JP4557846B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置や事務機から排出されるシートを受け入れていわゆる製本処理を行うことができるシート処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus capable of receiving a sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine or a business machine and performing a so-called bookbinding process.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを1枚ずつ受け入れてシート束を形成し、形成されたシート束の折り線上を針綴じ(中綴じ)処理し、針綴じ処理されたシート束を折り線で二つ折り(束折り)処理するいわゆる製本処理が可能なシート処理装置が実用化されている。そして、画像形成装置の一部の機種では、製本処理が可能なシート処理装置が一体に内蔵されたり、購入選択肢(いわゆるオプション)として接続されたりする。   Each sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine is received one by one to form a sheet bundle, and a staple binding process is performed on the fold line of the formed sheet bundle. A sheet processing apparatus capable of so-called bookbinding processing that folds a bundle of sheets along a folding line (bundle folding) has been put into practical use. In some models of the image forming apparatus, a sheet processing apparatus capable of bookbinding processing is integrated or connected as a purchase option (so-called option).

また、製本処理が可能なシート処理装置の多くは、形成したシート束の一端を針綴じ処理するいわゆる端綴じ処理、シート束を形成することなく単純に1枚ずつシートを積載する単純積載処理、シートやシート束にファイル用の孔を形成する穿孔処理等、いくつかの処理メニューから1つを選択して実行可能である。   Many of the sheet processing apparatuses capable of bookbinding processing include a so-called end binding process in which one end of a formed sheet bundle is stapled, a simple stacking process in which sheets are simply stacked one by one without forming a sheet bundle, It is possible to execute by selecting one from several processing menus such as a punching process for forming a hole for a file in a sheet or sheet bundle.

特許文献1に示されるシート処理装置は、端綴じ処理と単純積載処理とが可能な汎用処理ユニットの下方に、製本処理を行う専用処理ユニットを配置しており、これらの処理の中から1つの処理を選択して実行可能である。   In the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1, a dedicated processing unit that performs bookbinding processing is disposed below a general-purpose processing unit that can perform edge binding processing and simple stacking processing. A process can be selected and executed.

特許文献2に示されるシート処理装置は、シートを1枚ずつ受け入れてシート束を形成する処理トレイの奥側に、シート束を二つ折り処理する二つ折り機構を配置しており、端綴じ処理を行うための針綴じ装置を用いて製本処理における中綴じ処理を行わせている。   In the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 2, a folding mechanism for folding a sheet bundle in half is disposed on the back side of a processing tray that receives sheets one by one to form a sheet bundle, and performs an end binding process. The saddle stitching device is used to perform the saddle stitching process in the bookbinding process.

特許文献3に示されるシート処理装置は、二つ折り処理されたシート束を、単純積載されるシートと平面的に重なり合う位置まで搬送する排出経路を有しており、製本処理されたシート束は、この排出経路を通じて固定の専用積載トレイへ積載される。   The sheet processing apparatus shown in Patent Document 3 has a discharge path that conveys a sheet bundle that has been folded in half to a position that overlaps with a sheet that is simply stacked. It is loaded onto a fixed dedicated loading tray through this discharge path.

特許文献4に示される画像形成装置は、画像読取装置(スキャナ装置)下に画像読取装置の平面に収めて、感光体ドラムによる画像形成部と、シート束を形成する処理トレイと、昇降可能な積載トレイとを配置しており、処理トレイにシートを積載して形成したシート束の後端側を針綴じした後に、シート束を処理トレイから積載トレイへ排出して積載させている。   An image forming apparatus disclosed in Patent Document 4 is housed in a plane of an image reading apparatus under an image reading apparatus (scanner apparatus), and an image forming unit using a photosensitive drum, a processing tray for forming a sheet bundle, and a liftable unit. A stacking tray is arranged, and after binding the rear end side of the sheet bundle formed by stacking sheets on the processing tray, the sheet bundle is discharged from the processing tray to the stacking tray and stacked.

特開平10−279163号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-279163 特開2001−72310号公報JP 2001-72310 A 特開2003−241578号公報JP 2003-241578 A 特開2001−72311号公報JP 2001-72311 A

近年、シート処理装置を含む画像形成装置の設置スペースを節約し、設置スペース周りの室内レイアウトの自由度を増すべく、シート処理装置を含む画像形成装置の小型化が望まれ、特許文献4に示されるように、可能なシート処理の数を絞り込んでシート束の胴内排出を可能にした画像形成装置が商品化されている。   In recent years, in order to save the installation space of the image forming apparatus including the sheet processing apparatus and increase the degree of freedom of the indoor layout around the installation space, downsizing of the image forming apparatus including the sheet processing apparatus is desired. As described above, image forming apparatuses that narrow the number of possible sheet processes and enable sheet bundles to be discharged into the cylinder have been commercialized.

しかし、胴内排出を行う画像形成装置では、装置の全高を抑えつつ、装置の平面内にシートやシート束の積載空間を確保しているので、シート処理装置内の機構の配置スペースが限られ、特許文献2に示されるような製本処理を行う専用処理ユニットを追加して配置することは不可能である。   However, in the image forming apparatus that performs in-cylinder discharge, the stacking space for sheets and sheet bundles is secured in the plane of the apparatus while suppressing the overall height of the apparatus, so the arrangement space of the mechanism in the sheet processing apparatus is limited. Further, it is impossible to additionally arrange a dedicated processing unit that performs bookbinding as shown in Patent Document 2.

かと言って、通常のユーザーにとっては便利な追加機能に過ぎない製本処理を行う専用処理ユニットだけを設けて、必須の汎用処理ユニットを排除することは画像形成装置の商品性を大きく損なわせてしまう。   However, providing only a dedicated processing unit that performs bookbinding processing, which is only an additional function convenient for a normal user, and eliminating the essential general-purpose processing unit greatly impairs the merchantability of the image forming apparatus. .

そこで、特許文献2に示されるように、シート束の端綴じ処理を行う針綴じ装置を用いて、製本処理における中綴じ処理を行うことが提案されているが、この場合、針綴じ装置の個数は節約されるものの、二つ折りされる前の大きなシートを水平方向に大きく移動するスペースが胴内に必要となるため、シート処理装置の長さや床面積は特許文献1に示されるシート処理装置よりもさらに大きくなってしまう。   Therefore, as shown in Patent Document 2, it has been proposed to perform a saddle stitching process in a bookbinding process using a staple binding apparatus that performs an end binding process of a sheet bundle. In this case, the number of staple binding apparatuses However, the length and floor area of the sheet processing apparatus is larger than that of the sheet processing apparatus shown in Patent Document 1 because a space for moving a large sheet before folding in half in the horizontal direction is required in the cylinder. Will become even larger.

また、端綴じ処理されたシート束を積載する昇降式の積載トレイとは別の積載場所に二つ折り処理されたシート束を積載しているので、胴内排出を行うシート処理装置に搭載すると、シート処理装置の全高を抑えることができず、無理に2箇所の積載場所を確保すると、1つ1つの積載場所が狭くなって満載が早まり、頻繁にシート束の取り出しを行うことになる。   In addition, since the sheet bundle that has been folded in two is loaded in a stacking location different from the lifting type stacking tray that stacks the edge-bound sheet bundle, when mounted on a sheet processing apparatus that performs in-cylinder discharge, If the total height of the sheet processing apparatus cannot be reduced and two stacking places are forcibly secured, the stacking places become narrower and the full load is accelerated, and the sheet bundle is frequently taken out.

しかし、近年、画像形成装置のカラー印刷精度の向上に合わせて、プレゼンテーション資料の作成や、写真も含めた冊子形態の資料等の作成の機会が増しており、端綴じ処理が可能な通常のシート処理装置に製本処理を組み込むことができれば、シート処理装置や画像形成装置の商品性は大きく高まり、さらに、その部品点数を抑えて小型軽量かつ低価格に構成できれば、画像形成装置の大きな需要を喚起することができる。   However, in recent years, with the improvement of color printing accuracy of image forming devices, the opportunity to create presentation materials and booklet materials including photographs has increased, and ordinary sheets that can be bound are processed. If bookbinding processing can be incorporated into the processing device, the merchantability of the sheet processing device and the image forming device will be greatly increased, and if the number of components can be reduced and the device can be made compact, lightweight, and low price, it will stimulate great demand for the image forming device. can do.

本発明の第1の目的は、端綴じ処理を行うシート処理装置の部材や機構をより多く兼用させて製本処理を可能にし、小型軽量で汎用性のある低価格なシート処理装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a low-cost sheet processing apparatus that is compact, lightweight, and versatile, enabling bookbinding processing by using more members and mechanisms of a sheet processing apparatus that performs edge binding processing. It is.

本発明の第2の目的は、端綴じ処理されたシート束の積載空間に、製本処理されたシート束を排出して効率高く積載させることにより、シート処理装置の胴内(画像形成装置の平面内)に実用的な積載容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置を提供することである。   The second object of the present invention is to discharge the bookbinding-processed sheet bundle into the stacking space of the edge-bound sheet bundle and stack it efficiently, thereby allowing the interior of the sheet processing apparatus (planar surface of the image forming apparatus). And a small sheet processing apparatus that suppresses the overall height and floor area while securing a loading space having a practical loading capacity.

本発明のシート処理装置は、シートとシート束とを積載可能なシート積載手段と、前記シート積載手段へ積載されるシートが搬送される搬送経路と、前記搬送経路に配置され、前記搬送経路に受け入れたシートを重ね合わせてシート束を形成可能な束形成手段と、前記束形成手段と前記シート積載手段の間の前記搬送経路に配置されて、前記束形成手段によって形成されたシート束の搬送方向の一端を針綴じ可能な針綴じ手段と、前記搬送経路を搬送されたシートと前記針綴じ手段によって前記一端を針綴じされたシート束を前記シート積載手段へ排出して積載させる排出手段とを備えたものである。そして、前記針綴じ手段は、前記束形成手段によって形成されたシート束を二つ折りする際の折り線上を針綴じ可能であって、前記束形成手段と前記針綴じ手段との間の前記搬送経路から分岐して、前記針綴じ手段によって折り線上を中綴じされたシート束を上流側へ逆送させることにより、受け入れ可能な分岐経路と、前記分岐経路に受け入れたシート束を前記折り線で二つ折りする二つ折り手段と、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記針綴じ手段と前記排出手段との間の前記搬送経路へ導く排出経路を有して、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記排出手段に合流させる合流手段と、前記束形成手段、前記針綴じ手段、および前記排出手段を制御してシートの積載とシート束の端綴じ処理と製本処理とを選択実行させる制御手段とを備える。 The sheet processing apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit capable of stacking sheets and sheet bundles , a transport path for transporting sheets stacked on the sheet stacking unit, and the transport path. A bundle forming unit capable of forming a sheet bundle by superimposing received sheets, and a sheet bundle formed by the bundle forming unit disposed in the conveyance path between the bundle forming unit and the sheet stacking unit the direction of one end stapling possible stapling means, discharging means for loading and discharging the sheet bundle of one end is stapled into the sheet stacking means and conveyed sheet by said stapling means the transport path It is equipped with. The needle binding means is capable of needle binding on a fold line when the sheet bundle formed by the bundle forming means is folded in two, and the conveyance path between the bundle forming means and the needle binding means The sheet bundle that is branched from the center and is saddle-stitched on the fold line by the needle binding means is fed back to the upstream side, so that the acceptable branch path and the sheet bundle received in the branch path are separated by the fold line. A bi-folding means for folding the sheet, and a discharge path for guiding the sheet bundle discharged in a double-folded state from the bi-folding means to the conveyance path between the staple binding means and the discharge means, and merging means for a sheet bundle discharged in two-folded state is merged into the discharge means from said bundling means, said stapling means, and Tantsuzuri loading the sheet bundle of the controls the discharge means sheet And a control means for selectively executing the process and the binding process.

