JP2007040875A - Traffic information transmitter and traffic information transmitting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit traffic information added with a plurality of informations to a navigation system. <P>SOLUTION: A transmission data forming part 303a forms traffic information added with a plurality of informations in a block or mesh unit on a map data. The data transmission part 303b transmits the traffic information formed in the transmission data forming part 303a to the navigation system 200. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信する交通情報送信装置、および交通情報送信方法に関する。   The present invention relates to a traffic information transmitting device and a traffic information transmitting method for transmitting traffic information to a navigation device mounted on a vehicle.

次のような道路交通情報のデータブロック符号化方法が特許文献1によって知られている。この方法によれば、交通情報配信センタで作成した道路交通情報をブロック化し,
パケット形式でナビゲーション装置へ送信している。
The following data block coding method for road traffic information is known from Patent Document 1. According to this method, the road traffic information created at the traffic information distribution center is blocked,
It is sent to the navigation device in packet format.

特開2001−101580号公報JP 2001-101580 A

しかしながら、従来の交通情報の送信方法においては、交通情報表示用の現在の渋滞情報と、経路探索用の予測交通情報とを別々に送信しなければならないという問題が生じていた。   However, in the conventional traffic information transmission method, there is a problem that the current traffic jam information for traffic information display and the predicted traffic information for route search must be transmitted separately.

本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信装置、および方法であって、地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成し、作成した送信用情報をナビゲーション装置に送信することを特徴とする。   The present invention relates to a traffic information transmitting apparatus and method for transmitting traffic information to a navigation apparatus mounted on a vehicle, and creates transmission information composed of a plurality of traffic information for each predetermined range on a map. The generated transmission information is transmitted to the navigation device.

本発明によれば、複数の交通情報からなる送信用情報を作成して送信するようにした。これによって、1度の送信処理で複数の交通情報をまとめて送信することができる。   According to the present invention, transmission information composed of a plurality of traffic information is created and transmitted. As a result, a plurality of traffic information can be transmitted in a single transmission process.

図1は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム100は、車両に搭載されたナビゲーション装置200と、ナビゲーション装置200に交通情報を配信する交通情報送信装置としての情報センタ300とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation system according to the present embodiment. The navigation system 100 includes a navigation device 200 mounted on a vehicle, and an information center 300 as a traffic information transmission device that distributes traffic information to the navigation device 200.

ナビゲーション装置200は、自車両の車速を検出する車速センサ201と、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を受信して自車両の現在位置を検出するGPSユニット202と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ203と、使用者によって操作される入力スイッチ204と、地図ディスク205aから地図データを読み取るディスク読取装置205と、CPUやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置206と、道路地図や目的地までの推定走行時間などの各種情報を表示するモニタ207と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ208と、情報センタ300と通信を行う通信装置209とを備えている。   The navigation device 200 includes a vehicle speed sensor 201 that detects the vehicle speed of the host vehicle, a GPS unit 202 that receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and detects the current position of the host vehicle, and a traveling direction of the host vehicle. A gyro sensor 203, an input switch 204 operated by a user, a disk reading device 205 for reading map data from the map disk 205a, a control device 206 including a CPU, a memory, and other peripheral circuits, A monitor 207 that displays various information such as a road map and estimated travel time to the destination, a speaker 208 that outputs voice such as guidance voice, and a communication device 209 that communicates with the information center 300 are provided.

地図ディスク205aには、複数のスケール(縮尺率)の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードIDが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクIDが付与されている。   The map disk 205a stores map data of a plurality of scales (scale ratios), and the stored map data includes road data in which a road map is expressed by nodes and links. In road data, nodes correspond to intersections, and line segments connecting the nodes, that is, road sections correspond to links. In the present embodiment, a node ID is assigned as an identification number to each node, and a link ID is assigned to each link as an identification number.

また、本実施の形態の地図データは、ブロックおよびメッシュという概念で管理されており、各スケールの地図を分割した最小単位がその縮尺のメッシュに対応し、1つ以上のメッシュが集まった範囲がブロックに対応する。なお、本実施の形態では、メッシュとして2次メッシュを用いる例について説明する。   The map data of the present embodiment is managed by the concept of blocks and meshes, and the minimum unit obtained by dividing the map of each scale corresponds to the scale mesh, and there is a range where one or more meshes are gathered. Corresponds to the block. In this embodiment, an example in which a secondary mesh is used as a mesh will be described.

