JP2003341911A - Sheet treating device and image forming device equipped with it - Google Patents

Sheet treating device and image forming device equipped with it

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JP2003341911A
JP2003341911A JP2002154622A JP2002154622A JP2003341911A JP 2003341911 A JP2003341911 A JP 2003341911A JP 2002154622 A JP2002154622 A JP 2002154622A JP 2002154622 A JP2002154622 A JP 2002154622A JP 2003341911 A JP2003341911 A JP 2003341911A
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JP
Japan
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sheet
job
information
processing
processing apparatus
Prior art date
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Application number
JP2002154622A
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Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Sato
馨 佐藤
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet treating device and an image forming device equipped with it, capable of managing well with occurrence of a abnormal sheet carrying condition in the upstream of the part whereto sheets are fed, and of smoothly restarting the job after the abnormal condition is released by changing the treatment for the sheets which have been carried by that time. <P>SOLUTION: The sheet treating device 50 is equipped with a stapler 15 to apply a treatment to the fed sheet, a pair of bundle delivery rollers 5 to carry the sheets stacked on an aligning stage 4 whereon the stapled sheets are stacked, and a CPU 41 which interrupts the job upon stacking the sheets on the aligning stage when the fed sheets are in an abnormal condition, delivers the sheets stacked on the aligning stage without applying the treatment while it controls the pair of bundle delivery rollers when the job interrupt information is given, and delivers the sheets stacked on the aligning stage upon applying the treatment while it controls the stapler and the pair of bundle delivery rollers when the continuation information is given. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、送り込まれてきた
シートに処理を施すシート処理装置、特に、送り込まれ
てくるシートの送り込まれ状態が異常状態になったと
き、シートの処理を変えることのできるシート処理装置
と、このシート処理装置を構成要素の1つとして備えて
画像形成済みのシートにシート処理装置によって処理を
施す画像形成装置とに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus for processing a fed sheet, and more particularly to changing the processing of a sheet when the fed state of the fed sheet becomes abnormal. The present invention relates to a sheet processing apparatus that can be used, and an image forming apparatus that includes the sheet processing apparatus as one of the constituent elements and that processes a sheet on which an image has been formed by the sheet processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シート処理装置には、シート束の
端部を整合する整合処理、シート束を綴じるステープル
処理、シートあるいはシート束に孔をあける孔あけ処
理、シートあるいはシート束を折り曲げる折り曲げ処理
等の少なくとも1つの処理を行うようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet processing apparatus, an aligning process for aligning end portions of a sheet bundle, a stapling process for binding a sheet bundle, a perforating process for punching a sheet or a sheet bundle, and a bending process for bending a sheet or a sheet bundle. At least one process such as a process is performed.

【0003】また、シート処理装置は、例えば、画像形
成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の1つとし
て装備されて、装置本体から送り込まれてくる画像形成
済みのシートに上記少なくとも1つの処理を施すように
なっている。
Further, the sheet processing apparatus is, for example, installed in the apparatus body of the image forming apparatus as one of the components of the image forming apparatus, and at least one of the above-mentioned sheets is formed on the image-formed sheet sent from the apparatus body. It is designed to be processed.

【0004】画像形成装置は、シートに画像を形成する
装置である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ及びこれらの複合機等がある。
The image forming apparatus is an apparatus for forming an image on a sheet. The image forming apparatus includes a copying machine, a printer, a facsimile and a composite machine of these.

【0005】例えば、プリンタの構成要素としてプリン
タの装置本体に備えられたシート処理装置は、プリンタ
の装置本体で画像形成(印字)した複数枚のシートの各
端部を整合してステープル(針打ち)等の後処理を施し
て排出するシート排出装置を備えている場合がある。こ
のようなシート処理装置は、シート束を整合する装置、
シート束を綴じる装置、シートを排出する装置等にあっ
て、プリンタの装置本体内でジャムなどのシート扱いエ
ラーが発生した場合、ジョブのリカバリ処理の難しさか
ら、その時点で処理途中のシート束を後処理しないで排
出して、そのジョブを中断し、エラー回復後、最初から
ジョブをやり直す制御を行っていた。
For example, a sheet processing apparatus provided in a printer apparatus main body as a component of a printer aligns staples (stitching) by aligning respective end portions of a plurality of sheets on which image formation (printing) is performed by the printer main body. ), Etc., may be provided with a sheet discharging device for discharging after performing post-processing. Such a sheet processing apparatus is an apparatus for aligning a sheet bundle,
If there is a sheet handling error such as a jam in the printer body when binding a sheet bundle or discharging a sheet, the sheet bundle that is being processed at that point in time due to the difficulty in job recovery processing. Was discharged without post-processing, the job was interrupted, error recovery was performed, and the job was controlled to be restarted from the beginning.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
処理装置は、エラー回復後、最初からジョブをやり直す
ため、生産性を損ねるという問題があった。また、シー
ト処理装置内の排出装置等が備えている後処理機能を有
効に生かすことができない問題もあった。
However, the conventional sheet processing apparatus has a problem in that productivity is impaired because the job is restarted from the beginning after error recovery. In addition, there is also a problem that the post-processing function provided in the discharging device in the sheet processing apparatus cannot be effectively utilized.

【0007】本発明は、シートが送り込まれてくる上流
側でシートの搬送状態が異常状態になったとき、それま
で搬送されてきていたシートに対する処理を変えること
によって、異常状態解除後のジョブの再開を円滑に行え
るシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に
備えた画像形成装置とを提供することを目的としてい
る。
According to the present invention, when the conveyance state of the sheet becomes abnormal on the upstream side where the sheet is fed, the processing for the sheet that has been conveyed until then is changed so that the job after the abnormal state is released. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that can be smoothly restarted, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus in an apparatus body.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート処理装置は、送られてきたシートに
処理を施すシート処理手段と、前記シート処理手段によ
って処理されるシートが積載される処理シート積載手段
と、前記処理シート積載手段に積載された前記シートを
搬送するシート搬送手段と、前記送られてくるシートが
異常状態になった情報を受けたとき、前記シートを前記
処理シート積載手段に積載してジョブを中断し、ジョブ
中止情報を受けたとき、前記シート搬送手段を制御し
て、前記処理シート積載手段に積載されているシートに
処理を施さないで該シートを排出させ、継続情報を受け
たとき、前記シート処理手段と前記シート搬送手段とを
制御して、前記処理シート積載手段に積載されているシ
ートに処理を施して該シート排出させる制御手段と、を
備えている。
In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus of the present invention has a sheet processing means for processing a fed sheet and a stack of sheets processed by the sheet processing means. Processing sheet stacking means, sheet transporting means for transporting the sheets stacked on the processing sheet stacking means, and when the information indicating that the delivered sheet is in an abnormal state is received, the sheet is processed as the processing sheet. When the job is interrupted after being stacked on the stacking means and the job cancel information is received, the sheet conveying means is controlled to discharge the sheet stacked on the processing sheet stacking means without processing. When the continuation information is received, the sheet processing unit and the sheet conveying unit are controlled to process the sheets stacked on the processing sheet stacking unit, Comprises a control means for support Creating discharged, the.

【0009】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ中止情報は、ジョブキャンセル指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job cancel information is a job cancel instruction.

【0010】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ中止情報は、シート自動排出指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job cancellation information is a sheet automatic discharge instruction.

【0011】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ中止情報は、ジョブ終了指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job cancel information is a job end instruction.

【0012】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ中止情報は、次のジョブ開始指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job cancellation information is a next job start instruction.

【0013】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ継続情報は、ジョブ継続指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job continuation information is a job continuation instruction.

【0014】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ継続情報は、ジョブ終了指示及び次のジョブの開始
指示をともなわないページ情報である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job continuation information is page information without a job end instruction and a next job start instruction.

【0015】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置
と、前記シートが異常状態になったとき前記シート処理
装置に情報を送る報知手段と、を備え、前記シート処理
装置は、上記いずれか1つのシート処理装置であり、該
シート処理装置の制御手段が受ける情報は、前記報知手
段からの情報である。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention comprises an image forming means for forming an image on a sheet, a sheet processing apparatus for processing the sheet on which the image is formed, and the sheet in an abnormal state. And a notification unit that sends information to the sheet processing apparatus when the sheet processing apparatus becomes the sheet processing apparatus, the sheet processing apparatus is one of the sheet processing apparatuses described above, and the information received by the control unit of the sheet processing apparatus is the notification. Information from the means.

【0016】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像を形成されたシートに処理を施すシート処理手段
と、前記シート処理手段によって処理されるシートが積
載される処理シート積載手段と、前記処理シート積載手
段に積載された前記シートを搬送するシート搬送手段
と、前記シートが異常状態になったとき情報を発する報
知手段と、前記報知手段からシートが異常状態になった
情報を受けたとき、前記シートを前記処理シート積載手
段に積載してジョブを中断し、ジョブ中止情報を受けた
とき、前記シート搬送手段を制御して、前記処理シート
積載手段に積載されているシートに処理を施さないで該
シートを排出させ、継続情報を受けたとき、前記シート
処理手段と前記シート搬送手段とを制御して、前記処理
シート積載手段に積載されているシートに処理を施して
該シートを排出させる制御手段と、を備えている。
To achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention comprises an image forming means for forming an image on a sheet, a sheet processing means for processing the sheet on which the image is formed, and the sheet processing means. Processing sheet stacking means for stacking sheets to be processed; sheet conveying means for conveying the sheets stacked on the processing sheet stacking means; notification means for issuing information when the sheets are in an abnormal state; When the information indicating that the sheet is in an abnormal state is received from the notification unit, the sheet is stacked on the processing sheet stacking unit to interrupt the job, and when the job cancellation information is received, the sheet conveying unit is controlled, When the sheets stacked in the processing sheet stacking unit are discharged without being processed and the continuation information is received, the sheet processing unit and the sheet By controlling the conveying means, and control means for discharging the sheet subjected to a treatment to sheets stacked on the processing sheet stacking means.

【0017】本発明のシート処理装置における、前記ジ
ョブ中止情報は、ジョブキャンセル指示である。
In the sheet processing apparatus of the present invention, the job cancel information is a job cancel instruction.

【0018】本発明の画像形成装置における、前記ジョ
ブ中止情報は、シート自動排出指示である。
In the image forming apparatus of the present invention, the job cancellation information is a sheet automatic discharge instruction.

【0019】本発明の画像形成装置における、前記ジョ
ブ中止情報は、ジョブ終了指示である。
In the image forming apparatus of the present invention, the job cancel information is a job end instruction.

【0020】本発明の画像形成装置における、前記ジョ
ブ中止情報は、次のジョブ開始指示である。
In the image forming apparatus of the present invention, the job cancel information is a next job start instruction.

【0021】本発明の画像形成装置における、前記ジョ
ブ継続情報は、ジョブ継続指示である。
In the image forming apparatus of the present invention, the job continuation information is a job continuation instruction.

【0022】本発明の画像形成装置における、前記ジョ
ブ継続情報は、ジョブ終了指示及び次のジョブの開始指
示をともなわないページ情報である。
In the image forming apparatus of the present invention, the job continuation information is page information that is not accompanied by a job end instruction and a next job start instruction.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態のシート処理装
置と、このシート処理装置を構成要素の1つとして備え
た画像形成装置である例えばレーザビームプリンタに代
表されるプリンタとを図に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus equipped with this sheet processing apparatus as one of constituent elements, for example, a printer represented by a laser beam printer, will be described based on the drawings. Explain.

【0024】シート処理装置には、シート束である例え
ば用紙束の端部を整合する整合処理、用紙束を綴じるス
テープル処理、用紙あるいは用紙束に孔をあける孔あけ
処理、用紙あるいは用紙束を折り曲げる折り曲げ処理等
の内、少なくとも1つの処理を行うようになっている。
本実施形態のシート後処理は、ステープル処理を行える
ようになっているが、これに限定されるものではない。
In the sheet processing apparatus, for example, an aligning process for aligning ends of a sheet bundle, which is a sheet bundle, a stapling process for binding the sheet bundle, a punching process for punching a sheet or a sheet bundle, and a folding process for the sheet or sheet bundle. At least one of the bending processing and the like is performed.
The sheet post-processing of the present embodiment can perform stapling processing, but the present invention is not limited to this.

【0025】また、シート処理装置は、例えば、画像形
成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の1つとし
て装備されて、装置本体から送り込まれてくる画像形成
済みの用紙に上記少なくとも1つの処理を施すようにな
っている。
Further, the sheet processing apparatus is, for example, mounted on the apparatus body of the image forming apparatus as one of the constituent elements of the image forming apparatus, and the above-mentioned at least one sheet is formed on the image-formed sheet fed from the apparatus body. It is designed to be processed.

