JP2007037206A - Shaft type linear motor, holding mechanism and radiation image reader - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、特に複数の磁石を組み合わせて構成されるシャフト型リニアモータ、保持機構及び放射線画像読取装置に関する。 The present invention relates to a shaft-type linear motor, a holding mechanism, and a radiation image reading apparatus that are configured by combining a plurality of magnets.
最近、例えばＯＡ機器、医用機器の分野において、直線移動が要求される部位に、シャフト型リニアモータを利用することが提案されている。通常、シャフト型リニアモータは、複数の磁石を互いに反対の磁極が対向するように直列に組み合わせてなる固定子と、この固定子の外側にこれを囲むように配置され、固定子の軸方向にスライド可能なコイルを含む可動子とを有している。磁石で発生される磁束と交叉するようにコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づいてコイルには軸方向に駆動力が発生し、その結果、可動部が移動する（特開平１０-３１３５６６）。
これまでは、一般的にシャフト型リニアモータを例えばＯＡ機器、医用機器などに用いる場合には、固定子を構成するシャフト部材の両端部を保持するためにＶブロック等を用い上下からシャフト部材の両端部を挟むように締め付けて固定していた。 Until now, in general, when a shaft type linear motor is used in, for example, OA equipment, medical equipment, etc., a V block or the like is used to hold both ends of the shaft member constituting the stator from above and below. It was fastened and fixed so as to sandwich both ends.
このように、シャフト部材の両端部を挟むように締め付けて固定する場合には、部品の精度と締め付ける力で、シャフト部材に反りが発生することがあり、もし反りが発生して固定子と可動子が接触した場合には、搬送性能に影響がでる。特に、シャフト型リニアモータを画像読取装置などの装置に搭載する場合には、画像ムラが発生する一原因ともなる。 Thus, when tightening and fixing so as to sandwich both ends of the shaft member, the shaft member may be warped due to the accuracy of the parts and the tightening force, and if warped, the stator and the stator can move. When the child comes into contact, the transfer performance is affected. In particular, when the shaft type linear motor is mounted on an apparatus such as an image reading apparatus, it becomes a cause of image unevenness.
また、シャフト部材の変形が起きないようにＶブロック等を締め付ける各螺子のトルクを均一にするため、それぞれの螺子の締め付けにトルク管理が必要となってしまう。さらに、Ｖブロック等の部品で締め付ける構成とした場合、Ｖブロック、螺子など部品点数が多くある程度の精度が必要であることからコスト高となる。 Further, in order to make the torque of each screw for fastening the V block etc. uniform so that the shaft member is not deformed, torque management is required for fastening each screw. Furthermore, when it is configured to be tightened with components such as a V block, the number of components such as V blocks and screws is large and a certain degree of accuracy is required, resulting in high costs.
また、シャフト型リニアモータにて従来のＶブロック方式を用いた場合、シャフト部材を組み込む際にシャフト部材の両端のＶブロックを取り付け、取り外しを行う必要があり、作業工程が多くなる。 Further, when the conventional V block method is used in the shaft type linear motor, it is necessary to attach and remove the V blocks at both ends of the shaft member when assembling the shaft member, which increases the work process.
この発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、容易に機器へ搭載でき、かつ搬送性能に優れるシャフト型リニアモータ、保持機構及び放射線画像読取装置を提供する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a shaft-type linear motor, a holding mechanism, and a radiation image reading apparatus that can be easily mounted on an apparatus and have excellent conveyance performance.
上記課題を解決するために、この発明は、以下のように構成されている。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
請求項１に記載の発明は、パイプ状部材に複数個の磁石を収納し、両端部で保持されてなる固定子と、前記固定子を包むように配置されコイルを含む可動子を有するシャフト型リニアモータにおいて、前記固定子の少なくとも一方の端部に、前記磁石を保持する封止部材を有し、前記封止部材に、保持機構に取り付けるための螺子が少なくとも1つ以上形成されていることを特徴とするシャフト型リニアモータである。 According to the first aspect of the present invention, a shaft-type linear having a stator in which a plurality of magnets are housed in a pipe-like member and held at both ends, and a mover including a coil arranged to wrap around the stator. In the motor, at least one end of the stator has a sealing member that holds the magnet, and the sealing member has at least one screw to be attached to the holding mechanism. It is a shaft type linear motor characterized.
請求項2に記載の発明は、前記螺子は、前記封止部材の軸方向に軸方向に形成された雌螺子であることを特徴とする請求項1に記載のシャフト型リニアモータである。 The invention according to claim 2 is the shaft type linear motor according to claim 1, wherein the screw is a female screw formed in an axial direction in an axial direction of the sealing member.
請求項3に記載の発明は、前記封止部材は、軸状に形成されており、前記封止部材の一部が前記端部に挿入固定され、挿入固定されていない突出部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータである。 According to a third aspect of the present invention, the sealing member is formed in a shaft shape, and a part of the sealing member is inserted and fixed to the end portion, and the holding mechanism is formed by a protruding portion that is not inserted and fixed. 3. The shaft type linear motor according to claim 1, wherein the shaft type linear motor can be held by being engaged with the shaft.