例えば、図2(a)に示すように、地図を格子状に分割した各領域A1〜K10が2次メッシュに対応し、これらのA1〜K10で示される2次メッシュを2つ以上まとめた単位、例えばA1とA2の2つの2次メッシュをまとめた単位がブロックに対応する。なお、各2次メッシュ、およびブロックにそれぞれを一意に識別するためのメッシュIDおよびブロックIDが付加されている。   For example, as shown in FIG. 2A, each region A1 to K10 obtained by dividing a map into a grid corresponds to a secondary mesh, and a unit in which two or more secondary meshes indicated by A1 to K10 are collected. For example, a unit in which two secondary meshes A1 and A2 are combined corresponds to a block. A mesh ID and a block ID for uniquely identifying each secondary mesh and block are added.

制御装置206は、経路探索部206aと、交通情報取得部206bと、渋滞度表示部206cとを備えている。経路探索部206aは、使用者によって目的地が設定され、目的地までの経路探索が指示されると、GPSユニット202で検出した自車両の現在位置を出発地として、使用者によってあらかじめ設定された探索条件に基づいて、目的地までの最適な経路を探索する。   The control device 206 includes a route search unit 206a, a traffic information acquisition unit 206b, and a congestion level display unit 206c. When the destination is set by the user and the route search to the destination is instructed, the route search unit 206a is preset by the user with the current position of the vehicle detected by the GPS unit 202 as the departure point. Based on the search conditions, the optimum route to the destination is searched.

交通情報取得部206bは、経路探索部206aによって目的地までの経路が探索されると、情報センタ300に対して後述する交通情報の送信を要求して、交通情報を取得する。情報センタ300に交通情報の送信を要求するに当たっては、出発地としてのGPSユニット202で検出した自車両の現在位置と、使用者によって設定された目的地とを特定するための情報、例えば、出発地の緯度経度情報と目的地の緯度経度情報、および経路探索部206a探索した経路が通過するメッシュIDを情報センタ300へ送信する。   When the route search unit 206a searches for a route to the destination, the traffic information acquisition unit 206b requests the information center 300 to transmit traffic information, which will be described later, and acquires the traffic information. When requesting transmission of traffic information to the information center 300, information for identifying the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 202 as the departure place and the destination set by the user, for example, departure The latitude / longitude information of the ground, the latitude / longitude information of the destination, and the mesh ID through which the route searched by the route search unit 206a passes are transmitted to the information center 300.

渋滞度表示部206cは、情報センタ300から受信した交通情報に基づいて、経路探索部206aで探索した経路上に現在の渋滞度を描画してモニタ207に表示する。また、目的地までの推定旅行時間を表示する。なお、渋滞度は、例えば「渋滞」、「混雑」、「順調」の3段階に分類して表示され、「渋滞」を赤、「混雑」をオレンジ、「順調」を青のように、運転者が地図上で容易に渋滞の状況を視認できるように色分けして描画される。なお、情報センタから受信する交通情報については後述する。   Based on the traffic information received from the information center 300, the congestion level display unit 206c draws the current congestion level on the route searched by the route search unit 206a and displays it on the monitor 207. In addition, the estimated travel time to the destination is displayed. The congestion level is displayed in three levels, for example, “traffic jam”, “crowded”, and “smooth”, and “driving” is red, “crowded” is orange, and “smooth” is blue. It is drawn in different colors so that the person can easily see the traffic jam situation on the map. The traffic information received from the information center will be described later.

情報センタ300は、FM多重放送、光ビーコン、電波ビーコンなどを介して配信される渋滞情報や各リンクを通過するために要する時間(リンク旅行時間)を含む交通情報を取得する交通情報取得装置301と、交通情報取得装置301で取得した交通情報、および交通情報の統計情報を記憶する交通情報データベース302と、CPUやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置303と、上述したナビゲーション装置200と通信を行う通信装置304とを備えている。   The information center 300 acquires traffic information including traffic jam information distributed via FM multiplex broadcasting, optical beacons, radio beacons, etc. and time required to pass each link (link travel time). A traffic information database 302 that stores traffic information acquired by the traffic information acquisition device 301 and statistical information of the traffic information, a control device 303 including a CPU, a memory, and other peripheral circuits, and the navigation device 200 described above. And a communication device 304 that communicates with each other.

