JP2007037980A - Lower limb exercise equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve training knee joints by applying appropriate load in accordance with the bending of the knee joints even when the default positions of foot pads are adjusted. <P>SOLUTION: In lower limb exercise equipment 1, weights 28, etc. freely moved in upward and downward directions and a rotating body 29 freely rotated in a vertical direction are connected to each other in a draw-well state through a belt 30 which is turned over above and below and extended, and a circular arc surface is formed on the rotating body 29 where the belt 30 is wrapped around. The exercise equipment for lower limb is also provided with a load introducing means 7 composed of a supporting arm 33 which supports the foot pads 5 is fixed on a rotating shaft 32 of the rotating body 29. Several rollers 51a, 51b around which a part of the belt 30 is wrapped and extended a part of the belt 30 in a zigzag and a roller position changing means 52 which changes at least one of the several rollers 51a, 51b are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、下肢（膝関節）を伸ばす（エクステンション）動作や曲げる（フレクション）動作のトレーニングを行うための下肢運動器具に関する。   The present invention relates to a lower limb exercise device for performing training of an extension (extension) operation and a bending (reflection) operation of a lower limb (knee joint).

従来より、膝関節のエクステンション動作やフレクション動作のトレーニングを行うための下肢運動器具が提供されている。下肢運動器具は、所定の負荷が与えられた足パッドを運動者が下肢で押して動かすことで、膝関節のエクステンション動作やフレクション動作のトレーニングを行う器具である。この下肢運動器具によって、エクステンション動作のトレーニングを行う場合は、足パッドを運動者の膝の下方位置に配置させるとともに、運動者の膝関節を曲げた状態にして、下肢の前方面（向う脛側の面）を足パッドに当接させる。そして、運動者は、膝関節を伸ばすことで、負荷がかかった足パッドを前方側に押し上げ、エクステンション動作のトレーニングを行う。一方、フレクション動作のトレーニングを行う場合は、足パッドを運動者の膝の前方位置に配置させるとともに、運動者の膝関節を伸ばした状態にして、下肢を足パッド上に載せて下肢の後方面（ふくらはぎ側の面）を足パッドに当接させる。そして、運動者は、膝関節を曲げることで、負荷がかかった足パッドを後方側に押し降ろし、フレクション動作のトレーニングを行う（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a lower limb exercise device for training of extension operation and flexion operation of a knee joint. The lower limb exercise apparatus is an apparatus for training an extension operation and a flexion operation of a knee joint by an exerciser pushing and moving a foot pad to which a predetermined load is applied with the lower limb. When using the lower limb exercise equipment to perform extension exercise training, place the foot pad below the athlete's knee and bend the athlete's knee joint so that the front surface of the lower limb (the shin side facing away) The surface of the foot) against the foot pad. Then, the exerciser stretches the knee joint, pushes the loaded foot pad forward, and performs an extension motion training. On the other hand, when performing a flexion training, the foot pad should be placed in front of the athlete's knee and the knee joint of the athlete should be stretched, with the lower leg placed on the foot pad and the lower leg The surface (calf side surface) is brought into contact with the foot pad. And an exerciser pushes down the foot pad to which load was applied by bending a knee joint, and performs training of a flexion action (for example, refer to patent documents 1).

下肢運動器具には、足パッドに負荷を与える負荷導入手段が備えられている。従来の負荷導入手段の概略構成は、図１７に示すように、足パッド１０１を支持する支持アーム１０２と、左右方向に延在する回転軸１０７と、鉛直方向に回転する回転体１０３と、上下方向に移動自在のウエイト１０４と、ウエイト１０４の上方に配置された支点ローラ１０５によって上下に折り返され、一端が回転体１０３に取り付けられて他端がウエイト１０４に取り付けられたベルト１０６とからなっている。この負荷導入手段によれば、運動者が下肢で足パッド１０１を押すことで、回転体１０３が回転され、回転体１０３に形成された円弧面１０３ａにベルト１０６の一端部が巻き掛けられる。回転体１０３の円弧面１０３ａにベルト１０６一端部が巻き掛けられると、ベルト１０６は回転体１０３に巻き取られた状態になり、ベルト１０６の他端部は引き上げられて、ベルト１０６の他端に取り付けられたウエイト１０４が吊り上げられる。吊り上げられるウエイト１０４の荷重によってベルト１０６に引張力が生じ、足パッド１０１に負荷が与えられる。   The lower limb exercise device is provided with load introducing means for applying a load to the foot pad. As shown in FIG. 17, the conventional load introducing means has a schematic configuration in which a support arm 102 for supporting a foot pad 101, a rotating shaft 107 extending in the left-right direction, a rotating body 103 rotating in a vertical direction, A weight 104 that is movable in the direction, and a belt 106 that is folded up and down by a fulcrum roller 105 disposed above the weight 104 and has one end attached to the rotating body 103 and the other end attached to the weight 104. Yes. According to this load introducing means, when the exerciser pushes the foot pad 101 with the lower limbs, the rotating body 103 is rotated, and one end of the belt 106 is wound around the circular arc surface 103 a formed on the rotating body 103. When one end of the belt 106 is wound around the circular arc surface 103 a of the rotating body 103, the belt 106 is wound around the rotating body 103, and the other end of the belt 106 is pulled up to the other end of the belt 106. The attached weight 104 is lifted. A tensile force is generated in the belt 106 by the load of the weight 104 that is lifted, and a load is applied to the foot pad 101.

従来の下肢運動器具１００は、支持アーム１０２が回転体１０３に対して回転可能に取り付けられており、回転体１０３に対するアーム１０２の相対的な角度が調整可能になっている。つまり、回転体１０３を回転させずに支持アーム１０２だけを回転させることができる構成になっている。具体的には、回転体１０３の回転中心位置には、ロッド状の回転軸１０７が回転可能に挿通されており、この回転軸１０７には、支持アーム１０２の端部が固定されているとともに、回転体１０３の表面に対向する係止アーム１０８が固定されている。また、回転体１０３には所定ピッチであけられた複数の孔１０３ｂ…が形成されているとともに、係止アーム１０８には何れかの孔１０３ｂに嵌入されて係止されるプランジャ１０９が付設されている。支持アーム１０２と回転軸１０７と係止アーム１０８とは一体的に形成されており、回転体１０３に対して回転可能である。そして、アーム１０２と回転軸１０７と係止アーム１０８とを一体的に回転させて、支持アーム１０２を所定の角度に調整させた後、プランジャ（係止部材）１０９を孔１０３ｂに嵌入させることで、支持アーム１０２等は回転体１０３に係止されて一体に回転される構成となる。このような構成からなる下肢運動器具１００によれば、回転体１０３を回転させずに支持アーム１０２の角度を調整することで、足パッド１０１の初期位置を調節することができ、エクステンションとフレクションの切替えを行うことができるとともに、運動者に応じて足パッド１０１の初期位置を微調節することができる。   In the conventional lower limb exercise device 100, a support arm 102 is rotatably attached to a rotating body 103, and the relative angle of the arm 102 with respect to the rotating body 103 can be adjusted. That is, only the support arm 102 can be rotated without rotating the rotator 103. Specifically, a rod-shaped rotating shaft 107 is rotatably inserted at the rotation center position of the rotating body 103, and the end of the support arm 102 is fixed to the rotating shaft 107. A locking arm 108 facing the surface of the rotating body 103 is fixed. Further, the rotating body 103 is formed with a plurality of holes 103b formed at a predetermined pitch, and the locking arm 108 is provided with a plunger 109 which is inserted into and locked to any of the holes 103b. Yes. The support arm 102, the rotating shaft 107, and the locking arm 108 are integrally formed and can rotate with respect to the rotating body 103. Then, the arm 102, the rotating shaft 107, and the locking arm 108 are integrally rotated to adjust the support arm 102 to a predetermined angle, and then the plunger (locking member) 109 is fitted into the hole 103b. The support arm 102 and the like are configured to be engaged with the rotating body 103 and rotated together. According to the lower limb exercise apparatus 100 having such a configuration, the initial position of the foot pad 101 can be adjusted by adjusting the angle of the support arm 102 without rotating the rotating body 103, and the extension and the reflection Can be switched, and the initial position of the foot pad 101 can be finely adjusted according to the athlete.

また、膝関節のエクステンション動作やフレクション動作のトレーニングを行う場合、膝関節の屈曲状態に応じた適正な負荷で運動させる必要がある。図６（ａ）はエクステンション動作における足パッドにかける最適な負荷曲線Ａ０を示す図であり、図６（ｂ）はフレクション動作における足パッドにかける最適な負荷曲線Ａ０を示す図である。図６（ａ），図６（ｂ）における「θ」は、各々の動作における基準初期位置（膝関節が完全に伸びた状態や略直角に曲った状態）からの膝関節の屈曲角度であり、図６（ａ），図６（ｂ）における「Ｔ」は、足パッドにかける最適な負荷（トルク）である。図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、膝関節が完全に伸びた状態や略直角に曲った状態では、足パッドにかける負荷を低くし、膝関節が若干曲った状態から直角に曲る手前までの間では、足パッドにかける負荷を高くする必要がある。従来の下肢運動器具１００では、上記した最適な負荷曲線Ａ０を実現するために、回転体１０３の円弧面１０３ａは、真円状になってなく、足パッド１０１にかける負荷が最適な負荷曲線Ａ０になるような楕円状に形成されている。
特表２０００−５０８５５４号公報 In addition, when performing training for extension operation or reflection operation of the knee joint, it is necessary to exercise with an appropriate load according to the flexion state of the knee joint. FIG. 6A is a diagram showing an optimum load curve A0 applied to the foot pad in the extension operation, and FIG. 6B is a diagram showing an optimum load curve A0 applied to the foot pad in the reflection operation. “Θ” in FIGS. 6A and 6B is a knee joint bending angle from a reference initial position (a state in which the knee joint is fully extended or bent at a substantially right angle) in each operation. “T” in FIGS. 6A and 6B is the optimum load (torque) applied to the foot pad. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), when the knee joint is fully extended or bent at a substantially right angle, the load applied to the foot pad is lowered and the knee joint is slightly bent. It is necessary to increase the load applied to the foot pad before turning right. In the conventional lower limb exercise apparatus 100, in order to realize the optimum load curve A0, the arc surface 103a of the rotating body 103 is not a perfect circle, and the load applied to the foot pad 101 is the optimum load curve A0. It is formed in an elliptical shape.
Special Table 2000-508554

しかしながら、上記した従来の下肢運動器具１００では、足パッド１０１の初期位置を設定するときに、回転体１０３と切り離された状態で、回転軸１０７を回転中心にしてアーム１０２を回転させ、足パッド１０１を円弧状に移動させて行うため、基準初期位置からずれた位置（基準初期位置から所定角度θ１，θ２だけ回動させた位置）に足パッド１０１を配置させ、その位置から膝関節のエクステンション動作やフレクション動作のトレーニングを行うと、膝関節の屈曲状態に応じた適正な負荷で運動ができなくなるという問題がある。これは、足パッド１０１にかかる初期負荷が基準初期位置における初期負荷となり、実際の膝関節の屈曲状態に応じた負荷にならず、図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、現実の負荷曲線Ａ１が最適な負荷曲線Ａ０からずれてしまうためである。つまり、基準初期位置からずれた位置から動作を開始させた場合であっても、基準初期位置から動作を開始した場合における負荷のかかり方と同様になり、最適な負荷曲線Ａ０に沿った負荷のかかり方とならないためである。   However, in the conventional lower limb exercise apparatus 100 described above, when setting the initial position of the foot pad 101, the arm 102 is rotated about the rotation shaft 107 while being separated from the rotating body 103, and the foot pad 101 is rotated. 101 is moved in a circular arc shape, so that the foot pad 101 is arranged at a position shifted from the reference initial position (position rotated from the reference initial position by a predetermined angle θ1, θ2), and the knee joint extension is extended from that position. When training for motion and reflection motion is performed, there is a problem that it is impossible to exercise with an appropriate load according to the flexion state of the knee joint. This is because the initial load applied to the foot pad 101 becomes the initial load at the reference initial position, and does not correspond to the actual flexion state of the knee joint, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). This is because the actual load curve A1 deviates from the optimum load curve A0. That is, even when the operation is started from a position shifted from the reference initial position, the load is applied in the same manner as when the operation is started from the reference initial position, and the load along the optimal load curve A0 is changed. It is because it does not become a way.