請求項4に記載の発明は、前記封止部材は、軸状に形成されており、前記封止部材の一部が前記端部に挿入固定され、挿入固定されていない突出部に形成された小径軸部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータである。 According to a fourth aspect of the present invention, the sealing member is formed in a shaft shape, and a part of the sealing member is inserted and fixed at the end portion, and is formed at a protruding portion that is not inserted and fixed. 3. The shaft type linear motor according to claim 1, wherein the shaft type linear motor can be held by being engaged with the holding mechanism by a small diameter shaft portion.
請求項5に記載の発明は、前記封止部材は、軸状に形成されており、前記封止部材の全部が前記端部に挿入固定され、前記端部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータである。 According to a fifth aspect of the present invention, the sealing member is formed in a shaft shape, the entire sealing member is inserted and fixed to the end portion, and the end portion engages with the holding mechanism. 3. The shaft type linear motor according to claim 1, wherein the shaft type linear motor can be held.
請求項6に記載の発明は、シャフト型リニアモータの固定子の両端部を保持部材により保持する保持機構であって、前記何れか一方の保持部材は、前記固定子の外径と係合する凹み部を有し、前記凹み部は、前記固定子の端面を突き当てる面を有することを特徴とする保持機構である。 The invention according to claim 6 is a holding mechanism that holds both end portions of the stator of the shaft type linear motor by a holding member, and one of the holding members engages with an outer diameter of the stator. It has a dent part, The said dent part is a holding mechanism characterized by having the surface which abuts the end surface of the said stator.
請求項7に記載の発明は、前記シャフト型リニアモータが請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のシャフト型リニアモータであることを特徴とする請求項6に記載の保持機構である。 The invention according to claim 7 is the holding mechanism according to claim 6, wherein the shaft-type linear motor is the shaft-type linear motor according to any one of claims 1 to 5. is there.
請求項8に記載の発明は、駆動源に請求項１乃至請求項5のいずれか1項に記載にシャフト型リニアモータを用い、前記請求項6または請求項7に記載の保持機構を用いて前記シャフト型リニアモータを保持したことを特徴とする放射線画像読取装置である。 The invention according to claim 8 uses the shaft-type linear motor according to any one of claims 1 to 5 as a drive source, and uses the holding mechanism according to claim 6 or 7. A radiographic image reading apparatus, wherein the shaft type linear motor is held.
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 With the above configuration, the present invention has the following effects.
請求項１に記載の発明によれば、固定子の少なくとも一方の端部に、磁石を保持する封止部材を有し、この封止部材に形成された少なくとも1つ以上の螺子を用いることで、保持機構にＶブロック等の特別な部材を用いることなく、固定子に反り(変形)が発生することを防止し、簡単な機構で、かつ部品点数が少なく低コストで保持することができる。 According to the first aspect of the present invention, at least one end of the stator has a sealing member that holds the magnet, and at least one screw formed on the sealing member is used. Without using a special member such as a V block for the holding mechanism, the stator can be prevented from warping (deformation), and can be held with a simple mechanism and a small number of parts at low cost.
請求項2に記載の発明によれば、封止部材の軸方向に形成された雌螺子により保持機構に簡単な機構で、かつ精度良く保持することができる。 According to the second aspect of the present invention, the holding screw can be held with a simple mechanism and with high accuracy by the female screw formed in the axial direction of the sealing member.
請求項3に記載の発明によれば、封止部材の突出部により保持機構に係合して保持可能であり、例えば可動子を先に装置に組み込み、固定子を可動子に通する場合、簡単な機構で位置決めし、かつ部品点数が少なく低コストで保持することができる。 According to the invention of claim 3, it is possible to engage and hold the holding mechanism by the protruding portion of the sealing member, for example, when the mover is first incorporated in the device, and the stator is passed through the mover, Positioning can be performed with a simple mechanism, and the number of parts can be reduced and held at low cost.
請求項4に記載の発明によれば、封止部材の突出部に形成された小径軸部により保持機構に係合して保持可能であり、例えば可動子を先に装置に組み込み、固定子を可動子に通する場合、簡単な機構で位置決めし、かつ部品点数が少なく低コストで保持することができる。 According to the invention of claim 4, it is possible to engage and hold the holding mechanism by the small-diameter shaft portion formed on the projecting portion of the sealing member. When passing through the mover, positioning can be performed with a simple mechanism, and the number of parts can be reduced and held at low cost.
請求項5に記載の発明によれば、封止部材の全部が端部に挿入固定され、端部により保持機構に係合して保持可能であり、例えば可動子を先に装置に組み込み、固定子を可動子に通する場合、簡単な機構で位置決めし、かつ部品点数が少なく低コストで保持することができる。 According to the invention described in claim 5, the entire sealing member is inserted and fixed at the end portion, and can be held by engaging the holding mechanism by the end portion. For example, the movable element is first assembled and fixed in the apparatus. When the child is passed through the mover, it can be positioned by a simple mechanism and can be held at a low cost with a small number of parts.