【0026】画像形成装置は、用紙に画像を形成する装
置である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファ
クシミリ及びこれらの複合機等がある。本実施形態の画
像形成装置は、プリンタであるが、これに限定されるも
のではない。
The image forming apparatus is an apparatus for forming an image on a sheet. The image forming apparatus includes a copying machine, a printer, a facsimile and a composite machine of these. The image forming apparatus of this embodiment is a printer, but is not limited to this.

【0027】(プリンタ)図1は、シート処理装置50
を装置本体100に構成要素の1つとして備えたプリン
タ101の全体構成を示す概略断面図である。なお、本
実施形態のシート後処理装置50の装置本体51と、プ
リンタ101の装置本体100とは別々になっている
が、共通の筐体に形成してあってもよい。また、制御手
段である例えばCPU41と、報知手段である例えばプ
リンタコントローラ21は、シート後処理装置50の装
置本体51と、プリンタ101の装置本体100とに別
々に設けてあるが、両方ともいずれか一方の装置本体に
設けてもよい。さらに、CPU41と、プリンタコント
ローラ21は、別々に形成してあるが、一体化して、シ
ート後処理装置50の装置本体51と、プリンタ101
の装置本体100とのいずれか一方に設けてもよい。
(Printer) FIG. 1 shows a sheet processing apparatus 50.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of a printer 101 provided with the device main body 100 as one of the components. Although the apparatus main body 51 of the sheet post-processing apparatus 50 and the apparatus main body 100 of the printer 101 of this embodiment are separate, they may be formed in a common housing. Further, the CPU 41 as the control means and the printer controller 21 as the notification means are separately provided in the apparatus main body 51 of the sheet post-processing apparatus 50 and the apparatus main body 100 of the printer 101, but both of them are provided. It may be provided in one of the device bodies. Further, although the CPU 41 and the printer controller 21 are formed separately, they are integrated to form the apparatus main body 51 of the sheet post-processing apparatus 50 and the printer 101.
It may be provided on either one of the apparatus main body 100.

【0028】図1において、プリンタ101は、本体1
00を単独でコンピュータに接続して、或いはLAN等
のネットワークに接続して、これらのコンピュータやネ
ットワークから送られてきた画像情報やプリント信号等
に基づいて、所定の画像形成プロセスによって用紙に画
像を形成(印字)して、その用紙を排出する装置であ
る。なお、このプリンタ101は、原稿を読み取る読取
部を備えて、その読取部の読み取り情報に基づいて、用
紙に原稿の画像を複写して排出するようにしてもよい。
In FIG. 1, the printer 101 includes a main body 1
00 is independently connected to a computer or connected to a network such as a LAN, and an image is formed on a sheet by a predetermined image forming process based on image information and print signals sent from these computers and networks. It is a device that forms (prints) and ejects the paper. The printer 101 may be provided with a reading unit for reading a document, and the image of the document may be copied onto a sheet and discharged based on the read information from the reading unit.

【0029】シート処理装置50は、プリンタ本体10
0から送り込まれた用紙をシート整合積載部6で幅整合
を行って、その用紙を束状にした後、排出シート積載ト
レイ7に排出したり、或いは、束状にした用紙をステー
プラ15で綴じて排出シート積載トレイ7に排出したり
するようになっている。
The sheet processing apparatus 50 includes the printer body 10
The sheets fed from 0 are width-aligned by the sheet aligning and stacking unit 6 to form a bundle, and then the sheets are discharged to the discharge sheet stacking tray 7, or the bundle of sheets is bound by the stapler 15. The sheet is discharged to the discharge sheet stacking tray 7.

【0030】すなわち、シート処理装置50は、プリン
タ本体100から送り込まれた用紙を、搬送部を経由し
て画像面を下側にしたフェイスダウン状態でシート整合
積載部6に載置して、右と左の整合板6R,6L(図4
参照)によって用紙を整合し、所定のジョブ毎に束ねて
から、その用紙の1箇所又は複数箇所をシート処理手段
である例えばステープラ15で綴じて、排出シート積載
トレイ7に排出積載するようになっている。或いは、シ
ート処理装置50は、用紙束を綴じないで、そのままフ
ェイスダウン状態で排出シート積載トレイ7に排出する
ようになっている。シート処理装置50とプリンタ本体
100は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続
してある。
That is, the sheet processing apparatus 50 places the sheet fed from the printer main body 100 on the sheet aligning and stacking section 6 in a face-down state with the image side facing down via the transport section, and rightward. And the left matching plates 6R and 6L (see FIG.
After aligning the sheets according to the reference) and bundling them for each predetermined job, one or more portions of the sheets are bound by a sheet processing unit such as a stapler 15 and discharged and stacked on the discharged sheet stacking tray 7. ing. Alternatively, the sheet processing apparatus 50 does not bind the bundle of sheets, but discharges them to the discharged sheet stacking tray 7 in a face-down state as they are. The sheet processing apparatus 50 and the printer body 100 are electrically connected by a cable connector (not shown).

【0031】次に、プリンタ本体100の各部の構成と
動作を、搬送する用紙Sの搬送経路に沿って説明する。
Next, the configuration and operation of each part of the printer body 100 will be described along the transport path of the sheet S to be transported.

【0032】プリンタ本体100では、給送カセット1
04内に用紙Sが複数枚積載されている。複数枚の用紙
は、各種ローラによって最上位の用紙から順に1枚ずつ
給送カセット104から送り出される。そして、給送カ
セット104から給送された用紙Sは、プリンタ本体1
00内において、コンピュータやネットワークから供給
された所定のプリント信号によって、いわゆるレーザー
ビーム方式の画像形成プロセスによってトナー画像を形
成する画像形成手段である例えば画像形成部102にお
いて、上面にトナー画像を転写される。なお、用紙が画
像形成部102に送り込まれたとき、画像形成部102
の感光体ドラム103には、カートリッジ105内のト
ナーによってトナー画像が既に形成されている。
In the printer body 100, the feeding cassette 1
A plurality of sheets S are stacked in 04. A plurality of sheets are fed from the feeding cassette 104 one by one from the uppermost sheet by various rollers. Then, the paper S fed from the feeding cassette 104 is the printer body 1
In 00, a toner image is transferred to the upper surface in, for example, an image forming unit 102 which is an image forming unit that forms a toner image by a so-called laser beam type image forming process by a predetermined print signal supplied from a computer or a network. It Note that when the paper is fed to the image forming unit 102, the image forming unit 102
A toner image has already been formed on the photosensitive drum 103 by the toner in the cartridge 105.

【0033】用紙は、続いて、下流側の定着器106で
熱及び圧力を加えられて、そのトナー画像を永久定着さ
れる。画像を定着された用紙は、不図示の制御部からの
制御信号に基づいて切り換わるプリンタ本体100のフ
ラッパ107の位置によって、プリンタ本体100の上
部に設けられたフェイスダウン(FD)排出部108に
排出されるか、シート処理装置50の排出シート積載ト
レイ7に排出されるかが選択される。
The sheet is subsequently subjected to heat and pressure by the fixing device 106 on the downstream side to permanently fix the toner image. The sheet on which the image is fixed is placed on a face-down (FD) discharge section 108 provided on the upper part of the printer body 100 depending on the position of the flapper 107 of the printer body 100 that is switched based on a control signal from a control unit (not shown). It is selected whether the sheet is discharged or discharged to the discharged sheet stacking tray 7 of the sheet processing apparatus 50.

【0034】フラッパ107が、図1に示すように、破
線の位置に切り替えられているとき、用紙は、フラッパ
107に案内されて、排出ローラ対109に到るまでの
略U字状のシート搬送路で折り返されて、画像面が下側
になった状態で排出ローラ対109によってプリンタ本
体100からフェイスダウン排出部108にフェイスダ
ウン排出される。
As shown in FIG. 1, when the flapper 107 is switched to the position indicated by the broken line, the sheet is guided by the flapper 107 and is conveyed in a substantially U shape until it reaches the discharge roller pair 109. The paper is folded back on the road, and is discharged facedown from the printer body 100 to the facedown discharge unit 108 by the discharge roller pair 109 with the image surface facing downward.

【0035】プリンタ101は、コンピュータ等から予
め出力されたコマンドに基づいてステープル処理を行う
場合、ステープラされる用紙Sが、シート処理装置50
に送り込まれてくる前に、不図示のソレノイドによって
不図示のリンクを介してフラッパ107が図1において
破線の位置から反時計回り方向に回動してストッパ11
0に当接して実線の位置に停止することによって、用紙
がシート処理装置50に搬送されるようにする。
When the printer 101 performs stapling processing based on a command output in advance from a computer or the like, the paper S to be stapled is the sheet processing device 50.
Before being fed to the stopper 11, the flapper 107 is rotated counterclockwise from the position shown by the broken line in FIG. 1 by a solenoid (not shown) via a link (not shown).
The sheet is conveyed to the sheet processing apparatus 50 by abutting 0 and stopping at the position indicated by the solid line.

【0036】(シート処理装置)図1乃至図6におい
て、入口センサ1は、プリンタから搬入されてくる用紙
を検知するセンサである。搬送ローラ対2は、プリンタ
から搬入されてきた用紙を搬送するようになっている。
中間ローラ対3は、用紙を処理シート積載手段である例
えば整合ステージ4に搬送するようになっている。上束
排紙ローラ5Uと下束排紙ローラ5Lとからなる束排紙
ローラ対5は、離間、ニップを選択して、用紙を排出シ
ート積載トレイ7に排出するようになっている。上束排
紙ローラ5Uは、軸44に傾動自在に設けた傾動リンク
42の先端に回転自在に設けてある。傾動リンク42
は、ばね43によって、一方向に回動付勢されている。
上束排紙ローラ5Uは、ばね43によって下束排紙ロー
ラ5Lに圧接されるようになっている。搬送ローラ対
2、中間ローラ対3、シート搬送手段である例えば束排
紙ローラ対5は搬送モータM1によって回転するように
なっている。
(Sheet Processing Apparatus) In FIGS. 1 to 6, an entrance sensor 1 is a sensor for detecting a sheet carried in from a printer. The pair of transport rollers 2 is configured to transport the paper loaded from the printer.
The intermediate roller pair 3 is configured to convey the sheet to a processing sheet stacking unit such as an alignment stage 4. The bundle discharge roller pair 5 including an upper bundle discharge roller 5U and a lower bundle discharge roller 5L is configured to discharge the sheets to the discharged sheet stacking tray 7 by selecting a separation and a nip. The upper bundle discharge roller 5U is rotatably provided at the tip of a tilting link 42 that is tiltably provided on a shaft 44. Tilting link 42
Is urged to rotate in one direction by a spring 43.
The upper bundle discharge roller 5U is pressed against the lower bundle discharge roller 5L by a spring 43. The conveying roller pair 2, the intermediate roller pair 3, and the bundle discharging roller pair 5, which is a sheet conveying means, are rotated by the conveying motor M1.

【0037】束排紙ローラ対5のニップ位置、離間位置
は、離間モータM3によって駆動される不図示のカムに
よって位置決めされるようになっている。このカムには
位置センサフラグが接続されている。この位置センサフ
ラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジショ
ンセンサ(図6には、「束排紙ローラHPセンサ」と記
載)11を遮光した位置が束排紙ローラ対5の離間位
置、透光した位置がニップ位置となっている。
The nip position and the separation position of the bundle discharge roller pair 5 are positioned by a cam (not shown) driven by the separation motor M3. A position sensor flag is connected to this cam. The position at which the bundle discharge roller home position sensor (described as “bundle discharge roller HP sensor” in FIG. 6) 11 whose position sensor flag is a photo sensor is shielded from light is the separated position of the bundle discharge roller pair 5, and the transparent position. The illuminated position is the nip position.

【0038】シート積載整合部6は、用紙束の横方向
(幅方向)の整合を行うようになっており、整合モータ
(ステッピングモータ)M4によって位置決めされるよ
うになっている。シート積載整合部6は、図4に示すよ
うに、用紙の搬送方向の下流側から上流側を見たとき、
用紙の左側を押さえる左整合板6Lと、用紙の右側を押
さえる右整合板6Rとで構成されており、待避位置A、
待機位置B、整合位置C、ルーズ整合位置Caのいずれ
かに移動するようになっている。待避位置Aには左整合
板6Lが待避したことを検知する整合板ホームポジショ
ンセンサ(図6には、「整合板HPセンサ」と記載)1
2を配設してある。但し、右整合板6Rの整合位置Cと
待機位置Bは、同じ位置である。このため、右整合板6
Rは、待機位置Bから内側へは移動しない機構になって
おり、シート積載整合部6は、用紙の幅整合を行うと
き、サイズに合わせて左整合板6Lだけで整合動作を行
うようになっている。
The sheet stacking alignment section 6 aligns the sheet bundle in the lateral direction (width direction) and is positioned by an alignment motor (stepping motor) M4. As shown in FIG. 4, when the sheet stacking alignment unit 6 is viewed from the downstream side to the upstream side in the sheet conveyance direction,
It is composed of a left aligning plate 6L that holds down the left side of the sheet and a right aligning plate 6R that holds down the right side of the sheet.
It moves to any of the standby position B, the alignment position C, and the loose alignment position Ca. Alignment plate home position sensor for detecting that the left alignment plate 6L is retracted at the retracted position A (in FIG. 6, described as “alignment plate HP sensor”) 1
2 are provided. However, the alignment position C and the standby position B of the right alignment plate 6R are the same position. Therefore, the right alignment plate 6
R has a mechanism that does not move inward from the standby position B, and the sheet stacking aligning unit 6 performs the aligning operation only by the left aligning plate 6L according to the size when aligning the width of the sheets. ing.