本発明のシート処理装置では、製本処理されたシート束が合流手段によって排出手段に導かれ、排出手段によってシート積載手段に積載されるので、端綴じ処理で使用される排出手段とシート積載手段をそのまま利用して、製本処理されたシート束を排出、積載させることとなり、専用の排出手段とシート積載手段とを別途設ける必要が無い。従って、排出手段よりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも製本処理でもシート束を効率高く積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置を実現できる。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the bound sheet bundle is guided to the discharge means by the merging means and is stacked on the sheet stacking means by the discharge means. The sheet bundle that has been bound is discharged and stacked as it is, and there is no need to separately provide a dedicated discharge unit and sheet stacking unit. Therefore, a space lower than the discharge means is used in common, and the sheet bundle can be efficiently stacked in both the edge binding process and the bookbinding process, and the overall height and floor are secured while ensuring a stacking space with a practical capacity in the cylinder. A small sheet processing apparatus with a reduced area can be realized.

また、端綴じ処理で使用される束形成手段と針綴じ手段とを製本処理でもシート束の位置決めだけを異ならせてそのまま利用するので、製本処理専用の束形成手段と針綴じ手段とを設ける必要が無い。   Further, since the bundle forming means and the needle binding means used in the edge binding process are used as they are in the bookbinding process with only the positioning of the sheet bundle being changed, it is necessary to provide a bundle forming means and a needle binding means dedicated to the bookbinding process. There is no.

別の発明のシート処理装置では、シートの搬送経路にシートをバッファしてシート束を形成するので、特許文献2に示される処理トレイのような搬送経路から独立したシート束形成空間を設ける必要が無い。また、挟持手段によってシートの上流側端を挟み込んで後続シートの摩擦に耐えるから、狭い搬送経路でもかなりの枚数のシート束を形成できる。   In the sheet processing apparatus of another invention, the sheet is buffered in the sheet conveyance path to form a sheet bundle, and therefore it is necessary to provide a sheet bundle forming space independent from the conveyance path such as the processing tray shown in Patent Document 2. No. Further, since the upstream end of the sheet is sandwiched by the sandwiching means to withstand the friction of the succeeding sheet, a considerable number of sheet bundles can be formed even in a narrow conveyance path.

さらに別の発明のシート処理装置では、搬送経路から上流側へ分岐させた分岐経路に二つ折り手段を配置したので、針綴じ手段側からシート束を引き戻して二つ折り処理をすることができ、二つ折り前の大きなシート束の移動距離を短く(干渉面積を狭く)設計できる。   In the sheet processing apparatus according to still another aspect of the invention, the bi-folding means is arranged on the branch path branched from the conveyance path to the upstream side, so that the sheet bundle can be pulled back from the staple binding means side and folded in half. The moving distance of a large sheet bundle before folding can be designed to be short (the interference area is narrow).

また、分岐経路を上流側へ分岐したので、二つ折り前のシート束の一部を搬送経路に残して二つ折りを行う場合、二つ折りに伴ってシート束が分岐経路へ引き込まれる際の抵抗(曲がり、摩擦)が、下流側へ分岐させた場合よりも少なくなる。   Further, since the branch path is branched to the upstream side, when the sheet is folded in half while leaving a part of the sheet bundle before the folding in the conveyance path, the resistance when the sheet bundle is drawn into the branch path along with the folding ( Bending and friction) are less than when branching downstream.

また、搬送経路と分岐経路を連絡するアールを下流側へ分岐させた場合よりも小さく設定できるので、二つ折り手段の機構(束折りローラ等)を搬送経路に近い位置に配置でき、分岐経路の全長が短縮され、二つ折り手段へシート束を位置決める際の移動量も少なくて済む。   In addition, since the radius that connects the conveyance path and the branch path can be set smaller than the case where it is branched downstream, the mechanism of the two-folding means (eg, a bundle folding roller) can be arranged at a position close to the conveyance path, The overall length is shortened, and the amount of movement when positioning the sheet bundle to the bi-folding means can be reduced.

そして、搬送経路から独立した分岐経路に二つ折り手段を配置するので、針綴じ手段や搬送ローラ等、搬送経路上の機器配置に影響を及ぼすことなく、二つ折り手段の空間的な配置や性能を最適化でき、全高と床面積を抑制した筐体構造を設計できる。   And since the bi-folding means is arranged on the branch path independent from the conveyance path, the spatial arrangement and performance of the bi-folding means can be achieved without affecting the arrangement of the devices on the conveyance path such as the staple binding means and the conveyance roller. It can be optimized, and the housing structure with reduced overall height and floor space can be designed.

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置400と、シート処理装置400を備えた画像形成装置の一形態である複写機500とを図面に基づいて説明する。本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機500には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。   Hereinafter, a sheet processing apparatus 400 according to an embodiment of the present invention and a copying machine 500 as an embodiment of an image forming apparatus including the sheet processing apparatus 400 will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus of the present invention is not limited to the copying machine 500 of the present embodiment, and may be implemented by a facsimile, a printer, a complex machine of these, or the like.

また、本実施形態のシート処理装置400は、複写機500の装置本体500Aのような静電印字方式の画像形成装置に限らず、他の画像形成装置、例えばインクを使った画像形成装置や、インクジェット方式の画像形成装置、印刷装置等でも接続が可能であり、画像形成の方式は問わない。   Further, the sheet processing apparatus 400 according to the present embodiment is not limited to an electrostatic printing type image forming apparatus such as the apparatus main body 500A of the copying machine 500, but other image forming apparatuses such as an image forming apparatus using ink, An ink jet image forming apparatus, a printing apparatus, or the like can be connected, and the image forming system is not limited.

また、本実施形態のシート処理装置400は、装置本体500Aに着脱可能な別筐体で構成しても、装置本体500Aの筐体内に分離不能に組み込まれても、また、シート処理装置400を単独の枠体で覆って自動給紙装置等と組み合わせて自動中綴じ製本機としても、さらに、シートをマニュアルで1枚ずつ挿入する中綴じ製本機として実施してもよい。   In addition, the sheet processing apparatus 400 of the present embodiment may be configured as a separate casing that can be attached to and detached from the apparatus main body 500A, or may be incorporated in the casing of the apparatus main body 500A so as not to be separable. It may be implemented as an automatic saddle stitch bookbinding machine that is covered with a single frame and combined with an automatic paper feeder or the like, and further, as a saddle stitch bookbinding machine that manually inserts sheets one by one.

また、本実施形態では、装置本体500Aを制御する制御部600がシートの処理に係る各部の制御を行うが、制御部600から独立した別のマイコン制御装置等をシート処理装置400に備えて、制御部600と双方向通信を行いつつシートの処理を制御させてもよい。   In the present embodiment, the control unit 600 that controls the apparatus main body 500A controls each unit related to sheet processing, but the sheet processing apparatus 400 includes another microcomputer control device that is independent from the control unit 600. The sheet processing may be controlled while performing bidirectional communication with the control unit 600.

なお、以下の説明では、シートのシート搬送方向の上流側端を後端、下流側端を先端、シートの搬送方向に沿った端を側端とし、シート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合としている。   In the following description, the upstream end in the sheet conveying direction of the sheet is the rear end, the downstream end is the leading end, the end along the sheet conveying direction is the side end, and the direction intersecting the sheet conveying direction is the sheet. Aligning the rear end of the sheet is the rear end alignment, and aligning the side end is the side end alignment.

<画像形成装置>
図1は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機500は、画像形成手段である例えば装置本体500Aと、処理手段である例えばシート処理装置400とを備えている。
<Image forming apparatus>
FIG. 1 is a front view of a copying machine provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The copier 500, which is an image forming apparatus of the present invention, includes an apparatus main body 500A, which is an image forming unit, and a sheet processing apparatus 400, which is a processing unit.

図1に示すように、複写機500は、画像を形成するプリンタ部200を装置本体500Aにまとめ、原稿の画像を読み取るリーダ部120と装置本体500Aとの間に、画像形成されたシートの端綴じ処理と製本処理とが可能なシート処理装置400を配置している。装置本体500Aの上部には、原稿を1枚ずつプラテンガラス102上に供給する自動原稿給送装置300(以下、「ADF」という)を後方側へ開閉可能に取り付けてある。   As shown in FIG. 1, the copier 500 collects an image forming printer unit 200 in an apparatus main body 500A, and an end of an image-formed sheet between a reader unit 120 that reads an image of a document and the apparatus main body 500A. A sheet processing apparatus 400 that can perform binding processing and bookbinding processing is provided. An automatic document feeder 300 (hereinafter referred to as “ADF”) that feeds documents one by one onto the platen glass 102 is attached to the upper portion of the apparatus main body 500A so as to be openable and closable rearward.

複写機500は、リーダ部120で読み取った原稿画像をプリンタ部200でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部200で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機500は、リーダ部120で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部200で印刷したりするファクシミリとしても機能する。   The copying machine 500 functions as a copying machine that copies a document image read by the reader unit 120 to a sheet by the printer unit 200, and also receives image data sent from an external personal computer or the like by the printer unit 200 and forms a sheet. It also functions as a printer that prints images. Further, the copier 500 also functions as a facsimile that transmits a facsimile signal of an original image read by the reader unit 120 to another facsimile, or receives a facsimile signal from another facsimile and prints it by the printer unit 200. To do.

複数枚の原稿を複写する場合、ADF300に原稿を積載して、1枚ずつ順次リーダ部120に搬送させ、停止させたスキャナユニット104の上方を通過させていわゆる流し読みを行う。また、ADF300で扱えない原稿を複写する場合、ADF300を後方側へ開いてプラテンガラス102上に原稿を載置し、スキャナユニット104を図中左右方向へ移動させていわゆる走査読みを行う。   When copying a plurality of originals, the originals are stacked on the ADF 300, sequentially conveyed to the reader unit 120 one by one, and passed over the stopped scanner unit 104 to perform so-called flow reading. When copying a document that cannot be handled by the ADF 300, the ADF 300 is opened rearward, the document is placed on the platen glass 102, and the scanner unit 104 is moved in the left-right direction in the figure to perform so-called scanning reading.

いずれにせよ、スキャナユニット104の光源103で照明された帯状の領域の画像が、ミラー106、107及び光学系108を経てCCDイメージセンサ部109に結像し、CCDイメージセンサ部109によって線画像が読み取られて画像信号に変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。   In any case, the image of the band-like region illuminated by the light source 103 of the scanner unit 104 is imaged on the CCD image sensor unit 109 via the mirrors 106 and 107 and the optical system 108, and a line image is formed by the CCD image sensor unit 109. It is read and converted into an image signal, and digital processing such as image data conversion and image processing is performed.

デジタル処理が施された画像データは、プリンタ200の露光制御部201に送信されて展開され、変調されて、レーザ光の光信号に変換される。露光制御部201は、レーザ光の光信号を走査して感光体ドラム202に照射し、この照射光によって感光体ドラム202の表面に静電気の潜像が形成され、現像器203でトナーを付着させて潜像を現像して、感光体ドラム202にトナー像が形成される。   The digitally processed image data is transmitted to the exposure control unit 201 of the printer 200, developed, modulated, and converted into an optical signal of laser light. The exposure control unit 201 scans the optical signal of the laser beam and irradiates the photosensitive drum 202, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 202 by the irradiation light, and the developing unit 203 causes the toner to adhere. The latent image is developed to form a toner image on the photosensitive drum 202.

トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204、205からシートが搬送され、転写部206にてトナー像がシートに転写される。シートに転写されたトナー像は、定着部207で高温加圧を受けてシートに定着される。片面印刷の場合、定着完了したシートは、シート排出部208を通じてシート処理装置400へ受け渡される。   The sheet is conveyed from the sheet cassettes 204 and 205 in synchronization with the leading edge of the toner image, and the toner image is transferred to the sheet by the transfer unit 206. The toner image transferred to the sheet is fixed to the sheet by being subjected to high temperature and pressure at the fixing unit 207. In the case of single-sided printing, the sheet that has been fixed is transferred to the sheet processing apparatus 400 through the sheet discharge unit 208.