請求項6に記載の発明によれば、保持機構の何れか一方の保持部材は、固定子の外径と係合する凹み部を有し、この凹み部は固定子の端面を突き当てる面を有することで、部品精度で、基準位置を決めることができるので余計な調整が必要ない。 According to the invention described in claim 6, any one of the holding members of the holding mechanism has a recessed portion that engages with the outer diameter of the stator, and the recessed portion has a surface that abuts the end surface of the stator. By having it, the reference position can be determined with the accuracy of the parts, so no extra adjustment is required.
請求項7に記載の発明によれば、シャフト型リニアモータが請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のシャフト型リニアモータであり、部品精度で、基準位置を決めることができるので余計な調整が必要なく、固定子の反り(変形)が防止できる。 According to the invention of claim 7, the shaft-type linear motor is the shaft-type linear motor according to any one of claims 1 to 5, and the reference position can be determined with parts accuracy. Unnecessary adjustment is not required, and the warp (deformation) of the stator can be prevented.
請求項8に記載の発明は、搬送する駆動源に請求項１乃至請求項5のいずれか1項に記載にシャフト型リニアモータを用い、請求項6または請求項7に記載の保持機構を用いてシャフト型リニアモータを保持することで、固定子に反り(変形)が発生することがなく精度良く搬送でき、また機器の小型化を図り容易に機器に組み込むことができる。 The invention according to claim 8 uses the shaft-type linear motor according to any one of claims 1 to 5 as the driving source to be conveyed, and uses the holding mechanism according to claim 6 or 7. By holding the shaft type linear motor, the stator can be accurately conveyed without warping (deformation), and the device can be easily downsized and easily incorporated into the device.
以下、この発明のシャフト型リニアモータ、保持機構及び放射線画像読取装置の実施の形態について説明するが、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Hereinafter, embodiments of the shaft type linear motor, the holding mechanism, and the radiation image reading apparatus according to the present invention will be described. However, the embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the invention, and the present invention is not limited thereto. It is not limited.
図1はシャフト型リニアモータの概略構成図である。シャフト型リニアモータ10は、複数の磁石を収納するパイプ状部材21を含む固定子20と、固定子20を包むように配置された線材を巻き付けてなるコイル31を含む可動子30を有する。固定子20は、複数の磁石24と、複数の磁石24を収納するパイプ状部材21とを有する。磁石24は、パイプ状部材21に効率よく収納されるように円柱形状であることが好ましいが、外形が円柱形状であれば、中心に貫通孔が設けられた円筒形状の磁石を用いてもよい。磁石24の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が好ましい。特に、希士類磁石は、ネオジム系磁石、例えばネオジム−鉄−ボロン磁石(Nd-Fe-B磁石)が好ましく、他の磁石に比べて高い推力が得られる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a shaft type linear motor. The shaft type linear motor 10 includes a stator 20 including a pipe-shaped member 21 that houses a plurality of magnets, and a mover 30 including a coil 31 formed by winding a wire disposed so as to wrap the stator 20. The stator 20 includes a plurality of magnets 24 and a pipe-shaped member 21 that houses the plurality of magnets 24. The magnet 24 is preferably cylindrical so that it can be efficiently accommodated in the pipe-shaped member 21, but if the outer shape is cylindrical, a cylindrical magnet having a through hole in the center may be used. . The material of the magnet 24 is preferably a rare earth magnet having a high magnetic flux density. In particular, the rare-earth magnet is preferably a neodymium-based magnet, such as a neodymium-iron-boron magnet (Nd-Fe-B magnet), and can provide a higher thrust than other magnets.
パイプ状部材21の材料としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼等
の非磁性材料を用いることが好ましい。また、パイプ状部材21は、可動子30に作用させる磁界を減少させないようにできるだけ薄いほうが好ましい。この実施の形態では、薄肉パイプを使用しており、この薄肉パイプとすることにより磁石24と可動子30間の距離を短くすることができ、より大きな推力を得るようにしている。
As a material of the pipe-shaped member 21, it is preferable to use a nonmagnetic material such as an aluminum alloy, a copper alloy, or nonmagnetic stainless steel. The pipe-like member 21 is preferably as thin as possible so as not to reduce the magnetic field applied to the mover 30. In this embodiment, a thin pipe is used. By using this thin pipe, the distance between the magnet 24 and the mover 30 can be shortened, and a larger thrust can be obtained.
パイプ状部材21の一端は閉塞され、雄螺子22が形成されている。また、パイプ状部材21の他端は磁石24をパイプ状部材21の内部に収納するために開口しており、開口を塞ぐ封止部材23が設けられている。封止部材23はパイプ状部材21と同様の非磁性体材料を用いて形成することができる。 One end of the pipe-like member 21 is closed and a male screw 22 is formed. The other end of the pipe-like member 21 is opened to accommodate the magnet 24 inside the pipe-like member 21, and a sealing member 23 is provided to close the opening. The sealing member 23 can be formed using the same nonmagnetic material as the pipe-like member 21.
