JP2007030657A - Mobile power auxiliary device for manual type carrier roller - Google Patents

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清三 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To use a manual type carrier roller itself as an electric caster by connecting a mobile power auxiliary device to the manual type carrier roller. <P>SOLUTION: A driving carriage body 11 equipped with a power source 3 in a carriage body and connected to the manual type carrier roller 100 through a connecting means and a power transmitting body 21 directly connected to a roller 102 for travelling of the manual type carrier roller 100 and to transmit mobile power to the roller 102 for travelling from the power source 3 of the driving carriage body 11 are furnished. The power transmitting body 21 is furnished with a driving side sprocket 25 connected to the power source 3 through a clutch 6, a driven side sprocket 27 mounted on the manual type carrier roller 100, a link chain 38 wound around both of the sprockets 25, 27 and a tension side sprocket 36 free to adjust winding tensile force of the link chain 38 by rotating a taper tap 31 provided on the one end side of a tension arm 33. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用される手動式搬送ローラに接続して人力手動から機械動力式の制御走行に切替えることで、例えば人力移動では比較的に困難な場合や傾斜面を登坂する場合であっても無理なく運搬物を搬送可能にした手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置に関するものである。   The present invention is connected to a manual conveyance roller used for loading / unloading and installing heavy objects at various factories, construction sites, etc. The present invention relates to a self-propelled power assist device for a manual transport roller that can transport a transported object without difficulty even when it is relatively difficult or when climbing an inclined surface.

従来から、各種重量物の運搬には、図5に示すように、フレーム101の台部下面の四隅に走行用ローラ102が付設された手動式搬送ローラ100を使用し、その上に各種の重量物を載置した状態で手動式搬送ローラ100と共に移動させるものとしている。この手動式搬送ローラ100は、フレーム101の台部の左右側に形成された両壁面に平行となるよう中央に形成された中央仕切面を介して前後左右四隅にローラ支承室が形成されており、該両壁面と中央仕切面との貫挿されたシャフトの左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ102をそれぞれ嵌着することで、ローラ支承室それぞれに走行用ローラ102が配置されている。   Conventionally, for transporting various heavy objects, as shown in FIG. 5, manual transport rollers 100 provided with traveling rollers 102 at the four corners of the bottom surface of the frame 101 are used, and various weights are provided thereon. It is assumed that the object is moved together with the manual conveying roller 100 in a state where an object is placed. This manual conveying roller 100 has roller support chambers at the four corners of the front, rear, left and right through a central partition surface formed in the center so as to be parallel to both wall surfaces formed on the left and right sides of the base portion of the frame 101. A traveling roller 102 formed of, for example, urethane resin so as to be fitted along a key groove formed slightly longer at the left and right symmetrical positions of the shaft through which the both wall surfaces and the central partition surface are inserted. The running rollers 102 are arranged in the respective roller support chambers by being fitted to each other.

そして、フレーム101の台部にはターンテーブル103を回転自在に支承し、このターンテーブル103上に被搬送物Pが載置されるものとしてある。また、台部の前後の側壁面それぞれにおける左右対称位置には連繋リブ105が突設され、左右の連繋リブ105において互いに対向するように穿設された取付孔それぞれに、長尺な操作ハンドル106の先端に横向U字形に折曲した取付先端のU字形一端部分が正逆いずれかの方向からでも嵌挿できるようにしてある。これによってフレーム101の台部の前後側壁面のいずれか一方側に操作ハンドル106が取り付けられ、当該操作ハンドル106の他端におけるグリップ107を手で押したり引いたりすることで手動式搬送ローラ100自体を人力にて移動させるものとしてある。   A turntable 103 is rotatably supported on the base portion of the frame 101, and the conveyed object P is placed on the turntable 103. Further, connecting ribs 105 project from left and right symmetrical positions on the front and rear side wall surfaces of the base, and long operation handles 106 are provided in the mounting holes that are formed to face each other in the left and right connecting ribs 105. The U-shaped one end portion of the mounting tip that is bent in a lateral U-shape at the tip can be inserted from either the forward or reverse direction. Accordingly, the operation handle 106 is attached to either one of the front and rear side wall surfaces of the base portion of the frame 101, and the manual conveying roller 100 itself is obtained by pushing or pulling the grip 107 at the other end of the operation handle 106 by hand. Is moved by human power.

また、本発明者自身によって出願され特許登録となった特許文献1に開示されているように、台部下面に付設した走行用ローラを自動走行させる電動スピードローラと称される電動式キャスターが使用されることがあり、この電動式キャスターの内部には駆動用のモータを備え、その駆動力を任意に減速させて走行用ローラを従動回転させるように制御している。このように、従来では手動式搬送ローラと電動式キャスターとの併用により、サイズの大きな重量物を搬送させているのが実状である。
特許第3099123号公報
Also, as disclosed in Patent Document 1 filed and registered by the present inventors, an electric caster called an electric speed roller for automatically running a running roller attached to the bottom surface of the base is used. In some cases, a motor for driving is provided in the electric caster, and the driving force is arbitrarily decelerated to control the traveling roller to be driven to rotate. As described above, conventionally, a large-sized heavy article is conveyed by the combined use of a manual conveyance roller and an electric caster.
Japanese Patent No. 3099123

こうしたことから、従来では手動式搬送ローラと電動式キャスターとを併用しているが、例えば手動式搬送ローラだけを使用するか、あるいは電動式キャスターだけを使用することも状況に応じて考えられる。また、この手動式搬送ローラだけを使用して重量物を搬送している際に、この手動式搬送ローラに替えて、電動式キャスターを使用する場合もある。しかしながら、このように手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換するには、重量物を手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えなければならず、非常に面倒な作業が強いられるのであった。   For this reason, a manual conveyance roller and an electric caster are conventionally used together. However, for example, only a manual conveyance roller or only an electric caster may be used depending on the situation. In addition, when a heavy object is conveyed using only this manual conveyance roller, an electric caster may be used instead of the manual conveyance roller. However, in order to replace the manual transport roller with an electric caster in this way, or conversely replace the electric caster with a manual transport roller, a heavy object is placed between the manual transport roller and the electric caster. It had to be changed, and the work was very troublesome.

一方、手動式搬送ローラ100は人力によって手軽に操作使用できるから便利である反面、被運搬物が重量的に嵩張る場合には人力による搬送移動が困難となる場合があった。そのため、必要時に応じてこれに駆動源を組み入れることで動力走行できるようにする補助的な自走動力補助装置が求められていたのである。   On the other hand, the manual transport roller 100 is convenient because it can be easily operated and used by human power, but when the object to be transported is bulky, it may be difficult to transport manually. Therefore, there has been a demand for an auxiliary self-propelled power assisting device that enables power traveling by incorporating a drive source therein as necessary.

そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、従来のように、例えば搬送すべき重量物を手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えることで、手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換したりするという面倒な作業を行なう必要がなく、また、従来から一般的に使用されている手動式搬送ローラ自体に接続させることで当該手動式搬送ローラを電動式キャスターに変更したり、あるいは手動式搬送ローラ自体から取り外すことで電動式キャスターから元の手動式搬送ローラに復原したりすることのできる着脱自在な手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention was created in view of the existing circumstances as described above. For example, as in the prior art, for example, a heavy object to be transported is replaced between a manual transport roller and an electric caster. Therefore, there is no need to perform the troublesome work of exchanging the manual transport roller with an electric caster or conversely replacing the electric caster with a manual transport roller. The manual transfer roller is changed to an electric caster by being connected to the manual transfer roller, or the original manual transfer roller is restored from the electric caster by being removed from the manual transfer roller itself. It is an object of the present invention to provide a self-propelled power assisting device for a detachable manual conveyance roller.

