JP2007039210A - Sheet processing system and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing system capable of registering a sheet, and capable of delivering a bundle, with a simple constitution without requiring many members. <P>SOLUTION: This sheet processing system is formed by arranging an offset roller 407 capable of abutting on a processing tray 410 by lifting above the short and horizontal processing tray 410. A bundle taking-out roller 440 is arranged in the processing tray 410 in response to the offset roller 407. A sheet supplied to the processing tray 410 is pulled back to a rear end stopper 411 by the offset roller 407, and a sheet bundle is formed by repeating nipping operation by a sheet clamp member 412. The formed sheet bundle is nipped by the rotating offset roller 407 and the bundle taking-out roller 440, and is carried to and loaded on a stack tray 421. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを処理トレイ手段に積載してシート束を形成する機能を備えたシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵/接続した画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus having a function of stacking sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine, and other office machines on a processing tray means to form a sheet bundle, The present invention also relates to an image forming apparatus having a built-in / connected sheet processing apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、仕分け、端綴じ、束折り製本、穿孔、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢(いわゆるオプション)として接続されたりする。   2. Description of the Related Art A sheet processing apparatus that receives sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile and performs processing such as sorting, edge binding, bundle folding, bookbinding, inspection, and the like has been put into practical use. Also, in some models of image forming apparatuses, such a sheet processing apparatus is built in or connected as a purchase option (so-called option).

針綴じ装置(ステイプラ)を備えて端綴じを行うシート処理装置は、最終的にシート束を積載する積載トレイ手段(スタックトレイ)の上流側に処理トレイ手段を設け、処理トレイ手段にシートを積載してシート束を形成している。   A sheet processing apparatus that includes a staple binding device (stapler) and performs end binding includes a processing tray unit on the upstream side of a stacking tray unit (stack tray) for finally stacking a sheet bundle, and stacks sheets on the processing tray unit. Thus, a sheet bundle is formed.

特許文献1に示されるシート処理装置は、昇降可能な積載トレイ手段の上流側に処理トレイ手段を設けてシート束を形成している。処理トレイ手段には、シートの後端を当接させる後端当接部材と、シートに当接して後端当接部材側へ搬送する搬送ベルトと、シートの側端を両側から挟み込んで整合させる側端整合部材とが設けられている。   The sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1 forms a sheet bundle by providing processing tray means upstream of a stackable tray means that can be raised and lowered. The processing tray means aligns the rear end abutting member that abuts the rear end of the sheet, the conveyance belt that abuts the sheet and conveys the sheet toward the rear end abutting member, and sandwiches the side edge of the sheet from both sides. A side end alignment member is provided.

そして、処理トレイ手段と搬送ベルトとの間にシートを次々に挟み込んで形成したシート束は、処理トレイ手段の出口側(積載トレイ手段側)に配置した一対の排出ローラ部材で挟み込んで積載トレイ手段へ搬送される。   Then, the sheet bundle formed by sequentially sandwiching sheets between the processing tray means and the conveying belt is sandwiched between a pair of discharge roller members arranged on the exit side (stacking tray means side) of the processing tray means, and the stacking tray means It is conveyed to.

特許文献2に示されるシート処理装置は、処理トレイ手段の上流側にバッファローラを設けており、処理トレイ手段上で針綴じ処理やシート束を行わせている期間にもシートを受け入れてバッファローラに巻き付けて保持させ、処理トレイ手段からシート束が排出されると、バッファローラに保持したシートを処理トレイ手段へ一度に移動させている。   The sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 2 is provided with a buffer roller on the upstream side of the processing tray means, and accepts sheets even during a period during which staple binding processing or sheet bundling is performed on the processing tray means. When the sheet bundle is discharged from the processing tray unit, the sheet held on the buffer roller is moved to the processing tray unit at a time.

特開2002−37512号公報JP 2002-37512 A 特開平9−48545号公報JP 9-48545 A

特許文献1に示されるシート処理装置は、シートを自重で奥側へ移動させるべく、処理トレイ手段の積載面にシートの全長に匹敵する長さを付与して奥側へ向かって低く傾斜させているので、処理トレイ手段の小型化が困難である。また、搬送ベルト部材とその駆動機構、側端整合部材とその駆動機構、および排出ローラ部材とその駆動機構を処理トレイ手段の周囲に配置しているので、部品点数が多く、機構が入り組んで調整箇所も多く、従って、シート処理装置の部品点数の削減や小型化が困難である。   In the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1, in order to move the sheet to the back side by its own weight, the stacking surface of the processing tray means is given a length comparable to the total length of the sheet and is inclined downward toward the back side. Therefore, it is difficult to reduce the size of the processing tray means. In addition, the conveyor belt member and its driving mechanism, the side edge alignment member and its driving mechanism, and the discharge roller member and its driving mechanism are arranged around the processing tray means, so there are many parts and adjustment is complicated. Therefore, it is difficult to reduce the number of parts and the size of the sheet processing apparatus.

特許文献2に示されるシート処理装置は、バッファローラの口径が巨大で、その駆動機構や制御用センサを含めて部品点数が多く、部品点数の削減や小型化が困難である。   The sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 2 has a large aperture of the buffer roller, and has a large number of parts including its driving mechanism and control sensor, and it is difficult to reduce the number of parts and reduce the size.

本発明は、処理トレイ手段の大幅な小型化が可能で、少ない部品点数の簡素な機構によってシート束を形成し、積載トレイ手段へ排出もできるシート処理装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus in which the processing tray means can be significantly reduced in size, and a sheet bundle can be formed by a simple mechanism with a small number of parts and discharged to a stacking tray means.

本発明のシート処理装置は、シートが積載される処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態でシートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねているものである。   The sheet processing apparatus according to the present invention includes a processing tray unit on which sheets are stacked, and a rear end contact member that is disposed upstream of the processing tray unit and that can contact a rear end of the sheet on the processing tray unit. And a sandwiching means for sandwiching the rear end side of the sheet that is in contact with the rear end abutting member to form a sheet bundle on the processing tray means. Conveying means that conveys the sheet to the upstream side in contact with the sheet and contacts the trailing edge abutting member, and the conveying means conveys the sheet to the downstream side by contacting the sheet bundle. Thus, it also serves as a means for discharging the sheet bundle from the processing tray means.

別の発明のシート処理装置は、シート束が積載される積載トレイ手段と、前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段とを備えるシート処理装置において、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段とを備えたものである。   A sheet processing apparatus according to another invention includes a stacking tray unit on which sheet bundles are stacked, and a processing tray unit disposed on the upstream side of the stacking tray unit and on which sheets are stacked. A rear end abutting member disposed upstream of the tray means and capable of contacting the rear end of the sheet on the processing tray means and a rear end side of the sheet abutted against the rear end abutting member are sandwiched A holding means that can be moved up and down, a conveying means that can be lowered and contacted with the sheet on the processing tray means, and a sheet that can be conveyed to the upstream side; and is supplied to the processing tray means A sheet bundle is formed by repeating the operation of conveying the sheet by the conveying means and nipping by the nipping means, and conveying the formed sheet bundle downstream by the conveying means. It is obtained by a control means for loading into Ray unit.

そして、別の発明のシート処理装置は、前記搬送手段がシートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構とを有し、前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を前記処理トレイ手段に設けることにより、前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することとしてもよい。   The sheet processing apparatus according to another aspect of the invention is directed to a conveyance roller member that can rotate forward and reverse when the conveyance unit abuts against a sheet, and is rotatable, movable in the axial direction of rotation, and is against the processing tray unit. A conveying roller member supporting mechanism that supports the roller member so as to be able to contact and separate, and the processing roller means is provided with a counter roller member that can rotate in contact with the conveying roller member. A sheet bundle may be sandwiched between the opposite roller member and conveyed to the stacking tray means.

本発明のシート処理装置では、シートの後端を整合してシート束を形成させるための搬送手段をそのまま用いて、処理トレイ手段からシート束を排出するので、シート束を排出する専用のシート束駆動機構が不要である。そして、シートの自重に頼ることなく搬送手段によって後端当接部材へシートを引き戻すので、処理トレイ手段の積載面を水平で短いものとすることができる。従って、長大かつ斜めの積載面とシート束駆動機構とを備えた特許文献1のシート処理装置に比較して大幅な部品点数削減、機構の小型化が可能である。   In the sheet processing apparatus of the present invention, since the sheet bundle is discharged from the processing tray means using the conveying means for forming the sheet bundle by aligning the trailing edge of the sheet, the dedicated sheet bundle for discharging the sheet bundle No drive mechanism is required. And since the sheet is pulled back to the rear end contact member by the conveying means without relying on the weight of the sheet, the stacking surface of the processing tray means can be made horizontal and short. Therefore, the number of parts can be greatly reduced and the mechanism can be downsized as compared with the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1 having a long and slant stacking surface and a sheet bundle driving mechanism.

また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献1のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。   Further, since the rear end of the sheet bundle is sandwiched by the sandwiching means, even if the subsequent sheet is discharged onto the upper surface of the sheet bundle, the alignment state is not disturbed by withstanding the friction. Therefore, a considerable number of sheet bundles can be formed even in a narrow space with a limited height. Therefore, it is possible to save the space above the stacking surface as compared with the sheet processing apparatus of Patent Document 1 that includes the working space of the conveyor belt and avoids friction with the subsequent sheet.

別の発明のシート処理装置では、1つの搬送手段によってシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献1のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。   In the sheet processing apparatus of another invention, since the sheet bundle is formed and discharged by one conveying means, the member is compared with the sheet processing apparatus of Patent Document 1 in which the formation and discharge of the sheet bundle are performed by separate members. And the number of drive mechanisms can be reduced.

そして、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ手段に対して当接・離間が可能な搬送ローラ部材によって、シートの側端の整合も行えば、シート束の形成に係る部材と機構の数はさらに削減される。また、搬送ローラ部材と対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで処理トレイ手段から積載トレイ手段へ搬送する場合、厚いシート束を搬送手段の低い当接圧力で無理なく搬送できる。   If the side edges of the sheets are also aligned by a conveyance roller member that can rotate, move in the axial direction of rotation, and can contact and separate from the processing tray means, The number of mechanisms is further reduced. Further, when a sheet bundle is sandwiched between the conveying roller member and the opposing roller member and conveyed from the processing tray means to the stacking tray means, the thick sheet bundle can be conveyed without difficulty by the low contact pressure of the conveying means.

