JP2007043435A - Wireless multihop network, communication terminal apparatus, and channel reservation method and program to be used for them - Google Patents

Wireless multihop network, communication terminal apparatus, and channel reservation method and program to be used for them Download PDF

Info

Publication number
JP2007043435A
JP2007043435A JP2005224802A JP2005224802A JP2007043435A JP 2007043435 A JP2007043435 A JP 2007043435A JP 2005224802 A JP2005224802 A JP 2005224802A JP 2005224802 A JP2005224802 A JP 2005224802A JP 2007043435 A JP2007043435 A JP 2007043435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
channel
information
communication terminal
signaling
signaling information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005224802A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4635773B2 (en
Inventor
Shigeru Asai
繁 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2005224802A priority Critical patent/JP4635773B2/en
Publication of JP2007043435A publication Critical patent/JP2007043435A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4635773B2 publication Critical patent/JP4635773B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a high-quality wireless communication line occupying time slots without consuming time slots to be wireless resources correspondingly to the number of hops. <P>SOLUTION: In the case of transmitting data from a communication terminal 11 to a communication terminal 15, time slots of a time-division multiplexing system are reserved on a wireless link of a communication route from the communication terminal 11 up to the communication terminal 15 via communication terminals 12 to 14 by signaling followed by control information from the communication terminal 11. Time slots to be used for transmitting data from the communication terminal 11 to the communication terminal 12 are reused for a wireless link from the communication terminal 14 to the communication terminal 15 which is separated from the communication terminals 12 by a plurality of hops to secure a communication route to the communication terminal 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は無線マルチホップネットワーク、通信端末装置及びそれらに用いるチャネル予約方法並びにそのプログラムに関し、特に無線マルチホップネットワークにおける無線通信装置へのタイムスロット(チャネル)の割り当てに関する。   The present invention relates to a wireless multi-hop network, a communication terminal apparatus, a channel reservation method used therefor, and a program therefor, and more particularly to time slot (channel) allocation to a wireless communication apparatus in a wireless multi-hop network.

無線によってローカル・エリア・ネットワークを構成するためには、エリア内にアクセスポイントまたはコーディネータと呼ばれる制御局を設け、制御局がエリア内の通信を集中制御することでネットワークを形成する方法が一般に用いられている。このネットワークを形成する方法を用いて、複数の通信を同時に収容するためには、端末が通信を開始する前に、帯域を予約し、アクセスポイントが他の通信と干渉しないように制御を行う方式が広く採用されている。   In order to configure a local area network by radio, a method is generally used in which a control station called an access point or coordinator is provided in the area, and the control station centrally controls communication within the area to form a network. ing. In order to accommodate a plurality of communications at the same time using this network forming method, a system reserves a band before the terminal starts communications, and controls so that the access point does not interfere with other communications. Is widely adopted.

しかしながら、この帯域を予約する方式では、無線ローカル・エリア・ネットワーク内の端末が必ずアクセスポイントと直接通信できることが必要となり、遠隔地や見通しの効かない場所においては、無線端末が必ずしもアクセスポイントと直接通信できない場合があり、アクセスポイントの制御が受けられず、帯域の予約ができない場合がある。   However, in this method of reserving the bandwidth, it is necessary that terminals in the wireless local area network can always communicate directly with the access point. There are cases where communication cannot be performed, access point control cannot be received, and bandwidth reservation cannot be performed.

これを解決するため、制御装置を介さず、端末同士が直接無線通信を行い、ネットワークを形成するアドホック通信が考案されている。このアドホック通信では、端末の所在を示すビーコンを用いて近隣の端末に存在を知らせるプロアクティブ方式と、通信開始時にブロードキャスト方式によって経路探索を行うリアクティブ方式とが考案されている。   In order to solve this, ad-hoc communication has been devised in which terminals directly perform wireless communication without using a control device to form a network. In this ad hoc communication, a proactive method that notifies a neighboring terminal of the presence using a beacon indicating the location of the terminal and a reactive method that searches for a route by a broadcast method at the start of communication are devised.

これらの方式は、制御局が存在しない場合でも自律分散的にネットワークを形成し、通信を行うことができるため、例えば制御局までの通信経路が確保されたところで、制御局からタイムスロット割り当てを行い、帯域の予約を行うことで、帯域を確保し、高品位の通信を行うことができる。   These methods can form a network in an autonomous and distributed manner even when there is no control station, so that communication can be performed. For example, when a communication path to the control station is secured, time slots are assigned from the control station. By reserving the bandwidth, the bandwidth can be secured and high-quality communication can be performed.

または、タイムスロット要求をブロードキャストすることで、制御局なしに帯域予約を行うことができるが、全ての無線端末の応答を待つ必要があるため、時間を要するばかりでなく、複数の帯域予約要求が発生した場合に、スロットの重複等が発生してしまう。この方式は、移動によって無線通信環境が変化する自律分散型のシステムでは適応が困難である。   Or, by broadcasting a time slot request, it is possible to make a bandwidth reservation without a control station, but since it is necessary to wait for a response from all wireless terminals, not only does it take time, but multiple bandwidth reservation requests If this occurs, duplication of slots will occur. This method is difficult to adapt in an autonomous distributed system in which the wireless communication environment changes due to movement.