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、例えば下面四隅側にキャスター2を有して、移動可能とした台車内に動力源3を装備し、手動式搬送ローラ100に連結手段14を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体11と、手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102の駆動軸104に直結され、駆動台車体11の動力源3から当該走行用ローラ102に自走動力を伝達するものとした動力伝達体21とを備えたものである。
また、動力伝達体21は、駆動台車体11の動力源3にクラッチ6を介して連結される駆動側スプロケット25と、手動式搬送ローラ100の駆動軸104に取り付けられる従動側スプロケット27と、両スプロケット25,27に巻架させたリンクチェーン38と、テンションアーム33の一端側に設けたテイパータップ31を回転させることでリンクチェーン38の巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアーム33の他端側に設けたテンション側スプロケット36とを備えて成るものとできる。
このとき、リンクチェーン38は、手動式搬送ローラ100における前後に配されている駆動軸104のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸104には伝達スプロケット41を介して従動伝達させて成るように構成することもできる。
テイパータップ31は、動力伝達体21のケース22壁面に形成された円形開口部30に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップ31の平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム33の当該ネジ孔側を円形開口部30の内側からテイパータップ31のネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ32をねじ込ませてあるものとできる。
駆動側スプロケット25の2列の歯部と前後一対の従動側スプロケット27の2列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーン38が互いに並列となるように巻架されているものとできる。
連結手段14は、一端にパイプ状の一端取付部14A、他端にパイプ状の他端取付部14Bそれぞれを備えたコネクタプレート14Cと、手動式搬送ローラ100における操作ハンドル106が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ105と、駆動台車体11に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブ12と、駆動台車体11の駆動台リブ12の取付孔、手動式搬送ローラ100の連繋リブ105の取付孔それぞれに、一端取付部14A、他端取付部14Bと共に貫挿される連結ロッド13とを備えて成るものとできる。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, for example, the caster 2 is provided at the four corners of the lower surface, the power source 3 is installed in a movable carriage, and the connecting means 14 is connected to the manual transport roller 100. Are connected directly to the drive shaft 104 of the driving roller body 102 of the manual transport roller 100 and the driving shaft 104 of the driving roller 102 of the manual transport roller 100, and the driving roller from the power source 3 of the driving table body 11. 102 includes a power transmission body 21 that transmits self-propelled power to 102.
The power transmission body 21 includes a drive side sprocket 25 connected to the power source 3 of the drive base body 11 via the clutch 6, a driven side sprocket 27 attached to the drive shaft 104 of the manual transport roller 100, The link chain 38 wound around the sprockets 25 and 27 and the taper tap 31 provided at one end of the tension arm 33 are rotated so that the tension of the link chain 38 can be adjusted. A tension-side sprocket 36 provided on the end side may be provided.
At this time, the link chain 38 is wound around any one of the drive shafts 104 arranged on the front and rear sides of the manual conveyance roller 100, and is transmitted to the other drive shafts 104 via the transmission sprocket 41. It can also be comprised so that it may become.
The taper tap 31 has a tapered outer peripheral surface so as to be fitted and locked to the circular opening 30 formed on the wall surface of the case 22 of the power transmission body 21 from the outside, and a screw hole is formed on the flat side surface of the taper tap 31. The oval tension arm 33 having a bottomed screw hole formed at one end corresponding to the screw hole is opposed to the screw hole of the taper tap 31 from the inside of the circular opening 30. The screw 32 can be screwed into the both screw holes from the outside.
A pair of link chains 38 may be wound around the two rows of teeth of the drive-side sprocket 25 and the two rows of teeth of the pair of front and rear driven sprockets 27 so as to be parallel to each other.
The connecting means 14 has a connector plate 14C having a pipe-like one end attachment portion 14A at one end and a pipe-like other end attachment portion 14B at the other end, and attachment holes to which the operation handle 106 of the manual transport roller 100 is attached. A pair of left and right connecting ribs 105, a pair of left and right driving base ribs 12 having mounting holes protruding from the driving base body 11, mounting holes for the driving base ribs 12 of the driving base body 11, and the manual transport roller 100. Each of the attachment holes of the connecting rib 105 can be provided with a connecting rod 13 that is inserted together with the one end attaching portion 14A and the other end attaching portion 14B.

以上のように構成された本発明に係る手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置にあって、動力供給用の駆動台車体11は、連結手段14を介して手動式搬送ローラ100に連結され、動力伝達体21を介して手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102の駆動軸104に直結される。これにより駆動台車体11の動力源3から走行用ローラ102に自走動力を伝達させる。
動力伝達体21におけるテイパータップ31は、動力伝達体21内のリンクチェーン38の巻架張力を調整させる。すなわち、テイパータップ31のネジ32の締付けトルクを若干緩くしてテイパータップ31のテーパー状の外周面と円形開口部30との圧接力を緩めた状態にしてから、テイパータップ31を支点としてテンションアーム33と共にテンション側スプロケット36をリンクチェーン38側へ回動させ、これによりリンクチェーン38が押されて巻架張力を大きくさせる。逆に、テイパータップ31を支点としてテンションアーム33と共にテンション側スプロケット36をリンクチェーン38から離反する方向へ回動させることで、該テンション側スプロケット36によるリンクチェーン38への押圧力が開放されて巻架張力を小さくさせる。そして、リンクチェーン38が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ31のネジ32の締付けトルクをきつくしてテイパータップ31のテーパー状の外周面と円形開口部30との圧接力を強めることによってテイパータップ31を回動不能となる状態に固定させる。
また、連結手段14は、コネクタプレート14Cの一端に形成されたパイプ状の一端取付部14Aを、左右の駆動台リブ12のそれぞれの取付孔間に位置付けしておいてから、一方の駆動台リブ12から一端取付部14Aを経て他方の駆動台リブ12に連結ロッド13を貫挿することでコネクタプレート14Cを一端取付部14A、駆動台リブ12を介して駆動台車体11側に連繋させる。
一方、コネクタプレート14Cの他端部に形成されたパイプ状の他端取付部14Bを、手動式搬送ローラ100の左右一対の連繋リブ105から操作ハンドル106を取り外してから、両連繋リブ105の取付孔間にコネクタプレート14Cの他端取付部14Bを位置付けしておく。そして、一方の連繋リブ105から一端取付部14Bを経て他方の連繋リブ105に連結ロッド13を貫挿することで、コネクタプレート14Cの他端取付部14Bを手動式搬送ローラ100側の連繋リブ105に連繋させ、これによって、連結手段14を介して手動式搬送ローラ100と駆動台車体11とがタンデム状に連結される。
In the self-propelled power assist device for a manual transport roller according to the present invention configured as described above, the drive base body 11 for power supply is connected to the manual transport roller 100 via a connecting means 14. The drive shaft 104 of the traveling roller 102 of the manual transport roller 100 is directly connected via the power transmission body 21. As a result, the self-running power is transmitted from the power source 3 of the drive base body 11 to the running roller 102.
The taper tap 31 in the power transmission body 21 adjusts the winding tension of the link chain 38 in the power transmission body 21. That is, the tightening torque of the tape 32 of the taper tap 31 is slightly loosened so that the pressure contact force between the tapered outer peripheral surface of the taper tap 31 and the circular opening 30 is loosened, and then the tension arm with the taper tap 31 as a fulcrum is used. 33, the tension side sprocket 36 is rotated to the link chain 38 side, whereby the link chain 38 is pushed to increase the winding tension. Conversely, by rotating the tension side sprocket 36 together with the tension arm 33 with the taper tap 31 as a fulcrum in a direction away from the link chain 38, the pressing force to the link chain 38 by the tension side sprocket 36 is released and the winding is performed. Reduce the rack tension. Then, at the position where the link chain 38 is adjusted to an arbitrary winding tension, the tightening torque of the screw 32 of the taper tap 31 is tightened, and the pressure contact force between the tapered outer peripheral surface of the taper tap 31 and the circular opening 30 is increased. By strengthening, the taper tap 31 is fixed in a non-rotatable state.
The connecting means 14 has a pipe-like one end mounting portion 14A formed at one end of the connector plate 14C positioned between the mounting holes of the left and right driving base ribs 12, and then the one driving base rib. The connector plate 14C is connected to the drive base vehicle body 11 side via the one end attachment portion 14A and the drive base rib 12 by inserting the connecting rod 13 from the terminal 12 to the other drive base rib 12 through the one end attachment portion 14A.
On the other hand, after the operation handle 106 is removed from the pair of left and right connecting ribs 105 of the manual transport roller 100, the pipe-like other end mounting portion 14 </ b> B formed on the other end of the connector plate 14 </ b> C is attached. The other end mounting portion 14B of the connector plate 14C is positioned between the holes. Then, the connecting rod 13 is inserted into the other connecting rib 105 from the one connecting rib 105 through the one end attaching portion 14B, so that the other end attaching portion 14B of the connector plate 14C is connected to the connecting rib 105 on the manual conveyance roller 100 side. As a result, the manual conveying roller 100 and the drive base body 11 are connected in tandem via the connecting means 14.