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置400と、本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機500とを図面を参照して説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理を行うシート処理装置400には限定されず、シート処理装置400は、単に積載トレイ手段にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、束折り製本処理、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態のような複合機には限定されず、単独のファクシミリ、プリンタ、複写機等で実施されてもよい。   Hereinafter, a sheet processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention and a copying machine 500 according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the sheet processing apparatus of the present invention is not limited to the sheet processing apparatus 400 that performs the stapling process of the present embodiment. The sheet processing apparatus 400 may be configured to simply stack sheets on the stacking tray unit, and may be bundled and folded. A configuration for performing other processing such as bookbinding processing or punching processing may be added, or a configuration for performing only other processing or another configuration for performing the same processing may be used. Further, the image forming apparatus of the present invention is not limited to the multifunction machine as in the present embodiment, and may be implemented by a single facsimile, printer, copier, or the like.

また、本実施形態のシート処理装置400は、複写機500の装置本体500A以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置400は、装置本体500Aから分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体500Aの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。   Further, the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment may be connected to a printing apparatus other than the apparatus main body 500A of the copying machine 500, and the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment is separated from the apparatus main body 500A. It may be constituted by a body or may be incorporated in the casing of the apparatus main body 500A so as not to be separated.

<画像形成装置>
図1は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機500は、画像形成手段である例えば装置本体500Aと、シート処理装置である例えばシート処理装置400とを備えている。
<Image forming apparatus>
FIG. 1 is a front view of a copying machine provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The copier 500, which is an image forming apparatus according to the present invention, includes an apparatus main body 500A, which is an image forming unit, and a sheet processing apparatus 400, which is a sheet processing apparatus.

複写機500は、原稿の画像を読み取るリーダ部120とシートに画像を形成するプリンタ部200とを装置本体500Aにまとめ、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置400を装置本体500Aの下流側に連結している。装置本体500Aの上部には、リーダ部120のプラテンガラス102上に原稿を1枚ずつ供給する自動原稿給送装置(ADF)300を後方側へ開閉可能に取り付けてある。   The copier 500 combines a reader unit 120 that reads an image of a document and a printer unit 200 that forms an image on a sheet in the apparatus main body 500A, and a sheet processing apparatus 400 that aligns and staples the image-formed sheets. It is connected to the downstream side of 500A. An automatic document feeder (ADF) 300 that supplies documents one by one onto the platen glass 102 of the reader unit 120 is attached to the upper portion of the apparatus main body 500A so that it can be opened and closed rearward.

複写機500は、リーダ部120で読み取った原稿画像をプリンタ部200でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部200で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機500は、リーダ部120で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部200で印刷したりするファクシミリとしても機能する。   The copying machine 500 functions as a copying machine that copies a document image read by the reader unit 120 to a sheet by the printer unit 200, and also receives image data sent from an external personal computer or the like by the printer unit 200 and forms a sheet. It also functions as a printer that prints images. Further, the copier 500 also functions as a facsimile that transmits a facsimile signal of an original image read by the reader unit 120 to another facsimile, or receives a facsimile signal from another facsimile and prints it by the printer unit 200. To do.

複数枚の原稿の画像を複写する場合、ADF300に原稿を積載して、1枚ずつ順次リーダ部120のプラテンガラス102上に搬送させ、停止させたスキャナユニット101の上方を通過させる。また、ADF300で扱えない原稿の画像を複写する場合、ADF300を後方側へ開いてプラテンガラス102上に原稿を直接載置し、スキャナユニット101を図中左右方向へ移動させる。   When copying images of a plurality of originals, the originals are stacked on the ADF 300, conveyed one by one onto the platen glass 102 of the reader unit 120, and passed over the stopped scanner unit 101. When copying an image of a document that cannot be handled by the ADF 300, the ADF 300 is opened rearward, the document is directly placed on the platen glass 102, and the scanner unit 101 is moved in the horizontal direction in the drawing.

いずれにせよ、スキャナユニット101のランプ103で照明された帯状の領域の画像が、ミラー105、106、107及びレンズ108を経てCCDイメージセンサ部109に結像し、CCDイメージセンサ部109によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。   In any case, the image of the band-like region illuminated by the lamp 103 of the scanner unit 101 is imaged on the CCD image sensor unit 109 via the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108, and the line image is formed by the CCD image sensor unit 109. Is read and photoelectrically converted into an image signal, and digital processing such as image data conversion and image processing is performed.

デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ部200の露光制御部201に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部201は、光信号を走査して感光体ドラム202に照射し、この照射光によって感光体ドラム202の表面に静電気の潜像が形成される。現像器203でトナーを付着させて静電気の潜像が現像されることにより、感光体ドラム202にトナー像が形成される。   The digitally processed image signal is transmitted to the exposure control unit 201 of the printer unit 200 and converted into an optical signal of a modulated laser beam. The exposure control unit 201 scans the optical signal and irradiates the photosensitive drum 202, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 202 by the irradiation light. A toner image is formed on the photosensitive drum 202 by developing the electrostatic latent image by attaching toner with the developing device 203.

このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204、205からシートSが搬送され、転写部206にてトナー像がシートSに転写される。シートSに転写されたトナー像は、定着部207で高温加圧を受けてシートに定着される。定着完了したシートSは、片面印刷の場合、フラッパ209が下方へ回動して搬送経路214を開くことにより、シート排出部208を通じてシート処理装置400へ受け渡される。   The sheet S is conveyed from the sheet cassettes 204 and 205 in synchronization with the leading edge of the toner image, and the toner image is transferred to the sheet S by the transfer unit 206. The toner image transferred to the sheet S is fixed to the sheet by being subjected to high temperature and pressure by the fixing unit 207. In the case of single-sided printing, the sheet S that has been fixed is transferred to the sheet processing apparatus 400 through the sheet discharge unit 208 when the flapper 209 rotates downward to open the conveyance path 214.

一方、両面印刷の場合、フラッパ209が上方へ回動して搬送経路215を開くとともにフラッパ213が右方へ回動して反転経路212が開かれ、シートSは反転経路212へ搬送される。その後、フラッパ213を左方へ回動してシートSを搬送経路210へスイッチバック搬送することにより、シートSは、表裏反転状態で再び転写部206へ送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。その後は、片面印刷の場合と同様にしてシート処理装置400へ受け渡される。   On the other hand, in the case of duplex printing, the flapper 209 rotates upward to open the conveyance path 215 and the flapper 213 rotates to the right to open the reverse path 212, so that the sheet S is conveyed to the reverse path 212. Thereafter, the flapper 213 is rotated to the left to switch back and transport the sheet S to the transport path 210, so that the sheet S is sent to the transfer unit 206 again in a reverse state, and the toner image is also transferred to the back surface. Is done. Thereafter, the sheet is transferred to the sheet processing apparatus 400 as in the case of single-sided printing.

<シート処理装置>
図2はシート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図、図3は処理トレイへシートを供給する状態の説明図、図4はシート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図、図5はシートクランプ部材の駆動系の説明図である。本実施形態のシート処理装置400は、処理トレイ手段である例えば処理トレイ410、供給手段である例えば搬送ローラ405、後端当接部材である例えば後端ストッパ411、挟み込み手段である例えばシートクランプ部材412、搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材である例えばオフセットローラ407、制御手段である例えばCPU100、積載トレイ手段である例えばスタックトレイ421、側端当接部材である例えば位置決め壁416、搬送ローラ部材支持機構である例えばオフセットローラアーム406、対向ローラ部材である例えば束出しコロ440とを備えている。
<Sheet processing device>
2 is a cross-sectional view of the main part of the sheet processing apparatus as viewed from the front side, FIG. 3 is an explanatory diagram of a state in which sheets are supplied to the processing tray, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the sheet processing apparatus as viewed from above. FIG. 5 is an explanatory diagram of a drive system for the sheet clamp member. The sheet processing apparatus 400 of the present embodiment includes a processing tray 410, which is a processing tray unit, a conveyance roller 405, which is a supply unit, a rear end stopper 411, which is a rear end abutting member, and a sheet clamp member, which is a sandwiching unit. 412, conveying means, conveying roller member, cylindrical roller member such as offset roller 407, control means such as CPU 100, stacking tray means such as stack tray 421, side end abutting member such as positioning wall 416, conveying For example, an offset roller arm 406 that is a roller member support mechanism and a bundle roller 440 that is a counter roller member are provided.

図2に示すように、装置本体500A(図1)から排出されたシートは、シート受け入れ部401からシート処理装置400へ進入して、入口センサ403により検知された後に、回転する搬送ローラ405と搬送コロ409とで挟み込まれて処理トレイ410へ搬送され、搬送ローラ405よりも少し速い周速度で回転するオフセットローラ407と束排出コロ440のニップへと受け渡される。処理トレイ410に落下したシートはシート束排出センサ415により検知される。   As shown in FIG. 2, the sheet discharged from the apparatus main body 500 </ b> A (FIG. 1) enters the sheet processing apparatus 400 from the sheet receiving unit 401 and is detected by the inlet sensor 403, and then rotates with the conveying roller 405 that rotates. It is sandwiched between the transport rollers 409 and transported to the processing tray 410, and is delivered to the nip between the offset roller 407 and the bundle discharge roller 440 that rotate at a slightly higher peripheral speed than the transport rollers 405. A sheet dropped on the processing tray 410 is detected by a sheet bundle discharge sensor 415.