従来の時分割多重方式の無線通信方式を用いる無線マルチホップネットワークにおいては、各無線端末間の干渉を避けるため、各無線端末が送信権を持つタイムスロットを予め割り当て、中継に指定された各無線端末が中継に必要なタイムスロットを選択して通信を行っている(例えば、特許文献1参照)。   In a wireless multi-hop network using a conventional time-division multiplex wireless communication system, each wireless terminal is assigned a time slot with a transmission right in advance to avoid interference between the wireless terminals, and each wireless designated as a relay The terminal performs communication by selecting a time slot necessary for relaying (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−186935号公報JP 2004-186935 A

上述した従来の無線マルチホップネットワークでは、各無線端末が送信権を持つタイムスロットを予め割り当て、中継に指定された各無線端末が中継に必要なタイムスロットを選択して通信を行っており、予め割り当てられたスロットを利用するため、各無線端末間の干渉を避けることができるが、無線資源を浪費してしまうという問題がある。   In the above-described conventional wireless multi-hop network, each wireless terminal pre-assigns a time slot with a transmission right, and each wireless terminal designated for relay performs communication by selecting a time slot necessary for relay, Since the allocated slot is used, interference between the radio terminals can be avoided, but there is a problem that radio resources are wasted.

また、従来の無線マルチホップネットワークでは、各無線端末が独自に中継用のタイムスロットを割り当ててしまうため、送信元からタイムスロットを占有して通信できているかどうか分からずに通信を継続してしまっている。すなわち、通信の途中経路において、他の通信とタイムスロットが兼用されてしまい、タイムスロットが占有できていない状態の場合、リアルタイム性が必要な通信において、送信元から送信先へ通信速度や遅延時間が著しく低下してしまい、所望の品質を満足できないまま利用されるという問題がある。   Also, in a conventional wireless multi-hop network, each wireless terminal uniquely assigns a relay time slot, so communication is continued without knowing whether or not the transmission source can occupy the time slot. ing. In other words, when the time slot is shared with other communication and the time slot is not occupied in the communication path, the communication speed and delay time from the transmission source to the transmission destination in communication that requires real-time characteristics Is significantly reduced, and there is a problem that it is used without satisfying the desired quality.

以上の問題のため、予め割り当てられたタイムスロットを中継毎に消費する無線マルチホップネットワークでは、無線資源が有効活用できないばかりでなく、回線の信頼性が損なわれてしまう。   Due to the above problems, in a wireless multi-hop network that consumes a pre-assigned time slot for each relay, not only the radio resources cannot be effectively used, but also the reliability of the line is impaired.

そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、無線資源であるタイムスロットまたはチャネルをホップ数分浪費することなく、タイムスロットまたはチャネルを占有した高品位の無線通信回線を実現することができる無線マルチホップネットワーク、通信端末装置及びそれらに用いるチャネル予約方法並びにそのプログラムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and to realize a high-quality wireless communication line that occupies a time slot or channel without wasting a time slot or channel that is a radio resource by the number of hops. An object of the present invention is to provide a wireless multi-hop network, a communication terminal apparatus, a channel reservation method used therefor, and a program thereof.

本発明による無線マルチホップネットワークは、複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークであって、
前記複数の通信端末装置各々は、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する手段と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する手段とを備えている。
The wireless multi-hop network according to the present invention wirelessly exchanges control information between a plurality of communication terminal devices to form a network autonomously distributed, selects a route from a transmission source to a transmission destination, and the communication terminal device A wireless multi-hop network that performs signaling for reserving channels each with transmission rights,
Each of the plurality of communication terminal devices includes means for transmitting the signaling information by adding channel information allocated in the channel reservation process in addition to band reservation information, and transmission of the channel assigned to the signaling information. And means for reusing the channel when the information indicates a channel in a communication terminal apparatus separated by a plurality of hops.

本発明による通信端末装置は、複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いられる通信端末装置であって、
前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する手段と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置に割り当てられたチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する手段とを備えている。
A communication terminal device according to the present invention wirelessly exchanges control information between a plurality of communication terminal devices to form a network in an autonomous distributed manner, selects a route from a transmission source to a transmission destination, and each of the communication terminal devices Is a communication terminal device used in a wireless multi-hop network that performs signaling for reserving a channel having a transmission right,
Means for adding the channel information assigned in the channel reservation process in addition to bandwidth reservation information to the signaling information for transmission; and a communication terminal apparatus in which the channel information assigned to the signaling information is separated by a plurality of hops Means for reusing the channel when indicating the channel assigned to.

本発明によるチャネル予約方法は、複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いるチャネル予約方法であって、
前記複数の通信端末装置各々が、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する処理と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する処理とを実行している。
In the channel reservation method according to the present invention, control information is exchanged wirelessly between a plurality of communication terminal devices to form a network in an autonomous distributed manner, a route from a transmission source to a transmission destination is selected, and each of the communication terminal devices Is a channel reservation method used in a wireless multi-hop network that performs signaling for reserving a channel having a transmission right,
Each of the plurality of communication terminal devices transmits the signaling information by adding channel information allocated in the channel reservation process in addition to the bandwidth reservation information, and transmitting the channel information added to the signaling information. When the information indicates a channel in a communication terminal apparatus separated by a plurality of hops, processing for reusing the channel is executed.