本発明によれば、従来のように、搬送すべき重量物を状況に応じて手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えることで、手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換したりするという面倒な作業を行なう必要がなく、手動式搬送ローラ自体に接続させることで当該手動式搬送ローラを電動式キャスターに変更したり、あるいは手動式搬送ローラ自体から取り外すことで電動式キャスターから元の手動式搬送ローラに復原したりすることができる。   According to the present invention, as in the prior art, the manual conveyance roller can be replaced with an electric caster by changing the weight to be conveyed between the manual conveyance roller and the electric caster according to the situation. On the contrary, there is no need to perform the troublesome work of replacing the electric caster with a manual transport roller, and the manual transport roller can be changed to an electric caster by connecting to the manual transport roller itself. Alternatively, it is possible to restore the original manual transport roller from the electric caster by removing it from the manual transport roller itself.

すなわちこれは本発明が、移動可能とした台車内に動力源3を装備し、手動式搬送ローラ100に連結手段14を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体11と、手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102の駆動軸104に直結され、駆動台車体11の動力源3から当該走行用ローラ102に自走動力を伝達するものとした動力伝達体21とを備えたからであり、これにより、駆動台車体11、動力伝達体21それぞれの手動式搬送ローラ100への連結によって当該手動式搬送ローラ100自体を電動式キャスターとして使用することが可能となる。   That is, this is because the present invention is equipped with a power source 3 in a movable carriage, and is connected to a manual transport roller 100 via a connecting means 14, A power transmission body 21 that is directly connected to the drive shaft 104 of the travel roller 102 of the transport roller 100 and transmits the self-running power from the power source 3 of the drive base body 11 to the travel roller 102. With this, the manual transport roller 100 itself can be used as an electric caster by connecting the drive base body 11 and the power transmission body 21 to the manual transport roller 100.

また、動力伝達体21は、駆動台車体11の動力源3にクラッチ6を介して連結される駆動側スプロケット25と、手動式搬送ローラ100の駆動軸104に取り付けられる従動側スプロケット27と、両スプロケット25,27に巻架させたリンクチェーン38と、テンションアーム33の一端側に設けたテイパータップ31を回転させることでリンクチェーン38の巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアーム33の他端側に設けたテンション側スプロケット36とを備えて成るので、テイパータップ31の回転により、動力伝達体21内のリンクチェーン38の巻架張力を容易に調整することができる。   The power transmission body 21 includes a drive side sprocket 25 connected to the power source 3 of the drive base body 11 via the clutch 6, a driven side sprocket 27 attached to the drive shaft 104 of the manual transport roller 100, The link chain 38 wound around the sprockets 25 and 27 and the taper tap 31 provided at one end of the tension arm 33 are rotated so that the tension of the link chain 38 can be adjusted. Since the tension side sprocket 36 provided on the end side is provided, the winding tension of the link chain 38 in the power transmission body 21 can be easily adjusted by the rotation of the taper tap 31.

テイパータップ31は、動力伝達体21のケース22壁面に形成された円形開口部30に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップ31の平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム33の当該ネジ孔側を円形開口部30の内側からテイパータップ31のネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ32をねじ込ませてあるので、リンクチェーン38が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ31のネジ32の締付けトルクをきつくすることで、円形開口部30に対するテイパータップ31のテーパー状の外周面の圧接力で当該テイパータップ31自体を容易に固定させることができ、これによって、リンクチェーン38の任意に調整された巻架張力を常に一定に維持しておくことができる。   The taper tap 31 has a tapered outer peripheral surface so as to be fitted and locked to the circular opening 30 formed on the wall surface of the case 22 of the power transmission body 21 from the outside, and a screw hole is formed on the flat side surface of the taper tap 31. The oval tension arm 33 having a bottomed screw hole formed at one end corresponding to the screw hole is opposed to the screw hole of the taper tap 31 from the inside of the circular opening 30. Since the screw 32 is screwed from the outside to both screw holes, the tightening torque of the screw 32 of the taper tap 31 is tightened at the position where the link chain 38 is adjusted to an arbitrary winding tension, thereby opening the circular opening. The taper tap 31 itself can be easily fixed by the pressure contact force of the taper-shaped outer peripheral surface of the taper tap 31 with respect to the portion 30. Optionally wound tension has been adjusted in the chain 38 always can be maintained constant.

駆動側スプロケット25の2列の歯部と前後一対の従動側スプロケット27の2列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーン38が互いに並列となるように巻架されているので、手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102への動力伝達体21を介しての駆動台車体11における動力源3の伝達トルクを向上させることができる。   Since the pair of link chains 38 are wound around the two rows of teeth of the drive side sprocket 25 and the two rows of teeth of the pair of front and rear driven sprockets 27 so as to be parallel to each other, manual conveyance The transmission torque of the power source 3 in the drive base vehicle body 11 through the power transmission body 21 to the running roller 102 of the roller 100 can be improved.

連結手段14は、一端にパイプ状の一端取付部14A、他端にパイプ状の他端取付部14Bそれぞれを備えたコネクタプレート14Cと、手動式搬送ローラ100における操作ハンドル106が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ105と、駆動台車体11の前部側に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブ12と、駆動台車体11の駆動台リブ12の取付孔、手動式搬送ローラ100の連繋リブ105の取付孔それぞれに、一端取付部14A、他端取付部14Bと共に貫挿される連結ロッド13とを備えて成るので、手動式搬送ローラ100と駆動台車体11との連繋が容易に行える。特に、手動式搬送ローラ100における操作ハンドル106が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ105を、駆動台車体11の連繋に使用されるので、手動式搬送ローラ100に対し余分な連繋部分を形成する必要がない。   The connecting means 14 has a connector plate 14C having a pipe-like one end attachment portion 14A at one end and a pipe-like other end attachment portion 14B at the other end, and attachment holes to which the operation handle 106 of the manual transport roller 100 is attached. A pair of left and right connecting ribs 105, a pair of left and right drive base ribs 12 having mounting holes projecting from the front side of the drive base body 11, a mounting hole for the drive base ribs 12 of the drive base body 11, and a manual type Since each of the attachment holes of the connecting rib 105 of the conveyance roller 100 includes the one end attachment portion 14 </ b> A and the other end attachment portion 14 </ b> B, the connection rod 13 is inserted, so that the manual conveyance roller 100 and the drive base vehicle body 11 are connected. Can be done easily. In particular, since the pair of left and right connecting ribs 105 having mounting holes to which the operation handle 106 of the manual transport roller 100 is attached are used for connecting the drive base body 11, an extra connection portion with respect to the manual transport roller 100 is provided. There is no need to form.

また、リンクチェーン38は、手動式搬送ローラ100における前後に配されている駆動軸104のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸104には伝達スプロケット41を介して従動伝達させて成るようにすることで、リンクチェーン38の巻架構成を簡素化でき、手動式搬送ローラ100に対する連繋組み込みを容易に行うことができる。   The link chain 38 is wound around any one of the drive shafts 104 arranged at the front and rear of the manual conveying roller 100 and is driven and transmitted to the other drive shaft 104 via the transmission sprocket 41. By doing so, the winding structure of the link chain 38 can be simplified, and the linkage and incorporation into the manual transport roller 100 can be easily performed.