制御装置303は、送信データ作成部303aと、データ送信部303bとを備えている。送信データ作成部303aは、ナビゲーション装置200から交通情報の送信が要求された場合に、ナビゲーション装置200から受信した出発地の緯度経度情報、目的地の緯度経度情報、および経路探索部206a探索した経路が通過するメッシュIDとを加味して、設定されている経路を含む範囲の送信用交通情報を作成する。   The control device 303 includes a transmission data creation unit 303a and a data transmission unit 303b. When the transmission of traffic information is requested from the navigation device 200, the transmission data creation unit 303a receives the latitude / longitude information of the departure place, the latitude / longitude information of the destination received from the navigation device 200, and the route searched by the route search unit 206a. The transmission traffic information in a range including the set route is created in consideration of the mesh ID through which is passed.

送信用交通情報は、設定されている経路を含む範囲の上述したブロック単位の交通情報であり、この送信用交通情報には、各ブロックに含まれるリンクを走行するために要する推定時間(リンク旅行時間)と、それぞれのリンクにおける渋滞度、および各ブロックを構成する2次メッシュの情報が含まれている。   The transmission traffic information is the above-described block-unit traffic information in a range including the set route, and the transmission traffic information includes an estimated time (link travel) required to travel the link included in each block. Time), the degree of congestion at each link, and information on secondary meshes constituting each block.

送信用交通情報に含まれるリンク旅行時間は、上述した経路探索部206aによる目的地までの経路を再探索するとき、あるいは目的地までの所要時間や目的地への到着時間を算出して運転者に提示するときに探索用情報として使用される情報である。すなわち、ナビゲーション装置200が経路を探索するために使用する情報である。また、送信用交通情報に含まれる渋滞度は、上述したように渋滞度表示部206cが経路上に渋滞度を表示する際に使用される情報である。すなわちナビゲーション装置200が交通情報を表示するために使用する情報である。   The link travel time included in the transmission traffic information is calculated by calculating the required time to the destination and the arrival time at the destination when re-searching the route to the destination by the route search unit 206a described above. This information is used as search information when presented on the screen. That is, the information used by the navigation device 200 to search for a route. In addition, the congestion level included in the transmission traffic information is information used when the congestion level display unit 206c displays the congestion level on the route as described above. That is, it is information used by the navigation device 200 to display traffic information.

送信データ作成部303aは、このような送信用交通情報を作成するために次のように処理する。まず、交通情報取得装置301によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、上述した渋滞度を算出する。すなわち、渋滞情報に基づいて現在のリンクごとの渋滞度を「渋滞」、「混雑」、「順調」の3段階に分類する。   The transmission data creation unit 303a performs the following processing to create such transmission traffic information. First, the above-described congestion degree is calculated based on the congestion information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition device 301. That is, based on the traffic jam information, the current traffic jam level for each link is classified into three levels: “traffic jam”, “crowded”, and “smooth”.

次に、経路に含まれる各リンクのリンク旅行時間を推定する。すなわち、ナビゲーション装置200で設定されている経路上において、各リンクを通過する時点のそれぞれのリンクの道路状況を交通情報データベース302に記憶されている統計情報に基づいて予測して、各リンクを通過する時点におけるリンク旅行時間の推定値を算出する。すなわち交通情報の統計情報に基づいて、自車両からの距離に応じたリンク旅行時間を推定する。   Next, the link travel time of each link included in the route is estimated. That is, on the route set by the navigation device 200, the road situation of each link at the time of passing each link is predicted based on the statistical information stored in the traffic information database 302, and each link is passed. The estimated value of the link travel time at the point of time is calculated. That is, the link travel time according to the distance from the host vehicle is estimated based on the statistical information of the traffic information.

そして、推定したリンク旅行時間が同一となる隣接するメッシュをグループ化してブロックとし、それぞれのブロックごとの現在の渋滞度(現況)、リンク旅行時間、およびブロックを構成する2次メッシュ情報の組を送信用交通情報として作成する。   Then, adjacent meshes with the same estimated link travel time are grouped into blocks, and a set of current meshes (current conditions), link travel times, and secondary mesh information constituting the blocks for each block. Create as transmission traffic information.