本発明によるチャネル予約方法のプログラムは、複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いるチャネル予約方法のプログラムであって、前記複数の通信端末装置各々のコンピュータに、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する処理と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する処理とを実行させている。   The program of the channel reservation method according to the present invention exchanges control information between a plurality of communication terminal devices wirelessly to form a network autonomously distributed, selects a route from a transmission source to a transmission destination, and the communication terminal A program of a channel reservation method used in a wireless multi-hop network that performs signaling for reserving a channel for which each device has a transmission right, wherein each of the plurality of communication terminal devices includes a bandwidth reservation information in the signaling information. In addition to the process of assigning and transmitting information on the channel assigned in the channel reservation process, and when the channel information assigned to the signaling information indicates a channel in a communication terminal device that is separated by multiple hops, the channel The process of reusing is executed.

すなわち、本発明の無線マルチホップネットワークは、時分割多重方式の無線通信方式を用いる複数の通信端末間で、無線によって制御情報を交換し、ネットワークを自律分散的に形成する無線マルチホップネットワークにおいて、送信元から送信先に至る経路を選択し、各通信端末が送信権を持つタイムスロットまたはチャネルを予約するためのシグナリングを行う際、シグナリング情報に帯域予約情報の他、予約過程において割り当てたタイムスロットまたはチャネルの情報を付与して伝送することによって、複数ホップ離れた通信端末でタイムスロットまたはチャネルを再利用することで、無線資源を有効活用するネットワークを実現可能とすることを特徴とする。   That is, the wireless multi-hop network of the present invention is a wireless multi-hop network in which control information is exchanged wirelessly between a plurality of communication terminals using a time division multiplexing wireless communication method, and the network is autonomously distributed. When selecting a route from the transmission source to the transmission destination and performing signaling for reserving a time slot or channel for which each communication terminal has a transmission right, in addition to bandwidth reservation information, the time slot allocated in the reservation process Alternatively, it is possible to realize a network that effectively uses radio resources by reusing time slots or channels by communication terminals that are separated by a plurality of hops by adding channel information and transmitting.

より具体的に説明すると、本発明の無線マルチホップネットワークでは、第1の通信端末から第5の通信端末へデータを送信する際、通信経路として第1の通信端末から第2〜第4の通信端末を経由して第5の通信端末に至る経路上の無線リンクにおいて、第1の通信端末からの制御情報を伴ったシグナリングによって、第1〜第5の通信端末の無線リンク上で時分割多重方式のタイムスロット(尚、周波数多重方式を含めて、チャネルと表記可能である)を予約している。   More specifically, in the wireless multi-hop network of the present invention, when data is transmitted from the first communication terminal to the fifth communication terminal, the first communication terminal to the second to fourth communication as communication paths. In a wireless link on the route from the first communication terminal to the fifth communication terminal via the terminal, time division multiplexing is performed on the wireless links of the first to fifth communication terminals by signaling with control information from the first communication terminal. A time slot of a system (which can be expressed as a channel including a frequency multiplexing system) is reserved.

第1の通信端末から第2の通信端末へデータを送信する際に利用するタイムスロットは複数ホップ離れた第4の通信端末から第5の通信端末の無線リンクで再利用し、第5の通信端末への通信経路を確保する。したがって、本発明の無線マルチホップネットワークでは、タイムスロットを再利用することで、第1〜第5の通信端末各々が送信権を持つタイムスロットの消費を最小限に抑えることが可能となり、帯域の有効活用が可能となる。   The time slot used when transmitting data from the first communication terminal to the second communication terminal is reused in the radio link of the fifth communication terminal from the fourth communication terminal separated by a plurality of hops, and the fifth communication Secure a communication path to the terminal. Therefore, in the wireless multi-hop network of the present invention, it is possible to minimize the consumption of the time slot to which each of the first to fifth communication terminals has a transmission right by reusing the time slot. Effective use is possible.

また、本発明の無線マルチホップネットワークでは、送信元から送信先へ行うシグナリングメッセージにおいて、経由する通信端末のノードID及び予約スロット番号を付与し、経由する毎に、経由ノードIDと予約スロット番号とをメッセージに追記していくことで、中継を行う各通信端末が使用されているスロット番号を把握することが可能となる。これによって、本発明の無線マルチホップネットワークでは、3ホップまたはそれ以上の複数ホップにおいて、通信端末間の干渉を避け、タイムスロットを再利用することが可能となる。   Further, in the wireless multi-hop network of the present invention, a node ID and a reserved slot number of a communication terminal to which a message is sent are assigned in a signaling message sent from a transmission source to a transmission destination. By adding to the message, it becomes possible to grasp the slot number in which each communication terminal that performs relay is used. As a result, in the wireless multi-hop network of the present invention, it is possible to avoid interference between communication terminals and reuse time slots in multiple hops of 3 hops or more.

上記のように、本発明の無線マルチホップネットワークでは、中継ホップ数が大きい場合の無線マルチホップネットワークにおいて、タイムスロットの予約が必要な通信が多く発生する場合でも、無線資源であるタイムスロットをホップ数分浪費することなく、タイムスロットを占有した高品位の無線通信回線を実現することが可能となる。   As described above, in the wireless multi-hop network of the present invention, even in the case where a large number of communications that require reservation of time slots occur in the wireless multi-hop network when the number of relay hops is large, the time slot that is a radio resource is hopped. A high-quality wireless communication line that occupies a time slot can be realized without wasting a few minutes.

本発明は、以下に述べるような構成及び動作とすることで、無線資源であるタイムスロットまたはチャネルをホップ数分浪費することなく、タイムスロットまたはチャネルを占有した高品位の無線通信回線を実現することができるという効果が得られる。   The present invention is configured and operated as described below to realize a high-quality wireless communication line that occupies a time slot or channel without wasting a time slot or channel that is a radio resource by the number of hops. The effect that it can be obtained.