しかし、両面印刷の場合、片面が定着完了したシートは、シート排出部208から反転パス210へ送り込まれ、スイッチバック式に搬送されて表裏反転状態で再び転写部206へ送り込まれる。そして、裏面にもトナー像が転写されたシートは、定着部207でトナー像を定着された後に、シート排出部208を通じてシート処理装置400へ受け渡される。   However, in the case of double-sided printing, the sheet on which one side has been fixed is sent from the sheet discharge unit 208 to the reverse path 210, conveyed in a switchback manner, and sent again to the transfer unit 206 in a reverse state. Then, the sheet on which the toner image is transferred also on the back surface is transferred to the sheet processing apparatus 400 through the sheet discharge unit 208 after the toner image is fixed by the fixing unit 207.

シート処理装置400は、シート束の積載部470を含めて装置本体500Aの平面からはみだすことなく配置され、画像形成されたシートを積載部470に1枚ずつ排出して積載させる単純積載処理、画像形成されたシートを重ねてシート束を形成して一端を針綴じ処理する端綴じ処理、および形成したシート束の中央を中綴じ後に二つ折り処理する製本処理の3つの処理の中から1つを選択して実行可能である。   The sheet processing apparatus 400 is disposed without protruding from the plane of the apparatus main body 500A including the sheet bundle stacking unit 470, and performs simple stacking processing and image stacking by discharging sheets on which images are formed one by one onto the stacking unit 470. One of the three processes is formed by stacking the formed sheets to form a sheet bundle, and then binding the end of the formed sheet bundle, and the bookbinding process of folding the center of the formed sheet bundle into two after folding. Can be selected and executed.

いずれの処理を選択した場合でもシートやシート束は共通の積載部470に積載され、扱える最大サイズ(A3)のシートを製本処理したシート束でも、装置本体500Aの平面からはみだすことなく、積載部470に積載可能である。   Regardless of which process is selected, sheets and sheet bundles are stacked on a common stacking unit 470, and even a sheet bundle obtained by binding a maximum-size (A3) sheet that can be handled does not protrude from the plane of the apparatus main body 500A. 470 can be loaded.

<シート処理装置>
図2はシート処理装置の構成の説明図、図3は搬送ローラの駆動機構の斜視図、図4は搬送方向整合基準部の位置決めの説明図、図5は搬送方向整合基準部の動作の説明図である。本実施形態のシート処理装置400は、シート積載手段である例えば積載部470、束形成手段である例えば搬送方向整合基準部430、針綴じ手段である例えばステイプラ480、二つ折り手段である例えば突き板445、排出手段である例えば排出ローラ410c、合流手段である例えば排出経路451を備えている。
<Sheet processing device>
2 is an explanatory diagram of the configuration of the sheet processing apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a driving mechanism of the conveying roller, FIG. 4 is an explanatory diagram of positioning of the conveying direction alignment reference portion, and FIG. 5 is an operation of the conveying direction alignment reference portion. FIG. The sheet processing apparatus 400 according to this embodiment includes, for example, a stacking unit 470 that is a sheet stacking unit, a conveyance direction alignment reference unit 430 that is a bundle forming unit, a stapler 480 that is a staple binding unit, and a veneer plate that is a bi-folding unit, for example. 445, for example, a discharge roller 410c that is a discharge unit, and a discharge path 451 that is a junction unit, for example.

図2に示すように、装置本体500Aから排出されたシートは、搬送経路436を通ってステイプラ480へ案内され、搬送経路437を通って排出ローラ410cと排出コロ410gのニップへと案内され、回転する排出ローラ410cによって積載部470へ排出される。   As shown in FIG. 2, the sheet discharged from the apparatus main body 500A is guided to the stapler 480 through the conveyance path 436, guided to the nip between the discharge roller 410c and the discharge roller 410g through the conveyance path 437, and rotated. Is discharged to the stacking portion 470 by the discharge roller 410c.

通常の搬送経路436、437に沿ってシートを搬送する搬送ローラ410a、410b、排出ローラ410cは、不図示の共通なパルスモータによって回転駆動されるとともに、図3に示す搬送ローラ駆動機構418によって回動を制御される。搬送ローラ410a、410b、排出ローラ410cは、回転軸がそれぞれ回動可能に支持されており、それぞれ、搬送経路壁面410e、410f、排出コロ410gに対して当接・離間が可能である。   The conveyance rollers 410a and 410b and the discharge roller 410c that convey the sheet along the normal conveyance paths 436 and 437 are rotationally driven by a common pulse motor (not shown) and rotated by a conveyance roller driving mechanism 418 shown in FIG. Controlled. The transport rollers 410a and 410b and the discharge roller 410c are supported so that their rotation shafts are rotatable, and can contact and separate from the transport path wall surfaces 410e and 410f and the discharge roller 410g, respectively.

搬送経路436の入口側には、シートを搬送方向に整合する搬送方向整合基準部430が配置される。搬送方向整合基準部430は、搬送経路436に1枚ずつ受け入れたシートの上流側(後端)を挟持して重ね合わせることにより、搬送経路436に複数枚のシートをバッファする。   A conveyance direction alignment reference unit 430 that aligns sheets in the conveyance direction is disposed on the entrance side of the conveyance path 436. The conveyance direction alignment reference unit 430 buffers a plurality of sheets in the conveyance path 436 by sandwiching and overlapping the upstream side (rear end) of the sheets received one by one in the conveyance path 436.

搬送方向整合基準部430は、搬送方向整合基準部回動機構435によって、図4の(a)に示す回動位置から図4の(b)に示す回動位置までの範囲で、シートサイズに応じた回動位置に位置決めされる。言い換えれば、搬送方向整合基準部430が位置決めされることによって、搬送方向整合基準部430によって挟持されたシート束の中央の折り線上にステイプラ480の針綴じ位置が自動的に位置決めされ、束形成後、追加の位置決め移動無しに直ちにステイプラ480による中綴じが遂行される。   The conveyance direction alignment reference part 430 is adjusted to the sheet size by the conveyance direction alignment reference part rotation mechanism 435 within the range from the rotation position shown in FIG. 4A to the rotation position shown in FIG. It is positioned at the corresponding rotation position. In other words, by positioning the conveyance direction alignment reference portion 430, the staple binding position of the stapler 480 is automatically positioned on the folding line at the center of the sheet bundle sandwiched by the conveyance direction alignment reference portion 430, and after the bundle formation Saddle stitching by the stapler 480 is immediately performed without additional positioning movement.

整合部420は、紙面と垂直な方向へ移動可能に支持された一対の部材であって、シート幅の間隔まで往復移動してシートの幅方向を整合する。排出ローラ410cは、排出コロ410gに圧接して排出ローラ対を構成し、搬送経路437を搬送されるシートや端綴じされたシート束を積載部470へ排出して積載させる。   The alignment unit 420 is a pair of members supported so as to be movable in a direction perpendicular to the paper surface, and reciprocates up to the sheet width interval to align the sheet width direction. The discharge roller 410c is in pressure contact with the discharge roller 410g to form a discharge roller pair, and discharges and stacks the sheet conveyed on the conveyance path 437 and the end-bound sheet bundle to the stacking unit 470.

ステイプラ480の上流位置に搬送方向切り替え部441が配置される。搬送方向切り替え部441は、中綴じされたシート束がステイプラ480まで搬送された後に上方へ回動して分岐経路440を開き、分岐経路440に対するシート束のスイッチバック搬送を可能にする。   A conveyance direction switching unit 441 is disposed at an upstream position of the stapler 480. The conveyance direction switching unit 441 opens the branch path 440 after the saddle-stitched sheet bundle is conveyed to the stapler 480 and opens the branch path 440, thereby enabling switchback conveyance of the sheet bundle to the branch path 440.

分岐経路440の入口近くに束折りローラ446a、446bが配置される。束折りローラ446a、446bは、折りローラ駆動機構447によって回転駆動され、その回転方向と当接状態とが制御される。   Near the entrance of the branch path 440, bundle folding rollers 446a, 446b are arranged. The bundle folding rollers 446a and 446b are rotationally driven by a folding roller driving mechanism 447, and the rotation direction and the contact state are controlled.

折りローラ駆動機構447は、束折りローラ446aに対して圧接・離間が可能に束折りローラ446bを支持しており、シート束を二つ折りする際には、束折りローラ446a、446bを圧接させるが、分岐経路440の先端側へ向かってシート束を搬送する際には束折りローラ446a、446bを破線で示すように離間させる。また、束折りローラ駆動機構447は、束折りローラ446aの回転方向を、束折りローラ446bとのニップに向かって回転する正回転と、分岐経路440の先端側へ向かってシート束を駆動する逆回転とに切り替え可能である。   The folding roller driving mechanism 447 supports the bundle folding roller 446b so as to be able to be pressed and separated from the bundle folding roller 446a, and presses the bundle folding rollers 446a and 446b when folding the sheet bundle in half. When the sheet bundle is conveyed toward the leading end side of the branch path 440, the bundle folding rollers 446a and 446b are separated as indicated by broken lines. Further, the bundle folding roller driving mechanism 447 reverses the rotation direction of the bundle folding roller 446a in the forward direction rotating toward the nip with the bundle folding roller 446b and driving the sheet bundle toward the front end side of the branch path 440. Can be switched to rotation.

折りローラ駆動機構447は、また、束折りローラ446a、446bに対して束搬送ローラ443a、443bを圧接・離間が可能に支持しており、分岐経路440の先端側へ向かってシート束を搬送する際には、束折りローラ446a、446bに対して束搬送ローラ443a、443bを圧接させるが、一方、シート束を二つ折りする際には束折りローラ446a、446bから束搬送ローラ443a、443bを離間させて、二つ折りされたシート束を抵抗無く束折りローラ446a、446bのニップに引き込ませる。   The folding roller driving mechanism 447 also supports the bundle conveying rollers 443a and 443b so that they can be pressed and separated from the bundle folding rollers 446a and 446b, and conveys the sheet bundle toward the leading end side of the branch path 440. At this time, the bundle conveying rollers 443a and 443b are pressed against the bundle folding rollers 446a and 446b. On the other hand, when the sheet bundle is folded in two, the bundle conveying rollers 443a and 443b are separated from the bundle folding rollers 446a and 446b. Thus, the folded sheet bundle is pulled into the nip of the bundle folding rollers 446a and 446b without resistance.

分岐経路440は、束折りローラ446a、446bよりも先端側で、筐体構造401の外観に沿って大きなアールを持たせて曲げられており、A3サイズであれば、そのシート束を搬送経路437、分岐経路440に沿ってほぼU字型に湾曲させた状態で保持して二つ折りを開始する。   The branch path 440 is bent with a large radius along the external appearance of the housing structure 401 on the tip side of the bundle folding rollers 446a and 446b. The fold is started while being held in a substantially U-shaped curve along the branch path 440.

分岐経路440に配置された遮光センサ442a、442bは、シート束の折り線が束折りローラ446a、446bのニップに位置決められた状態で、それぞれのシートサイズのシート束の先端を検知する位置に配置されている。ステイプラ480の上流側に配置された遮光センサ481は、シート束の端綴じ位置がステイプラ480の針綴じ位置に位置決められた状態でシート束の後端を検知する位置に配置されている。   The light shielding sensors 442a and 442b arranged on the branch path 440 are arranged at positions where the leading ends of the sheet bundles of the respective sheet sizes are detected in a state where the folding line of the sheet bundle is positioned at the nip of the bundle folding rollers 446a and 446b. Has been. The light shielding sensor 481 disposed on the upstream side of the stapler 480 is disposed at a position for detecting the rear end of the sheet bundle in a state where the end binding position of the sheet bundle is positioned at the staple binding position of the stapler 480.