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項夫々において付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。   Note that the reference numerals added in the means for solving the above-described problems and the effects of the invention are given for easy reference to the parts showing the components shown in the drawings. The present invention is not limited to the structure / shape indicated by the reference numeral.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号1は、手動式搬送ローラ100に連結される自走動力補助装置であり、該自走動力補助装置1は、図1に示すように、例えば下面四隅側にキャスター2を有して移動可能としたボックス状の台車内に動力源3を装備し、手動式搬送ローラ100に後述する連結手段14を介してタンデム状に連結されるものとした動力供給用の駆動台車体11と、手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102の後述する駆動軸104に直結され、駆動台車体11の動力源3から当該走行用ローラ102に自走動力を伝達するための動力伝達体21とを備えて成る。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the figure is a self-propelled power assisting device connected to a manual conveying roller 100, and As shown in FIG. 1, the power assist device 1 is equipped with a power source 3 in a box-shaped carriage that has casters 2 at the four corners of the lower surface and is movable, and is connected to a manual transport roller 100 as described later. The power supply driving base body 11 is connected in tandem via the means 14, and the driving shaft 104, which will be described later, of the traveling roller 102 of the manual transport roller 100 is directly connected to the power of the driving base body 11. A power transmission body 21 for transmitting self-running power from the source 3 to the running roller 102 is provided.

手動式搬送ローラ100は、図5に示すように、平面が略矩形状を呈する偏平ボックスの開口部を下向きにしたフレーム101によって形成され、該フレーム101の略四隅側には、例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ102を支承し、フレーム101自体は、被搬送物Pを載置支持してその荷重に耐える例えば軽量で強固なアルミニウム合金等の金属材料によって形成されている。   As shown in FIG. 5, the manual conveyance roller 100 is formed by a frame 101 with a flat box having an opening of a flat box having a downward plane, and substantially four corners of the frame 101 are, for example, urethane resin or the like. The frame 101 itself is formed of a metal material such as a lightweight and strong aluminum alloy that supports and supports the object to be conveyed P and supports the load.

すなわち、フレーム101の下面側には、互いに直交する仕切板で区画されることで四隅にローラ支承室が設けられている。そして、左右にローラ支承室を形成するための中央の仕切板と、該仕切板に対向するフレーム101の左右側壁面とに嵌挿されたシャフトが左右側壁面に配した軸受によって回転可能に支承され、シャフトの左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ102をそれぞれ嵌着することで、フレーム101の下面側四隅のローラ支承室それぞれに走行用ローラ102が配置されるようにしてある。また、フレーム101上部の天板に、この天板に形成したピボット軸受を介して支承した回転軸、天板面に配したボールベアリング等によってターンテーブル103を回転自在に支承してある。このターンテーブル103上に載置される被搬送物Pは、フレーム101側部によって荷重が支持されるものとなり、またターンテーブル103自体は被搬送物Pに対して任意な方向でのフレーム101の相対的な位置合せを可能にしてある。   That is, on the lower surface side of the frame 101, roller support chambers are provided at four corners by being partitioned by partition plates orthogonal to each other. A shaft inserted into the central partition plate for forming the roller support chambers on the left and right sides and the left and right side wall surfaces of the frame 101 facing the partition plate is rotatably supported by bearings disposed on the left and right side wall surfaces. The lower surface side of the frame 101 is fitted with a traveling roller 102 formed of, for example, urethane resin so as to be fitted along a key groove that is formed slightly longer at the symmetrical position of the shaft. A traveling roller 102 is arranged in each of the roller bearing chambers at the four corners. Further, the turntable 103 is rotatably supported on a top plate at the top of the frame 101 by a rotating shaft supported via a pivot bearing formed on the top plate, a ball bearing disposed on the top plate surface, and the like. The transferred object P placed on the turntable 103 is supported by the side of the frame 101, and the turntable 103 itself has the frame 101 in an arbitrary direction with respect to the transferred object P. Relative alignment is possible.

両シャフトの両端部には例えば断面で六角状の駆動軸104が一体形成されており、被搬送物Pを手動式搬送ローラ100に載置した状態で微妙な搬送位置決めを行うに際し、左右いずれかの駆動軸104を廻すことで手動式搬送ローラ100自体の前進乃至後進の微調整が行えるようにしてある。そして、フレーム101の前後の側壁面それぞれにおける左右対称位置には連繋リブ105が突設され、左右の連繋リブ105において互いに対向するように穿設された取付孔部それぞれに、長尺な操作ハンドル106の先端に横向U字形に折曲した取付先端部のU字形一端部分が正逆いずれかの方向からでも嵌挿できるようにしてあり、これによってフレーム101の前後側壁面のいずれか一方側に操作ハンドル106が取り付けられ、当該操作ハンドル106の他端におけるグリップ107を手で押したり引いたりすることで手動式搬送ローラ100を移動させるものとしてある。   A hexagonal drive shaft 104, for example, is integrally formed at both ends of both shafts, and when carrying the object P in a state where the object P is placed on the manual conveyance roller 100, either left or right By rotating the drive shaft 104, the manual conveyance roller 100 itself can be finely adjusted forward or backward. Further, connecting ribs 105 project from left and right symmetrical positions on the front and rear side wall surfaces of the frame 101, and long operation handles are provided in the mounting hole portions that are formed to face each other in the left and right connecting ribs 105. The U-shaped one end portion of the mounting front end portion bent in a lateral U shape at the front end of 106 can be fitted and inserted from either the forward or reverse direction. An operation handle 106 is attached, and the manual conveyance roller 100 is moved by manually pushing or pulling the grip 107 at the other end of the operation handle 106.

駆動台車体11は、図2,図3に示すように、動力源3である横向きに配置されたモータに減速機4を介して延出されている出力軸5が台車側壁面に穿設された孔から外部に突出されており、該出力軸5には、端面円周上に沿って形成された凹凸溝面6Aを有する円筒状のクラッチ6が嵌着され、当該クラッチ6の周面側からねじ込まれたネジによって出力軸5に固定されている。そして、動力伝達体21における歯部が2列に形成された後述する駆動側スプロケット25が、該駆動側スプロケット25の一端面円周上に沿って形成された凹凸溝面25Aにクラッチ6の凹凸溝面6Aが係合するようにして装着され、この駆動側スプロケット25を後述する動力伝達体21を構成するケース22の一端開口形状の蓋枠状に形成された後部側で覆った状態にしてから当該ケース22の開口側を台車側壁面にネジ止め固定し、且つケース22内側面にネジ止め固定されているピボットシャフト23にボールベアリング軸受24を介して駆動側スプロケット25自体を回転可能に支承してある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drive base body 11 has an output shaft 5 that extends through a speed reducer 4 in a laterally arranged motor that is a power source 3, and is formed in the side wall surface of the carriage. A cylindrical clutch 6 having a concave and convex groove surface 6A formed along the circumference of the end face is fitted to the output shaft 5, and a circumferential surface side of the clutch 6 is fitted to the output shaft 5. It is fixed to the output shaft 5 by a screw screwed in. A drive-side sprocket 25, which will be described later, in which the tooth portions of the power transmission body 21 are formed in two rows is formed on the uneven groove surface 25A formed along the circumference of one end surface of the drive-side sprocket 25. 6 A of groove surfaces are mounted so that it may engage, and this drive side sprocket 25 is covered with the rear side formed in the lid frame shape of the one end opening shape of case 22 which comprises the power transmission body 21 mentioned later. The opening side of the case 22 is fixed to the side wall surface of the carriage by screws and the pivot shaft 23 fixed to the inner surface of the case 22 by screws is rotatably supported via a ball bearing 24. It is.

