JP2007131440A - Sheet handling device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device capable of ensuring loading property of a sheet when delivering the remaining sheet and to provide an image forming device. <P>SOLUTION: When power supply of an image forming device main body is turned on and a remaining sheet is conveyed into a second sheet loading means 410 from the image forming device main body, rear ends of the remaining sheets are aligned by a rear end aligning part. After that, a delivery means 413 is moved up to a sheet delivery position for delivering the sheet into a second sheet loading means 421 while holding the remaining sheets whose rear ends are aligned by a holding means 412. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に電源投入時における残留シートの排出に関するものである。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus, and particularly to discharge of residual sheets when power is turned on.

従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減するためシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置では、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、シートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles are provided with a sheet processing apparatus in order to reduce the labor required for processing such as binding and punching on a sheet after image formation. In the sheet processing apparatus, sheets after image formation are sequentially taken into the apparatus, and binding processing, punching processing, and the like are selectively performed on the sheets.

ところで、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、電源投入時に、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等のイニシャライズ制御を行う。そして、このようなイニシャライズ制御による処理の後、画像形成装置はスタンバイ状態に遷移し、接続した外部機器からプリント要求があればシートの給送を開始し、所定の電子写真プロセスに従い画像形成動作を行う。   By the way, an image forming apparatus provided with such a sheet processing apparatus performs initialization control such as confirmation of meshing of driving system gears, transfer high-pressure control, and confirmation of scanner motor driving when power is turned on. After the processing by such initialization control, the image forming apparatus transitions to a standby state, starts sheet feeding if there is a print request from the connected external device, and performs image forming operation according to a predetermined electrophotographic process. Do.

なお、電源投入時、画像形成装置本体内に残留シート有りを検出した場合には、画像形成装置の制御部は装置を制御してジャム処理状態に遷移し、ユーザによる所定のジャム処理が行われるのを待つようにしている。   When the power supply is turned on and the presence of a remaining sheet is detected in the main body of the image forming apparatus, the control unit of the image forming apparatus controls the apparatus to shift to a jam processing state, and a predetermined jam processing by the user is performed. I'm waiting for you.

そして、この後、例えば、ユーザがジャム処理を行うためにジャム処理用のドアを開閉したことをセンサが検出し、センサ入力部を介して画像形成装置の制御部に伝達すると、制御部は、このドアの開閉情報によりジャム処理が行われたことを検出する。なお、このようなユーザによるジャム処理が終了して再度、電源が投入されると、既述したイニシャライズ制御を行い、スタンバイ状態に遷移する。   After this, for example, when the sensor detects that the user has opened and closed the jam processing door to perform jam processing, and transmits it to the control unit of the image forming apparatus via the sensor input unit, the control unit It is detected from the door opening / closing information that jam processing has been performed. When the jam processing by the user is completed and the power is turned on again, the initialization control described above is performed and the standby state is entered.

一方、従来の画像形成装置では、シート搬送路にシート有無検出手段を配置し、電源投入時、画像形成手段を画像形成開始可能なスタンバイ状態に遷移するためのイニシャライズ時において、シート搬送路における残留シートの有無を検知するようにしたものがある。そして、このような画像形成装置では、シート有無検出手段により残留シートを検出した場合、イニシャライズ処理と並行して残留シートをシート処理装置に搬送し、シート処理装置の排紙トレイへ排出するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。   On the other hand, in the conventional image forming apparatus, a sheet presence / absence detection unit is arranged in the sheet conveyance path, and when the power is turned on, the image formation unit remains in the sheet conveyance path at the time of initialization to be able to start image formation. There is one that detects the presence or absence of a sheet. In such an image forming apparatus, when the remaining sheet is detected by the sheet presence / absence detecting unit, the remaining sheet is conveyed to the sheet processing apparatus in parallel with the initialization process, and is discharged to the discharge tray of the sheet processing apparatus. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平8−286586号公報JP-A-8-286586

ところで、このように残留シートが搬送された場合、従来のシート処理装置は、残留シートを排紙トレイにシートを排出するようにしているが、この際、搬送されたシートを画像形成装置本体の排紙速度に合わせて搬送し、排出するようにしている。   By the way, when the remaining sheet is conveyed in this way, the conventional sheet processing apparatus discharges the remaining sheet to the sheet discharge tray. At this time, the conveyed sheet is removed from the image forming apparatus main body. The paper is conveyed and discharged according to the paper discharge speed.

しかし、このように画像形成装置本体の排紙速度に合わせてシートを排出する場合、排出するシートのサイズが不明であるため、例えばシートサイズに比べて排紙速度が速すぎる場合には、シートが排紙トレイの排紙方向下流側に偏って積載されるようになる。また、シートが画像形成装置本体から斜行した状態で搬送された場合には、そのまま斜行した状態で排紙トレイに積載されるようになる。   However, when the sheet is discharged in accordance with the sheet discharge speed of the image forming apparatus main body in this way, the size of the sheet to be discharged is unknown. For example, if the sheet discharge speed is too high compared to the sheet size, the sheet Are biased to the downstream side in the paper discharge direction of the paper discharge tray. Further, when the sheet is conveyed in a skewed state from the image forming apparatus main body, it is stacked on the paper discharge tray in a skewed state as it is.