図3に示すように、処理トレイ410へ落下したシートは、オフセットローラ407によってスタックトレイ421側へ搬送された後にオフセットローラ407の回転方向を反転させて後端ストッパ411まで引き戻される。この引き戻しに先立ってシートクランプ部材412は上方へ開かれており、引き戻されて後端ストッパ411に当接したシートの後端側をシートクランプ部材412で挟み込む操作を繰り返すことにより後続のシートの摩擦に抵抗してシート束が形成される。   As shown in FIG. 3, the sheet dropped to the processing tray 410 is conveyed to the stack tray 421 side by the offset roller 407, and then reversed to the trailing end stopper 411 by reversing the rotation direction of the offset roller 407. Prior to this pulling back, the sheet clamp member 412 is opened upward, and the operation of sandwiching the rear end side of the sheet that has been pulled back and abutted against the trailing end stopper 411 with the sheet clamp member 412 is repeated. To form a sheet bundle.

図12に示すように、処理トレイ410上に形成されたシート束は、ステイプラユニット420で隅を針綴じ処理した後、オフセットローラ407と束排出コロ440とで挟み込んでスタックトレイ421へ搬送される。   As shown in FIG. 12, the sheet bundle formed on the processing tray 410 is stapled at the corner by the stapler unit 420, sandwiched between the offset roller 407 and the bundle discharge roller 440, and conveyed to the stack tray 421. .

スタックトレイ421は、モータを含む不図示の昇降駆動装置を備え、処理トレイ410の下方の空間を本体壁面400Aに沿って昇降して任意の高さ位置に位置決め停止が可能である。処理トレイ410へシートを積載・整合する過程では、スタックトレイ421が処理トレイ410に近い位置まで上昇して、処理トレイ410に積載されたシート束の先端側を支持する。処理トレイ410からスタックトレイ421へシート束を排出する過程では、スタックトレイ421が、図2に示すシート束受け取り高さに位置決めされ、シート束の排出後、排出されたシート束の厚みだけ下降して、シート束の最上面がシート束受け取り高さに位置決めされる。   The stack tray 421 includes a lifting drive device (not shown) including a motor, and can be positioned and stopped at an arbitrary height position by moving up and down the space below the processing tray 410 along the main body wall surface 400A. In the process of stacking and aligning sheets on the processing tray 410, the stack tray 421 rises to a position close to the processing tray 410 and supports the front end side of the sheet bundle stacked on the processing tray 410. In the process of discharging the sheet bundle from the processing tray 410 to the stack tray 421, the stack tray 421 is positioned at the sheet bundle receiving height shown in FIG. 2, and after the sheet bundle is discharged, it is lowered by the thickness of the discharged sheet bundle. Thus, the uppermost surface of the sheet bundle is positioned at the sheet bundle receiving height.

オフセットローラ407は、オフセットローラアーム406によって昇降可能に支持され、下降してシートに当接した状態で正(逆)回転することにより、処理トレイ410上のシートをスタックトレイ410側(後端ストッパ411側)へ搬送する。   The offset roller 407 is supported by the offset roller arm 406 so as to be able to move up and down. The offset roller 407 moves forward (reverse) while being lowered and in contact with the sheet, whereby the sheet on the processing tray 410 is moved to the stack tray 410 side (rear end stopper). 411 side).

図4に示すように、オフセットローラアーム406は、オフセット軸406aを中心にして回動可能で、ダウンレバー433aに引っ張られることにより上昇方向へ回動する。ダウンレバー433aは、ピックアップソレノイド433に連結されており、ピックアップソレノイド433をオンするとダウンレバー433aが引き込まれてオフセットローラアーム406が上昇するが、ピックアップソレノイド433がオフすると、オフセットローラ407を含む自重によってオフセットローラアーム406が下降してダウンレバー433aを引き出す。   As shown in FIG. 4, the offset roller arm 406 is rotatable about an offset shaft 406a, and is rotated in the upward direction when pulled by the down lever 433a. The down lever 433a is connected to the pickup solenoid 433. When the pickup solenoid 433 is turned on, the down lever 433a is drawn and the offset roller arm 406 is raised. When the pickup solenoid 433 is turned off, the weight including the offset roller 407 The offset roller arm 406 descends and pulls out the down lever 433a.

オフセットローラアーム406は、オフセット軸406aに沿ってスライド移動が可能である。オフセットローラアーム406は、ラック406cとピニオン432aとを介してオフセットモータ432に連結されており、オフセットモータ432を正逆回転させることにより、オフセット軸406aに沿った両方向に移動する。これにより、オフセットローラ407は、後端ストッパ411に沿って移動し、後端ストッパ411の一端側に設けた位置決め壁416に接近し、または、遠ざかる。   The offset roller arm 406 is slidable along the offset shaft 406a. The offset roller arm 406 is connected to the offset motor 432 via a rack 406c and a pinion 432a, and moves in both directions along the offset shaft 406a by rotating the offset motor 432 forward and backward. Thereby, the offset roller 407 moves along the rear end stopper 411 and approaches or moves away from the positioning wall 416 provided on one end side of the rear end stopper 411.

オフセットローラ407は、回転軸407aの方向に距離を隔てて一対配置されて同軸回転する。回転軸407aは、ベルト407b、431aを介して搬送モータ431に連結されている。搬送モータ431を正逆回転させることにより、ベルト431a、407bを介して回転軸407aが駆動されて、オフセットローラ407が正逆回転する。搬送ローラ405は、ベルト431bを介して搬送モータ431に連結され、オフセットローラ407と同一方向に少し遅い周速度で回転する。   A pair of offset rollers 407 are arranged at a distance in the direction of the rotation shaft 407a and rotate coaxially. The rotating shaft 407a is connected to the transport motor 431 through belts 407b and 431a. By rotating the transport motor 431 forward and backward, the rotation shaft 407a is driven via the belts 431a and 407b, and the offset roller 407 rotates forward and backward. The conveyance roller 405 is connected to the conveyance motor 431 via the belt 431b, and rotates at a slightly slower peripheral speed in the same direction as the offset roller 407.

オフセットローラ407は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成され、摩擦係数は束出しコロ440よりも大きい。オフセットローラ407を回転停止状態で位置決め壁416側へ移動させると、オフセットローラ407に引き摺られたシートが位置決め壁416に当接する。シートが位置決め壁416に突き当った後、オフセットローラ407はシート上を滑りながら少し移動して停止する。   The offset roller 407 is formed by an elastic body having elasticity close to rubber, such as rubber or foam, and the friction coefficient is larger than that of the bundling roller 440. When the offset roller 407 is moved to the positioning wall 416 side in a rotation stopped state, the sheet dragged by the offset roller 407 contacts the positioning wall 416. After the sheet hits the positioning wall 416, the offset roller 407 moves a little while sliding on the sheet and stops.

オフセットローラ407に対向させて処理トレイ410に束出しコロ440が設置されている。束出しコロ440は、オフセットローラ407の移動範囲に対応させた長さを持たせて摩擦係数が小さい材料で形成した円筒形の回転ローラである。束出しコロ440は、スタックトレイ421へシートを1枚ずつ排出する単純積載処理では、オフセットローラ407と当接して従動回転して固定の排出ローラ対を構成するが、オフセットローラ407がシートを引き摺ってオフセット移動する際には、シートの摺動レールとして機能する。   A bundling roller 440 is installed on the processing tray 410 so as to face the offset roller 407. The bundling roller 440 is a cylindrical rotary roller having a length corresponding to the movement range of the offset roller 407 and formed of a material having a small friction coefficient. In the simple stacking process in which the sheets are discharged to the stack tray 421 one by one, the bundling roller 440 makes contact with the offset roller 407 and rotates to form a fixed discharge roller pair. The offset roller 407 drags the sheet. When the offset is moved, it functions as a slide rail for the seat.

図5に示すように、シートクランプ部材412は、回転軸413bを中心にして回動可能に取り付けられ、不図示のバネ部材によって先端側が処理トレイ410に押し付けられる方向に付勢されている。シートクランプ部材412は、クランプレバー434aを介してクランプソレノイド434に連結されており、クランプソレノイド434をオンすると、不図示のバネ部材の付勢力に逆らってシートクランプ部材412が処理トレイ410から離間する。   As shown in FIG. 5, the sheet clamp member 412 is attached to be rotatable about a rotation shaft 413b, and is urged in a direction in which the tip side is pressed against the processing tray 410 by a spring member (not shown). The sheet clamp member 412 is connected to a clamp solenoid 434 via a clamp lever 434a. When the clamp solenoid 434 is turned on, the sheet clamp member 412 is separated from the processing tray 410 against the biasing force of a spring member (not shown). .

シートクランプ部材412は、オフセットローラ407が逆転している期間に開かれて新たなシートを受け入れ可能とされ、オフセットローラ407によって後端ストッパ411まで引き戻されて位置決め壁まで搬送されたシートの後端部を挟み込んで、順次送られてくる後続のシートによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持する。シートクランプ部材412は、位置決め壁416に向かってシートを移動させる期間および形成されたシート束を処理トレイ410から排出する際にも開かれる。   The sheet clamp member 412 is opened during a period in which the offset roller 407 is rotated to be able to receive a new sheet, and is pulled back to the trailing edge stopper 411 by the offset roller 407 and conveyed to the positioning wall. The sheet is sandwiched and held at a predetermined position without being influenced by the subsequent feeding of the subsequent sheets that are sequentially fed. The sheet clamp member 412 is also opened when the sheet is moved toward the positioning wall 416 and when the formed sheet bundle is discharged from the processing tray 410.

本実施形態においては、シートを位置決め壁416に当接させた後に、再びオフセットローラを短時間逆転させて後端ストッパ411との当接を確実にし、これにより高精度の整合を実現している。指定された枚数のシートの整合・積載が完了すると、クランプソレノイド434をオフしてシートクランプ部材412を閉じてシート束を保持する。   In this embodiment, after the sheet is brought into contact with the positioning wall 416, the offset roller is reversed again for a short time to ensure contact with the rear end stopper 411, thereby realizing high-precision alignment. . When alignment / stacking of the designated number of sheets is completed, the clamp solenoid 434 is turned off, the sheet clamp member 412 is closed, and the sheet bundle is held.

後端ストッパ411と位置決め壁416との交差部分にステイプラユニット420が配置されている。ステイプラユニット420は、シートクランプ部材412に保持されたシート束の隅を針綴じする。   A stapler unit 420 is disposed at the intersection between the rear end stopper 411 and the positioning wall 416. The stapler unit 420 staples the corners of the sheet bundle held by the sheet clamp member 412.