【0039】排出シート積載トレイ7は、用紙を積載で
きるようになっている。パドル8は、図2において、パ
ドルモータM2によって時計方向に回転して、整合ステ
ージ4上から飛び出た用紙を上流側に引き戻して、図1
に示すストッパ22に当接させ、用紙の搬送方向を、整
合をするようになっている。パドル8の位置は、パドル
ホームポジションセンサ(図6には、「パドルHPセン
サ」と記載)19によって検知されるようになってい
る。このため、パドルホームポジションセンサ19はパ
ドルモータM2の回転制御に使用されるようになってい
る。
The discharge sheet stacking tray 7 can stack sheets. The paddle 8 is rotated clockwise by the paddle motor M2 in FIG. 2 to pull back the paper that has jumped out of the alignment stage 4 to the upstream side.
The sheet is conveyed by aligning it with the stopper 22 shown in FIG. The position of the paddle 8 is detected by a paddle home position sensor (described as “paddle HP sensor” in FIG. 6) 19. Therefore, the paddle home position sensor 19 is used to control the rotation of the paddle motor M2.

【0040】スタンプ9は、整合した用紙束を、プラン
ジャータイプのスタンプソレノイドSLによって整合ス
テージ4に押し付けるようになっている。すなわち、ス
タンプ9は、スタンプソレノイドSLをオンにすると用
紙束から離間し、オフにすると用紙束を整合ステージ4
に押し付けるようになっている。
The stamp 9 presses the aligned sheet bundle against the alignment stage 4 by a plunger type stamp solenoid SL. That is, the stamp 9 separates from the sheet bundle when the stamp solenoid SL is turned on, and the sheet bundle is aligned when the stamp solenoid SL is turned off.
It is designed to be pressed against.

【0041】満載検知センサフラグ10は、上束排紙ロ
ーラ5Uの上方に位置しており、束排紙ローラ対5がニ
ップしている状態で、排出シート積載トレイ7上の用紙
が満載高さになると満載検知センサ13を遮光するよう
になっている。この満載検知センサフラグ10は、束排
紙ローラ対5が離間しているときは上方に待避して、満
載検知しないようになっている。また、図5に示すよう
に満載検知センサフラグ10は、ステープル位置の用紙
束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中
央部だけでなく両端部にも対向している。したがって、
図5に示すように、シート積載整合部6の動作範囲と満
載検知センサフラグ10の動作範囲は、干渉することが
分かる。
The full load detection sensor flag 10 is located above the upper bundle discharge rollers 5U, and when the bundle discharge roller pair 5 is in a nipping state, the sheets on the discharged sheet stack tray 7 are at the full height. Then, the full load detection sensor 13 is shielded from light. The full load detection sensor flag 10 is arranged so as not to detect the full load when the bundle discharge roller pair 5 is separated from each other. Further, as shown in FIG. 5, the full-load detection sensor flag 10 faces not only the central portion of the sheet bundle but also both end portions thereof so that the rising of the sheet bundle at the staple position can be detected correctly. Therefore,
As shown in FIG. 5, it can be seen that the operation range of the sheet stacking alignment unit 6 and the operation range of the full load detection sensor flag 10 interfere with each other.

【0042】ステープラ15は、図4に示すように、ス
テープラモータM5の駆動によって、整合ステージ4上
で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行うように
なっている。ステープラホームポジションセンサ16
は、ステープラ15が口を開いて、シート束を綴じるこ
とのできる初期状態になっているか否かを検知するよう
になっている。針有無センサ17は、ステープラ15に
針無し予告検知を行うようになっている。
As shown in FIG. 4, the stapler 15 drives the stapler motor M5 to obliquely perform stapling on the right rear side of the bundle of sheets aligned on the aligning stage 4. Stapler home position sensor 16
Detects whether or not the stapler 15 has opened its mouth and is in an initial state in which a bundle of sheets can be bound. The staple presence / absence sensor 17 is configured to perform a staple-less advance notice detection on the stapler 15.

【0043】用紙束有無検知センサ18は、整合ステー
ジ4上のステープル後の束排紙、積載が正しく行われた
か否かを判断するために使用されるようになっている。
The sheet bundle presence / absence detection sensor 18 is used to determine whether or not the bundle of sheets after stapling and stacking on the alignment stage 4 have been correctly carried out.

【0044】図6に示す、CPU41はROM、RAM
内臓のワンチップマイコンである。CPU41は、各セ
ンサ1,11,12,13,16,17,18,19か
らの検知信号を、センサ入力回路37,36を介して受
けて、その検知信号に基づき、各ドライバ31,32,
33,34,35に制御信号を送り、モータM1,M
2,M3,M4,M5を制御するようになっている。ま
た、CPU41は、プリンタコントローラ21とシリア
ル通信によって、制御情報、用紙の状態情報、プリンタ
の状態情報等を授受して、モータM1,M2,M3,M
4,M5を制御するようになっている。
The CPU 41 shown in FIG. 6 includes a ROM and a RAM.
It is a built-in one-chip microcomputer. The CPU 41 receives detection signals from the respective sensors 1, 11, 12, 13, 16, 17, 18, 19 via the sensor input circuits 37, 36, and based on the detection signals, the drivers 31, 32,
Control signals are sent to the motors 33, 34, and 35 to drive the motors M1, M
2, M3, M4, M5 are controlled. Further, the CPU 41 sends and receives control information, paper status information, printer status information, and the like to the motors M1, M2, M3, M by serial communication with the printer controller 21.
4 and M5 are controlled.

【0045】以下、本実施形態のシート処理装置の制御
動作を図1乃至図5に示すシート処理装置と図6の制御
ブロック図とを参照しながらフローチャート等に基づい
て説明する。
The control operation of the sheet processing apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the sheet processing apparatus shown in FIGS. 1 to 5 and the control block diagram shown in FIG.

【0046】(用紙搬送管理処理)プリンタからシート
処理装置に用紙が搬入される前に、通信によってプリン
タコントローラ21から、ジョブ情報と、搬入される用
紙のページ情報等がCPU41に送られる。ジョブ情報
には、そのジョブで行う後処理情報を付加してある。本
発明のシート処理装置は、後処理を施さない単純積載機
能と、ステープル機能とを備えている。プリンタコント
ローラ21からは、そのいずれかの機能を作動させるか
の指定がジョブ情報として送られる。
(Paper Conveyance Management Processing) Before the paper is carried into the sheet processing apparatus from the printer, the printer controller 21 sends job information and page information of the paper to be carried into the CPU 41 by communication. Post-processing information for the job is added to the job information. The sheet processing apparatus according to the present invention has a simple stacking function without post-processing and a stapling function. From the printer controller 21, a designation indicating which one of the functions is to be operated is sent as job information.

【0047】ページ情報は、ページID、ディスクリプ
タ、用紙サイズで構成される。ページIDはページ毎に
付けられる固有の番号である。ディスクリプタは、ジョ
ブ内での用紙の位置付けを示す情報であり、ジョブの先
頭ページにはSOJ(Start of JOB、ジョ
ブ開始)が、ジョブの最終ページにはEOJ(Endo
f JOB、ジョブ終了)という情報が付加されてい
る。
The page information is composed of a page ID, a descriptor and a paper size. The page ID is a unique number assigned to each page. The descriptor is information indicating the position of the paper in the job. SOJ (Start of JOB, job start) is on the first page of the job, and EOJ (Endo is on the last page of the job.
f JOB, job end) is added.

【0048】プリンタコントローラ21からジョブ情
報、ページ情報を受け取ったCPU41は、これらの情
報を記憶して、プリンタコントローラ21に対して必要
紙間時間を送る。必要紙間時間は、通常、0秒である。
しかし、ステープル処理などの場合は、所定のステープ
ル動作時間をあけなければならないので、必要紙間時間
は、通常の必要紙間時間より長くなる。この必要紙間時
間を受け取ったプリンタコントローラ21は、そのペー
ジに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせ
て、紙間隔をあける。
Upon receiving the job information and page information from the printer controller 21, the CPU 41 stores these information and sends the required paper interval time to the printer controller 21. The required paper interval time is usually 0 seconds.
However, in the case of the stapling process and the like, a predetermined stapling operation time has to be opened, so that the required paper interval time is longer than the normal required paper interval time. The printer controller 21, which has received the required paper interval time, delays the start of printing for the page by the specified time to open the paper interval.

【0049】その後、CPU41は、プリンタコントロ
ーラ21からの搬入予告指令を待つ。搬入予告指令は、
用紙がシート処理装置に搬入される直前にプリンタコン
トローラ21から発信される。搬入予告指令を受け取っ
たCPU41は、用紙排紙処理を実行する。
After that, the CPU 41 waits for the advance notice command from the printer controller 21. The advance notice command is
The sheet is sent from the printer controller 21 immediately before the sheet is carried into the sheet processing apparatus. The CPU 41, which has received the carry-in advance notice command, executes a paper discharge process.

【0050】図7は、用紙搬送管理処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、所定の短い周期で実行され
る。
FIG. 7 is a flow chart showing the paper transport management process. This process is executed in a predetermined short cycle.

【0051】まず、CPU41は、エラーフラグがセッ
トされているか否かを判断(S1000)して、エラー
フラグがセットされていれば、何らかの要因でジョブを
中断すべきであるので、以下のジョブ情報、ページ情報
の取得処理を行わずに、S1010の処理に移る。エラ
ーフラグがセットされていなければ、CPU41は、ジ
ョブ情報を受け取ったか否かを判断して(S100
1)、ジョブ情報を受け取ったならばこれを記憶する
(S1002)。また、CPU41は、ページ情報を受
け取ったか否かを判断して(S1003)、もし受け取
ったならば、受け取ったページ情報を不図示の搬送管理
テーブルに追加登録する(S1004)。搬送管理テー
ブルは、4ページ分のページ情報を登録できるリングバ
ッファである。
First, the CPU 41 determines whether the error flag is set (S1000). If the error flag is set, the job should be interrupted for some reason. , And proceeds to the processing of S1010 without performing the acquisition processing of page information. If the error flag is not set, the CPU 41 determines whether job information has been received (S100
1) If the job information is received, it is stored (S1002). Further, the CPU 41 determines whether or not the page information has been received (S1003), and if it has received the page information, the received page information is additionally registered in the transport management table (not shown) (S1004). The transport management table is a ring buffer that can register page information for four pages.

【0052】搬送管理テーブルのページ情報には、図8
に示すように、プリンタコントローラ21から受け取っ
たページ情報の他に、S1001において、記憶してい
る1ビットのジョブ情報と、搬送状況を示す2ビットの
搬送情報が付加されている。図8において、搬送情報が
00Bであれば、CPU41が、ページ情報を受け取っ
ただけで、搬入予告指令を受け取っていない状況を示し
ている。搬送情報が01Bであれば、用紙搬送動作を行
っていることを示している。搬送情報が10Bであれば
搬送終了を示している。搬送情報が11Bであれば用紙
の搬送中にエラーが発生したことを示している。
The page information of the transport management table is shown in FIG.
As shown in, in addition to the page information received from the printer controller 21, in S1001, the stored 1-bit job information and 2-bit transport information indicating the transport status are added. In FIG. 8, if the transport information is 00B, the CPU 41 only receives the page information and does not receive the carry-in advance notice command. If the carrying information is 01B, it indicates that the paper carrying operation is being performed. If the carrying information is 10B, it means that the carrying is completed. If the conveyance information is 11B, it indicates that an error has occurred during the conveyance of the paper.

【0053】CPU41は、プリンタコントローラ21
から搬入予告指令を受け取ったか否かを判断して(10
05)、もし、受け取っていれば、最も古く登録された
搬送情報を検索し(1006)、その搬送情報に01B
をセットする。それととともに、CPU41は、そのペ
ージ情報のジョブ情報が単純積載ジョブであるか、ステ
ープルジョブであるかを確認して(1007)、単純積
載ジョブであれば、単純積載搬送処理タスクを起動し
(S1008)、ステープルジョブであれば、ステープ
ル搬送処理タスクを起動する(S1009)。これらの
タスクには、このページ情報のアドレスが渡され、それ
ぞれのタスクもまた、このページ情報を元に搬送処理を
行う。
The CPU 41 is the printer controller 21.
(10)
05), if received, retrieves the oldest registered transport information (1006) and adds 01B to the transport information.
Set. At the same time, the CPU 41 checks whether the job information of the page information is a simple stacking job or a staple job (1007), and if it is a simple stacking job, activates the simple stacking and conveying processing task (S1008). ), If it is a staple job, the staple conveyance processing task is activated (S1009). The address of this page information is passed to these tasks, and each task also carries out the carrying process based on this page information.