例えば、探索されている経路が図2に示すような経路2aである場合には、次のように送信用交通情報を作成する。まず、図2(a)に示すように、経路2aの近傍のメッシュにおける現時点の渋滞度(現況)を取得して分類する。そして、図2(b)に示すように、推定したリンク旅行時間が同一となる隣接するメッシュをグループ化して、各ブロックごとの推定したリンク旅行時間をそれぞれ情報#1〜情報#nとする。   For example, when the route being searched is a route 2a as shown in FIG. 2, the traffic information for transmission is created as follows. First, as shown in FIG. 2A, the current congestion degree (current state) in the mesh in the vicinity of the route 2a is acquired and classified. Then, as shown in FIG. 2B, adjacent meshes having the same estimated link travel time are grouped, and the estimated link travel time for each block is set as information # 1 to information #n, respectively.

なお、自車両の現在位置が2次メッシュB9内にある場合には、この2次メッシュB9に対してはリンク旅行時間の推定は行わず、交通情報取得装置301で取得した交通情報に含まれる現在のリンク旅行時間(現況)を使用する。すなわち、自車両が現在走行中の地点においては、リンク旅行時間を推定する必要がないことから、交通情報取得装置301で取得したリンク旅行時間をそのまま使用する。   When the current position of the host vehicle is in the secondary mesh B9, the link travel time is not estimated for the secondary mesh B9 and is included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition device 301. Use current link travel time (current status). That is, since it is not necessary to estimate the link travel time at a point where the host vehicle is currently traveling, the link travel time acquired by the traffic information acquisition device 301 is used as it is.

データ送信部303bは、このようにブロックごとに作成した送信用交通情報を、例えば図3に示すようなデータ形式でナビゲーション装置200へ送信する。この図3に示す例によれば、自車両の現在位置を含む2次メッシュB9で構成されるブロック1の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」である。そして、自車両の現在位置から最も近いブロック2は、2次メッシュA8、A9、A10、B8、B10、C8、C9、およびC10で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報#1」である。   The data transmission unit 303b transmits the transmission traffic information created for each block in this way to the navigation device 200 in a data format as shown in FIG. 3, for example. According to the example shown in FIG. 3, the congestion degree of the block 1 composed of the secondary mesh B9 including the current position of the host vehicle is “present”, and the link travel time is also “present”. The block 2 closest to the current position of the host vehicle is composed of the secondary meshes A8, A9, A10, B8, B10, C8, C9, and C10, the congestion level is “present”, and the link travel time is “Information # 1”.

また、ブロック3は、2次メッシュB7、C6、およびC7で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報#2」である。ブロック4は、2次メッシュD5、D6、E5、E6、およびF6で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報#3」である。   Further, the block 3 includes secondary meshes B7, C6, and C7, the congestion degree is “present”, and the link travel time is “information # 2”. The block 4 is composed of secondary meshes D5, D6, E5, E6, and F6, the congestion degree is “present”, and the link travel time is “information # 3”.

このように、送信用交通情報にブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の2つの交通情報を含めてナビゲーション装置200へ送信するようにしたため、1度に1つの情報のみしか送信できない従来の交通情報の送信方法と比較して、ナビゲーション装置200が必要としている情報を1度の送信処理でまとめて送ることができ、通信量を削減することができる。換言すれば、ナビゲーション装置200は、一度の送信要求(情報ダウンロード)で必要とする複数の交通情報からなる送信用交通情報を得ることができ、通信量を削減することができる。   As described above, since the transmission traffic information includes the two traffic information of the congestion level and the link travel time for each block and is transmitted to the navigation device 200, the conventional traffic information that can transmit only one information at a time. Compared with this transmission method, information required by the navigation device 200 can be sent together in one transmission process, and the amount of communication can be reduced. In other words, the navigation device 200 can obtain transmission traffic information including a plurality of traffic information necessary for a single transmission request (information download), and can reduce the amount of communication.

また、渋滞度は現在のものを送信し、リンク旅行時間は統計情報に基づいて、自車両が各リンクを実際に走行する時点の値を推定して送信するようにした。これによって、一般的に運転者は、現在の渋滞の状況を把握したいことが多いことを加味して、運転者のニーズに沿った渋滞度を表示することができる。また、統計情報に基づいて自車両からの距離に応じたリンク旅行時間を算出することによって、リンク旅行時間の精度を向上することができる。   In addition, the current congestion degree is transmitted, and the link travel time is transmitted based on the statistical information based on the estimated value at the time when the vehicle actually travels each link. In this way, in general, the driver can display the degree of traffic congestion according to the driver's needs, taking into account that the current situation of traffic congestion is often desired. Moreover, the accuracy of the link travel time can be improved by calculating the link travel time according to the distance from the host vehicle based on the statistical information.