動力源3であるモータには、インバータ回路7が設置され、このインバータ回路7を覆うように、側壁面にファンガード、後壁面にグリルを設けたカバー体8で駆動台車体11の上部開口側を閉蓋してある。また、図4に示すように、駆動台車体11の後部側には、駆動台車体11と共に手動式搬送ローラ100を手動で移動させる場合のためのU字形枠状の操作ハンドル9が取り付けられ、駆動台車体11の出力軸側とは反対側の側面に形成された段差には、手動式搬送ローラ100を当該駆動台車体11を介して遠隔操作で駆動走行させるためのリモートコントローラ10のコード先端のプラグを接続するソケット10Aが取り付けられている。このリモートコントローラ10は、インバータ回路7を介して動力源3のオン−オフ操作、変速操作、前進乃至後進切替操作それぞれを行なう。   The motor as the power source 3 is provided with an inverter circuit 7. The cover body 8 is provided with a fan guard on the side wall surface and a grill on the rear wall surface so as to cover the inverter circuit 7. Is closed. Further, as shown in FIG. 4, a U-shaped frame-shaped operation handle 9 for manually moving the manual transport roller 100 together with the drive base body 11 is attached to the rear side of the drive base body 11. At the step formed on the side opposite to the output shaft side of the drive base body 11, the end of the cord of the remote controller 10 for driving and driving the manual transport roller 100 remotely via the drive base body 11 A socket 10A for connecting the plug is attached. The remote controller 10 performs an on / off operation, a shift operation, and a forward / reverse switching operation of the power source 3 via the inverter circuit 7.

また、図2に示すように、駆動台車体11の前部側における左右対称位置には駆動台リブ12が突設され、左右の駆動台リブ12において互いに対向するように穿設された取付孔それぞれに、長尺な連結ロッド13が嵌挿できるようにしてある。この連結ロッド13は、連結手段14としてのコネクタプレート14Cの一端に形成されたパイプ状の一端取付部14Aを、左右の駆動台リブ12のそれぞれの取付孔間に位置付けしておいてから、駆動台リブ12の一端側から一端取付部14Aを通すように連結ロッド13を貫挿し、左右の駆動台リブ12から外方に延長した連結ロッド13両端を例えば不図示の止め輪や止めピン等で固定することでコネクタプレート14Cの一端取付部14Aが駆動台車体11側の駆動台リブ12に連繋されるようにしてある。   Further, as shown in FIG. 2, drive base ribs 12 project from the left and right symmetrical positions on the front side of the drive base vehicle body 11, and mounting holes are formed in the left and right drive base ribs 12 so as to face each other. In each case, a long connecting rod 13 can be inserted. This connecting rod 13 is driven after a pipe-like one end mounting portion 14A formed at one end of a connector plate 14C as the connecting means 14 is positioned between the mounting holes of the left and right drive base ribs 12. The connecting rod 13 is inserted from one end side of the base rib 12 so as to pass the one end mounting portion 14A, and both ends of the connecting rod 13 extended outward from the left and right drive base ribs 12 are, for example, a retaining ring or a retaining pin (not shown). By fixing, the one end mounting portion 14A of the connector plate 14C is connected to the driving base rib 12 on the driving base body 11 side.

一方、コネクタプレート14Cの他端部に形成されたパイプ状の他端取付部14Bには、長尺な連結ロッド13が嵌挿できるようにしてあり、手動式搬送ローラ100の操作ハンドル106をフレーム101の側壁面おける左右一対の連繋リブ105から取り外してから、両連繋リブ105の取付孔間にコネクタプレート14Cの他端取付部14Bを位置付けしておき、連繋リブ105の一端側から他端取付部14Bに通されるように連結ロッド13を貫挿し、左右の連繋リブ105から外方に延長した連結ロッド13両端を不図示の例えば止め輪や止めピン等で固定することでコネクタプレート14Cの他端取付部14Bが手動式搬送ローラ100側の連繋リブ105に連繋されるようにしてある。こうして、連結手段14を介して手動式搬送ローラ100と駆動台車体11とがタンデム状に連結されるものとしてある。   On the other hand, a long connecting rod 13 can be fitted into a pipe-like other end mounting portion 14B formed at the other end of the connector plate 14C, and the operation handle 106 of the manual transport roller 100 is attached to the frame. After removing from the pair of left and right connecting ribs 105 on the side wall surface 101, the other end mounting portion 14B of the connector plate 14C is positioned between the mounting holes of both connecting ribs 105, and the other end mounting from the one end side of the connecting rib 105 is performed. The connecting rod 13 is inserted so as to pass through the portion 14B, and both ends of the connecting rod 13 extending outward from the left and right connecting ribs 105 are fixed with a retaining ring, a retaining pin, etc. The other end mounting portion 14B is connected to the connecting rib 105 on the manual conveyance roller 100 side. In this way, the manual transport roller 100 and the drive base body 11 are connected in tandem via the connecting means 14.

動力伝達体21は、前部側が横方向に細長の箱状となり、後部側が縦方向に幅広で且つ片側が開口された蓋枠状となって形成されたケース22の内部にケース22と共に構成されている。すなわち、ケース22の後部内側面に支承されている駆動側スプロケット25位置に対向してケース22の前部側箱内には、当該ケース22両側壁面にボールベアリング軸受24を介して回転可能に支承されているフォロウシャフト26に、歯部が2列に形成された従動側スプロケット27が、手動式搬送ローラ100の前後一対の駆動軸104に対応して前後2列となって固定されている。このフォロウシャフト26に対する従動側スプロケット27の固定は、例えば従動側スプロケット27の中心軸孔にキー溝を形成し、このキー溝に係合するようにフォロウシャフト26に突起を設けることで両者が固定される。   The power transmission body 21 is configured together with the case 22 inside a case 22 formed in a lid frame shape in which the front side is formed in a laterally elongated box shape, the rear side is wide in the vertical direction and one side is opened. ing. In other words, the front side box of the case 22 is opposed to the position of the drive-side sprocket 25 supported on the rear inner surface of the case 22 and is supported rotatably on both side walls of the case 22 via ball bearing bearings 24. A driven sprocket 27 having tooth portions formed in two rows is fixed to the follow shaft 26 in a front and rear row corresponding to the pair of front and rear drive shafts 104 of the manual conveying roller 100. The driven side sprocket 27 is fixed to the follow shaft 26 by, for example, forming a key groove in the central shaft hole of the driven side sprocket 27, and providing a projection on the follow shaft 26 so as to engage with the key groove. Is done.

そして、フォロウシャフト26の端面には、手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102のシャフト端部に形成されている前記の駆動軸104に合わせて断面で六角状の係合穴28が形成され、この係合穴28に駆動軸104が装着されることで手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102と従動側スプロケット27とが一体となるようにしてある。また、前後のフォロウシャフト26の中間で若干下側に位置する箇所と、後側の従動側スプロケット27の後方で若干上側に位置する箇所とには、ケース22両側壁面に固定されたボールベアリング軸受24を介して、中央に円周上に沿って2列のコロを配設して成るアイドルシャフト29が回転可能に支承されている。   Then, a hexagonal engagement hole 28 is formed on the end surface of the follow shaft 26 in a cross section in accordance with the drive shaft 104 formed on the shaft end portion of the traveling roller 102 of the manual conveyance roller 100. By attaching the drive shaft 104 to the engagement hole 28, the traveling roller 102 of the manual transport roller 100 and the driven sprocket 27 are integrated. Ball bearings fixed to both side walls of the case 22 include a position slightly below the middle of the front and rear follow shafts 26 and a position slightly above the rear side of the driven sprocket 27 on the rear side. Through 24, an idle shaft 29 having two rows of rollers arranged along the circumference at the center is rotatably supported.