パイプ状部材21の内部には、複数の磁石24が隣接する磁石と互いに反発するように同じ磁極を対向させて収納されている。なお、隣り合う磁石24同士が密着するようにパイプ状部材21の内部に収納されているが、隣り合う磁石24同士が反発し合うように収納されていればよく、隣り合う磁石24同士の間に隙間を設けるように収納してもよい。封止部材23はパイプ状部材21の両端部から磁石24が反発力により抜け出ることを規制する。 Inside the pipe-shaped member 21, a plurality of magnets 24 are accommodated with the same magnetic poles facing each other so as to repel each other. The adjacent magnets 24 are stored inside the pipe-shaped member 21 so that the adjacent magnets 24 are in close contact with each other. However, the adjacent magnets 24 need only be stored so as to repel each other, and between adjacent magnets 24. You may store so that a clearance gap may be provided in this. The sealing member 23 restricts the magnet 24 from coming out of both ends of the pipe-like member 21 due to the repulsive force.
このように、この実施の形態のシャフト型リニアモータ10は、固定子20の少なくとも一方の端部に、磁石24を保持して抜け出ることを規制する封止部材23を有している。この封止部材23は、図2乃至図4に示すように構成され、機器に備えられる保持機構90に保持される。 As described above, the shaft type linear motor 10 of this embodiment has the sealing member 23 that holds the magnet 24 and restricts it from coming out at at least one end of the stator 20. The sealing member 23 is configured as shown in FIGS. 2 to 4, and is held by a holding mechanism 90 provided in the device.
まず、第1の実施の形態を図2に基づいて説明する。この実施の形態の封止部材23は、軸状に形成されており、封止部材23の一部23ａがパイプ状部材21の端部21ａに挿入固定されている。この封止部材23の一部23ａはパイプ状部材21の端部21ａに圧入して挿入固定されるが、挿入してパイプ状部材21を外部から押圧して固定しても良い。封止部材23の挿入固定されていない突出部23ｂの外径Ｄ11は、パイプ状部材21と同じ径であり、可動子30の内径Ｄ21以下に形成されている。この封止部材23には軸方向に雌螺子23ｃが形成されている。この雌螺子23ｃは、複数箇所に形成しても良く、1箇所に形成する場合には軸心に形成されるが、複数箇所に形成する場合には、軸心でなく適当な位置に形成される。 First, a first embodiment will be described with reference to FIG. The sealing member 23 of this embodiment is formed in a shaft shape, and a part 23 a of the sealing member 23 is inserted and fixed to the end portion 21 a of the pipe-shaped member 21. A part 23a of the sealing member 23 is press-fitted into the end portion 21a of the pipe-like member 21 and is inserted and fixed. However, the pipe-like member 21 may be inserted and pressed from the outside to be fixed. The outer diameter D11 of the protruding portion 23b of the sealing member 23 not inserted and fixed is the same as that of the pipe-shaped member 21, and is formed to be equal to or smaller than the inner diameter D21 of the mover 30. The sealing member 23 is formed with a female screw 23c in the axial direction. The female screw 23c may be formed at a plurality of locations. When it is formed at one location, it is formed at the axial center. However, when it is formed at a plurality of locations, it is formed at an appropriate position instead of the axial center. The
このシャフト型リニアモータ10は、例えばＯＡ機器、医用機器などの機器に組み込まれる。この機器には保持機構90が備えられている。この実施の形態では、機器本体に搭載する際に可動子30を先に機器に組み込み、固定子20を可動子30の孔30ａに通して固定する。この保持機構90は保持部材40，41を有する。保持部材41には固定子20のパイプ状部材21を通す貫通孔41ａが形成されている。 The shaft type linear motor 10 is incorporated in a device such as an OA device or a medical device. This device is provided with a holding mechanism 90. In this embodiment, when mounting on the device main body, the mover 30 is first incorporated into the device, and the stator 20 is fixed through the hole 30a of the mover 30. The holding mechanism 90 has holding members 40 and 41. The holding member 41 is formed with a through hole 41a through which the pipe-like member 21 of the stator 20 is passed.
保持部材40には、封止部材23の突出部23ｂの外径と係合する凹み部40ａが形成されている。この凹み部40ａは、外周接合面40ａ1と、端面を突き当てる面40ａ2を有する。また、保持部材40には、取付孔40ｂが凹み部40ａに連通して形成されている。 The holding member 40 is formed with a recessed portion 40 a that engages with the outer diameter of the protruding portion 23 b of the sealing member 23. The recess 40a has an outer peripheral joint surface 40a1 and a surface 40a2 that abuts the end surface. Further, the holding member 40 is formed with a mounting hole 40b communicating with the recessed portion 40a.
このシャフト型リニアモータ10の固定子20は、機器に備えられる保持機構90に保持されるが、この実施の形態では、パイプ状部材21の端部から保持部材41の貫通孔41ａに挿入し、さらに可動子30の孔３０ａを通し、封止部材23の突出部23ｂを凹み部40ａに係合する。そして、取付ボルト91を取付孔40ｂから挿入し、封止部材23の雌螺子23ｃに螺着して締め付け固定する。 The stator 20 of the shaft-type linear motor 10 is held by a holding mechanism 90 provided in the device. In this embodiment, the stator 20 is inserted into the through hole 41a of the holding member 41 from the end of the pipe-like member 21, Further, the projecting portion 23b of the sealing member 23 is engaged with the recessed portion 40a through the hole 30a of the mover 30. Then, the mounting bolt 91 is inserted from the mounting hole 40b, and is screwed to the female screw 23c of the sealing member 23 to be fastened and fixed.