【0054】そして、CPU41は、搬送管理テーブル
を検索して、搬送情報が10Bであるものをピックアッ
プする(S1010)。CPU41は、搬送情報が10
Bとなっているページ情報を見つけた場合、プリンタコ
ントローラ21にページIDとともに搬送終了を通知す
る(S1011)。さらに、CPU41は、そのページ
情報のディスクリプタを確認して(S1012)、も
し、EOJが付加されていれば、プリンタコントローラ
21にジョブ終了を通知する(S1013)。そして、
CPU41は、搬送管理テーブルからこのページ情報を
削除する(S1014)。また、S1010で搬送情報
が10Bのものがなければ、次の処理に移る(S101
5)。
Then, the CPU 41 searches the carrying management table and picks up the carrying information of 10B (S1010). The CPU 41 indicates that the transport information is 10
When the page information of B is found, the printer controller 21 is notified of the conveyance end together with the page ID (S1011). Further, the CPU 41 confirms the descriptor of the page information (S1012), and if EOJ is added, notifies the printer controller 21 of the end of the job (S1013). And
The CPU 41 deletes this page information from the transport management table (S1014). If there is no conveyance information of 10B in S1010, the next process is performed (S101).
5).

【0055】さらに、CPU41は、搬送管理テーブル
を検索し、搬送情報が11Bであるものをピックアップ
する(S1015)。11Bの搬送情報は、搬送エラー
発生を示しているので、CPU41は、用紙の搬送停止
処理を行う(S1016)。用紙の搬送停止処理では、
CPU41は、すべての搬送タスクの停止削除、モータ
などすべての駆動系の停止、エラー情報のプリンタコン
トローラ21への通知、搬送情報の削除等を行う。
Further, the CPU 41 searches the transportation management table and picks up the transportation information of 11B (S1015). Since the conveyance information of 11B indicates that a conveyance error has occurred, the CPU 41 performs a sheet conveyance stop process (S1016). In the paper transport stop process,
The CPU 41 performs stop / delete of all transport tasks, stop of all drive systems such as motors, notification of error information to the printer controller 21, deletion of transport information, and the like.

【0056】(用紙搬送処理)次に、図9に示すフロー
チャートに基づいて、シート処理装置のステープル搬送
処理動作を説明する。
(Paper Conveyance Processing) Next, the staple conveyance processing operation of the sheet processing apparatus will be described based on the flowchart shown in FIG.

【0057】まず、CPU41は、CPU41内のタイ
マーをスタートさせる(S1301)。次に、CPU4
1は、図2、図6に示す搬送モータM1を駆動開始する
指示を図6に示す搬送モータドライバ31に与えて(S
1302)、ページ情報のディスクリプタを参照し、用
紙がSOJであるか否かを判断する(S1303)。用
紙がSOJであればジョブの先頭ページであるので、C
PU41は、以下に説明する(S1304)から(S1
312)の処理を行う。
First, the CPU 41 starts the timer in the CPU 41 (S1301). Next, CPU4
1 gives an instruction to start driving the carry motor M1 shown in FIGS. 2 and 6 to the carry motor driver 31 shown in FIG. 6 (S
1302), referring to the descriptor of page information, it is determined whether or not the paper is SOJ (S1303). If the sheet is SOJ, it is the first page of the job, so C
The PU 41 operates from (S1304) to (S1) described below.
The processing of 312) is performed.

【0058】まず、CPU41は、図2、図6に示す離
間モータM3を駆動開始する指示を図6に示す離間モー
タドライバ33に与えて、離間モータM3を始動させ
る。束排紙ローラ対5は、初期化処理でニップしていた
状態から図2に示すように離間する(S1304)。C
PU41は、離間動作完了待ちのため、所定時間待ち合
わせてから(S1305)、離間モータM3を停止させ
る(S1306)。そして、CPU41は、図2、図6
に示す整合モータM4を駆動開始する指示を図6に示す
整合モータドライバ34に与えて、整合モータM4を始
動させる。整合モータM4は、始動し、整合板6を図4
に示す待機位置Bまで移動させる(S1307)。(S
1304)で束排紙ローラ対5を一旦離間させたのは、
束排紙ローラ対5を離間しないで整合板6を待機位置B
まで移動させると、図3に示すように、上束排紙ローラ
5Uによって待避位置に移動する満載検知センサフラグ
10が、整合板6によって押さえ込まれて、用紙の搬送
を妨げるからである。
First, the CPU 41 gives an instruction to start driving the separation motor M3 shown in FIGS. 2 and 6 to the separation motor driver 33 shown in FIG. 6 to start the separation motor M3. The bundle discharge roller pair 5 is separated as shown in FIG. 2 from the state where it was nipped in the initialization processing (S1304). C
The PU 41 waits for a predetermined time to wait for the separation operation to be completed (S1305), and then stops the separation motor M3 (S1306). Then, the CPU 41 is
The alignment motor driver 34 shown in FIG. 6 is instructed to start driving the alignment motor M4 to start the alignment motor M4. The alignment motor M4 is started and the alignment plate 6 is moved to the position shown in FIG.
It is moved to the standby position B shown in (S1307). (S
1304), the bundle discharge roller pair 5 is once separated from
Align the alignment plate 6 to the standby position B without separating the bundle discharge roller pair 5.
This is because the full-load detection sensor flag 10 which is moved to the retracted position by the upper bundle discharge roller 5U is pressed by the aligning plate 6 to hinder the conveyance of the sheet when the sheet is moved to the retracted position as shown in FIG.

【0059】CPU41は、整合板6の待機位置Bへの
移動完了を所定時間で待ち合わせた後(S1308)、
整合モータM4を停止して(S1309)、離間させた
束排紙ローラ対5を再びニップさせるため、離間モータ
M3を駆動する(S1310)。そして、CPU41
は、ニップ動作完了待ちのため、所定時間で待ち合わせ
てから(S1311)、図2、図6に示す離間モータM
3を停止する(S1312)。
The CPU 41 waits for completion of the movement of the aligning plate 6 to the standby position B for a predetermined time (S1308), and then
The alignment motor M4 is stopped (S1309), and the separation motor M3 is driven to re-nip the separated bundle discharge roller pair 5 (S1310). And the CPU 41
Is waiting for the completion of the nip operation, so after waiting for a predetermined time (S1311), the separation motor M shown in FIGS.
3 is stopped (S1312).

【0060】CPU41は、入口センサ1が作動してい
るか否かを確認して、用紙がシート処理装置に搬入され
てきたかを確認する(S1313)。用紙が入口センサ
1に搬入されていなければ(S1314)タイマー値を
確認して、所定時間以上経過していれば遅延ジャムと判
断して、のジャム処理を行う(S1326)。所定時間
以内であれば(S1313)の処理に戻る。
The CPU 41 confirms whether or not the entrance sensor 1 is operating, and confirms whether or not the sheet has been carried into the sheet processing apparatus (S1313). If the sheet has not been carried into the entrance sensor 1 (S1314), the timer value is checked, and if a predetermined time or more has elapsed, it is determined to be a delay jam, and the jam processing is performed (S1326). If it is within the predetermined time, the process returns to (S1313).

【0061】CPU41は、(S1313)で用紙を検
知した場合、入口センサ1に用紙の後端があるか否かを
確認する(S1315)。CPU41は、入口センサ1
が用紙の後端を確認していなければ、タイマー値を確認
して(S1316)、用紙サイズごとに設定された所定
時間以上経過していれば滞留ジャムと判断して、ジャム
処理を行う(S1327)。所定時間以内であれば(S
1315)の処理に戻る。この時点で、1枚目(SO
J)の用紙先端は、束排紙ローラ対5にニップされた状
態で整合板6内に搬入される。
When the sheet is detected in (S1313), the CPU 41 confirms whether or not the entrance sensor 1 has the trailing edge of the sheet (S1315). CPU 41 is the entrance sensor 1
Does not confirm the trailing edge of the sheet, the timer value is confirmed (S1316), and if a predetermined time or more set for each sheet size has elapsed, it is determined as a jammed jam and jam processing is performed (S1327). ). If within a predetermined time (S
The processing returns to 1315). At this point, the first sheet (SO
The leading edge of the sheet J) is carried into the alignment plate 6 while being nipped by the bundle discharge roller pair 5.

【0062】CPU41は、用紙の後端を検知したとき
(S1315)、タイマーカウンタをリセットし新たに
タイマーをカウントさせる(S1317)。CPU41
は、この後、再び、図8に示す、ページ情報のディスク
リプタを参照して(S1318)、SOJか否かを判断
して、SOJであれば、束排紙ローラ対5を離間するた
め(S1319)、離間モータM3を駆動する。そし
て、CPU41は、離間動作完了待ちのため、所定時間
待ち合わせてから(S1320)、離間モータM3を停
止する(S1321)。
When detecting the trailing edge of the sheet (S1315), the CPU 41 resets the timer counter and newly counts the timer (S1317). CPU41
Thereafter, again referring to the page information descriptor shown in FIG. 8 (S1318), it is determined whether or not it is an SOJ. If it is SOJ, the bundle discharge roller pair 5 is separated (S1319). ), And drives the separation motor M3. Then, the CPU 41 waits for a predetermined time to wait for the completion of the separation operation (S1320), and then stops the separation motor M3 (S1321).

【0063】ステープル搬送では、用紙を次々と整合ス
テージ4に積載し、整合動作を行うが、このとき、束排
紙ローラ対5がニップしていると、搬送モータM1が駆
動しているため、用紙を整合ステージ4から排出してし
まう。これを防ぐため、束排紙ローラ対5を離間する。
In the staple conveyance, sheets are successively stacked on the alignment stage 4 and the alignment operation is performed. At this time, when the bundle discharge roller pair 5 is nipped, the transport motor M1 is driven, The paper is ejected from the alignment stage 4. In order to prevent this, the bundle discharge roller pair 5 is separated.

【0064】しかし、ジョブの1枚目の用紙だけ束排紙
ローラ対5で挟持する。その理由は、図11を用いて説
明する。プリンタから搬入されてくる用紙は、熱定着器
を通過したとき加熱加圧されているため、カールしてい
る。このため、束排紙ローラ対5を離間したまま用紙搬
送を行うと、束排紙ローラ対5と整合板6の入口6aの
間の搬送路ギャップGから用紙が外れてしまい、整合板
6の下部に潜り込むおそれがある。
However, only the first sheet of the job is pinched by the bundle discharge roller pair 5. The reason will be described with reference to FIG. The paper carried in from the printer is curled because it is heated and pressed when passing through the thermal fixing device. Therefore, when the sheet is conveyed while the bundle discharge roller pair 5 is separated, the sheet comes out of the conveyance path gap G between the bundle discharge roller pair 5 and the entrance 6a of the alignment plate 6, and the alignment plate 6 moves. May sneak into the bottom.

【0065】そこで、図5に示すように、束排紙ローラ
対5の上束排紙上ローラ5Uと下束排紙下ローラ5Lと
は、互い違いに組み込まれて、用紙を搬送するとき用紙
を波打ち状にして、用紙に強い腰を発生させ、図12に
示すように、用紙を真っ直ぐな状態にして、整合板6に
搬送する。このようにして、1枚目の用紙が束排紙ロー
ラ対5に挟持されて真っ直ぐな状態で搬送されるので、
2枚目以降の用紙は、1枚目の用紙が下束排紙ローラ5
Lと整合板6との橋渡しとなり、束排紙ローラ対5が離
間していても、円滑に整合板6に搬送されて、整合ステ
ージ4に積載される。
Therefore, as shown in FIG. 5, the upper bundle discharge upper roller 5U and the lower bundle discharge lower roller 5L of the bundle discharge roller pair 5 are alternately assembled so that the sheets are corrugated when they are conveyed. Then, a strong stiffness is generated in the sheet, and the sheet is conveyed in a straight state as shown in FIG. In this way, the first sheet is nipped by the bundle discharge roller pair 5 and conveyed in a straight state.
For the second and subsequent sheets, the first sheet is the lower bundle discharge roller 5
Even when the bundle discharge roller pair 5 is separated from each other, it serves as a bridge between L and the alignment plate 6, and is smoothly conveyed to the alignment plate 6 and stacked on the alignment stage 4.