つまり、従来のシート処理装置においては、残留シートを排紙する際、画像形成装置本体の排出速度に同期してシートを排出するので、また斜行を補正することなくシートを排出するので、排紙トレイ上のシートの積載性を確保することができなかった。   In other words, in the conventional sheet processing apparatus, when the remaining sheet is discharged, the sheet is discharged in synchronization with the discharge speed of the image forming apparatus main body, and the sheet is discharged without correcting skew feeding. The stackability of sheets on the paper tray could not be ensured.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus capable of ensuring the stackability of sheets when discharging residual sheets. It is what.

本発明は、画像形成装置本体に接続され、前記画像形成装置本体から搬送されたシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。   The present invention is connected to an image forming apparatus main body, and is provided downstream of the first sheet stacking means for stacking sheets conveyed from the image forming apparatus main body, and in the sheet conveying direction downstream of the first sheet stacking means. A sheet processing apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on one sheet stacking unit; and a sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking unit A rear end aligning portion that aligns the rear end; and a holding unit that holds the sheet whose rear end is aligned by the rear end aligning unit, and holds the sheet while holding the sheet by the holding unit. A discharge unit that moves to a sheet discharge position to be discharged to the second sheet stacking unit by releasing the holding by the unit, and a residual sheet in the image forming apparatus main body when the image forming apparatus main body is turned on. When the remaining sheet is conveyed, after aligning the trailing edge of the remaining sheet by the trailing edge aligning unit, the discharging unit is moved to the sheet discharging position while holding the remaining sheet by the holding unit. And a control means for controlling the movement.

本発明のように、電源投入時、画像形成装置本体から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、保持手段により残留シートを保持しながら排出手段を、第2のシート積載手段にシートを排出するシート排出位置に移動させる。これにより、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することができる。   As in the present invention, when the residual sheet is conveyed from the main body of the image forming apparatus when the power is turned on, after aligning the trailing edge of the residual sheet, the discharge unit is configured to hold the residual sheet by the holding unit, The sheet stacking means is moved to a sheet discharge position for discharging the sheet. Thereby, it is possible to secure the stackability of sheets when discharging the remaining sheets.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。図1において、Aは画像形成装置、500は画像形成装置本体、300は画像形成装置本体500の上面に設けられた自動原稿給送装置(ADF)、400は画像形成装置Aから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, A is an image forming apparatus, 500 is an image forming apparatus main body, 300 is an automatic document feeder (ADF) provided on the upper surface of the image forming apparatus main body 500, and 400 is a sheet discharged from the image forming apparatus A. This is a sheet processing apparatus that performs the above processing.

また、図1において、120は原稿を画像データに変換するリーダ部(画像入力装置)、200は複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。   In FIG. 1, reference numeral 120 denotes a reader unit (image input device) that converts a document into image data, and 200 includes a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205, and image data is converted into a visible image on a sheet by a print command. It is a printer unit which is an image forming unit to output.

そして、このような構成の画像形成装置Aにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置(ADF)300上に積載された原稿を、1枚ずつ順次プラテンガラス面102上に搬送するようにする。   In the image forming apparatus A having such a configuration, when an original image is read to form an image, first, the originals stacked on the automatic original feeder (ADF) 300 are sequentially placed one by one on the platen glass. It is carried on the surface 102.

次に、このように原稿がガラス面102上の所定位置へ搬送されると、リーダ部120のランプ103が点灯し、かつスキャナユニット101が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー105,106,107及びレンズ108を通してCCDイメージセンサ部109に入力され、このCCDイメージセンサ部109において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。   Next, when the document is conveyed to a predetermined position on the glass surface 102 in this way, the lamp 103 of the reader unit 120 is turned on, and the scanner unit 101 moves to irradiate the document. Then, the reflected light from the original is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108, and electrical processing such as photoelectric conversion is performed in the CCD image sensor unit 109, and normal digital processing is performed. Is given.

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部200の露光制御部201にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム202を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム202上に潜像が形成され、この潜像は、現像器203によって現像され、この結果、感光体ドラム202上にトナー像が形成される。   Next, the image signal subjected to the electrical processing in this manner is converted into a modulated optical signal by the exposure control unit 201 of the printer unit 200, and irradiates the photosensitive drum 202. Then, a latent image is formed on the photosensitive drum 202 by the irradiation light, and the latent image is developed by the developing device 203. As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 202.

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205からシートSが搬送され、転写部206にてトナー像がシートSに転写される。この後、シートSに転写されたトナー像は、定着部207にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートSは排紙部208より装置外部に排出される。   Next, the sheet S is conveyed from the sheet cassettes 204 and 205 in synchronization with the leading edge of the toner image, and the toner image is transferred to the sheet S by the transfer unit 206. Thereafter, the toner image transferred to the sheet S is fixed by the fixing unit 207. After the toner image is fixed in this way, the sheet S is discharged from the paper discharge unit 208 to the outside of the apparatus.

そして、排紙部208から出力されたシートSは、シート処理装置400に搬送され、このシート処理装置400であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。   Then, the sheet S output from the paper discharge unit 208 is conveyed to the sheet processing apparatus 400, and processing such as sorting and binding is performed in accordance with an operation mode designated in advance by the sheet processing apparatus 400.