取付ボルト91の締め付け固定により、封止部材23の突出部23ｂの先端面23ｂ1が凹み部40ａの面40ａ2に突き当たり軸方向の位置決めし、突出部23ｂの先端外周面23ｂ2が凹み部40ａの外周接合面40ａ1に係合して軸方向と直交する方向の位置決めを行う。そして、保持部材41から外部に突出するパイプ状部材21の雄螺子22にナット92を締め付けて固定する。 By tightening and fixing the mounting bolt 91, the front end surface 23b1 of the protruding portion 23b of the sealing member 23 abuts against the surface 40a2 of the recessed portion 40a and is positioned in the axial direction, and the outer peripheral surface 23b2 of the protruding portion 23b is joined to the outer periphery of the recessed portion 40a. Positioning in a direction orthogonal to the axial direction is performed by engaging the surface 40a1. Then, a nut 92 is fastened and fixed to the male screw 22 of the pipe-like member 21 protruding from the holding member 41 to the outside.
このように、封止部材23に形成された螺子を用いることで、パイプ状部材21の両端部を挟むように締め付けて固定する場合と比較してパイプ状部材21に反りが発生することがなく、搬送性能が向上する。また、機器の保持機構90にＶブロック等の特別な部材を用いることなく、簡単な機構で、かつ部品点数が少なく低コストで保持することができる。さらに、封止部材23の軸心に軸方向に形成された雌螺子23ｃにより機器の保持機構90に簡単な機構で、かつ精度良く保持することができる。 In this way, by using the screw formed on the sealing member 23, the pipe-shaped member 21 is not warped as compared to the case where the both ends of the pipe-shaped member 21 are clamped and fixed. , Transport performance is improved. Further, without using a special member such as a V block for the device holding mechanism 90, the device can be held at a low cost with a simple mechanism and a small number of parts. Furthermore, the female screw 23c formed in the axial direction on the axial center of the sealing member 23 can be held by the holding mechanism 90 of the device with a simple mechanism and with high accuracy.
次に、第2の実施の形態を図3に基づいて説明する。この実施の形態は、図2の実施の形態を同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態では、封止部材23の突出部23ｂに小径軸部23ｄが形成されている。また、保持部材40の凹み部40ａは、外周接合面40ａ1と、面40ａ2を有するが、小径軸部23ｄが係合して保持可能な形状に形成されている。 Next, a second embodiment will be described based on FIG. In this embodiment, the same components as those in the embodiment of FIG. In this embodiment, a small-diameter shaft portion 23 d is formed on the protruding portion 23 b of the sealing member 23. The recess 40a of the holding member 40 has an outer peripheral joint surface 40a1 and a surface 40a2, but is formed in a shape that can be held by the small diameter shaft portion 23d.
取付ボルト91の締め付け固定により、封止部材23の小径軸部23ｄの先端面23ｄ1が凹み部40ａの面40ａ2に突き当たり、また小径軸部23ｄの段部23ｄ2が保持部材40の側面40ｃに突き当たり軸方向の位置決めし、小径軸部23ｄの先端外周面23ｄ2が凹み部40ａの外周接合面40ａ1に係合して軸方向と直交する方向の位置決めを行う。 By tightening and fixing the mounting bolt 91, the distal end surface 23d1 of the small diameter shaft portion 23d of the sealing member 23 abuts against the surface 40a2 of the recessed portion 40a, and the step portion 23d2 of the small diameter shaft portion 23d abuts against the side surface 40c of the holding member 40. Positioning in the direction is performed, and the tip outer peripheral surface 23d2 of the small-diameter shaft portion 23d is engaged with the outer peripheral joint surface 40a1 of the recessed portion 40a to perform positioning in the direction orthogonal to the axial direction.
次に、第3の実施の形態を図4に基づいて説明する。この実施の形態でも、図2の実施の形態を同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態では、封止部材23の突出部23ｂの全部がパイプ状部材21の端部21ａに挿入固定されている。また、保持部材40の凹み部40ａは、外周接合面40ａ1と、面40ａ2を有するが、パイプ状部材21の端部21ａが係合して保持可能な形状に形成されている。 Next, a third embodiment will be described based on FIG. Also in this embodiment, the same components as those in the embodiment of FIG. In this embodiment, the entire protrusion 23 b of the sealing member 23 is inserted and fixed to the end 21 a of the pipe-like member 21. The recess 40a of the holding member 40 has an outer peripheral joint surface 40a1 and a surface 40a2, but is formed in a shape that can be held by engaging the end 21a of the pipe-like member 21.