図4は、本実施の形態におけるナビゲーション装置200の処理を示すフローチャートである。図4に示す処理は、ナビゲーション装置200の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置206によって実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the navigation device 200 in the present embodiment. The processing shown in FIG. 4 is executed by the control device 206 as a program that starts when the navigation device 200 is powered on.

ステップS10において、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示されたか否かを判断する。経路探索が指示されたと判断した場合には、ステップS20へ進む。ステップS20では、経路探索部206aは、GPSユニット202で検出した自車両の現在位置を出発地として、使用者によってあらかじめ設定された探索条件に基づいて、目的地までの最適な経路を探索する。その後、ステップS30へ進む。   In step S10, it is determined whether a destination is set by the user and a route search is instructed. If it is determined that the route search is instructed, the process proceeds to step S20. In step S20, the route search unit 206a searches for the optimum route to the destination based on the search conditions set in advance by the user, using the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 202 as the departure point. Then, it progresses to step S30.

ステップS30では、交通情報取得部206bは、上述したように、情報センタ300に対して交通情報の送信を要求して、ステップS40へ進む。ステップS40では、情報センタ300から交通情報を受信したか否かを判断する。交通情報を受信したと判断した場合には、ステップS50へ進む。ステップS50では、渋滞度表示部206cは、受信した交通情報に含まれる渋滞度に基づいて、経路上に上述した渋滞度を描画する。また、受信した交通情報に含まれるリンク旅行時間に基づいて、目的地への予想到着時間を算出して、モニタ207に表示する。   In step S30, as described above, the traffic information acquisition unit 206b requests the information center 300 to transmit traffic information, and proceeds to step S40. In step S40, it is determined whether traffic information is received from the information center 300 or not. If it is determined that the traffic information has been received, the process proceeds to step S50. In step S50, the congestion level display unit 206c draws the above-described congestion level on the route based on the congestion level included in the received traffic information. Further, based on the link travel time included in the received traffic information, the estimated arrival time at the destination is calculated and displayed on the monitor 207.

その後ステップS60へ進み、使用者によって経路の再探索が指示されたか否かを判断する。経路の再探索が指示されていないと判断した場合には、後述するステップS80へ進む。これに対して、経路の再探索が指示されたと判断した場合には、ステップS70へ進む。ステップS70では、情報センタ300から受信した交通情報を加味して、例えば渋滞していない道路を優先して選択するように目的地までの経路を再探索する。その後、ステップS80へ進む。   Thereafter, the process proceeds to step S60, where it is determined whether or not the user has instructed a route re-search. If it is determined that the route re-search is not instructed, the process proceeds to step S80 described later. On the other hand, if it is determined that the route re-search is instructed, the process proceeds to step S70. In step S70, the route to the destination is re-searched so as to preferentially select, for example, a road that is not congested in consideration of the traffic information received from the information center 300. Thereafter, the process proceeds to step S80.

ステップS80では、ナビゲーション装置200の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされていないと判断した場合には、ステップS10へ戻って処理を繰り返す。これに対して、電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。   In step S80, it is determined whether or not the navigation apparatus 200 is powered off. If it is determined that the power is not turned off, the process returns to step S10 and the process is repeated. On the other hand, if it is determined that the power is turned off, the process is terminated.

図5は、本実施の形態における情報センタ300の処理を示すフローチャートである。図5に示す処理は、ナビゲーション装置200から交通情報の送信要求があった場合に起動するプログラムとして、制御装置303によって実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing processing of the information center 300 in the present embodiment. The process shown in FIG. 5 is executed by the control device 303 as a program that is activated when a traffic information transmission request is received from the navigation device 200.

ステップS110において、送信データ作成部303aは、交通情報取得装置301によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、上述したようにナビゲーション装置200で設定されている経路を含む範囲のブロック単位の渋滞度を算出する。その後、ステップS120へ進み、上述したように経路に含まれる各リンクのリンク旅行時間を推定する。その後、ステップS130へ進む。   In step S110, the transmission data creation unit 303a, based on the traffic jam information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition device 301, includes a block unit in a range including the route set by the navigation device 200 as described above. Calculate the degree of traffic congestion. Thereafter, the process proceeds to step S120, and the link travel time of each link included in the route is estimated as described above. Thereafter, the process proceeds to step S130.