なお、順次読み込む画像を1枚のシートSの両面に出力する場合は、まず定着部207で片面にトナー像が定着されたシートSを、一度方向切り替え部材209を図中の実線方向に切り替えることによりパス215に導く。さらに、方向切り替え部材217を破線方向に、また方向切り替え部材213を破線方向に切り替えることでパス218を経由して反転パス212まで搬送する。   When outputting sequentially read images on both sides of one sheet S, first, the direction switching member 209 is once switched in the solid line direction in the drawing for the sheet S on which the toner image is fixed on one side by the fixing unit 207. To the path 215. Further, the direction switching member 217 is switched to the broken line direction, and the direction switching member 213 is switched to the broken line direction, whereby the sheet is conveyed to the reverse path 212 via the path 218.

次に、シート後端が方向切り替え部材213を通過した後、方向切り替え部材213を実線方向に切り替え、ローラ211の回転方向を反転することでシートをパス210に導き、この後、転写部206まで搬送してシートSの裏面に画像を形成するようにする。   Next, after the trailing edge of the sheet passes through the direction switching member 213, the direction switching member 213 is switched to the solid line direction, and the rotation direction of the roller 211 is reversed to guide the sheet to the path 210, and then to the transfer unit 206. The sheet is conveyed to form an image on the back surface of the sheet S.

一方、シート処理装置400は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものである。このシート処理装置400は、図2に示すように、画像形成装置本体500から順次排出されるシートSを処理するための処理トレイ410と、処理トレイ410上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ421を備えている。そして、原稿枚数に対応した枚数のシート束を第1のシート積載手段として例示する処理トレイ410上で形成し、シート束毎に第2のシート積載手段として例示するスタックトレイ421へ排出するように構成されている。   On the other hand, the sheet processing apparatus 400 includes a stapling function that is a binding operation by a staple unit in addition to a sorting operation for sorting sheets. As shown in FIG. 2, the sheet processing apparatus 400 finally forms a processing tray 410 for processing sheets S sequentially discharged from the image forming apparatus main body 500 and a sheet bundle processed on the processing tray 410. A stack tray 421 for loading is provided. Then, a sheet bundle corresponding to the number of documents is formed on the processing tray 410 exemplified as the first sheet stacking unit, and is discharged to the stack tray 421 exemplified as the second sheet stacking unit for each sheet bundle. It is configured.

図2において、401は画像形成装置本体500から排出されたシートSを受け取るシート受け入れ部である。このシート受け入れ部401で受け取ったシートSは、入口センサ403により検知された後、搬送ローラ405及びオフセットローラ407によって搬送され、この後、図3に示すように処理トレイ410上に搬送される。なお、このように処理トレイ410に積載されたシートSは図2に示すシート束排出センサ415により検知される。   In FIG. 2, reference numeral 401 denotes a sheet receiving unit that receives the sheet S discharged from the image forming apparatus main body 500. After the sheet S received by the sheet receiving unit 401 is detected by the entrance sensor 403, the sheet S is transported by the transport roller 405 and the offset roller 407, and then transported onto the processing tray 410 as shown in FIG. The sheets S stacked on the processing tray 410 in this way are detected by a sheet bundle discharge sensor 415 shown in FIG.

オフセットローラ407は、図4及び図5に示す軸406aを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム406によって昇降可能に保持されている。そして、シートSを処理トレイ410に搬送する際には、オフセットローラアーム406を介して上方に移動するようになっている。これにより、シートSは搬送ローラ405によってオフセットローラ407に邪魔されることなく、処理トレイ410上に搬送される。   The offset roller 407 is held up and down by an offset roller arm 406 that can move up and down about a shaft 406a shown in FIGS. When the sheet S is conveyed to the processing tray 410, the sheet S moves upward via the offset roller arm 406. Thus, the sheet S is conveyed onto the processing tray 410 without being interrupted by the offset roller 407 by the conveying roller 405.

オフセットローラアーム406は、ピックアップソレノイド433によって軸406aを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ407は、このピックアップソレノイド433のオン・オフによりダウンレバー433aを介して昇降する。   The offset roller arm 406 can be moved up and down about a shaft 406a by a pickup solenoid 433. That is, the offset roller 407 moves up and down via the down lever 433a when the pickup solenoid 433 is turned on / off.

また、オフセットローラ407は、図5に示すように搬送ローラ405を駆動する搬送モータ431によりベルト431a,431bを介して駆動されるようになっている。そして、オフセットローラ407は、搬送モータ431が回転すると、搬送モータ431の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転(以下、逆転という)するようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, the offset roller 407 is driven through belts 431a and 431b by a transport motor 431 that drives the transport roller 405. When the transport motor 431 rotates, the offset roller 407 rotates in the transport direction or in the reverse direction of the transport direction (hereinafter referred to as reverse rotation) by an amount corresponding to the rotation amount of the transport motor 431.

なお、本実施の形態においては、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせる。即ち、入口センサからのシート移動量からピックアップソレノイドをオフさせるタイミングを図る(本実施の形態では80mm)。これにより、オフセットローラ407は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。   In this embodiment, the pickup solenoid 433 is turned off before the sheet is completely removed from the conveying roller 405. That is, the timing at which the pickup solenoid is turned off is set from the sheet movement amount from the entrance sensor (80 mm in the present embodiment). As a result, the offset roller 407 descends by its own weight and lands on the sheet, and then rotates in the sheet conveying direction for a predetermined time, and reverses when a predetermined time elapses.