本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、足パッドの初期位置を調節した場合であっても、膝関節の屈曲状態に応じた適正な負荷で膝関節のトレーニングを行うことができる下肢運動器具を提供することを目的としている。   The present invention takes the above-described conventional problems into consideration, and even when the initial position of the foot pad is adjusted, the knee joint is trained with an appropriate load according to the flexion state of the knee joint. It aims at providing the lower limb exercise equipment which can do.

請求項１記載の発明は、運動者を着座させる座部と、座部の前方に配置され、前記運動者の下肢によって押されることで円弧状に移動する足パッドと、前記運動者の下肢によって押される前記足パッドに負荷を与える負荷導入手段とが備えられ、該負荷導入手段は、上下方向に移動自在のウエイトと鉛直方向に回転自在の回転体とが、上下に折り返されて延在するベルトを介してつるべ井戸状に接続されているとともに、前記回転体に、該回転体の回転によって前記ベルトが巻き掛けられる円弧面が形成され、さらに、前記回転体の回転軸に、該回転軸に交差する方向に延在して前記足パッドを支持する支持アームが固定されている構成からなり、前記運動者の下肢によって前記足パッドが押されて、前記回転体が回転され、前記円弧面に前記ベルトが巻き掛けられて該ベルトが牽引され、前記ウエイトが吊り上げられることで、前記足パッドに負荷が与えられるとともに、前記円弧面が、最適な負荷曲線で足パッドに負荷がかかるような形状に形成されている下肢運動器具において、前記ベルトの一部にそれぞれ巻き掛けられて該ベルトの一部をジグザグ状に延在させる複数のローラと、該複数のローラのうちの少なくとも一つのローラの位置を変更させるローラ位置変更手段とが備えられていることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a seat portion for seating an exerciser, a foot pad that is disposed in front of the seat portion and moves in an arc shape when pressed by the lower leg of the exerciser, and the lower leg of the exerciser. Load introduction means for applying a load to the foot pad to be pushed, and the load introduction means extends by folding up and down a weight that is movable in the vertical direction and a rotary body that is rotatable in the vertical direction. And a circular arc surface around which the belt is wound by the rotation of the rotating body is formed on the rotating body, and the rotating shaft of the rotating body includes the rotating shaft. And a support arm that supports the foot pad is fixed. The foot pad is pushed by a lower limb of the athlete, the rotating body is rotated, and the arc surface Before A belt is wound, the belt is pulled, and the weight is lifted, so that a load is applied to the foot pad, and the arc surface is shaped so that the foot pad is loaded with an optimal load curve. In the formed leg exercise apparatus, a plurality of rollers respectively wound around a part of the belt and extending a part of the belt in a zigzag shape, and a position of at least one of the plurality of rollers And a roller position changing means for changing.

このような特徴により、ローラ位置変更手段によってローラの位置を変更させることで、回転体側のベルトの端部が緩み或いは引っ張られる。ベルトが緩められると、回転体は円弧面でベルトを巻き取るように回転し、回転体の円弧面にベルトが巻き掛けられる。一方、回転体の円弧面にベルトが巻き掛けられた状態にあるときに、ベルトが引っ張られると、回転体は、円弧面に巻き掛けられたベルトを送り出すように回転する。上記のように回転体が何れかの方向に回転することで、回転軸がそれと同じ方向に軸回転するとともに支持アームも回転軸を中心にして鉛直方向に回転し、足パッドは円弧状に移動される。   With such a feature, the end of the belt on the rotating body side is loosened or pulled by changing the position of the roller by the roller position changing means. When the belt is loosened, the rotating body rotates so as to wind the belt on the arc surface, and the belt is wound around the arc surface of the rotating body. On the other hand, when the belt is pulled while the belt is wound around the arc surface of the rotating body, the rotating body rotates so as to send out the belt wound around the arc surface. As described above, when the rotating body rotates in any direction, the rotating shaft rotates in the same direction, the support arm also rotates in the vertical direction around the rotating shaft, and the foot pad moves in an arc shape. Is done.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の下肢運動器具において、前記ローラ位置変更手段は、前記複数のローラをそれぞれ保持する回転保持体を鉛直方向に回転させるものであることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the lower limb exercise apparatus according to the first aspect, the roller position changing means rotates a rotation holding body that holds the plurality of rollers in the vertical direction. .

このような特徴により、回転保持体を鉛直方向に回転させることで、ローラの位置が変更され、回転体側のベルトの端部が緩み或いは緊張される。   With such a feature, by rotating the rotary holder in the vertical direction, the position of the roller is changed, and the end of the belt on the rotary body side is loosened or tensioned.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の下肢運動器具において、前記ローラ位置変更手段は、前記複数のローラのうちの少なくとも一つを直線的に移動させるものであることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the lower limb exercise apparatus according to the first aspect, the roller position changing means linearly moves at least one of the plurality of rollers.

このような特徴により、ローラを直線的に移動させることで、ローラの位置が変更され、回転体側のベルトの端部が緩み或いは緊張される。   With such a feature, by moving the roller linearly, the position of the roller is changed, and the end of the belt on the rotating body side is loosened or tensioned.

請求項４記載の発明は、請求項２記載の下肢運動器具において、前記ローラ位置変更手段には、前記回転保持体を回転させるセルフロック機能を有するウォームギア機構が備えられており、該ウォームギア機構は、前記回転保持体の回転軸に設けられたウォームホイールと、該ウォームホイールに噛合されたウォームとを備えた構成からなることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lower limb exercise apparatus according to the second aspect, the roller position changing means is provided with a worm gear mechanism having a self-locking function for rotating the rotation holding body, and the worm gear mechanism is The worm wheel is provided with a worm wheel provided on the rotation shaft of the rotary holder, and a worm meshed with the worm wheel.

このような特徴により、ウォームギア機構によって、回転保持体の回転角度が無段階で調整可能である。また、ウォームギア機構のセルフロック機能（自己保持機能）により、出力側（ウォームホイール側）から回転できない状態を得ることができ、何らかの要因で回転保持体を回転させようとする力が働いても、ウォームギア機構のセルフロック機能によって回転保持体の回転が規制される。   With such a feature, the rotation angle of the rotation holder can be adjusted steplessly by the worm gear mechanism. In addition, the self-locking function (self-holding function) of the worm gear mechanism can provide a state in which it cannot rotate from the output side (worm wheel side), and even if a force that tries to rotate the rotating holder for some reason works, The rotation of the rotation holder is restricted by the self-locking function of the worm gear mechanism.

本発明に係る下肢運動器具によれば、ローラ位置変更手段によってローラの位置を変更させることで、回転体側のベルトの端部が緩み或いは引っ張られ、これによって、回転体が回転されて足パッドは円弧状に移動されるため、足パッドの初期位置を適宜調整することができ、トレーニングを行う際の膝関節の初期角度を調整することができる。さらに、足パッドの初期位置が調整されるとき、足パッドの初期位置が変化するとともにベルトもそれに応じた所定の円弧面の部分に巻き掛けられた状態になるため、膝関節の屈曲状態に応じた適正な負荷で膝関節のトレーニングを行うことができる。例えば、膝関節を若干曲げた状態を初期位置とし、その状態からフレクション動作のトレーニングを行う場合、その初期位置における負荷は、基準となる初期位置（膝関節が真直ぐに伸ばされた状態の位置）における負荷にはならず、膝関節を若干曲げた実際の状態に適した大きさの負荷となり、さらに、負荷のかかり方が最適な負荷曲線のとおりになる。つまり、如何なる膝関節の屈曲状態からトレーニングを開始しても、膝関節の屈曲角度に応じた最適な負荷曲線上の何れかの位置でスタートされてその最適な負荷曲線に沿って負荷が変化することになり、常に膝関節の屈曲状態に適した負荷を足パッドに与えることができる。   According to the lower limb exercise apparatus of the present invention, the end of the belt on the rotating body side is loosened or pulled by changing the position of the roller by the roller position changing means, whereby the rotating body is rotated and the foot pad is rotated. Since it is moved in an arc shape, the initial position of the foot pad can be adjusted as appropriate, and the initial angle of the knee joint during training can be adjusted. Furthermore, when the initial position of the foot pad is adjusted, the initial position of the foot pad changes and the belt is also wound around a predetermined arcuate surface accordingly. The knee joint can be trained with an appropriate load. For example, when the initial position is a state where the knee joint is slightly bent, and the training of the flexion motion is performed from that state, the load at the initial position is the initial position that is the reference (the position where the knee joint is straightened) ), The load is of a size suitable for the actual state where the knee joint is slightly bent, and the load is applied according to the optimum load curve. In other words, regardless of the knee joint bending state, training starts from any position on the optimal load curve according to the knee joint bending angle, and the load changes along the optimal load curve. In other words, a load suitable for the knee joint flexion state can always be applied to the foot pad.

また、複数のローラをそれぞれ保持する回転保持体を鉛直方向に回転させるローラ位置変更手段を用いて、回転保持体を鉛直方向に回転させることで、ローラの位置が変更され、回転体側のベルトの端部が緩み或いは引っ張られるため、上記した下肢運動器具を簡易な構成で実現することができる。   In addition, by using the roller position changing means that rotates the rotation holding body that holds the plurality of rollers in the vertical direction, the position of the roller is changed by rotating the rotation holding body in the vertical direction. Since the end is loosened or pulled, the above-described lower limb exercise apparatus can be realized with a simple configuration.

また、複数のローラのうちの少なくとも一つを直線的に移動させるローラ位置変更手段を用いて、ローラを直線的に移動させることで、ローラの位置が変更され、回転体側のベルトの端部が緩み或いは引っ張れるため、上記した下肢運動器具を簡易な構成で実現することができる。   Further, by using a roller position changing means that linearly moves at least one of the plurality of rollers, the position of the roller is changed by moving the roller linearly, and the end of the belt on the rotating body side is changed. Since it is loosened or pulled, the above-described lower limb exercise apparatus can be realized with a simple configuration.

また、ローラ位置変更手段に、回転保持体を回転させるセルフロック機能を有するウォームギア機構が備えられ、このウォームギア機構は、回転保持体の回転軸に設けられたウォームホイールと、ウォームホイールに噛合されたウォームとを備えた構成とすることで、足パッドの初期位置の微調整が可能となり、トレーニングを行う際の膝関節の初期角度を微調整することができる。また、セルフロック機能によって、所定のトルク以下ではウォームギア機構が逆転することがないため、器具の破損を防止することができるとともに安全性を向上させることができる。   Further, the roller position changing means is provided with a worm gear mechanism having a self-locking function for rotating the rotation holding body, and this worm gear mechanism is meshed with a worm wheel provided on the rotation shaft of the rotation holding body and the worm wheel. With the configuration including the worm, the initial position of the foot pad can be finely adjusted, and the initial angle of the knee joint during training can be finely adjusted. In addition, the self-lock function prevents the worm gear mechanism from reversing below a predetermined torque, so that damage to the instrument can be prevented and safety can be improved.

以下、本発明に係る下肢運動器具の第１、第２の実施の形態について、図面に基いて説明する。   Hereinafter, first and second embodiments of the lower limb exercise apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態について説明する。
図１は下肢運動器具１の側面図であり、図２は下肢運動器具１の正面図である。なお、説明の便宜上、図１における左側を前方、右側を後方とし、図２における左右側を側方とする。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of a lower limb exercise apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a side view of the lower limb exercise device 1, and FIG. 2 is a front view of the lower limb exercise device 1. For convenience of explanation, the left side in FIG. 1 is the front, the right side is the rear, and the left and right sides in FIG. 2 are the sides.

図１，図２に示すように、下肢運動器具１は、床面上に載置された基盤フレーム２と、基盤フレーム２の一側部に立設された側壁フレーム３と、基盤フレーム２上に設けられて側壁フレーム３の一側方に配置された座部４と、座部４の前方に配置された足パッド５と、座部４の上方に配置された腿パッド６と、運動者の下肢によって押される足パッド５に負荷を与える負荷導入手段７と、足パッド５の初期位置を調整する足パッド位置調整手段８とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lower limb exercise device 1 includes a base frame 2 placed on the floor, a side wall frame 3 erected on one side of the base frame 2, and a base frame 2. A seat 4 disposed on one side of the side wall frame 3, a foot pad 5 disposed in front of the seat 4, a thigh pad 6 disposed above the seat 4, and an athlete The load introduction means 7 applies a load to the foot pad 5 pushed by the lower limb, and the foot pad position adjustment means 8 adjusts the initial position of the foot pad 5.

