JP2007131440A - Sheet handling device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に電源投入時における残留シートの排出に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus, and particularly to discharge of residual sheets when power is turned on.
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減するためシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置では、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、シートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles are provided with a sheet processing apparatus in order to reduce the labor required for processing such as binding and punching on a sheet after image formation. In the sheet processing apparatus, sheets after image formation are sequentially taken into the apparatus, and binding processing, punching processing, and the like are selectively performed on the sheets.
ところで、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、電源投入時に、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等のイニシャライズ制御を行う。そして、このようなイニシャライズ制御による処理の後、画像形成装置はスタンバイ状態に遷移し、接続した外部機器からプリント要求があればシートの給送を開始し、所定の電子写真プロセスに従い画像形成動作を行う。 By the way, an image forming apparatus provided with such a sheet processing apparatus performs initialization control such as confirmation of meshing of driving system gears, transfer high-pressure control, and confirmation of scanner motor driving when power is turned on. After the processing by such initialization control, the image forming apparatus transitions to a standby state, starts sheet feeding if there is a print request from the connected external device, and performs image forming operation according to a predetermined electrophotographic process. Do.
なお、電源投入時、画像形成装置本体内に残留シート有りを検出した場合には、画像形成装置の制御部は装置を制御してジャム処理状態に遷移し、ユーザによる所定のジャム処理が行われるのを待つようにしている。 When the power supply is turned on and the presence of a remaining sheet is detected in the main body of the image forming apparatus, the control unit of the image forming apparatus controls the apparatus to shift to a jam processing state, and a predetermined jam processing by the user is performed. I'm waiting for you.
そして、この後、例えば、ユーザがジャム処理を行うためにジャム処理用のドアを開閉したことをセンサが検出し、センサ入力部を介して画像形成装置の制御部に伝達すると、制御部は、このドアの開閉情報によりジャム処理が行われたことを検出する。なお、このようなユーザによるジャム処理が終了して再度、電源が投入されると、既述したイニシャライズ制御を行い、スタンバイ状態に遷移する。 After this, for example, when the sensor detects that the user has opened and closed the jam processing door to perform jam processing, and transmits it to the control unit of the image forming apparatus via the sensor input unit, the control unit It is detected from the door opening / closing information that jam processing has been performed. When the jam processing by the user is completed and the power is turned on again, the initialization control described above is performed and the standby state is entered.
一方、従来の画像形成装置では、シート搬送路にシート有無検出手段を配置し、電源投入時、画像形成手段を画像形成開始可能なスタンバイ状態に遷移するためのイニシャライズ時において、シート搬送路における残留シートの有無を検知するようにしたものがある。そして、このような画像形成装置では、シート有無検出手段により残留シートを検出した場合、イニシャライズ処理と並行して残留シートをシート処理装置に搬送し、シート処理装置の排紙トレイへ排出するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。 On the other hand, in the conventional image forming apparatus, a sheet presence / absence detection unit is arranged in the sheet conveyance path, and when the power is turned on, the image formation unit remains in the sheet conveyance path at the time of initialization to be able to start image formation. There is one that detects the presence or absence of a sheet. In such an image forming apparatus, when the remaining sheet is detected by the sheet presence / absence detecting unit, the remaining sheet is conveyed to the sheet processing apparatus in parallel with the initialization process, and is discharged to the discharge tray of the sheet processing apparatus. (For example, refer to Patent Document 1).
ところで、このように残留シートが搬送された場合、従来のシート処理装置は、残留シートを排紙トレイにシートを排出するようにしているが、この際、搬送されたシートを画像形成装置本体の排紙速度に合わせて搬送し、排出するようにしている。 By the way, when the remaining sheet is conveyed in this way, the conventional sheet processing apparatus discharges the remaining sheet to the sheet discharge tray. At this time, the conveyed sheet is removed from the image forming apparatus main body. The paper is conveyed and discharged according to the paper discharge speed.