そして、このようにオフセットローラ407が逆転することにより、シートの後端を、図4に示す処理トレイ410の搬送方向上流側端部に立設され、シートSの後端を規制する規制部材として例示するシート後端ストッパ411に突き当てるようにしている。   As a result of the reverse rotation of the offset roller 407 in this way, the trailing edge of the sheet is erected at the upstream end in the conveying direction of the processing tray 410 shown in FIG. It abuts against the illustrated sheet rear end stopper 411.

なお、本実施の形態においては、この正逆転可能なシート搬送手段として例示するオフセットローラ407と、シート後端ストッパ411とにより、処理トレイ410に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部408を構成する。そして、この後端整合部408により、シートSの搬送方向の整合が行われる。   In the present embodiment, the trailing edge in the sheet conveyance direction of the sheets stacked on the processing tray 410 is aligned by the offset roller 407 exemplified as the sheet conveyance means capable of forward and reverse rotation and the sheet trailing edge stopper 411. A rear end alignment portion 408 is configured. The trailing edge aligning unit 408 aligns the sheet S in the transport direction.

図4において、416はシートのシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)の端部の位置を規制する側端規制部材としての位置決め壁である。420は処理トレイ410の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ410上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニットである。   In FIG. 4, reference numeral 416 denotes a positioning wall serving as a side end regulating member that regulates the position of the end of the sheet in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction). A stapler unit 420 is disposed near the positioning wall of the processing tray 410 and serves as a binding unit that performs a stapling process on a sheet bundle formed on the processing tray 410.

なお、オフセットローラ407は、オフセットローラ407と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ432の駆動によりラック406cとピニオン406aを介して幅方向に移動する。これにより、オフセットローラ407は、位置決め壁416に近接、又は或は離間することができるようになっている。   The offset roller 407 moves in the width direction via the rack 406c and the pinion 406a by driving an offset motor 432 that can be rotated forward and backward as drive means that constitutes a moving means together with the offset roller 407. As a result, the offset roller 407 can be moved close to or away from the positioning wall 416.

オフセットローラ407が位置決め壁416に近接する際、シート後端ストッパ411に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ407の摩擦力によって位置決め壁416まで移動して幅方向の位置決めが行われる。なお、シートSが位置決め壁416に突き当った後、オフセットローラ407はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。   When the offset roller 407 approaches the positioning wall 416, the sheet that is abutted against the sheet trailing edge stopper 411 and aligned in the conveyance direction moves to the positioning wall 416 by the frictional force of the offset roller 407 and is positioned in the width direction. Is done. After the sheet S hits the positioning wall 416, the offset roller 407 moves and stops while sliding on the sheet.

ここで、このようなオフセットローラ407を備えることにより、処理トレイ410上に排出されたシートは、まず図6の(a)に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ407によりスタックトレイ側に搬送される。この後、図6の(b)に示すようにオフセットローラ407の逆転によりシート後端ストッパ411まで戻され、その後、後端ストッパ411に後端を突き当てて整合される。   Here, by providing such an offset roller 407, the sheet discharged onto the processing tray 410 is first moved to the stack tray side by the offset roller 407 that rotates in the sheet conveying direction as shown in FIG. Be transported. Thereafter, as shown in FIG. 6B, the sheet is returned to the sheet trailing edge stopper 411 by the reverse rotation of the offset roller 407, and then, the trailing edge is brought into contact with the trailing edge stopper 411 for alignment.

なお、この図6及び後述する図7においては、既述した図4と異なり、オフセットローラ407がオフセットローラアーム406の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎない。つまり、図4に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。   In FIG. 6 and FIG. 7 to be described later, different from FIG. 4 described above, the offset roller 407 is described using a configuration in which the offset roller arm 406 is disposed. The difference is just a design difference. That is, there is no difference in function and action from the configuration shown in FIG.

一方、図5において、412は整合されたシートSの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつける保持手段として例示するシートクランプ部材である。そして、シートSの幅方向の整合及びシートの後端整合が終了した後、オフセットローラ407がピックアップソレノイド433によって持ち上げられると、このシートクランプ部材412により、整合されたシートSを上方から押えるようにしている。   On the other hand, in FIG. 5, reference numeral 412 denotes a sheet clamp member exemplified as a holding unit that presses the rear end portion of the aligned sheet S from above by a biasing force by a biasing unit (not shown). After the alignment in the width direction of the sheet S and the trailing end alignment of the sheet is completed, when the offset roller 407 is lifted by the pickup solenoid 433, the aligned sheet S is pressed from above by the sheet clamp member 412. ing.

これにより、処理トレイ410に先に排出(搬送)されたシートSを、この後、順次送られてくるシートSによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができる。なお、このシートクランプ部材412は、オフセットローラ407が逆転している際にはシートSを受け入れることができるよう図7に示すように上方回動する。   Thereby, the sheet S previously discharged (conveyed) to the processing tray 410 can be held at a predetermined position without being influenced by the subsequent feeding by the sheet S sequentially fed thereafter. The sheet clamp member 412 rotates upward as shown in FIG. 7 so that the sheet S can be received when the offset roller 407 is reversely rotated.