また、ケース22の後部内面における駆動側スプロケット25位置よりも前方で若干上方に位置する箇所には、内周面が外側に広くなるテーパー状の円形開口部30が形成され、この円形開口部30に、当該円形開口部30のテーパー状の内周面に対向合致するようにテーパー状の外周面を有し且つ平側面には円周上に沿って複数のネジ孔を有する円板状のテイパータップ31を当該円形開口部30に外側から嵌め込んである。そして、テイパータップ31のネジ孔に対応して円周上に沿って複数のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム33の当該ネジ孔側をテイパータップ31のネジ孔に合致させた状態で円形開口部30の内側からテイパータップ31に当接させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ32をねじ込ませてある。さらに、テンションアーム33の他端側には、支軸34が突設され、該支軸34にはニードルベアリング35を介して、歯部が2列に形成されたテンション側スプロケット36が回転可能に支承され、該テンション側スプロケット36が支軸34から離脱しないように、外側から支軸34に嵌め込んだストップワッシャ37でもって当該テンション側スプロケット36を係止させてある。   Further, a tapered circular opening 30 whose inner peripheral surface is widened to the outside is formed at a position on the inner surface of the rear portion of the case 22 that is slightly above and ahead of the position of the drive-side sprocket 25. Further, a disc-shaped taper having a tapered outer peripheral surface so as to face and match the tapered inner peripheral surface of the circular opening 30 and having a plurality of screw holes on the flat side surface along the circumference. The tap 31 is fitted into the circular opening 30 from the outside. Then, the screw hole side of the elliptical tension arm 33 in which a plurality of screw holes are formed on one end side along the circumference corresponding to the screw holes of the taper tap 31 is matched with the screw hole of the taper tap 31. In this state, the taper tap 31 is brought into contact with the taper tap 31 from the inside of the circular opening 30, and the screw 32 is screwed into the screw holes from the outside. Further, a support shaft 34 protrudes from the other end side of the tension arm 33, and a tension side sprocket 36 having tooth portions formed in two rows is rotatable on the support shaft 34 via a needle bearing 35. The tension side sprocket 36 is locked by a stop washer 37 fitted to the support shaft 34 from the outside so that the tension side sprocket 36 is not detached from the support shaft 34.

また、駆動側スプロケット25の2列の歯部と前後一対の従動側スプロケット27の2列の歯部とのそれぞれに噛み合わせて一対のリンクチェーン38が互いに並列となるように巻架されている。このとき、前後の両従動側スプロケット27の間にあるアイドルシャフトのコロ部分、およびテンションアーム33の他端側にあるテンション側スプロケット36がリンクチェーン38の外側から掛架するように配置されている。   Further, the pair of link chains 38 are wound in parallel with each other so as to mesh with the two rows of teeth of the drive side sprocket 25 and the two rows of teeth of the pair of front and rear driven sprockets 27. . At this time, the roller portion of the idle shaft between the front and rear driven sprockets 27 and the tension side sprocket 36 on the other end side of the tension arm 33 are arranged to hang from the outside of the link chain 38. .

そして、テイパータップ31のネジ孔からテンションアーム33の有底のネジ孔にねじ込ませたネジ32の締付けトルクを若干緩くすることで、テイパータップ31の外周面と円形開口部30の内周面との圧接力が緩められ、これによってテイパータップ31が回動可能となり、テイパータップ31を支点としてテンションアーム33と共にテンション側スプロケット36が揺動可能となることでリンクチェーン38の巻架張力を任意に調整できるようにしてある。   Then, by slightly loosening the tightening torque of the screw 32 screwed into the bottomed screw hole of the tension arm 33 from the screw hole of the taper tap 31, the outer peripheral surface of the taper tap 31 and the inner peripheral surface of the circular opening 30 The taper tap 31 can be rotated by this, and the tension side sprocket 36 can be swung together with the tension arm 33 with the taper tap 31 as a fulcrum, so that the winding tension of the link chain 38 can be arbitrarily set. It can be adjusted.

一方、ネジ32の締付けトルクをきつくすることで、テイパータップ31の外周面と円形開口部30の内周面との圧接力が強められ、これによってテイパータップ31が回動不能となってテンションアーム33を任意の傾斜角度で固定されるものとなって、リンクチェーン38の任意に調整された巻架張力を常に一定に維持できるようにしてある。   On the other hand, by tightening the tightening torque of the screw 32, the pressure contact force between the outer peripheral surface of the taper tap 31 and the inner peripheral surface of the circular opening 30 is strengthened. 33 is fixed at an arbitrary inclination angle, so that an arbitrarily adjusted winding tension of the link chain 38 can be always maintained constant.

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明すると、先ず、駆動台車体11を手動式搬送ローラ100に取り付ける場合には、図1に示すように、連結手段14であるコネクタプレート14Cの一端取付部14Aを連結ロッド13によって駆動台車体11側の駆動台リブ12に連繋し、他端取付部14Bを連結ロッド13によって、操作ハンドル106が取り外された手動式搬送ローラ100の連繋リブ105に連繋することで手動式搬送ローラ100と駆動台車体11とがタンデム状に連結される。そして、図4に示すように、リモートコントローラ10のコード先端のプラグをソケット10Aに接続する。   Next, an example of use and operation of the best mode configured as described above will be described. First, when the drive base body 11 is attached to the manual transport roller 100, as shown in FIG. One end mounting portion 14A of the connector plate 14C as the means 14 is connected to the driving base rib 12 on the driving base body 11 side by the connecting rod 13, and the other end mounting portion 14B is manually connected to the driving base rib 12 by the connecting rod 13. The manual conveyance roller 100 and the drive base body 11 are connected in a tandem shape by connecting to the connecting rib 105 of the type conveyance roller 100. Then, as shown in FIG. 4, the plug at the end of the cord of the remote controller 10 is connected to the socket 10A.

そして、駆動台車体11に動力伝達体21を取り付けるのであり、この動力伝達体21を取り付けるに際し、動力伝達体21のケース22後端側の開口側を駆動台車体11の側壁面に向けてネジ止め固定する。このとき、動力伝達体21側の駆動側スプロケット25の凹凸溝面25Aの山部分と、クラッチ6の凹凸溝面6Aの谷部分とが互いに係合することでクラッチ6に駆動側スプロケット25が連結される。同時に動力伝達体21のケース22前端側側壁から突出している前後一対のフォロウシャフト26の端面に形成された六角状の係合穴28に手動式搬送ローラ100の前後一対の六角状の駆動軸104それぞれが嵌め入れ装着されることで手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102と動力伝達体21の従動側スプロケット27とが一体となる。   Then, the power transmission body 21 is attached to the drive base body 11. When the power transmission body 21 is attached, the screw 22 is placed with the opening side of the rear end side of the case 22 of the power transmission body 21 facing the side wall surface of the drive base body 11. Stop and fix. At this time, the driving side sprocket 25 is connected to the clutch 6 by the crest portion of the concave and convex groove surface 25A of the driving side sprocket 25 on the power transmission body 21 side and the valley portion of the concave and convex groove surface 6A of the clutch 6 engaging each other. Is done. At the same time, the pair of front and rear hexagonal drive shafts 104 of the manual conveying roller 100 are inserted into the hexagonal engagement holes 28 formed on the end surfaces of the pair of front and rear follow shafts 26 protruding from the front end side wall of the case 22 of the power transmission body 21. By fitting and mounting each, the traveling roller 102 of the manual transport roller 100 and the driven sprocket 27 of the power transmission body 21 are integrated.

次いで、動力伝達体21内のリンクチェーン38の巻架張力を調整する。この際、図2に示すように、テイパータップ31のネジ32の締付けトルクを若干緩くしてテイパータップ31のテーパー状の外周面と円形開口部30のテーパー状の内周面との圧接力を緩めた状態にしてから、テイパータップ31自体を廻し、該テイパータップ31を支点としてテンションアーム33と共にテンション側スプロケット36が回動する。このとき、図3に示すように、テイパータップ31によってテンション側スプロケット36をケース22側面から見て反時計方向に廻すと、リンクチェーン38が下方に押されて巻架張力が大きくなる。   Next, the winding tension of the link chain 38 in the power transmission body 21 is adjusted. At this time, as shown in FIG. 2, the tightening torque of the screw 32 of the taper tap 31 is slightly loosened to reduce the pressure contact force between the tapered outer peripheral surface of the taper tap 31 and the tapered inner peripheral surface of the circular opening 30. After the loosened state, the taper tap 31 itself is rotated, and the tension side sprocket 36 is rotated together with the tension arm 33 with the taper tap 31 as a fulcrum. At this time, as shown in FIG. 3, when the tension-side sprocket 36 is rotated counterclockwise when viewed from the side surface of the case 22 by the taper tap 31, the link chain 38 is pushed downward to increase the winding tension.