<シート処理装置の制御>
図6はシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図、図7は束形成処理のフローチャート前半部分、図8は束形成処理のフローチャート後半部分、図9はシートの後端整合および側端整合の説明図、図10はオフセットローラのホームポジション復帰の説明図、図11はステイプラユニットによる針綴じの説明図、図12はオフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。
<Control of sheet processing apparatus>
6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the sheet processing apparatus, FIG. 7 is the first half of the flowchart of the bundle forming process, FIG. 8 is the latter half of the flowchart of the bundle forming process, and FIG. 9 is the trailing edge alignment and side edge alignment of the sheet. FIG. 10 is an explanatory view of returning the home position of the offset roller, FIG. 11 is an explanatory view of staple binding by the stapler unit, and FIG. 12 is an explanatory view of discharging the sheet bundle from the processing tray to the stack tray by the offset roller. .

なお、図9、図10、図11、図15、図16においては、オフセットローラ407がオフセットローラアーム406の内側に配置される点が図4と異なるが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図4に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。   9, 10, 11, 15, and 16 are different from FIG. 4 in that the offset roller 407 is disposed inside the offset roller arm 406. This is only a difference, and there is no difference in function and operation from that of the configuration shown in FIG.

図6に示すように、CPU100は、内部にROM110、RAM121、シリアルインターフェイス部130等を内蔵している。ROM110には、図7、図8に示すフローチャートの制御を含む処理プログラムと必要な各種データが書き込まれている。RAM121には、ROM110から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み/消去される。シリアルインターフェイス部130は、複写機500の装置本体500Aの制御部140との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやFAX受信部(図示せず)とも双方向の通信が可能である。   As shown in FIG. 6, the CPU 100 includes a ROM 110, a RAM 121, a serial interface unit 130, and the like. In the ROM 110, a processing program including control of flowcharts shown in FIGS. 7 and 8 and various necessary data are written. The RAM 121 holds a processing program read from the ROM 110, and working data, input data, communication data, calculation results, etc. that are sequentially generated in the control process are written / erased each time. The serial interface unit 130 transmits / receives control data to / from the control unit 140 of the apparatus main body 500A of the copier 500, and is capable of bidirectional communication with other computers and a FAX reception unit (not shown). .

CPU100の入力ポートには、入口センサ403、シート束排出センサ415等のセンサが接続されている。また、CPU100の出力ポートには、搬送モータ431、オフセットモータ432、ピックアップソレノイド433、クランプソレノイド434等のモータ及びソレノイドが接続されている。   Sensors such as an inlet sensor 403 and a sheet bundle discharge sensor 415 are connected to the input port of the CPU 100. Further, a motor and a solenoid such as a transport motor 431, an offset motor 432, a pickup solenoid 433, and a clamp solenoid 434 are connected to the output port of the CPU 100.

CPU100は、ROM110から処理プログラムを読み出してRAM121に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、複写機500の装置本体500Aの制御部140から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置400の各部の制御を行う。   The CPU 100 reads out the processing program from the ROM 110 and stores it in the RAM 121, refers to the output of these sensors in accordance with the processing program, and is necessary based on the control data sent from the control unit 140 of the apparatus main body 500A of the copying machine 500. By performing various arithmetic processes and controlling these various motors, solenoids, etc., each part of the sheet processing apparatus 400 is controlled.

CPU100は、装置本体500Aからシートが排出されるたびに、装置本体500Aの制御部140とシリアル通信をして、後続するシートの排出の有無を確認するとともに、処理トレイ410上に積載されたシートのサイズを把握し、シートサイズに応じたオフセットローラ407の幅方向の移動量を設定してオフセットモータ432を制御する。これにより、オフセットローラ407は、処理トレイ410上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁416に確実に当接させる。   Each time a sheet is discharged from the apparatus main body 500A, the CPU 100 performs serial communication with the control unit 140 of the apparatus main body 500A to check whether or not a subsequent sheet is discharged, and the sheets stacked on the processing tray 410 And the offset motor 432 is controlled by setting the amount of movement of the offset roller 407 in the width direction according to the sheet size. As a result, the offset roller 407 moves by an amount corresponding to the size of the sheet discharged on the processing tray 410, and reliably contacts the side portion of the sheet with the width direction positioning wall 416.

CPU100は、シートが所定枚数スタックトレイ421へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ421を下降させて、積載済みシートの最上面(積載面)を所定の高さ位置へ位置決める。これにより、積載進行とともに、積載したシート束の厚みだけスタックトレイ421が下降して積載面の高さがほぼ一定に維持される。   The CPU 100 lowers the stack tray 421 each time a predetermined number of sheets are stacked on the stack tray 421 or each time a sheet bundle is stacked, and the uppermost surface (stacked surface) of the stacked sheets has a predetermined height. Position to position. Thus, as the stacking progresses, the stack tray 421 is lowered by the thickness of the stacked sheet bundle, and the height of the stacking surface is maintained substantially constant.

CPU100は、処理トレイ410へシートを積載する際には、シートの最上面(積載面)が処理トレイ410とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ421を上昇させて、処理トレイ410へ積載されたシートの先端側をスタックトレイ421(その積載面)によって支持させる。   When stacking sheets on the processing tray 410, the CPU 100 raises the stack tray 421 to a height position where the uppermost surface (stacking surface) of the sheets substantially coincides with the processing tray 410, and is stacked on the processing tray 410. The leading end side of the sheet is supported by the stack tray 421 (its stacking surface).

次に、図1〜図6を用いて説明した各部の動作と制御を、図7、図8に示すフローチャートに基づいて、図9〜図12の動作説明図を参照しつつ説明する。以下のフローチャートの説明は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとする。   Next, the operation and control of each unit described with reference to FIGS. 1 to 6 will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8 with reference to the operation explanatory diagrams of FIGS. In the following description of the flowchart, it is assumed that the sheet is conveyed based on the center.

図7に示すように、装置本体500Aの制御部140がシート排出要求を行うと、CPU100は、処理内容を含む処理情報およびシートサイズを含むシート情報を取得する(S110)。そして、ピックアップソレノイド433をオンしてオフセットローラ407を持ち上げ(S120)、搬送モータ431を順方向に回転させて、搬送ローラ405およびオフセットローラ407を順方向に回転させて(S130)シート受け入れの準備をした後に、装置本体500Aの制御部140にシート排出を許可する(S140)。   As illustrated in FIG. 7, when the control unit 140 of the apparatus main body 500A makes a sheet discharge request, the CPU 100 acquires processing information including processing contents and sheet information including a sheet size (S110). Then, the pickup solenoid 433 is turned on to lift the offset roller 407 (S120), the transport motor 431 is rotated in the forward direction, and the transport roller 405 and the offset roller 407 are rotated in the forward direction (S130). Then, the control unit 140 of the apparatus main body 500A is allowed to discharge the sheet (S140).

そして、入口センサ403がオンするとシート排出を禁止し(S160)、装置本体500Aのシート排出部208をシートが抜けると(S170のYES)、ピックアップソレノイド433をオフして(S180)、図9の(a)に示すように、オフセットローラ407を下降させてシートSに当接させる。   When the inlet sensor 403 is turned on, the sheet discharge is prohibited (S160), and when the sheet is removed from the sheet discharge portion 208 of the apparatus main body 500A (YES in S170), the pickup solenoid 433 is turned off (S180), and FIG. As shown in (a), the offset roller 407 is lowered and brought into contact with the sheet S.

そして、オフセットローラ407によってシートが所定位置まで搬送されると(S190のYES)、搬送モータ431を停止してシートSの搬送を停止させ(S200)、クランプソレノイド434をオンさせて、図9の(b)に示すように、シートクランプ部材412を上方へ開いた(S210)後に、搬送モータ431を逆転させてシートSを後端ストッパ411まで引き戻し(S220)て搬送モータ431を停止させる(S230)。   When the sheet is conveyed to a predetermined position by the offset roller 407 (YES in S190), the conveyance motor 431 is stopped to stop the conveyance of the sheet S (S200), the clamp solenoid 434 is turned on, and the sheet shown in FIG. As shown in FIG. 7B, after the sheet clamp member 412 is opened upward (S210), the conveyance motor 431 is reversed to pull the sheet S back to the trailing edge stopper 411 (S220), and the conveyance motor 431 is stopped (S230). ).

なお、本実施形態の制御では、シートの後端が入口センサ403を抜けると、ピックアップソレノイド433がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ407は、自重で下降してシート上に着地(当接)し、この後、順方向に所定時間回転して停止し、さらに所定時間が経過すると逆方向に回転する。これにより、シートを後端ストッパ411に確実に当接させることができる。そして、オフセットローラ407が逆方向に回転してシートが後端ストッパ411に当接した後、オフセットローラ407はシートを少し空回り(スリップ)して停止する。   In the control of this embodiment, when the trailing edge of the sheet passes through the entrance sensor 403, the pickup solenoid 433 is turned off, so that the offset roller 407 is lowered by its own weight and landed on the sheet. After that, it rotates in the forward direction for a predetermined time and stops, and further rotates in the reverse direction when the predetermined time elapses. As a result, the sheet can be reliably brought into contact with the rear end stopper 411. After the offset roller 407 rotates in the reverse direction and the sheet comes into contact with the trailing end stopper 411, the offset roller 407 slightly idles (slips) and stops.

そして、取得したシート情報(S110)に基づいてシートサイズに応じたオフセット移動量、すなわち処理トレイ410に排出されたシートを位置決め壁416に当接させて少しオフセットローラ407をスリップさせるために必要なオフセットローラ407の移動距離であるオフセット移動量を算出する(S240)。   Based on the acquired sheet information (S110), the offset movement amount according to the sheet size, that is, the sheet discharged to the processing tray 410 is brought into contact with the positioning wall 416 and is necessary to slightly slip the offset roller 407. An offset movement amount that is a movement distance of the offset roller 407 is calculated (S240).