取付ボルト91の締め付け固定により、封止部材23の先端面23ｅ1及びパイプ状部材21の端部21ａの先端面21ａ1が凹み部40ａの面40ａ2に突き当たり軸方向の位置決めし、パイプ状部材21の端部21ａの先端外周面21ａ2が凹み部40ａの外周接合面40ａ1に係合して軸方向と直交する方向の位置決めを行う。 By tightening and fixing the mounting bolt 91, the distal end surface 23e1 of the sealing member 23 and the distal end surface 21a1 of the end portion 21a of the pipe-shaped member 21 abut against the surface 40a2 of the recessed portion 40a, and are positioned in the axial direction. The tip outer peripheral surface 21a2 of the portion 21a engages with the outer peripheral joint surface 40a1 of the recessed portion 40a to perform positioning in the direction orthogonal to the axial direction.
このように、第1の実施の形態乃至第3の実施の形態では、保持機構90の保持部材40，41は、シャフト型リニアモータ10の固定子20の両端部を保持し、保持部材40は、固定子20の外径と係合する凹み部40ａを有し、凹み部40ａは、固定子20の端面を突き当てる面40ａ2を有し、この凹み部40ａの面40ａ2に固定子20の端面を突き当てることで、基準位置を決めることができる。このように、シャフト型リニアモータ10は、基準位置を決めるのに余計な調整が必要なく、コイル31と磁極の位相を保持部材40や固定子20などの部品精度で決めることがき、シャフト型リニアモータ10の制御が簡素な構成にできる。 As described above, in the first to third embodiments, the holding members 40 and 41 of the holding mechanism 90 hold both ends of the stator 20 of the shaft type linear motor 10, and the holding member 40 is The recess 20a engages with the outer diameter of the stator 20, and the recess 40a has a surface 40a2 against which the end surface of the stator 20 is abutted, and the end surface of the stator 20 faces the surface 40a2 of the recess 40a. The reference position can be determined by abutting. In this way, the shaft type linear motor 10 does not require extra adjustment to determine the reference position, and the phase of the coil 31 and the magnetic pole can be determined by the accuracy of the parts such as the holding member 40 and the stator 20, and the shaft type linear motor 10 The control of the motor 10 can be simplified.
この実施の形態では、固定子20の一方の端部に、磁石24を保持する封止部材23を有し、固定子20の基準側とならない保持部材４１に係合する側は、パイプ状部材21に雄螺子22を形成しナット92で固定しているが、封止部材23を固定子20の両方の端部に、同様に構成してもよく、封止部材23に形成された螺子を用いることで、機器の保持機構90にＶブロック等の特別な部材を用いることなく、固定子に反り(変形)が発生することを防止し、簡単な機構で、かつ部品点数が少なく低コストで固定子20を保持することができる。また、固定子20の基準側とならない保持部材４１に係合する側は、保持部材４１にパイプ状部材21を貫通可能な雌螺子を形成し、雄螺子22を螺着して固定するようにしても良い。 In this embodiment, a sealing member 23 that holds the magnet 24 is provided at one end of the stator 20, and the side that engages with the holding member 41 that is not the reference side of the stator 20 is a pipe-shaped member. Although the male screw 22 is formed on 21 and fixed with the nut 92, the sealing member 23 may be similarly configured on both ends of the stator 20, and the screw formed on the sealing member 23 may be By using it, it is possible to prevent the stator from warping (deformation) without using a special member such as a V block for the holding mechanism 90 of the device, and with a simple mechanism and a small number of parts and low cost. The stator 20 can be held. Further, on the side of the stator 20 that engages with the holding member 41 that is not the reference side, a female screw that can penetrate the pipe-like member 21 is formed in the holding member 41, and the male screw 22 is screwed and fixed. May be.
このシャフト型リニアモータ10は、放射線画像読取装置の駆動源に用いることができる。この放射線画像読取装置の実施の形態を図5に示す。 This shaft type linear motor 10 can be used as a drive source of a radiation image reading apparatus. An embodiment of this radiation image reading apparatus is shown in FIG.
放射線画像読取装置1は、光学ユニット5、搬送台3、シャフト型リニアモータ10、直動ガイド4、リニアエンコーダ7、プレート支持部6とを主な構成要素とし、これらを支持するベ一ス2と、これらを覆う外装カバー8とから概略構成されている。なお、この実施の形態では、シャフト型リニアモータ10により光学ユニット5を搬送する構成の放射線画像読取装置1について説明するが、この発明はこれに限らず、後述する輝尽性蛍光体プレート9を搬送する構成としてもよい。 The radiation image reading apparatus 1 includes an optical unit 5, a carriage 3, a shaft-type linear motor 10, a linear motion guide 4, a linear encoder 7, and a plate support 6 as main components, and a base 2 that supports these components. And an exterior cover 8 that covers them. In this embodiment, the radiation image reading apparatus 1 configured to convey the optical unit 5 by the shaft type linear motor 10 will be described, but the present invention is not limited thereto, and a stimulable phosphor plate 9 described later is provided. It is good also as a structure to convey.
ベ一ス2の上部には、シャフト型リニアモータ10、搬送台3、直動ガイド4、リニアエンコーダ7、光学ユニット5、プレート支持部6等が設けられている。 In the upper part of the base 2, a shaft type linear motor 10, a carriage 3, a linear motion guide 4, a linear encoder 7, an optical unit 5, a plate support 6 and the like are provided.