しかし、このように画像形成装置本体の排紙速度に合わせてシートを排出する場合、排出するシートのサイズが不明であるため、例えばシートサイズに比べて排紙速度が速すぎる場合には、シートが排紙トレイの排紙方向下流側に偏って積載されるようになる。また、シートが画像形成装置本体から斜行した状態で搬送された場合には、そのまま斜行した状態で排紙トレイに積載されるようになる。 However, when the sheet is discharged in accordance with the sheet discharge speed of the image forming apparatus main body in this way, the size of the sheet to be discharged is unknown. For example, if the sheet discharge speed is too high compared to the sheet size, the sheet Are biased to the downstream side in the paper discharge direction of the paper discharge tray. Further, when the sheet is conveyed in a skewed state from the image forming apparatus main body, it is stacked on the paper discharge tray in a skewed state as it is.
つまり、従来のシート処理装置においては、残留シートを排紙する際、画像形成装置本体の排出速度に同期してシートを排出するので、また斜行を補正することなくシートを排出するので、排紙トレイ上のシートの積載性を確保することができなかった。 In other words, in the conventional sheet processing apparatus, when the remaining sheet is discharged, the sheet is discharged in synchronization with the discharge speed of the image forming apparatus main body, and the sheet is discharged without correcting skew feeding. The stackability of sheets on the paper tray could not be ensured.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus capable of ensuring the stackability of sheets when discharging residual sheets. It is what.
本発明は、画像形成装置本体に接続され、前記画像形成装置本体から搬送されたシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 The present invention is connected to an image forming apparatus main body, and is provided downstream of the first sheet stacking means for stacking sheets conveyed from the image forming apparatus main body, and in the sheet conveying direction downstream of the first sheet stacking means. A sheet processing apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on one sheet stacking unit; and a sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking unit A rear end aligning portion that aligns the rear end; and a holding unit that holds the sheet whose rear end is aligned by the rear end aligning unit, and holds the sheet while holding the sheet by the holding unit. A discharge unit that moves to a sheet discharge position to be discharged to the second sheet stacking unit by releasing the holding by the unit, and a residual sheet in the image forming apparatus main body when the image forming apparatus main body is turned on. When the remaining sheet is conveyed, after aligning the trailing edge of the remaining sheet by the trailing edge aligning unit, the discharging unit is moved to the sheet discharging position while holding the remaining sheet by the holding unit. And a control means for controlling the movement.
本発明のように、電源投入時、画像形成装置本体から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、保持手段により残留シートを保持しながら排出手段を、第2のシート積載手段にシートを排出するシート排出位置に移動させる。これにより、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することができる。 As in the present invention, when the residual sheet is conveyed from the main body of the image forming apparatus when the power is turned on, after aligning the trailing edge of the residual sheet, the discharge unit is configured to hold the residual sheet by the holding unit, The sheet stacking means is moved to a sheet discharge position for discharging the sheet. Thereby, it is possible to secure the stackability of sheets when discharging the remaining sheets.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。図1において、Aは画像形成装置、500は画像形成装置本体、300は画像形成装置本体500の上面に設けられた自動原稿給送装置(ADF)、400は画像形成装置Aから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, 300 is an automatic document feeder (ADF) provided on the upper surface of the image forming apparatus