基盤フレーム２は、断面視矩形の鋼管からなる長尺部材を枠状に組んだ構成からなっている。
側壁フレーム３は、断面視矩形の鋼管からなる長尺部材を枠状に組み、その外側面を側板で塞いだ構成からなっている。側壁フレーム３の中央部には、上下にそれぞれ延在する２本平行のガイドロッド９，９が付設されている。 The base frame 2 has a configuration in which long members made of steel pipes having a rectangular cross-sectional view are assembled in a frame shape.
The side wall frame 3 has a configuration in which long members made of steel pipes having a rectangular cross-sectional view are assembled in a frame shape and the outer surface thereof is closed with a side plate. Two parallel guide rods 9, 9 extending vertically are attached to the central portion of the side wall frame 3.

座部４は、運動者を着座させるための部位であり、運動者の臀部を載置させる座面部１０と運動者の背中を支持する背もたれ部１１とから構成されている。また、座部４には、座面部１０を鉛直方向に回転させて座面部１０の傾斜角度を調整する座面角度調整機構１２と、背もたれ部１１を前後方向に移動させて背もたれ部１１の位置は調整する背もたれ位置調整機構１３とが備えられている。また、座面部１０の両側には、運動者が手で握るためのグリップ１４，１４がそれぞれ設けられている。   The seat part 4 is a part for seating the exerciser, and is composed of a seat surface part 10 on which the exerciser's buttocks are placed and a backrest part 11 that supports the back of the exerciser. Further, the seat portion 4 includes a seat surface angle adjusting mechanism 12 that adjusts the inclination angle of the seat surface portion 10 by rotating the seat surface portion 10 in the vertical direction, and a position of the backrest portion 11 by moving the backrest portion 11 in the front-rear direction. Is provided with a backrest position adjusting mechanism 13 for adjusting. In addition, on both sides of the seat surface portion 10, grips 14 and 14 are provided for the athlete to grasp with their hands.

足パッド５は、運動者の下肢によって押されることで円弧状に移動する部材であり、左右方向に延在する芯材１５に、左右方向に連なって配置された２つの円柱部材１６，１６が回転可能にそれぞれ外装され、さらにこの円柱部材１６，１６の外周面に緩衝材１７，１７がそれぞれ被覆された構成からなっている。   The foot pad 5 is a member that moves in an arc shape by being pushed by the lower limbs of the athlete, and two columnar members 16, 16 arranged in the left-right direction on a core member 15 that extends in the left-right direction. Each of the cylindrical members 16 and 16 is covered with cushioning materials 17 and 17 respectively.

腿パッド６は、運動者の太腿の上面に当接されて運動者の太腿が上がることを防止するものであり、基板１９の表面（下側面）に緩衝材２０が付設された構成からなっている。腿パッド６は、その傾斜角度と高さが調整可能になっており、また、運動者の太腿に当接する箇所から太腿に接触しない箇所まで移動可能になっている。具体的には、基板１９の裏面（上側面）に円筒材２１が付設され、この円筒材２１の中に水平方向に延在する丸形のパイプ２２が一端を円筒材２１の外に突出させて挿設されている。円筒材２１はパイプ２２に対して回転自在に挿装されており、腿パッド６はパイプ２２を軸にして鉛直方向に回転可能となっている。また、円筒材２１には、円筒材２１の内側にボルト状に締め込まれる締込部材２３，２３が付設されており、この締込部材２３，２３の先端部がパイプ２２に当接されて腿パッド６の回転が係止される。また、パイプ２２の一端には鉛直方向に延在するロッド２４が固定されており、パイプ２２とロッド２４とによって腿パッド６を支持するＬ字状の支持部材２５が形成されている。ロッド材２４は、鉛直方向に延在する筒材２６内に回転および出入れ可能に挿装されており、支持部材２５は水平方向に回転可能になっているとともに上下に昇降可能になっている。また、筒材２６には、ロッド材２４に当接されてロッド材２４の回転や出入れを係止する係止部材２７が付設されている。筒材２６は、基盤フレーム２上に立設された支持フレーム２７に固定されており、座部４の側方に配置されている。   The thigh pad 6 is abutted against the upper surface of the thigh of the exerciser to prevent the thigh of the exerciser from rising, and the cushioning material 20 is attached to the surface (lower side) of the substrate 19. It has become. The thigh pad 6 can be adjusted in inclination angle and height, and can be moved from a position where the thigh pad 6 contacts the thigh to a position where the thigh pad 6 does not contact the thigh. Specifically, a cylindrical material 21 is attached to the back surface (upper side surface) of the substrate 19, and a round pipe 22 extending horizontally in the cylindrical material 21 causes one end to protrude out of the cylindrical material 21. Inserted. The cylindrical material 21 is rotatably inserted into the pipe 22, and the thigh pad 6 is rotatable in the vertical direction around the pipe 22. Further, the cylindrical member 21 is provided with fastening members 23 and 23 which are tightened in a bolt shape inside the cylindrical member 21, and the distal ends of the fastening members 23 and 23 are brought into contact with the pipe 22. The rotation of the thigh pad 6 is locked. Further, a rod 24 extending in the vertical direction is fixed to one end of the pipe 22, and an L-shaped support member 25 that supports the thigh pad 6 is formed by the pipe 22 and the rod 24. The rod member 24 is inserted into a cylindrical member 26 extending in the vertical direction so as to be able to rotate and put in and out. The support member 25 is rotatable in the horizontal direction and can be moved up and down. . The tubular member 26 is provided with a locking member 27 that is brought into contact with the rod member 24 and locks the rotation and insertion / extraction of the rod member 24. The tubular member 26 is fixed to a support frame 27 erected on the base frame 2 and is disposed on the side of the seat portion 4.

負荷導入手段７は、上下方向に移動自在のウエイト２８…と鉛直方向に回転自在の回転体（カム）２９とが、上下に折り返されて延在するベルト３０を介してつるべ井戸状に接続されているとともに、回転体２９に、回転体２９の回転によってベルト３０が巻き掛けられる円弧面３１ａ，３１ｂ（後述する図３に示す。）が形成され、さらに、回転体２９の回転軸３２に、回転軸３２に交差する方向に延在して足パッド５を支持する支持アーム３３が固定されている構成からなっている。   The load introduction means 7 includes a weight 28 that is movable in the vertical direction and a rotating body (cam) 29 that is rotatable in the vertical direction, and is connected in a vine shape through a belt 30 that is folded up and down. In addition, arc surfaces 31a and 31b (shown in FIG. 3 to be described later) around which the belt 30 is wound by the rotation of the rotating body 29 are formed on the rotating body 29, and further, on the rotating shaft 32 of the rotating body 29, A support arm 33 that extends in a direction crossing the rotation shaft 32 and supports the foot pad 5 is fixed.

ウエイト２８…は、足パッド５に負荷抵抗を与えるための部材であり、適宜質量に分割された板状の金属塊であり、複数枚が上下方向に積み重ねられている。ウエイト２８…の両端には図示せぬ鉛直貫通孔がそれぞれ形成されており、この鉛直貫通孔にガイドロッド９，９がそれぞれ貫通されている。これによって、ウエイト２８…はガイドロッド９，９に案内されて上下方向に移動可能となっている。   The weights 28 are members for giving load resistance to the foot pad 5 and are plate-like metal blocks that are appropriately divided into masses, and a plurality of pieces are stacked in the vertical direction. Vertical weight holes (not shown) are respectively formed at both ends of the weights 28... And guide rods 9 and 9 are respectively penetrated through the vertical diameter holes. As a result, the weights 28 are guided by the guide rods 9 and 9 so as to be movable in the vertical direction.

また、ウエイト２８…の中央部にも図示せぬ鉛直貫通孔が形成されており、この鉛直貫通孔には、図示せぬ水平孔が所定ピッチであけられたロッド材３４が挿通されている。このロッド材３４の上端は、ベルト固定具３５を介してベルト３０の一端部に固定されている。また、ウエイト２８…の側面中央部にも水平貫通孔２８ａが形成されており、この水平貫通孔２８ａは、上記したロッド材３４が挿通される図示せぬ鉛直貫通孔と交差して形成されており、ウエイト２８…の水平貫通孔２８ａとロッド材３４の図示せぬ水平孔とは孔合わせされて連通されている。そして、所定のウエイト２８の水平貫通孔２８ａに、図示せぬ係止ピンを挿入して貫通させ、さらにその奥のロッド材３４の図示せぬ水平孔にも当該係止ピンを挿入させることで、ベルト３０で吊り上げられるウエイト２８…の枚数が決定されてベルト３０に作用する重量が設定される。   A vertical through hole (not shown) is also formed at the center of the weights 28, and a rod member 34 in which horizontal holes (not shown) are formed at a predetermined pitch is inserted into the vertical through hole. The upper end of the rod member 34 is fixed to one end portion of the belt 30 via a belt fixture 35. Further, a horizontal through hole 28a is also formed at the center of the side surface of the weight 28, and this horizontal through hole 28a is formed so as to intersect with a vertical through hole (not shown) through which the rod member 34 is inserted. The horizontal through holes 28a of the weights 28 and the horizontal holes (not shown) of the rod member 34 are aligned and communicated with each other. Then, a locking pin (not shown) is inserted through the horizontal through hole 28a of the predetermined weight 28, and further, the locking pin is inserted into a horizontal hole (not shown) of the rod member 34 at the back. The number of weights 28... Lifted by the belt 30 is determined, and the weight acting on the belt 30 is set.

また、２本のガイドロッド９，９のうちの一方には、ウエイト２８…の上昇を規制するエンドストッパー３６が付設されている。このエンドストッパー３６はガイドロッド９に掴持させた状態で取り付けられており、運動範囲を無段階で調節させることができる。また、最上段のウエイト２８の側面中央部には、図示せぬラバーウエイトを取り付けるための水平孔２８ｂが形成されている。そして、この水平孔２８ｂに図示せぬラバーウエイトの芯材を挿入させて、金属塊のウエイト２８…よりも軽量であるラバーウエイトを最上段のウエイト２８に付設させることで、ベルト３０で吊り上げられるウエイト２８…にラバーウエイトの重量が加算され、足パッド５に与える負荷が細かく設定される。   One of the two guide rods 9 and 9 is provided with an end stopper 36 for restricting the lifting of the weights 28. The end stopper 36 is attached to the guide rod 9 while being gripped, and the range of motion can be adjusted steplessly. Further, a horizontal hole 28b for attaching a rubber weight (not shown) is formed at the center of the side surface of the uppermost weight 28. Then, a rubber weight core material (not shown) is inserted into the horizontal hole 28b, and a rubber weight that is lighter than the weight 28 of the metal lump is attached to the uppermost weight 28, so that it can be lifted by the belt 30. The weight of the rubber weight is added to the weights 28, and the load applied to the foot pad 5 is set finely.

図３は回転体２９を外側（図２における左側）からみた図である。図１，図２，図３に示すように、回転体２９は、左右方向（図２における横方向）に延在する回転軸３２を中心に鉛直方向に回転自在に設けられている扇状の板状部材であり、回転体２９の回転中心位置に形成された図示せぬ孔に回転軸３２が回転自在に貫設されている。回転軸３２は、丸棒状のロッド材からなり、側壁フレーム３と支持フレーム２７とにそれぞれ付設され且つ回転体２９の両側にそれぞれ配置されたブラケット３７，３７に回転自在にそれぞれ貫設されている。   FIG. 3 is a view of the rotating body 29 as seen from the outside (left side in FIG. 2). As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the rotating body 29 is a fan-like plate that is provided so as to be rotatable in the vertical direction around a rotating shaft 32 extending in the left-right direction (lateral direction in FIG. 2). A rotary shaft 32 is rotatably inserted in a hole (not shown) formed at the rotation center position of the rotating body 29. The rotary shaft 32 is made of a rod-like rod material, and is rotatably attached to brackets 37 and 37 respectively attached to the side wall frame 3 and the support frame 27 and disposed on both sides of the rotary body 29. .