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施例による無線マルチホップネットワークの構成を示すブロック図である。図1において、本発明の一実施例による無線マルチホップネットワーク1は各通信可能エリアA11〜A15内の通信端末11〜15によって構成されている。尚、以下の説明では時分割多重方式に用いる場合について述べるので、その説明にタイムスロットを用いるが、周波数多重方式に用いる場合も考慮してチャネルと表記することも可能である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless multi-hop network according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a wireless multi-hop network 1 according to an embodiment of the present invention is configured by communication terminals 11 to 15 in each of the communicable areas A11 to A15. In the following description, a case where the time division multiplexing method is used will be described. Therefore, a time slot is used for the description. However, a channel can be described in consideration of a case where the frequency multiplexing method is used.

図2は本発明の一実施例で用いるシグナリングメッセージの構成を示す図である。図2において、本発明の一実施例で用いるシグナリングメッセージはメッセージタイプと、有効期限と、メッセージサイズと、送信端末ID(識別情報)と、シーケンス番号と、ホップカウントと、必要スロット数と、使用スロット番号と、経路を構成する通信端末数分の予約済情報、経由ノードID、予約スロット番号とから形成されている。   FIG. 2 is a diagram showing the structure of a signaling message used in one embodiment of the present invention. In FIG. 2, the signaling message used in one embodiment of the present invention is a message type, an expiration date, a message size, a transmission terminal ID (identification information), a sequence number, a hop count, a required slot number, and a usage. It is formed of a slot number, reserved information for the number of communication terminals constituting the route, transit node IDs, and reserved slot numbers.

図3は本発明の一実施例による通信端末の構成を示すブロック図である。図3において、通信端末11,12はそれぞれ、無線通信装置21,31と、資源管理部22,32と、タイムスロット利用管理テーブル23,33と、送信権保有タイムスロットテーブル24,34とから構成されている。尚、図示していないが、他の通信端末13〜15も上記の通信端末11,12と同様の構成となっている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a communication terminal according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, each of the communication terminals 11 and 12 includes wireless communication devices 21 and 31, resource management units 22 and 32, time slot use management tables 23 and 33, and transmission right possessed time slot tables 24 and 34, respectively. Has been. Although not shown, the other communication terminals 13 to 15 have the same configuration as the communication terminals 11 and 12 described above.

図4及び図5は図1の通信端末11〜15の動作を示すフローチャートである。これら図1〜図4を参照して本発明の一実施例による通信端末11〜15の動作について説明する。尚、以下の説明では通信端末11,12間の動作について述べる。尚、図4及び図5に示す処理は通信端末11〜15のCPU(中央処理装置)(図示せず)がプログラム(コンピュータで実行可能なプログラム)を実行することで実現される。   4 and 5 are flowcharts showing operations of the communication terminals 11 to 15 in FIG. The operation of the communication terminals 11 to 15 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the operation between the communication terminals 11 and 12 will be described. 4 and 5 is realized by a CPU (central processing unit) (not shown) of the communication terminals 11 to 15 executing a program (a program executable by a computer).

本実施例による無線マルチホップネットワーク1では、通信端末11から通信端末15に至る経路において、図2に示すシグナリングメッセージを伝送している。この場合、送信元となる通信端末11がデータを送信前に予めネットワークのタイムスロットを予約するべく、資源管理部22がシグナリングメッセージを生成する(図4ステップS1,S2)。   In the wireless multi-hop network 1 according to the present embodiment, the signaling message shown in FIG. 2 is transmitted on the route from the communication terminal 11 to the communication terminal 15. In this case, the resource management unit 22 generates a signaling message so that the communication terminal 11 as a transmission source reserves a network time slot in advance before transmitting data (steps S1 and S2 in FIG. 4).

資源管理部22は送信権保有タイムスロットテーブル24から利用可能なスロットを選択し(図4ステップS3)、選択したタイムスロット番号をタイムスロット利用管理テーブル23へ出力して記録する(図4ステップS4)。資源管理部22は無線通信装置21に選択したタイムスロット番号及び生成したシグナリングメッセージを出力する。無線通信装置21は資源管理部22から入力されたタイムスロット番号に基づいて送信タイミングを調整し、入力されたシグナリングメッセージを無線にて出力する(図4ステップS5)。   The resource management unit 22 selects an available slot from the transmission right possessed time slot table 24 (step S3 in FIG. 4), and outputs and records the selected time slot number to the time slot use management table 23 (step S4 in FIG. 4). ). The resource manager 22 outputs the selected time slot number and the generated signaling message to the wireless communication device 21. The wireless communication device 21 adjusts the transmission timing based on the time slot number input from the resource management unit 22, and outputs the input signaling message wirelessly (step S5 in FIG. 4).

通信端末11が送信したシグナリングメッセージを受信した通信端末12は、無線通信装置31によって受信したシグナリングメッセージを資源管理部32に出力する(図5ステップS6)。資源管理部32は通信端末11から受信したシグナリングメッセージを解析し(図5ステップS7)、中継を行う必要がある場合(図5ステップS8)、予約された各タイムスロット番号毎に3ホップまたはそれ以上の複数ホップ数を超えているかを判定する(図5ステップS9)。   The communication terminal 12 that has received the signaling message transmitted by the communication terminal 11 outputs the signaling message received by the wireless communication device 31 to the resource management unit 32 (step S6 in FIG. 5). The resource management unit 32 analyzes the signaling message received from the communication terminal 11 (step S7 in FIG. 5). It is determined whether the number of hops is exceeded (step S9 in FIG. 5).