また、図1において、120は原稿を画像データに変換するリーダ部(画像入力装置)、200は複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
In FIG. 1,
そして、このような構成の画像形成装置Aにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置(ADF)300上に積載された原稿を、1枚ずつ順次プラテンガラス面102上に搬送するようにする。
In the image forming apparatus A having such a configuration, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed one by one on the platen glass. It is carried on the
次に、このように原稿がガラス面102上の所定位置へ搬送されると、リーダ部120のランプ103が点灯し、かつスキャナユニット101が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー105,106,107及びレンズ108を通してCCDイメージセンサ部109に入力され、このCCDイメージセンサ部109において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部200の露光制御部201にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム202を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム202上に潜像が形成され、この潜像は、現像器203によって現像され、この結果、感光体ドラム202上にトナー像が形成される。
Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205からシートSが搬送され、転写部206にてトナー像がシートSに転写される。この後、シートSに転写されたトナー像は、定着部207にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートSは排紙部208より装置外部に排出される。
Next, the sheet S is conveyed from the
そして、排紙部208から出力されたシートSは、シート処理装置400に搬送され、このシート処理装置400であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
Then, the sheet S output from the
なお、順次読み込む画像を1枚のシートSの両面に出力する場合は、まず定着部207で片面にトナー像が定着されたシートSを、一度方向切り替え部材209を図中の実線方向に切り替えることによりパス215に導く。さらに、方向切り替え部材217を破線方向に、また方向切り替え部材213を破線方向に切り替えることでパス218を経由して反転パス212まで搬送する。
When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the
次に、シート後端が方向切り替え部材213を通過した後、方向切り替え部材213を実線方向に切り替え、ローラ211の回転方向を反転することでシートをパス210に導き、この後、転写部206まで搬送してシートSの裏面に画像を形成するようにする。
Next, after the trailing edge of the sheet passes through the
一方、シート処理装置400は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものである。このシート処理装置400は、図2に示すように、画像形成装置本体500から順次排出されるシートSを処理するための処理トレイ410と、処理トレイ410上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ421を備えている。そして、原稿枚数に対応した枚数のシート束を第1のシート積載手段として例示する処理トレイ410上で形成し、シート束毎に第2のシート積載手段として例示するスタックトレイ421へ排出するように構成されている。
On the other hand, the
図2において、401は画像形成装置本体500から排出されたシートSを受け取るシート受け入れ部である。このシート受け入れ部401で受け取ったシートSは、入口センサ403により検知された後、搬送ローラ405及びオフセットローラ407によって搬送され、この後、図3に示すように処理トレイ410上に搬送される。なお、このように処理トレイ410に積載されたシートSは図2に示すシート束排出センサ415により検知される。
In FIG. 2,
オフセットローラ407は、図4及び図5に示す軸406aを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム406によって昇降可能に保持されている。そして、シートSを処理トレイ410に搬送する際には、オフセットローラアーム406を介して上方に移動するようになっている。これにより、シートSは搬送ローラ405によってオフセットローラ407に邪魔されることなく、処理トレイ410上に搬送される。
The
オフセットローラアーム406は、ピックアップソレノイド433によって軸406aを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ407は、このピックアップソレノイド433のオン・オフによりダウンレバー433aを介して昇降する。
The offset
また、オフセットローラ407は、図5に示すように搬送ローラ405を駆動する搬送モータ431によりベルト431a,431bを介して駆動されるようになっている。そして、オフセットローラ407は、搬送モータ431が回転すると、搬送モータ431の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転(以下、逆転という)するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, the offset