図3に示すように、搬送ローラ410a、410b、排出ローラ410cは、それぞれ搬送ローラ支持部413a、413b、排出ローラ支持部413cに支持されており、搬送ローラ離間駆動部(電磁ソレノイド)411a、411b、排出ローラ離間駆動部411cが駆動していない場合、搬送ローラ離間バネ412a、412b、排出ローラ離間バネ412cにより、シートから離れる方向に持ち上げられている。   As shown in FIG. 3, the transport rollers 410a and 410b and the discharge roller 410c are supported by the transport roller support portions 413a and 413b and the discharge roller support portion 413c, respectively, and the transport roller separation drive portions (electromagnetic solenoids) 411a and 411b. When the discharge roller separation drive unit 411c is not driven, the discharge roller separation drive unit 411c is lifted away from the sheet by the conveyance roller separation springs 412a and 412b and the discharge roller separation spring 412c.

搬送ローラ離間駆動部411a、411b、排出ローラ離間駆動部411cが通電されると、駆動伝達支持部414a、414b、414cが支点軸415a、415b、415cを中心にして、搬送ローラ離間バネ412a、412b、排出ローラ離間バネ412cをさらに延ばす方向に回動する。これにより、搬送ローラ支持部413a、413b、排出ローラ支持部413cとの係合部が後退して、搬送ローラ410a、410b、排出ローラ410cは自重で落下する。   When the conveyance roller separation drive units 411a and 411b and the discharge roller separation drive unit 411c are energized, the drive transmission support units 414a, 414b and 414c are centered on the fulcrum shafts 415a, 415b and 415c, and the conveyance roller separation springs 412a and 412b. Then, the discharge roller separation spring 412c is rotated in a direction to further extend. As a result, the engaging portions with the transport roller support portions 413a and 413b and the discharge roller support portion 413c are retracted, and the transport rollers 410a and 410b and the discharge roller 410c are dropped by their own weight.

図4の(a)に示すように、搬送方向整合基準駆動部(電磁ソレノイド)432が作動すると、搬送方向整合基準部430が搬送経路436を塞いで、逆送されるシートに突き当たって搬送方向の整合を行う。   As shown in FIG. 4A, when the conveyance direction alignment reference drive unit (electromagnetic solenoid) 432 is operated, the conveyance direction alignment reference unit 430 closes the conveyance path 436 and abuts against the reversely fed sheet. Consistency.

搬送方向整合基準部430は、搬送方向整合基準部回動機構435(図2)によって、ガイド板433とともにシートサイズに応じた回動位置へ移動可能である。図4の(a)は大サイズのシート束を形成する際の整合基準位置、図4の(b)は小サイズのシートの整合基準位置である。   The conveyance direction alignment reference portion 430 can be moved to a rotation position corresponding to the sheet size together with the guide plate 433 by a conveyance direction alignment reference portion rotation mechanism 435 (FIG. 2). 4A is an alignment reference position when forming a large-size sheet bundle, and FIG. 4B is an alignment reference position of a small-size sheet.

図5の(a)に示すように、搬送方向整合基準部430は、搬送方向整合基準バネ部431によって、常にシートをニップする方向に加圧されており、搬送方向整合基準駆動部432が作動しない時には、ガイド板433との間で加圧状態が保持されているが、搬送方向整合基準駆動部432が作動すると、搬送経路436の厚み方向を貫通して立ち上がり、ガイド板433と搬送方向整合基準部430との間隔へシートを受け入れ可能となる。   As shown in FIG. 5A, the conveyance direction alignment reference unit 430 is always pressurized in the direction in which the sheet is nipped by the conveyance direction alignment reference spring unit 431, and the conveyance direction alignment reference drive unit 432 operates. When not, the pressurized state is maintained between the guide plate 433, but when the conveyance direction alignment reference driving unit 432 is activated, the conveyance plate 433 rises through the thickness direction of the conveyance path 436 and aligns with the guide plate 433 in the conveyance direction. The sheet can be received at a distance from the reference unit 430.

<シート処理装置の制御>
図6はシート処理装置の制御のフローチャート、図7はシートの受け入れから幅方向の整合までの各部動作の説明図、図8はシート束の形成から折り線の位置決めまでの各部動作の説明図、図9は二つ折りからシート束排出までの各部動作の説明図である。
<Control of sheet processing apparatus>
6 is a flowchart of control of the sheet processing apparatus, FIG. 7 is an explanatory diagram of operations of each unit from sheet reception to widthwise alignment, and FIG. 8 is an explanatory diagram of operations of each unit from sheet bundle formation to folding line positioning, FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of each part from folding in half to discharging the sheet bundle.

図1に示すように、複写機500の装置本体500Aに搭載されたマイコン制御装置である制御部600は、プリンタ部200を制御してシートに画像を形成させ、リーダ部120を制御して原稿の画像を読み取らせる。そして、装置本体500Aにシート処理装置400が接続されている場合、シート処理装置400の各部を制御して指定された処理を遂行させる。   As shown in FIG. 1, a control unit 600, which is a microcomputer control device mounted on the apparatus main body 500A of the copier 500, controls the printer unit 200 to form an image on the sheet, and controls the reader unit 120 to control the document. To read the image. When the sheet processing apparatus 400 is connected to the apparatus main body 500A, each part of the sheet processing apparatus 400 is controlled to perform a specified process.

図2に示すように、制御部600は、画像形成、原稿読取、シート処理の各処理プログラムとプログラム実行に必要なデータとを書き込まれているが、画像形成、原稿読取に関しては詳細な説明を省略し、シート処理に関してのみ図6のフローチャートを参照して説明する。   As shown in FIG. 2, the control unit 600 has written therein processing programs for image formation, document reading, and sheet processing and data necessary for program execution. However, detailed description will be given regarding image formation and document reading. Only the sheet processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御部600は、書き込まれたシート処理のプログラムや各種データを読み出して保持し、外部装置との間で必要なデータ送受信を行い、プログラムに従って各種センサや通信データを読み込んで必要な演算を実行し、接続された各種モータ、アクチュエータを作動させて、選択されたシート処理を実行させる。   The control unit 600 reads and holds the written sheet processing program and various data, performs necessary data transmission and reception with an external device, reads various sensors and communication data according to the program, and executes necessary calculations. Then, the selected sheet processing is executed by operating various connected motors and actuators.

図2を参照して図6に示すように、不図示の操作パネルを通じてシート処理が選択され、画像形成の開始が指令されると、制御部600は、シートサイズ等のシート情報や指定された処理内容等の処理情報を取得して(S110)、束形成を含むか否かを判断する(S120)。   As shown in FIG. 6 with reference to FIG. 2, when sheet processing is selected through an operation panel (not shown) and the start of image formation is instructed, the control unit 600 specifies sheet information such as the sheet size or the designated information. Processing information such as processing contents is acquired (S110), and it is determined whether or not bundle formation is included (S120).

そして、製本処理と端綴じ処理の場合(S120のYES)、搬送方向整合基準部回動機構435を作動させて搬送方向整合基準部430をシートサイズに応じた回動位置へ位置決めた(S130)後に、画像形成、シート排出を許可して(S140)、シート受け入れを待つ(S150)。   In the case of bookbinding processing and edge binding processing (YES in S120), the conveyance direction alignment reference portion rotation mechanism 435 is operated to position the conveyance direction alignment reference portion 430 at a rotation position corresponding to the sheet size (S130). Thereafter, image formation and sheet discharge are permitted (S140), and sheet reception is awaited (S150).

装置本体500A(図1)から排出されたシートSは、図7の(a)に示すように、シート処理装置400へ到達する(S150のYES)。搬送ローラ410a、410bは、シートSから離間する方向に退避しており、シートSがシート処理装置400へ進入すると順方向に回転開始して落下し、図7の(b)に示すように、シートSをニップして下流側へ整合部420まで搬送する(S170)。   The sheet S discharged from the apparatus main body 500A (FIG. 1) reaches the sheet processing apparatus 400 as shown in FIG. 7A (YES in S150). The conveyance rollers 410a and 410b are retracted in a direction away from the sheet S, and when the sheet S enters the sheet processing apparatus 400, the conveyance rollers 410a and 410b start to rotate in the forward direction and drop, as shown in FIG. The sheet S is nipped and conveyed downstream to the alignment unit 420 (S170).

シートSが整合部420の所定の位置まで搬送されると、搬送方向整合基準部430が、搬送方向整合基準駆動部432により、搬送路を塞ぐように突出し(S180)、搬送ローラ410a、410bは、図7の(c)に示すように、停止してシートSから離間する方向に退避する。続いて、幅方向整合部420が図示しない駆動機構によって幅方向に往復移動して、幅方向の整合を行う(S190)。   When the sheet S is conveyed to a predetermined position of the alignment unit 420, the conveyance direction alignment reference unit 430 is projected by the conveyance direction alignment reference driving unit 432 so as to block the conveyance path (S180), and the conveyance rollers 410a and 410b are Then, as shown in FIG. 7C, it stops and retracts in a direction away from the sheet S. Subsequently, the width direction aligning section 420 is reciprocated in the width direction by a driving mechanism (not shown) to perform width direction alignment (S190).

幅方向の整合が終わると、図7の(b)に示すように、再び搬送ローラ410a、410bが落下して逆方向に所定時間回転し、シートSを搬送方向整合基準部430に突き当てて搬送方向の整合を行う(S200)。このとき、搬送ローラ410bがシートSに与える搬送力Fは、シートSが座屈しない程度にし、シートSを搬送方向整合基準部430に押し当てた後は、シートS面上で搬送ローラ410bが空転してシートSの斜行を取り除く。   When the alignment in the width direction is finished, as shown in FIG. 7B, the conveyance rollers 410a and 410b fall again and rotate in the reverse direction for a predetermined time, and the sheet S is abutted against the conveyance direction alignment reference portion 430. The conveyance direction is aligned (S200). At this time, the conveying force F applied to the sheet S by the conveying roller 410b is set to such an extent that the sheet S does not buckle, and after the sheet S is pressed against the conveying direction alignment reference portion 430, the conveying roller 410b moves on the surface of the sheet S. It slips and removes the skew of the sheet S.

搬送ローラ410bの停止後、搬送方向整合基準部430が閉じられてシートSの搬送方向整合基準側が挟持され(S210)、搬送ローラ410bは、シートSから離間する。制御部600は、所定枚数の束形成が完了したか否かを判断し(S220)、完了していなければ(S220のNO)ステップS140〜S220の制御を繰り返す。   After the conveyance roller 410b is stopped, the conveyance direction alignment reference unit 430 is closed and the conveyance direction alignment reference side of the sheet S is sandwiched (S210), and the conveyance roller 410b is separated from the sheet S. The controller 600 determines whether or not a predetermined number of bundles have been formed (S220), and if not completed (NO in S220), the control in steps S140 to S220 is repeated.

搬送経路436および搬送方向整合基準部430は、10〜20枚程度のシートSを挟持した状態でも、搬送経路436に空間ができるよう設計してあり、装置本体500Aから排出される後続のシートSは、搬送方向整合基準部430に挟持されたシートSの上を搬送ローラ410a、410bによって搬送されて、整合と束形成が繰り返し行われることで、搬送方向整合基準部430を含めた搬送経路436内に、図8の(a)に示すように、シート束S1が形成されていく。   The conveyance path 436 and the conveyance direction alignment reference unit 430 are designed so that a space is formed in the conveyance path 436 even when about 10 to 20 sheets S are sandwiched, and the subsequent sheet S discharged from the apparatus main body 500A. Is conveyed on the sheet S sandwiched by the conveyance direction alignment reference unit 430 by the conveyance rollers 410a and 410b, and alignment and bundle formation are repeatedly performed, so that a conveyance path 436 including the conveyance direction alignment reference unit 430 is performed. Inside, as shown in FIG. 8A, a sheet bundle S1 is formed.