ステップS130では、図3に示したような、各ブロックごとのリンク旅行時間、渋滞度、および各ブロックを構成する2次メッシュの情報の組からなる送信用交通情報を作成して、ステップS140へ進む。ステップS140では、送信データ作成部303aは、送信データ作成部303aで作成された送信用交通情報を、通信装置304を介してナビゲーション装置へ送信し、処理を終了する。   In step S130, as shown in FIG. 3, transmission traffic information including a set of link travel time for each block, congestion degree, and information of the secondary mesh constituting each block is created, and the process proceeds to step S140. move on. In step S140, the transmission data creation unit 303a transmits the traffic information for transmission created by the transmission data creation unit 303a to the navigation device via the communication device 304, and ends the process.

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
(1)送信用交通情報にブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の2つの情報を含めてナビゲーション装置200へ送信するようにした。これによって、1度に1つの情報のみしか送信できない従来の交通情報の送信方法と比較して、ナビゲーション装置200が必要としている情報を1度の送信処理でまとめて送ることができ、通信量を削減することができる。
According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The transmission traffic information includes two pieces of information, ie, the degree of congestion for each block and the link travel time, and is transmitted to the navigation device 200. As a result, compared with the conventional traffic information transmission method in which only one information can be transmitted at a time, the information required by the navigation device 200 can be sent together in one transmission process, and the amount of communication can be reduced. Can be reduced.

(2)送信用交通情報に含む渋滞度は現在の渋滞度、すなわち現況とし、リンク旅行時間は交通情報、および統計情報に基づいて推定するようにした。そして、ナビゲーション装置では、受信した渋滞度に基づいて現在の渋滞度を経路上に描画して表示し、リンク旅行時間に基づいて目的地への予想到着時間を表示するようにした。これによって、一般的に運転者は、現在の渋滞の状況を把握したいことが多いことを加味して、運転者のニーズに沿った渋滞度を表示することができる。また、目的地への予想到着時間の精度を向上することができる。 (2) The congestion level included in the transmission traffic information is the current congestion level, that is, the current status, and the link travel time is estimated based on the traffic information and statistical information. The navigation device draws and displays the current congestion level on the route based on the received congestion level, and displays the estimated arrival time at the destination based on the link travel time. In this way, in general, the driver can display the degree of traffic congestion according to the driver's needs, taking into account that the current situation of traffic congestion is often desired. In addition, the accuracy of the estimated arrival time at the destination can be improved.

―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーションシステムは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、図3に示すように送信用交通情報をブロック単位で作成する例について説明した。しかしこれに限定されず、例えば図6に示すように送信用交通情報を2次メッシュ単位に作成するようにしてもよい。例えば図6においては、自車両の現在位置を含む2次メッシュB9で構成される2次メッシュ1の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」であることを示している。
-Modification-
In addition, the navigation system of embodiment mentioned above can also be deform | transformed as follows.
(1) In the above-described embodiment, the example in which the transmission traffic information is created in units of blocks as shown in FIG. 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, transmission traffic information may be created in units of secondary meshes. For example, FIG. 6 shows that the congestion degree of the secondary mesh 1 configured by the secondary mesh B9 including the current position of the host vehicle is “present” and the link travel time is also “present”.

(2)図6に示す例では、各2次メッシュには1つのリンクが含まれている例を示したが、これに限定されず、例えば図7に示すように、1つの2次メッシュに複数のリンクを含むようにしてもよい。すなわち、図7に示す例では、自車両の現在位置を含む2次メッシュB9で構成される2次メッシュ1には、自車両が現在走行中のリンク1とその先につながるリンク2とが含まれている。そしてリンク1の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」であり、リンク2の渋滞度は「現況」でリンク旅行時間は「情報#1」であることを示している。これによって、同一2次メッシュ内に含まれる個々のリンクにおける交通情報が異なる場合でも、それぞれのリンクごとに交通情報をナビゲーション装置200に送信する必要がなくなり、データ量を削減することができる。 (2) In the example shown in FIG. 6, an example in which each secondary mesh includes one link is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. A plurality of links may be included. That is, in the example shown in FIG. 7, the secondary mesh 1 composed of the secondary mesh B9 including the current position of the host vehicle includes the link 1 on which the host vehicle is currently traveling and the link 2 connected to the destination. It is. The congestion level of link 1 is “present”, the link travel time is also “present”, and the congestion level of link 2 is “present” and the link travel time is “information # 1”. Thereby, even when the traffic information in each link included in the same secondary mesh is different, it is not necessary to transmit the traffic information to the navigation device 200 for each link, and the data amount can be reduced.