【0066】CPU41は、用紙を整合ステージ4に積
載するまでの所定時間待ち合わせて(S1322)、搬
送モータM1の停止指示を搬送モータドライバ31に与
える(S1323)。そして、CPU41は、搬送管理
処理から与えられたページ情報の搬送情報に10Bをセ
ットして、搬送処理を終了する(S1324)。
The CPU 41 waits for a predetermined time until the sheets are stacked on the alignment stage 4 (S1322), and gives a stop instruction of the carry motor M1 to the carry motor driver 31 (S1323). Then, the CPU 41 sets 10B to the carrying information of the page information given from the carrying management process, and finishes the carrying process (S1324).

【0067】さらに、CPU41は、整合動作を行うた
め、整合処理タスクを、ページ情報のアドレスを添えて
起動し、ステープル搬送処理を終了する(S132
5)。(S1327)のジャム処理では、与えられたペ
ージ情報の搬送情報に11Bをセットし、それぞれのジ
ャム種別を図示しないエラー情報エリアにセットして、
搬送処理を終了する。
Further, the CPU 41 activates the aligning process task with the address of the page information in order to perform the aligning operation, and ends the staple carrying process (S132).
5). In the jam processing of (S1327), 11B is set in the conveyance information of the given page information, each jam type is set in the error information area (not shown),
The carrying process ends.

【0068】(整合処理)図13、図14は整合処理を
示すフローチャートである。図15は整合処理のタイミ
ングチャートの図である。まず、CPU140は、CP
U140内のタイマーをスタートさせて(S150
1)、図2に示す、スタンプソレノイドSLを起動し
(S1502)、整合モータM4も駆動して(S150
3)、図4に示す、整合板6をS1309で移動完了し
た待機位置Bから整合位置Cまで移動させる。
(Alignment Processing) FIGS. 13 and 14 are flowcharts showing the alignment processing. FIG. 15 is a timing chart of the matching process. First, the CPU 140 sets the CP
Start the timer in U140 (S150
1), the stamp solenoid SL shown in FIG. 2 is activated (S1502), and the matching motor M4 is also driven (S150).
3), the aligning plate 6 shown in FIG. 4 is moved from the standby position B, which has been moved in S1309, to the aligning position C.

【0069】通常、図2に示す、スタンプ9が用紙から
完全に離間してから整合モータM4を駆動させるが(S
1503)、本実施形態のシート処理装置は、整合板6
が退避位置Aから整合位置Cに移動を完了する時間より
も、スタンプ9が用紙から離間完了する時間の方が充分
に短いため、スタンプソレノイドSLと整合モータM4
を同時に駆動しても、用紙をスタンプ9によって整合ス
テージ4に押さえ込んだ状態で、整合板6によって幅整
合移動させるようなことがない。仮に、スタンプ9と整
合される用紙が干渉するとすれば、スタンプソレノイド
駆動処理(S1502)と整合モータ駆動処理(S15
03)との間に、ディレイ時間を設けて調整しても良
い。
Normally, as shown in FIG. 2, the alignment motor M4 is driven after the stamp 9 is completely separated from the paper (S
1503), the sheet processing apparatus according to the present embodiment includes the matching plate 6
Since the time required for the stamp 9 to complete the separation from the paper is sufficiently shorter than the time required to complete the movement from the retracted position A to the alignment position C, the stamp solenoid SL and the alignment motor M4 are
Even if they are driven at the same time, the width of the sheet is not aligned by the aligning plate 6 while the sheet is pressed against the aligning stage 4 by the stamp 9. If the stamp 9 and the aligned sheet interfere with each other, the stamp solenoid drive processing (S1502) and the alignment motor drive processing (S15).
03), a delay time may be provided for adjustment.

【0070】CPU41は、タイマーを確認して(S1
504)、所定時間の待ち合わせを行い、パドル8を回
転させるため、パドルモータM2を始動する(S150
5)。次に、CPU41は、整合板6が整合位置Cに達
するための所定時間を待ち合わせた後(S1506)、
整合モータM4をホールドさせる(S1507)。そし
て、CPU41は、さらに所定時間待ち合わせて(S1
508)、整合モータM4を逆転させ(S1509)、
整合板6を整合位置Cからわずかに開いたルーズ整合位
置Caに移動させる。その後、CPU41は、所定時間
待ち合わせて(S1510)、整合モータM4をホール
ドする(S1511)。整合モータM4のホールド処理
は、ステッピングモータに同じ励磁パターンを周期的に
送り、モータのロータを固定する処理を行っている。
The CPU 41 checks the timer (S1
504), the paddle motor M2 is started to wait for a predetermined time and rotate the paddle 8 (S150).
5). Next, the CPU 41 waits for a predetermined time for the aligning plate 6 to reach the aligning position C (S1506),
The matching motor M4 is held (S1507). Then, the CPU 41 waits for a further predetermined time (S1
508) and reverse the matching motor M4 (S1509),
The aligning plate 6 is moved from the aligning position C to the loose aligning position Ca slightly opened. After that, the CPU 41 waits for a predetermined time (S1510) and holds the alignment motor M4 (S1511). In the hold processing of the matching motor M4, the same excitation pattern is periodically sent to the stepping motor to fix the motor rotor.

【0071】この時点で、(S1505)の処理におい
て、パドルモータM2で回転しているパドル8の先端
が、整合ステージ4上の用紙に着地し、そのまま、整合
ステージ4から飛び出した用紙を上流側に引き戻して、
図1に示すストッパ22に用紙の上流端を当接させる。
これによって、スタンプ9を紙面から離間させてから、
整合板6による横方向の整合を行い、横方向の整合が終
了した時点で、わずかに整合板6を開いて、パドル8に
よって縦整合を行うシーケンスが成立する。パドル8に
よる縦整合時に整合板6を開くのは、整合板6と用紙の
摩擦力によって、用紙を引き戻せなくなるのを防止する
ためである。
At this point, in the processing of (S1505), the tip of the paddle 8 rotated by the paddle motor M2 lands on the paper on the alignment stage 4, and the paper that has jumped out of the alignment stage 4 remains on the upstream side. Back to
The upstream end of the sheet is brought into contact with the stopper 22 shown in FIG.
As a result, after the stamp 9 is separated from the paper surface,
The alignment plate 6 performs the horizontal alignment, and when the horizontal alignment is completed, the alignment plate 6 is slightly opened, and the paddle 8 performs the vertical alignment. The reason why the alignment plate 6 is opened during vertical alignment by the paddle 8 is to prevent the paper from being pulled back due to the frictional force between the alignment plate 6 and the paper.

【0072】CPU41は、パドル8が紙面を離間する
までの所定時間待ち合わせた後(S1512)、整合完
了した用紙をスタンプ9で整合ステージ4に押圧するた
め、スタンプソレノイドSLの駆動を停止する(S15
13)。スタンプ9は、整合された束を押圧して、カー
ルした次の用紙が整合ステージ4上に搬入されても、整
合された用紙束の最上位の用紙が次ぎの用紙によって押
し出されないようにしている。そして、CPU41は、
ホールドしていた整合モータM4をさらに逆転させて
(S1514)、左整合板6Lを待機位置Bまで戻す
(S1515、S1516)。
After waiting for a predetermined time until the paddle 8 separates the paper surface (S1512), the CPU 41 stops the driving of the stamp solenoid SL in order to press the aligned paper on the alignment stage 4 with the stamp 9 (S15).
13). The stamp 9 presses the aligned bundle so that even if the curled next sheet is carried onto the alignment stage 4, the uppermost sheet of the aligned sheet bundle is not pushed out by the next sheet. There is. Then, the CPU 41
The held alignment motor M4 is further rotated in the reverse direction (S1514), and the left alignment plate 6L is returned to the standby position B (S1515, S1516).

【0073】これらの一連の処理は、1つ1つの動作を
完了してから次の動作を行えばよいが、プリンタが高速
になり、用紙間隔が十分に取れない場合、短い時間でこ
れら一連の処理を行わなければならない。したがって、
本実施形態の排紙処理装置は、スタンプSL駆動処理
(S1502)と整合モータ駆動処理(S1503)、
パドルモータ駆動処理(S1505)と整合モータホー
ルド処理(S1507)、整合モータ逆転駆動処理(S
1509)のように、動作時間を考慮して最短時間で整
合処理を終わらせるようにしてある。
In the series of these processes, the next operation may be performed after completing each operation. However, when the printer becomes high speed and the sheet interval cannot be sufficiently secured, the series of these processes is performed in a short time. Processing must be done. Therefore,
The paper discharge processing apparatus according to the present embodiment has a stamp SL driving process (S1502) and a matching motor driving process (S1503).
Paddle motor drive processing (S1505), alignment motor hold processing (S1507), alignment motor reverse rotation drive processing (S
1509), the matching process is completed in the shortest time in consideration of the operation time.

【0074】CPU41は、パドル8が元のホームポジ
ション状態に戻るまでの所定時間待ち合わせた後、すべ
ての整合動作が終了するのを待つ(S1517、S15
18)。そして、CPU41は、図8に示すページ情報
のディスクリプタを参照して、整合処理したページがE
OJであるか否かを判断し(S1519)、EOJでな
ければこの整合処理を完了する。EOJであれば、ステ
ープル処理を行うため、ページ情報のアドレスを添え
て、ステープル処理タスクを起動し(S1520)、こ
の整合動作を終了する。
The CPU 41 waits for a predetermined time until the paddle 8 returns to the original home position state, and then waits for all matching operations to end (S1517, S15).
18). Then, the CPU 41 refers to the descriptor of the page information shown in FIG.
It is determined whether or not it is OJ (S1519), and if it is not EOJ, this matching process is completed. If it is EOJ, in order to perform the stapling process, the address of the page information is attached, the stapling process task is activated (S1520), and this aligning operation is ended.

【0075】(ステープル処理)図16乃至図19は、
ステープル処理を示すフローチャートである。まず、C
PU41は、CPU41内のタイマーをスタートさせる
(S1701)。そして、CPU41は、スタンプソレ
ノイドSLを駆動してスタンプ9を用紙から離間して
(S1702)、整合モータM4を始動させ(S170
3)、整合板6を整合位置Cまで移動させる。CPU4
1は、整合板移動完了のための所定時間待ち合わせを行
い(S1704)、整合モータM4のホールドを行う
(S1705)。そして、CPU41は、スタンプソレ
ノイドSLを駆動停止して、スタンプ9を用紙束に押下
する(S1706)。
(Stapling Process) FIGS. 16 to 19 show
6 is a flowchart showing a stapling process. First, C
The PU 41 starts a timer in the CPU 41 (S1701). Then, the CPU 41 drives the stamp solenoid SL to separate the stamp 9 from the paper (S1702), and starts the alignment motor M4 (S170).
3) The alignment plate 6 is moved to the alignment position C. CPU4
1 waits for a predetermined time to complete the movement of the alignment plate (S1704), and holds the alignment motor M4 (S1705). Then, the CPU 41 stops driving the stamp solenoid SL and presses the stamp 9 onto the sheet bundle (S1706).

【0076】CPU41は、図8に示す、ページ情報の
ディスクリプタを参照して(S1707)、SOJ+E
OJ、すなわち、1枚ステープルであるか否かを確認し
て、SOJ+EOJであればステープルを行わないで離
間モータ駆動処理に移る(図18参照、S1725)。
1枚ステープルでなければ、次に、CPU41は、エラ
ー情報を参照して(S1708)、用紙搬送には支障が
ないがジョブを完結できない何らかのエラーが発生して
いるかを判断する。エラーが発生していれば、ステープ
ルを行わないので、離間モータ駆動処理に移る(図18
参照、S1725)。エラーが発生していなければ、C
PU41は、用紙束を綴じる(ステープルする)ため、
図4、図6に示す、ステープラモータM5を駆動する
(S1709)。CPU41は、所定時間の待ち合わせ
を行った後(S1710)、ステープラ15が口を開い
たホームポジション状態に戻っているか否かをステープ
ラホームポジションセンサ16によって確認する(S1
711)。ステープラホームポジションセンサ16によ
ってステープラ15を確認できれば、ステープルが完了
したことになる。ステープラホームポジションセンサ1
6によってステープラ15を検知できなければ、CPU
41は、所定時間をオーバーしているかを確認して(S
1712)、オーバーしていなければ、(S1711)
の処理に戻る。
The CPU 41 refers to the page information descriptor shown in FIG. 8 (S1707), and returns SOJ + E.
If it is OJ, that is, whether it is a single-sheet staple, if it is SOJ + EOJ, the separation motor driving process is performed without performing the staple (see FIG. 18, S1725).
If it is not one-sheet stapling, then the CPU 41 refers to the error information (S1708), and determines whether or not there is any error that does not hinder the completion of the job but does not hinder the sheet conveyance. If an error has occurred, stapling is not performed, and therefore the separation motor drive processing is performed (FIG. 18).
See S1725). If no error occurred, C
Since the PU 41 binds (staples) a bundle of paper,
The stapler motor M5 shown in FIGS. 4 and 6 is driven (S1709). After waiting for a predetermined time (S1710), the CPU 41 confirms with the stapler home position sensor 16 whether or not the stapler 15 has returned to the home position state in which the mouth is open (S1).
711). If the stapler 15 can be confirmed by the stapler home position sensor 16, the stapling is completed. Stapler home position sensor 1
If the stapler 15 cannot be detected by 6, the CPU
41 confirms whether the predetermined time is exceeded (S
1712), if not over (S1711)
Return to processing.