シャフト型リニアモータ10は、図1に示すように、棒状の固定子20と、可動子30とからなる。固定子20はパイプ状部材21の内部に複数個の磁石24を隣り合う磁石24同士が互いに反発しあうように収納しており、両端を固定子保持部40に保持されてベ一ス2と平行に固定されている。また固定子20は可動子30の中央に挿通されている。固定子20の保持部材40，41への取り付け構造である。 As shown in FIG. 1, the shaft-type linear motor 10 includes a rod-shaped stator 20 and a mover 30. The stator 20 stores a plurality of magnets 24 inside the pipe-shaped member 21 so that the adjacent magnets 24 are repelled from each other, and both ends are held by the stator holding portion 40 and the base 2 It is fixed in parallel. The stator 20 is inserted through the center of the mover 30. This is a structure for attaching the stator 20 to the holding members 40 and 41.
可動子30は搬送台3の下面に固定されている。可動子30の内部にはコイルが収納されている。コイルとしては複数相、例えば三相からなるコイル群を用いることができるが、これに限定されない。また、可動子30には固定子20を挿通させる挿通孔が設けられている。コイルに電流を流すと、可動子30は固定子20に収納された磁石24と反発する磁力を得て、固定子20の軸方向に移動する。 The mover 30 is fixed to the lower surface of the transport table 3. A coil is housed inside the mover 30. As the coil, a coil group composed of a plurality of phases, for example, three phases can be used, but is not limited thereto. Further, the mover 30 is provided with an insertion hole through which the stator 20 is inserted. When a current is passed through the coil, the mover 30 obtains a magnetic force repelling the magnet 24 housed in the stator 20 and moves in the axial direction of the stator 20.
搬送台3は、光学ユニット5を支持しており、下面に固定された可動子30とともに固
定子20の軸方向へ移動する。直動ガイド4は、ベ一ス2上に固定子20と平行に配設さ
れ、搬送台3の移動を補助する。リニアエンコーダ7は、ベ一ス2上に固定子20と平行
に配設されたスケール71と、搬送台3に設けられ、一定の間隔を保ちつつスケール71
に沿って移動するヘッド72とからなる。リニアエンコーダ7は搬送台3の位置を計測す
る。
The carriage 3 supports the optical unit 5 and moves in the axial direction of the stator 20 together with the mover 30 fixed to the lower surface. The linear motion guide 4 is disposed on the base 2 in parallel with the stator 20 and assists the movement of the transport table 3. The linear encoder 7 is provided on the base 2 in parallel with the stator 20 and the scale 71.
And a head 72 that moves along the head. The linear encoder 7 measures the position of the carriage 3.
光学ユニット5は、レーザ光を光学ユニット5の移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレート9に対して照射するレーザ光照射装置(図示せず)と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート9にレーザ光が照射されることで励起された輝尽発光光を導く導光板51と、導光板51により導かれた輝尽発光光を集光する集光管52と、集光管52により集光された輝尽発光を電気信号に変換する光電変換器53とを有している。 The optical unit 5 includes a laser light irradiation device (not shown) that irradiates the photostimulable phosphor plate 9 while scanning the laser light in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 5, and a laser light irradiation device. A light guide plate 51 that guides the stimulated emission light excited by irradiating the photostimulable phosphor plate 9 with laser light, and a condenser tube 52 that collects the stimulated emission light guided by the light guide plate 51, and And a photoelectric converter 53 that converts the photostimulated luminescence collected by the condenser tube 52 into an electrical signal.
なお、この発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット5により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート9に残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート9に対して消去光を照射する消去装置が設けられている。 In the image reading apparatus of the present invention, although not shown, the stimulable phosphor is used to release the radiation energy remaining on the stimulable phosphor plate 9 after the radiation energy is read by the optical unit 5. An erasing device for irradiating the plate 9 with erasing light is provided.
プレート支持部6は、X線撮影された輝尽性蛍光体プレート9を、光学ユニット5が移
動する方向と平行に支持する。輝尽性蛍光体プレート9には、X線撮影により透過された潜像が記録されており、レーザ光照射装置によりレーザ光が照射され線量に応じた輝尽発光光を発する。輝尽発光光は光電変換器53により光電変換され、デジタル画像データが得られる。得たデジタル画像データは、しかる手段により放射線画像として可視化することができる。
The plate support 6 supports the photostimulable phosphor plate 9 taken by X-ray in parallel with the direction in which the optical unit 5 moves. The photostimulable phosphor plate 9 records a latent image transmitted by X-ray photography, and is irradiated with laser light from a laser light irradiation device to emit stimulated emission light corresponding to the dose. The photostimulated emission light is photoelectrically converted by the photoelectric converter 53 to obtain digital image data. The obtained digital image data can be visualized as a radiation image by appropriate means.