図5において、413は処理されたシート束をスタックトレイ421に排出する排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材413はシートクランプ部材412を回動自在に保持している。また、シート束排出部材413は、整合された、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材412により保持した状態で、図8に示す処理トレイ410の下流側に設けられたスタックトレイ421の方向に移動するようになっている。   In FIG. 5, reference numeral 413 denotes a sheet bundle discharge member exemplified as a discharge unit for discharging the processed sheet bundle to the stack tray 421. The sheet bundle discharge member 413 rotatably holds the sheet clamp member 412. . Further, the sheet bundle discharge member 413 is provided on the downstream side of the processing tray 410 shown in FIG. 8 in a state in which the aligned or aligned sheet bundle is held by the sheet clamp member 412. It moves in the direction of the stack tray 421.

そして、この後、図8の実線で示すシート排出位置である処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシート束SAの保持を解除し、シート束SAをスタックトレイ421に排出積載するようにしている。なお、このようにスタックトレイ421に排出積載されたシート束SAは、図2に示す押さえ部材421Aにより保持されるようになっている。   Thereafter, when the leading end of the processing tray 410, which is the sheet discharge position indicated by the solid line in FIG. 8, is reached, the holding of the sheet bundle SA by the sheet clamp member 412 on the stack tray 421 is released, and the sheet bundle SA is stacked. The tray 421 is discharged and stacked. Note that the sheet bundle SA discharged and stacked on the stack tray 421 is held by a pressing member 421A shown in FIG.

ここで、このシート束排出部材413は、図5に示すようにシート束排出モータ430によってラックとピニオンを介して動力が伝達されるようになっている。これにより、スタックトレイ421にシートを排出する位置及び後端ストッパ411付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材413は、通常シート束排出モータ430の励磁によってホームポジションに固定されている。   Here, power is transmitted to the sheet bundle discharge member 413 through a rack and a pinion by a sheet bundle discharge motor 430 as shown in FIG. Thus, the sheet can be reciprocated to the position for discharging the sheet to the stack tray 421 and the home position in the vicinity of the rear end stopper 411. The sheet bundle discharge member 413 is normally fixed at the home position by excitation of the sheet bundle discharge motor 430.

図5において、434はシートクランプ部材412を回動させるためのクランプソレノイドである。このクランプソレノイド434は、オフセットローラ407がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ407が幅方向に移動するとき、オンとされる。そして、このクランプソレノイド434のオンにより、レバー434a及びシートクランプ部材412に設けられた解除レバー部412aを介してシートクランプ部材412が上方回動するようになっている。   In FIG. 5, reference numeral 434 denotes a clamp solenoid for rotating the sheet clamp member 412. The clamp solenoid 434 is turned on when the rotation is stopped after the offset roller 407 conveys the sheet and when the offset roller 407 moves in the width direction. When the clamp solenoid 434 is turned on, the sheet clamp member 412 rotates upward via a lever 434a and a release lever portion 412a provided on the sheet clamp member 412.

図9はこのような構成のシート処理装置400の制御部の構成を示すブロック図であり、図9において、100は本実施の形態における制御手段として例示するCPUである。ここで、このCPU100は、内部にROM110を有し、ROM110には、後述する図10及び図11に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。CPU100は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。   FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the sheet processing apparatus 400 having such a configuration. In FIG. 9, reference numeral 100 denotes a CPU exemplified as the control means in the present embodiment. Here, the CPU 100 has a ROM 110 therein, and programs and the like corresponding to control procedures shown in FIGS. 10 and 11 to be described later are stored in the ROM 110. The CPU 100 controls each unit while reading this program.

また、CPU100は作業用データや入力データが格納されたRAM121を内蔵しており、CPU100は前述プログラムに基づいてRAM121に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、CPU100の入力ポートにはシート検出手段として例示する入口センサ403、シート束排出センサ415等のセンサ、シート処理装置内のシート滞留を検出するための滞留ジャムタイマTが接続されている。   Further, the CPU 100 has a built-in RAM 121 in which work data and input data are stored, and the CPU 100 performs control with reference to data stored in the RAM 121 based on the program. Furthermore, an input port of the CPU 100 is connected to an inlet sensor 403 exemplified as a sheet detection unit, a sheet bundle discharge sensor 415 and the like, and a stay jam timer T for detecting sheet stay in the sheet processing apparatus.

また、CPU100の出力ポートには搬送モータ431、オフセットモータ432、シート束排出モータ430、ピックアップソレノイド433、クランプソレノイド434等のモータ及びソレノイドが接続されている。そして、CPU100はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。   Further, a motor and a solenoid such as a conveyance motor 431, an offset motor 432, a sheet bundle discharge motor 430, a pickup solenoid 433, and a clamp solenoid 434 are connected to the output port of the CPU 100. The CPU 100 controls loads such as various motors and solenoids connected to the output port in accordance with the program described above based on the state of these sensors.