そして、図9の(c)に示すように、オフセットモータ432をオンして、算出されたオフセット移動量だけオフセットローラ407を位置決め壁416に近付ける(S250)ことにより、シートを位置決め壁416に当接させてシートの幅方向を整合する。   Then, as shown in FIG. 9C, the offset motor 432 is turned on, and the offset roller 407 is moved closer to the positioning wall 416 by the calculated offset movement amount (S250), so that the sheet contacts the positioning wall 416. The width direction of the sheet is aligned by touching.

そして、所定枚数のシートが積載完了して束形成が終了したか否かを判断し(S260)、未完了の場合(S260のNO)、ピックアップソレノイド433をオンして、図10の(a)に示されるようにオフセットローラ407を上昇させ(S270)、続いて、クランプソレノイド434をオフさせて、図10の(b)に示されるように、シートSをシートクランプ部材412で挟み込み(S280)、オフセットローラ407をホームポジションへ復帰させて(S290)、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ431をオンさせる(S130)。   Then, it is determined whether or not a predetermined number of sheets have been stacked and bundle formation has been completed (S260). If it has not been completed (NO in S260), the pickup solenoid 433 is turned on, and FIG. As shown in FIG. 10, the offset roller 407 is raised (S270), the clamp solenoid 434 is turned off, and the sheet S is sandwiched between the sheet clamp members 412 as shown in FIG. 10B (S280). Then, the offset roller 407 is returned to the home position (S290), and the transport motor 431 is turned on in preparation for receiving the next sheet (S130).

そして、ステップS130〜S290の操作を繰り返して処理トレイ410上にシート束が形成されると(S260のYES)、図8のフローチャートに移行し、取得した処理情報(S110)に基づいてステイプル処理が選択されているか否かを判断し(S310)、選択されていれば(S310のYES)、クランプソレノイド434をオフしてシート束をシートクランプ部材412で一体に挟みこんだ(S320)まま、図11に示すように、ステイプラユニット420を作動させてシート束の隅を針綴じする(S330)。   When the operations in steps S130 to S290 are repeated to form a sheet bundle on the processing tray 410 (YES in S260), the process proceeds to the flowchart of FIG. 8 and the stapling process is performed based on the acquired processing information (S110). It is determined whether or not the sheet is selected (S310). If it is selected (YES in S310), the clamp solenoid 434 is turned off and the sheet bundle is sandwiched integrally by the sheet clamp member 412 (S320). 11, the stapler unit 420 is operated to staple the corners of the sheet bundle (S330).

そして、クランプソレノイド434をオンさせてシートクランプ部材412によるシート束の拘束を解除し(S340)、続いて搬送モータ431を順方向に回転させて(S350)、図12に示すように、オフセットローラ407と束排出コロ440とで挟み込んだシート束SAを処理トレイ410からスタックトレイ421へ搬送して積載させる。搬送モータ431は、シート束がシート束排出センサ415をオフさせた後、所定時間回転して停止する(S360)。その後、上述したように、スタックトレイ421を下降、上昇させてスタックトレイ421の停止高さを再調整する(S370)。   Then, the clamp solenoid 434 is turned on to release the restraint of the sheet bundle by the sheet clamp member 412 (S340), and then the conveyance motor 431 is rotated in the forward direction (S350), as shown in FIG. The sheet bundle SA sandwiched between 407 and the bundle discharge roller 440 is conveyed from the processing tray 410 to the stack tray 421 and stacked. The conveyance motor 431 rotates for a predetermined time and stops after the sheet bundle turns off the sheet bundle discharge sensor 415 (S360). Thereafter, as described above, the stack tray 421 is lowered and raised to readjust the stop height of the stack tray 421 (S370).

そして、クランプソレノイド434をオフさせてシートクランプ部材412を閉じさせ(S380)、ピックアップソレノイド433をオンして、オフセットローラ407を上昇させ(S390)た状態でオフセットローラ407をホームポジションへ復帰させる(S400)。   Then, the clamp solenoid 434 is turned off to close the sheet clamp member 412 (S380), the pickup solenoid 433 is turned on, the offset roller 407 is raised (S390), and the offset roller 407 is returned to the home position (S390). S400).

そして、最終の束か否かを判別し(S410)、最終の束であれば、ピックアップソレノイド433をオフして(S420)オフセットローラ407を下降させた状態で制御を終了する(S420)が、最終の束でない場合(S410のNO)、オフセットローラ407を上昇させたまま、搬送モータ431をオンして次のシート排出に備える(図7のS130)。   Then, it is determined whether or not the bundle is the final bundle (S410). If the bundle is the final bundle, the pickup solenoid 433 is turned off (S420), and the control is terminated with the offset roller 407 lowered (S420). If it is not the final bundle (NO in S410), the conveyance motor 431 is turned on while the offset roller 407 is raised to prepare for the next sheet discharge (S130 in FIG. 7).

処理トレイ410上のシートは、クランプソレノイド434をオフする(S380)ことにより、図10の(b)に示すようにシートクランプ部材412によって挟持されているので、積載済みシートが後続のシートにより連れ送りされない。   The sheet on the processing tray 410 is held by the sheet clamp member 412 as shown in FIG. 10B by turning off the clamp solenoid 434 (S380). Not sent.

ステップS310でステイプル処理が選択されていない場合(S310のNO)、クランプソレノイド434をオフしてシートクランプ部材412により挟持させることなく、直ちに搬送モータ431をオンさせて、オフセットローラ407と束出しコロ440とで挟み込んだシート束をオフセットローラ407により搬送して、針綴じすることなくスタックトレイ421へ搬送して積載する(S350)。   If the stapling process is not selected in step S310 (NO in S310), the clamp motor 431 is turned on immediately without turning off the clamp solenoid 434 and being pinched by the sheet clamp member 412, and the offset roller 407 and the bundling roller are turned on. The sheet bundle sandwiched between 440 and 440 is conveyed by the offset roller 407, and is conveyed and stacked on the stack tray 421 without staple binding (S350).

また、シート束を形成することなく、受け入れたシートを1枚ずつスタックトレイ421へ積載するいわゆる単純積載処理が指定されている場合、オフセットローラ407は、終始下降状態で束出しコロ440と当接した状態で順方向に回転し続ける。装置本体500A(図1)から排出されたシートは、シート受け入れ部401(図2)から搬送ローラ405を経てオフセットローラ407と束出しコロ440とのニップに受け渡され、そのままスタックトレイ421へ排出して積載される。   In addition, when a so-called simple stacking process is specified in which the received sheets are stacked one by one on the stack tray 421 without forming a sheet bundle, the offset roller 407 is in contact with the bundle unrolling roller 440 in a lowered state from start to finish. Continue rotating in the forward direction. The sheet discharged from the apparatus main body 500A (FIG. 1) is transferred from the sheet receiving unit 401 (FIG. 2) to the nip between the offset roller 407 and the bundling roller 440 via the conveying roller 405, and discharged to the stack tray 421 as it is. Then loaded.

本実施形態のシート処理装置400は、後端ストッパ411へ当接させるシート搬送と、位置決め壁416へ当接させるシート搬送と、シート束をスタックトレイ421へ排出するシート束搬送とを1個のオフセットローラ407によって行うため、多くの部材を必要としない簡素な構成で、シートの整合、束排出を行うことができる。   The sheet processing apparatus 400 according to the present embodiment includes a sheet conveyance that makes contact with the trailing end stopper 411, a sheet conveyance that makes contact with the positioning wall 416, and a sheet bundle conveyance that discharges the sheet bundle to the stack tray 421. Since it is performed by the offset roller 407, sheet alignment and bundle discharge can be performed with a simple configuration that does not require many members.

なお、本実施形態では、シート束を綴じるステイプラユニット420を固定式とし、位置決め壁416付近に配設しているが、本発明は、これに限らず、ステイプラユニット420を移動式とし、シート搬送方向(幅方向)に移動可能としても良い。シート搬送方向(幅方向)に移動可能な移動式のステイプラユニットを採用すれば、シート束のシート搬送方向(幅方向)の別箇所や複数箇所を針綴じ処理できる。   In this embodiment, the stapler unit 420 that binds the sheet bundle is fixed and disposed near the positioning wall 416. However, the present invention is not limited to this, and the stapler unit 420 is movable, and the sheet conveyance is performed. It is good also as movement in a direction (width direction). If a movable stapler unit that can move in the sheet conveyance direction (width direction) is employed, it is possible to perform staple binding processing at different locations or a plurality of locations in the sheet conveyance direction (width direction) of the sheet bundle.

また、本実施形態では、回転するオフセットローラ407によってシートを搬送方向に移動させ、停止したオフセットローラ407を幅方向に移動させてシートを幅方向に引き摺る構成を採用したが、本発明はこの組み合わせに限らず、シートに当接して搬送方向にシートを引き摺る部材が幅方向へも移動可能であるような搬送手段によっても実現できる。   In this embodiment, a configuration is adopted in which the sheet is moved in the conveyance direction by the rotating offset roller 407, and the stopped offset roller 407 is moved in the width direction to drag the sheet in the width direction. However, the present invention is not limited to this, and it can also be realized by a conveying unit in which a member that contacts the sheet and drags the sheet in the conveying direction can also move in the width direction.

また、本実施形態では、マイコン制御回路を用いて、図7、図8のフローチャートの制御に対応するプログラムをROM110に書き込み、ROM110からプログラム読み出してCPU100が制御を行っているが、制御プログラム上の処理を専用論理回路やシーケンサで行うように構成しても同様の効果が得られる。   In the present embodiment, the microcomputer 100 is used to write a program corresponding to the control in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 to the ROM 110 and read the program from the ROM 110 to control the CPU 100. The same effect can be obtained even if the processing is performed by a dedicated logic circuit or sequencer.