【0077】CPU41は、(S1712)で所定時間
をオーバーしていると判断した場合、ステープラモータ
M5を停止して(S1713)、さらに所定時間の待ち
合わせを行い(S1714)、ステープラモータM5を
逆転方向へ駆動する(S1715)。CPU41は、再
度、ステープラ15がホームポジション状態に戻ってい
るかを否かを検知して確認する(S1716)。ステー
プラ15がホームポジション状態に戻っていなければ、
CPU41は、所定時間をオーバーしているかを確認し
て(S1717)、オーバーしていなければ、(S17
16)の処理を行う。所定時間をオーバーした場合、C
PU41は、ステープラモータM5を停止して(S17
18)、さらに所定時間の待ち合わせを行い(S171
9)、ステープラモータM5を逆転方向へ駆動する(S
1720)。
When the CPU 41 determines in (S1712) that the predetermined time has been exceeded, it stops the stapler motor M5 (S1713), waits for a further predetermined time (S1714), and reverses the stapler motor M5. Drive (S1715). The CPU 41 again detects and confirms whether or not the stapler 15 has returned to the home position state (S1716). If the stapler 15 has not returned to the home position,
The CPU 41 confirms whether the predetermined time is exceeded (S1717), and if not, (S1717).
The processing of 16) is performed. If the specified time is exceeded, C
The PU 41 stops the stapler motor M5 (S17
18), and waits for a predetermined time (S171).
9), drive the stapler motor M5 in the reverse direction (S
1720).

【0078】そして、CPU41は、ステープラ15が
ホームポジション状態に戻っているか否かをステープラ
ホームポジションセンサ16で確認する(S172
1)。CPU41は、ホームポジション状態に戻ってい
ることを検知できなければ、所定時間をオーバーしてい
るか否かを確認して(S1722)、オーバーしていな
ければ、(S1721)の処理を行う。
Then, the CPU 41 confirms with the stapler home position sensor 16 whether the stapler 15 has returned to the home position state (S172).
1). If the CPU 41 cannot detect the return to the home position state, it checks whether the predetermined time has passed (S1722), and if not, performs the process of (S1721).

【0079】所定時間オーバーした場合(S172
2)、CPU41は、ステープラモータM5の故障と判
断して、故障処理を行う(S1723)。CPU41
は、(S1716)、および(S1721)でステープ
ラ15がホームポジション状態に戻っていることを検知
した場合、ステープラ針ジャムが発生したと判断して、
針ジャム処理を行う(S1724)。
When the predetermined time is exceeded (S172
2), the CPU 41 determines that the stapler motor M5 has failed, and performs a failure process (S1723). CPU41
When it is detected that the stapler 15 has returned to the home position state in (S1716) and (S1721), it is determined that a stapler needle jam has occurred,
Needle jam processing is performed (S1724).

【0080】また、CPU41は、(S1711)でス
テープラ15がホームポジション状態に戻っていること
を検知した場合、ステープル動作が正常に終了したもの
と判断して、離間モータM3を駆動し(S1725)、
束排紙ローラニップ完了を所定時間で待ち合わせた後
(S1726)、スタンプソレノイドSLを再び駆動し
(S1727)、そして、搬送モータM1を駆動して
(S1728)、束排出ローラ対5に、ステープルした
用紙束の排紙動作を開始させる。
When the CPU 41 detects that the stapler 15 has returned to the home position state in (S1711), it determines that the stapling operation is normally completed, and drives the separation motor M3 (S1725). ,
After waiting for the completion of the bundle discharge roller nip for a predetermined time (S1726), the stamp solenoid SL is driven again (S1727), and then the conveyance motor M1 is driven (S1728), and the bundle discharge roller pair 5 is stapled. Start the discharge operation of the bundle.

【0081】そして、CPU41は、所定時間待ち合わ
せて(S1729)、整合モータM4を逆転駆動し(S
1730)、整合板6の待避位置Aへの移動を開始す
る。CPU41は、所定時間の待ち合わせにより整合板
6の待避位置Aへの移動完了を待った後(S173
1)、整合モータM4を停止する(S1732)。その
後、CPU41は、図2、図5、用紙束排紙センサ18
を監視し、用紙束が排出されたかを確認して(S173
3)。タイムオーバーとなれば(S1734)、束排紙
ジャム処理を行う(S1735)。
Then, the CPU 41 waits for a predetermined time (S1729) and drives the alignment motor M4 in the reverse direction (S).
1730) and the movement of the alignment plate 6 to the retracted position A is started. The CPU 41 waits for completion of the movement of the alignment plate 6 to the retracted position A by waiting for a predetermined time (S173).
1) The alignment motor M4 is stopped (S1732). After that, the CPU 41 causes the sheet bundle discharge sensor 18 shown in FIGS.
To check whether the stack of paper has been discharged (S173
3). When the time is over (S1734), bundle eject jam processing is performed (S1735).

【0082】CPU41は、束排紙完了を検知した場合
(S1733)、搬送モータM1を停止して(S173
6)、スタンプソレノイドSLの駆動を停止し(S17
37)、プリンタコントローラ21へジョブ終了を通知
する(S1738)。
When the CPU 41 detects the completion of bundle discharge (S1733), it stops the carry motor M1 (S173).
6) Stop driving the stamp solenoid SL (S17
37) and notifies the printer controller 21 of the end of the job (S1738).

【0083】さらに、CPU41は、ステープル時の満
載検知処理を行うため(S1739)、ステープル満載
検知フラグをセットして、所定の検知時間を待った後
(S1740)、ステープル満載検知フラグをリセット
する(S1741)。
Further, the CPU 41 sets the staple full load detection flag to perform the full load detection process during stapling (S1739), waits for a predetermined detection time (S1740), and then resets the staple full load detection flag (S1741). ).

【0084】以上で用紙搬送からステープルまでの一連
の処理が、終了する。
With the above, a series of processing from sheet conveyance to stapling is completed.

【0085】(プリンタでジャムが発生した場合のシー
ト処理装置の動作)次に、1つのジョブを処理している
間に、プリンタでジャムが発生した場合におけるシート
処理装置の種々の制御を図1乃至図5に示すシート処理
装置と図6の制御ブロック図とを参照しながら説明す
る。
(Operation of Sheet Processing Apparatus when Jam Occurs in Printer) Next, various controls of the sheet processing apparatus when a jam occurs in the printer while processing one job will be described with reference to FIG. It will be described with reference to the sheet processing apparatus shown in FIG. 5 and the control block diagram of FIG.

【0086】(第1の制御形態)図20は、第1の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。プリンタ101のプリン
タ本体100でジャムが発生した場合、プリンタ本体1
00は用紙の搬送を停止する。同時に、この情報を収集
したプリンタコントローラ21は、シート処理装置のC
PU41に緊急停止指示を送信する(緊急停止指示)。
シート処理装置は、この緊急停止指示を受け取っても、
搬送中の用紙を所定の位置、すなわち整合ステージ4へ
搬送する。この処理は、特別にエラー処理を行うわけで
はなく、前述した図9、図10に示す搬送処理を行うだ
けでよい(搬送完了)。後は、CPU41が単に緊急停
止指示を記憶する。すべて、搬送中の用紙の搬送が終了
した時点で、CPU41は、エラー発生を示すエラーフ
ラグをセットする。
(First Control Mode) FIG. 20 shows the printer controller 21 and the CPU 41 in the first control mode.
It is a figure showing information exchange of. When a jam occurs in the printer body 100 of the printer 101, the printer body 1
00 stops the conveyance of the paper. At the same time, the printer controller 21 that collects this information sets the C
An emergency stop instruction is transmitted to the PU 41 (emergency stop instruction).
Even if the sheet processing apparatus receives this emergency stop instruction,
The sheet being conveyed is conveyed to a predetermined position, that is, the alignment stage 4. This processing does not perform special error processing, and only needs to perform the above-described transport processing shown in FIGS. 9 and 10 (transport completion). After that, the CPU 41 simply stores the emergency stop instruction. When the conveyance of the sheet being conveyed is completed, the CPU 41 sets an error flag indicating that an error has occurred.

【0087】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できるか、あるいは中止せざ
るを得ないかを判断して、シート処理装置に次の指示を
与える。
After the occurrence of the jam, the printer controller 21 judges whether the interrupted job can be continued or has to be canceled, and gives the next instruction to the sheet processing apparatus.

【0088】プリンタコントローラ21は、ジョブを中
止する場合、すでにシート処理装置に登録してある情報
で、搬入予告を発行していないページ情報をすべてクリ
アするため、ページ情報をすべてクリアするページ情報
オールクリア指示をCPU41に発行する(ページ情報
オールクリア指示)。
When canceling the job, the printer controller 21 clears all the page information for which the advance notice of delivery has not been issued with the information already registered in the sheet processing apparatus. A clear instruction is issued to the CPU 41 (page information all clear instruction).

【0089】シート処理装置は、これを受けてCPU4
1に登録してあるすべてのページ情報をクリアする(ペ
ージ情報オールクリア完了)。この時点で、処理(ステ
ープル)を施していない用紙束が整合ステージ4に積載
されている。次に、プリンタコントローラ21は、シー
ト処理装置にジョブキャンセル指示を送信する(ジョブ
キャンセル指示)。シート処理装置は、ジョブキャンセ
ル指示を受けて、整合ステージ4上に積載されている用
紙束をステープルしないで排出シート積載トレイ7に排
出する(ジョブ完了)。この排紙処理は、図18、図1
9に示す(S1725)からの処理と同様であるので説
明を省略する。そして、プリンタコントローラ21は、
ジョブを再構築するため、用紙の情報をCPU41に送
信する(ページ情報(SOJ))。
In response to this, the sheet processing apparatus receives the CPU 4
Clear all page information registered in 1 (page information all clear completed). At this point, a bundle of sheets that has not been processed (stapled) is stacked on the alignment stage 4. Next, the printer controller 21 sends a job cancel instruction to the sheet processing apparatus (job cancel instruction). In response to the job cancel instruction, the sheet processing apparatus discharges the bundle of sheets stacked on the alignment stage 4 to the discharged sheet stacking tray 7 without stapling (job completion). This paper discharge process is shown in FIGS.
Since it is the same as the processing from (S1725) shown in FIG. 9, description thereof will be omitted. Then, the printer controller 21
In order to reconstruct the job, the paper information is transmitted to the CPU 41 (page information (SOJ)).

【0090】以上のような制御によって、ジャム発生
後、中断したジョブを中止することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを中止して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
By the control as described above, the interrupted job can be canceled after the jam occurs. Therefore, the sheet processing apparatus, even if an error occurs with respect to the paper on the printer body side for some reason, cancels the job and eliminates the waste of the paper, thereby improving the productivity and the usability by the subsequent recovery action. be able to.

【0091】(第2の制御形態)図21は、第2の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。図21において、緊急停
止指示に基づく制御と、搬送完了の制御は、図20に示
す緊急停止指示に基づく制御と、搬送完了の制御と同様
であるので、その説明は省略する。
(Second Control Mode) FIG. 21 shows a printer controller 21 and a CPU 41 in the second control mode.
It is a figure showing information exchange of. In FIG. 21, the control based on the emergency stop instruction and the control on the completion of conveyance are the same as the control based on the emergency stop instruction and the control on the completion of conveyance shown in FIG.

【0092】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できるか、あるいは中止せざ
るを得ないかを判断する。その一例として、プリンタ内
に用紙が残留している場合があげられる。オペレータが
ジャム処理をした後、プリンタ内に残された残留紙を自
動的に取り除こうとすると、この用紙をジョブの一部に
加えるべきなのか、あるいは除去すべきなのかプリンタ
コントローラ21は、判断できない。
After the occurrence of the jam, the printer controller 21 determines whether the interrupted job can be continued or must be canceled. For example, there is a case where paper remains in the printer. If the operator tries to automatically remove the residual paper left in the printer after the jam processing, the printer controller 21 cannot determine whether this paper should be added to a part of the job or should be removed. .

【0093】したがって、プリンタコントローラ21
は、自動排紙指示の場合は一義的にジョブ中止と判断す
る。プリンタコントローラ21は、自動排紙指示をシー
ト処理装置に送信する(自動排紙指示)。そして、プリ
ンタコントローラ21は、すでに、シート処理装置に登
録してある情報で搬入予告を発行していないページ情報
をすべてクリアするため、ページ情報をオールクリアす
る指示をシート処理装置のCPU41に発行する(ペー
ジ情報オールクリア指示)。
Therefore, the printer controller 21
In the case of the automatic paper discharge instruction, it is uniquely determined that the job is canceled. The printer controller 21 transmits an automatic paper ejection instruction to the sheet processing apparatus (automatic paper ejection instruction). Then, the printer controller 21 issues an instruction to clear all the page information to the CPU 41 of the sheet processing apparatus in order to clear all the page information for which the advance notice has not been issued with the information already registered in the sheet processing apparatus. (Page information all clear instruction).