なお、本実施の形態においては、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせる。即ち、入口センサからのシート移動量からピックアップソレノイドをオフさせるタイミングを図る(本実施の形態では80mm)。これにより、オフセットローラ407は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
In this embodiment, the
そして、このようにオフセットローラ407が逆転することにより、シートの後端を、図4に示す処理トレイ410の搬送方向上流側端部に立設され、シートSの後端を規制する規制部材として例示するシート後端ストッパ411に突き当てるようにしている。
As a result of the reverse rotation of the offset
なお、本実施の形態においては、この正逆転可能なシート搬送手段として例示するオフセットローラ407と、シート後端ストッパ411とにより、処理トレイ410に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部408を構成する。そして、この後端整合部408により、シートSの搬送方向の整合が行われる。
In the present embodiment, the trailing edge in the sheet conveyance direction of the sheets stacked on the
図4において、416はシートのシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)の端部の位置を規制する側端規制部材としての位置決め壁である。420は処理トレイ410の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ410上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニットである。
In FIG. 4,
なお、オフセットローラ407は、オフセットローラ407と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ432の駆動によりラック406cとピニオン406aを介して幅方向に移動する。これにより、オフセットローラ407は、位置決め壁416に近接、又は或は離間することができるようになっている。
The offset
オフセットローラ407が位置決め壁416に近接する際、シート後端ストッパ411に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416まで移動して幅方向の位置決めが行われる。なお、シートSが位置決め壁416に突き当った後、オフセットローラ407はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
When the offset
ここで、このようなオフセットローラ407を備えることにより、処理トレイ410上に排出されたシートは、まず図6の(a)に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ407によりスタックトレイ側に搬送される。この後、図6の(b)に示すようにオフセットローラ407の逆転によりシート後端ストッパ411まで戻され、その後、後端ストッパ411に後端を突き当てて整合される。
Here, by providing such an offset
なお、この図6及び後述する図7においては、既述した図4と異なり、オフセットローラ407がオフセットローラアーム406の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎない。つまり、図4に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
In FIG. 6 and FIG. 7 to be described later, different from FIG. 4 described above, the offset
一方、図5において、412は整合されたシートSの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつける保持手段として例示するシートクランプ部材である。そして、シートSの幅方向の整合及びシートの後端整合が終了した後、オフセットローラ407がピックアップソレノイド433によって持ち上げられると、このシートクランプ部材412により、整合されたシートSを上方から押えるようにしている。
On the other hand, in FIG. 5,
これにより、処理トレイ410に先に排出(搬送)されたシートSを、この後、順次送られてくるシートSによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができる。なお、このシートクランプ部材412は、オフセットローラ407が逆転している際にはシートSを受け入れることができるよう図7に示すように上方回動する。
Thereby, the sheet S previously discharged (conveyed) to the
図5において、413は処理されたシート束をスタックトレイ421に排出する排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材413はシートクランプ部材412を回動自在に保持している。また、シート束排出部材413は、整合された、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材412により保持した状態で、図8に示す処理トレイ410の下流側に設けられたスタックトレイ421の方向に移動するようになっている。
In FIG. 5,
そして、この後、図8の実線で示すシート排出位置である処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシート束SAの保持を解除し、シート束SAをスタックトレイ421に排出積載するようにしている。なお、このようにスタックトレイ421に排出積載されたシート束SAは、図2に示す押さえ部材421Aにより保持されるようになっている。
Thereafter, when the leading end of the
ここで、このシート束排出部材413は、図5に示すようにシート束排出モータ430によってラックとピニオンを介して動力が伝達されるようになっている。これにより、スタックトレイ421にシートを排出する位置及び後端ストッパ411付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材413は、通常シート束排出モータ430の励磁によってホームポジションに固定されている。
Here, power is transmitted to the sheet
図5において、434はシートクランプ部材412を回動させるためのクランプソレノイドである。このクランプソレノイド434は、オフセットローラ407がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ407が幅方向に移動するとき、オンとされる。そして、このクランプソレノイド434のオンにより、レバー434a及びシートクランプ部材412に設けられた解除レバー部412aを介してシートクランプ部材412が上方回動するようになっている。
In FIG. 5,