所定枚数のシートSの集積が完了すると(S220のYES)、製本処理か否かが判断され(S230)、製本処理であれば(S230のYES)、搬送方向整合基準部430でシート束S1を挟持したまま、ステイプラユニット480を作動させることにより、シート束の中央の折り線上に自動的に針綴じ処理が実行される(S240)。   When the accumulation of the predetermined number of sheets S is completed (YES in S220), it is determined whether or not the bookbinding process is performed (S230). If the bookbinding process is performed (YES in S230), the sheet bundle S1 is loaded by the conveyance direction alignment reference unit 430. By operating the stapler unit 480 while being held, the staple binding process is automatically executed on the fold line at the center of the sheet bundle (S240).

次に、搬送ローラ410a、410bが落下してシート束S1をニップするとともに、搬送方向整合基準部430がシート束S1の挟持を解除する。次いで搬送ローラ410a、410bが順方向に回転して、図8の(b)に示すように、束搬送路切り替え部441を抜けて、遮光センサ481がONする位置(ステイプラ480による端綴じ位置)までシート束S1を搬送する(S250)。   Next, the conveyance rollers 410a and 410b drop to nip the sheet bundle S1, and the conveyance direction alignment reference unit 430 releases the nipping of the sheet bundle S1. Next, the transport rollers 410a and 410b rotate in the forward direction to exit the bundle transport path switching unit 441 and to turn on the light shielding sensor 481 as shown in FIG. 8B (end binding position by the stapler 480). The sheet bundle S1 is conveyed up to (S250).

上記位置でシート束S1が停止すると、束搬送路切り替え部441が偏向されて(S260)、束折りローラ446a、446bは離間して同一方向に回転開始する。その後、搬送ローラ410a、410bが逆方向に回転開始し、中綴じされたシート束は、切り替えられた分岐経路440へ進入して、束折りローラ446bと束搬送ローラ443のニップへ送り込まれ、続いて束折りローラ446aと束搬送ローラ443のニップへ送り込まれる。そして、シート束の搬送は、束折りローラ446a、446bに委ねられて搬送ローラ410bは上方へ退避する。   When the sheet bundle S1 stops at the above position, the bundle conveyance path switching unit 441 is deflected (S260), and the bundle folding rollers 446a and 446b are separated and start to rotate in the same direction. Thereafter, the conveying rollers 410a and 410b start to rotate in the reverse direction, and the sheet bundle that has been saddle-stitched enters the switched branch path 440 and is sent to the nip between the bundle folding roller 446b and the bundle conveying roller 443, and then continues. Then, the sheet is fed into the nip between the bundle folding roller 446a and the bundle conveying roller 443. Then, the conveyance of the sheet bundle is entrusted to the bundle folding rollers 446a and 446b, and the conveyance roller 410b is retracted upward.

束折りローラ446a、446bによって搬送されるシート束は、分岐経路440をさらに奥へと進み、図8の(c)に示すように、シートサイズに応じた遮光センサ442a(442b)がONする位置で搬送停止される(S270)。   The sheet bundle conveyed by the bundle folding rollers 446a and 446b travels further along the branch path 440, and a position where the light shielding sensor 442a (442b) corresponding to the sheet size is turned on as shown in FIG. 8C. Then, the conveyance is stopped (S270).

次に、シート束S1は、図9の(a)に示すように、突き板445により折り線を束折りローラ446a、446bへと押し込まれて束折りされる(S280)。このとき、搬送ローラ410a、410b、および束搬送ローラ443はシートから離間してある。   Next, as shown in FIG. 9A, the sheet bundle S1 is folded by pushing the folding line into the bundle folding rollers 446a and 446b by the pushing plate 445 (S280). At this time, the conveyance rollers 410a and 410b and the bundle conveyance roller 443 are separated from the sheet.

ただし、搬送ローラ410a、410bと束搬送ローラ443は、束折りローラ446a、446bのニップへシート束S1を押し込む方向に回転駆動されてもよい。この場合、束折りローラ446a、446bの回転速度を突き板445の突き出し速度程度の低い値に設定し、束折りローラ446a、446bに対してシート束があまりスリップしないで束折りが遂行されるようにしてもよい。   However, the conveyance rollers 410a and 410b and the bundle conveyance roller 443 may be rotationally driven in a direction in which the sheet bundle S1 is pushed into the nip of the bundle folding rollers 446a and 446b. In this case, the rotational speed of the bundle folding rollers 446a and 446b is set to a value as low as the ejection speed of the abutting plate 445 so that the sheet folding is performed without the sheet bundle slipping too much with respect to the bundle folding rollers 446a and 446b. It may be.

次に、束折りローラ446a、446bにより束折りされたシート束S1は、図9の(b)に示すように、束搬送部450へと搬送され、束搬送部450により排出ローラ410cと排出コロ410gのニップへと搬送され、図9の(c)に示すように、排出ローラ410cにより積載部470上に排出される(S300)。   Next, as shown in FIG. 9B, the sheet bundle S1 bundle-folded by the bundle-folding rollers 446a and 446b is conveyed to the bundle conveying unit 450, and the bundle conveying unit 450 and the discharge rollers 410c and the discharge rollers are conveyed. The sheet is conveyed to the 410 g nip and discharged onto the stacking portion 470 by the discharge roller 410 c as shown in FIG. 9C (S 300).

ところで、端綴じ処理の場合(ステップS230のNO)、図8の(b)に示すように、シート束をステイプラ480による端綴じ位置へ搬送して停止させ(S320)、ステイプラ480を作動させて端綴じを行う(S330)。この端綴じ位置が製本処理における搬送の折り返し位置であることは上述したとおりである。   By the way, in the case of the end binding process (NO in step S230), as shown in FIG. 8B, the sheet bundle is conveyed to the end binding position by the stapler 480 and stopped (S320), and the stapler 480 is operated. Edge binding is performed (S330). As described above, the end binding position is the return position of the conveyance in the bookbinding process.

また、束形成をしない場合(S120のNO)、シート排出許可を出して(S310)、搬送ローラ410a、410b、排出ローラ410cを当接状態で回転させ、積載部470へ1枚ずつ排出して、単純に積載させる。   If the bundle is not formed (NO in S120), the sheet discharge permission is issued (S310), the conveying rollers 410a and 410b and the discharge roller 410c are rotated in contact with each other, and discharged to the stacking unit 470 one by one. Simply load.

<別の実施形態>
図10は別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。別の実施形態では、カラープリンタ1500の装置本体1500Aの下に、図1〜図9を参照して説明したシート処理装置400と等しい動作・機能のシート処理装置1400が配置されている。図10中、図1〜図9を参照して説明したシート処理装置400と等しい機能の部材には同一の記号を付して詳細な説明を省略する。
<Another embodiment>
FIG. 10 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to another embodiment. In another embodiment, a sheet processing apparatus 1400 having the same operation and function as the sheet processing apparatus 400 described with reference to FIGS. 1 to 9 is disposed under the apparatus main body 1500A of the color printer 1500. 10, members having the same functions as those of the sheet processing apparatus 400 described with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図10に示すように、カラープリンタ1500の装置本体1500Aは、シートカセット1204(または1205)から1枚ずつ取り出したシートにカラー画像を形成可能なプリンタ部1200を有する。プリンタ部1200には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する4個の感光体ドラム1202が一列に配列され、4個の感光体ドラム1202に対して、それぞれ不図示の露光ヘッドと現像器1203が配置されている。   As shown in FIG. 10, the apparatus main body 1500 </ b> A of the color printer 1500 includes a printer unit 1200 that can form a color image on sheets taken out from the sheet cassette 1204 (or 1205) one by one. In the printer unit 1200, four photosensitive drums 1202 corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black are arranged in a line, and an exposure head and a developing unit (not shown) are respectively developed for the four photosensitive drums 1202. A container 1203 is arranged.

このような構成のカラープリンタ1500において、パソコン等の外部機器から原稿データを受け取って画像を形成する場合には、パソコン等より送信された原稿データに基づいて露光ヘッドを作動させて感光体ドラム1202に潜像が形成される。そして、形成された潜像を現像器1203によって現像することにより、感光体ドラム1202にトナー像が形成される。   In the color printer 1500 having such a configuration, when image data is formed by receiving document data from an external device such as a personal computer, the exposure head is operated based on the document data transmitted from the personal computer or the like, and the photosensitive drum 1202 is operated. A latent image is formed. The formed latent image is developed by the developing device 1203, whereby a toner image is formed on the photosensitive drum 1202.

露光ヘッドと現像器1203とを用いて4個の感光体ドラム1202にそれぞれ形成されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナー像は、搬送ベルト1206によって搬送されるシートの表面に次々に転写され、定着部1207で加熱加圧を受けてシートに定着される。画像形成されたシートは、排出部1208から搬送路切り替え部1510へ進み、搬送路切り替え部1510によって下方へ案内されてシート処理装置1400へ進入する。   Cyan, magenta, yellow, and black toner images respectively formed on the four photosensitive drums 1202 using the exposure head and the developing device 1203 are successively transferred onto the surface of the sheet conveyed by the conveyance belt 1206. The fixing unit 1207 receives heat and pressure and is fixed to the sheet. The sheet on which the image has been formed proceeds from the discharge unit 1208 to the conveyance path switching unit 1510, guided downward by the conveyance path switching unit 1510, and enters the sheet processing apparatus 1400.

シート処理装置1400は、シートの受け入れ方向に合わせて搬送経路436が上向きに形成されることと、搬送方向整合基準部430が装置本体1500A側に配置されること以外は、図1のシート処理装置400とほぼ同一に構成され、同様に制御されて、同様な処理、すなわち、画像形成されたシートを積載部470に1枚ずつ排出して積載させる単純積載処理、画像形成されたシートを重ねてシート束を形成して一端を針綴じ処理する端綴じ処理、および形成したシート束の中央を中綴じ後に二つ折り処理する製本処理の3つの処理の中から1つを選択して実行可能である。   The sheet processing apparatus 1400 is the same as the sheet processing apparatus shown in FIG. 1 except that the conveyance path 436 is formed upward in accordance with the sheet receiving direction and the conveyance direction alignment reference unit 430 is disposed on the apparatus main body 1500A side. 400 is configured in the same manner, and is controlled in the same manner, the same processing, that is, a simple stacking process in which image-formed sheets are discharged and stacked one by one on the stacking unit 470, and the image-formed sheets are stacked. It is possible to select and execute one of three processes: an end binding process in which a sheet bundle is formed and one end is stapled, and a bookbinding process in which the center of the formed sheet bundle is folded in half after the saddle stitching is performed. .

これらの処理を行わない場合、搬送路切り替え部1510により搬送経路が切り替えられて、画像形成されたシートは、未処理シート排出部1520を経て未処理シート積載部1530へ1枚ずつ排出して積載される。   When these processes are not performed, the conveyance path is switched by the conveyance path switching unit 1510, and the sheets on which images are formed are discharged one by one to the unprocessed sheet stacking unit 1530 via the unprocessed sheet discharge unit 1520 and stacked. Is done.

なお、カラープリンタ1500は、両面印刷対応の機種に置き換えて、シートの両面に画像を形成した後、シート処理装置1400で製本処理を行うことも可能である。   Note that the color printer 1500 can be replaced with a model that supports double-sided printing, and after the images are formed on both sides of the sheet, the sheet processing apparatus 1400 can perform the bookbinding process.

さらに、図1〜図9を参照して説明した実施形態の画像形成装置と同様に、別の実施形態でも静電印字方式の画像形成装置を例としてあるが、他の画像形成装置、例えばインクを使った画像形成装置や、インクジェット方式の画像形成装置でも同様であり、画像形成の方式は問わない。   Furthermore, as in the image forming apparatus of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 9, an electrostatic printing type image forming apparatus is used as an example in another embodiment, but other image forming apparatuses such as ink The same applies to an image forming apparatus using an image forming apparatus and an inkjet image forming apparatus, and the image forming system is not limited.