また、CPU100はシリアルインターフェイス部(I/O)130を備えている。そして、画像形成装置本体500(の制御部)と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部(I/O)130を介して画像形成装置本体500(の制御部)から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。   The CPU 100 includes a serial interface unit (I / O) 130. Then, control data is exchanged with the image forming apparatus main body 500 (control unit thereof) and control data sent from the image forming apparatus main body 500 (control unit thereof) via the serial interface unit (I / O) 130. Based on the above, each part is controlled.

なお、画像形成装置本体500はシート排出部208から排出するシートのサイズを把握している。これにより、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置400の制御部は画像形成装置本体500の制御部とのシリアル通信により、処理トレイ410上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。   Note that the image forming apparatus main body 500 knows the size of the sheet discharged from the sheet discharge unit 208. Accordingly, the control unit of the sheet processing apparatus 400 including the microcomputer system can grasp the size of the sheet inserted on the processing tray 410 by serial communication with the control unit of the image forming apparatus main body 500. Yes.

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ421に積載されたシート束が処理トレイ410の一部を構成している。このため、処理トレイ410からシート束SAの排出がなされると、スタックトレイ421は積載されたシート束の最上面が処理トレイ410と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ450(図9参照)により下降するようになっている。   In the present embodiment, the sheet bundle stacked on the stack tray 421 constitutes a part of the processing tray 410. Therefore, when the sheet bundle SA is discharged from the processing tray 410, the stack tray 421 is moved by the stack tray lifting motor 450 (see FIG. 9) until the uppermost surface of the stacked sheet bundle substantially coincides with the processing tray 410. It comes to descend.

次に、シート処理装置400及び画像形成装置本体500の電源投入時における残留シート処理動作を図10及び図11に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, the remaining sheet processing operation when the sheet processing apparatus 400 and the image forming apparatus main body 500 are turned on will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

電源投入時、画像形成装置本体500が、不図示の残留シート検出手段により機内(パス内)に残留しているシートを検出すると(S1000のY)、画像形成装置本体500はシート処理装置400に向けて、このシートを排出する(S1001)。   When the image forming apparatus main body 500 detects a sheet remaining in the apparatus (in the pass) by a residual sheet detecting unit (not shown) when the power is turned on (Y in S1000), the image forming apparatus main body 500 causes the sheet processing apparatus 400 to Then, the sheet is discharged (S1001).

シート処理装置400のCPU100(図9参照)は、画像形成装置本体500から排出されるシートをシート処理装置400の入口センサ403で検知し、入口センサ403がオンとなると(S1010のY)、ピックアップソレノイド433をオンする。これにより、オフセットローラアーム406によって支えられているオフセットローラ407が引っ張り上げられて上昇する(S1020)。   The CPU 100 (see FIG. 9) of the sheet processing apparatus 400 detects the sheet discharged from the image forming apparatus main body 500 with the entrance sensor 403 of the sheet processing apparatus 400, and when the entrance sensor 403 is turned on (Y in S1010), the pickup is performed. The solenoid 433 is turned on. As a result, the offset roller 407 supported by the offset roller arm 406 is pulled up and raised (S1020).

次に、搬送モータ431をオンし、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ405及びオフセットローラ407を、画像形成装置本体500からの排紙方向と同じシート搬送方向に回転させる(S1030)。この後、シートが搬送ローラ405に到達してシートに搬送ローラ405から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体500の排紙部208(図1参照)からシートが離れると、シートの受け渡しが完了する。   Next, the transport motor 431 is turned on, and the transport roller 405 and the offset roller 407 installed in the middle of the paper discharge path are rotated in the same sheet transport direction as the paper discharge direction from the image forming apparatus main body 500 (S1030). Thereafter, when the sheet reaches the conveying roller 405 and power is transmitted from the conveying roller 405 to the sheet, and the sheet is separated from the paper discharge unit 208 (see FIG. 1) of the image forming apparatus main body 500, the sheet is transferred. Complete.

次にシート処理装置内のシート滞留(ジャム)を検出するため、滞留ジャムタイマTをセットする(S1040)。次に、搬送ローラ405によりシートを処理トレイ410まで、本実施の形態では80mm搬送しつつ(S1050)、搬送ローラ405からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド433をオフさせる。これにより、オフセットローラ407が自重でシートの上に下降する(S1060)。   Next, in order to detect sheet retention (jam) in the sheet processing apparatus, a retention jam timer T is set (S1040). Next, while the sheet is conveyed 80 mm to the processing tray 410 by the conveying roller 405 in this embodiment (S1050), the pickup solenoid 433 is turned off before the sheet is completely removed from the conveying roller 405. As a result, the offset roller 407 is lowered onto the sheet by its own weight (S1060).

この後、シートの後端が通過してシート処理装置の入口センサ403がオフするのを待つ(S1070)。そして、入口センサ403がオフすると(S1070のY)、シートのジャムは発生していないと判断し、滞留ジャムタイマTをリセットさせる(S1090)。   Thereafter, the process waits for the trailing edge of the sheet to pass and the entrance sensor 403 of the sheet processing apparatus to turn off (S1070). When the inlet sensor 403 is turned off (Y in S1070), it is determined that no sheet jam has occurred, and the staying jam timer T is reset (S1090).