(3)図7に示す例では、1つの2次メッシュに複数のリンクが含まれる場合について説明したが、この場合に、1つの2次メッシュに含まれる連続するリンクで、渋滞度、およびリンク旅行時間が一致する場合には、いずれか一方の渋滞度、およびリンク旅行時間のデータを省略するようにしてもよい。例えば、図8に示すように、自車両の現在位置を含む2次メッシュB9で構成される2次メッシュ1において、自車両が現在走行中のリンク1とその先につながるリンク2との渋滞度、およびリンク旅行時間が等しい場合には、リンク2の渋滞度、およびリンク旅行時間のデータを省略して送信用交通情報を作成する。これによって、重複するデータを削除して、ナビゲーション装置200へ送信するデータ量を削減することができる。 (3) In the example illustrated in FIG. 7, the case where a plurality of links are included in one secondary mesh has been described. In this case, the degree of congestion and the links are continuous links included in one secondary mesh. If the travel times coincide with each other, the data on either one of the congestion levels and the link travel time may be omitted. For example, as shown in FIG. 8, in the secondary mesh 1 composed of the secondary mesh B9 including the current position of the host vehicle, the degree of congestion between the link 1 on which the host vehicle is currently traveling and the link 2 connected to the link 1 ahead. When the link travel times are equal, the traffic level for link 2 and the data of the link travel time are omitted and the transmission traffic information is created. As a result, it is possible to delete duplicate data and reduce the amount of data transmitted to the navigation device 200.

(4)上述した実施の形態では、ナビゲーション装置200は、探索した経路上の交通情報として、ブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の組を送信するように情報センタ300へ要求する例について説明した。しかしこれに限定されず、ブロック、または2次メッシュごとに、渋滞度とリンク旅行時間との少なくともいずれか一方を要求できるようにし、情報センタ300は、各ブロック、または2次メッシュごとに、渋滞度とリンク旅行時間との少なくともいずれか一方を含む送信用交通情報を作成するようにしてもよい。例えば、図9に示すように、2次メッシュB9で構成される2次メッシュ1は渋滞度のみを含み、2次メッシュA8で構成される2次メッシュ2はリンク旅行時間のみを含み、2次メッシュB10で構成される2次メッシュ6は渋滞度とリンク旅行時間を含む送信用交通情報を作成してもよい。これによって、ナビゲーション装置200は、必要とする情報のみを要求して、要求した情報のみを含む交通情報を受信することができるようになり、送信データから不要なデータを削除して、通信量を削減することができる。 (4) In the above-described embodiment, the navigation apparatus 200 has described an example in which the information center 300 is requested to transmit a set of congestion degree and link travel time for each block as traffic information on the searched route. . However, the present invention is not limited to this, and it is possible to request at least one of the congestion degree and the link travel time for each block or secondary mesh. You may make it produce the traffic information for transmission containing at least any one of a degree and link travel time. For example, as shown in FIG. 9, the secondary mesh 1 composed of the secondary mesh B9 includes only the traffic congestion degree, and the secondary mesh 2 composed of the secondary mesh A8 includes only the link travel time. The secondary mesh 6 composed of the mesh B10 may create traffic information for transmission including a congestion degree and a link travel time. As a result, the navigation device 200 can request only the necessary information and receive traffic information including only the requested information, delete unnecessary data from the transmission data, and reduce the traffic. Can be reduced.

(5)上述した実施の形態、および変形例では、ブロックまたは2次メッシュを送信用交通情報の作成単位として、これらのブロックまたは2次メッシュごとに送信用交通情報を作成する例について説明した。しかしこれに限定されず、地図データ上において識別可能な所定の範囲を送信用交通情報の作成単位としてもよい。 (5) In the embodiment and the modification described above, the example in which the transmission traffic information is generated for each block or secondary mesh using the block or the secondary mesh as the transmission traffic information generation unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined range that can be identified on map data may be used as a unit for creating transmission traffic information.