一方、テイパータップ31によってテンション側スプロケット36をケース22側面から見て時計方向に廻すと、テンション側スプロケット36がリンクチェーン38から上方へ離反する方向に移動するため巻架張力が小さくなる。そして、リンクチェーン38が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ31のネジ32の締付けトルクをきつくしてテイパータップ31のテーパー状の外周面と円形開口部30のテーパー状の内周面との圧接力を強めることによってテイパータップ31が回動不能となる状態に固定される。これによってリンクチェーン38の任意に調整された巻架張力が常に一定に維持されるのである。   On the other hand, when the tension-side sprocket 36 is rotated clockwise as viewed from the side of the case 22 by the taper tap 31, the tension-side sprocket 36 moves away from the link chain 38 in the upward direction, so that the winding tension is reduced. Then, at the position where the link chain 38 is adjusted to an arbitrary winding tension, the tightening torque of the screw 32 of the taper tap 31 is tightened, and the tapered outer surface of the taper tap 31 and the tapered inner surface of the circular opening 30 are formed. The taper tap 31 is fixed in a non-rotatable state by increasing the pressure contact force with the peripheral surface. As a result, the arbitrarily adjusted winding tension of the link chain 38 is always kept constant.

そして、リモートコントローラ10のスイッチ操作により駆動台車体11内の動力源3を駆動させると、出力軸5に固定されているクラッチ6が回転し、該クラッチ6に結合されている駆動側スプロケット25が一体となって回転する。この駆動側スプロケット25の回転に連動してリンクチェーン38を介して、ケース22前側における前後一対の従動側スプロケット27が回転駆動され、該従動側スプロケット27の係合穴28に嵌挿されている手動式搬送ローラ100の走行用ローラ102における駆動軸104を介して当該走行用ローラ102を回転させる。こうして、駆動台車体11の動力源3から動力伝達体21を介して走行用ローラ102に自走動力が伝達され、手動式搬送ローラ100のターンテーブル103上に載置されている被搬送物Pを搬送するのである。   When the power source 3 in the drive base vehicle body 11 is driven by the switch operation of the remote controller 10, the clutch 6 fixed to the output shaft 5 rotates, and the drive side sprocket 25 coupled to the clutch 6 Rotate together. A pair of front and rear driven sprockets 27 on the front side of the case 22 are rotationally driven via the link chain 38 in conjunction with the rotation of the drive side sprocket 25 and are inserted into the engagement holes 28 of the driven side sprocket 27. The traveling roller 102 is rotated via the drive shaft 104 of the traveling roller 102 of the manual conveyance roller 100. Thus, the self-propelled power is transmitted from the power source 3 of the drive base body 11 to the travel roller 102 via the power transmission body 21, and the object P to be transported placed on the turntable 103 of the manual transport roller 100. Is transported.

また、自走動力補助装置1を取り外して元の手動式搬送ローラ100だけの状態に復原する場合には、先ず、ネジで固定されている動力伝達体21のケース22を駆動台車体11の側壁面から外し、同時にケース22前端側側壁から突出している前後一対のフォロウシャフト26の端面にある六角状の係合穴28から、手動式搬送ローラ100の前後一対のシャフト端部に形成されている六角状の駆動軸104それぞれを抜脱する。そして、連結手段14であるコネクタプレート14Cの他端取付部14Bを連結ロッド13の抜脱によって、手動式搬送ローラ100の連繋リブ105から取り外した後、該連繋リブ105に、操作ハンドル106先端の横向U字形に折曲した取付先端部のU字形一端部分を正逆いずれかの方向から嵌挿することで、元の手動式搬送ローラ100の状態に復原される。   When the self-propelled power assist device 1 is removed and the original manual transport roller 100 is restored, the case 22 of the power transmission body 21 fixed with screws is first attached to the side of the drive base body 11. A pair of front and rear shafts of the manual transport roller 100 are formed at the ends of the pair of front and rear shafts from hexagonal engagement holes 28 on the end surfaces of the pair of front and rear follow shafts 26 that are removed from the wall surface and simultaneously project from the front end side wall of the case 22. Each hexagonal drive shaft 104 is removed. Then, after the other end mounting portion 14B of the connector plate 14C as the connecting means 14 is removed from the connecting rib 105 of the manual conveying roller 100 by removing the connecting rod 13, the end of the operation handle 106 is connected to the connecting rib 105. By inserting and inserting one end of the U-shaped end portion of the mounting tip bent in a lateral U-shape from either the forward or reverse direction, the original manual conveyance roller 100 is restored.

尚、駆動台車体11を手動式搬送ローラ100に対して連繋させるときその他で移動させるには、例えばリモートコントローラ10のスイッチ操作により駆動台車体11内の動力源3を駆動停止させておいて、駆動台車体11自体に設けられているハンドル連結筒にU字形枠状の操作ハンドル9を挿入し、この操作ハンドル9を手にもって移動すれば良い。   In order to move the drive base body 11 in other ways when linked to the manual conveyance roller 100, for example, the drive of the power source 3 in the drive base body 11 is stopped by a switch operation of the remote controller 10, for example. A U-shaped frame-shaped operation handle 9 may be inserted into a handle connecting cylinder provided on the drive base body 11 itself, and the operation handle 9 may be moved by hand.

また、図5には別の実施の形態が示されており、これは、リンクチェーン38を、手動式搬送ローラ100における前後に配されている駆動軸104のいずれか一つに巻架し、、他の駆動軸104には伝達スプロケット41を介して従動伝達させて成るようにしたものである。図示にあってのリンクチェーン38が巻架される駆動軸104は手動式搬送ローラ104における前部側としてあり、伝達スプロケット41は、手動式搬送ローラ100における前後の駆動軸104相互間に介在され、リンクチェーン38による一方の駆動軸104の従動回転を他方の駆動軸104に伝達し、これを更に従動回転させるようにしている。   FIG. 5 shows another embodiment in which the link chain 38 is wound around any one of the drive shafts 104 arranged at the front and rear of the manual conveying roller 100. The other drive shaft 104 is driven and transmitted via the transmission sprocket 41. The drive shaft 104 around which the link chain 38 is wound is on the front side of the manual transport roller 104, and the transmission sprocket 41 is interposed between the front and rear drive shafts 104 of the manual transport roller 100. The driven rotation of one drive shaft 104 by the link chain 38 is transmitted to the other drive shaft 104, and this is further driven to rotate.

具体的には、駆動軸104のいずれか一方に嵌め合わせられる係合穴28が形成されている従動側スプロケット27を動力伝達体21におけるケース22の後部にフォロウシャフト26にて回転自在に支承し、この従動側スプロケット27にリンクチェーン38を巻架すると共に、手動式搬送ローラ100における駆動軸104それぞれに回転自在に噛み合うようケース22に支承された前後の従動連繋スプロケット42相互間に、前後の従動連繋スプロケット42それぞれに噛み合う伝達スプロケット41をフォロウシャフト43にてケース22に回転自在に支承して成るものである。こうすることで、従動側スプロケット27の係合穴28、一方の従動連繋スプロケット42それぞれを一方の駆動軸104に嵌め合わせる一方、他方の従動連繋スプロケット42を他方の駆動軸104に嵌め合わせることで装着して駆動台車体11によって駆動走行させればよいのである。   Specifically, a driven sprocket 27 in which an engagement hole 28 to be fitted to one of the drive shafts 104 is formed is rotatably supported by a follow shaft 26 at the rear portion of the case 22 in the power transmission body 21. The link chain 38 is wound around the driven side sprocket 27, and the front and rear driven sprockets 42 supported by the case 22 are rotatably engaged with the drive shafts 104 of the manual conveying roller 100. A transmission sprocket 41 that meshes with each of the driven linkage sprockets 42 is rotatably supported on the case 22 by a follow shaft 43. By doing so, the engagement hole 28 of the driven side sprocket 27 and one of the driven linkage sprockets 42 are fitted to one drive shaft 104, while the other driven linkage sprocket 42 is fitted to the other drive shaft 104. It is only necessary that the vehicle is mounted and driven by the drive base body 11.