また、入口センサ403のオフから所定時間、オフセットローラ407を回転させ、シート後端がシート後端ストッパ411の下流の所定位置に移動するようシートSを搬送する。そして、シートSをこのような位置まで搬送すると、搬送モータ431の回転を停止し、搬送ローラ405及びオフセットローラ407を停止させる(S1100)。   Further, the offset roller 407 is rotated for a predetermined time after the entrance sensor 403 is turned off, and the sheet S is conveyed so that the sheet rear end moves to a predetermined position downstream of the sheet rear end stopper 411. When the sheet S is conveyed to such a position, the rotation of the conveyance motor 431 is stopped, and the conveyance roller 405 and the offset roller 407 are stopped (S1100).

なお、滞留ジャムタイマTがタイムアップしても(S1150のY)、シート処理装置の入口センサ403がオフとならない場合には(S1070のN)、ジャムが発生したと判断し、ジャム状態に遷移する(S1160)。   If the jam sensor T of the sheet processing apparatus does not turn off even if the staying jam timer T expires (Y in S1150) (N in S1070), it is determined that a jam has occurred, and a transition is made to the jam state. (S1160).

次に、オフセットローラ407の回転が止まった時点でクランプソレノイド434をオンし(S1100)、図6の(b)に示すように、シート後端ストッパ411近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材412を開く。この後、搬送モータ431を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ407によってシートSを引き戻し(S1120)、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる。   Next, when the rotation of the offset roller 407 stops, the clamp solenoid 434 is turned on (S1100), and as shown in FIG. 6B, the sheet clamp installed at the home position in the vicinity of the sheet trailing edge stopper 411. Open member 412. Thereafter, the conveyance motor 431 is rotated in the direction opposite to the conveyance direction, the sheet S is pulled back by the offset roller 407 (S1120), and the sheet trailing edge is abutted against the sheet trailing edge stopper 411.

なお、シート後端をシート後端ストッパ411に突き当てる際のオフセットローラ407の回転量は、画像形成装置本体500から送られてくる際に生じるシートSの斜行を考慮する必要がある。このため、本実施の形態において、オフセットローラ407の回転量は、シートSの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ411までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。   Note that the amount of rotation of the offset roller 407 when the trailing edge of the sheet abuts against the trailing edge stopper 411 needs to take into account the skew of the sheet S that occurs when the sheet is fed from the image forming apparatus main body 500. For this reason, in this embodiment, the rotation amount of the offset roller 407 is set so that the sheet S can be conveyed slightly more than the distance from the point where the conveyance of the sheet S is stopped and switched back to the sheet trailing edge stopper 411. .

次に、オフセットローラを上昇させて(S1130)、シート束排出部材413を、シート束排出モータ430によりシートSを、図8に示すようにシートクランプ部材412により掴んだ状態(保持した状態)でスタックトレイ421の方向に前進させる。そして、シート束排出部材413が、処理トレイ410の先端部に到達すると、スタックトレイ421上でシートクランプ部材412によるシートの保持を解除し、シートをスタックトレイ421に排出する(S1140)。   Next, the offset roller is raised (S1130), and the sheet bundle discharge member 413 is gripped (held) by the sheet bundle discharge motor 430 and the sheet S is held by the sheet clamp member 412 as shown in FIG. Advance in the direction of the stack tray 421. When the sheet bundle discharge member 413 reaches the leading end of the processing tray 410, the sheet holding by the sheet clamp member 412 is released on the stack tray 421, and the sheet is discharged to the stack tray 421 (S1140).

なお、このようにシートを排出した後、シート束排出部材413をホームポジションに戻す。また、ピックアップソレノイド433をオフさせ、オフセットローラ407を下げて一連の処理を終了する。   After the sheet is discharged in this way, the sheet bundle discharge member 413 is returned to the home position. Further, the pickup solenoid 433 is turned off, the offset roller 407 is lowered, and the series of processes is completed.

このように、電源投入時、画像形成装置本体500から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、残留シートを保持しながらシート束排出部材413を、シートをスタックトレイ421に排出する位置に移動させるようにする。これにより、シートサイズが不明の場合でも、残留シートのスタックトレイ上での整合性を確保することができる。   As described above, when the residual sheet is conveyed from the image forming apparatus main body 500 when the power is turned on, the rear end of the residual sheet is aligned, and the sheet bundle discharging member 413 is stacked while holding the residual sheet. The tray 421 is moved to the discharge position. Thereby, even when the sheet size is unknown, the consistency of the remaining sheets on the stack tray can be ensured.

なお、本実施の形態では、図10及び図11のフローチャートに示すRAM上(または、ROM上)に書かれたプログラムをCPU100が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。   In this embodiment, the CPU 100 performs control while reading the program written on the RAM (or ROM) shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11, but the processing on the control program is performed by hardware. The same effect can be obtained even if configured to do so.

また、これまでの説明においては、シート処理装置400のCPU100により既述した制御を行う場合について述べてきたが、画像形成装置本体500の制御部により既述した制御を行うようにしても良い。   In the above description, the case where the CPU 100 of the sheet processing apparatus 400 performs the above-described control has been described. However, the above-described control may be performed by the control unit of the image forming apparatus main body 500.