資源管理部32は3ホップまたはそれ以上の複数ホップ数を超えている場合にその該タイムスロット番号を選択し(図5ステップS10,S11)、3ホップまたはそれ以上の複数ホップ数を超えていない場合に送信権保有タイムスロットテーブル34から利用可能なスロットを選択し(図5ステップS10,S12)、タイムスロット利用管理テーブル33に出力して記録し(図5ステップS13)、シグナリングメッセージを新たに生成する(図5ステップS14)。   The resource management unit 32 selects the time slot number when the number of hops exceeds 3 hops or more (steps S10 and S11 in FIG. 5), and does not exceed the number of hops of 3 hops or more. In this case, an available slot is selected from the transmission right possessing time slot table 34 (steps S10 and S12 in FIG. 5), and is output and recorded in the time slot use management table 33 (step S13 in FIG. 5). Generate (step S14 in FIG. 5).

また、資源管理部32はタイムスロット利用管理テーブル33に出力したタイムスロット番号及び新たに生成したシグナリングメッセージを無線通信装置31に出力する。無線通信装置31は資源管理部32から入力されたタイムスロット番号に基づいて送信タイミングを調整し、入力されたシグナリングメッセージを無線にて出力する(図5ステップS15)。   Further, the resource management unit 32 outputs the time slot number output to the time slot usage management table 33 and the newly generated signaling message to the wireless communication device 31. The wireless communication device 31 adjusts the transmission timing based on the time slot number input from the resource management unit 32, and outputs the input signaling message wirelessly (step S15 in FIG. 5).

図6は本説明の一実施例によるタイムスロット遷移の一例を示す図である。これら図1〜図3及び図6を使用して、本説明の一実施例による無線マルチホップネットワークの動作について説明する。   FIG. 6 is a diagram showing an example of time slot transition according to one embodiment of the present description. The operation of the wireless multi-hop network according to the embodiment of the present description will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIG.

通信端末11から通信端末15へデータを送信する際、通信端末11はデータを送信する前に予めシグナリングメッセージを送信する。通信端末12は通信端末11からのシグナリングメッセージを受信すると、資源管理部32においてホップ数をカウントし、2ホップ以下であるため、シグナリングメッセージの必要スロット情報を参照し、送信権保有タイムスロットテーブル34からその必要スロット数に準じたスロットを取得する。   When transmitting data from the communication terminal 11 to the communication terminal 15, the communication terminal 11 transmits a signaling message in advance before transmitting data. When the communication terminal 12 receives the signaling message from the communication terminal 11, the resource management unit 32 counts the number of hops, and the number of hops is 2 hops or less. To obtain a slot according to the required number of slots.

通信端末12はスロットを取得した後、タイムスロット利用管理テーブル33に取得したスロット番号を出力して記録するとともに、送信権保有タイムスロットテーブル34に取得したスロット番号が使用中を示すフラグを記録する。次に、資源管理部32は取得したスロット番号を無線通信装置31に出力するとともに、取得したスロット情報を追記したシグナリングメッセージを新規に生成し、無線通信装置31に出力する。無線通信装置31は示されたスロット情報に基づいて出力タイミングを調整し、シグナリングメッセージを無線で出力する。   After acquiring the slot, the communication terminal 12 outputs and records the acquired slot number in the time slot use management table 33, and records a flag indicating that the acquired slot number is in use in the transmission right possessed time slot table 34. . Next, the resource management unit 32 outputs the acquired slot number to the wireless communication device 31, newly generates a signaling message in which the acquired slot information is added, and outputs it to the wireless communication device 31. The wireless communication device 31 adjusts the output timing based on the indicated slot information, and outputs a signaling message wirelessly.

続いて、通信端末13は通信端末12からのメッセージを受信すると、上述した通信端末12と同様の処理を行い、通信端末12及び通信端末13が送信権を持つタイムスロットが消費され、通信端末14へと中継される。   Subsequently, when the communication terminal 13 receives a message from the communication terminal 12, the communication terminal 13 performs the same processing as the communication terminal 12 described above, and the communication terminal 12 and the communication terminal 13 consumes a time slot with the transmission right. Relayed to.

通信端末14においては、通信端末11から3ホップ離れており、通信端末14の通信可能エリアA14が通信端末11及び通信端末12に届かない距離にある。そこで、通信端末14は通信端末11が送信に使用したタイムスロットを再利用し、次ホップとなる通信端末15へのシグナリングメッセージに通信端末14の送信権を有するスロットを使用せず、通信端末11のスロット番号を追記して出力する。   The communication terminal 14 is 3 hops away from the communication terminal 11, and the communicable area A 14 of the communication terminal 14 is at a distance that does not reach the communication terminal 11 and the communication terminal 12. Therefore, the communication terminal 14 reuses the time slot used for transmission by the communication terminal 11 and does not use the slot having the transmission right of the communication terminal 14 in the signaling message to the communication terminal 15 that becomes the next hop. Add the slot number and output.

上記の動作によるタイムスロット遷移を図6を用いて説明する。まず、通信端末11が使用するタイムスロットTS1によって通信端末12へのシグナリングが行われる。通信端末12はこれを受け、自己が送信権を持つタイムスロットTS2を使用し、シグナリングメッセージを通信端末13へと中継する。   Time slot transition by the above operation will be described with reference to FIG. First, signaling to the communication terminal 12 is performed by the time slot TS1 used by the communication terminal 11. In response to this, the communication terminal 12 relays the signaling message to the communication terminal 13 using the time slot TS2 for which the communication terminal 12 has the transmission right.