図9はこのような構成のシート処理装置400の制御部の構成を示すブロック図であり、図9において、100は本実施の形態における制御手段として例示するCPUである。ここで、このCPU100は、内部にROM110を有し、ROM110には、後述する図10及び図11に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。CPU100は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the
また、CPU100は作業用データや入力データが格納されたRAM121を内蔵しており、CPU100は前述プログラムに基づいてRAM121に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、CPU100の入力ポートにはシート検出手段として例示する入口センサ403、シート束排出センサ415等のセンサ、シート処理装置内のシート滞留を検出するための滞留ジャムタイマTが接続されている。
Further, the
また、CPU100の出力ポートには搬送モータ431、オフセットモータ432、シート束排出モータ430、ピックアップソレノイド433、クランプソレノイド434等のモータ及びソレノイドが接続されている。そして、CPU100はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
Further, a motor and a solenoid such as a
また、CPU100はシリアルインターフェイス部(I/O)130を備えている。そして、画像形成装置本体500(の制御部)と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部(I/O)130を介して画像形成装置本体500(の制御部)から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
The
なお、画像形成装置本体500はシート排出部208から排出するシートのサイズを把握している。これにより、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置400の制御部は画像形成装置本体500の制御部とのシリアル通信により、処理トレイ410上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
Note that the image forming apparatus
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ421に積載されたシート束が処理トレイ410の一部を構成している。このため、処理トレイ410からシート束SAの排出がなされると、スタックトレイ421は積載されたシート束の最上面が処理トレイ410と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ450(図9参照)により下降するようになっている。
In the present embodiment, the sheet bundle stacked on the
次に、シート処理装置400及び画像形成装置本体500の電源投入時における残留シート処理動作を図10及び図11に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the remaining sheet processing operation when the
電源投入時、画像形成装置本体500が、不図示の残留シート検出手段により機内(パス内)に残留しているシートを検出すると(S1000のY)、画像形成装置本体500はシート処理装置400に向けて、このシートを排出する(S1001)。
When the image forming apparatus
シート処理装置400のCPU100(図9参照)は、画像形成装置本体500から排出されるシートをシート処理装置400の入口センサ403で検知し、入口センサ403がオンとなると(S1010のY)、ピックアップソレノイド433をオンする。これにより、オフセットローラアーム406によって支えられているオフセットローラ407が引っ張り上げられて上昇する(S1020)。
The CPU 100 (see FIG. 9) of the
次に、搬送モータ431をオンし、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ405及びオフセットローラ407を、画像形成装置本体500からの排紙方向と同じシート搬送方向に回転させる(S1030)。この後、シートが搬送ローラ405に到達してシートに搬送ローラ405から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体500の排紙部208(図1参照)からシートが離れると、シートの受け渡しが完了する。
Next, the
次にシート処理装置内のシート滞留(ジャム)を検出するため、滞留ジャムタイマTをセットする(S1040)。次に、搬送ローラ405によりシートを処理トレイ410まで、本実施の形態では80mm搬送しつつ(S1050)、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせる。これにより、オフセットローラ407が自重でシートの上に下降する(S1060)。
Next, in order to detect sheet retention (jam) in the sheet processing apparatus, a retention jam timer T is set (S1040). Next, while the sheet is conveyed 80 mm to the
この後、シートの後端が通過してシート処理装置の入口センサ403がオフするのを待つ(S1070)。そして、入口センサ403がオフすると(S1070のY)、シートのジャムは発生していないと判断し、滞留ジャムタイマTをリセットさせる(S1090)。
Thereafter, the process waits for the trailing edge of the sheet to pass and the
また、入口センサ403のオフから所定時間、オフセットローラ407を回転させ、シート後端がシート後端ストッパ411の下流の所定位置に移動するようシートSを搬送する。そして、シートSをこのような位置まで搬送すると、搬送モータ431の回転を停止し、搬送ローラ405及びオフセットローラ407を停止させる(S1100)。
Further, the offset
なお、滞留ジャムタイマTがタイムアップしても(S1150のY)、シート処理装置の入口センサ403がオフとならない場合には(S1070のN)、ジャムが発生したと判断し、ジャム状態に遷移する(S1160)。 If the jam sensor T of the sheet processing apparatus does not turn off even if the staying jam timer T expires (Y in S1150) (N in S1070), it is determined that a jam has occurred, and a transition is made to the jam state. (S1160).