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。The figure which shows a mode that a sheet | seat is discharged on the processing tray of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, and a conveyance roller. 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the offset roller of the said sheet processing apparatus, a conveyance roller, a sheet bundle discharge member, and a sheet clamp member. 上記オフセットローラの動作及びそれに伴うシートの動きを説明する図。The figure explaining operation | movement of the said offset roller, and the motion of a sheet accompanying it. 上記シートクランプ部材の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the said sheet clamp member. 上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the sheet bundle discharge member discharges a sheet bundle to a stack tray. 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置及び画像形成装置本体の電源投入時におけるシート処理動作の一部を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a part of sheet processing operation when the sheet processing apparatus and the image forming apparatus main body are turned on. 上記シート処理装置及び画像形成装置本体の電源投入時におけるシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining the remaining part of the sheet processing operation when the sheet processing apparatus and the image forming apparatus main body are turned on.

符号の説明Explanation of symbols

100 CPU
200 プリンタ部
400 シート処理装置
403 入口センサ
407 オフセットローラ
408 後端整合部
410 処理トレイ
411 シート後端ストッパ
412 シートクランプ部材
413 シート束排出部材
421 スタックトレイ
500 画像形成装置本体
A 画像形成装置
S シート
SA シート束
100 CPU
200 Printer unit 400 Sheet processing device 403 Entrance sensor 407 Offset roller 408 Rear end alignment unit 410 Processing tray 411 Sheet rear end stopper 412 Sheet clamp member 413 Sheet bundle discharge member 421 Stack tray 500 Image forming apparatus main body A Image forming apparatus S Sheet SA Sheet bundle

Claims (6)

画像形成装置本体に接続され、前記画像形成装置本体から搬送されたシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第2のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
A first sheet stacking unit connected to the image forming apparatus main body and configured to stack sheets conveyed from the image forming apparatus main body; and a first sheet stacking unit provided downstream of the first sheet stacking unit in the sheet conveying direction. A sheet processing apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on the unit;
A trailing edge aligning section for aligning trailing edges in the sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking means;
And holding means for holding the sheet whose trailing edge is aligned by the trailing edge aligning portion, and holding the sheet by the holding means, and releasing the holding by the holding means and the second sheet. Discharging means for moving to a sheet discharging position for discharging to the stacking means;
When the image forming apparatus main body is turned on, if there is a residual sheet in the image forming apparatus main body and the residual sheet is conveyed, the rear end alignment unit aligns the rear end of the residual sheet and then holds the holding And a control unit that controls the discharge unit to move to the sheet discharge position while holding the remaining sheet by the unit.
前記後端整合部は、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの後端を規制する規制部材と、前記第1のシート積載手段に搬送されたシートをシート搬送方向に搬送した後、シート搬送方向と逆方向に搬送して前記規制部材に当接させる正逆転可能なシート搬送手段とを備えたものであることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。   The trailing edge aligning unit is provided upstream of the first sheet stacking unit in the sheet transport direction, and regulates a trailing end of the sheet, and transports the sheet transported to the first sheet stacking unit. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a sheet conveying unit capable of rotating in the forward and reverse directions in which the sheet is conveyed in a direction and then conveyed in a direction opposite to the sheet conveying direction and brought into contact with the regulating member. . 前記画像形成装置本体から搬送されたシートの後端を検知するシート検出手段と、
前記シート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート検出手段からの信号に基づいて前記シート搬送手段により搬送されるシートが前記規制部材を通過したと判断すると、前記シート搬送手段を逆転させてシートを前記規制部材に当接させることを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
Sheet detecting means for detecting the trailing edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus main body;
Control means for controlling the drive of the sheet conveying means,
When the control means determines that the sheet conveyed by the sheet conveying means has passed through the regulating member based on a signal from the sheet detecting means, the control means reverses the sheet conveying means and applies the sheet to the regulating member. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing apparatus is in contact with the sheet processing apparatus.
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming unit that forms an image on a sheet, and the sheet processing apparatus according to claim 1 that processes the sheet on which an image is formed by the image forming unit. Image forming apparatus. 前記制御手段を前記シート処理装置又は前記画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit is provided in the sheet processing apparatus or the image forming apparatus main body. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを積載する第1のシート積載手段と、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第1のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第2のシート積載手段とを備えた画像形成装置において、
前記第1のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第2のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置の電源投入時、前記第1のシート積載手段のシート搬送方向上流に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a sheet; a first sheet stacking unit that stacks a sheet on which an image is formed by the image forming unit; and a downstream of the first sheet stacking unit in a sheet conveying direction, An image forming apparatus comprising: a second sheet stacking unit configured to stack sheets discharged after being processed on one sheet stacking unit;
A trailing edge aligning section for aligning trailing edges in the sheet conveying direction of the sheets stacked on the first sheet stacking means;
And holding means for holding the sheet whose trailing edge is aligned by the trailing edge aligning portion, and holding the sheet by the holding means, and releasing the holding by the holding means and the second sheet. Discharging means for moving to a sheet discharging position for discharging to the stacking means;
When the image forming apparatus is turned on, there is a residual sheet upstream in the sheet conveyance direction of the first sheet stacking unit, and when the residual sheet is conveyed, the trailing edge aligning unit removes the trailing edge of the residual sheet. An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control the discharge unit to move to the sheet discharge position while holding the remaining sheet by the holding unit after alignment.
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