通信端末13は、上記の通信端末12と同様に、自己が送信権を持つタイムスロットTS3を新たに使用するものとし、タイムスロットTS3によってシグナリングメッセージを通信端末14へと中継する。通信端末14は通信端末11から3ホップ離れていることから、通信端末11が使用したタイムスロットTS1を再利用し、シグナリングメッセージをタイムスロットTS1にて通信端末15へと中継する。   As with the communication terminal 12 described above, the communication terminal 13 newly uses a time slot TS3 to which the communication terminal 13 has a transmission right, and relays a signaling message to the communication terminal 14 through the time slot TS3. Since the communication terminal 14 is three hops away from the communication terminal 11, the time slot TS1 used by the communication terminal 11 is reused and the signaling message is relayed to the communication terminal 15 in the time slot TS1.

シグナリング終了後、通信端末15は通信端末11に予約完了を示すメッセージを送信し、以後、通信端末11から通信端末15へは上述した処理で予約されたタイムスロットを使用してデータの送受信が行われる。   After completion of the signaling, the communication terminal 15 transmits a message indicating the completion of reservation to the communication terminal 11, and thereafter, data transmission / reception is performed from the communication terminal 11 to the communication terminal 15 using the time slot reserved in the above-described processing. Is called.

このように、本実施例では、中継ホップ数が大きい場合の無線マルチホップネットワークにおいて、タイムスロットの予約が必要な通信が多く発生する場合でも、無線資源であるタイムスロットをホップ数分浪費することなく、タイムスロットを占有した高品位の無線通信回線を実現することができる。   As described above, in this embodiment, in a wireless multi-hop network in which the number of relay hops is large, even when a lot of communication that requires time slot reservation occurs, the time slot that is a radio resource is wasted for the number of hops. In addition, a high-quality wireless communication line occupying a time slot can be realized.

本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば無線回線に時分割多重ではなく、周波数を変えて中継を行う周波数分割多重方式における中継において、周波数の有効活用を行う装置にも適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and is also applied to an apparatus that effectively uses frequency in relaying in a frequency division multiplexing system that relays by changing the frequency, for example, instead of time division multiplexing in a radio line can do.

本発明の一実施例による無線マルチホップネットワークの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless multi-hop network according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施例で用いるシグナリングメッセージの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the signaling message used in one Example of this invention. 本発明の一実施例による通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication terminal by one Example of this invention. 図3の通信端末の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the communication terminal of FIG. 図3の通信端末の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the communication terminal of FIG. 本説明の一実施例によるタイムスロット遷移の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time slot transition by one Example of this description.

符号の説明Explanation of symbols

1 無線マルチホップネットワーク
11〜15 通信端末
21,31 無線通信装置
22,32 資源管理部
23,33 タイムスロット利用管理テーブル
24,34 送信権保有タイムスロットテーブル
A11〜A15 通信可能エリア
TS1〜TS3 タイムスロット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless multi-hop network 11-15 Communication terminal 21,31 Wireless communication apparatus 22,32 Resource management part 23,33 Time slot use management table 24,34 Transmission right possession time slot table A11-A15 Communication area TS1-TS3 Time slot

Claims (13)