外装カバー8は、これらの装置を覆うように設けられている。外装カバー8には輝尽性蛍光体プレート9を装置内部に投入、または排出するための投入・排出口81が設けられている。また、外装カバー8には、固定子20を点検のために取り出し、再び挿入するための固定子着脱口82が設けられている。 The exterior cover 8 is provided so as to cover these devices. The exterior cover 8 is provided with a loading / unloading port 81 for loading or discharging the photostimulable phosphor plate 9 into the apparatus. Further, the outer cover 8 is provided with a stator attaching / detaching port 82 for taking out the stator 20 for inspection and inserting it again.
このように、搬送する駆動源にシャフト型リニアモータ10を用い、保持機構90を用いて固定子20の両端を挟まないようにして保持することで、固定子20に反り(変形)が発生することがなく、簡単な機構で、精度良く搬送できる。これにより、固定子20の反り(変形)が原因で、固定子20と可動子30が接触することがなく、搬送不良による画像ムラを防止できる。また、機器の小型化を図ることができ、その際に容易にシャフト型リニアモータ10を機器に組み込むことができる。 As described above, the shaft type linear motor 10 is used as a driving source to be transported, and the holding mechanism 90 is used to hold the stator 20 so as not to sandwich both ends thereof, so that the stator 20 is warped (deformed). It can be transported accurately with a simple mechanism. Accordingly, the stator 20 and the mover 30 do not come into contact with each other due to the warp (deformation) of the stator 20, and image unevenness due to poor conveyance can be prevented. In addition, the size of the device can be reduced, and at that time, the shaft type linear motor 10 can be easily incorporated into the device.
この発明は、特に複数の磁石を組み合わせて構成されるシャフト型リニアモータ、保持機構及び放射線画像読取装置に適用でき、容易に機器へ搭載でき、かつ搬送性能に優れる。 The present invention is particularly applicable to a shaft type linear motor configured by combining a plurality of magnets, a holding mechanism, and a radiation image reading apparatus, and can be easily mounted on an apparatus and has excellent conveyance performance.
10 シャフト型リニアモータ
20 固定子
21 パイプ状部材
24 磁石
30 可動子
31 コイル
10 Shaft type linear motor
20 Stator
21 Pipe-shaped member
24 magnets
30 Mover
31 coils
Claims (8)
前記固定子の少なくとも一方の端部に、前記磁石を保持する封止部材を有し、
前記封止部材に、保持機構に取り付けるための螺子が少なくとも1つ以上形成されていることを特徴とするシャフト型リニアモータ。 In a shaft type linear motor having a stator that contains a plurality of magnets in a pipe-like member and is held at both ends, and a mover that is arranged so as to wrap the stator and includes a coil,
At least one end of the stator has a sealing member that holds the magnet,
The shaft-type linear motor, wherein at least one screw for attaching to the holding mechanism is formed on the sealing member.
前記封止部材の一部が前記端部に挿入固定され、
挿入固定されていない突出部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータ。 The sealing member is formed in a shaft shape,
A part of the sealing member is inserted and fixed to the end,
3. The shaft type linear motor according to claim 1, wherein the shaft type linear motor can be held by being engaged with the holding mechanism by a protrusion that is not inserted and fixed.
前記封止部材の一部が前記端部に挿入固定され、
挿入固定されていない突出部に形成された小径軸部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータ。 The sealing member is formed in a shaft shape,
A part of the sealing member is inserted and fixed to the end,
3. The shaft-type linear motor according to claim 1, wherein the shaft-type linear motor can be held by being engaged with the holding mechanism by a small-diameter shaft portion formed on a protruding portion that is not inserted and fixed.
前記封止部材の全部が前記端部に挿入固定され、
前記端部により前記保持機構に係合して保持可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシャフト型リニアモータ。 The sealing member is formed in a shaft shape,
All of the sealing member is inserted and fixed to the end,
3. The shaft type linear motor according to claim 1, wherein the shaft type linear motor can be held by being engaged with the holding mechanism by the end portion.
前記何れか一方の保持部材は、前記固定子の外径と係合する凹み部を有し、
前記凹み部は、前記固定子の端面を突き当てる面を有することを特徴とする保持機構。 A holding mechanism for holding both ends of the stator of the shaft type linear motor by a holding member,
One of the holding members has a recess that engages with the outer diameter of the stator,
The holding mechanism according to claim 1, wherein the recess has a surface that abuts against an end surface of the stator.
前記請求項6または請求項7に記載の保持機構を用いて前記シャフト型リニアモータを保持したことを特徴とする放射線画像読取装置。
The shaft type linear motor according to any one of claims 1 to 5 is used as a drive source,
8. A radiation image reading apparatus, wherein the shaft type linear motor is held using the holding mechanism according to claim 6.
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|---|---|---|---|
| JP2005212036A JP2007037206A (en) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Shaft type linear motor, holding mechanism and radiation image reader |
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| JP (1) | JP2007037206A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018182863A (en) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | Linear motor and method for manufacturing stator of the same |
| KR200487904Y1 (en) * | 2017-03-21 | 2018-11-19 | 쑤-잉 리 | All-in-one coupling device for motor |
-
2005
- 2005-07-22 JP JP2005212036A patent/JP2007037206A/en active Pending
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