【0094】シート処理装置は、自動排紙指示を受け取
ると、図18、図19に示す(S1725)からの処理
と同様の処理を行い、整合ステージ4上に積載されてい
る用紙束をステープルしないで束排出して、排出シート
積載トレイ7にその用紙束を積載する(ジョブ完了)。
そして、シート処理装置は、ページ情報オールクリア指
示を受けて登録してあるすべてのページ情報をクリアす
る(ページ情報オールクリア完了)。そして、プリンタ
コントローラ21は、ジョブを再構築するため、用紙の
情報をCPU41に送信する(ページ情報(SO
J))。
When the sheet processing apparatus receives the automatic paper discharge instruction, the sheet processing apparatus performs the same processing as the processing from (S1725) shown in FIGS. 18 and 19 and does not staple the sheet bundle stacked on the alignment stage 4. The sheet bundle is discharged by, and the sheet bundle is stacked on the discharged sheet stacking tray 7 (job completion).
Then, the sheet processing apparatus receives the page information all clear instruction and clears all the registered page information (completion of page information all clear). Then, the printer controller 21 transmits the paper information to the CPU 41 in order to reconstruct the job (page information (SO
J)).

【0095】以上のような制御によっても、ジャム発生
後、中断したジョブを中止することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを中止して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
With the control as described above, the interrupted job can be canceled after the jam occurs. Therefore, the sheet processing apparatus, even if an error occurs with respect to the paper on the printer body side for some reason, cancels the job and eliminates the waste of the paper, thereby improving the productivity and the usability by the subsequent recovery action. be able to.

【0096】(第3の制御形態)図22は、第3の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。図22において、緊急停
止指示に基づく制御と、搬送完了の制御は、図20に示
す緊急停止指示に基づく制御と、搬送完了の制御と同様
であるので、その説明は省略する。
(Third Control Mode) FIG. 22 shows the printer controller 21 and the CPU 41 in the third control mode.
It is a figure showing information exchange of. In FIG. 22, the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance are the same as the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance shown in FIG. 20, and thus the description thereof will be omitted.

【0097】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できるか、あるいは中止せざ
るを得ないかを判断して、本シート処理装置に次の指示
を与える。
After the occurrence of the jam, the printer controller 21 determines whether the interrupted job can be continued or has to be canceled, and gives the next instruction to the sheet processing apparatus.

【0098】プリンタコントローラ21は、ジョブを中
止する場合、すでにシート処理装置に登録してある情報
で搬入予告を発行していないページ情報をすべてクリア
するため、ページ情報オールクリア指示を発行する(ペ
ージ情報オールクリア指示)。
When canceling the job, the printer controller 21 issues a page information all clear instruction in order to clear all page information for which the advance notice of delivery has not been issued with the information already registered in the sheet processing apparatus (page Information all clear instruction).

【0099】シート処理装置は、これを受けて登録して
あるすべてのページ情報をクリアする(ページ情報オー
ルクリア完了)。この時点でシート処理装置内には、後
処理を施していない用紙束が整合ステージ4に積載され
ている状態となる。次に、プリンタコントローラ21
は、シート処理装置に対して非同期型のジョブ終了指示
(EOJ)を発行する(非同期型EOJ指示)。ホスト
コンピュータ上のアプリケーションソフトウェアによっ
ては、プリンタコントローラ21がジョブの最終ページ
を認識できず、アプリケーションソフトウェアからの印
刷要求終了指示によってはじめてジョブ終了を判断でき
る、といったケースがある。この非同期型のジョブ終了
指示(EOJ)は、このような印刷要求に対応して設定
されるものである。
Upon receipt of this, the sheet processing apparatus clears all registered page information (completion of page information all clear). At this time, a sheet bundle that has not been subjected to post-processing is loaded on the alignment stage 4 in the sheet processing apparatus. Next, the printer controller 21
Issues an asynchronous job end instruction (EOJ) to the sheet processing apparatus (asynchronous EOJ instruction). In some cases, depending on the application software on the host computer, the printer controller 21 cannot recognize the last page of the job and can determine the job end only by the print request end instruction from the application software. The asynchronous job end instruction (EOJ) is set in response to such a print request.

【0100】シート処理装置は、これを受けて、整合ス
テージ4上に積載されている用紙束をステープルしよう
とするが、プリンタコントローラ21から緊急停止指示
を受けてエラーフラグをセットしてあるので、ステープ
ルしないで束排出し、排出シート積載トレイ7に用紙束
を積載する(ジョブ完了)。この排紙処理は、図18に
示す(S1725)からの処理と同様であるので説明を
省略する。そして、プリンタコントローラ21は、ジョ
ブを再構築するため、用紙の情報をCPU41に送信す
る(ページ情報(SOJ))。
In response to this, the sheet processing apparatus tries to staple the bundle of sheets stacked on the alignment stage 4, but since the printer controller 21 receives an emergency stop instruction and sets an error flag, The bundle is discharged without stapling, and the sheet bundle is stacked on the discharged sheet stacking tray 7 (job completion). This paper discharge process is the same as the process from (S1725) shown in FIG. Then, the printer controller 21 transmits the paper information to the CPU 41 to reconstruct the job (page information (SOJ)).

【0101】以上のような制御によっても、ジャム発生
後、中断したジョブを中止することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを中止して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
By the control as described above, the interrupted job can be canceled after the jam occurs. Therefore, the sheet processing apparatus, even if an error occurs with respect to the paper on the printer body side for some reason, cancels the job and eliminates the waste of the paper, thereby improving the productivity and the usability by the subsequent recovery action. be able to.

【0102】(第4の制御形態)図23は、第4の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。図23において、緊急停
止指示に基づく制御と、搬送完了の制御は、図20に示
す緊急停止指示に基づく制御と、搬送完了の制御と同様
であるので、その説明は省略する。
(Fourth Control Mode) FIG. 23 shows the printer controller 21 and the CPU 41 in the fourth control mode.
It is a figure showing information exchange of. In FIG. 23, the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance are the same as the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance shown in FIG. 20, and therefore the description thereof will be omitted.

【0103】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できるか、あるいは中止せざ
るを得ないかを判断して、シート処理装置に次の指示を
与える。
After the occurrence of the jam, the printer controller 21 determines whether the interrupted job can be continued or has to be canceled, and gives the next instruction to the sheet processing apparatus.

【0104】プリンタコントローラ21は、ジョブを中
止する場合、すでにシート処理装置に登録してある情報
で搬入予告を発行していないページ情報をすべてクリア
するため、ページ情報オールクリア指示をCPU41に
発行する(ページ情報オールクリア指示)。
When canceling the job, the printer controller 21 issues a page information all clear instruction to the CPU 41 in order to clear all the page information for which the advance notice has not been issued with the information already registered in the sheet processing apparatus. (Page information all clear instruction).

【0105】シート処理装置は、これを受けてCPU4
1に登録してあるすべてのページ情報をクリアする(ペ
ージ情報オールクリア完了)。この時点でシート処理装
置内には、後処理を施していない用紙束が整合ステージ
4に積載されている状態になる。次に、プリンタコント
ローラ21は、再度、同じジョブを印刷するためジョブ
情報を再構築し、シート処理装置にジョブ開始を示すS
OJ付きのページ情報を送信する(ページ情報(SO
J))。シート処理装置はこれを受けて、まず、必要紙
間時間をプリンタコントローラ21に送信する。通常ペ
ージ情報に対するこの紙間時間は0秒であるが、この場
合、整合ステージ4上に積載されている用紙束をステー
プルしないで、排出シート積載トレイ7に用紙束を排出
するための所要時間(後処理時間)を送信する(後処理
時間通知)。そして、図18、図19に示す(S172
5)からの処理と同様の処理で、束排紙を実行する。
In response to this, the sheet processing apparatus receives the CPU 4
Clear all page information registered in 1 (page information all clear completed). At this point, a sheet bundle that has not been subjected to post-processing is stacked on the alignment stage 4 in the sheet processing apparatus. Next, the printer controller 21 reconstructs the job information for printing the same job again, and indicates to the sheet processing apparatus S the job start.
Send page information with OJ (page information (SO
J)). In response to this, the sheet processing apparatus first transmits the required paper interval time to the printer controller 21. This paper interval time for normal page information is 0 seconds, but in this case, the time required to discharge the paper bundle to the discharge sheet stacking tray 7 without stapling the paper stack stacked on the alignment stage 4 ( Post-processing time) is transmitted (post-processing time notification). 18 and 19 (S172).
Bundle discharge is executed by the same processing as the processing from 5).

【0106】プリンタコントローラ21は、シート処理
装置からのページ情報に対する必要紙間時間に従って印
字動作を抑制するので、最初のページは、シート処理装
置が束排紙動作を完了した後に搬入されてくる(搬入予
告)。
Since the printer controller 21 suppresses the printing operation in accordance with the required paper interval time for the page information from the sheet processing apparatus, the first page is carried in after the sheet processing apparatus completes the bundle discharge operation ( Carry-in notice).

【0107】以上のような制御によっても、ジャム発生
後、中断したジョブを中止することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを中止して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
By the control as described above, the interrupted job can be canceled after the jam occurs. Therefore, the sheet processing apparatus, even if an error occurs with respect to the paper on the printer body side for some reason, cancels the job and eliminates the waste of the paper, thereby improving the productivity and the usability by the subsequent recovery action. be able to.

【0108】(第5の制御形態)図24は、第5の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。図24において、緊急停
止指示に基づく制御と、搬送完了の制御は、図20に示
す緊急停止指示に基づく制御と、搬送完了の制御と同様
であるので、その説明は省略する。
(Fifth Control Mode) FIG. 24 shows the printer controller 21 and the CPU 41 in the fifth control mode.
It is a figure showing information exchange of. In FIG. 24, the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance are the same as the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance shown in FIG. 20, and therefore the description thereof will be omitted.

【0109】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できると判断した場合、シー
ト処理装置に次の指示を与える。
When the printer controller 21 determines that the interrupted job can be continued after the occurrence of the jam, it gives the following instruction to the sheet processing apparatus.

【0110】まず、プリンタコントローラ21は、シー
ト処理装置に対してジョブ継続指示を発行する(ジョブ
継続指示)。
First, the printer controller 21 issues a job continuation instruction to the sheet processing apparatus (job continuation instruction).

【0111】シート処理装置は、これを受けて緊急停止
指示によってセットしたエラーフラグをリセットする。
この処理によって、図7の(S1000)の判断処理で
正しくジョブを継続し(継続可能)、EOJによってス
テープル処理を行うことができる。
In response to this, the sheet processing apparatus resets the error flag set by the emergency stop instruction.
With this process, the job can be correctly continued (can be continued) in the determination process of (S1000) in FIG. 7, and the stapling process can be performed by EOJ.

【0112】以上のような制御によって、ジャム発生
後、中断したジョブを継続することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを継続して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
By the control as described above, the interrupted job can be continued after the jam occurs. Therefore, even if an error occurs in the sheet due to some reason on the printer body side, the sheet processing apparatus continues the job and eliminates the waste of the sheet, thereby improving the productivity and the usability, even if an error occurs with respect to the sheet. be able to.

【0113】(第6の制御形態)図25は、第6の制御
形態における、プリンタコントローラ21とCPU41
の情報授受を示した図である。図25において、緊急停
止指示に基づく制御と、搬送完了の制御は、図20に示
す緊急停止指示に基づく制御と、搬送完了の制御と同様
であるので、その説明は省略する。
(Sixth Control Mode) FIG. 25 shows the printer controller 21 and the CPU 41 in the sixth control mode.
It is a figure showing information exchange of. In FIG. 25, the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance are the same as the control based on the emergency stop instruction and the control of the completion of conveyance shown in FIG. 20, and therefore the description thereof will be omitted.

【0114】第5の制御形態では、ジョブを継続するの
にプリンタコントローラ21は、ジョブ継続指示をシー
ト処理装置に送信していたが、このコマンドがなくて
も、シート処理装置は、プリンタコントローラ21から
送られてくるページ情報のディスクリプタを判断するこ
とによって、ジョブの継続か中止かを判断することがで
きる。
In the fifth control mode, the printer controller 21 sends a job continuation instruction to the sheet processing apparatus in order to continue the job. However, even if this command is not issued, the sheet processing apparatus still operates as the printer controller 21. By determining the descriptor of the page information sent from, it is possible to determine whether the job is continued or stopped.