複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークであって、
前記複数の通信端末装置各々は、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する手段と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する手段とを有することを特徴とする無線マルチホップネットワーク。
Exchange control information between multiple communication terminal devices wirelessly to form a network in an autonomous distributed manner, select a route from the transmission source to the transmission destination, and reserve a channel each of which has a transmission right A wireless multi-hop network that performs signaling to
Each of the plurality of communication terminal devices includes means for transmitting the signaling information by adding channel information allocated in the channel reservation process in addition to band reservation information, and transmission of the channel assigned to the signaling information. A wireless multi-hop network comprising means for reusing a channel when information indicates a channel in a communication terminal apparatus separated by a plurality of hops.
前記チャネルを再利用する手段は、前記シグナリングの情報を中継する際に中継装置に割り当てられたチャネルの情報を前記シグナリングの情報に付与することなく、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報を中継するシグナリングの情報にそのまま付与することを特徴とする請求項1記載の無線マルチホップネットワーク。   The means for reusing the channel adds the channel information assigned to the signaling information without adding the channel information assigned to the relay device to the signaling information when relaying the signaling information. 2. The wireless multi-hop network according to claim 1, wherein the wireless multi-hop network is directly added to signaling information to be relayed. 前記送信元から前記送信先へと伝達される前記シグナリングの情報において、経由する通信端末装置のノード識別情報及び前記チャネルの情報を付与し、前記通信端末装置を経由する毎に経由ノード識別情報と前記チャネルの情報とを前記シグナリングの情報に追記していくことを特徴とする請求項2記載の無線マルチホップネットワーク。   In the signaling information transmitted from the transmission source to the transmission destination, the node identification information and the channel information of the communication terminal device to which it passes are given, and the node identification information and The wireless multi-hop network according to claim 2, wherein the channel information is added to the signaling information. 少なくとも時分割多重方式及び周波数分割多重方式のいずれかにおける中継に用いることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の無線マルチホップネットワーク。   The wireless multi-hop network according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless multi-hop network is used for relaying in at least one of time division multiplexing and frequency division multiplexing. 複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いられる通信端末装置であって、
前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する手段と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置に割り当てられたチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する手段とを有することを特徴とする通信端末装置。
Exchange control information between multiple communication terminal devices wirelessly to form a network in an autonomous distributed manner, select a route from the transmission source to the transmission destination, and reserve a channel each of which has a transmission right A communication terminal device used in a wireless multi-hop network that performs signaling for
Means for adding the channel information assigned in the channel reservation process in addition to bandwidth reservation information to the signaling information for transmission; and a communication terminal apparatus in which the channel information assigned to the signaling information is separated by a plurality of hops And a means for reusing the channel when indicating the channel assigned to the communication terminal device.
前記チャネルを再利用する手段は、前記シグナリングの情報を中継する際に自装置に割り当てられたチャネルを前記シグナリングの情報に付与することなく、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報を中継するシグナリングの情報にそのまま付与することを特徴とする請求項5記載の通信端末装置。   The means for reusing the channel relays the channel information assigned to the signaling information without giving the channel assigned to the device itself to the signaling information when relaying the signaling information. 6. The communication terminal apparatus according to claim 5, wherein the communication terminal apparatus adds the signal information as it is. 前記送信元から前記送信先へと伝達される前記シグナリングの情報において、経由する装置のノード識別情報及び前記チャネルの情報を付与し、前記装置を経由する毎に経由ノード識別情報と前記チャネルの情報とを前記シグナリングの情報に追記していくことを特徴とする請求項6記載の通信端末装置。   In the signaling information transmitted from the transmission source to the transmission destination, the node identification information and the channel information of the device that passes through are added, and the node identification information and the information of the channel that pass through the device each time. The communication terminal apparatus according to claim 6, wherein: is added to the signaling information. 少なくとも時分割多重方式及び周波数分割多重方式のいずれかにおける中継に用いることを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか記載の通信端末装置。   The communication terminal apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the communication terminal apparatus is used for relaying in at least one of time division multiplexing and frequency division multiplexing. 複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いるチャネル予約方法であって、
前記複数の通信端末装置各々が、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する処理と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する処理とを実行することを特徴とするチャネル予約方法。
Exchange control information between multiple communication terminal devices wirelessly to form a network in an autonomous distributed manner, select a route from the transmission source to the transmission destination, and reserve a channel each of which has a transmission right A channel reservation method used for a wireless multi-hop network that performs signaling for
Each of the plurality of communication terminal devices transmits the signaling information by adding channel information allocated in the channel reservation process in addition to the bandwidth reservation information, and transmitting the channel information added to the signaling information. And a process of reusing the channel when the information indicates a channel in a communication terminal apparatus separated by a plurality of hops.
前記チャネルを再利用する処理は、前記シグナリングの情報を中継する際に中継装置に割り当てられたチャネルの情報を前記シグナリングの情報に付与することなく、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報を中継するシグナリングの情報にそのまま付与することを特徴とする請求項9記載のチャネル予約方法。   In the process of reusing the channel, the information on the channel assigned to the signaling information is added to the signaling information without adding the information on the channel assigned to the relay apparatus when relaying the signaling information. The channel reservation method according to claim 9, wherein the channel reservation method is added to the signaling information to be relayed as it is. 前記送信元から前記送信先へと伝達される前記シグナリングの情報において、経由する通信端末装置のノード識別情報及び前記チャネルの情報を付与し、前記通信端末装置を経由する毎に経由ノード識別情報と前記チャネルの情報とを前記シグナリングの情報に追記していくことを特徴とする請求項10記載のチャネル予約方法。   In the signaling information transmitted from the transmission source to the transmission destination, the node identification information and the channel information of the communication terminal device that passes through are given, and the node identification information that passes through the communication terminal device The channel reservation method according to claim 10, wherein the channel information is added to the signaling information. 少なくとも時分割多重方式及び周波数分割多重方式のいずれかにおける中継に用いることを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか記載のチャネル予約方法。   The channel reservation method according to any one of claims 9 to 11, wherein the channel reservation method is used for relaying in at least one of time division multiplexing and frequency division multiplexing. 複数の通信端末装置間で無線にて制御情報を交換してネットワークを自律分散的に形成し、送信元から送信先に至る経路を選択し、前記通信端末装置各々が送信権を持つチャネルを予約するためのシグナリングを行う無線マルチホップネットワークに用いるチャネル予約方法のプログラムであって、前記複数の通信端末装置各々のコンピュータに、前記シグナリングの情報に帯域予約情報のほかに前記チャネルの予約過程において割り当てたチャネルの情報を付与して伝送する処理と、前記シグナリングの情報に付与されたチャネルの情報が複数ホップ離れた通信端末装置でのチャネルを示す時にそのチャネルを再利用する処理とを実行させるためのプログラム。   Exchange control information between multiple communication terminal devices wirelessly to form a network in an autonomous distributed manner, select a route from the transmission source to the transmission destination, and reserve a channel each of which has a transmission right A channel reservation method program for use in a wireless multi-hop network for performing signaling, wherein the signaling information is assigned to each of the plurality of communication terminal apparatuses in the channel reservation process in addition to bandwidth reservation information. For performing transmission processing with the added channel information, and for reusing the channel information when the channel information added to the signaling information indicates a channel in a communication terminal device separated by a plurality of hops. Program.
JP2005224802A 2005-08-03 2005-08-03 Wireless multi-hop network, communication terminal apparatus, channel reservation method used therefor, and program thereof Expired - Fee Related JP4635773B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005224802A JP4635773B2 (en) 2005-08-03 2005-08-03 Wireless multi-hop network, communication terminal apparatus, channel reservation method used therefor, and program thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005224802A JP4635773B2 (en) 2005-08-03 2005-08-03 Wireless multi-hop network, communication terminal apparatus, channel reservation method used therefor, and program thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007043435A true JP2007043435A (en) 2007-02-15
JP4635773B2 JP4635773B2 (en) 2011-02-23

