予測温度を考慮してエンジン4の回転数を設定するので、この上昇した際のピークは従来よりも大幅に小さくなり(図6中の矢印Qで示した点線で囲った領域を参照)、その後、直流電圧は上昇及び下降を繰り返して400Vに収束される。
In contrast, in the above-described power generation system 2 (power generation system shown in FIG. 1), the DC voltage on the DC side of converter 8 varies as shown in FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing the DC voltage on the DC side of the converter from when the engine is started until the temperature of the AC generator reaches the saturation temperature. In the
このように本発明の発電システム2では、エンジン4の起動時においては、エンジン4の起動直前における交流発電機6の温度に応じた初期設定回転数でもってエンジン4が回転されるので、発電電圧の変動を抑制してコンバータ8の直流側における直流電圧を安定させることができる。またエンジン4の起動後の電力負荷が作用したときには、交流発電機6の予測温度に基づき基準回転数を補正し、この補正された基準回転数でもってエンジン4を回転させるので、エンジン4の回転数の制御に制御遅れが生じることがなく、精度よくコンバータ8の直流側における直流電圧を一定に制御することができる。特に、エンジン4を起動させてから交流発電機6の温度が飽和温度に達するまでの間や、負荷変動が生じた場合などであっても、コンバータ8の直流側における直流電圧の変動を抑制することが可能となり、発電システム2を安定して運転させることが可能となる。
As described above, in the
以上、本発明に従う発電システムの一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the electric power generation system according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、回転数設定手段34は、エンジン4のスロットル弁16の開度を調節することによりエンジン4の回転数を制御するように構成したが、これに限られず、例えばエンジン4に供給される燃料の供給量を制御するための燃料供給バルブ(図示せず)の開度を調節することによりエンジン4の回転数を制御するように構成するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the rotation
また例えば、上記実施形態では、第2設定回転数データをテーブル形式で構成したが、第1設定回転数データと同様にマップ形式で構成してもよく、あるいは、第1設定回転数データをテーブル形式で構成するようにしてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the second set rotational speed data is configured in a table format. However, the second set rotational speed data may be configured in a map format in the same manner as the first set rotational speed data, or the first set rotational speed data is stored in a table. You may make it comprise in a format.
また例えば、上記実施形態では、電力負荷14a〜14dの各々において消費される電力は全て等しく構成したが、これに限られず、これら電力は適宜設定することができる。また例えば、温度検知手段24は、交流発電機6のコイルの温度を検知するように構成したが、交流発電機6の筐体内部の温度を検知するようにしてもよい。
Further, for example, in the above embodiment, the power consumed in each of the power loads 14a to 14d is configured to be equal. However, the present invention is not limited to this, and these powers can be set as appropriate. For example, the
2,100 発電システム
4,102 エンジン
6,104 交流発電機
8,106 コンバータ
10,108 インバータ
12,114 商用電源
14a〜14d,116a〜116d 電力負荷
24 温度検知手段
26 負荷電力検知手段
28 制御手段
30 記憶手段
32 読出し手段
34 回転数設定手段
36 予測温度演算手段
38 回転数補正手段
2,100 Power generation system 4,102 Engine 6,104 AC generator 8,106 Converter 10,108 Inverter 12,114
Claims (5)
前記交流発電機の温度を検知するための温度検知手段と、前記エンジンの回転数を制御するための制御手段と、が設けられており、
前記エンジンの起動時において、前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき前記エンジンの回転数を設定することを特徴とする発電システム。 An engine, an AC generator driven by the engine, a converter for converting the generated power from the AC generator into predetermined DC power, and for converting the DC power from the converter into predetermined AC power The AC power from the inverter is grid-connected to a commercial power source, and the AC power from the inverter and the commercial power source is supplied to a power load,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the AC generator, and control means for controlling the rotational speed of the engine are provided,
When the engine is started, the control means sets the engine speed based on the temperature detected by the temperature detection means.
前記エンジンの起動時において、前記読出し手段は、設定回転数データより前記温度検知手段の検知温度に対応する回転数データを読み出し、前記回転数設定手段は、読み出された回転数データを前記エンジンの初期設定回転数として設定することを特徴とする請求項1に記載の発電システム。 The control means includes a rotational speed setting means for setting the rotational speed of the engine, a storage means in which set rotational speed data indicating a relationship between the temperature of the AC generator and the rotational speed of the engine is stored, Reading means for reading the set rotational speed data stored in the storage means,
At the time of starting the engine, the reading means reads rotation speed data corresponding to the detected temperature of the temperature detection means from the set rotation speed data, and the rotation speed setting means reads the read rotation speed data to the engine. The power generation system according to claim 1, wherein the power generation system is set as an initially set rotation speed.
前記交流発電機の温度を検知するための温度検知手段と、前記エンジンの回転数を制御するための制御手段と、が設けられており、
前記エンジンの起動後において、前記制御手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき所定時間後の前記交流発電機の温度を予測し、この予測温度に基づき前記エンジンの回転数を設定することを特徴とする発電システム。 An engine, an AC generator driven by the engine, a converter for converting the generated power from the AC generator into predetermined DC power, and for converting the DC power from the converter into predetermined AC power The AC power from the inverter is grid-connected to a commercial power source, and the AC power from the inverter and the commercial power source is supplied to a power load,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the AC generator, and control means for controlling the rotational speed of the engine are provided,
After starting the engine, the control means predicts the temperature of the AC generator after a predetermined time based on the temperature detected by the temperature detection means, and sets the engine speed based on the predicted temperature. Characteristic power generation system.
前記制御手段は、前記エンジンの回転数を設定するための回転数設定手段と、前記交流発電機の予測温度を演算するための予測温度演算手段と、前記電力負荷の大きさと前記エンジンの回転数との関係を示す設定回転数データが記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された設定回転数データを読み出すための読出し手段と、を備え、
前記予測温度演算手段は、前記温度検知手段の検知温度に基づき所定時間後の前記交流発電機の予測温度を演算し、前記読出し手段は、設定回転数データより前記負荷電力検知手段により検知された検知負荷電力に対応する回転数データを読み出し、前記回転数設定手段は、読み出された回転数データを前記エンジンの基準回転数として設定することを特徴とする請求項3に記載の発電システム。 In relation to the power load, load power detection means for detecting load power in the power load is provided,
The control means includes a rotation speed setting means for setting the rotation speed of the engine, a predicted temperature calculation means for calculating a predicted temperature of the AC generator, a magnitude of the power load, and a rotation speed of the engine. And storage means for storing the set rotational speed data indicating the relationship between and a reading means for reading the set rotational speed data stored in the storage means,
The predicted temperature calculating means calculates a predicted temperature of the AC generator after a predetermined time based on the temperature detected by the temperature detecting means, and the reading means is detected by the load power detecting means from set rotational speed data. 4. The power generation system according to claim 3, wherein rotation speed data corresponding to detected load power is read, and the rotation speed setting means sets the read rotation speed data as a reference rotation speed of the engine.
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