<シート処理装置の別の制御>
図13は本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャート、図14は束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図、図15は残ったシートの整合処理の説明図、図16は続く2枚目のシートの整合処理の説明図である。ここでは、図1〜図7および図9〜図12を参照して説明したシート処理装置400を用いて、図8のフローチャートを図13のフローチャートに置き換えている。また、図13のフローチャート中、ステップS310〜S350、ステップS360〜S400の処理については図8のフローチャートと同じなので、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
<Another control of the sheet processing apparatus>
13 is a flowchart of a modified example of the bundle forming process in the sheet processing apparatus of the present embodiment, FIG. 14 is an explanatory diagram of a state in which the next sheet is discharged when the bundle is discharged, and FIG. 15 is an explanatory diagram of the alignment process of the remaining sheets FIG. 16 is an explanatory diagram of the alignment process for the second sheet that follows. Here, using the sheet processing apparatus 400 described with reference to FIGS. 1 to 7 and FIGS. 9 to 12, the flowchart of FIG. 8 is replaced with the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 13, the processes of steps S310 to S350 and steps S360 to S400 are the same as those of the flowchart of FIG.

図13に示すように、処理トレイ410上にシート束が形成され(図7のS110〜S290)、ステイプル処理の有無に応じた処理が完了する(S310〜S340)と、搬送モータ431がオンされて、オフセットローラ407と束出しコロ440とで挟み込まれたシート束の排出が開始される(S350)。   As shown in FIG. 13, a sheet bundle is formed on the processing tray 410 (S110 to S290 in FIG. 7), and when the processing according to the presence or absence of stapling is completed (S310 to S340), the transport motor 431 is turned on. Then, the discharge of the sheet bundle sandwiched between the offset roller 407 and the bundling roller 440 is started (S350).

すると、直ちに最終の束か否かが判断され(S410)、最終の束であれば、図8のフローチャートと同様に、シート束がシート束排出センサ415をオフさせた後、所定時間搬送モータ431を回転させて停止し(S360)、スタックトレイ421の停止高さを再調整し(S370)、クランプソレノイド434をオフさせ(S380)、ピックアップソレノイド433をオンして(S390)、オフセットローラ407をホームポジションへ復帰させ(S400)、ピックアップソレノイド433をオフして(S420)オフセットローラ407を下降させた状態で制御を終了する(S420)。   Then, it is immediately determined whether or not it is the final bundle (S410). If it is the final bundle, as in the flowchart of FIG. 8, the sheet bundle discharge motor 415 is turned off, and then the conveyance motor 431 for a predetermined time. Is rotated (S360), the stop height of the stack tray 421 is readjusted (S370), the clamp solenoid 434 is turned off (S380), the pickup solenoid 433 is turned on (S390), and the offset roller 407 is turned on. Returning to the home position (S400), the pickup solenoid 433 is turned off (S420), and the control is terminated with the offset roller 407 lowered (S420).

しかし、最終の束でない場合(S410のNO)、次のシート束形成のために、シート束の排出途中で装置本体500Aの制御部140に新たなシート排出を許可し(S510)、装置本体500Aからシートが排出されて入口センサ403がオンすると(S520のNO)シート排出を禁止し(S530)、搬送ローラ405により搬送されたシートを図14に示すようにシート束SAとオフセットローラ407との間に挟み込む。   However, if it is not the final bundle (NO in S410), a new sheet discharge is permitted to the control unit 140 of the apparatus main body 500A during the discharge of the sheet bundle in order to form the next sheet bundle (S510), and the apparatus main body 500A. When the sheet sensor is discharged and the inlet sensor 403 is turned on (NO in S520), the sheet discharge is prohibited (S530), and the sheet conveyed by the conveying roller 405 is moved between the sheet bundle SA and the offset roller 407 as shown in FIG. Put in between.

そして、オフセットローラ407によってシートが所定位置まで搬送されると(S540のYES)、それまでにシート束は、図15の(a)に示すように、処理トレイ410からスタックトレイ421へ落下して、残ったシートがオフセットローラ407と束出しコロ440とで挟み込まれ搬送されているので、搬送モータ431を一旦停止してシートSの搬送を停止させ(S550)、スタックトレイ421の停止高さが再調整される(S560)。   When the sheet is conveyed to a predetermined position by the offset roller 407 (YES in S540), the sheet bundle has dropped from the processing tray 410 to the stack tray 421 as shown in FIG. Since the remaining sheet is sandwiched and conveyed by the offset roller 407 and the bundling roller 440, the conveyance motor 431 is temporarily stopped to stop the conveyance of the sheet S (S550), and the stop height of the stack tray 421 is increased. It is readjusted (S560).

そして、搬送モータ431を逆転させて、図15の(b)に示すように、オフセットローラ407によってシートSを後端ストッパ411まで引き戻し(S570)て搬送モータ431を停止させる(S580)。   Then, the conveyance motor 431 is reversed, and the sheet S is pulled back to the trailing edge stopper 411 by the offset roller 407 as shown in FIG. 15B (S570), and the conveyance motor 431 is stopped (S580).

そして、図15の(c)に示すように、オフセットモータ432をオンして、若干のオフセット移動量(5〜10mm程度)だけ、つまり後続のシートを重ねた際に幅方向に少しはみ出す程度にオフセットローラ407を位置決め壁416に近付ける(S590)。その後、ピックアップソレノイド433をオンして、オフセットローラ407を上昇させ(S600)、クランプソレノイド434をオフさせて、シートSをシートクランプ部材412で挟み込み(S610)、オフセットローラ407をホームポジションへ復帰させて(S620)、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ431をオンさせる(図7のS130)。   Then, as shown in FIG. 15 (c), the offset motor 432 is turned on, and only a slight amount of offset movement (about 5 to 10 mm), that is, when the subsequent sheets are stacked, it slightly protrudes in the width direction. The offset roller 407 is moved closer to the positioning wall 416 (S590). Thereafter, the pickup solenoid 433 is turned on, the offset roller 407 is raised (S600), the clamp solenoid 434 is turned off, the sheet S is sandwiched between the sheet clamp members 412 (S610), and the offset roller 407 is returned to the home position. In step S620, the conveyance motor 431 is turned on in preparation for receiving the next sheet (S130 in FIG. 7).

そして、図16の(a)に示すように、次のシートが処理トレイ410に排出されると(図7のS130〜S170)、オフセットローラ407をシートに当接させて(図7のS180)シートを順方向へ搬送した後に停止させ(図7のS190、S200)、図16の(b)に示すように、シートクランプ部材412を開いてオフセットローラ407によりシートを後端ストッパ411まで引き戻す(図7のS210〜S230)。   16A, when the next sheet is discharged to the processing tray 410 (S130 to S170 in FIG. 7), the offset roller 407 is brought into contact with the sheet (S180 in FIG. 7). After the sheet is conveyed in the forward direction, the sheet is stopped (S190 and S200 in FIG. 7), and as shown in FIG. 16B, the sheet clamp member 412 is opened and the sheet is pulled back to the trailing edge stopper 411 by the offset roller 407 ( S210 to S230 in FIG.

そして、図16の(c)に示すように、幅方向に少しずらせて重なったシートSをオフセットローラ407によりオフセット移動させると、下のシートSが位置決め壁416に当接した後に上のシートSが下のシートS上を滑って位置決め壁416に当接し、これにより、2枚のシートSの側端が同時に整合される(図7のS250)。   Then, as shown in FIG. 16C, when the sheet S that is slightly shifted in the width direction is offset by the offset roller 407, the upper sheet S after the lower sheet S abuts the positioning wall 416. Slides on the lower sheet S and comes into contact with the positioning wall 416, whereby the side edges of the two sheets S are aligned simultaneously (S250 in FIG. 7).

その後は、図7のフローチャートを参照して説明したように、所定枚数のシートを重ねたシート束を形成し、図13のフローチャートを参照して説明したように、最後の束までシート束を形成し、必要なら針綴じ処理を行ってスタックトレイ421へ排出して積載させる。   Thereafter, as described with reference to the flowchart of FIG. 7, a sheet bundle in which a predetermined number of sheets are stacked is formed, and as described with reference to the flowchart of FIG. 13, the sheet bundle is formed up to the last bundle. Then, if necessary, a staple binding process is performed and the sheet is ejected and stacked on the stack tray 421.

このような別の制御によれば、次のシートが処理トレイ410に排出されたとき、シート束と重ねて排出したシートは、後端ストッパ411には当接しているが、位置決め壁416には当接していない状態になっている。そして、位置決め壁416にオフセット移動する時に、2枚のシートを同時に移動させ2枚とも位置決め壁416に当接させている。   According to such another control, when the next sheet is discharged to the processing tray 410, the sheet discharged overlapping the sheet bundle is in contact with the rear end stopper 411, but is not in contact with the positioning wall 416. There is no contact. Then, when the offset movement to the positioning wall 416 is performed, the two sheets are simultaneously moved so that the two sheets are brought into contact with the positioning wall 416.

1枚目のシートを若干量位置決め壁416方向にずらしていたのは、次のシートが装置本体500A(図1)から出てくる際、想定している幅方向のシートセンターがずれる可能性があるためであり、先に1枚目のシートを位置決め壁416に当接させてから次のシートSを当接させ、確実に2枚のシートを整合できる。   The reason why the first sheet is slightly shifted in the direction of the positioning wall 416 is that when the next sheet comes out of the apparatus main body 500A (FIG. 1), the assumed sheet center in the width direction may be shifted. This is because the first sheet is first brought into contact with the positioning wall 416 and then the next sheet S is brought into contact, so that the two sheets can be reliably aligned.

ここで、単純にシートサイズに応じたオフセット移動量分だけオフセットローラ407を移動させてもよいが、そうするとシートの幅方向端部と位置決め壁416との距離が多いシート、つまりオフセット移動量が多いシートにおいて、オフセットローラ407の移動領域が大きくなってしまうことになり、シート後処理装置400が大型化してしまうため、2枚同時に整合する動作はシート後処理装置400の大型化を防ぐことができ、有効である。   Here, the offset roller 407 may be simply moved by the amount of offset movement corresponding to the sheet size. However, in that case, the sheet having a large distance between the end portion in the width direction of the sheet and the positioning wall 416, that is, the amount of offset movement is large. In the sheet, the movement area of the offset roller 407 becomes large, and the sheet post-processing apparatus 400 becomes large. Therefore, the operation of aligning two sheets at the same time can prevent the sheet post-processing apparatus 400 from becoming large. ,It is valid.