<さらに別の実施形態>
図11はさらに別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。図1〜図9を参照して説明した実施形態のシート処理装置400は、その搬送経路436、搬送方向整合基準部430、筐体構造401等に若干の変更を加えるだけで、図10のカラープリンタ1500以外にも種々の搭載、連結形態が可能である。
<Another embodiment>
FIG. 11 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to another embodiment. The sheet processing apparatus 400 according to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 9 can be configured with the color shown in FIG. 10 by making slight changes to the conveyance path 436, the conveyance direction alignment reference unit 430, the housing structure 401, and the like. In addition to the printer 1500, various mounting and connection forms are possible.

図11の(a)に示すように、シート処理装置400を装置本体500Aの上方に配置して、シート処理装置400からのシート束の取り出しを優先してもよい。   As shown in FIG. 11A, the sheet processing apparatus 400 may be disposed above the apparatus main body 500A, and priority may be given to taking out the sheet bundle from the sheet processing apparatus 400.

図11の(b)に示すように、シート処理装置400を装置本体500Aの下に重ねて配置して、システムの全高を低くしてもよい。   As shown in FIG. 11B, the overall height of the system may be lowered by arranging the sheet processing apparatus 400 so as to overlap the apparatus main body 500A.

図11の(c)に示すように、シート処理装置400をリーダ部120と装置本体500Aの間に隙間無く挟み込んで配置して全体の小型化を優先してもよい。   As shown in FIG. 11C, the sheet processing apparatus 400 may be placed between the reader unit 120 and the apparatus main body 500A without any gap, and priority may be given to downsizing of the entire apparatus.

図11の(d)に示すように、リーダ部120と装置本体500Aとの間にラージサイズのシートの積載部570を設け、積載部470へは二つ折りしたシート束だけを積載するようにして、完全胴内(完全平面内)排出を達成してもよい。   As shown in FIG. 11D, a large-size sheet stacking unit 570 is provided between the reader unit 120 and the apparatus main body 500A, and only the folded sheet bundle is stacked on the stacking unit 470. , Complete in-cylinder (complete in plane) discharge may be achieved.

<実施形態のシート処理装置および画像形成装置の効果>
以上述べたように、本実施形態のシート処理装置400は、製本処理のための集積、整合処理を搬送経路436内で行い、中綴じ、二つ折りを行った後に、排出経路451へと製本処理された冊子を搬送し、未処理のシートの排出ローラ410cと、少なくとも一部を兼用し排出を行い、更に積載部470も少なくとも一部を兼用することで、非常にコンパクトな製本処理部が構成できるので、装置本体500Aに対して、シート処理装置400のレイアウトの自由度を向上させることが可能になり、装置本体500Aの長所、例えば操作性に優れた画像形成装置であるとか、コンパクトな画像形成装置である等々を損ねずに、製本処理部を含めた画像形成装置システムが提供可能となる。
<Effects of Sheet Processing Apparatus and Image Forming Apparatus of Embodiment>
As described above, the sheet processing apparatus 400 according to the present embodiment performs the stacking and alignment processing for bookbinding processing in the conveyance path 436, performs saddle stitching and folding in half, and then binds to the discharge path 451. The printed booklet is conveyed, discharged at least partially with the unprocessed sheet discharge roller 410c, and further used with at least part of the stacking unit 470, thereby forming a very compact bookbinding processing unit. Therefore, the layout flexibility of the sheet processing apparatus 400 can be improved with respect to the apparatus main body 500A, and the advantage of the apparatus main body 500A, for example, an image forming apparatus with excellent operability or a compact image can be obtained. An image forming apparatus system including a bookbinding processing unit can be provided without damaging the forming apparatus.

本実施形態の複写機500は、装置本体500Aの上にシート処理装置400を配置しているので、別の実施形態のカラープリンタ1500のように装置本体1500Aの下方にシート処理装置1400を配置するよりも、製本処理された冊子が、装置本体500Aの高い位置に排出されることとなり、冊子の視認性や取り出し性といった操作性が向上する。   In the copier 500 of this embodiment, the sheet processing apparatus 400 is arranged on the apparatus main body 500A. Therefore, like the color printer 1500 of another embodiment, the sheet processing apparatus 1400 is arranged below the apparatus main body 1500A. As a result, the booklet that has been bound is discharged to a higher position of the apparatus main body 500A, and the operability such as visibility and take-out of the booklet is improved.

本実施形態のシート処理装置400は、
(1)シートを排出、積載のために搬送するシート搬送部と、中綴じ製本処理の為にシートを順次、集積及び整合した後中綴じし冊子状に折る中綴じ製本部とを、少なくとも一部を兼用し、シートの搬送部で中綴じ製本処理のうち集積、中綴じ処理を行う構成とし、
(2)シート搬送部と冊子搬送部及びシートの積載部と冊子の積載部の少なくとも一部を兼用し、シート搬送部で集積、中綴じ処理を行い、折り処理を行った冊子は冊子搬送部を経て再度シート搬送部へ合流し、シート排出部及びシート積載部へと排出される構成とし、
(3)前記中綴じの為の搬送方向整合位置で、大サイズのシートの集積を行うことで、大サイズのシートであっても画像形成装置の略占有面積内で収まる構成とし、
(4)搬送方向の整合時に、搬送方向整合基準となる搬送方向整合基準部と、整合され中綴じされたシート束の搬送部と、少なくとも一部を兼用し搬送方向整合基準部でシート束の搬送を行う構成としたので、
以上述べたように、(1)〜(4)の構成によって、大幅な機能の複合化がなされるので、各機能が個別に構成されていた製品に対し、構成要素が少なくなり、機構や構成の簡略化がなされ、また、小型化及び低コスト化が実現されるので、例えばオフィスのデスク脇や、一般家庭等の限られたスペースであっても設置しやすい小型で安価な製品の提供が可能となった。
The sheet processing apparatus 400 of the present embodiment is
(1) At least one sheet conveying unit that conveys the sheets for discharging and stacking, and a saddle stitch bookbinding unit that sequentially stacks and aligns the sheets for the saddle stitch bookbinding process and then folds them into a booklet. And the stacking process of the saddle stitching bookbinding process in the sheet conveyance unit,
(2) The booklet transport unit is a booklet transport unit that combines the sheet transport unit and the booklet transport unit, and at least a part of the sheet stacking unit and the booklet stacking unit. After that, it is joined again to the sheet conveyance unit and discharged to the sheet discharge unit and sheet stacking unit,
(3) By stacking large-sized sheets at the transport direction alignment position for saddle stitching, even a large-sized sheet is configured to fit within a substantially occupied area of the image forming apparatus,
(4) At the time of alignment in the conveyance direction, the conveyance direction alignment reference portion serving as the conveyance direction alignment reference, the conveyance portion of the aligned and saddle stitched sheet bundle, and at least a part of the conveyance direction alignment reference portion are used to Since it was configured to carry,
As described above, since the functions (1) to (4) are greatly combined, the number of components is reduced compared to a product in which each function is individually configured, and the mechanism and configuration. In addition, it is possible to provide a small and inexpensive product that can be easily installed even in a limited space such as an office desk or a general home. It has become possible.

また、縦方向に配置したことにより、仕上がった冊子の視認性や取り出し性の最も良い位置に積載部を配置できるので、使用者にとって使い勝手の良い製品の提供が可能になる。   In addition, since the stacking unit can be arranged at a position where the finished booklet is most easily viewed and taken out by arranging in a vertical direction, it is possible to provide a user-friendly product.

ところで、近年、端綴じや仕分け処理を行うシート処理装置と、小サイズのシートの積載部とを画像形成装置の床面積内に収めている製品も提案されているが、大サイズのシートは画像形成装置の外部に出てしまう。また、一般的なユーザーが冊子を作成しようとした場合、端部を綴じる冊子については、綴じる枚数にもよるが、一般量販店で市販されている入手性の良いハンディタイプのステプイラでも代用可能ではあるのに対し、中綴じ冊子を作成しようとした場合、スパンの大きな特殊な針綴じ装置や大がかりな位置決め装置が必要であり、容易に中綴じ冊子を作成することは困難であった。よって安価に中綴じ冊子が作成できる製品が望まれていた。   By the way, in recent years, a product has been proposed in which a sheet processing apparatus that performs edge binding and sorting processing and a small-size sheet stacking unit are accommodated within the floor area of the image forming apparatus. It goes out of the forming device. In addition, when a general user tries to create a booklet, the booklet that binds the edges can be substituted with a handy-type stepper that is available at general mass retailers, although it depends on the number of sheets to be bound. On the other hand, when trying to create a saddle-stitched booklet, a special needle-stitching device having a large span or a large-scale positioning device is required, and it is difficult to easily create a saddle-stitched booklet. Therefore, a product that can produce a saddle stitch booklet at low cost has been desired.

本実施形態のシート処理装置400は、これらの問題を解決して市場の要求を必要十分に満たすものであり、その目的とするところは、カラー印刷化の普及にともなって増えている製本処理が可能なシート処理装置400を、画像形成装置の占有床面積に収めて配置して、小型で安価な画像形成装置及び、画像形成装置を含む画像形成システムを提供することにある。   The sheet processing apparatus 400 according to the present embodiment solves these problems and satisfies the market requirements as necessary. The purpose of the sheet processing apparatus 400 is to increase the number of bookbinding processes with the spread of color printing. An object of the present invention is to provide a small and inexpensive image forming apparatus and an image forming system including the image forming apparatus by disposing a possible sheet processing apparatus 400 in an occupied floor area of the image forming apparatus.

すなわち、本実施形態のシート処理装置は、束折りローラ446a、446bによって二つ折りされたシート束を排出経路451で案内して、単純積載や端綴じ処理の場合と同じ排出ローラ410cから同じ積載部470へ排出させるから、製本処理専用の排出ローラと積載部とを別途設ける必要が無い。そして、排出ローラ410cのニップよりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも、製本処理でも、シート束を効率高く大量に積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置400を実現できる。   That is, the sheet processing apparatus according to the present embodiment guides the sheet bundle folded in two by the bundle folding rollers 446a and 446b through the discharge path 451, and uses the same stacking unit from the same discharge roller 410c as in the case of simple stacking or edge binding processing. Since the sheet is discharged to 470, there is no need to separately provide a discharge roller dedicated to bookbinding and a stacking unit. In addition, a space lower than the nip of the discharge roller 410c is commonly used to efficiently stack a large amount of sheet bundles in both the end binding process and the bookbinding process, and a stacking space having a practical capacity in the cylinder is provided. A small sheet processing apparatus 400 with a reduced overall height and floor area can be realized while ensuring.

また、端綴じ処理で使用される搬送方向整合基準部430とステイプラ480とを、製本処理でもシート束の位置決めだけを異ならせてそのまま利用するので、製本処理専用の搬送方向整合基準部とステイプラとを設ける必要が無い。   In addition, the conveyance direction alignment reference unit 430 and the stapler 480 used in the end binding process are used as they are in the bookbinding process with only the positioning of the sheet bundle being changed. There is no need to provide.

また、束形成しないシートを搬送するための搬送経路436に、端綴じ処理と製本処理とで共通に利用する搬送方向整合基準部430を配置して束形成を行わせるから、端綴じ処理と製本処理とで別々の束形成部を設けたり、束形成しないシートを搬送する搬送経路から独立した束形成部を設けたりした場合に比較して、搬送経路と束形成部がシンプルで小型なものとなり、必要な部品数も大幅に削減される。   In addition, since the conveyance direction alignment reference unit 430 that is commonly used for the end binding process and the bookbinding process is arranged on the conveyance path 436 for conveying the sheet not to be bundled, the bundle formation is performed. Compared to the case where a separate bundle forming unit is provided for processing, or a bundle forming unit independent of a conveyance path for conveying a sheet that is not bundled is provided, the conveyance path and the bundle formation unit are simple and small. The required number of parts is also greatly reduced.