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。   Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。送信データ作成部303aは交通情報作成手段に、データ送信部303bは送信手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the embodiment will be described. The transmission data creation unit 303a corresponds to traffic information creation means, and the data transmission unit 303b corresponds to transmission means. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

ナビゲーションシステムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of a navigation system. 探索された経路における交通情報の取得例を示す図である。It is a figure which shows the acquisition example of the traffic information in the searched path | route. 送信用交通情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the traffic information for transmission. ナビゲーション装置200の処理を示すフローチャート図である。6 is a flowchart showing processing of the navigation device 200. FIG. 情報センタ300の処理を示すフローチャート図である。6 is a flowchart showing processing of the information center 300. FIG. 送信用交通情報の変形例を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the modification of the traffic information for transmission. 送信用交通情報の変形例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the modification of the traffic information for transmission. 送信用交通情報の変形例を示す第3の図である。It is a 3rd figure which shows the modification of the traffic information for transmission. 送信用交通情報の変形例を示す第4の図である。It is a 4th figure which shows the modification of the traffic information for transmission.

符号の説明Explanation of symbols

100 ナビゲーションシステム
200 ナビゲーション装置
201 車速センサ
202 GPSユニット
203 ジャイロセンサ
204 入力スイッチ
205 ディスク読取装置
205a地図ディスク
206、303 制御装置
206a 経路探索部
206b 交通情報取得部
206c 渋滞度表示部
207 モニタ
208 スピーカ
209、304 通信装置
300 情報センタ
301 交通情報取得装置
302 交通情報データベース
303a 送信データ作成部
303b データ送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation system 200 Navigation apparatus 201 Vehicle speed sensor 202 GPS unit 203 Gyro sensor 204 Input switch 205 Disk reader 205a Map disk 206, 303 Controller 206a Route search part 206b Traffic information acquisition part 206c Congestion degree display part 207 Monitor 208 Speaker 209 304 Communication Device 300 Information Center 301 Traffic Information Acquisition Device 302 Traffic Information Database 303a Transmission Data Creation Unit 303b Data Transmission Unit

Claims (7)

車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信装置であって、
地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成する交通情報作成手段と、
前記交通情報作成手段で作成した前記送信用情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする交通情報送信装置。
A traffic information transmitting device for transmitting traffic information to a navigation device mounted on a vehicle,
Traffic information creating means for creating transmission information composed of a plurality of traffic information for each predetermined range on the map;
A traffic information transmitting apparatus comprising: a transmitting means for transmitting the transmission information created by the traffic information creating means to the navigation device.
請求項1に記載の交通情報送信装置において、
前記複数の交通情報は、前記ナビゲーション装置が交通情報を表示するために使用する表示用情報と、前記ナビゲーション装置が経路を探索するために使用する探索用情報とを含むことを特徴とする交通情報送信装置。
The traffic information transmitting device according to claim 1,
The plurality of traffic information includes display information used by the navigation device to display traffic information and search information used by the navigation device to search for a route. Transmitter device.
請求項2に記載の交通情報送信装置において、
前記表示用情報は、現在の渋滞度を示す情報であり、
前記探索用情報は、自車両からの距離に応じて、リンクごとに推定される旅行時間であることを特徴とする交通情報送信装置。
In the traffic information transmitter according to claim 2,
The display information is information indicating a current traffic jam degree,
The information for search is a travel time estimated for each link according to the distance from the host vehicle.
請求項3に記載の交通情報送信装置において、
前記探索用情報は、自車両が各リンクを通過する時点におけるリンクごとに推定される旅行時間であることを特徴とする交通情報送信装置。
In the traffic information transmitting device according to claim 3,
The search information is a travel time estimated for each link when the host vehicle passes through each link.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の交通情報送信装置において、
前記地図上における所定の範囲は、地図データ上で識別されるブロックであることを特徴とする交通情報送信装置。
In the traffic information transmitting device according to any one of claims 1 to 4,
The traffic information transmitting apparatus, wherein the predetermined range on the map is a block identified on the map data.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の交通情報送信装置において、
前記地図上における所定の範囲は、地図データ上で識別されるメッシュであることを特徴とする交通情報送信装置。
In the traffic information transmitting device according to any one of claims 1 to 4,
The traffic information transmitting apparatus, wherein the predetermined range on the map is a mesh identified on the map data.
車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信方法であって、
地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成し、
作成した前記送信用情報を前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする交通情報送信方法。
A traffic information transmission method for transmitting traffic information to a navigation device mounted on a vehicle,
For each predetermined range on the map, create transmission information consisting of multiple traffic information,
A traffic information transmission method comprising transmitting the created transmission information to the navigation device.
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