JP2007037974A - 可動プラットフォームを有する運動器具 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が自分の安定性、調和性、リズム及びバランスを向上させることができる運動器具を提供する。
【解決手段】本発明の原理に従って、揺動プラットフォームと支持プラットフォームとを備える運動器具が提供される。揺動プラットフォームは、主軸と主軸から所定の角度を成して延びる揺動プラットフォーム軸とを有する支持体によって支持プラットフォームに対して接続されており、これにより、揺動プラットフォームは、支持プラットフォームによって画定される面と非平行な面を画定する。揺動プラットフォームスタビライザは、揺動プラットフォームの自由な角度をもった波状動作を可能にする。プラットフォームの角度をもった動きの慣性またはモーメントが与えられ、これにより、プラットフォームの角度方向における流動的で且つ連続的な変化が与えられる。
【選択図】図１

Description

本発明は運動器具に関する。

規則正しい運動の利点が十分明らかにされ且つ受け入れられてきている。しかしながら、時間の制約、荒れ模様の天候及び他の理由により、多くの人々は、スポーツへの参加、ウォーキング、ジョギング、ランニング及びスイミング等の活動ができないでいる。その結果、様々な運動器具が開発されてきた。一般に、多くの異なる筋肉を運動させて、バランスのとれた身体の発達を促すと共に、最適な運動レベルを達成することが望ましい。また、運動器具は、滑らかで自然な動きを与え、それにより、筋肉および関節の両方を損傷させる可能性がある著しい不快感や緊張を回避することが有益である。

様々な運動システムが従来技術において知られているが、これらのシステムは、これらの利点を制限し及び／又は不必要なリスクおよび望ましくない機能を含む様々な欠点を有している。例えば、サイクリングマシンは、従来技術においてよく知られている運動システムであるが、これらのマシンは、座った姿勢をとるとともに、使用者の足を１つの決まった繰り返し動作で動かす必要がある。また、クロスカントリーの滑走動作をシミュレートするためにクロスカントリー運動器具も使用されている。クロスカントリー運動器具はサイクリングマシンよりも多くの筋肉を動かすが、スキー器具によって与えられる略平坦な足を引きずる動きは、動かされる筋肉の一部の動作範囲を制限する。

トレッドミルは、従来技術における更なるタイプの運動器具である。トレッドミルは自然なウォーキングまたはジョギング動作を可能にするが、特にランニングまたはジョギングをシミュレートするためにトレッドミルが使用される場合、トレッドミルが著しい衝撃的な負荷を使用者の腰、膝、足首及び他の関節に伝える可能性がある。

他のタイプの運動器具は、階段の上り下りをシミュレートする。そのような器具は、その前端がフレームに対して回動可能に装着され且つその後端に足受けパッドを有するフットレバーから構成することができる。使用者は、自分の足をフットレバーに対して押し下げることにより、階段の上り下りをシミュレートする。スプリング、流体ショックアブソーバ及び／又は他の要素により、フットレバーの下方への動きに対して抵抗が与えられる。これらの運動器具はサイクリングマシンよりも多くの筋肉を動かすが、使用されるかなり限られた範囲の上下動作は、大きな範囲の動きにわたって使用者の足の筋肉を運動させない。そのような階段昇降運動器具の略垂直な往復動作により、かなりの衝撃的な負荷が使用者の腰、膝、足首及び他の関節に加えられる可能性がある。また、上下の往復動作は、使用者の膝の過伸展を含む可能性がある。

比較的新しいクラスの運動器具は、人の自然な大股歩きをうまくシミュレートする楕円形の動きを実現することができる。楕円形の動きは、従来技術の幾つかの運動器具によって引き起こされる直線型の前後動よりも自然で且つランニング、ジョギング及びウォーキングに類似している。しかしながら、楕円形の動きを形成するこれらの器具は、ランニング動作、ジョギング動作及びウォーキング動作に類似して制限される。

従来技術の運動器具の大部分は、使用者に対して、繰り返しが多くてつまらないと多くの使用者が感じるほぼ決まった限られた範囲の動きを与える。使用者が受ける運動が刺激的で且つ楽しくなればなるほど、使用者が更に長く頻繁に運動を行なうようになることは周知である。前述した運動器具のまさに利点である、−比較的狭い空間内で、また、荒れ模様の天候において、そのような運動器具を便利に使用できることにより−運動器具の使用が比較的単調になってしまう。

したがって、楽しい刺激的な運動を与え且つ使用が比較的単調になることを避ける運動器具の必要性が引き続いて存在する。使用者が自分自身の創造性を働かせて運動の動きを定めることができる運動器具の必要性が存在する。また、望ましくない衝撃的な負荷を使用者の関節に加えることなく、使用者が滑らかな自然な態様で筋肉を動かすことができる運動器具の必要性が存在する。また、使用者が自分の安定性、調和性、リズム及びバランスを向上させることができる運動器具の必要性が存在する。そのような運動器具は、荒れ模様の天候であっても比較的狭い空間内で便利に使用できるように構成されていることが望ましい。

本発明の原理に係る運動器具は、使用者が様々な動き及び幅広い異なる動きを用いることができるようにすることにより、楽しい刺激的な経験を与えるとともに、比較的単調な使用となることを回避する。本発明の原理に係る運動器具は、望ましくない衝撃的な負荷を使用者の関節に加えることなく、滑らかな自然の態様で筋肉を運動させる。本発明に係る運動器具は、運動し且つ使用者の安定性、調和性、リズム及び／又はバランスを高めるために使用できる。本発明の原理に係る運動器具は、荒れ模様の天候においても、比較的狭い空間内で便利に使用できる。

本発明の原理に従って、揺動プラットフォームと支持プラットフォームとを備える運動器具が提供される。揺動プラットフォームは、主軸と主軸から所定の角度を成して延びる揺動プラットフォーム軸とを有する支持体によって支持プラットフォームに対して接続されており、これにより、揺動プラットフォームは、支持プラットフォームによって画定される面と非平行な面を画定する。揺動プラットフォームスタビライザは、揺動プラットフォームの自由な角度をもった波状動作を可能にする。プラットフォームの角度をもった動きの慣性またはモーメントが与えられ、これにより、プラットフォームの角度方向における流動的で且つ連続的な変化が与えられる。

本発明の主要な態様に従って、運動器具は、主軸を有するベースと、前記ベースによって支持される可動ユニットと、プラットフォームと、上半身支持体とを含む。プラットフォームは、前記可動ユニットに対して動作可能に結合されている。プラットフォームは、前記主軸に対して非平行な第２の軸を画定している。前記可動ユニットは、前記主軸および前記第２の軸のうちの少なくとも一方を中心に回転可能である。プラットフォームは、使用者を支持するように構成されている。上半身支持体は、前記ベースおよび前記プラットフォームのうちの少なくとも一方に結合されている。

本発明の他の主要な態様に従って、少なくとも一人の使用者のための運動器具は、主軸を有するベースと、中間アセンブリと、プラットフォームとを含む。中間アセンブリは、前記ベースによって支持されている。中間アセンブリは、調整可能ユニットと可動ユニットとを含む。プラットフォームは、前記中間アセンブリに対して動作可能に結合され、使用者を支持するように構成されている。前記中間アセンブリの前記調整可能ユニットは、少なくとも、前記ベースに対して第１の角度を規定する第１の面にわたって前記プラットフォームが全体的に延びる第１の位置と、前記ベースに対して第２の角度を規定する第２の面にわたって前記プラットフォームが全体的に延びる第２の位置との間で位置決め可能である。前記第２の角度は前記第１の角度よりも大きい。

本発明の他の主要な態様に従って、少なくとも一人の使用者のための運動器具は、主軸を有するベースと、中間アセンブリと、プラットフォームとを含む。中間アセンブリは前記ベースによって支持されている。中間アセンブリは、可動ユニットと調整可能ユニットとを含む。プラットフォームは、前記中間アセンブリに対して動作可能に結合され、少なくとも一人の使用者を支持するように構成されている。前記中間アセンブリの前記調整可能ユニットは、少なくとも、前記プラットフォームが概ね前記主軸を中心に位置される第１の位置と、前記プラットフォームが概ね前記主軸と平行な第２の軸を中心に位置される第２の位置との間で位置決め可能である。前記第２の軸は、前記主軸から所定の第１の距離だけ離間されている。

本発明の他の主要な態様に従って、運動器具は、第１の面を画定するベースと、前記ベースによって支持される可動ユニットと、プラットフォームと、慣性付与アセンブリとを含む。プラットフォームは、前記可動ユニットに対して動作可能に結合されている。プラットフォームは、前記第１の面に対して非平行な第２の面を規定している。プラットフォームは、使用者を支持するように構成されている。慣性付与アセンブリは、前記可動ユニットに対して結合されている。慣性付与アセンブリは、使用中に運動器具の慣性を変化させるように構成されている。

本発明の更に他の主要な態様に従って、少なくとも一人の使用者のための運動器具は、主軸を有するベースと、前記ベースによって支持される可動ユニットと、プラットフォームと、プラットフォーム回転アセンブリとを含む。プラットフォームは、上面と、この上面から略垂直に延びるプラットフォーム軸とを含む。プラットフォームは、前記可動ユニットに対して動作可能に結合されている。プラットフォームは、少なくとも一人の使用者を支持するように構成されている。プラットフォーム回転アセンブリは、前記プラットフォームに対して動作可能に結合され、前記プラットフォーム軸を中心に前記プラットフォームを回転させるように構成されている。

本発明は、添付図面と併せれば、以下の詳細な説明から更に十分に理解されるようになる。同様の参照符号は同様の部品を示している。

図１を参照すると、本発明の原理に係る運動器具１０の前側斜視図が示されている。最初に、本明細書の「運動」という用語の使用は、その広い意味において、有酸素運動および無酸素運動の両方や、例えばダンス、理学療法等の非伝統的な運動を含め、身体の健康を発達させて維持するための動作あるいは疲労する労力に打ち込み或いは精を出すことを意味していることは言うまでもない。本発明の運動器具１０はフレーム１１と揺動アセンブリ１３とを含む。フレーム１１としては、以下に詳しく説明する揺動アセンブリ１３を支持して収容するベース１２を含むことができる。ベース１２は、表面上に置けるように形成することができる。運動器具１０上の使用者１６を手助けするために、ベース１２に隣接して或いはベース１２内にステップ１４を設けることができる。他の代わりの実施形態において、揺動アセンブリは、使用者１６が揺動プラットフォーム上に乗ろうとしてステップまたは高くなったベースに登らなくても済むように、運動器具のフレームまたはベース内に引き込んで配置することができ、あるいは、運動器具のフレームまたはベースの周囲で位置を変えることができる。一人の大人の使用者１６が示されているが、運動器具１０は、あらゆる年齢および大きさの１または複数の使用者が使用できるように形成されている。また、使用者は、様々な姿勢で、例えば立った状態で、座った状態で、ひざまずいた状態で運動器具を操作することができる。

一実施形態において、フレーム１１は、ベース１２から上方に延びる複数のポスト１８を組み込むことができる。ポスト１８は、使用者１６が支持用に使用できる手すり２０を支えることができる。手すり２０は、その一部または全体が、テープや発泡合成ゴム等のグリップ材料または表面によって覆われていてもよい。図２および図３を参照すると、他の実施形態においては、手すり２０の代わりに或いは手すり２０に加えて、使用者１６の上半身のための支持を行なう他の構成を設けることができる。１つの他の実施形態においては、図３に仮想線で示される支持ポール３０１を使用することができる。支持ポール３０１は、ベース１２から上方に延びることができ、あるいは、フレームの他の場所から外側に延びることができる。他の実施形態において、ポールおよびポストは、図３に示されるように揺動プラットフォーム２３の中心軸からオフセットして設けることができ、あるいは、揺動プラットフォーム２３の中心軸上に設けることができる。他の実施形態においては、図３に仮想線で示されるような支持体３０５から垂れ下がるロープ３０３等の１または複数の吊り下げサポートを設けることができる。更に他の実施形態においては、フレームまたは使用者の周囲の他の場所から１または複数の上半身サポートが下方または外方に延びることができ、この上半身サポートは、支持体に対して回動可能及び／又は位置変え可能に結合することができる。他の実施形態においては、上半身サポートを使用者に与えるために、フレームまたは揺動プラットフォームに対してハンドルバーアセンブリが結合される。

例えば器具および制御ボタンを操作するための指示および様々な運動編成等の使用者１６のための情報を有するユーザディスプレイパネル２２を設けることができる。ディスプレイパネル２２は、制御中央プロセッサユニット（ＣＰＵ）に対して接続することができる。本発明の幾つかの実施形態においては、例えばタイマ、走行距離計、速度計、心拍表示器、エネルギ消費レコーダ、コントローラ等の電子装置が運動器具１０に組み込まれてもよい。この情報は、使用者１６が簡単に見られるように、ディスプレイパネル２２に対して送られてもよい。

図１に戻って参照すると、揺動アセンブリ１３は、ベース１２内に動作可能に配置することができるとともに、揺動プラットフォーム２３を含むことができる。揺動プラットフォーム２３は、好ましくは直立姿勢の１または複数の使用者の体重を支えるように形成された略平面構造を成すことができる。一実施形態において、プラットフォーム２３は円形状を有している。あるいは、プラットフォーム２３は、例えば正方形、多角形、楕円形及び不規則形状等の他の形状に形成することができる。更に他の実施形態において、プラットフォームは、例えば略凹形状または凸形状等の非平面形状に形成することができる。

この出願の目的のため、用語「揺動(oscillating)」とは、一般に、使用者が自分の体重をプラットフォーム上の異なる場所間で移動させる際に生じる角度をもった波状の周期的な動きのことをいう。すなわち、「揺動」とは、プラットフォームの周囲に略円形波状の動きを形成する、略中心に位置する軸に対するプラットフォームの概ねリズミカルで略周期的な動きのことをいう。また、用語「揺動」とは、略円形のふらつく動き又は略円形のぐらついた動きということもできる。揺動プラットフォーム２３は、以下で詳しく説明するように、ベース１２内に収容された揺動アセンブリ１３の運動機構によって動的に支持することができる。揺動アセンブリ１３は、以下で詳しく示すように、主軸１５と、主軸から所定の角度を成して延びるプラットフォーム軸１７とを与えている。

ここで、図４〜図１１を参照すると、揺動プラットフォーム２３の動きが描かれている。図４は第１の方向での側立面略図であり、一方、図８は同じ方向での斜視図；図５は第２の方向での側立面略図であり、一方、図９は同じ方向での斜視図；図６は第３の方向での側立面略図であり、一方、図１０は同じ方向での斜視図；図７は第４の方向での側立面略図であり、一方、図１１は同じ方向での斜視図である。揺動プラットフォーム２３の動きが流動的で連続的であることが好ましいことは言うまでもなく、また、図４〜図１１は、動いている揺動プラットフォーム２３の４つの別個の位置を示している。

一実施形態においては、図４〜図１１に示されるように、揺動アセンブリ１３は、揺動プラットフォーム２３と支持プラットフォーム２７との間に収容されたウェッジ２５を備える。ウェッジ２５は、支持プラットフォームによって画定される他の平面と非平行な平面内で揺動プラットフォーム２３を支持する。この実施形態における揺動プラットフォーム２３の動きは、ウェッジ２５を使用して揺動プラットフォーム２３を支持することに関して説明されているが、他の機構の使用も本発明の範囲内に入る。

図４を参照すると、揺動プラットフォーム２３が支持プラットフォームに対して角度を成しているため、揺動プラットフォーム２３は、その動きの任意の場所で、高い部分２４と低い部分２６とを含む。高い部分２４および低い部分２６は、プラットフォーム２３が動き続けている間に連続的に変わる。

動作を開始するため、プラットフォーム２３上に立っている使用者１６は、自分の体重をプラットフォーム２３の高い部分２４の上へ移動させる。高い部分２４の上に置かれた更なる体重は、揺動プラットフォーム２３と支持プラットフォーム２７との間のウェッジ２５の高い部分を押し付け或いは押圧する働きをする。体重は、揺動プラットフォーム２３の上部２４を支持プラットフォームへと更に接近するように引き寄せ、これにより、ウェッジ２５がこの加えられた体重から離れるように位置を変え或いは回転するようになる。ウェッジ２５が回転すると、ウェッジ２５は揺動プラットフォーム２３の角度方向を変える。例えば図４および図８における使用者は、体重を自分の右足２９に乗せ、したがって、ウェッジ２５が図５および図９に示される位置へと回転し、それにより、揺動プラットフォーム２３の角度方向が変わる。ウェッジ２５が回転して、揺動プラットフォーム２３が図５および図９に示される角度位置になると、ウェッジ２５の慣性またはモーメントと、使用者が体重を自分の右足２９に乗せ続けていることとが組み合わさることにより、ウェッジ２５は、図６および図１０に示される位置へと回転し続け、それにより、揺動プラットフォーム２３の角度方向が変化し続ける。

ウェッジ２５が回転して、揺動プラットフォーム２３が図６および図１０に示される角度位置になると、ウェッジ２５の慣性またはモーメントと、使用者が体重を右足２９から左足３１へと乗せ換えることとが組み合わさることにより、ウェッジ２５は、図７および図１１に示される位置へと回転し続け、それにより、揺動プラットフォーム２３の角度方向が変化し続ける。ウェッジ２５が回転して、揺動プラットフォーム２３が図７および図１１に示される角度位置になると、ウェッジ２５の慣性またはモーメントと、使用者が体重を自分の左足３１に乗せ続けていることとが組み合わさることにより、ウェッジ２５は、図４および図８に示される位置へと回転し続け、それにより、揺動プラットフォーム２３の角度方向が変化し続け、サイクルが再び始まる。

図４〜図１１では、揺動プラットフォーム２３の動きを説明する際に運動姿勢の例として使用者の足の配置を使用したが、使用者は、運動器具を使用する際に、ほぼ無限の範囲の様々な運動姿勢をとることができる。したがって、本運動器具によれば、使用者は、必要に応じて自分の創造性を働かせ、独自の運動ルーチンを生み出すことができる。また、本運動器具によれば、使用者は、必要に応じてダンスルーチンや他の独自の動きをシミュレートすることもできる。図１２〜図１５は、本発明の下で考えられる多くの他の運動位置のうちの極僅かな例を示す図１の器具の概略斜視図である。図１２〜図１５は、使用者が自分の足を揺動プラットフォーム２３上に置くことができる場所の様々な例を示しているが、使用者が同じ足の配置の中でも運動の動きを変えることができることは言うまでもない。図１２ａに示されるように、使用者は、自分の足２９、３１を揺動プラットフォーム２３の中心の周りに置き、それにより、かかと及びつま先に重点を置くことができる。

図１２ｂに示されるように、使用者は、自分の足２９，３１を揺動プラットフォーム２３の中心の周りに置くとともに、一方の足２９を前方に位置させ且つ他方の足３１を後方に位置させることにより、この場合も同様に、かかと及びつま先に重点を置くことができる。図１３ａに示されるように、使用者は、一方の足２０を中心の後方位置に置くとともに、他方の足３１を揺動プラットフォーム２３の外周の近傍に置くことにより、その足に重点を置くことができる。図１３ｂおよび図１３ｃに示されるように、使用者は、一方の足３１を中心位置に置き、他方の足２９を揺動プラットフォーム２３の外周の近傍に置くことにより、この場合も同様に、その足に重点を置くことができる。図１４ａおよび図１４ｂに示されるように、使用者は、両方の足２９、３１を揺動プラットフォーム２３の外周の近傍に置くことにより、最大のてこの作用、動き及び慣性を得ることができる。図１５ａおよび図１５ｂに示されるように、使用者は、両方の足２９、３１を共に揺動プラットフォーム２３の外周の近傍に置くことにより、ジャンプ動作またはホップ動作を再現することができる。

図８〜図１５は多くの他の運動姿勢を示しているが、使用者がほぼ無限の範囲の運動姿勢をとれることが本発明の運動器具の利点であることは言うまでもない。また、使用者は、活動的なダンスのような動きに積極的に関与することができるとともに、ほぼ無限の様々な運動姿勢をとることができるため、本発明の運動器具は、より刺激的で且つ楽しい運動経験を与え、使用者の安定性、調和性、リズム及び／又はバランスを検査して向上させるために使用できる。

図１６〜図１８を参照すると、この実施形態の揺動アセンブリ１３が詳細に示されている。この場合、図１６は図４〜図１１の器具の分解図を示しており、また、図１７および図１８は図１６の器具の側断面図を示している。揺動アセンブリ１３は、揺動プラットフォーム２３と、支持プラットフォーム２７と、ウェッジ２５と、揺動プラットフォームスタビライザ３４と、例えば第１および第２のベアリングアセンブリ３８及び３９等の摩擦防止アセンブリとを含む。揺動プラットフォーム２３、ウェッジ２５及び支持プラットフォーム２７はそれぞれ、好ましくは、例えば炭素繊維複合材料等の硬質で耐久性のある材料によって形成することができる。あるいは、揺動プラットフォーム２３、ウェッジ２５又は支持プラットフォーム２７は、例えばアルミニウム等の他の材料、他の複合材料、他の熱硬化性材料、木材、スチール、他の金属及びこれらの組み合わせによって形成することもできる。更に、運動器具は、運動器具を１つの場所から他の場所へと容易に搬送できるように自己充足型（全ての機能を備えた）ユニットの状態で十分軽量な材料により寸法付けられて構成することができる。

支持プラットフォーム２７は、プラットフォームスタビライザ３４と係合するとともに、第２のベアリングアセンブリ３９を支持するための面を備える。支持プラットフォーム２７は、使用中に揺動プラットフォーム２３から加えられる下向きの力に抗するように形成することができ、したがって、下向きの力をウェッジ２５に作用させて、それにより、ウェッジ２５を揺動プラットフォーム２３および支持プラットフォーム２７に対して回転させることができる。支持プラットフォーム２７は、ベース１２（図１参照）と別個に或いは一体に形成することができる。支持プラットフォーム２７は、揺動アセンブリの残りの構成要素を適切に支持する任意の構造を成すことができる。

ウェッジ２５は、揺動プラットフォーム２３および支持プラットフォーム２７と回転可能に係合することができる。ウェッジ２５は、支持プラットフォームに対して非平行な面内で揺動プラットフォーム２３を位置決めし、それにより、揺動プラットフォーム２３にわたって延びる面と第２の面との間に角度αを形成する。第２の面は、支持プラットフォーム２７または他の支持構造によって画定される面と一致していてもよい。第２の面は、水平面であってもよく、または、非水平面であってもよい。ウェッジ２５を揺動プラットフォーム２３および支持プラットフォーム２７に対して独立して回転させることができるように、ウェッジ２５を第１のベアリングアセンブリ３８と第２のベアリングアセンブリ３９との間に位置させることができる。図１７〜図１９は、略水平面を画定する支持プラットフォーム２７と、水平面から角度αをもって位置される揺動プラットフォーム２３とを示しているが、揺動プラットフォームおよび支持プラットフォームの他の角度位置も考えられる。例えば、揺動プラットフォームを略水平面に沿って位置させるとともに、支持プラットフォームを水平な揺動プラットフォームに対して角度をもって位置させることもできる。

ウェッジ２５を形成する材料は、使用中に負荷を受けて変形せず、それにより、使用中にウェッジが回転する際に揺動プラットフォーム２３を角度αに維持できる十分な硬さを有していることが好ましい。ウェッジ２５を形成する材料は、適切なレベルの慣性力を揺動アセンブリ１３に対して与えるように重量および密度を選択することができる。ウェッジ２５は、プラットフォームスタビライザ３４を受けるためにウェッジを貫通して延びる開口３６を画定している。他の実施形態において、ウェッジは、揺動プラットフォーム２３と非平行面との間に角度αを形成する任意の構造に取って代えることができる。例えば、主軸から所定の径方向距離をもって揺動プラットフォームと支持プラットフォームとの間に位置され且つ主軸を中心に回転するように構成された１または複数のホイールまたは球をウェッジの代わりとして使用することができる。

揺動プラットフォームスタビライザ３４は、揺動プラットフォーム２３と支持プラットフォーム２７とを動作可能に接続する結合部材であってもよい。スタビライザ３４は、好ましくは揺動プラットフォーム２３に対して固定して取り付けられ且つプラットフォーム軸２７に沿って揺動プラットフォーム２３から下方に延びる第１の部分３７と、好ましくは支持プラットフォーム２７に対して固定して取り付けられ且つ主軸１５に沿って支持プラットフォーム２７から上方に延びる第２の部分４１とを含んでもよい。第１の部分３７と第２の部分４１とを二重ヒンジ式支持体４３によって互いに結合することができる。二重ヒンジ式支持体４３は、２つの回転軸を中心に揺動プラットフォーム２３を支持プラットフォーム２７に対して回動させることができ、それにより、支持プラットフォーム２７に対する揺動プラットフォーム２３の角度をもった波状の動きを与えることができる。プラットフォームスタビライザ３４は、支持プラットフォーム２７から、第２のベアリングアセンブリ３９と、ウェッジ２５に画定された開口３６と、第１のベアリングアセンブリ３８とを貫通して延びるとともに、揺動プラットフォーム２３に対して固定されている。

二重ヒンジ式支持体４３を含むプラットフォームスタビライザ３４の使用に関して揺動プラットフォーム２３が説明されているが、自由な角度をもった揺動プラットフォーム２３の波状の動きを可能にする他の機構の使用も本発明の範囲内に入る。他の実施形態においては、ウェッジまたは等価なアセンブリが十分に動作可能に揺動プラットフォームと支持プラットフォーム２７との間に固定される場合、プラットフォームスタビライザを設けることなく揺動アセンブリ１３を形成することができる。

第１のベアリングアセンブリ３８および第２のベアリングアセンブリ３９はそれぞれ、複数のボールベアリング４４（図１８に最もよく示されている）を内部に載置する上側レース４０および下側レース４２を含むことができる。したがって、ウェッジ２５は、支持プラットフォーム２７および揺動プラットフォーム２３から独立して自由に回転することができる。摩擦防止アセンブリとしてのベアリングアセンブリの使用に関して揺動プラットフォーム２３の動きが説明されているが、他のタイプのベアリングまたはウェッジを支持プラットフォーム２７および揺動プラットフォーム２３から独立して回転させることができる他の機構の使用も本発明の範囲内に入る。

したがって、本発明の原理に従って、支持プラットフォームまたは他の支持構造に対して非平行な面内で支持されるプラットフォームを備える運動器具が設けられる。プラットフォームは、主軸と主軸から所定の角度を成して延びるプラットフォーム軸とを有する支持体により支持プラットフォームに対して接続することができる。プラットフォームの自由な角度をもった波状の動きが与えられる。プラットフォームの角度をもった動きの慣性またはモーメントがウェッジ（または等価な構造）の質量および使用者の動きにわたって与えられ、これにより、プラットフォームの角度方向の流動的で連続的な変化が与えられる。

図１９および図２０を参照すると、更なる実施形態における図１６の器具の部分側断面図が示されている。図１９に示される実施形態においてはウェッジ２５の角度αが比較的小さいが、図２０に示される実施形態においてはウェッジの角度αが比較的大きい。図１９に示されるように比較的小さな角度αを有する本発明に係る運動器具は、使用者に滑らかな動きを与え、したがって、図２０に示されるように比較的大きな角度αを有する本発明に係る運動器具に比べてそれほど激しくない運動を与える。

一方、図２０に示されるように比較的大きな角度αを有する本発明に係る運動器具は、使用者に大きな機械的利点を与え、そのため、図１９に示されるように比較的小さな角度αを有する本発明に係る運動器具に比べて大きな範囲の動きを使用者に対して与える。大きい角度αの大きな機械的利点により、同じ或いは少ない労力で大きな動きを引き起こすことができる。このように、本発明の運動器具の利点は、使用者に幅広い運動レベルを与えることができるという点である。以下で図２５〜図３０に関して説明する更なる実施形態においては、揺動プラットフォーム２３の角度を調整できる本発明に係る運動器具が記載されている。

ここで、図２１〜図２４を参照すると、本発明の原理にしたがった運動器具１０の更なる実施形態が示されている。前述した実施形態では、揺動プラットフォーム２３が、支持プラットフォーム２７およびプラットフォームスタビライザ３４と同じ垂直主軸１５上にあるウェッジ２５のほぼ中心に向けられていたが、図２１〜図２４の実施形態では、揺動プラットフォーム２３が、ウェッジ２５の中心から外れてプラットフォームスタビライザ３４の上部および支持プラットフォーム２７の垂直な主軸１５からオフセットして方向付けられている。図２１において、揺動プラットフォーム２３は、ウェッジ２５の外側部分、すなわち比較的厚い部分で、中心から外れてプラットフォームスタビライザ３４および支持プラットフォーム２７の垂直軸１５からオフセットして方向付けられている。図２３において、揺動プラットフォーム２３は、ウェッジ２５の内側部分、すなわち比較的薄い部分で、中心から外れてプラットフォームスタビライザ３４および支持プラットフォーム２７の垂直軸からオフセットして方向付けられている。

図２２を参照すると、図１９の器具によってシミュレートされる動きを示す略図が描かれている。ウェッジ２５の外側部分すなわち比較的厚い部分に向けて揺動プラットフォーム２３を方向付けると、このような揺動プラットフォーム２３の凹状の動きが得られる。図２４を参照すると、図２３の器具によってシミュレートされる動きを示す略図が描かれている。ウェッジ２５の内側部分すなわち比較的薄い部分に向けて揺動プラットフォーム２３を方向付けると、このような揺動プラットフォーム２３の凸状の動きが得られる。このように、本発明の運動器具の利点は、使用者に幅広い動きを与えることができるという点である。以下で図２５〜図３０に関して説明する更なる実施形態においては、揺動プラットフォーム２３のセンタリング又は垂直方向の位置（垂直軸に対するプラットフォームの相対的な位置）を調整できる本発明に係る運動器具が記載されている。

図２５〜図２８を参照すると、本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態が示されている。この更なる実施形態においては、揺動プラットフォーム２３と支持プラットフォーム２７との間の角度αを調整することができる（水平軸に対するプラットフォームの位置が調整可能であるとも言える）。また、この更なる実施形態においては、支持プラットフォーム２７に対する揺動プラットフォーム２３の垂直方向の位置（垂直軸に対するプラットフォームの位置）又はオフセット量を調整することができる。他の実施形態において、運動器具は、角度調整機能またはオフセット調整機能のいずれかを有して構成することができる。他の実施形態においては、揺動プラットフォームと支持プラットフォームとの間の角度およびオフセット量を所定の位置で固定することができる。

この他の実施形態においては、揺動プラットフォーム２３を除き、揺動アセンブリ１１３をフレーム１１のベース１２内または他の形態のハウジング内にほぼ収容することができる。揺動アセンブリ１１３は、揺動プラットフォーム２３と、支持プラットフォーム２７と、一対の安定化アーム４９と、シャフトベアリングアセンブリ１３４と、調整可能な角度支持機構５３と、調整可能なオフセット支持機構５５と、慣性付与機構５６とを含む。支持プラットフォーム２７は、揺動アセンブリ１１３の他の構成要素を支持するように構成することができる。安定化アーム４９は、使用中における揺動プラットフォーム２３の揺動を許容しつつ、揺動プラットフォーム２３を動作可能に支持するとともに、支持プラットフォーム２７に対する揺動プラットフォーム２３の回転動作を規制するように構成された回動可能なリンクである。

各安定化アーム４９の第１の端部は、支持プラットフォーム２７に対して回動可能に結合することができ、また、各安定化アームの第２の端部は、好ましくは相対する場所で、揺動プラットフォーム２３に対して回動可能に結合することができる。あるいは、安定化アーム４９の第１の端部は、運動器具のフレーム上の他の場所に結合されてもよい。また、各安定化アーム４９は、アームの第２の端部の概ね自由な垂直移動を可能にする更なる回動点５０を更に含むことが好ましい。他の実施形態において、揺動アセンブリは、１つの安定化アームまたは等価な構造を有して構成することができる。更に他の実施形態において、揺動アセンブリは、１または複数の安定化アームを有することなく構成することもできる。

シャフトベアリングアセンブリ１３４は上側部分と下側部分とを含む。上側部分は、揺動プラットフォーム２３の中心および調整可能な角度支持機構５３に対して固定的に接続することができる。プラットフォームスタビライザ１３４の下側部分は、調整可能なオフセット支持機構５５に対して固定的に接続できるとともに、支持プラットフォーム２７に対して回転可能に結合することができる。シャフトベアリングアセンブリ１３４は、角度支持機構５３およびオフセット支持機構５５と共に、プラットフォーム間の角度およびオフセットの調整を行なえるように揺動プラットフォーム２３と支持プラットフォーム２７とを結合する。他の実施形態においては、シャフトベアリングアセンブリの上側および下側部分の一方または両方を揺動プラットフォームおよび支持プラットフォームのそれぞれに対して回転可能及び／又は回動可能に結合することができる。

調整可能な角度支持機構５３は、主軸から所定の角度をもって揺動プラットフォーム２３を支持して配置するリンクアセンブリであってもよい。角度支持機構５３は、シャフトベアリングアセンブリ１３４の上側部分とオフセット支持機構５５との間に接続することができる。一実施形態において、角度支持機構５３は、アコーディオンリフト６８に取り付けることができる保持ソケット６６と回転可能に係合する回転可能なネジ６４を含む。ソケット６６は、ネジ６４の回転時にネジ６４の長さに沿って移動するように構成することができる。アコーディオンリフト６８は、第１の端部が保持ソケット６６に回動可能に接続され且つ他端部がオフセット支持機構５５に回動可能に接続された一対のリンクアーム７０、７２をそれぞれ備えることができる。シャフトベアリングアセンブリ１３４の上側部分は、アコーディオンリフト６８のリンクアームの一方７０に固定的に結合することができる。

回転可能なネジ６４を調整することで保持ソケット６６の位置が変わり、それにより、ソケット６６とオフセット支持機構５５との間の距離が調整される。この距離の変化により、アコーディオンリフト６８の方向が変わり、それにより、シャフトベアリングアセンブリ１３４の上側部分および揺動プラットフォーム２３の角度が変化する。したがって、揺動プラットフォーム２３と水平面との間の角度αを調整するため、ネジ６４を一方向に回転させて、図２６に示されるようにアコーディオンリフト６８により角度αを増大させることができる。同時に、ネジ６４を反対方方向に回転させて、図２７に示されるようにアコーディオンリフト６８により角度αを減少させることができる。

揺動アセンブリ１１３の調整可能な角度支持機構５３は、少なくとも、第１の角度を規定する第１の面にわたって揺動プラットフォーム２３が延びる第１の位置と、第２の角度を規定する第２の面にわたって揺動プラットフォーム２３が全体的に延びる第２の位置との間で位置決めすることができる。第２の角度は、第１の角度と等しくてもよく、第１の角度より大きくてもよく、あるいは、第１の角度より小さくてもよい。一実施形態において、調整可能な角度支持機構５３は、零度（０°）〜４５度（４５°）の範囲内の任意のポイントに角度αを調整するように構成することができる。他の実施形態において、角度αの調整範囲は、３度（３°）〜２０度（２０°）の範囲内であってもよい。他の角度調整範囲も考えられ、そのような範囲も本発明の範囲内に含まれる。揺動プラットフォーム２３の角度調整は、使用中または運動器具が静止している間に行なうことができる。

他の実施形態においては、回転可能なネジ６４をモータ、ロータリハンドツールまたはネジの遠隔調整を可能にする他の手段に結合することができる。更なる他の実施形態においては、揺動プラットフォームの角度調整（角度αの変更）を行なうために、例えばサーボモータまたは他の機械的／電気的アクチュエータ等の他の機構を使用することもでき、そのような機構も本発明の範囲内に入る。

調整可能なオフセット支持機構５５は、所定範囲の利用できるオフセット位置にわたって揺動プラットフォーム２３および調整可能な角度支持機構５３を支持する位置を動かすことが可能なキャリッジアセンブリであってもよい。オフセット支持機構５５は、プラットフォームスタビライザ１３４の下側部分および角度支持機構５３に対して接続することができる。他の実施形態において、オフセット支持機構は、プラットフォームスタビライザ１３４の上側部分と下側部分とを直接に接続することができる。

オフセット支持機構５５は、支持体５２と、長尺なネジ付きロッド５９と、キャリッジ６１とを含むことができる。支持体５２は、ロッド５９およびキャリッジ６１を支持するように構成された硬質部材であってもよい。プラットフォームスタビライザ１３４の下側部分は、支持体５２に対して回転可能に結合することができる。ロッド５９およびキャリッジ６１は支持体５２に対して動作可能に結合される。ロッド５９をキャリッジ６１に対して螺合させることができ、それにより、ロッド５９が回転すると、キャリッジ６１がロッド５９の軸長に沿って移動する。ロッド５９は、例えばハンドツール、あるいは、モータ等の手動操作できる、あるいは、駆動ユニットと接続できるように構成されたヘッドを含むことができる。アコーディオンリフト６８およびプラットフォームスタビライザ１３４の上側部分をキャリッジ６１に対して結合することができ、それにより、ロッドの回転に応じてキャリッジ６１がロッド５９に沿って移動すると、プラットフォームスタビライザ１３４の上側部分および調整可能な角度支持機構５３がアコーディオンリフト６８も含めてキャリッジ６１と共に移動する。したがって、プラットフォームスタビライザ１３４の下側部分及び／又は支持プラットフォーム２７に対する揺動プラットフォーム２３の位置を要求通りに調整することができる。そのため、調整可能なオフセット支持機構５５の使用により、運動器具は、キャリッジ６１の移動範囲内でオフセットを全く伴わずに或いは任意のオフセットを伴って構成することができる。

また、支持プラットフォーム２７に対する揺動プラットフォーム２３のオフセットを調整するため、ネジ５９を一方向に回転させることにより、保持キャリッジ６１を長手方向に移動させ、それにより、図２６に示されるように揺動プラットフォーム２３を内側で中心から外れるように垂直軸（主軸１５）からオフセットして方向付けることができる。同時に、ネジ５９を反対方向に回転させることにより、図２７に示されるように揺動プラットフォーム２３を外側で中心から外れるように垂直軸（主軸１５）からオフセットして方向付けることができる。他の実施形態において、ロッド５９は、モータに対して、あるいは、ロッドの遠隔調整が可能な他の手段に対して直接に結合することができる。更に他の実施形態においては、主軸１５に対する揺動プラットフォームのオフセット調整を行なうため、例えば回動可能なリンクアセンブリ、他のギアドライブアセンブリ、あるいは、他の機械的または電気的な動作制御システム等の他の機構を使用することができ、そのような機構も本発明の範囲内に入る。

揺動アセンブリ１１３の調整可能なオフセット支持機構５５は、少なくとも、プラットフォームを主軸にほぼ中心付けることができる第１の位置と、プラットフォームを主軸と平行な第２の軸に中心付けることができる第２の位置との間で位置決めすることができる。第２の軸は、オフセット支持機構５５の調整可能な範囲内で、主軸から所定距離だけ離間して位置させることができる。様々なオフセット調整範囲が考えられ、そのようなオフセット調整範囲も本発明の範囲内に含まれるが、一般的に言えば、軸がオフセットされているときに使用者の重心を安全な高さに保持するためには、オフセット軸同士の交わりが使用者の腰の高さよりも小さい距離で（オフセットに応じて）プラットフォームよりも上側または下側で起こることが好ましい。１つの実施形態において、オフセット支持機構５５は、主軸と第２の軸との間のオフセットを０〜２フィートの範囲内で調整するように構成することができる。他の実施形態においては、オフセット調整の調整範囲を０〜３インチの範囲内にすることができる。他のオフセット調整範囲も考えられ、そのようなオフセット調整範囲も本発明の範囲内に入る。支持プラットフォーム２７またはベース１２に対する揺動プラットフォーム２３のオフセット調整は、使用中または運動器具が静止している間に行なうことができる。

慣性付与機構５６は、調整オフセット支持機構５５の支持体５２に対して結合することができるとともに、当該支持体５２から延びることができる。慣性付与機構５６は、付加的な質量を揺動アセンブリ１１３に対して加え、それにより、慣性を増大させる。慣性付与機構５６は、少なくとも１つの棚７９と、棚７９に結合された少なくとも１つのウェイト７７とを含むことができる。ウェイト７７および棚７９は、揺動プラットフォーム２３と機能的に関連付けられる。一実施形態において、慣性付与機構５６は、２つの別個の棚７９と、対応するウェイト７７とを含んでいてもよい。あるいは、３つ以上の棚およびウェイトの組み合わせを使用することができる。

一実施形態において、各棚７９は、支持シャフト８１を介して、支持体５２に対して回動可能に結合することができる。棚７９は、使用中に調整可能支持ハウジング５２の中心から径方向に離れた様々な位置にウェイト７７を配置して慣性を変えることができる様々な位置決め装置を含むことができる。一実施形態においては、支持シャフト８１がバネ荷重式のものであってもよく、それにより、静止時に、バネ荷重支持シャフト８１が棚７９およびウェイト７７を運動器具１０の主軸１５の方へと接近させるように付勢してもよい。動作中、支持体５２の回転速度が増大すると、遠心力によってウェイト７７および棚７９が主軸１５から離れるように外側に回動し、それにより、揺動アセンブリ１３の慣性が増大する（図２７参照）。運動器具の動作速度が低下すると、ウェイト７７および棚７９は、主軸１５に近い静止位置へと戻り始める。他の実施形態において、棚およびウェイトは、他の手段を介して揺動アセンブリ１３に対して結合することができる。更なる他の実施形態においては、例えば抵抗流体、１または複数のフライホイール、１または複数の加重リング、ジェネレータ、渦電流システム等の他の形態の慣性付与機構を使用することができる。

この実施形態において、ウェッジは、シャフトベアリングアセンブリおよび調整可能な角度支持機構５３に取って代えられる。他の代わりの実施形態においては、ウェッジの代わりに他の構成要素も使用できる。揺動プラットフォームは、例えば１または複数のホイール、ローラ、スライダまたは等価な装置などの１または複数の移動可能または回転可能な支持体により、中心から外れた位置で支持することができる。移動可能または回転可能な支持体は、一般的には揺動プラットフォームの外周にわたる或いはその近傍の所定の経路内で移動するように構成することができる。そのような移動可能または回転可能な支持体は、使用時に揺動プラットフォームを揺動式動作で移動できるようにしつつ、地面、運動器具のフレーム、または、支持プラットフォームに対して所定の角度をもって揺動プラットフォームを配置する。

図２９〜図３１を参照すると、本発明の原理に係る運動器具の更なる実施形態が示されている。図２９はこの実施形態における使用者１６を示す斜視図であり、図３０は図２９の運動器具の拡大斜視図であり、図３１は図２９の運動器具を上から見た図である。この更なる実施形態において、運動器具１０は、自己充足型ユニット３０１として形成することができるとともに、自己充足型ユニットを簡単に持ち上げて移動させることができるように十分軽量な材料によって構成することができる。先の実施形態と同様に、運動器具１０は、主軸と主軸から所定の角度で延びるプラットフォーム軸とを含む揺動プラットフォーム２３（図３０および図３１に仮想的に示されている）を含む。支持ポール３０３を揺動プラットフォーム２３から上方に延ばすことができ、図２９に示されるように中心等から上方に延ばすことができる。あるいは、支持ポール３０３を有することなく運動器具を形成することができる。

本発明の運動器具１０は揺動アセンブリ３１３を含むことができる。この揺動アセンブリは、運動器具を地面上に概ね支持することができる第１の支持体３１５と、３２１において第１の支持体３１５に対して回動可能に接続される第２の支持体３１７と、第３の支持体３１９とを含むことができる。第３の支持体３１９は、３２３において、好ましくは第１の支持体３１５と第２の支持体３１７との間の回動接続部３２１の軸に対して垂直な場所で、第２の支持体３１７に対して回動可能に接続されている。他の垂直でない方向も使用できる。第３の支持体３１９は揺動プラットフォーム２３を支持する。このように、第１の支持体３１５、第２の支持体３１７及び第３の支持体３１９は、本出願の目的で「揺動」と称されるプラットフォームの周囲にわたる円形の波状動作を形成するプラットフォーム上の異なる場所間で使用者が自分の体重を移動させるときに、中心軸に対する揺動プラットフォーム２３の略安定したリズミカルな角度をもった周期的な波状動作を与えるように回動軸３２１及び３２３と共に作用する。

本発明の運動器具１０は慣性付与機構３２６を含むことができる。慣性付与機構５６は、揺動プラットフォーム２３と機能的に関連付けられた少なくとも１つのウェイト３２８を含むことができる。慣性付与機構３２６は、付加的な質量を揺動アセンブリ３１３に対して加えることにより、慣性を増大させるとともに、揺動プラットフォーム２３の角度方向の流動的で且つ連続的な変化を与える。

本発明の運動器具１０は、揺動プラットフォーム２３の動きに対して制動力または抑制力を選択的に加えるため、例えばジェネレータまたは渦電流ブレーキアセンブリを含むブレーキシステム等のユーザ可変抵抗機構３２９を含むことができる。ベルト３３３を介して小型の従動シーブ３３７を駆動させるステップアッププーリ３３５を設けることができる。従動シーブ３３７は、回転可能なスタブシャフト３３９上に装着することができる。例えば渦電流ブレーキアセンブリ等の負荷アプリケータ３４２が設けられる。渦電流ブレーキアセンブリは、従動シーブ３３７と共に回転するように従動シーブ３３７の内側でスタブシャフト３３９上に装着されたソリッド金属ディスクを含むことができる。例えば銅などの導電性が高い材料からなる環状のフェースプレートをソリッドディスクの表面上に装着することができる。環状プレートと反対側のソリッドディスクの表面に近接して一対のマグネットアセンブリを装着することができる。各マグネットアセンブリは、コイルアセンブリによって取り囲まれるバーマグネットの形態を成す中心コアを含む。マグネットアセンブリは、ディスクの外周部に沿って環状プレートと位置合わせされるように位置決めすることができる。マグネットアセンブリの位置は、ディスクと接触することなく或いはディスクの回転と干渉することなくディスクにできる限り接近して位置されるように、ディスクの隣接面に対して調整されてもよい。

ステップアッププーリ３３５の直径と従動シーブ３３７の直径との間の寸法差により、揺動アセンブリ１３の動きに対するディスクの回転速度が増大する。したがって、ディスクの回転速度は、渦電流ブレーキアセンブリにより比較的高いレベルの制動トルクを生成するに足る。ユーザ制御ダイアル３３１を設けることができる（図３０に最もよく示されている）。ユーザ制御ダイアル３３１は、例えばワイヤ３４３等の機械的な接続によりユーザ可変抵抗機構の抵抗を変えることができる。他の実施形態においては、ＣＰＵを設けることができるとともに、アナログ−デジタルインタフェースおよびコントローラを介してＣＰＵに抵抗を伝えることができる。他の実施形態においては、他の形態の抵抗機構を使用することができ、あるいは、例えばエアーファン、流体ブレーキ、フライホイール、磁気ブレーキ、または、他の従来の抵抗アプリケータ等の負荷アプリケータを使用することができる。

本発明の運動器具１０は、使用中に揺動プラットフォーム２３を支持プラットフォーム２７に対して所定の量だけ回転させることができるクロッキングシステム(clocking system)を含むことができる。したがって、一実施形態では、抵抗を設けることに加え或いは抵抗を設けることに代え、ユーザ可変抵抗機構３２９は、モータまたは揺動プラットフォーム２３をクロッキングするために使用できる他の駆動ユニットを備えることができる。他の実施形態では、図１８を参照すると、揺動プラットフォーム２３を支持プラットフォーム２７に対して回転させることができるように、上側レース４０または下側レース４２またはこれらの両方に対してクロッキングシステムを適用することができる。他の実施形態においては、ギアアセンブリ、または、ベルト、プーリ、チェーン、アクチュエータ及び従来の駆動要素の任意の組み合わせにより、揺動プラットフォームのクロッキングを行なうことができる。

支持プラットフォーム２７または他の支持構造に対する揺動プラットフォーム２３の回転量、回転速度又は回転率は、固定されてもよく、変化されてもよく、予めプログラムされてもよく、あるいは、使用者が手動で調整できてもよい。一実施形態においては、揺動プラットフォームの所定の回転速度を１／２０度（０．０５°）／秒〜９０度（９０°）／秒の範囲内とすることができる。更なる実施形態においては、揺動プラットフォームの所定の回転速度を１／１０度（０．１°）／秒〜１２度（１２°）／秒の範囲内とすることができる。他の好ましい実施形態においては、揺動プラットフォームの所定の回転速度を２／１０度（０．２°）／秒〜６度（６°）／秒の範囲内とすることができる。また、揺動プラットフォーム２３の回転速度または回転率を、運動器具１０による使用者のトレーニング活動の一部または全ての時間を計るための手段として使用することもできる。例えば、回転速度または回転率が１度（１°）／秒に設定される場合、揺動プラットフォームは、６分間で３６０度回転することになる。したがって、使用者が３０分間だけ運動器具を用いて運動を行ないたい場合、使用者は、プラットフォームの回転数に基づいて、この例の場合には揺動プラットフォームが５回転することに基づいて、自分のトレーニング活動の時間を計ることができる。

更なる実施形態において、クロッキング動作は、運動器具が使用されているときにプラットフォームスタビライザまたは揺動プラットフォームのシャフトを所定の回転速度で回転させるギアアセンブリによって駆動することができる。更なる実施形態においては、揺動プラットフォームを所定の速度で回転させるため、揺動アセンブリの回転をシフトダウンさせることができる。更なる実施形態においては、揺動プラットフォームの回転を妨げる抵抗機構を設けることができ、使用中に使用者がプラットフォームに対して更に大きな力を加えると、その力によってディスクが回転するように運動器具を構成することができる。すなわち、プラットフォームの回転速度または回転率を、使用者がプラットフォームに対して及ぼしている力の大きさ、または、使用者のストローク、または、一またぎの長さに関連付けることができる。更なる実施形態において、全体構造は、更なるベースおよび運動器具の下側から底部へと延びる回動可能な支持シャフト上に配置されるべく上昇可能である。この場合、支持シャフトの回転によって運動器具全体または揺動プラットフォームだけが回転するように、支持シャフトを回転可能に構成することができる。

運動器具の使用者による作用レベルを測定し且つ使用者が受ける運動レベルを制御するために、揺動プラットフォーム及び／又は揺動アセンブリの動作速度を監視することが望ましい場合がある。アナログ−デジタルインタフェースおよびコントローラを介して揺動プラットフォームの速度をＣＰＵに伝えることができ、また、使用者情報をディスプレイパネル２２に与えることができる。

図３２を参照すると、本発明の原理にしたがった更なる実施形態では、使用者の運動を手助けするため或いは方向付けるため、揺動プラットフォーム２３において刺激を設けることができる。例えば、使用者の足の置き場所を指示するように光を発する様々な形状および色の複数のプラットフォームライト１０６を揺動プラットフォーム２３に設けることができる。また、光によって導かれる動きをうまく実行できたかどうかを使用者に知らせるため、揺動プラットフォーム２３のセンサに関連付けて聴覚音を与えることができる。ディスプレイ制御パネル２２または使用者の動きと関連してプラットフォーム光及び／又は聴覚音の操作を方向付けるために、様々な運動編成をＣＰＵにプログラムすることができる。

特定の実施形態を用いて本発明について説明してきたが、当業者にとって他の代案、変更及び変形は明らかである。したがって、添付の請求項の精神および範囲内に記載のそのような代案、変更及び変形の全てを含むことを意図している。

本発明の原理にしたがった運動器具の正面斜視図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の他の実施形態の斜視図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の他の実施形態の斜視図である。 第１の方向における図１の運動器具の側立面略図である。 第２の方向における図１の運動器具の側立面略図である。 第３の方向における図１の運動器具の側立面略図である。 第４の方向における図１の運動器具の側立面略図である。 第１の方向における図１の運動器具の概略斜視図である。 第２の方向における図１の運動器具の概略斜視図である。 第３の方向における図１の運動器具の概略斜視図である。 第４の方向における図１の運動器具の概略斜視図である。 本発明に係る他の運動位置を示す図１の運動器具の概略斜視図である。 本発明に係る他の運動位置を示す図１の運動器具の概略斜視図である。 本発明に係る他の運動位置を示す図１の運動器具の概略斜視図である。 本発明に係る他の運動位置を示す図１の運動器具の概略斜視図である。 図４〜図１１の運動器具の分解図である。図１６において、支持プラットフォーム２７の少なくとも部分が第１の支持体を構成し、ウェッジ２５（及び第２ベアリングアセンブリ３９）が第２の支持体を構成し、揺動プラットフォーム２３（及び第１のベアリングアセンブリ３８）が第３の支持体を構成する。 図１６の運動器具の部分側断面図である。 図１６の運動器具の側断面図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態の部分側断面図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態の部分側断面図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態の部分側断面図である。 図２１の運動器具の動きを示す略図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態の部分側断面図である。 図２３の運動器具の動きを示す略図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の更なる実施形態の拡大立面図である。 第１の方向における図２５の運動器具の側立面図である。図２６において、支持プラットフォーム２７の少なくとも部分が第１の支持体を構成し、プラットフォームスタビライザ１３４の下方部位、あるいは、角度支持機構５３あるいはオフセット支持機構５５の部分が第２の支持体を構成し、揺動プラットフォーム２３（及びプラットフォームスタビライザ１３４）が第３の支持体を構成する。 第２の方向における図２５の運動器具の側立面図である。 第３の方向における図２５の運動器具の部分側断面図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の他の実施形態の斜視図である。 図２９の運動器具の拡大斜視図である。 図２９の運動器具の上から見た図である。 本発明の原理にしたがった運動器具の他の実施形態の揺動プラットフォームの上から見た図である。

Claims (66)

1. 主軸を有するベースと、
   前記ベースによって支持される可動ユニットと、
   前記可動ユニットに対して動作可能に結合されるプラットフォームであって、前記主軸に対して非平行な第２の軸を画定し、この第２の軸および前記主軸のうちの少なくとも一方を中心に前記可動ユニットが回転可能であり、使用者を支持するように構成されたプラットフォームと、
   前記ベースおよび前記プラットフォームのうちの少なくとも一方に結合された上半身支持体と、
   を備える運動器具。
2. 前記上半身支持体は、上方に延びるポール、手すり、ハンドルバー、ロープ、吊りハンドル及びこれらの組み合わせからなる群から選択される請求項１に記載の運動器具。
3. 前記可動ユニットは、前記プラットフォームと前記ベースとの間に収容されたウェッジを備え、このウェッジは、前記プラットフォームおよび前記ベースとは独立して回転する請求項１に記載の運動器具。
4. 前記ウェッジは、摩擦防止アセンブリによって前記プラットフォームと係合するとともに、摩擦防止アセンブリによって前記ベースに対して係合される請求項３に記載の運動器具。
5. 前記ウェッジが運動慣性を提供する請求項３に記載の運動器具。
6. 前記可動ユニットは、前記第２の軸および前記主軸の非平行な位置合わせに寄与する請求項１に記載の運動器具。
7. 前記可動ユニットは、中心を外れた場所で前記プラットフォームを支持するように位置されている請求項６に記載の運動器具。
8. 前記可動ユニットは、ホイール、ローラ、スライダ及びこれらの組み合わせのうちの少なくとも１つを備える請求項７に記載の運動器具。
9. 前記ベースは、前記可動ユニットおよび前記プラットフォームを全体的に支持するように構成された第１の支持体を備え、運動器具は、前記第１の支持体に対して回動可能に接続される第２の支持体と、前記第１の支持体と前記第２の支持体との間の回動接続部から角度をもって離間する場所で前記第２の支持体に対して回動可能に接続される第３の支持体とを更に含む請求項１に記載の運動器具。
10. 前記ベースに対して前記プラットフォームを動作可能に結合するスタビライザを更に含み、前記スタビライザは、前記プラットフォームが支持プラットフォームに対して回転可能に取り付けられたままである一方、前記プラットフォームの自由な角度をもった移動を許容する請求項１に記載の運動器具。
11. 前記スタビライザは、前記ベースに装着されて前記ベースから略上方に延び且つ前記プラットフォームに接続された二重ヒンジ式支持体を備える請求項１０に記載の運動器具。
12. 自己充足型ユニットとして容易に持ち上げて移動させることができるように十分に軽量な材料から構成することができる請求項１に記載の運動器具。
13. 前記プラットフォームは、平面形状、凹形状、凸形状、皿形状、円錐形状及びこれらを組み合わせた形状からなる群から選択される形状を有する請求項１に記載の運動器具。
14. 前記可動ユニットに対して動作可能に結合された可変抵抗機構を更に備え、前記可変抵抗機構は、ジェネレータ、ブレーキアセンブリ、エアーファン及びこれらの組み合わせからなる群から選択される請求項１に記載の運動器具。
15. 少なくとも一人の使用者のための運動器具であって、
    主軸を有するベースと、
    前記ベースによって支持されるとともに、調整可能ユニットと可動ユニットとを含む中間アセンブリと、
    前記中間アセンブリに対して動作可能に結合され、使用者を支持するように構成されたプラットフォームと、
    を備え、
    前記中間アセンブリの前記調整可能ユニットは、少なくとも、前記ベースに対して第１の角度を規定する第１の面にわたって前記プラットフォームが延びる第１の位置と、前記ベースに対して第２の角度を規定する第２の面にわたって前記プラットフォームが延びる第２の位置との間で位置決め可能であり、前記第２の角度が前記第１の角度よりも大きい運動器具。
16. 前記可動ユニットが前記主軸を中心に回転できる請求項１５に記載の運動器具。
17. 前記可動ユニットの回転が前記プラットフォームおよび前記ベースから独立しており、前記可動ユニットの回転によって運動器具の動きに慣性が加えられる請求項１６に記載の運動器具。
18. 上半身支持体を更に含む請求項１５に記載の運動器具。
19. 前記可動ユニットは、前記プラットフォームと前記ベースとの間に収容されたウェッジを備え、このウェッジは、前記プラットフォームおよび前記ベースとは独立して回転する請求項１５に記載の運動器具。
20. 前記ウェッジは、摩擦防止アセンブリによって前記プラットフォームと係合するとともに、摩擦防止アセンブリによって前記ベースに対して係合される請求項１９に記載の運動器具。
21. 前記ウェッジが運動慣性を提供する請求項２０に記載の運動器具。
22. 前記ベースに対して前記プラットフォームを動作可能に結合するスタビライザを更に含み、前記スタビライザは、前記プラットフォームが支持プラットフォームに対して回転可能に取り付けられたままである一方、前記プラットフォームの自由な角度をもった移動を許容する請求項１５に記載の運動器具。
23. 前記スタビライザは、前記ベースに装着されて前記ベースから略上方に延び且つ前記プラットフォームに接続された二重ヒンジ式支持体を備える請求項２２に記載の運動器具。
24. 前記プラットフォームの垂直方向の位置が中心を外れて位置される請求項１５に記載の運動器具。
25. 前記第１および第２の角度は、０°〜４５°の範囲内で選択される請求項１５に記載の運動器具。
26. 前記第１および第２の角度は、３°〜２０°の範囲内で選択される請求項１５に記載の運動器具。
27. 前記プラットフォームは、平面形状、凹形状、凸形状、皿形状、円錐形状及びこれらを組み合わせた形状からなる群から選択される形状を有する請求項１５に記載の運動器具。
28. 前記中間アセンブリに対して動作可能に結合された可変抵抗機構を更に備え、前記可変抵抗機構は、ジェネレータ、ブレーキアセンブリ、エアーファン及びこれらの組み合わせからなる群から選択される請求項１５に記載の運動器具。
29. 少なくとも一人の使用者のための運動器具であって、
    主軸を有するベースと、
    前記ベースによって支持されるとともに、可動ユニットと調整可能ユニットとを含む中間アセンブリと、
    前記中間アセンブリに対して動作可能に結合され、少なくとも一人の使用者を支持するように構成されたプラットフォームと、
    を備え、
    前記中間アセンブリの前記調整可能ユニットは、少なくとも、前記プラットフォームが前記主軸を中心に位置される第１の位置と、前記プラットフォームが前記主軸と平行な第２の軸を中心に位置される第２の位置との間で位置決め可能であり、前記第２の軸は、前記主軸から所定の第１の距離だけ離間されている運動器具。
30. 前記中間アセンブリの少なくとも前記可動ユニットが前記主軸を中心に回転できる請求項２９に記載の運動器具。
31. 前記可動ユニットの回転が前記プラットフォームおよび前記ベースから独立しており、前記中間アセンブリの回転が運動器具の動きに慣性を加える請求項３０に記載の運動器具。
32. 上半身支持体を更に含む請求項２９に記載の運動器具。
33. 前記中間アセンブリは、前記プラットフォームと前記ベースとの間に収容されたウェッジを備え、このウェッジは、前記プラットフォームおよび前記ベースとは独立して回転する請求項２９に記載の運動器具。
34. 前記ベースは、前記中間アセンブリおよび前記プラットフォームを全体的に支持するように構成された第１の支持体を備え、運動器具は、前記第１の支持体に対して回動可能に接続される第２の支持体と、前記第１の支持体と前記第２の支持体との間の回動接続部から角度をもって離間する場所で前記第２の支持体に対して回動可能に接続される第３の支持体とを更に含む請求項２９に記載の運動器具。
35. 前記ベースに対して前記プラットフォームを動作可能に結合するスタビライザを更に含み、前記スタビライザは、前記プラットフォームが支持プラットフォームに対して回転可能に取り付けられたままである一方、前記プラットフォームの自由な角度をもった移動を許容する請求項２９に記載の運動器具。
36. 前記プラットフォームの角度方向が調整可能である請求項２９に記載の運動器具。
37. 自己充足型ユニットとして容易に持ち上げて移動させることができるように十分に軽量な材料から構成することができる請求項２９に記載の運動器具。
38. 前記第１の所定の距離が０インチ〜２フィートの範囲から選択される請求項２９に記載の運動器具。
39. 前記第１の所定の距離が０〜３インチの範囲から選択される請求項２９に記載の運動器具。
40. 前記中間アセンブリに対して動作可能に結合された可変抵抗機構を更に備え、前記可変抵抗機構は、ジェネレータ、ブレーキアセンブリ、エアーファン及びこれらの組み合わせからなる群から選択される請求項２９に記載の運動器具。
41. 第１の面を画定するベースと、
    前記ベースによって支持される可動ユニットと、
    前記可動ユニットに対して動作可能に結合されるプラットフォームであって、前記第１の面に対して非平行な第２の面を規定し、使用者を支持するように構成されたプラットフォームと、
    前記可動ユニットに対して結合され、使用中に運動器具の慣性を変化させるように構成された慣性付与アセンブリと、
    を備える運動器具。
42. 前記可動ユニットが前記主軸を中心に回転できる請求項４１に記載の運動器具。
43. 前記可動ユニットの回転が前記プラットフォームおよび前記ベースから独立している請求項４２に記載の運動器具。
44. 上半身支持体を更に含む請求項４１に記載の運動器具。
45. 前記可動ユニットは、前記プラットフォームと前記ベースとの間に収容されたウェッジを備え、このウェッジは、前記プラットフォームおよび前記ベースとは独立して回転する請求項４１に記載の運動器具。
46. 前記可動ユニットは、前記第１および第２の面の非平行な位置合わせに寄与する請求項４１に記載の運動器具。
47. 前記可動ユニットは、中心を外れた場所で前記プラットフォームを支持するように位置されている請求項４６に記載の運動器具。
48. 前記可動ユニットは、ホイール、ローラ、スライダ及びこれらの組み合わせのうちの少なくとも１つを備える請求項４７に記載の運動器具。
49. 前記ベースは、前記可動ユニットおよび前記プラットフォームを全体的に支持するように構成された第１の支持体を備え、運動器具は、前記第１の支持体に対して回動可能に接続される第２の支持体と、前記第１の支持体と前記第２の支持体との間の回動接続部から角度をもって離間する場所で前記第２の支持体に対して回動可能に接続される第３の支持体とを更に含む請求項４１に記載の運動器具。
50. 前記ベースに対して前記プラットフォームを動作可能に結合するスタビライザを更に含み、前記スタビライザは、前記プラットフォームが支持プラットフォームに対して回転可能に取り付けられたままである一方、前記プラットフォームの自由な角度をもった移動を許容する請求項４１に記載の運動器具。
51. 前記慣性付与アセンブリは、前記可動ユニットに対して動作可能に結合されたフライホイールである請求項４１に記載の運動器具。
52. 前記慣性付与アセンブリは、前記可動ユニットに対して移動可能に結合された少なくとも１つのウェイトである請求項４１に記載の運動器具。
53. 前記プラットフォームは、平面形状、凹形状、凸形状、皿形状、円錐形状及びこれらを組み合わせた形状からなる群から選択される形状を有する請求項４１に記載の運動器具。
54. 少なくとも一人の使用者のための運動器具であって、
    主軸を有するベースと、
    前記ベースによって支持される可動ユニットと、
    上面と、この上面から略垂直に延びるプラットフォーム軸とを有し、前記可動ユニットに対して動作可能に結合されるとともに、少なくとも一人の使用者を支持するように構成されたプラットフォームと、
    前記プラットフォームに対して動作可能に結合され、前記プラットフォーム軸を中心に前記プラットフォームを回転させるように構成されたプラットフォーム回転アセンブリと、
    を備える運動器具。
55. 前記可動ユニットが前記主軸を中心に回転できる請求項５４に記載の運動器具。
56. 前記可動ユニットの回転が運動器具の動きに慣性を加える請求項５５に記載の運動器具。
57. 上半身支持体を更に含む請求項５４に記載の運動器具。
58. 前記可動ユニットは、前記プラットフォームと前記ベースとの間に収容されたウェッジを備え、このウェッジは、前記プラットフォームおよび前記ベースとは独立して回転する請求項５４に記載の運動器具。
59. 前記ベースは、前記可動ユニットおよび前記プラットフォームを全体的に支持するように構成された第１の支持体を備え、運動器具は、前記第１の支持体に対して回動可能に接続される第２の支持体と、前記第１の支持体と前記第２の支持体との間の回動接続部から角度をもって離間する場所で前記第２の支持体に対して回動可能に接続される第３の支持体とを更に含む請求項５４に記載の運動器具。
60. 前記プラットフォーム回転アセンブリがギアアセンブリを備える請求項５４に記載の運動器具。
61. 前記プラットフォーム回転アセンブリがモータを備える請求項５４に記載の運動器具。
62. 前記プラットフォーム回転アセンブリは、前記プラットフォーム軸を中心に所定の速度で前記プラットフォームを回転させるように構成されている請求項５４に記載の運動器具。
63. 前記プラットフォーム軸を中心とする前記プラットフォームの回転の前記所定の速度は、１／２０度（０．０５°）／秒〜９０度（９０°）／秒の範囲内である請求項６２に記載の運動器具。
64. 前記プラットフォーム軸を中心とする前記プラットフォームの回転の前記所定の速度は、１／１０度（０．１°）／秒〜１２度（１２°）／秒の範囲内である請求項６２に記載の運動器具。
65. 前記プラットフォーム軸を中心とする前記プラットフォームの回転の前記所定の速度は、２／１０度（０．２°）／秒〜６度（６°）／秒の範囲内である請求項６２に記載の運動器具。
66. 自己充足型ユニットとして容易に持ち上げて移動させることができるように十分に軽量な材料から構成することができる請求項５４に記載の運動器具。
    

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