また、突き板445及び束折りローラ446a、446bを分岐経路440に設けたから、搬送経路436、437に配置される部材や機構の影響を避けた位置に突き板445及び束折りローラ446a、446bを配置でき、搬送経路436、437に配置される部材や機構の邪魔にならない位置にシート束を導いて二つ折りを行うことができる。   Further, since the pushing plate 445 and the bundle folding rollers 446a and 446b are provided in the branch path 440, the pushing plate 445 and the bundle folding rollers 446a and 446b are placed at positions where the influence of members and mechanisms arranged on the transport paths 436 and 437 is avoided. The sheet bundle can be guided to a position that does not interfere with the members and mechanisms arranged in the conveyance paths 436 and 437 and can be folded in half.

また、搬送経路436から離れた位置に配置した束搬送部450と排出経路451とによってシート束を排出ローラ410cに合流させるから、新たに追加したこれらの部材によって床面積が増したり、シート束の搬送距離が長くなったりしない。   Further, since the sheet bundle is merged with the discharge roller 410c by the bundle conveyance unit 450 and the discharge path 451 arranged at positions away from the conveyance path 436, the floor area is increased by these newly added members, and the sheet bundle The transport distance does not increase.

また、歴史と実績に裏付けられた束折りローラ446a、446bと突き板445の組み合わせで二つ折りを行うから、確実に精度高く、歩留まり高く二つ折りを行うことができる。   Further, since the folding is performed by the combination of the bundle folding rollers 446a and 446b and the veneer plate 445 supported by the history and results, the folding can be performed with high accuracy and high yield.

また、束折りローラ446a、446bの排出側を排出ローラ410c側に設定しているから、別の方向に設定した場合よりも排出経路451が短くて済む。   Further, since the discharge side of the bundle folding rollers 446a and 446b is set to the discharge roller 410c side, the discharge path 451 can be shorter than the case of setting in another direction.

また、束折りローラ446a、446bを離間可能、反転可能にして、分岐経路440に沿ってシート束を搬送するローラを兼ねさせたから、搬送用の専用のローラが不要である。   Further, since the bundle folding rollers 446a and 446b are separable and reversible so that they also serve as a roller for conveying the sheet bundle along the branch path 440, a dedicated roller for conveyance is unnecessary.

また、分岐経路440は、束折りローラ446a、446bを通過した先で筐体構造401に沿って曲げられているから、曲げない場合に比較してシート処理装置400を薄型に構成できる。   Further, since the branch path 440 is bent along the casing structure 401 at the point where the bundle folding rollers 446a and 446b are passed, the sheet processing apparatus 400 can be configured to be thinner than the case where the branch path 440 is not bent.

また、排出ローラ410のニップを高い位置に設定して、排出ローラ410のニップよりも下流側の排出ローラ410のニップよりも低い空間領域を積載部470に割り当ててシート処理装置400の胴内に配置したから、シート処理装置400の体積に比較して高くて広い大きな積載部470を確保でき、大型のシートや大量のシート束を積載でき、満載取り出し回数を減じて作業効率を高め、複写機500の稼働率も高められる。   Further, the nip of the discharge roller 410 is set at a high position, and a space area lower than the nip of the discharge roller 410 on the downstream side of the nip of the discharge roller 410 is allocated to the stacking unit 470 and is placed in the cylinder of the sheet processing apparatus 400. Since it is arranged, it is possible to secure a large and large stacking section 470 that is larger than the volume of the sheet processing apparatus 400, stack large sheets or a large number of sheet bundles, reduce the number of full loading, increase work efficiency, and copy machine The operating rate of 500 is also increased.

なお、胴内排出と言っても、図1のシート処理装置400の積載部470はその右側部分が開放されており、付属の固定トレイを積載部470の右側に接続することにより、シートカセット204と同じサイズのシートの排出、積載も可能となっている。すなわち、二つ折り処理することなく、積載部470にラージサイズシートを積載することも可能である。 そして、束形成しないシートを搬送するための搬送経路436に、端綴じ処理と製本処理とで共通に利用する搬送方向整合基準部430を配置して、引き戻し搬送したシートの上流側を挟持してシート束を形成するから、シートの搬送経路にシートをバッファしてシート束を形成するので、特許文献2に示される処理トレイのような搬送経路から独立したシート束形成空間を設ける必要が無い。また、挟持手段によってシートの上流側端を挟み込んで後続シートの摩擦に耐えるから、狭い搬送経路でもかなりの枚数のシート束を形成できる。   Even if it is called in-cylinder discharge, the right side portion of the stacking unit 470 of the sheet processing apparatus 400 in FIG. 1 is opened, and the sheet cassette 204 is connected by connecting an attached fixed tray to the right side of the stacking unit 470. The same size sheets can be discharged and stacked. That is, a large size sheet can be stacked on the stacking unit 470 without performing the folding process. Then, a conveyance direction alignment reference unit 430 that is commonly used for the edge binding process and the bookbinding process is arranged on the conveyance path 436 for conveying the sheet that is not formed into a bundle, and the upstream side of the sheet that has been pulled back is sandwiched. Since the sheet bundle is formed, the sheet is buffered in the sheet conveyance path to form the sheet bundle. Therefore, it is not necessary to provide a sheet bundle forming space independent of the conveyance path such as the processing tray shown in Patent Document 2. Further, since the upstream end of the sheet is sandwiched by the sandwiching means to withstand the friction of the succeeding sheet, a considerable number of sheet bundles can be formed even in a narrow conveyance path.

また、搬送方向整合基準部430は、挟持したシート束の折り線上にステイプラ480による針綴じ位置が位置決められる搬送経路436上の位置に配置されているから、束形成後直ちに中綴じを実行でき、搬送して整合が乱れる心配が無い。一方、端綴じの場合はステイプラ480までの搬送を行うが、端綴じの精度の悪さは中綴じの場合ほど目立たないので大きな問題とはならない。   Further, since the conveyance direction alignment reference unit 430 is disposed on the conveyance path 436 where the staple binding position by the stapler 480 is positioned on the fold line of the sandwiched sheet bundle, the saddle stitching can be performed immediately after the bundle is formed. There is no worry that the transport and alignment will be disturbed. On the other hand, in the case of edge stitching, conveyance is performed up to the stapler 480. However, the poor accuracy of edge stitching is not as noticeable as in the case of saddle stitching, and thus does not pose a serious problem.

また、搬送方向整合基準部430は、搬送方向整合基準部回動機構435によって、シートサイズに応じた直ちに中綴じ可能となる位置に位置決められるので、A3サイズ以外のシート束でもA3サイズと同様な精度と能率で製本処理が可能である。   Further, since the conveyance direction alignment reference portion 430 is positioned by the conveyance direction alignment reference portion rotating mechanism 435 at a position where the saddle stitching can be immediately performed according to the sheet size, the sheet bundle other than the A3 size is the same as the A3 size. Bookbinding is possible with accuracy and efficiency.

また、搬送方向整合基準部430は、回動して位置決めを行うので直動する場合よりも狭い床面積に収めて単純な機構で実現できる。   Further, since the conveyance direction alignment reference portion 430 is rotated and positioned, it can be realized by a simple mechanism with a smaller floor area than that in the case of linear movement.

そして、搬送方向整合基準部430とステイプラ480との間の位置で搬送経路436から上流側へ向かって分岐させた分岐経路440に束折りローラ446a、446bと突き板445とを配置したので、ステイプラ480側からシート束を引き戻して二つ折りを実行でき、二つ折り前の大きなシート束の移動距離を短く(干渉面積を狭く)設計できる。   Since the bundle folding rollers 446a and 446b and the pushing plate 445 are disposed on the branch path 440 branched from the transport path 436 toward the upstream side at a position between the transport direction alignment reference portion 430 and the stapler 480, the stapler The sheet bundle can be pulled back from the 480 side and folded in half, and the moving distance of the large sheet bundle before folding can be designed to be short (the interference area is narrow).

また、分岐経路440を上流側へ分岐したので、二つ折り前のシート束の一部を搬送経路437に残して二つ折りを行う場合、二つ折りに伴ってシート束が分岐経路440へ引き込まれる際の抵抗(曲がり、摩擦)が、下流側へ分岐させた場合よりも少なくなる。   In addition, since the branch path 440 is branched to the upstream side, when a part of the sheet bundle before the folding is left in the conveying path 437 and the folding is performed, the sheet bundle is pulled into the branch path 440 along with the folding. Resistance (bending, friction) is less than in the case of branching downstream.

また、搬送経路437と分岐経路440を連絡するアールを下流側へ分岐させた場合よりも小さく設定できるので、下流側へ分岐させた場合よりも束折りローラ446a、446bを搬送経路437に近い位置に配置でき、分岐経路440の全長が短縮され、束折りローラ446a、446bへシート束を位置決める際の移動量も少なくて済む。   Further, since the radius that connects the conveyance path 437 and the branch path 440 can be set smaller than when branched to the downstream side, the bundle folding rollers 446a and 446b are positioned closer to the conveyance path 437 than when branched to the downstream side. The total length of the branch path 440 is shortened, and the amount of movement when positioning the sheet bundle on the bundle folding rollers 446a and 446b can be reduced.

そして、搬送経路436、437から独立した分岐経路440に束折りローラ446a、446bを配置するので、ステイプラ480や搬送ローラ410a、410b等、搬送経路436、437上の機器配置に影響を及ぼすことなく、束折りローラ446a、446bの空間的な配置や性能を最適化でき、全高と床面積を抑制した筐体構造401を設計できる。   Since the bundle folding rollers 446a and 446b are arranged on the branch path 440 independent of the conveyance paths 436 and 437, the arrangement of the stapler 480, the conveyance rollers 410a and 410b and the like on the conveyance paths 436 and 437 is not affected. In addition, the spatial arrangement and performance of the bundle folding rollers 446a and 446b can be optimized, and the housing structure 401 can be designed with reduced overall height and floor area.

また、中綴じされたシート束を分岐経路440の下流側まで搬送した位置は、ステイプラ480によってシート束を端綴じする位置であるから、1つの遮光センサ481を共通に用いて位置決め停止制御を実行できる。   Further, since the position where the saddle stitched sheet bundle is conveyed to the downstream side of the branch path 440 is the position where the stapler 480 binds the sheet bundle, the positioning stop control is executed by using one light shielding sensor 481 in common. it can.

また、束折りローラ446a、446bによって二つ折りされたシート束を排出経路451で案内して、単純積載や端綴じ処理の場合と同じ排出ローラ410cから同じ積載部470へ排出させるから、製本処理専用の排出ローラと積載部とを別途設ける必要が無い。そして、排出ローラ410cのニップよりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも、製本処理でも、シート束を効率高く大量に積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置400を実現できる。   In addition, the sheet bundle folded in two by the bundle folding rollers 446a and 446b is guided by the discharge path 451 and discharged from the same discharge roller 410c to the same stacking unit 470 as in the case of simple stacking or edge binding processing. There is no need to provide a separate discharge roller and stacking unit. In addition, a space lower than the nip of the discharge roller 410c is commonly used to efficiently stack a large amount of sheet bundles in both the end binding process and the bookbinding process, and a stacking space having a practical capacity in the cylinder is provided. A small sheet processing apparatus 400 with a reduced overall height and floor area can be realized while ensuring.

そして、このようなシート処理装置を備えることによって、製本処理が可能な画像形成装置を床面積小さく、全高低く、部品数少なく、軽量に設計でき、精度の高い製本処理が可能で、しかも、安価で信頼性の高い画像形成装置を提供できる。   By providing such a sheet processing apparatus, an image forming apparatus capable of bookbinding processing can be designed to have a small floor area, a low overall height, a small number of parts, a lightweight design, a highly accurate bookbinding process, and a low cost. A highly reliable image forming apparatus can be provided.