また、回転体２９には、円弧状の外周面の略真中位置から回転体２９の中心側に向かってベルト３０が嵌め込まれる溝３８が形成されており、この溝３８の中心側の端部には溝３８の幅寸法よりも大きい寸法の開口３９が形成されている。開口３９内には、ベルト３０の他端部を固定するベルト固定具４０が設けられている。   The rotating body 29 is formed with a groove 38 into which the belt 30 is fitted from the substantially middle position of the arc-shaped outer peripheral surface toward the center of the rotating body 29. An opening 39 having a size larger than the width of the groove 38 is formed. A belt fixture 40 that fixes the other end of the belt 30 is provided in the opening 39.

図４はエクステンション動作のトレーニングにおける回転体２９の動きを表す側面図であり、図５はフレクション動作のトレーニングにおける回転体２９の動きを表す側面図である。図３，図４，図５に示すように、回転体２９の外縁部には、回転体２９の回転によってベルト３０が巻き掛けられる円弧面３１ａ，３１ｂがベルト３０（溝３８）を挟んで両側にそれぞれ形成されている。この円弧面３１ａ，３１ｂは、膝関節のエクステンション・フレクション動作のトレーニングに最適な負荷のかかり方（負荷曲線）が実現されるように楕円弧状に形成されている。具体的には、前方側（図３における右側）の円弧面３１ａは、足パッド５にかかる負荷のかかり方が、図６（ａ）に示すようなエクステンション動作のトレーニングにおける最適な負荷曲線Ａ０になるように、横長の楕円弧状に形成されている。一方、後方側の（図３における左側）の円弧面３１ｂは、足パッド５にかかる負荷のかかり方が、図６（ｂ）に示すようなフレクション動作のトレーニングにおける最適な負荷曲線Ａ０になるように、縦長の楕円弧状に形成されている。また、図１に示すように、回転体２９の内側（図２における右側）の面には、回転体２９の回転中心を中心にして円弧状に並設された複数の被係止孔２９ａ…が形成されている。   FIG. 4 is a side view showing the movement of the rotating body 29 in the extension operation training, and FIG. 5 is a side view showing the movement of the rotating body 29 in the flexion operation training. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, arc surfaces 31 a and 31 b around which the belt 30 is wound by the rotation of the rotating body 29 are disposed on both sides of the belt 30 (groove 38). Are formed respectively. The circular arc surfaces 31a and 31b are formed in an elliptical arc shape so as to realize an optimum load application (load curve) for training of the extension / flection operation of the knee joint. Specifically, in the arc surface 31a on the front side (right side in FIG. 3), the load applied to the foot pad 5 has an optimum load curve A0 in the training of the extension operation as shown in FIG. 6 (a). It is formed in the shape of a horizontally long elliptical arc. On the other hand, in the rear circular arc surface 31b (left side in FIG. 3), the load applied to the foot pad 5 is the optimum load curve A0 in the training of the flexion operation as shown in FIG. 6B. Thus, it is formed in a vertically long elliptical arc shape. Further, as shown in FIG. 1, a plurality of locked holes 29 a arranged in an arc shape around the rotation center of the rotating body 29 are formed on the inner surface (right side in FIG. 2) of the rotating body 29. Is formed.

また、図１，図２に示すように、回転軸３２の中間部には、回転体２９の内側（図２における右側）に対向する係止アーム４１が突設されており、この係止アーム４１の先端には、回転体２９に形成された複数の被係止孔２９ａ…のうちの適宜選択されたいずれか一つに嵌入されるプランジャからなる係止部材４２が付設されている。係止部材４２が被係止孔２９ａ…に嵌入されることで、回転体２９と回転軸３２とが一体的に回転されるようになり、回転軸３２に固定された支持アーム３３に支持された足パッド５が回転軸３２を中心にして円弧状に動かされたとき、回転軸３２とともに回転体２９も鉛直方向に回転される。なお、回転体２９に形成される被係止孔２９ａ…は、少なくとも、足パッド５を運動者の膝の下方位置（エクステンション動作時の基準初期位置）に配置させるものと、足パッド５を運動者の膝の前方位置（フレクション動作時の基準初期位置）に配置させるものがあればよく、好ましくは、足パッド５をエクステンション動作時の基準初期位置とフレクション動作時の基準初期位置との中間位置に配置させるものがあることが望ましい。   As shown in FIGS. 1 and 2, a locking arm 41 is provided at the intermediate portion of the rotating shaft 32 so as to face the inner side of the rotating body 29 (the right side in FIG. 2). At the tip of 41, a locking member 42 made of a plunger fitted into any one of a plurality of locked holes 29a formed in the rotating body 29 is attached. When the locking member 42 is fitted into the locked holes 29a, the rotating body 29 and the rotating shaft 32 are rotated together and supported by the support arm 33 fixed to the rotating shaft 32. When the foot pad 5 is moved in an arc shape around the rotation shaft 32, the rotating body 29 is also rotated in the vertical direction together with the rotation shaft 32. In addition, the to-be-latched hole 29a ... formed in the rotator 29 has at least the foot pad 5 disposed at a position below the exerciser's knee (reference initial position during the extension operation) and the foot pad 5 for exercise. What is necessary is just to arrange | position at the front position (reference | standard initial position at the time of reflection operation | movement) of a person's knee, Preferably, the foot pad 5 is the reference | standard initial position at the time of extension operation | movement, and the reference | standard initial position at the time of reflection operation It is desirable that there is something to be arranged at an intermediate position.

足パッド５を支持する支持アーム３３は、回転軸３２の内側（図２における右側）の端部に取り付けられている。支持アーム３３は、回転軸３２に直交する方向に延在されて且つクランク状に形成されたロッド材である。支持アーム３３は、係止部材４２を被係止孔２９ａ…から外すことで、回転体２９との間で相対的に回転可能になっており、回転体２９を回転させずに、支持アーム３３を回転させることができる構成になっている。   The support arm 33 that supports the foot pad 5 is attached to the inner end (right side in FIG. 2) of the rotation shaft 32. The support arm 33 is a rod member that extends in a direction orthogonal to the rotation shaft 32 and is formed in a crank shape. The support arm 33 can be rotated relative to the rotating body 29 by removing the locking member 42 from the locked holes 29a, so that the supporting arm 33 can be rotated without rotating the rotating body 29. It can be rotated.

支持アーム３３の基端部は、回転軸３２に固定されており、その先端部には、軸線方向に延在する長孔４３が形成されている。この長孔４３には足パッド５の芯材１５の端部が挿通されており、足パッド５は、支持アーム３３に対して長孔４３に沿って移動可能になっている。また、芯材１５端部には支持アーム３３を両側から挟み込み足パッド５を固定する固定具４４が設けられており、長孔４３に沿って移動可能な足パッド５は適宜任意の位置で固定される。   The base end portion of the support arm 33 is fixed to the rotary shaft 32, and a long hole 43 extending in the axial direction is formed at the distal end portion thereof. The end of the core material 15 of the foot pad 5 is inserted into the long hole 43, and the foot pad 5 is movable along the long hole 43 with respect to the support arm 33. In addition, a fixing tool 44 is provided at the end of the core member 15 to fix the foot pad 5 by sandwiching the support arm 33 from both sides, and the foot pad 5 movable along the long hole 43 is appropriately fixed at an arbitrary position. Is done.

また、回転軸３２の外側（図２における左側）の端部には、回転軸３２を介して足パッド５および支持アーム３３との間でバランスをとるカウンターウエイト４５が設けられている。このカウンターウエイト４５は、回転軸３２に直交する方向に延在されているアーム４６の先端に円柱形状の質量体４７が設けられた構成からなっている。質量体４７を支持するアーム４６は、足パッド５を支持する支持アーム３３の反対方向に向けて延在されており、これによって足パッド５および支持アーム３３との間でバランスが保たれている。   In addition, a counterweight 45 that balances between the foot pad 5 and the support arm 33 via the rotation shaft 32 is provided at the outer end (left side in FIG. 2) of the rotation shaft 32. The counterweight 45 has a configuration in which a cylindrical mass body 47 is provided at the tip of an arm 46 that extends in a direction orthogonal to the rotation shaft 32. The arm 46 that supports the mass body 47 extends in the direction opposite to the support arm 33 that supports the foot pad 5, and thus the balance is maintained between the foot pad 5 and the support arm 33. .

ベルト３０は、一端がウエイト２８…に、他端が回転体２９にそれぞれ取り付けられた可撓性を有する帯状の部材である。ベルト３０は、ウエイト２８…及び回転体２９の上方に配置されて側壁フレーム３の上部に取り付けられた支点ローラ４８，４８によって上下に折り返えされて延在されている。   The belt 30 is a flexible belt-like member having one end attached to the weights 28 and the other end attached to the rotating body 29. The belt 30 is folded up and down by fulcrum rollers 48, 48 disposed above the weights 28... And the rotating body 29 and attached to the upper part of the side wall frame 3.

図３，図４，図５に示すように、回転体２９の上方には、ベルト３０を案内する一対のガイドローラ４９，４９が設けられている。一対のガイドローラ４９，４９は、互いに近接させて配置されており、ベルト３０を挟むようにベルト３０の前後（図１における左右側）にそれぞれ配置されている。
また、一対のガイドローラ４９，４９は、側壁フレーム３に固定された筐体５０内にそれぞれ回転可能に軸支されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a pair of guide rollers 49 and 49 that guide the belt 30 are provided above the rotating body 29. The pair of guide rollers 49 and 49 are disposed close to each other, and are disposed on the front and rear of the belt 30 (on the left and right sides in FIG. 1) so as to sandwich the belt 30.
In addition, the pair of guide rollers 49 and 49 are rotatably supported in a housing 50 fixed to the side wall frame 3.

図１，図２に示すように、足パッド５の初期位置を調整する足パッド位置調整手段８は、一対のガイドローラ４９，４９の上方に設けられている。足パッド位置調整手段８は、ベルト３０の一部にそれぞれ巻き掛けられてベルト３０の一部をジグザグ状に延在させる一対のローラ５１ａ，５１ｂと、一対のローラ５１ａ，５１ｂの位置を変更させるローラ位置変更手段５２とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the foot pad position adjusting means 8 for adjusting the initial position of the foot pad 5 is provided above the pair of guide rollers 49 and 49. The foot pad position adjusting means 8 changes the position of the pair of rollers 51a and 51b and the pair of rollers 51a and 51b that are respectively wound around a part of the belt 30 to extend a part of the belt 30 in a zigzag shape. And roller position changing means 52.

一対のローラ５１ａ，５１ｂは、支点ローラ４８，４８から下方に延在するベルト３０を上方に向けて折り返す一方のローラ５１ａと、その一方のローラ５１ａから上方に延在するベルト３０を下方に折り返す他方のローラ５１ｂとからなっており、ベルト３０は一対のローラ５１ａ，５１ｂにＳ字状に巻回されている。   The pair of rollers 51a and 51b fold back one belt 51a which folds the belt 30 extending downward from the fulcrum rollers 48 and 48 upward and the belt 30 which extends upward from the one roller 51a. The belt 30 is wound around the pair of rollers 51a and 51b in an S shape.

図７は足パッド位置調整手段８を内側（図２における右側）からみた拡大側面図であり、図８は足パッド位置調整手段８の断面図である。図１，図７，図８に示すように、ローラ位置変更手段５２は、一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ保持する回転保持体５３を鉛直方向に回転させて一対のローラ５１ａ，５１ｂの位置を変更させるものであり、具体的には、側壁フレーム３に固定された基盤５４と、この基盤５４に回転可能に取り付けられた回転保持体５３と、回転自在の回転保持体５３を所定の位置で係止させる係止部材５６と、回転自在の回転保持体５３を一定の範囲内で回転させるストッパー５７とから構成されている。   7 is an enlarged side view of the foot pad position adjusting means 8 as seen from the inside (the right side in FIG. 2). FIG. 8 is a cross-sectional view of the foot pad position adjusting means 8. As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the roller position changing means 52 rotates the rotation holding body 53 that holds the pair of rollers 51a and 51b in the vertical direction so that the positions of the pair of rollers 51a and 51b are adjusted. Specifically, the base 54 fixed to the side wall frame 3, the rotation holding body 53 rotatably attached to the base 54, and the rotatable rotation holding body 53 are placed at predetermined positions. The locking member 56 is configured to be locked, and the stopper 57 is configured to rotate the rotatable rotating holding body 53 within a certain range.

基盤５４は、鉛直に配置された半円形状の板部５８に、円柱形の内周孔を有する筒部５９が突設された構成からなる部材であり、筒部５９を、側壁フレーム３に形成された孔３ａに嵌合させることで取り付けられている。筒部５９は、半円形状の板部５８の円中心の位置に設けられている。また、板部５８は、外側（図２における左側）の面がフラットであり、内側（図２における右側）の面の中央が半円状に窪んだ形状になっており、外周部が中央部よりも厚く形成されている。また、板部５８の外周部には、係止部材５６を嵌入させるための複数の孔５４ａ…が形成されている。これらの複数の孔５４ａ…は、板部５８の円周に沿って円弧状に並設されている。   The base 54 is a member having a configuration in which a cylindrical portion 59 having a cylindrical inner peripheral hole is protruded from a vertically arranged semicircular plate portion 58, and the cylindrical portion 59 is attached to the side wall frame 3. It is attached by being fitted into the formed hole 3a. The tube portion 59 is provided at the position of the center of the circle of the semicircular plate portion 58. Further, the plate portion 58 has a flat outer surface (left side in FIG. 2), a shape in which the center of the inner surface (right side in FIG. 2) is recessed in a semicircular shape, and the outer peripheral portion is the central portion. It is formed thicker. Further, a plurality of holes 54 a for inserting the locking members 56 are formed in the outer peripheral portion of the plate portion 58. The plurality of holes 54 a are arranged in an arc along the circumference of the plate portion 58.

回転保持体５３は、一対のローラ５１ａ，５１ｂを両側から挟み込む略半円形状の一対のプレート６０，６１と、対向する一対のプレート６０，６１間に架設されて一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ軸支する枢軸部材６２，６２と、基盤５４側のプレート６０に突設されて基盤５４の筒部５９に枢着される円柱形状の回転軸５５とから構成されている。基盤５４側のプレート６０は、板部５８の窪み部分に対向して配置されている。もう一方のプレート６１は、基盤５４側のプレート６０のよりも大径のものであり、その外周部が板部５８の外周部に対向されている。枢軸部材６２，６２は、一対のローラ５１ａ，５１ｂにベアリング６３，６３を介して回転可能にそれぞれ貫設されている。回転軸５５は、基盤５４側のプレート６０に接合されているとともに、基盤５４の筒部５９内に回転可能に嵌合されている。   The rotation holding body 53 is installed between a pair of substantially semicircular plates 60 and 61 sandwiching the pair of rollers 51a and 51b from both sides, and the pair of opposed plates 60 and 61, and the pair of rollers 51a and 51b are respectively connected. The pivot members 62 and 62 are pivotally supported, and a cylindrical rotary shaft 55 is provided so as to protrude from the plate 60 on the base 54 side and pivotally attached to the cylindrical portion 59 of the base 54. The plate 60 on the base 54 side is disposed so as to face the recessed portion of the plate portion 58. The other plate 61 has a larger diameter than the plate 60 on the base 54 side, and the outer peripheral portion thereof faces the outer peripheral portion of the plate portion 58. The pivot members 62 and 62 are rotatably inserted through the pair of rollers 51a and 51b via bearings 63 and 63, respectively. The rotary shaft 55 is joined to the plate 60 on the base 54 side and is rotatably fitted in the cylindrical portion 59 of the base 54.

図９は係止部材５６を表す拡大断面図である。図７，図９に示すように、係止部材５６は、表側（基盤５４側と反対側）のプレート６１のうち、基盤５４の孔５４ａ…に対向する位置（外周部）に付設されており、回転保持体５３に付設されて基盤５４に形成された複数の孔５４ａ…のうちの適宜選択されたいずれか一つに嵌入される部材である。具体的には、ノブ５６ａを回転或いは押し引きすることでピン５６ｂが基盤５４の孔５４ａ内から出し入れされる部材であり、例えばプランジャ等である。この係止部材５６のピン５６ｂが基盤５４の孔５４ａ…に嵌入されることで、回転自在の回転保持体５３が係止され、一対のローラ５１ａ，５１ｂが一定の位置に保持される。   FIG. 9 is an enlarged sectional view showing the locking member 56. As shown in FIGS. 7 and 9, the locking member 56 is attached to a position (outer peripheral portion) of the front-side plate 61 (opposite to the base 54 side) facing the hole 54 a of the base 54. , A member that is attached to the rotation holding body 53 and is fitted into any one of the plurality of holes 54 a... Formed in the base 54. Specifically, the pin 56b is a member that is taken in and out of the hole 54a of the base 54 by rotating or pushing and pulling the knob 56a, such as a plunger. When the pin 56b of the locking member 56 is inserted into the hole 54a of the base 54, the rotatable holding member 53 is locked, and the pair of rollers 51a and 51b are held at fixed positions.

図１０はストッパー５７を表す拡大断面図である。図７，図１０に示すように、ストッパー５７は、基盤５４側のプレート６０の外周部に突設されたピン部材であり、基盤５４の板部５８の縁に当接される。また、ストッパー５７が当接される箇所の板部５８には、ストッパー５７が入り込む凹部５８ａが形成されている。ストッパー５７が板部５８に当接することで、回転保持体５３の回転が規制され、回転保持体５３が一定以上回転できないようになっており、これによって、一対のローラ５１ａ，５１ｂの移動範囲が規制されている。   FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the stopper 57. As shown in FIGS. 7 and 10, the stopper 57 is a pin member protruding from the outer peripheral portion of the plate 60 on the base 54 side, and is in contact with the edge of the plate portion 58 of the base 54. A concave portion 58a into which the stopper 57 enters is formed in the plate portion 58 where the stopper 57 comes into contact. When the stopper 57 abuts on the plate portion 58, the rotation of the rotation holding body 53 is restricted, and the rotation holding body 53 cannot be rotated more than a certain amount. As a result, the movement range of the pair of rollers 51a and 51b is reduced. It is regulated.

次に、上記した構成からなる下肢運動器具１の使用方法について説明する。
まず、エクステンション動作のトレーニングを行う場合について説明する。 Next, a method for using the lower limb exercise device 1 having the above-described configuration will be described.
First, the case of performing extension operation training will be described.

初めに、図１，図２に示すように、運動者を座部４に着座させる。このとき、予め、座面角度調整機構１２によって座面部１０の傾斜角度を運動者に合わせて調整するとともに、背もたれ位置調整機構１３によって背もたれ部１１の位置を運動者に合わせて調整する。また、運動者を座部４に着座させる際は、腿パッド６を運動者から離した位置に移動させておき、運転者が座部４に着座した後、腿パッド６を運転者の太腿の上に配置する。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the exerciser is seated on the seat 4. At this time, the inclination angle of the seat surface portion 10 is adjusted in advance according to the athlete by the seat surface angle adjustment mechanism 12, and the position of the backrest portion 11 is adjusted by the backrest position adjustment mechanism 13 according to the athlete. When the athlete is seated on the seat 4, the thigh pad 6 is moved to a position away from the athlete, and after the driver sits on the seat 4, the thigh pad 6 is placed on the driver's thigh. Place on top.

また、運動者を座部４に着座させる際は、足パッド５を、運転者の邪魔にならない位置、例えばフレクション動作のトレーニングにおける初期位置に配置させておき、運転者が座部４に着座した後、足パッド５を運転者の下肢（向うすね）に当接させる。具体的には、運動者を座部４に着座させる際は、係止アーム４１の先端に付設された係止部材４２を、後方側（図１における右側）の被係止孔２９ａ内に嵌入させて、足パッド５を運動者の膝の前方位置に配置させておく。そして、運転者が座部４に着座した後、後方側の被係止孔２９ａ内から係止部材４２を引き抜いて、回転軸３２を軸にして支持アーム３３及び足パッド５（およびカウンターウエイト４５）を一体的に回転させ、係止部材４２を前方側（図１における左側）の被係止孔２９ａ内に嵌入させて、足パッド５を運動者の膝の下方位置に配置させ、足パッド５を運転者の向うすねに当接させる。   When the athlete is seated on the seat 4, the foot pad 5 is placed at a position that does not interfere with the driver, for example, an initial position in the training of the flexion motion, and the driver is seated on the seat 4. After that, the foot pad 5 is brought into contact with the driver's lower limb. Specifically, when the athlete is seated on the seat 4, the locking member 42 attached to the tip of the locking arm 41 is inserted into the locked hole 29a on the rear side (right side in FIG. 1). Then, the foot pad 5 is placed in front of the exerciser's knee. Then, after the driver is seated on the seat portion 4, the locking member 42 is pulled out from the locked hole 29 a on the rear side, and the support arm 33 and the foot pad 5 (and the counterweight 45 are centered on the rotating shaft 32). ) Are integrally rotated, the locking member 42 is fitted into the locked hole 29a on the front side (left side in FIG. 1), and the foot pad 5 is disposed at a position below the knee of the exerciser. 5 is brought into contact with the driver's shin.

このとき、図４（ａ）に示すように、回転体２９は、回転体２９に形成された溝３８が一対のガイドローラ４９，４９間に向けられた状態になっており、ベルト３０は、両側の円弧面３１ａ，３１ｂのどちらにも巻き掛けられてなく、溝３８の出口部分から一対のガイドローラ４９，４９間に向けて略真直ぐ延在されている。また、ローラ位置変更手段５２の係止部材５６は、基盤５４の上側の端にある孔５４ａに嵌入されており、足パッド位置調整手段８の一対のローラ５１ａ，５１ｂは、一方のローラ５１ａが他方のローラ５１ｂよりも下に配置された上下並びの状態になっている。   At this time, as shown in FIG. 4A, the rotating body 29 is in a state in which the groove 38 formed in the rotating body 29 is directed between the pair of guide rollers 49, 49. It is not wound on either of the arcuate surfaces 31a and 31b on both sides, but extends substantially straight from the exit portion of the groove 38 toward the pair of guide rollers 49 and 49. Further, the locking member 56 of the roller position changing means 52 is fitted into a hole 54a at the upper end of the base 54, and the pair of rollers 51a and 51b of the foot pad position adjusting means 8 is one of the rollers 51a. The upper and lower rollers 51b are arranged below the other roller 51b.

次いで、図１１に示すように、ローラ位置変更手段５２によって一対のローラ５１ａ，５１ｂを回転させることで、足パッド５の位置を微調整し、足パッド５の初期位置を設定する。
具体的には、当初の足パッド５の位置よりも前方側に足パッド５の初期位置を調整する場合、ローラ位置変更手段５２の係止部材５６を引き抜き、一対のローラ５１ａ，５１ｂを、例えば横並びになる状態、或いは一対のローラ５１ａ，５１ｂが上下逆転する状態まで回転させ、基盤５４の孔５４ａ…のうち所定の位置の孔５４ａ…に係止部材５６を嵌入させる。これにより、ローラ５１ｂより先（回転体２９側）の部分のベルト３０が緩み、回転体２９が前方側の円弧面３１ａにベルト３０を巻き掛けながら図１における時計回りに回転する。これによって、係止部材５６によって回転体２９と一体になっている回転軸３２が回転体２９と同じ方向に回転し、回転軸３２に支持アーム３３を介して接合された足パッド５は前方側に向かって円弧状に移動する。 Next, as shown in FIG. 11, the position of the foot pad 5 is finely adjusted by rotating the pair of rollers 51 a and 51 b by the roller position changing means 52, and the initial position of the foot pad 5 is set.
Specifically, when the initial position of the foot pad 5 is adjusted to the front side from the initial position of the foot pad 5, the locking member 56 of the roller position changing means 52 is pulled out, and the pair of rollers 51a and 51b are moved, for example, The pair of rollers 51a and 51b are rotated side by side and rotated up and down, and the locking member 56 is inserted into the holes 54a at predetermined positions among the holes 54a of the base 54. As a result, the belt 30 at the portion ahead of the roller 51b (rotating body 29 side) is loosened, and the rotating body 29 rotates clockwise in FIG. 1 while the belt 30 is wound around the arc surface 31a on the front side. As a result, the rotating shaft 32 integrated with the rotating body 29 is rotated in the same direction as the rotating body 29 by the locking member 56, and the foot pad 5 joined to the rotating shaft 32 via the support arm 33 is moved forward. Move in a circular arc toward

また、上記のように前方側に向かって移動された足パッド５を後方側に戻して足パッド５の初期位置を調整する場合、ローラ位置変更手段５２の係止部材５６を基盤５４の孔５４ａから引き抜き、一対のローラ５１ａ，５１ｂを上記した方向と反対方向に回転させる。これにより、回転体２９側のベルト３０端部が引っ張られ、前方側の円弧面３１ａに巻き掛けられたベルト３０を送り出しつつ回転体２９が図１における反時計回りに回転し、係止部材５６によって回転体２９と一体になっている回転軸３２が回転体２９と同じ方向に回転し、回転軸３２に支持アーム３３を介して接合された足パッド５は後方側に向かって円弧状に移動する。   Further, when the foot pad 5 moved toward the front side as described above is returned to the rear side to adjust the initial position of the foot pad 5, the locking member 56 of the roller position changing means 52 is attached to the hole 54a of the base 54. The pair of rollers 51a and 51b is rotated in the direction opposite to the above-described direction. As a result, the end of the belt 30 on the rotating body 29 side is pulled, and the rotating body 29 rotates counterclockwise in FIG. 1 while feeding the belt 30 wound around the arcuate surface 31a on the front side. As a result, the rotating shaft 32 integrated with the rotating body 29 rotates in the same direction as the rotating body 29, and the foot pad 5 joined to the rotating shaft 32 via the support arm 33 moves in an arc shape toward the rear side. To do.

次いで、所定の初期位置に配置された足パッド５を運動者が下肢で押し上げることで、膝関節のエクステンション動作のトレーニングを行う。具体的には、図４（ａ）に示すように、足パッド５を運動者が下肢で押し上げると、回転軸３２が図４における反時計回りに回転し、係止部材５６により回転軸３２に係止された回転体２９は同じく図４における反時計回りに軸回転する。回転体２９が回転することで、図４（ｂ）に示すように、ベルト３０を巻き取るように前方側の円弧面３１ａにベルト３０が巻き掛けられ、ベルト３０が牽引される。ベルト３０が牽引されることで、ベルト３０に取り付けられたウエイト２８…が吊り上げられ、このウエイト２８…の重量によって円弧状に動かされる足パッド５に負荷が与えられる。   Next, an exerciser pushes up the foot pad 5 arranged at a predetermined initial position with the lower limbs, thereby performing an extension motion training of the knee joint. Specifically, as shown in FIG. 4A, when the athlete pushes up the foot pad 5 with his lower limbs, the rotation shaft 32 rotates counterclockwise in FIG. Similarly, the locked rotating body 29 rotates counterclockwise in FIG. As the rotating body 29 rotates, as shown in FIG. 4B, the belt 30 is wound around the arcuate surface 31a on the front side so as to wind up the belt 30, and the belt 30 is pulled. When the belt 30 is pulled, the weights 28 attached to the belt 30 are lifted, and a load is applied to the foot pad 5 moved in an arc shape by the weight of the weights 28.

次に、フレクション動作のトレーニングを行う場合について説明する。
初めに、上述したエクステンション動作の場合と同様にして、運動者を座部４に着座させる。このとき、運動者を座部４に着座させる際は、足パッド５を、運転者の邪魔にならない位置に配置させておく必要があるが、足パッド５は、運動者を座部４に着座させる前に、予め、係止部材４２を後方側（図１における左側）の被係止孔２９ａ内に嵌入させて足パッド５を運動者の膝の前方位置（フレクション動作における基準初期位置）に配置させておいてもよく、或いは、運転者が座部４に着座した後、回転軸３２を軸にして支持アーム３３及び足パッド５を一体的に回転させ、足パッド５をフレクション動作における基準初期位置まで移動させてもよい。 Next, a case where training of the flexion operation is performed will be described.
First, the athlete is seated on the seat 4 in the same manner as in the extension operation described above. At this time, when the exerciser is seated on the seat portion 4, the foot pad 5 needs to be disposed at a position that does not interfere with the driver, but the foot pad 5 seats the exerciser on the seat portion 4. Prior to the movement, the locking member 42 is inserted into the locked hole 29a on the rear side (left side in FIG. 1) in advance to place the foot pad 5 in the front position of the athlete's knee (reference initial position in the flexion operation). Alternatively, after the driver is seated on the seat 4, the support arm 33 and the foot pad 5 are rotated integrally around the rotation shaft 32, and the foot pad 5 is subjected to a flexion operation. You may move to the reference initial position.

また、このとき、上述したエクステンション動作の場合と同様に、図５（ａ）に示すように、回転体２９は、回転体２９に形成された溝３８が一対のガイドローラ４９，４９間に向けられた状態になっており、ベルト３０は、両側の円弧面３１ａ，３１ｂのどちらにも巻き掛けられてなく、溝３８の出口部分から一対のガイドローラ４９，４９間に向けて略真直ぐ延在されている。また、ローラ位置変更手段５２の係止部材５６は、基盤５４の上側の端にある孔５４ａに嵌入されており、足パッド位置調整手段８の一対のローラ５１ａ，５１ｂは、一方のローラ５１ａが他方のローラ５１ｂよりも下に配置された上下並びの状態になっている。   At this time, as in the case of the extension operation described above, as shown in FIG. 5A, the rotating body 29 has a groove 38 formed in the rotating body 29 facing the pair of guide rollers 49, 49. The belt 30 is not wound on either of the arcuate surfaces 31a and 31b on both sides, and extends substantially straight from the exit portion of the groove 38 to the pair of guide rollers 49 and 49. Has been. Further, the locking member 56 of the roller position changing means 52 is fitted into a hole 54a at the upper end of the base 54, and the pair of rollers 51a and 51b of the foot pad position adjusting means 8 is one of the rollers 51a. The upper and lower rollers 51b are arranged below the other roller 51b.

次に、上述したエクステンション動作の場合と同様に、図１１に示すように、ローラ位置変更手段５２によって一対のローラ５１ａ，５１ｂを回転させることで、足パッド５の位置を微調整し、足パッド５の初期位置を設定する。このとき、一対のローラ５１ａ，５１ｂを、例えば横並びになる状態、或いは一対のローラ５１ａ，５１ｂが上下逆転する状態まで回転させることで、ローラ５１ｂよりも回転体２９側のベルト３０が緩み、回転体２９が後方側の円弧面３１ｂにベルト３０を巻き掛けながら図１における反時計回りに回転する。これによって、係止部材５６によって回転体２９と一体になっている回転軸３２が回転体２９と同じ方向に回転し、回転軸３２に支持アーム３３を介して接合された足パッド５は後方に向かって円弧状に移動する。   Next, as in the case of the extension operation described above, the position of the foot pad 5 is finely adjusted by rotating the pair of rollers 51a and 51b by the roller position changing means 52 as shown in FIG. 5 is set as the initial position. At this time, by rotating the pair of rollers 51a and 51b to, for example, a state in which they are arranged side by side or in a state in which the pair of rollers 51a and 51b is reversed up and down, the belt 30 on the rotating body 29 side is loosened and rotated. The body 29 rotates counterclockwise in FIG. 1 while the belt 30 is wound around the arcuate surface 31b on the rear side. As a result, the rotating shaft 32 integrated with the rotating body 29 is rotated by the locking member 56 in the same direction as the rotating body 29, and the foot pad 5 joined to the rotating shaft 32 via the support arm 33 is moved backward. Moves in a circular arc shape.

次に、所定の初期位置に配置された足パッド５を運動者が下肢で押し下げることで、膝関節のフレクション動作のトレーニングを行う。具体的には、図５（ａ）に示すように、足パッド５を運動者が下肢で押し下げると、回転軸３２が図５における時計回りに回転し、係止部材５６により回転軸３２に係止された回転体２９は同じく図５における時計回りに回転する。回転体２９が回転することで、，図５（ｂ）に示すように、ベルト３０を巻き取るように後方側の円弧面３１ａにベルト３０が巻き掛けられ、ベルト３０が牽引される。ベルト３０が牽引されることで、ベルト３０に取り付けられたウエイト２８…が吊り上げられ、このウエイト２８…の重量によって円弧状に動かされる足パッド５に負荷が与えられる。   Next, an exerciser pushes down the foot pad 5 arranged at a predetermined initial position with the lower limbs, so that the knee joint flexion motion is trained. Specifically, as shown in FIG. 5A, when the athlete pushes down the foot pad 5 with his lower limbs, the rotation shaft 32 rotates clockwise in FIG. 5, and the engagement member 56 engages the rotation shaft 32. The stopped rotating body 29 also rotates clockwise in FIG. As the rotating body 29 rotates, as shown in FIG. 5B, the belt 30 is wound around the arcuate surface 31a on the rear side so as to wind up the belt 30, and the belt 30 is pulled. When the belt 30 is pulled, the weights 28 attached to the belt 30 are lifted, and a load is applied to the foot pad 5 moved in an arc shape by the weight of the weights 28.

上記した構成からなる下肢運動器具１によれば、ベルト３０の一部にそれぞれ巻き掛けられてベルト３０の一部をジグザグ状に延在させる一対のローラ５１ａ，５１ｂと、一対のローラ５１ａ，５１ｂの位置を変更させるローラ位置変更手段５２とが備えられた構成になっており、このローラ位置変更手段５２によって一対のローラ５１ａ，５１ｂの位置を変更させることで、回転体２９側のベルト３０の端部が緩み或いは引っ張られる。これによって、回転体２９が回転されて足パッド５は円弧状に移動され、足パッド５の初期位置を適宜調整することができ、トレーニングを行う際の膝関節の初期角度を調整することができる。   According to the lower limb exercise device 1 having the above-described configuration, a pair of rollers 51a and 51b that are respectively wound around a part of the belt 30 to extend a part of the belt 30 in a zigzag shape, and a pair of rollers 51a and 51b. The position of the belt 30 on the rotating body 29 side is changed by changing the position of the pair of rollers 51a and 51b by the roller position changing means 52. The end is loosened or pulled. Accordingly, the rotating body 29 is rotated and the foot pad 5 is moved in an arc shape, the initial position of the foot pad 5 can be adjusted as appropriate, and the initial angle of the knee joint during training can be adjusted. .

さらに、足パッド５の初期位置が調整されるとき、足パッド５の初期位置が変化するとともにベルト３０もそれに応じた所定の円弧面３１ａ，３１ｂの部分に巻き掛けられた状態になるため、膝関節の屈曲状態に応じた適正な負荷で膝関節のトレーニングを行うことができる。例えば、下肢を若干上げた状態を初期位置とし、その状態からエクステンション動作のトレーニングを行う場合、その初期位置における負荷は、基準となる初期位置（膝関節が略直角に曲げられた状態の位置）における負荷にはならず、下肢を若干上げた実際の状態に適した大きさの負荷となり、さらに、負荷のかかり方が図６（ａ）に示す最適な負荷曲線Ａ０のとおりになる。一方、膝関節を若干曲げた状態を初期位置とし、その状態からフレクション動作のトレーニングを行う場合、その初期位置における負荷は、基準となる初期位置（膝関節が真直ぐに伸ばされた状態の位置）における負荷にはならず、膝関節を若干曲げた実際の状態に適した大きさの負荷となり、さらに、負荷のかかり方が図６（ｂ）に示す最適な負荷曲線Ａ０のとおりになる。つまり、如何なる膝関節の屈曲状態からトレーニングを開始しても、膝関節の屈曲角度に応じた最適な負荷曲線Ａ０上の何れかの位置でスタートされてその最適な負荷曲線Ａ０に沿って負荷が変化することになり、常に膝関節の屈曲状態に適した負荷を足パッド５に与えることができる。   Further, when the initial position of the foot pad 5 is adjusted, the initial position of the foot pad 5 is changed and the belt 30 is also wound around the predetermined arcuate surfaces 31a and 31b accordingly. The knee joint can be trained with an appropriate load according to the flexion state of the joint. For example, when the extension position is trained from the initial position when the lower limb is slightly raised, the load at the initial position is the reference initial position (the position where the knee joint is bent at a substantially right angle). However, the load is of a magnitude suitable for the actual state where the lower limbs are slightly raised, and the load is applied as shown in the optimum load curve A0 shown in FIG. On the other hand, when the initial position is a state in which the knee joint is slightly bent, and the training of the flexion motion is performed from that state, the load at the initial position is the initial position as a reference (the position where the knee joint is straightened). ), And a load having a magnitude suitable for an actual state in which the knee joint is slightly bent, and the load is applied as shown in an optimal load curve A0 shown in FIG. In other words, regardless of the knee joint flexion state, training is started at any position on the optimum load curve A0 corresponding to the knee joint flexion angle, and the load is applied along the optimum load curve A0. Therefore, the foot pad 5 can always be applied with a load suitable for the bending state of the knee joint.

また、一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ保持する回転保持体５３を鉛直方向に回転させるローラ位置変更手段５２が備えられた構成になっているため、回転保持体５３を鉛直方向に回転させることで、一対のローラ５１ａ，５１ｂの位置が変更され、回転体２９側のベルト３０の端部が緩み或いは引っ張られる。これによって、上記した下肢運動器具１を簡易な構成で実現することができる。   In addition, since the rotation holding body 53 that respectively holds the pair of rollers 51a and 51b is provided with roller position changing means 52 that rotates the rotation holding body 53 in the vertical direction, the rotation holding body 53 is rotated in the vertical direction. The positions of the pair of rollers 51a and 51b are changed, and the end of the belt 30 on the rotating body 29 side is loosened or pulled. Thereby, the above-described lower limb exercise apparatus 1 can be realized with a simple configuration.

また、支持アーム３３が回転体２９との間で相対的に回転可能に取り付けられて、また、回転体２９には、ベルト３０を挟んで両側に円弧面３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成された構成になっているため、回転体２９を回転させずに支持アーム３３を回転させることで、足パッド５の初期位置が切替可能となるとともに、このとき、回転体２９が何れの方向に回転した場合であってもベルト３０が円弧面３１ａ，３１ｂに巻き掛けられ、足パッド５に適正な負荷が与えられる。これによって、支持アーム３３の角度を切り替えるだけで、エクステンション動作とフレクション動作との切替えを行うことができ、一台で両方のトレーニングを適正な負荷で行うことができる。   Further, the support arm 33 is attached so as to be relatively rotatable with the rotating body 29, and the rotating body 29 is formed with arc surfaces 31 a and 31 b on both sides of the belt 30. Therefore, by rotating the support arm 33 without rotating the rotating body 29, the initial position of the foot pad 5 can be switched, and at this time, the rotating body 29 is rotated in any direction. Even if it exists, the belt 30 is wound around the circular arc surfaces 31a and 31b, and an appropriate load is applied to the foot pad 5. Thus, the extension operation and the reflection operation can be switched only by switching the angle of the support arm 33, and both trainings can be performed with an appropriate load.

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る下肢運動器具の第２の実施の形態について説明する。なお、上記した第１の実施の形態と同様の構成についてはその説明を省略し、また、第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付す。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the lower limb exercise apparatus according to the present invention will be described. Note that the description of the same configuration as that of the first embodiment described above is omitted, and the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment.

図１２はローラ位置変更手段５２’を内側からみた側面図であり、図１３はローラ位置変更手段５２’を外側からみた側面図であり、図１４は図１２に示すＸ−Ｘ間の断面図であり、図１５は図１２に示すＹ−Ｙ間の断面図である。
図１２、図１３、図１４、図１５に示すように、ローラ位置変更手段５２’は、一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ保持する回転保持体５３’と、回転保持体５３’を回転させるウォームギア機構６４と、ウォームギア機構６４を駆動させるノブ６５と、側壁フレーム３に取り付けられたウォーム受け金具６６とから構成されている。 12 is a side view of the roller position changing means 52 ′ viewed from the inside, FIG. 13 is a side view of the roller position changing means 52 ′ viewed from the outside, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line XX shown in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y shown in FIG.
As shown in FIGS. 12, 13, 14, and 15, the roller position changing means 52 ′ includes a rotation holding body 53 ′ that holds a pair of rollers 51a and 51b, and a worm gear that rotates the rotation holding body 53 ′. It comprises a mechanism 64, a knob 65 for driving the worm gear mechanism 64, and a worm bracket 66 attached to the side wall frame 3.

回転保持体５３’は、一対のローラ５１ａ，５１ｂを両側から挟み込む円形状の一対のプレート６０’，６１’と、対向する一対のプレート６０’，６１’間に架設されて一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ軸支する枢軸部材６２，６２と、側壁フレーム３側（外側）のプレート６０’に突設された円柱形状の回転軸５５’とから構成されている。回転軸５５’は、側壁フレーム３側のプレート６０の中心位置に接合されているとともに、側壁フレーム３に取り付けられた筒部５９に挿通されて筒部５９内に回転可能に嵌合されている。なお、筒部５９は、側壁フレーム３に形成された孔３ａの中に嵌合されている。   The rotation holding body 53 ′ is provided between a pair of circular plates 60 ′ and 61 ′ sandwiching the pair of rollers 51a and 51b from both sides, and a pair of opposed plates 60 ′ and 61 ′. Each of the pivot members 62 and 62 pivotally supports 51b and a columnar rotary shaft 55 'projecting from the side wall frame 3 side (outside) plate 60'. The rotation shaft 55 ′ is joined to the center position of the plate 60 on the side wall frame 3 side, and is inserted into the tube portion 59 attached to the side wall frame 3 so as to be rotatably fitted in the tube portion 59. . The cylinder portion 59 is fitted in a hole 3 a formed in the side wall frame 3.

ウォームギア機構６４は、回転保持体５３’の回転軸５５’に設けられたウォームホイール６７と、ウォームホイール６７に噛合されたウォーム６８とから構成されている。ウォームホイール６７は、外周面に凸凹の歯６７ａが形成された円盤状の歯車であり、側壁フレーム３から外側に配置されている。ウォームホイール６７は、側壁フレーム３から外側に突出された回転軸５５’の外側端（回転保持体５３’の反対側の端部）に取り付けられており、ウォームホイール６７が回転すると回転軸５５’が軸回転して回転保持体５３’が回転する仕組みになっている。ウォーム６８は、ウォーム受け金具６６に軸回転可能に保持された雄ネジ状の部材であり、その外周面には螺旋状に延在するネジ山状のウォーム歯６８ａが形成されている。ウォームギア機構６４は、ウォームホイール６７の歯６７ａとウォーム６８のウォーム歯６８ａとがすべり接触することで、ウォーム６８からウォームホイール６７へ動力が伝達されるものであり、ウォーム６８が軸回転すると、当該ウォーム６８に噛合されたウォームホイール６７が回転する。   The worm gear mechanism 64 includes a worm wheel 67 provided on the rotation shaft 55 ′ of the rotation holder 53 ′ and a worm 68 meshed with the worm wheel 67. The worm wheel 67 is a disc-shaped gear having an outer peripheral surface formed with uneven teeth 67 a, and is disposed outside the side wall frame 3. The worm wheel 67 is attached to the outer end of the rotation shaft 55 ′ protruding outward from the side wall frame 3 (the end opposite to the rotation holding body 53 ′), and when the worm wheel 67 rotates, the rotation shaft 55 ′. The rotation holding body 53 ′ rotates by rotating the shaft. The worm 68 is a male screw-like member that is rotatably held by the worm bracket 66, and thread-like worm teeth 68a extending in a spiral manner are formed on the outer peripheral surface thereof. The worm gear mechanism 64 is configured such that power is transmitted from the worm 68 to the worm wheel 67 by the sliding contact between the worm teeth 67a of the worm wheel 67 and the worm teeth 68a of the worm 68. The worm wheel 67 meshed with the worm 68 rotates.

また、ウォームギア機構６４は、セルフロック機能（自己保持機能）を有している。このセルフロック機能は、ウォーム６８からウォームホイール６７への動力伝達のみを可能にする、つまり、ウォーム６８からしか駆動できない状態にして、所定のトルク以下であれば出力側（ウォームホイール６７側）から回転させることができない状態にする機能である。このセルフロック機能によれば、ウォームホイール６７が所定トルク以下で回転しようとしてもウォームギア機構６４がロックされた状態になって、ウォームホイール６７の回転が規制される。なお、上記したセルフロック機能は、ウォーム６８の進み角を小さくするとその効率が低下し、また、荷重の変化や振動によって出力側から逆転することがある。したがって、ウォームギア機構６４の減速比は１／４０〜１／６０の範囲に設定することが好ましい。   The worm gear mechanism 64 has a self-locking function (self-holding function). This self-locking function enables only power transmission from the worm 68 to the worm wheel 67, that is, it can be driven only from the worm 68, and from the output side (worm wheel 67 side) if it is below a predetermined torque. This function makes it impossible to rotate. According to this self-locking function, even if the worm wheel 67 tries to rotate at a predetermined torque or less, the worm gear mechanism 64 is locked and the rotation of the worm wheel 67 is restricted. The self-locking function described above decreases in efficiency when the advance angle of the worm 68 is reduced, and may be reversed from the output side due to load change or vibration. Therefore, the reduction ratio of the worm gear mechanism 64 is preferably set in the range of 1/40 to 1/60.

ノブ６５は、ウォーム６８を軸回転させるためのものであり、ウォーム６８のシャフト６９の上端に取り付けられている。このノブ６５を回転させると、シャフト６９が軸回転し、ウォーム６８が軸回転される。
なお、符号７０はウォームギア機構６４を覆うカバーであり、図１３では当該カバー７０が省略されている。 The knob 65 is for rotating the worm 68 and is attached to the upper end of the shaft 69 of the worm 68. When the knob 65 is rotated, the shaft 69 rotates and the worm 68 rotates.
Reference numeral 70 denotes a cover that covers the worm gear mechanism 64, and the cover 70 is omitted in FIG.

上記した構成からなるローラ位置変更手段５２’を備える下肢運動器具によれば、ウォームギア機構６４によって、回転保持体５３’の回転角度が無段階で調整可能である。つまり、例えば、上記した第１の実施の形態におけるローラ位置変更手段５２では、基盤５４に形成された孔５４ａ…のうちの何れか１つにピン５６ｂを差し込んで係止させる構成であるため、孔５４ａ…のピッチ間隔でしか回転保持体５３’の回転角度を調整することができないが、上記した構成からなるローラ位置変更手段５２’によれば、連続的な無段階調整が可能であるため、回転角度の微調整が可能となる。これによって、足パッド５の初期位置の微調整が可能となり、トレーニングを行う際の膝関節の初期角度を微調整することができる。   According to the lower limb exercise device having the roller position changing means 52 ′ having the above-described configuration, the rotation angle of the rotation holding body 53 ′ can be adjusted steplessly by the worm gear mechanism 64. That is, for example, in the roller position changing means 52 in the first embodiment described above, since the pin 56b is inserted and locked in any one of the holes 54a ... formed in the base 54, Although the rotation angle of the rotation holder 53 'can be adjusted only at the pitch interval of the holes 54a ..., the roller position changing means 52' configured as described above allows continuous stepless adjustment. The rotation angle can be finely adjusted. As a result, the initial position of the foot pad 5 can be finely adjusted, and the initial angle of the knee joint during training can be finely adjusted.

また、ウォームギア機構６４のセルフロック機能により、出力側（ウォームホイール６７側）から回転できない状態を得ることができ、何らかの要因で回転保持体５３’を回転させようとする力が働いても、上記セルフロック機能によって回転保持体５３’の回転が規制される。
例えば、上記した第１の実施の形態におけるローラ位置変更手段５２では、基盤５４に形成された孔５４ａ…のうちの何れか１つにピン５６ｂを差し込んで係止させる構成であるため、不注意や不慮の事態によって、ベルト３０にテンションがかかった状態のときにピン５６ｂが引き抜かれると、ベルト３０が引張られて回転保持体５３が急回転する。この場合、器具が破損するおそれがあるとともに、ピン５６ｂを引き抜いた者や当該下肢運動器具に座っていた者に危害が及ぶ危険性があるため、当該下肢運動器具を使用する際、ベルト３０にテンションがかかった状態のときにピン５６ｂが引き抜かれる事が無いように相当の注意を払う必要がある。
これに対し、上記したセルフロック機能付きのウォームギア機構６４を備えるローラ位置変更手段５２’では、所定のトルク以下ではウォームギア機構６４が逆転することがないため、器具の破損を防止することができるとともに安全性を向上させることができる。 In addition, the self-locking function of the worm gear mechanism 64 makes it possible to obtain a state in which the rotation cannot be performed from the output side (worm wheel 67 side). The rotation of the rotation holder 53 'is restricted by the self-locking function.
For example, in the roller position changing means 52 in the first embodiment described above, the pin 56b is inserted into and locked in any one of the holes 54a ... formed in the base 54. If the pin 56b is pulled out when the belt 30 is in a tensioned state due to an unforeseen situation, the belt 30 is pulled and the rotation holder 53 rotates rapidly. In this case, the device may be damaged, and there is a risk of harm to the person who has pulled out the pin 56b or the person sitting on the lower limb exercise device, so when using the lower limb exercise device, the belt 30 It is necessary to pay considerable attention so that the pin 56b is not pulled out when tension is applied.
On the other hand, in the roller position changing means 52 ′ provided with the worm gear mechanism 64 with the self-locking function, the worm gear mechanism 64 does not reverse at a predetermined torque or less, so that the instrument can be prevented from being damaged. Safety can be improved.

以上、本発明に係る下肢運動器具の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ保持する回転保持体５３を鉛直方向に回転させるローラ位置変更手段５２、が備えられた構成になっているが、本発明は、図１６に示すように、一対のローラ５１ａ，５１ｂのうち一方を直線的に移動させるローラ位置変更手段５２”が備えられた構成であってもよい。一方のローラ５１ａを直線的に移動させる機構としては、例えば、直線的に形成された図示せぬガイドレールに図示せぬランナーを嵌合させ、このランナーにローラ５１ａを取り付ける機構があり、或いは、図示せぬシリンダーのピストンの先端にローラ５１ａを取り付けた機構であってもよく、ローラ５１ａを移動させる機構は周知の機構を適宜適用することが可能である。なお、本発明は、一つのローラ５１ａを直線移動させる場合に限らず、複数のローラをそれぞれ直線移動させてもよい。   As mentioned above, although embodiment of the lower limb exercise | movement apparatus which concerns on this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably. For example, in the above-described embodiment, the roller position changing unit 52 that rotates the rotation holding body 53 that holds the pair of rollers 51a and 51b in the vertical direction is provided. As shown in FIG. 16, a roller position changing means 52 "for linearly moving one of the pair of rollers 51a and 51b may be provided. Mechanism for linearly moving the one roller 51a For example, there is a mechanism in which a runner (not shown) is fitted to a guide rail (not shown) formed linearly and a roller 51a is attached to the runner, or the roller 51a is attached to the tip of a piston of a cylinder (not shown). A mechanism that moves the roller 51a can be appropriately applied as a mechanism that moves the roller 51a. Not only the roller 51a in the case of linear movement, a plurality of rollers to be respectively moved linearly.

また、上記した実施の形態では、一対（２つ）のローラ５１ａ，５１ｂが備えられた構成になっているが、本発明は、３つ以上のローラが備えられた構成になっていてもよく、ローラの数は適宜変更可能である。   In the embodiment described above, a pair (two) of rollers 51a and 51b are provided. However, the present invention may be configured to include three or more rollers. The number of rollers can be changed as appropriate.

また、上記した実施の形態では、一対のローラ５１ａ，５１ｂをそれぞれ保持する回転保持体５３を手動で回転させ、所定位置で係止部材５６を基盤５４の孔５４に嵌入させ、回転保持体５３を係止させる構成になっているが、本発明は、回転保持体５３をモータ等で回転させる構成であってもよく、その他、ラックとピニオンとからなる機構やギヤとベルトとからなる機構によって回転保持体を回転させる構成であってもよく、回転保持体を回転させる手段は適宜変更可能である。   In the above-described embodiment, the rotation holding body 53 that holds the pair of rollers 51a and 51b is manually rotated, and the locking member 56 is fitted into the hole 54 of the base 54 at a predetermined position. However, the present invention may be configured to rotate the rotation holding body 53 with a motor or the like, or may be configured by a mechanism including a rack and a pinion or a mechanism including a gear and a belt. The structure which rotates a rotation holding body may be sufficient, and the means to rotate a rotation holding body can be changed suitably.

また、上記した実施の形態では、エクステンション動作およびフレクション動作の両方のトレーニングが行えるように、支持アーム３３が回転体２９との間で相対的に回転可能に取り付けられて、また、回転体２９には、ベルト３０を挟んで両側に円弧面３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成された構成になっているが、本発明は、エクステンション動作又はフレクション動作のいずれか一方のみのトレーニングを行う下肢運動器具であってもよく、この場合、回転体と回転軸と支持アームと足パッドとが一体的に形成され、また、回転体に形成される円弧面も何れか一方のみとなる。   In the above-described embodiment, the support arm 33 is attached so as to be relatively rotatable with the rotating body 29 so that both the extension operation and the flexion operation can be performed. In the present invention, arc surfaces 31a and 31b are formed on both sides of the belt 30, respectively, but the present invention is a lower limb exercise apparatus that performs training of only one of the extension operation and the flexion operation. In this case, the rotating body, the rotating shaft, the support arm, and the foot pad are integrally formed, and only one of the circular arc surfaces is formed on the rotating body.

また、上記した実施の形態において、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、下肢運動器具１の各部の構造や材料等について他の構成を採用しても構わず、本発明は、上記した構成を適宜組み合わせた他の構成であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, other configurations may be adopted for the structure and material of each part of the lower limb exercise device 1 without departing from the gist of the present invention, and the present invention has the above-described configuration. Other configurations may be combined as appropriate.

本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating 1st Embodiment of the lower limb exercise | movement apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するための回転体の側面図である。It is a side view of the rotary body for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのエクステンション動作のトレーニング時における回転体の動作を表した図である。It is a figure showing operation | movement of the rotary body at the time of training of the extension operation | movement for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのフレクション動作のトレーニング時における回転体の動作を表した図である。It is a figure showing operation | movement of the rotary body at the time of training of the flexion operation | movement for demonstrating 1st Embodiment of the lower limb exercise | movement apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するための足パッドの最適な負荷曲線を表した図である。It is a figure showing the optimal load curve of the foot pad for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのローラとローラ位置変更手段とを表した側面図である。It is a side view showing the roller for describing 1st Embodiment of the lower limb exercise | movement apparatus which concerns on this invention, and a roller position change means. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのローラとローラ位置変更手段とを表した断面図である。It is sectional drawing showing the roller and roller position change means for describing 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段の部分詳細図である。It is a partial detail drawing of the roller position change means for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段の部分詳細図である。It is a partial detail drawing of the roller position change means for demonstrating 1st Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第１の実施の形態を説明するためのローラとローラ位置変更手段との動きを表した側面図である。It is a side view showing a motion of a roller and roller position change means for explaining a 1st embodiment of a lower limb exercise device concerning the present invention. 本発明に係る下肢運動器具の第２の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段を表した側面図である。It is a side view showing the roller position change means for demonstrating 2nd Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第２の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段を表した側面図である。It is a side view showing the roller position change means for demonstrating 2nd Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第２の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段を表した断面図である。It is sectional drawing showing the roller position change means for demonstrating 2nd Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の第２の実施の形態を説明するためのローラ位置変更手段を表した断面図である。It is sectional drawing showing the roller position change means for demonstrating 2nd Embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 本発明に係る下肢運動器具の他の実施の形態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating other embodiment of the leg exercise device which concerns on this invention. 従来の下肢運動器具を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the conventional leg exercising device.

符号の説明Explanation of symbols

４ 座部
５ 足パッド
７ 負荷導入手段
２８ ウエイト
２９ 回転体
３０ ベルト
３１ａ，３１ｂ 円弧面
３２ 回転軸
３３ 支持アーム
５１ａ，５１ｂ ローラ
５２，５２’，５２” ローラ位置変更手段
５３，５３’ 回転保持体
５５’ 回転軸
６４ ウォームギア機構
６７ ウォームホイール
６８ ウォーム 4 Seat portion 5 Foot pad 7 Load introducing means 28 Weight 29 Rotating body 30 Belt 31a, 31b Arc surface 32 Rotating shaft 33 Support arms 51a, 51b Rollers 52, 52 ', 52 "Roller position changing means 53, 53' Rotating holding body 55 'Rotating shaft 64 Worm gear mechanism 67 Worm wheel 68 Worm

Claims (4)

運動者を着座させる座部と、座部の前方に配置され、前記運動者の下肢によって押されることで円弧状に移動する足パッドと、前記運動者の下肢によって押される前記足パッドに負荷を与える負荷導入手段とが備えられ、
該負荷導入手段は、上下方向に移動自在のウエイトと鉛直方向に回転自在の回転体とが、上下に折り返されて延在するベルトを介してつるべ井戸状に接続されているとともに、前記回転体に、該回転体の回転によって前記ベルトが巻き掛けられる円弧面が形成され、さらに、前記回転体の回転軸に、該回転軸に交差する方向に延在して前記足パッドを支持する支持アームが固定されている構成からなり、
前記運動者の下肢によって前記足パッドが押されて、前記回転体が回転され、前記円弧面に前記ベルトが巻き掛けられて該ベルトが牽引され、前記ウエイトが吊り上げられることで、前記足パッドに負荷が与えられるとともに、前記円弧面が、最適な負荷曲線で足パッドに負荷がかかるような形状に形成されている下肢運動器具において、
前記ベルトの一部にそれぞれ巻き掛けられて該ベルトの一部をジグザグ状に延在させる複数のローラと、該複数のローラのうちの少なくとも一つのローラの位置を変更させるローラ位置変更手段とが備えられていることを特徴とする下肢運動器具。 A load is applied to a seat for sitting an athlete, a foot pad that is arranged in front of the seat and moves in an arc when pressed by the lower leg of the athlete, and the foot pad pressed by the lower leg of the athlete Load introduction means for providing,
In the load introducing means, a weight that is movable in the vertical direction and a rotary body that is rotatable in the vertical direction are connected in a squirrel well shape through a belt that is folded up and down and extends. Further, an arc surface on which the belt is wound by the rotation of the rotating body is formed, and further, a support arm that extends on a rotating shaft of the rotating body in a direction intersecting the rotating shaft and supports the foot pad. Consists of a fixed configuration,
The foot pad is pushed by a lower limb of the exerciser, the rotating body is rotated, the belt is wound around the circular arc surface, the belt is pulled, and the weight is lifted. In the lower extremity exercise apparatus in which a load is applied and the arc surface is formed in a shape such that the foot pad is loaded with an optimal load curve,
A plurality of rollers each wound around a part of the belt and extending a part of the belt in a zigzag manner, and a roller position changing means for changing the position of at least one of the plurality of rollers. A lower limb exercise device characterized by being provided. 請求項１記載の下肢運動器具において、
前記ローラ位置変更手段は、前記複数のローラをそれぞれ保持する回転保持体を鉛直方向に回転させるものであることを特徴とする下肢運動器具。 The lower limb exercise apparatus according to claim 1,
The lower limb exercise device, wherein the roller position changing means rotates a rotation holding body that holds each of the plurality of rollers in a vertical direction. 請求項１記載の下肢運動器具において、
前記ローラ位置変更手段は、前記複数のローラのうちの少なくとも一つを直線的に移動させるものであることを特徴とする下肢運動器具。 The lower limb exercise apparatus according to claim 1,
The lower limb exercise device, wherein the roller position changing means moves at least one of the plurality of rollers linearly. 請求項２記載の下肢運動器具において、
前記ローラ位置変更手段には、前記回転保持体を回転させるセルフロック機能を有するウォームギア機構が備えられており、
該ウォームギア機構は、前記回転保持体の回転軸に設けられたウォームホイールと、該ウォームホイールに噛合されたウォームとを備えた構成からなることを特徴とする下肢運動器具。 The lower limb exercise device according to claim 2,
The roller position changing means is provided with a worm gear mechanism having a self-locking function for rotating the rotation holding body,
The lower limb exercise device is characterized in that the worm gear mechanism includes a worm wheel provided on a rotation shaft of the rotation holder and a worm meshed with the worm wheel.
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