Family

ID=37801008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005224802A Expired - Fee Related JP4635773B2 (en) 2005-08-03 2005-08-03 Wireless multi-hop network, communication terminal apparatus, channel reservation method used therefor, and program thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4635773B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008136106A1 (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Fujitsu Limited Mobile radio communication system having radio resource sharing function
JP2009177690A (en) * 2008-01-28 2009-08-06 Kddi Corp Radio communication path determination device, and radio communication path determination method
WO2017179133A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-19 富士通株式会社 Mobile station, base station, wireless communication system, and wireless communication method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002325273A (en) * 2001-02-21 2002-11-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Radio communication system, radio communication method, and radio station
JP2003258719A (en) * 2001-12-28 2003-09-12 Ntt Docomo Inc Radio communication system, base station, relay station, mobile station, and packet transmission control method
JP2003333053A (en) * 2002-05-10 2003-11-21 Niigata Tlo:Kk Autonomously formed wireless lan system
JP2005006285A (en) * 2003-05-16 2005-01-06 Sony Corp Communication system and method, communication device and control method, and computer program
JP2005277599A (en) * 2004-03-23 2005-10-06 Sony Corp Wireless communication system, wireless communication apparatus, and wireless communication method, and computer program
JP2007507170A (en) * 2003-09-24 2007-03-22 モトローラ・インコーポレイテッド Channel assignment in scalable ad hoc networks

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002325273A (en) * 2001-02-21 2002-11-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Radio communication system, radio communication method, and radio station
JP2003258719A (en) * 2001-12-28 2003-09-12 Ntt Docomo Inc Radio communication system, base station, relay station, mobile station, and packet transmission control method
JP2003333053A (en) * 2002-05-10 2003-11-21 Niigata Tlo:Kk Autonomously formed wireless lan system
JP2005006285A (en) * 2003-05-16 2005-01-06 Sony Corp Communication system and method, communication device and control method, and computer program
JP2007507170A (en) * 2003-09-24 2007-03-22 モトローラ・インコーポレイテッド Channel assignment in scalable ad hoc networks
JP2005277599A (en) * 2004-03-23 2005-10-06 Sony Corp Wireless communication system, wireless communication apparatus, and wireless communication method, and computer program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008136106A1 (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Fujitsu Limited Mobile radio communication system having radio resource sharing function
US8488525B2 (en) 2007-04-25 2013-07-16 Fujitsu Limited Mobile radio communication system including radio resource sharing function
JP2009177690A (en) * 2008-01-28 2009-08-06 Kddi Corp Radio communication path determination device, and radio communication path determination method
WO2017179133A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-19 富士通株式会社 Mobile station, base station, wireless communication system, and wireless communication method
JPWO2017179133A1 (en) * 2016-04-12 2018-11-22 富士通株式会社 Mobile station, base station, radio communication system, and radio communication method
US10735977B2 (en) 2016-04-12 2020-08-04 Fujitsu Limited User equipment, base station, radio communication system, and radio communication method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4635773B2 (en) 2011-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8576811B2 (en) System, method and apparatus for reliable exchange of information between nodes of a multi-hop wireless communication network
US7693122B2 (en) Resource reservation in a wireless network with distributed medium access control
US7916704B2 (en) Method of communication scheduling in a multihop network
US8688134B2 (en) Method and device for resource allocation control in radio communications system
WO2009014900A2 (en) User priority based preemption techniques in a time division multiple access multi-hop ad hoc network
US10645686B2 (en) Resource reservation protocol for wireless backhaul
CN106605442B (en) Resource allocation system and method adapted to enable device-to-device communication in a wireless communication network
US9967896B2 (en) Method and communication node of scheduling radio resources
JP4635773B2 (en) Wireless multi-hop network, communication terminal apparatus, channel reservation method used therefor, and program thereof
CN111343687B (en) Network data transmission method and device based on multi-relay cooperation and electronic equipment
CN109429273B (en) Resource allocation method and device
US20140286163A1 (en) Data channel scheduling method and system for orthogonal frequency division multiplexing access (ofdma)-based wireless mesh network
KR101397908B1 (en) Video wireless relay system and method thereof
JP2006157640A (en) Radio communications system
KR20170035093A (en) Method for controlling multi channel topology
JP2006157637A (en) Radio communication method and system
KR101268759B1 (en) Apparatus and method to pseudo centeralized beacorning in wireless distributed beacorning system
JP2017063346A (en) Wireless base station, wireless communication terminal, wireless communication method, and program
JP4911388B2 (en) Wireless communication method and wireless communication system
JP5717094B2 (en) Direct communication between mobile stations in cellular wireless networks
JP2008227796A (en) Method for relaying data frame between set piconet and set piconet system
WO2018181790A1 (en) Radio communication method and system
KR20110018334A (en) Network nodes and method for data transmission in a wireless multi-hop network
KR20180043633A (en) A wireless video transferring system based on Time Division Multiplexing and the method thereof
Garcia-Luna-Aceves System and Method for Collision-free Transmission Scheduling in a Network

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080611

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101015

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101026

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101108

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4635773

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees