JP2007037500A - Transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter provided with a seedling transfer device for transferring a mat seedling from a front part to a rear part of a traveling machine body.
走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植作業機を連結すると共に、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を移送する苗移送装置を前高後低状に傾斜させて設け、畦際の補助者が苗移送装置の前部にマット苗を供給し、移植機上のオペレータが苗移送装置の後部からマット苗を取り出して走行機体の後部に連結した移植作業機の苗載せ台に供給するように構成した移植機は既に知られている(特許文献1参照。)。 Connected to the rear part of the traveling machine body is a transplanting machine that scrapes the mat seedling from the seedling stand and transplants it to the field, and a seedling transfer device that transfers the mat seedling from the front part to the rear part of the traveling machine body Provided with a slant to the bottom, the assistant at the heel supplies the mat seedling to the front part of the seedling transfer device, and the operator on the transplanter takes out the mat seedling from the rear part of the seedling transfer device and connects it to the rear part of the traveling machine body A transplanter configured to supply to the seedling platform of the transplanter is already known (see Patent Document 1).
前記特許文献1に記載のものは、苗移送装置の前後傾斜が一定であり、畦の高さが一般的な高さと異なる圃場条件や、補助者の体格によっては苗移送装置の前部の高さが合わずマット苗を供給する際に無理な姿勢を強いられる場合があった。
また、苗移送装置の前部の高さを適正な高さにするために、苗移送装置を平行上下させると後部の高さも同量変化してしまうため、移植機上のオペレータの作業姿勢に無理が生じる場合がある。
本発明の目的は、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機において、畦側の補助者と移植機上のオペレータの両者が略適正な作業姿勢でマット苗の供給作業ができるように苗移送装置の傾斜姿勢を調節できる移植機を提供することにある。
The thing of the said
In addition, if the seedling transfer device is moved up and down in parallel in order to make the height of the front part of the seedling transfer device appropriate, the height of the rear part also changes by the same amount. Unreasonableness may occur.
An object of the present invention is to provide a transplanting machine provided with a seedling transfer device for transferring mat seedlings from the front part to the rear part of the traveling machine body, in which both the assistant on the heel side and the operator on the transplanting machine have a substantially appropriate working posture. It is an object of the present invention to provide a transplanter that can adjust the inclination posture of the seedling transfer device so that mat seedling supply work can be performed.
本発明は、走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植作業機を連結すると共に、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機において、前記苗移送装置を前部と後部を各別に高さ調節自在な支持装置を介して走行機体の側部に支持したことを第1の特徴とする。 The present invention relates to a seedling transfer device for connecting a transplanting machine for scraping a mat seedling from a seedling stand and transplanting it to a farm field at the rear part of the traveling machine body and transferring the mat seedling from the front part to the rear part of the traveling machine body. The transplanting machine provided with the first feature is that the seedling transfer device is supported on the side part of the traveling machine body through a support device whose height can be adjusted separately for the front part and the rear part.
また、支持装置は、走行機体の側部前後に複数立設されると共に、各別に上下伸縮自在な支柱からなることを第2の特徴とする。 A second feature is that a plurality of support devices are erected on the front and rear sides of the traveling machine body, and each of the support devices is composed of vertically-extendable support columns.
さらに、前記支柱を走行機体の側部に立設した筒柱と、該筒柱の内部にスライド可能に嵌合する支持杆とで構成し、筒柱と支持杆との係止位置を選択することで苗移送装置の前部と後部を各別に高さ設定可能に構成すると共に、苗移送装置に把手及び該把手と同時に握り操作可能な操作具を設け、該操作具の握り操作で前記筒柱と支持杆との係止を解除して苗移送装置を上下操作可能とすることを第3の特徴とする。 Further, the column is composed of a cylindrical column standing on the side of the traveling body and a support rod that is slidably fitted inside the cylindrical column, and a locking position between the cylindrical column and the support rod is selected. Thus, the height of the front part and the rear part of the seedling transfer device can be set separately, and the seedling transfer device is provided with a handle and an operation tool that can be gripped at the same time as the handle. A third feature is that the seedling transfer device can be operated up and down by releasing the lock between the pillar and the support rod.
そして、前記支柱をアクチュエータによって上下伸縮自在に構成したことを第4の特徴とする。 A fourth feature is that the support column is configured to be vertically extendable by an actuator.
本発明の移植機は、走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植作業機を連結すると共に、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機において、前記苗移送装置を前部と後部を各別に高さ調節自在な支持装置を介して走行機体の側部に支持したので、移植機前方の畦において苗移送装置の前端部にマット苗を載置する補助者と、移植機上で苗移送装置の後端部からマット苗を取り出して苗載せ台に載置するオペレータの夫々の作業姿勢に無理がかからないように、且つ、マット苗がスムーズに苗移送装置上を搬送されるように、最適な苗移送装置の前端部、及び後端部の高さ、並びに前後傾斜を適宜選択することができる。 The transplanter of the present invention is connected to the rear part of the traveling machine body with a transplanting machine for scraping the mat seedling from the seedling platform and transplanting it to the field, and also transfers the mat seedling from the front part to the rear part of the traveling machine body. In the transplanting machine provided with the seedling transfer device, the seedling transfer device is supported on the side part of the traveling machine body through the support device whose height can be adjusted separately for the front part and the rear part. Do not overload the work posture of the assistant who places the mat seedling on the front end of the device and the operator who takes the mat seedling from the rear end of the seedling transfer device on the transplanter and places it on the seedling platform In addition, the optimum height of the front end portion and rear end portion of the seedling transfer device and the forward / backward inclination can be appropriately selected so that the mat seedling can be smoothly conveyed on the seedling transfer device.
また、前記支持装置が、走行機体の側部前後に複数立設されると共に、各別に上下伸縮自在な支柱からなるので、苗移送装置の前部、又は後部のうち一方を支柱に支持した状態で他方の高さを調節することにより、苗移送装置の前端部、又は後端部のうち所望の一方を調節した後、他方を苗移送装置の前後傾斜を睨みながら高さ設定することができる。
また、その際、苗移送装置の荷重を前後一方の支柱で受けながら他方の高さ調節を行うので、高さ調節の際に作業者が支える重量を軽減することができる。
In addition, since the support device is erected on the front and back sides of the traveling machine body, and is composed of a strut that can be vertically expanded and contracted separately, one of the front part and the rear part of the seedling transfer device is supported by the strut. By adjusting the other height, the desired one of the front end portion or the rear end portion of the seedling transfer device can be adjusted, and then the other can be set to a height while squeezing the front / rear inclination of the seedling transfer device. .
Further, at that time, the height of the other one is adjusted while receiving the load of the seedling transfer device on the front and rear columns, so that the weight supported by the operator during height adjustment can be reduced.
さらに、支柱を走行機体の側部に立設した筒柱と、該筒柱の内部にスライド可能に嵌合する支持杆とで構成し、筒柱と支持杆との係止位置を選択することで苗移送装置の前部と後部を各別に高さ設定可能に構成すると共に、苗移送装置に把手及び該把手と同時に握り操作可能な操作具を設け、該操作具の握り操作で前記筒柱と支持杆との係止を解除して苗移送装置を上下操作可能としたので、把手を持って苗移送装置を支えながら筒柱と支持杆との係止を解除することができ、筒柱と支持杆との係止解除、苗移送装置の上下操作、及び再度の係止という苗移送装置の高さ調節の一連作業を持ち替えなくスムーズに行うことができる。 Further, the column is composed of a cylindrical column standing on the side of the traveling body and a support rod that is slidably fitted inside the cylindrical column, and a locking position between the cylindrical column and the support rod is selected. The height of the front part and the rear part of the seedling transfer device can be set separately, and the seedling transfer device is provided with a handle and an operation tool that can be gripped at the same time as the handle. Since the seedling transfer device can be operated up and down by releasing the lock between the support rod and the support rod, it is possible to release the lock between the cylindrical column and the support rod while supporting the seedling transfer device with a handle. It is possible to smoothly perform a series of operations for adjusting the height of the seedling transfer device, such as unlocking of the seedling transfer device, up and down operation of the seedling transfer device, and re-locking.
そして、前記支柱をアクチュエータによって上下伸縮自在に構成すれば、作業者は重量物を支えることなく苗移送装置の高さ調節を行うことができる。 And if the said support | pillar is comprised by an actuator so that it can expand-contract vertically, the operator can adjust the height of a seedling transfer apparatus, without supporting a heavy article.
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1、及び図2において、本発明の移植機の一例である乗用型田植機1は、走行機体2の後部に移植作業機3を油圧リンク機構4を介して昇降可能に設けており、走行機体2の下部には夫々左右一対の前輪5a,5a、と後輪5b,5bを備えている。
走行機体2の前部には図示しないエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けており、エンジンから取り出された動力は、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションケース内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配されて前記前輪5a,5a、後輪5b,5b、及び移植作業機3に伝達される。
1 and 2, a riding
An unillustrated engine, a hydraulic continuously variable transmission, and a transmission case are provided at the front of the
前記移植作業機3について詳述すると、油圧リンク機構4の後端部にはローリング軸を介して植付横フレーム6が横設されており、該植付横フレーム6から上方に苗載台支持フレーム7が立設されて、苗載せ台8の上部を左右摺動自在に支持している。
また、植付横フレーム6の後下部には複数のプランターケース9が取り付けられ、該プランターケース9に苗の植付け用のビーク10が設けられている。
また、プランターケース9の上面にはエプロンを介して苗載せ台8の下部が左右摺動自在に支持されている。
そして、プランターケース9の下方には、複数のフロート11が左右方向に隣接して設けられており、本乗用型田植機1は、フロート11が圃場面に接地するように移植作業機3を下降させ、走行機体2を走行させながらビーク10を駆動することによって、ビーク10が苗載台8上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。
The transplanting
A plurality of
Moreover, the lower part of the
A plurality of
また、苗載せ台8はその苗載せ面8aが超親水性樹脂で構成されており、苗載せ面8aと苗の間に水分が保持され、苗を安定して苗載せ面8a上を滑らせることで、苗送り不良による欠株を防止している。
In addition, the seedling placing table 8 has a
一方、走行機体2の上部は機体前部を覆うフロントカバー12、機体後部を覆うメインカバー13等の各種機体カバーを用いて覆われている。
フロントカバー12は中央にボンネット部12aを有し、その両側部に前部ステップ12b,12bを一体的に連設している。
また、メインカバー13は座席14が設けられる中央膨出部13aを備えており、該中央膨出部13aの前半部を囲んでフロアステップ13bが設けられ、後半部の両側部には、フロアステップ13bの後端部に連なる前低後高の傾斜面13cと、該傾斜面13cの後端部に平坦なリヤステップ13dを有している。
これら機体カバーに設けた前部ステップ12b,12b、フロアステップ13b、及びリヤステップ13d,13d上を走行機体2の前部から後部に渡って移動することが可能となっており、リヤステップ13d,13dを後述する苗移送装置15から前記苗載せ台8への苗供給作業時に足を載せる苗供給作業用のステップとしている。
On the other hand, the upper part of the
The
The
The
一方、走行機体2の両側部には、走行機体2の前方の畦Zからマット苗Nを供給する苗移送装置15を備えており、該苗移送装置15は固定コンベア15aと固定コンベア15a前部に上下回動可能に設けた第一可動コンベア15bと、固定苗台15a後部に上下回動可能に設けた第二可動コンベア15cにより構成されており、固定コンベア15aに対して第一可動コンベア15b及び第二可動コンベア15cが直線状に並列した展開姿勢と、第一可動コンベ15b及び第二可動コンベア15cが固定コンベア15a上に折畳まれた折畳姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
On the other hand, the both sides of the
また、走行機体2の前記フロアステップ13bよりも前方の前部ステップ12b外方には、支持装置として前支柱16と後支柱17が立設されており、固定コンベア15aの底部を取り付けることで苗移送装置15を支持している。
そして、図2に示すように、畦Zから乗用型田植機1にマット苗Nを供給する際には苗移送装置15が展開姿勢にあり、その全体が前高後低の傾斜姿勢になっている。
この時、苗移送装置15を構成する第一可動コンベア15aは走行機体2の前端から大きく突出すると共に、第二可動コンベア15bは、座席14後端部側方まで延出され、移植作業機3の苗載せ台8の近傍に位置するようになっている。
Further, outside the
As shown in FIG. 2, when the mat seedling N is supplied from the ridge Z to the riding
At this time, the first
また、上述の如く展開姿勢状態にある苗移送装置15は、全体としては、図1に示すように、左右の外枠18,18間に所定の間隔で転動ローラ19を複数取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、畦際から苗移送装置15にマット苗Nを補給する際には、先ず走行機体2の前端から大きく突出する苗移送装置15の第一苗台15aを畦際に位置させ、マット苗Nを前記転動ローラ19上を機体後方に順次滑らせることによって、マット苗Nを圃場外から連続的に苗移送装置15上に補給することができる構成としている。
The
尚、苗移送装置15を構成する第二可動コンベア15cの後端には断面が逆L字状のストッパプレート20が横設されており、このストッパプレート20によって前高後低の傾斜姿勢に構成されている苗移送装置15の後端部からのマット苗Nの落下を防止しており、苗移送装置15を予備苗台としてマット苗Nを載置した状態での移植作業が可能となっている。
In addition, a
そして、苗移送装置15の後端部に移送されたマット苗Nを苗移送装置15から取り出すと、次のマット苗Nが自重によって苗移送装置15の後端部に移動するので、従来のように走行機体2の前部に予備苗台を備えたもののように作業者は走行機体2上を前後に移動することなく、走行機体2の後部にいながら苗移送装置15の後端部からマット苗Nを順次苗載せ台8に供給することができる。
すなわち、補助者が機外から苗移送装置15にマット苗Nを供給する場合には、作業者は走行機体2の後部から全く移動することなく苗載せ台8にをマット苗Nを供給することができ、補助者がいない場合は作業者が機外から苗移送装置15にマット苗Nを供給して苗移送装置15上にマット苗Nを満載にした状態で機体後部に移動して、上述のように苗移送装置15の後端からマット苗Nを順次苗載せ台8に供給すればよく、少なくとも機外から走行機体2上に供給されたマット苗Nを苗載せ台8に供給する際には走行機体2上を前後に移動する必要がない。
Then, when the mat seedling N transferred to the rear end portion of the
That is, when the assistant supplies the mat seedling N to the
以上のように構成された乗用型田植機1において、畦際からマット苗Nを苗載せ台8に供給する際には、マット苗Nが入った苗箱21、又はマット苗Nを載せた苗掬い板22を苗移送装置15の前端部に載置すると、苗箱21は前高後低上に構成された苗移送装置15上を滑り、苗移送装置15の後端部側に移送される。
In the riding
そして、作業者は苗箱21、又は苗掬い板22に載せた予備苗Nを苗載せ台8に滑り込ませて順次供給し、苗供給作業を終えたら、苗箱21、又は苗掬い板22を苗移送装置15に載置しておき、乗用型田植機1が再度畦Zに近づいたときに返却する。
Then, the operator slides the preliminary seedling N placed on the
ここで、苗移送装置15の支持装置について詳述すると、前記前支柱16、及び後支柱17は走行機体2の機体フレームに立設された筒柱23と、該筒柱23の内側に摺動自在に嵌合する支持杆24からなっており、該支持杆24の上端部には回動支軸24aが設けられており、該回動支軸24aにはブラケット25a,25bが回動自在に取り付けられている。
そして、当該各ブラケット25a,25bに前記固定苗台15aを取り付けることにより、苗移送装置15は走行機体2の側部に支持される。
Here, the supporting device of the
And the
また、図3に示すように前記筒柱23には複数の孔26が穿設されており、該複数の孔26のうち適宜のものを選択して支持杆24に設けた孔27を合わせて係止ピン28を挿通させて筒柱23に支持杆24を係止することで前後の支柱16,17を夫々所望の長さに調節することができる。
そして、前支柱16と後支柱17を夫々適宜の長さに調節することによって、苗移送装置15の前端部と、後端部の高さ、及び前後傾斜量を作業条件に合わせて設定することができる。
尚、前支柱16と後支柱17の長さを各別に調節可能にすることにより両支持杆24,24の回動支軸24a,24a間の距離が変化するが、前記ブラケット25a,25bのうち前支柱側のブラケット25aには長孔25cが穿設してあり、回動支軸24aが該長孔25c内を移動することにより許容される。
Further, as shown in FIG. 3, the
Then, by adjusting the front struts 16 and the rear struts 17 to appropriate lengths, the front end portion of the
The distance between the
図4は、標準よりも畦Zが高い圃場において、補助者の作業姿勢が低くなり過ぎないように苗移送装置15の高さを標準よりも高く調節した場合を示す側面図である。
前支柱16の支持杆24を筒柱23の標準位置の孔26aよりも2段高い最上段の孔26bに係止し、後支柱17を標準位置の孔26aよりも1段高い孔26cに係止することで、苗移送装置15の標準の姿勢P(図中の一点鎖線)よりも前端部が高く調節され、後端部は標準位置と同等の位置に調節されている。
FIG. 4 is a side view showing a case where the height of the
The
図5は、標準よりも畦Zが低い圃場において、補助者の作業姿勢が高くなり過ぎないように苗移送装置15の高さを標準よりも低く調節した場合を示す側面図である。
前支柱16の支持杆24を筒柱23の標準位置の孔26aよりも2段低い最下段の孔26d位置に係止し、後支柱17を標準位置26aよりも1段低い位置26eに係止することで、苗移送装置15の標準の姿勢P(図中の一点鎖線)よりも前端部が低く調節され、後端部は標準姿勢と同等の位置に調節されている。
単に苗移送装置15を平行上下させるものでは、前端部を上下調節すると後端部も共に上下して、機上のオペレータの作業姿勢が悪くなる場合があり、また単に回動するものでは後端部が背反的に上下するので、場合によっては苗移送装置15の前後傾斜が前低後高状になってしまい、後方への苗の移送が困難になってしまう場合がある。
しかし、本願発明の乗用型田植機1は苗移送装置15の前部と後部を夫々高さ調節可能としているので、移植機前方の畦Zにおいて苗移送装置15の前端部にマット苗Nを載置する補助者と、乗用型田植機1上で苗移送装置15の後端部からマット苗Nを取り出して苗載せ台8に載置するオペレータの夫々の作業姿勢に無理がかからないような高さを、マット苗Nがスムーズに苗移送装置15上を搬送されるように苗移送装置15の前後傾斜を考慮に入れながら設定することができる。
FIG. 5 is a side view showing a case where the height of the
The
In the case where the
However, since the rider-
また、苗移送装置15の前部、又は後部のうち一方を支柱16(17)に支持した状態で他方の高さを調節することにより、苗移送装置15の前端部、又は後端部のうち所望の一方を調節した後、他方を苗移送装置15の前後傾斜を睨みながら高さ設定することができる。
また、その際、苗移送装置15の荷重を前後一方の支柱16(17)で受けながら他方の高さ調節を行うので、高さ調節の際に作業者が支える重量を軽減することができる。
Moreover, by adjusting the other height in a state where one of the front part or the rear part of the
In addition, at that time, the height of the other one is adjusted while receiving the load of the
また、畦側に位置する前端側は畦の高さによっては大きく上下させる必要があるのに対して、後端側の作業高さはリヤステップとの相対高さであるため前端側ほど上下調節量は必要ない。
本願発明は、前後の支柱は苗移送装置15の前後中央よりも後方に偏位した位置に連結しているので、前支柱16の上下量に対する苗移送装置15の前端部の上下量が後支柱17の上下量に対する苗移送装置15の後端部の上下量よりも大きくなっている。
これにより、筒柱23、と支持杆24との調節代を大きく設定することなく、苗移送装置15の必要な調節量を得ることができる。
Also, the front end located on the heel side needs to be moved up and down depending on the height of the heel, whereas the working height on the rear end is relative to the rear step, so the front end is adjusted up and down. No amount is needed.
In the present invention, since the front and rear struts are connected to positions shifted rearward from the front and rear center of the
Thereby, the necessary adjustment amount of the
また、図6のように苗移送装置15を前低後高状に傾斜させれば、苗移送装置15上のマット苗Nを苗載せ台8に供給した後の、苗箱21、または苗掬い板22を返却する返却姿勢とすることができる。
尚、図1中、符号27は苗移送装置15が前低後高状の傾斜姿勢になった際に苗移送装置15の前端部からマット苗Nが落下するのを防止するための落下防止部材であって、板バネで構成されており、前方からマット苗Nを供給する際には後方に弾性変形してマット苗Nの供給を妨げないように取付られている。
In addition, if the
In FIG. 1,
図7、及び図8は本願発明の第2実施例を示すものである。
図中の符号28は苗移送装置15を上下操作する際に把持する把手であって、支持杆24の回動支軸24aに一体的に構成されており、筒柱23と支持杆24の係止を解除した状態で当該把手28を持って苗移送装置15を上下させるためのものである。
また、上記把手28に隣接して操作具29を回動支軸24aに回動自在に支持する一方、上記把手28には規制部材28aを設けており、操作具29と接当することにより、操作具29の下方回動を規制して、把手28と操作具29とを同時に握り操作可能としている。
一方、支持杆24には筒柱23に設けた複数の孔26と選択的に係合する係止ピン30が進退可能に設けられ、圧縮スプリング31で筒柱23の外面側に向けて付勢されており、さらに、当該係止ピン30と前記操作具29の基部側に設けたピン32とが連動ワイヤ33で連結されている。
尚、図中34は前記連動ワイヤ33のアウタを支持するプレートであり、前記支持杆24に溶接によって取付けられている。
7 and 8 show a second embodiment of the present invention.
Further, while the
On the other hand, a locking
In the figure,
以上の構成により、本実施例のものは、苗移送装置15に把手28及び該把手28と同時に握り操作可能な操作具29を設け、該操作具29の握り操作で前記連動ワイヤ33を介して、前記圧縮スプリング31に抗して前記係止ピン30を支持杆24の内方側へ退動させて支持杆24と筒柱23との係止を解除することができるようにしている。
そして、把手28と操作具29を同時に握って苗移送装置15を支えながら筒柱23と支持杆24との係止を解除することができるので、係る係止解除操作、苗移送装置15の上下操作、及び再度の係止操作という苗移送装置15の高さ調節の一連の作業を持ち替えなくスムーズに行うことができる。
With the above-described configuration, in the present embodiment, the
Since the
また、前述のように、一連の植付作業中にマット苗Nを苗載せ台8に供給した後の空箱21や苗掬い板22を畦Zに返却する際には、後支柱17側の把手28と操作具29を同時に握って苗移送装置15を上方に持ち上げて手を離すだけで前低後高の返却姿勢をとれるのでとくに有利である。
Further, as described above, when returning the
さらに、図9は本願発明の第3実施形態を示すものであり、本実施形態のものは、前後の支柱16,17の長さをアクチュエータによって上下伸縮自在にしたものである。
詳述すると、走行機体2の機体フレームに連接した支持枠35に電動モータ(アクチュエータ)36,36を前後に並設し、該電動モータ36,36の出力軸にスクリュー螺子軸37,37を装着している。
図中の符号38,38はその前記スクリュー螺子軸37,37に被装する支持杆であり、当該支持杆38,38の下端部には前記スクリュー螺子軸37,37に螺装されるナット39,39が取り付けられている。
一方、図中の符号40は前記電動モータ36,36を操作するコントローラ、41は前記支持枠35に取り付けられた制御部であり、コントローラ40で前記電動モータ36,36を操作してスクリュー螺子軸37,37を夫々正逆回転させることで支持杆38,38を昇降させて支柱16,17の長さを上下伸縮自在にしている。
Furthermore, FIG. 9 shows 3rd Embodiment of this invention, and the thing of this embodiment makes the length of the front and back support |
More specifically, electric motors (actuators) 36 and 36 are arranged side by side on a support frame 35 connected to the body frame of the traveling
On the other hand,
以上の構成により本実施の形態の乗用型田植機1は、電動モータ(アクチュエータ)36,36によって支柱16,17を上下伸縮自在にしたので、作業者は重量物を支えることなく苗移送装置15の高さ調節を行うことができる。
さらに、本実施の形態においては支柱16,17の上下伸縮をスクリュー螺子軸37,37の回転で行うため、支柱16,16の長さの無段階の調節が可能となる。
With the above configuration, the riding
Furthermore, in the present embodiment, since the vertical extension / contraction of the
また、前記コントローラ40と制御部41とは長い信号線42で連繋されており、コントローラ40を少なくとも苗移送装置15の前端部と後端部との間において、何れの位置からも操作可能にしている。
係る構成によって、乗用型田植機1上のオペレータからも、畦Z上の補助者からも苗移送装置15の高さ調節を容易に行うことができる。
The
With such a configuration, it is possible to easily adjust the height of the
また、苗移送装置15を前側の支柱16に取り付けるブラケット15aの長孔25c部にはリミットスイッチ43,43が設けられており、支持杆38の回動支軸38aが該リミットスイッチ43,43に接当することにより、前記電動モータ36,36の駆動を停止するように構成しているので、苗移送装置15が必要以上に傾斜するのを防止して、マット苗Nが落下するのを未然に防ぐことができる。
Further,
尚、リミットスイッチ43,43に代えて、苗移送装置15に傾斜センサを設け、該傾斜センサの検出値から苗移送装置15の過傾斜を防止すべく電動モータ36,36を停止するように構成してもよい。
In addition, instead of the limit switches 43, 43, a seed sensor is provided in the
2 走行機体
3 移植作業機
8 苗載せ台
15 苗移送装置
16 前支柱
17 後支柱
N マット苗
2 traveling
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