次に、オフセットローラ407の回転が止まった時点でクランプソレノイド434をオンし(S1100)、図6の(b)に示すように、シート後端ストッパ411近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材412を開く。この後、搬送モータ431を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ407によってシートSを引き戻し(S1120)、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる。
Next, when the rotation of the offset
なお、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる際のオフセットローラ407の回転量は、画像形成装置本体500から送られてくる際に生じるシートSの斜行を考慮する必要がある。このため、本実施の形態において、オフセットローラ407の回転量は、シートSの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ411までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。
Note that the amount of rotation of the offset
次に、オフセットローラを上昇させて(S1130)、シート束排出部材413を、シート束排出モータ430によりシートSを、図8に示すようにシートクランプ部材412により掴んだ状態(保持した状態)でスタックトレイ421の方向に前進させる。そして、シート束排出部材413が、処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシートの保持を解除し、シートをスタックトレイ421に排出する(S1140)。
Next, the offset roller is raised (S1130), and the sheet
なお、このようにシートを排出した後、シート束排出部材413をホームポジションに戻す。また、ピックアップソレノイド433をオフさせ、オフセットローラ407を下げて一連の処理を終了する。
After the sheet is discharged in this way, the sheet
このように、電源投入時、画像形成装置本体500から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、残留シートを保持しながらシート束排出部材413を、シートをスタックトレイ421に排出する位置に移動させるようにする。これにより、シートサイズが不明の場合でも、残留シートのスタックトレイ上での整合性を確保することができる。
As described above, when the residual sheet is conveyed from the image forming apparatus
なお、本実施の形態では、図10及び図11のフローチャートに示すRAM上(または、ROM上)に書かれたプログラムをCPU100が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
In this embodiment, the
また、これまでの説明においては、シート処理装置400のCPU100により既述した制御を行う場合について述べてきたが、画像形成装置本体500の制御部により既述した制御を行うようにしても良い。
In the above description, the case where the
100 CPU
200 プリンタ部
400 シート処理装置
403 入口センサ
407 オフセットローラ
408 後端整合部
410 処理トレイ
411 シート後端ストッパ
412 シートクランプ部材
413 シート束排出部材
421 スタックトレイ
500 画像形成装置本体
A 画像形成装置
S シート
SA シート束
100 CPU
200
Claims (6)
前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。 A first sheet stacking unit connected to the image forming apparatus main body and configured to stack sheets conveyed from the image forming apparatus main body; and a first sheet stacking unit provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction. A sheet processing apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on the unit;
A trailing edge aligning section for aligning trailing edges in the sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking means;
And holding means for holding the sheet whose trailing edge is aligned by the trailing edge aligning portion, and holding the sheet by the holding means, and releasing the holding by the holding means and the second sheet. Discharging means for moving to a sheet discharging position for discharging to the stacking means;
When the image forming apparatus main body is turned on, if there is a residual sheet in the image forming apparatus main body and the residual sheet is conveyed, the rear end alignment unit aligns the rear end of the residual sheet and then holds the holding And a control unit that controls the discharge unit to move to the sheet discharge position while holding the remaining sheet by the unit.
前記シート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート検出手段からの信号に基づいて前記シート搬送手段により搬送されるシートが前記規制部材を通過したと判断すると、前記シート搬送手段を逆転させてシートを前記規制部材に当接させることを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。 Sheet detecting means for detecting the trailing edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus main body;
Control means for controlling the drive of the sheet conveying means,
When the control means determines that the sheet conveyed by the sheet conveying means has passed through the regulating member based on a signal from the sheet detecting means, the control means reverses the sheet conveying means and applies the sheet to the regulating member. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing apparatus is in contact with the sheet processing apparatus.
前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置の電源投入時、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向上流に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a sheet; a first sheet stacking unit that stacks a sheet on which an image is formed by the image forming unit; and a downstream of the first sheet stacking unit in a sheet conveying direction, An image forming apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on one sheet stacking unit;
A trailing edge aligning section for aligning trailing edges in the sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking means;
And holding means for holding the sheet whose trailing edge is aligned by the trailing edge aligning portion, and holding the sheet by the holding means, and releasing the holding by the holding means and the second sheet. Discharging means for moving to a sheet discharging position for discharging to the stacking means;
When the image forming apparatus is turned on, there is a residual sheet upstream in the sheet conveyance direction of the first sheet stacking unit, and when the residual sheet is conveyed, the trailing edge aligning unit removes the trailing edge of the residual sheet. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control the discharge unit to move to the sheet discharge position while holding the remaining sheet by the holding unit after alignment.
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