また、特許文献2に示されるシート処理装置では、処理トレイ手段からシート束を排出させている間もシートを受け入れ可能とするために、大型のバッファローラとその複雑な駆動機構を必要としていたが、この制御によれば、排出されるシート束と重ねてシートを受け入れることにより、処理トレイ410に直接、何らの機構追加を行うことなくシートを受け入れることができる。従って、装置本体Aの処理能力を活かして毎分処理枚数を増すことができ、バッファした別の場所から処理トレイ410へシートを移動させる時間も節約できる。   Further, in the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 2, a large buffer roller and a complicated drive mechanism thereof are required in order to be able to receive sheets while the sheet bundle is being discharged from the processing tray unit. According to this control, the sheets can be received without adding any mechanism directly to the processing tray 410 by receiving the sheets in a stack with the discharged sheet bundle. Therefore, the processing capacity of the apparatus main body A can be utilized to increase the number of processed sheets per minute, and the time for moving the sheet from another buffered place to the processing tray 410 can be saved.

言い換えれば、綴じ動作、排出動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイ410に積載することができない。従って、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように装置本体500Aからてシート処理装置400への搬送を待たせるようにしていた。しかし、このように装置本体500Aにてシートの搬送を待たせると、生産性が低下してしまう。このような生産性の低下を防止する技術としては、特許文献2に示されるように、搬送路の途中にシートを回転するバッファローラに巻きつけて処理トレイへの搬送を待機させる方法がある。   In other words, the sheets of the next job cannot be stacked on the processing tray 410 while the binding operation and the discharge operation are being performed. Therefore, during the binding operation, the conveyance from the apparatus main body 500A to the sheet processing apparatus 400 is made to wait so that the next sheet does not enter. However, when the apparatus main body 500A waits for the sheet to be conveyed in this way, the productivity is lowered. As a technique for preventing such a decrease in productivity, there is a method of winding a sheet around a rotating buffer roller in the middle of a conveyance path and waiting for conveyance to a processing tray as disclosed in Patent Document 2.

バッファローラにシートを巻きつけて搬送を待機させる技術は、高生産性の画像形成装置に用いられることが多く、中低速の画像形成装置に装着されるシート処理装置においては、スペースやコスト等の面からその技術を用いることが困難であり、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように画像形成装置においてシート処理装置への搬送を待たせるようにしている。   The technology of winding a sheet around a buffer roller and waiting for conveyance is often used for a high-productivity image forming apparatus. In a sheet processing apparatus mounted on a medium-low speed image forming apparatus, space, cost, etc. It is difficult to use the technique from the surface, and the image forming apparatus waits for conveyance to the sheet processing apparatus so that the next sheet does not enter during the binding operation.

この制御は、このような現状に鑑みてなされたものであり、多くの部材を必要としない簡素な構成で、ステイプル処理時の生産性を向上させることができるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供できる。   This control is made in view of such a current situation, and a sheet processing apparatus capable of improving the productivity at the time of stapling processing with a simple configuration that does not require many members, and an image including the sheet processing apparatus. A forming apparatus can be provided.

<本実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置400では、処理トレイ410の上流側に後端ストッパ411を配置しているので、特許文献1に示されるように奥まった下方位置に後端ストッパを配置する場合に比較して機構が単純化され、シートを当接させるための引き戻し距離も短くて済む。
<Effect of this embodiment>
As described above, in the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment, the rear end stopper 411 is disposed on the upstream side of the processing tray 410, so that the rear end stopper is located at a deeper position as shown in Patent Document 1. The mechanism is simplified compared to the case where the sheet is disposed, and the pullback distance for bringing the sheet into contact with the sheet can be shortened.

また、シートの自重に頼ることなくオフセットローラ407によって後端ストッパ411へシートを引き戻すので、処理トレイ410を水平で短い(10cm程度)ものとすることができる。   Further, since the sheet is pulled back to the trailing edge stopper 411 by the offset roller 407 without depending on the weight of the sheet, the processing tray 410 can be made horizontal and short (about 10 cm).

また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献1のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。   Further, since the rear end of the sheet bundle is sandwiched by the sandwiching means, even if the subsequent sheet is discharged onto the upper surface of the sheet bundle, the alignment state is not disturbed by withstanding the friction. Therefore, a considerable number of sheet bundles can be formed even in a narrow space with a limited height. Therefore, it is possible to save the space above the stacking surface as compared with the sheet processing apparatus of Patent Document 1 that includes the working space of the conveyor belt and avoids friction with the subsequent sheet.

また、オフセットローラ407を共用してシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献1のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。   Further, since the offset roller 407 is shared to form and discharge the sheet bundle, the number of members and the driving thereof are compared with the sheet processing apparatus of Patent Document 1 in which the formation and discharge of the sheet bundle are performed by separate members. The number of mechanisms is small.

また、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ410に対して当接・離間が可能なオフセットローラ407によって、シート束の形成と排出とに加えてシートの側端の整合も行うので、シート束の形成、排出に係る部材と機構の数はさらに削減される。   In addition to the formation and discharge of the sheet bundle, the side edges of the sheets are aligned by an offset roller 407 that can rotate, move in the axial direction of rotation, and can contact and separate from the processing tray 410. Therefore, the number of members and mechanisms for forming and discharging the sheet bundle is further reduced.

また、処理トレイ410に束出しコロ440を設けているので、シートが無くても下降した状態のオフセットローラ407を回転することができる。従って、スタックトレイ421へシートを1枚ずつ排出する際には、オフセットローラ407を下降したまま回転させればよく、束出しコロ440が無い場合のように、シートを検知してオフセットローラ407の下降と上昇とを繰り返す必要が無い。   Further, since the bundling roller 440 is provided on the processing tray 410, the offset roller 407 in the lowered state can be rotated even if there is no sheet. Therefore, when discharging the sheets one by one to the stack tray 421, the offset roller 407 may be rotated while being lowered, and the sheet is detected to detect the offset roller 407 as in the case where there is no bundle roller 440. There is no need to repeat descending and ascending.

また、スタックトレイ421へシート束を排出する際には、オフセットローラ407と束出しコロ440との間にシート束を挟み込んで搬送するので、束出しコロ440が無い場合に比較して、オフセットローラ407の当接圧力が低くても厚いシート束を無理なく搬送できる。   Further, when the sheet bundle is discharged to the stack tray 421, the sheet bundle is sandwiched and conveyed between the offset roller 407 and the bundle roller 440, so that the offset roller is compared with the case where there is no bundle roller 440. Even if the contact pressure of 407 is low, a thick sheet bundle can be conveyed without difficulty.

また、オフセットローラ407を用いてシートやシート束を処理トレイ410上でオフセット移動させることにより、スタックトレイ421上に積載されるシートやシート束の位置をシート幅方向に複数通りに異ならせることができるから、ジョブごとに積載位置を異ならせて、スタックトレイ421からのジョブごとのシート束の取り出しを容易にしたり、FAX受信等の割り込みジョブの見分けを容易にしたりすることも容易である。   Further, by offset-moving sheets and sheet bundles on the processing tray 410 using the offset roller 407, the positions of the sheets and sheet bundles stacked on the stack tray 421 can be varied in a plurality of ways in the sheet width direction. Therefore, it is possible to make it easy to take out a sheet bundle for each job from the stack tray 421 and to distinguish between interrupt jobs such as FAX reception by changing the stacking position for each job.

そして、束出しコロ440によって、オフセットローラ407は、滑り少なくシート束を搬送できるので、搬送開始後の刻々のシート束位置を正確に捕捉でき、シート束に重ねてシートを排出する上述の制御も可能になる。すなわち、シートを排出した際には、シート束が確実に後端ストッパ411から離れており、シートを重ねた後にシート束が停止してシート束上をシートだけが空滑りしてスタックトレイ421へ先行排出されてしまうことがない。   The offset roller 407 can convey the sheet bundle with less slippage by the bundling roller 440, so that the position of the sheet bundle every moment after the start of conveyance can be accurately captured, and the above-described control for discharging the sheet in a superimposed manner on the sheet bundle is also performed. It becomes possible. That is, when the sheets are discharged, the sheet bundle is surely separated from the trailing end stopper 411, and after the sheets are stacked, the sheet bundle is stopped, and only the sheet slips freely on the sheet bundle to the stack tray 421. There will be no prior discharge.

また、オフセットローラ407は、シートに当接すると弾性体材料が変形してシートに面接触するので、硬くて変形しない場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。   Further, the offset roller 407 deforms the elastic material and comes into surface contact with the sheet when it comes into contact with the sheet. Therefore, the offset roller 407 has a large resistance to rotation of the sheet compared with the case where it is hard and does not deform, and the sheet when offset is moved. There is little disturbance in alignment due to rotation of the.

また、オフセットローラ407は、回転軸方向に距離を隔てて一対配置されているので、1個の場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。   Further, since a pair of offset rollers 407 are arranged at a distance in the rotation axis direction, the resistance force against the rotation of the sheet is larger than that of a single roller, and the alignment due to the rotation of the sheet during the offset movement is increased. There is little disturbance.

そして、このように小型化、軽量化されたシート処理装置400であれば、本実施形態の複写機500のように別筐体として装置本体500Aに連結するばかりでなく、装置本体500Aの平面内に収めてリーダ部120下に配置することも可能になる。   If the sheet processing apparatus 400 is thus reduced in size and weight, the sheet processing apparatus 400 is not only connected to the apparatus main body 500A as a separate housing as in the copying machine 500 of the present embodiment, but also in the plane of the apparatus main body 500A. It is also possible to place it under the reader unit 120.

また、部品点数の削減によって、組み立て、調整のコストも低下し、故障が少なく低稼働率が高く、高生産性でありながら精度と信頼性の高い低価格の複写機500を提供できる。   Further, by reducing the number of parts, the cost of assembly and adjustment can be reduced, and a low-cost copying machine 500 with high accuracy and reliability can be provided with low failure, high low operating rate, and high productivity.