【0115】プリンタコントローラ21は、ジャム発生
後、中断したジョブを継続できると判断した場合、EO
JもSOJも付加されていないディスクリプタを持つペ
ージ情報を、シート処理装置に送信する(次ページのペ
ージ情報)。
When the printer controller 21 determines that the interrupted job can be continued after the jam occurs, the EO
Page information having a descriptor to which neither J nor SOJ is added is transmitted to the sheet processing apparatus (page information of the next page).

【0116】シート処理装置は、これを受けて緊急停止
指示によってセットしたエラーフラグをリセットする。
この処理によって、図7の(S1000)の判断で正し
くジョブを継続し(継続可能)、EOJによってステー
プル処理を行うことができる。
In response to this, the sheet processing apparatus resets the error flag set by the emergency stop instruction.
By this process, the job can be correctly continued (can be continued) in the determination of (S1000) in FIG. 7, and the stapling process can be performed by EOJ.

【0117】以上のような制御によっても、ジャム発生
後、中断したジョブを継続することができる。したがっ
て、シート処理装置は、プリンタ本体側で何らかの要因
で用紙に関してエラーが発生した場合でも、その後の回
復処置によって、当該ジョブを継続して、用紙の無駄を
無くして、生産性向上、ユーザビリティ向上させること
ができる。
With the control as described above, the interrupted job can be continued after the jam occurs. Therefore, even if an error occurs in the sheet due to some reason on the printer body side, the sheet processing apparatus continues the job and eliminates the waste of the sheet, thereby improving the productivity and the usability, even if an error occurs with respect to the sheet. be able to.

【0118】[0118]

【発明の効果】本発明のシート処理装置は、何らかの要
因で上流側の装置にエラーが発生した場合でも、その後
の回復処置によって、当該ジョブを中止することも、再
開することも自在となり、用紙の無駄削除や、生産性向
上、ユーザビリティ向上させることができる。
According to the sheet processing apparatus of the present invention, even if an error occurs in the upstream apparatus due to some reason, the job can be stopped or restarted by the subsequent recovery procedure. Wasteful deletion, productivity improvement, and usability improvement.

【0119】本発明の画像形成装置は、用紙の無駄削除
や、生産性向上、ユーザビリティ向上させたシート処理
装置を備えているので、用紙の無駄削除や、生産性向
上、ユーザビリティ向上させることができる。
Since the image forming apparatus of the present invention is equipped with the sheet processing apparatus with the waste paper deletion, the productivity improvement, and the usability improvement, the paper waste deletion, the productivity improvement, and the usability improvement can be performed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体
に備えた画像形成装置であるプリンタの、シートである
用紙の搬送方向に沿った断面概略図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a printer, which is an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention, which is an image forming apparatus, taken along a conveyance direction of a sheet that is a sheet.

【図2】図1に示すシート処理装置の、用紙搬送方向に
沿った概略断面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the sheet processing apparatus shown in FIG. 1, taken along the sheet conveyance direction.

【図3】図2に示すシート処理装置において、上束排紙
ローラによって待避位置に移動する満載検知センサフラ
グが、整合板によって押さえ込まれて、用紙の搬送を妨
げているの状態の図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a full-sheet detection sensor flag that is moved to a retracted position by an upper-bundle discharge roller is pressed by an alignment plate to prevent the sheet from being conveyed in the sheet processing apparatus illustrated in FIG. .

【図4】シート処理装置の主要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the sheet processing apparatus.

【図5】図4を右側(用紙は搬送方向の下流側)から見
た図である。
FIG. 5 is a diagram of FIG. 4 viewed from the right side (the sheet is on the downstream side in the transport direction).

【図6】シート処理装置の制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram of the sheet processing apparatus.

【図7】用紙搬送管理処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a paper transport management process.

【図8】シート処理装置の用紙搬送のための制御情報を
示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing control information for sheet conveyance of the sheet processing apparatus.

【図9】シート処理装置のステープル搬送処理動作を説
明するためのフローチャート図である。
FIG. 9 is a flow chart for explaining the staple transport processing operation of the sheet processing apparatus.

【図10】図9の続きのフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart diagram that follows FIG. 9;

【図11】シート処理装置において、ジョブの1枚目の
用紙を整合板に搬送するときに生じる問題点を説明する
ための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining a problem that occurs when the first sheet of a job is conveyed to the alignment plate in the sheet processing apparatus.

【図12】シート処理装置において、ジョブの1枚目の
用紙を整合板に真っ直ぐに搬送するときの状態を説明す
るための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a state when the first sheet of a job is conveyed straight to an alignment plate in the sheet processing apparatus.

【図13】シート処理装置において、シートを整合する
ときのフローチャート図である。
FIG. 13 is a flowchart for aligning sheets in the sheet processing apparatus.

【図14】図13の続きのフローチャート図である。FIG. 14 is a continuation of the flowchart of FIG. 13;

【図15】シート処理装置において、整合処理のタイミ
ングチャートの図である。
FIG. 15 is a timing chart of alignment processing in the sheet processing apparatus.

【図16】シート処理装置において、ステープル処理を
する時のフローチャート図である。
FIG. 16 is a flowchart of a stapling process in the sheet processing apparatus.

【図17】図16の続きのフローチャート図である。FIG. 17 is a flowchart diagram continued from FIG. 16;

【図18】図16の続きのフローチャート図である。FIG. 18 is a flowchart diagram continued from FIG. 16;

【図19】図18の続きのフローチャート図である。FIG. 19 is a flowchart diagram continued from FIG. 18;

【図20】シート処理装置の第1の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 20 is a diagram illustrating a first control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【図21】シート処理装置の第2の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 21 is a second control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【図22】シート処理装置の第3の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 22 is a third control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【図23】シート処理装置の第4の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 23 is a fourth control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【図24】シート処理装置の第5の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 24 is a fifth control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【図25】シート処理装置の第6の制御形態における、
プリンタコントローラとCPUのコマンドチャート図で
ある。
FIG. 25 is a sixth control mode of the sheet processing apparatus,
It is a command chart figure of a printer controller and CPU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S 用紙(シート) M1 搬送モータ M2 パドルモータ M3 離間モータ M4 整合モータ M5 ステープラモータ SL スタンプソレノイド 4 整合ステージ(処理シート積載手段) 5 束排紙ローラ対(シート搬送手段) 5U 上束排紙ローラ 5L 下束排紙ローラ 6 シート整合積載部 6L 左整合板 6R 右整合板 7 排出シート積載トレイ 15 ステープラ(シート処理手段) 21 プリンタコントローラ(報知手段) 41 CPU(制御手段) 50 シート処理装置 51 シート処理装置本体 100 プリンタ本体 101 プリンタ(画像形成装置) 102 画像形成部(画像形成手段) S paper (sheet) M1 transport motor M2 paddle motor M3 separation motor M4 matching motor M5 stapler motor SL stamp solenoid 4 Alignment stage (processing sheet stacking means) 5 bundle discharge roller pair (sheet conveying means) 5U upper bundle discharge roller 5L lower bundle discharge roller 6 sheet alignment stacking section 6L left matching plate 6R Right matching plate 7 Ejection sheet stacking tray 15 Staplers (sheet processing means) 21 Printer controller (informing means) 41 CPU (control means) 50 sheet processing equipment 51 Sheet processing unit 100 Printer body 101 printer (image forming apparatus) 102 image forming unit (image forming means)

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送られてきたシートに処理を施すシート
処理手段と、 前記シート処理手段によって処理されるシートが積載さ
れる処理シート積載手段と、 前記処理シート積載手段に積載された前記シートを搬送
するシート搬送手段と、 前記送られてくるシートが異常状態になった情報を受け
たとき、前記シートを前記処理シート積載手段に積載し
てジョブを中断し、ジョブ中止情報を受けたとき、前記
シート搬送手段を制御して、前記処理シート積載手段に
積載されているシートに処理を施さないで該シートを排
出させ、継続情報を受けたとき、前記シート処理手段と
前記シート搬送手段とを制御して、前記処理シート積載
手段に積載されているシートに処理を施して該シート排
出させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
1. A sheet processing unit for processing a sent sheet, a processing sheet stacking unit for stacking sheets processed by the sheet processing unit, and a sheet stacked on the processing sheet stacking unit. When a sheet conveying unit that conveys the sheet and information that the fed sheet is in an abnormal state is received, the sheet is stacked on the processing sheet stacking unit, the job is interrupted, and the job stop information is received The sheet conveying means is controlled so that the sheets stacked on the processing sheet stacking means are discharged without being processed, and when the continuation information is received, the sheet processing means and the sheet conveying means are connected to each other. And a control unit configured to control the sheet stacked on the processing sheet stacking unit to discharge the sheet. Location.
【請求項2】 前記ジョブ中止情報は、ジョブキャンセ
ル指示であることを特徴とする請求項1に記載のシート
処理装置。
2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job cancellation information is a job cancellation instruction.
【請求項3】 前記ジョブ中止情報は、シート自動排出
指示であることを特徴とする請求項1に記載のシート処
理装置。
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job cancellation information is a sheet automatic discharge instruction.
【請求項4】 前記ジョブ中止情報は、ジョブ終了指示
であることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装
置。
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job cancellation information is a job end instruction.
【請求項5】 前記ジョブ中止情報は、次のジョブ開始
指示であることを特徴とする請求項1に記載のシート処
理装置。
5. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job cancellation information is a next job start instruction.
【請求項6】 前記ジョブ継続情報は、ジョブ継続指示
であることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装
置。
6. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job continuation information is a job continuation instruction.
【請求項7】 前記ジョブ継続情報は、ジョブ終了指示
及び次のジョブの開始指示をともなわないページ情報で
あることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装
置。
7. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the job continuation information is page information without a job end instruction and a next job start instruction.
【請求項8】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 前記画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装
置と、 前記シートが異常状態になったとき前記シート処理装置
に情報を送る報知手段と、を備え、 前記シート処理装置は、請求項1乃至7のいずれか1項
に記載のシート処理装置であり、該シート処理装置の制
御手段が受ける情報は、前記報知手段からの情報である
ことを特徴とする画像形成装置。
8. An image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet processing apparatus that processes the sheet on which the image is formed, and a notification that sends information to the sheet processing apparatus when the sheet is in an abnormal state. Means, the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, and the information received by the control means of the sheet processing apparatus is information from the notification means. An image forming apparatus characterized in that there is.
【請求項9】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 前記画像を形成されたシートに処理を施すシート処理手
段と、 前記シート処理手段によって処理されるシートが積載さ
れる処理シート積載手段と、 前記処理シート積載手段に積載された前記シートを搬送
するシート搬送手段と、 前記シートが異常状態になったとき情報を発する報知手
段と、 前記報知手段からシートが異常状態になった情報を受け
たとき、前記シートを前記処理シート積載手段に積載し
てジョブを中断し、ジョブ中止情報を受けたとき、前記
シート搬送手段を制御して、前記処理シート積載手段に
積載されているシートに処理を施さないで該シートを排
出させ、継続情報を受けたとき、前記シート処理手段と
前記シート搬送手段とを制御して、前記処理シート積載
手段に積載されているシートに処理を施して該シートを
排出させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. An image forming unit for forming an image on a sheet, a sheet processing unit for processing the sheet on which the image is formed, and a processing sheet stacking unit for stacking sheets processed by the sheet processing unit. Sheet conveying means for conveying the sheets stacked on the processing sheet stacking means, notification means for issuing information when the sheets are in an abnormal state, and information for receiving the sheets in the abnormal state from the notification means When the sheet is stacked on the processing sheet stacking means, the job is interrupted, and when the job cancellation information is received, the sheet conveying means is controlled to process the sheets stacked on the processing sheet stacking means. When the sheet is discharged without receiving the information, and the continuation information is received, the sheet processing means and the sheet conveying means are controlled so that the processing sheet stacking hand is operated. Subjected to a treatment in sheets stacked on an image forming apparatus characterized by and a control means for discharging the sheet.
【請求項10】 前記ジョブ中止情報は、ジョブキャン
セル指示であることを特徴とする請求項9に記載の画像
形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job cancel information is a job cancel instruction.
【請求項11】 前記ジョブ中止情報は、シート自動排
出指示であることを特徴とする請求項9に記載の画像形
成装置。
11. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job cancel information is a sheet automatic discharge instruction.
【請求項12】 前記ジョブ中止情報は、ジョブ終了指
示であることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装
置。
12. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job cancel information is a job end instruction.
【請求項13】 前記ジョブ中止情報は、次のジョブ開
始指示であることを特徴とする請求項9に記載の画像形
成装置。
13. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job cancellation information is a next job start instruction.
【請求項14】 前記ジョブ継続情報は、ジョブ継続指
示であることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装
置。
14. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job continuation information is a job continuation instruction.
【請求項15】 前記ジョブ継続情報は、ジョブ終了指
示及び次のジョブの開始指示をともなわないページ情報
であることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装
置。
15. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the job continuation information is page information without a job end instruction and a next job start instruction.
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