尚、従動側スプロケット27は後部側の駆動軸104に嵌め合わせられてもよく、また駆動軸104は前後で対となる2列とする場合に限らず、複数列にすることも可能であり、これに対応して従動連繋スプロケット42、伝達スプロケット41も複数列で配列される。   The driven sprocket 27 may be fitted to the drive shaft 104 on the rear side, and the drive shaft 104 is not limited to the two rows that are paired in the front and rear, but may be a plurality of rows. Correspondingly, the driven sprocket 42 and the transmission sprocket 41 are also arranged in a plurality of rows.

本発明を実施するための最良の形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the best form for implementing this invention. 同じく使用状態を示す平面図である。It is a top view which similarly shows a use condition. 同じく使用状態を示す側面図である。It is a side view which similarly shows a use condition. 同じく使用状態を示す背面図である。It is a rear view which similarly shows a use condition. 他の実施の形態を示すもので、その(a)は平面図、(b)は側断面図である。Another embodiment is shown, in which (a) is a plan view and (b) is a side sectional view. 従来における手動式搬送ローラを示し、その(a)は平面図、(b)は側面図である。The manual conveyance roller in the past is shown, (a) is a plan view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

P…被搬送物
1…自走動力補助装置 2…キャスター
3…動力源(モータ) 4…減速機
5…出力軸 6…クラッチ
6A…凹凸溝面 7…インバータ回路
8…カバー体 9…操作ハンドル
10…リモートコントローラ 10A…ソケット
11…駆動台車体 12…駆動台リブ
13…連結ロッド 14…連結手段
14A…一端取付部 14B…他端取付部
14C…コネクタプレート
21…動力伝達体 22…ケース
23…ピボットシャフト 24…ボールベアリング軸受
25…駆動側スプロケット 25A…凹凸溝面
26…フォロウシャフト 27…従動側スプロケット
28…係合穴 29…アイドルシャフト
30…円形開口部 31…テイパータップ
32…ネジ 33…テンションアーム
34…支軸 35…ニードルベアリング
36…テンション側スプロケット 37…ストップワッシャ
38…リンクチェーン
41…伝達スプロケット 42…従動連繋スプロケット
43…フォロウシャフト
100…手動式搬送ローラ 101…フレーム
102…走行用ローラ 103…ターンテーブル
104…駆動軸 105…連繋リブ
106…操作ハンドル 107…グリップ
P ... Conveyed object 1 ... Self-propelled power auxiliary device 2 ... Caster 3 ... Power source (motor) 4 ... Reducer 5 ... Output shaft 6 ... Clutch 6A ... Uneven groove surface 7 ... Inverter circuit 8 ... Cover body 9 ... Operation handle DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Remote controller 10A ... Socket 11 ... Drive base vehicle body 12 ... Drive base rib 13 ... Connecting rod 14 ... Connecting means 14A ... One end attaching part 14B ... Other end attaching part 14C ... Connector plate 21 ... Power transmission body 22 ... Case 23 ... Pivot shaft 24 ... Ball bearing 25 ... Drive side sprocket 25A ... Uneven groove surface 26 ... Follow shaft 27 ... Drive side sprocket 28 ... Engagement hole 29 ... Idle shaft 30 ... Circular opening 31 ... Taper tap 32 ... Screw 33 ... Tension Arm 34 ... support shaft 35 ... needle bearing 36 ... tension side sprocket 37 Stop washer 38 ... link chain 41 ... transmission sprocket 42 ... driven linkage sprocket 43 ... follow shaft 100 ... manual conveying roller 101 ... frame 102 ... travel roller 103 ... turntable 104 ... drive shaft 105 ... linkage rib 106 ... operation handle 107 …grip

Claims (6)

移動可能とした台車内に動力源を装備し、手動式搬送ローラに連結手段を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体と、手動式搬送ローラの走行用ローラの駆動軸に直結され、駆動台車体の動力源から当該走行用ローラに自走動力を伝達するものとした動力伝達体とを備えたことを特徴とする手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。   A power source is installed in the movable carriage and is connected to the manual transport roller via a connecting means. The drive base body for power supply and the drive shaft of the travel roller of the manual transport roller A self-propelled power assist device for a manual transport roller, comprising a power transmission body that is directly connected and transmits self-propelled power from a power source of a drive base vehicle body to the travel roller. 動力伝達体は、駆動台車体の動力源にクラッチを介して連結される駆動側スプロケットと、手動式搬送ローラの駆動軸に取り付けられる従動側スプロケットと、両スプロケットに巻架させたリンクチェーンと、テンションアームの一端側に設けたテイパータップを回転させることでリンクチェーンの巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアームの他端側に設けたテンション側スプロケットとを備えて成る請求項1記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。   The power transmission body includes a drive-side sprocket coupled to the power source of the drive base vehicle body via a clutch, a driven-side sprocket attached to the drive shaft of the manual transport roller, a link chain wound around both sprockets, The tension side sprocket provided in the other end side of the said tension arm so that the winding tension | tensile_strength of a link chain can be adjusted by rotating the taper tap provided in the one end side of the tension arm. Self-propelled power assist device for manual transport rollers. リンクチェーンは、手動式搬送ローラにおける前後に配されている駆動軸のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸には伝達スプロケットを介して従動伝達させて成る請求項2記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。   3. The manual type according to claim 2, wherein the link chain is wound around any one of the front and rear drive shafts of the manual transport roller, and is driven and transmitted to the other drive shaft via a transmission sprocket. Self-propelled power assist device for transport rollers. テイパータップは、動力伝達体のケース壁面に形成された円形開口部に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップの平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアームの当該ネジ孔側を円形開口部の内側からテイパータップのネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジをねじ込ませてある請求項2または3記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。   The taper tap has a tapered outer peripheral surface so as to be fitted and locked from the outside into a circular opening formed in the case wall surface of the power transmission body, and has a screw hole on the flat side surface of the taper tap. Align the screw hole side of the elliptical tension arm with a bottomed screw hole corresponding to the hole on one end side from the inside of the circular opening to the screw hole of the taper tap, and from the outside to both screw holes. 4. A self-propelled power assist device for a manual conveying roller according to claim 2, wherein a screw is screwed. 駆動側スプロケットの2列の歯部と従動側スプロケットの2列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーンが互いに並列となるように巻架される請求項2乃至4のいずれか記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。   The manual type according to any one of claims 2 to 4, wherein a pair of link chains are wound around each of the two rows of teeth of the driving sprocket and the two rows of teeth of the driven sprocket so as to be parallel to each other. Self-propelled power assist device for transport rollers. 連結手段は、一端にパイプ状の一端取付部、他端にパイプ状の他端取付部それぞれを備えたコネクタプレートと、手動式搬送ローラにおける操作ハンドルが取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブと、駆動台車体に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブと、駆動台車体のリブの取付孔、手動式搬送ローラのリブの取付孔それぞれに、一端取付部、他端取付部と共に貫挿される連結ロッドとを備えて成る請求項1乃至5のいずれか記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
The connecting means includes a pair of left and right connecting ribs having a connector plate having a pipe-like one end attachment portion at one end and a pipe-like other end attachment portion at the other end, and attachment holes to which an operation handle in a manual transport roller is attached. And a pair of left and right drive base ribs having mounting holes projecting from the drive base car body, a mounting hole for the ribs of the driving base car body, and a mounting hole for the ribs of the manual transport roller, respectively. A self-propelled power assisting device for a manual transport roller according to any one of claims 1 to 5, further comprising a connecting rod that is inserted together with the portion.
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JP2015104483A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社東芝 Rack transport device

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