また、装置本体500A、リーダ部120と上下に重ねてシート処理装置400を配置したので、シート処理装置400の不要な画像形成装置、リーダ部120の不要な画像形成装置、製本処理以外の特別な処理を行う画像形成装置を同じ基本構成のユニットの組み合わせで容易に実現でき、各ユニットの量産によって低価格化、高信頼性、新製品投入スパンの短縮による設計の洗練が実現される。   Further, since the sheet processing apparatus 400 is arranged so as to overlap the apparatus main body 500A and the reader unit 120, the image processing apparatus unnecessary for the sheet processing apparatus 400, the image forming apparatus unnecessary for the reader unit 120, and a special processing other than bookbinding processing. An image forming apparatus that performs processing can be easily realized by combining units of the same basic configuration, and mass production of each unit realizes cost reduction, high reliability, and refinement of design by shortening the new product launch span.

また、装置本体500Aを制御する制御部600を用いてシート処理装置400の制御を行うから、必要なマイコン制御装置の数が1つ少なくて済み、シート処理装置400内に専用のマイコン制御装置を設ける場合に比較して筐体構造401を小型化でき、内部の機器配置の自由度も高まって、空間効率の高い機器配置を採用して、小型でもシート搬送等に無理の無い画像形成装置を実現できる。   Further, since the sheet processing apparatus 400 is controlled using the control unit 600 that controls the apparatus main body 500A, the number of necessary microcomputer control apparatuses is reduced by one, and a dedicated microcomputer control apparatus is provided in the sheet processing apparatus 400. The housing structure 401 can be downsized as compared with the case of providing the image forming apparatus, and the degree of freedom of arrangement of the internal devices is increased, and the space-efficient device arrangement is adopted, so that an image forming apparatus that is small but does not have difficulty in sheet conveyance or the like. realizable.

本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。1 is a front view of a copying machine including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. シート処理装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a sheet processing apparatus. 搬送ローラの駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism of a conveyance roller. 搬送方向整合基準部の位置決めの説明図である。It is explanatory drawing of positioning of a conveyance direction alignment reference | standard part. 搬送方向整合基準部の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of a conveyance direction alignment reference | standard part. シート処理装置の制御のフローチャートである。6 is a flowchart of control of the sheet processing apparatus. シートの受け入れから幅方向の整合までの各部動作の説明図である。It is explanatory drawing of each part operation | movement from reception of a sheet | seat to alignment of the width direction. シート束の形成から折り線の位置決めまでの各部動作の説明図である。It is explanatory drawing of each part operation | movement from formation of a sheet bundle to positioning of a folding line. 二つ折りからシート束排出までの各部動作の説明図である。It is explanatory drawing of each part operation | movement from folding to sheet bundle discharge | emission. 別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image forming apparatus of another embodiment. さらに別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the image forming apparatus of another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

120 リーダ部
400 シート処理装置
401 筐体構造
410a、410b 搬送ローラ
410c、410g 排出手段(排出ローラ、排出コロ)
420 整合部
430 束形成手段、挟持手段(搬送方向整合基準部)
436 搬送経路
440 分岐経路
441 搬送方向切り替え部
445、446a、446b 二つ折り手段(突き板、束折りローラ)
450、451 合流手段(束搬送部、排出経路)
470 シート積載手段(積載部)
480 針綴じ手段(ステイプラ)
500 画像形成装置
500A 画像形成手段(装置本体)
600 制御手段(制御部)
120 Reader unit 400 Sheet processing device 401 Housing structure 410a, 410b Conveying rollers 410c, 410g Discharging means (discharging roller, discharging roller)
420 Alignment part 430 Bundle formation means, clamping means (conveyance direction alignment reference part)
436 Conveyance path 440 Branch path 441 Conveyance direction switching unit 445, 446a, 446b Bi-folding means (abutting plate, bundle folding roller)
450, 451 Junction means (bundle transport unit, discharge path)
470 Sheet stacking means (stacking unit)
480 Needle binding means (stapler)
500 Image forming apparatus 500A Image forming means (apparatus body)
600 Control means (control unit)

Claims (14)

シートとシート束とを積載可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段へ積載されるシートが搬送される搬送経路と、
前記搬送経路に配置され、前記搬送経路に受け入れたシートを重ね合わせてシート束を形成可能な束形成手段と、
前記束形成手段と前記シート積載手段の間の前記搬送経路に配置されて、前記束形成手段によって形成されたシート束の搬送方向の一端を針綴じ可能な針綴じ手段と、
前記搬送経路を搬送されたシートと前記針綴じ手段によって前記一端を針綴じされたシート束を前記シート積載手段へ排出して積載させる排出手段と、を備えたシート処理装置において、
前記針綴じ手段は、前記束形成手段によって形成されたシート束を二つ折りする際の折り線上を針綴じ可能であって、
前記束形成手段と前記針綴じ手段との間の前記搬送経路から分岐して、前記針綴じ手段によって折り線上を中綴じされたシート束を上流側へ逆送させることにより、受け入れ可能な分岐経路と、
前記分岐経路に受け入れたシート束を前記折り線で二つ折りする二つ折り手段と、
前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記針綴じ手段と前記排出手段との間の前記搬送経路へ導く排出経路を有して、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記排出手段に合流させる合流手段と、
前記束形成手段、前記針綴じ手段、および前記排出手段を制御してシートの積載とシート束の端綴じ処理と製本処理とを選択実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
Sheet stacking means capable of stacking sheets and sheet bundles;
A transport path for transporting sheets stacked on the sheet stacking means;
A bundle forming unit arranged in the conveyance path and capable of forming a sheet bundle by superimposing sheets received in the conveyance path ;
A needle binding unit disposed in the transport path between the bundle forming unit and the sheet stacking unit and capable of staple binding one end in the transport direction of the sheet bundle formed by the bundle forming unit;
In a sheet processing apparatus comprising: a sheet transported through the transport path and a sheet bundle having the one end stapled by the needle binding unit and discharging the sheet bundle to the sheet stacking unit;
The needle binding means is capable of needle binding on a folding line when the sheet bundle formed by the bundle forming means is folded in two;
A branch path that can be received by branching from the conveyance path between the bundle forming means and the needle binding means, and feeding the sheet bundle that is saddle stitched on the fold line by the needle binding means to the upstream side. When,
Folding means for folding the sheet bundle received in the branch path into two at the fold line;
A sheet bundle discharged from the bi-folding means in a folded state is guided to the conveying path between the staple binding means and the discharging means, and is discharged from the bi-folding means in a folded state. Merging means for merging the sheet bundle with the discharging means;
Control means for controlling the bundle forming means, the staple binding means, and the discharge means to selectively execute stacking of sheets, end binding processing of the sheet bundle, and bookbinding processing; apparatus.
前記制御手段は、前記針綴じ手段によって中綴じされたシート束を前記搬送経路の下流側へ搬送した後に逆送させて前記分岐経路へ導くことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the control unit transports the sheet bundle, which is saddle-stitched by the staple binding unit, to the downstream side of the conveyance path and then reversely feeds the sheet bundle to the branch path . 中綴じされたシート束を前記搬送経路の下流側へ搬送する位置は、端綴じされるシート束を前記針綴じ手段が端綴じする位置であることを特徴とする請求項記載のシート処理装置。 3. The sheet processing apparatus according to claim 2 , wherein the position where the saddle-stitched sheet bundle is conveyed downstream of the conveyance path is a position where the staple-binding means end-stitches the edge-bound sheet bundle. . 前記二つ折り手段は、前記排出手段側へ向かって圧接回転する束折りローラと、前記束折りローラに対向配置されて前記束折りローラの圧接線に突き出す突き出し部材と、を有し、
前記排出経路は、前記束折りローラの圧接回転の出口側に接続していることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート処理装置。
The bi-folding means has a bundle folding roller that is pressed against and rotated toward the discharge means, and a projecting member that is disposed to face the bundle folding roller and protrudes from the pressure contact line of the bundle folding roller,
The discharge path, the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that connected to the outlet side of the pressure-rotation of the bundle folding rollers.
前記分岐経路は、前記束折りローラを通過した先でシート処理装置の筐体構造の輪郭に沿って曲げられていることを特徴とする請求項4記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 4 , wherein the branch path is bent along an outline of a housing structure of the sheet processing apparatus at a point after passing the bundle folding roller . 前記束形成手段は、前記搬送経路に上流側から受け入れた後に逆送されたシートの上流側端部を1枚ずつ順次挟み込んで複数枚のシートを一体に挟持する挟持手段を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート処理装置。 The bundle forming unit includes a clamping unit that sandwiches a plurality of sheets integrally by sequentially sandwiching upstream end portions of sheets that are reversely fed after being received from the upstream side into the conveyance path. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記挟持手段は、後続のシートが前記挟持手段に挟持されたシートの面を通過した後に、前記挟持手段を解放して前記後続のシートを上流側へ逆送させて前記挟持手段により挟持させる操作を繰り返すことによりシート束を形成させることを特徴とする請求項に記載のシート処理装置。 The clamping means is an operation in which after the succeeding sheet passes through the surface of the sheet clamped by the clamping means, the clamping means is released and the succeeding sheet is fed back upstream to be clamped by the clamping means. The sheet processing apparatus according to claim 6 , wherein a sheet bundle is formed by repeating the steps. 前記挟持手段は、挟持したシート束の所定の折り線上に前記針綴じ手段による針綴じ位置が位置決めされるように前記搬送経路に位置決められていることを特徴とする請求項記載のシート処理装置。 The clamping means, the sheet processing apparatus that claim 7, wherein the stapling position are determined position on the transport path so as to be positioned by said stapling means in a predetermined folding line sandwiching the sheet bundle . 前記挟持手段は、前記搬送経路に沿って移動可能に配置され、
前記制御手段は、挟持する最初のシートの受け入れに先立たせて、挟持した後のシート束の位置が前記針綴じ手段による中綴じ位置になるように、前記挟持手段をシートサイズに応じた位置に移動させ、これにより、前記挟持手段が形成したシート束を前記挟持手段に挟持させたまま、前記針綴じ手段を作動させることによって、シート束の中央の折り線上に中綴じ処理が実行されることを特徴とする請求項8記載のシート処理装置。
The clamping means is arranged to be movable along the transport path,
Prior to receiving the first sheet to be clamped , the control means sets the clamping means to a position corresponding to the sheet size so that the position of the sheet bundle after clamping is the saddle stitching position by the needle binding means. The saddle stitching process is performed on the folding line at the center of the sheet bundle by operating the needle binding means while the sheet bundle formed by the clamping means is held by the clamping means. The sheet processing apparatus according to claim 8.
前記挟持手段は、前記搬送経路の円弧状に曲がった部分に配置され、
前記挟持手段を回動して前記搬送経路に沿って移動させる回動機構を備えたことを特徴とする請求項記載のシート処理装置。
The clamping means is arranged at a portion of the conveyance path that is bent in an arc shape,
The sheet processing apparatus according to claim 9, further comprising a rotation mechanism that rotates the holding unit to move along the conveyance path.
前記シート積載手段を胴内に配置した筐体構造を有し、前記筐体構造における前記排出手段よりも下流側であって前記排出手段よりも低い空間領域が前記シート積載手段に割り当てられていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート処理装置。 A housing structure in which the sheet stacking unit is disposed in the cylinder, and a space area downstream of the discharge unit and lower than the discharge unit in the housing structure is allocated to the sheet stacking unit; The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを受け入れて処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項1乃至11のいずれか1項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: a processing unit that receives and processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
An image forming apparatus characterized in that a sheet processing apparatus according to any one of the processing means according to claim 1 to 11.
前記処理手段の筐体は、前記画像形成手段の筐体の平面内に収めて、前記画像形成手段の筐体に重ねて配置したことを特徴とする請求項12記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 12 , wherein the casing of the processing unit is placed in a plane of the casing of the image forming unit and is disposed so as to overlap the casing of the image forming unit. 前記画像形成手段を制御してシートに画像を形成させるマイコン制御装置によって、前記処理手段によるシートの処理が制御されることを特徴とする請求項12または13記載の画像形成装置。 Wherein the controlling the image forming means microcomputer control unit for forming an image on a sheet, said processing means the image forming apparatus according to claim 12 or 13, wherein the processing of the sheet, characterized in that it is controlled by.
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