なお、本実施形態では、装置本体500Aの各部を制御して画像形成を行う制御部140とは別の独立したマイコン制御装置であるCPU100をシート処理装置400に設けて、シート処理装置400の各部を制御させたが、CPU100の入出力をシート処理装置400の外部に引き出して制御部140に接続し、制御部140にて装置本体500Aの制御と並行してシート処理装置400の制御も行わせるようにしてもよい。また、CPU100と制御部140は、シート処理装置400あるいは装置本体500Aのどちらかに構成しても良く、また、CPU100と制御部140を一体に構成し、一体に構成した制御部が全体を制御するようにしても良い。   In the present embodiment, the CPU 100, which is an independent microcomputer control device different from the control unit 140 that controls each unit of the apparatus main body 500A and performs image formation, is provided in the sheet processing apparatus 400, and each unit of the sheet processing apparatus 400 is provided. However, the input / output of the CPU 100 is pulled out of the sheet processing apparatus 400 and connected to the control unit 140, and the control unit 140 controls the sheet processing apparatus 400 in parallel with the control of the apparatus main body 500A. You may do it. Further, the CPU 100 and the control unit 140 may be configured in either the sheet processing apparatus 400 or the apparatus main body 500A. Also, the CPU 100 and the control unit 140 are integrally configured, and the integrated control unit controls the whole. You may make it do.

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. シート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the principal part of the sheet processing apparatus from the front side. 処理トレイへシートを供給する状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which supplies a sheet | seat to a processing tray. シート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the principal part of the sheet processing apparatus apparatus from upper direction. シートクランプ部材の駆動系の説明図である。It is explanatory drawing of the drive system of a sheet clamp member. シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the sheet processing apparatus. FIG. 束形成処理のフローチャート前半部分である。It is the first half part of the flowchart of a bundle formation process. 束形成処理のフローチャート後半部分である。It is the latter half part of the flowchart of a bundle formation process. シートの後端整合および側端整合の説明図である。It is explanatory drawing of the rear end alignment of a sheet | seat, and side end alignment. オフセットローラのホームポジション復帰の説明図である。It is explanatory drawing of the home position return of an offset roller. ステイプラユニットによる針綴じの説明図である。It is explanatory drawing of the staple binding by a stapler unit. オフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of sheet bundle discharge from a processing tray to a stack tray by an offset roller. 本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャートである。It is a flowchart of the modification of the bundle formation process in the sheet processing apparatus of this embodiment. 束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which discharged the next sheet | seat at the time of bundle discharge | emission. 残ったシートの整合処理の説明図である。It is explanatory drawing of the alignment process of the remaining sheet | seat. 続く2枚目のシートの整合処理の説明図である。It is explanatory drawing of the alignment process of the following 2nd sheet | seat.

符号の説明Explanation of symbols

100 制御手段(CPU)
140 制御部
200 プリンタ部
400 処理手段(シート処理装置)
405 供給手段(搬送ローラ)
406 搬送ローラ部材支持機構(オフセットローラアーム)
407 搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材(オフセットローラ)
410 処理トレイ手段(処理トレイ)
411 後端当接部材(後端ストッパ)
412 挟み込み手段(シートクランプ部材)
416 側端当接部材(位置決め壁)
420 ステイプラユニット
421 積載トレイ手段(スタックトレイ)
432 オフセットモータ
433 ピックアップソレノイド
440 対向ローラ部材(束出しコロ)
500 画像形成装置(複写機)
500A 画像形成手段(装置本体)
100 Control means (CPU)
140 control unit 200 printer unit 400 processing means (sheet processing apparatus)
405 Supply means (conveyance roller)
406 Transport roller member support mechanism (offset roller arm)
407 Conveying means, conveying roller member, cylindrical roller member (offset roller)
410 processing tray means (processing tray)
411 Rear end contact member (rear end stopper)
412 Clamping means (sheet clamp member)
416 Side end contact member (positioning wall)
420 Stapler unit 421 Loading tray means (stack tray)
432 Offset motor 433 Pickup solenoid 440 Opposing roller member (bundle roller)
500 Image forming device (copier)
500A Image forming means (apparatus body)

Claims (11)

シートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで、前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねていることを特徴とするシート処理装置。
Processing tray means for stacking sheets;
A rear end abutting member disposed upstream of the processing tray means and capable of contacting a rear end of a sheet on the processing tray means;
Sandwiching means for sandwiching the rear end side of the sheet in contact with the rear end contact member to form a sheet bundle on the processing tray means; and
A conveying means that is arranged so as to be able to move up and down, is lowered and is in contact with the sheet on the processing tray means, and conveys the sheet to the upstream side to contact the rear end abutting member;
The sheet processing apparatus, wherein the conveying unit also serves as a unit that discharges the sheet bundle from the processing tray unit by contacting the sheet bundle and conveying it downstream.
シート束が積載される積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段と、を備えるシート処理装置において、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
A stacking tray means for stacking sheet bundles;
A sheet processing apparatus that is disposed upstream of the stacking tray unit and includes a processing tray unit on which sheets are stacked,
A rear end abutting member disposed upstream of the processing tray means and capable of contacting a rear end of a sheet on the processing tray means;
Sandwiching means capable of sandwiching the rear end side of the sheet brought into contact with the rear end contact member;
A conveying means that is arranged so as to be capable of being raised and lowered, and is capable of conveying the sheet to the upstream side in a state of being lowered and contacting the sheet on the processing tray means
The sheet supplied to the processing tray unit is transported by the transport unit and is repeatedly sandwiched by the sandwiching unit to form a sheet bundle, and the formed sheet bundle is transported to the downstream side by the transport unit. A sheet processing apparatus comprising: a control unit configured to stack the stacking tray unit.
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材を備え、
前記搬送手段は、シートの後端に沿った方向へもシートを搬送可能で、
前記制御手段は、シートの後端を前記後端当接部材へ当接させた後に前記搬送手段により前記側端当接部材側へシートを当接させることを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
A side end abutting member capable of abutting a side edge of the sheet on the processing tray means;
The conveying means is capable of conveying a sheet in a direction along the rear end of the sheet,
3. The sheet according to claim 2, wherein the control unit causes the sheet to abut on the side end abutting member side by the conveying unit after abutting the rear end of the sheet on the rear end abutting member. Processing equipment.
前記搬送手段は、シートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、
回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記搬送ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構と、を有することを特徴とする請求項3記載のシート処理装置。
The conveying means includes a conveying roller member that abuts on the sheet and can rotate forward and backward,
4. A conveyance roller member support mechanism that supports the conveyance roller member so as to be rotatable, movable in the axial direction of rotation, and capable of contacting and separating from the processing tray means. The sheet processing apparatus according to the description.
前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を備え、
前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することを特徴とする請求項4記載のシート処理装置。
An opposing roller member that is rotatable in contact with the conveying roller member;
5. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein a sheet bundle is sandwiched between the conveying roller member and the opposing roller member and conveyed to the stacking tray unit.
前記搬送ローラ部材は、外周部に摩擦の大きな弾性体材料を配置した一対の円筒形部材を有し、
前記一対の円筒形部材は、回転軸方向に距離を隔てて同軸回転可能に組み立てられていることを特徴とする請求項4または5記載のシート処理装置。
The conveying roller member has a pair of cylindrical members in which an elastic material having a large friction is disposed on the outer peripheral portion,
6. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the pair of cylindrical members are assembled so as to be coaxially rotatable at a distance in a rotation axis direction.
前記制御手段は、前記搬送手段によりシート束を前記積載トレイ手段へ搬送する過程で次のシートが前記シート束上に搬送されたとき、前記シート束が前記処理トレイ手段から排出された後に、前記処理トレイ手段に残った前記次のシートを、前記搬送手段により前記上流側へ搬送することを特徴とする請求項3乃至6いずれか1項記載のシート処理装置。   When the next sheet is transported onto the sheet bundle in the process of transporting the sheet bundle to the stacking tray means by the transport means, the control means is configured such that after the sheet bundle is discharged from the processing tray means, The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the next sheet remaining in the processing tray unit is conveyed to the upstream side by the conveying unit. 前記制御手段は、前記残ったシートを前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させた後に、前記残ったシートとその次に前記処理トレイ手段へ搬送されたシートとを重ねた状態で前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させることを特徴とする請求項7記載のシート処理装置。   The control unit is configured to transfer the remaining sheet to the side edge contact member side by the conveying unit, and then superimpose the remaining sheet and a sheet conveyed to the processing tray unit next to the remaining sheet. The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the sheet processing apparatus conveys the sheet to the side end contact member side. 前記搬送手段により前記積載トレイ手段へ搬送する際のシート束の位置は、シートの後端に沿った方向で複数とおりに選択可能であることを特徴とする請求項3乃至8いずれか1項記載のシート処理装置。   9. The position of a sheet bundle when being conveyed to the stacking tray means by the conveying means can be selected in a plurality of ways in the direction along the rear end of the sheet. Sheet processing equipment. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項1乃至9いずれか1項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A processing unit for processing a sheet image-formed by the image forming unit;
An image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing unit is the sheet processing apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
前記処理トレイ手段上のシートに当接して前記後端当接部材側と前記側端当接部材側とへ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段上のシートを、前記搬送手段により上流側へ搬送して前記後端当接部材へ当接させた後に、前記搬送手段によりシートの後端に沿った方向へ搬送させて前記側端当接部材へ当接させて前記挟み込み手段によりシートの後端を挟み込む操作を繰り返すことにより、前記処理トレイ手段上にシート束を形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means capable of forming an image on a sheet;
Processing tray means for stacking sheets on which images are formed by the image forming means;
A rear end abutting member disposed upstream of the processing tray means and capable of contacting a rear end of a sheet on the processing tray means;
A side edge abutting member capable of abutting a side edge of the sheet on the processing tray means;
Sandwiching means capable of sandwiching the rear end side of the sheet brought into contact with the rear end contact member;
A conveying means that abuts on the sheet on the processing tray means and can convey the sheet to the rear end abutting member side and the side end abutting member side;
After the sheet on the processing tray means is conveyed upstream by the conveying means and brought into contact with the rear end abutting member, the sheet is conveyed in the direction along the rear end of the sheet by the conveying means and the side An image forming apparatus comprising: a control unit configured to form a sheet bundle on the processing tray unit by repeating an operation of abutting the end abutting member and nipping the trailing edge of the sheet by the nipping unit. apparatus.
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