JP3408797B2 - Forward and backward type electric roller - Google Patents

Forward and backward type electric roller

Info

Publication number
JP3408797B2
JP3408797B2 JP2001019587A JP2001019587A JP3408797B2 JP 3408797 B2 JP3408797 B2 JP 3408797B2 JP 2001019587 A JP2001019587 A JP 2001019587A JP 2001019587 A JP2001019587 A JP 2001019587A JP 3408797 B2 JP3408797 B2 JP 3408797B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
clutch
shaft
turntable
electric roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001019587A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002219948A (en
Inventor
清三 伊藤
Original Assignee
清三 伊藤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 清三 伊藤 filed Critical 清三 伊藤
Priority to JP2001019587A priority Critical patent/JP3408797B2/en
Publication of JP2002219948A publication Critical patent/JP2002219948A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3408797B2 publication Critical patent/JP3408797B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、主として、ステッパ
ーのような半導体回路製造用機器、大型変圧器、大型工
作機械、冷暖房装置等の重量物の搬出入、据え付けに、
また、その他の各種工場、工事現場における物品の運搬
に使用される前後進型電動ローラーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly used for carrying in and out of heavy equipment such as semiconductor circuit manufacturing equipment such as steppers, large transformers, large machine tools, air conditioners, and the like.
Further, the present invention relates to a forward-backward moving type electric roller used for transporting articles in various other factories and construction sites.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、各種重量物の運搬には、台部
下面に走行用車輪が付設された台車を使用し、その台部
上に各種の重量物を載置した状態で台車と共に移動させ
るものとしている。このとき、台部下面に付設の走行用
車輪をモータにて駆動回転させ、自動走行させることで
省力化を図った電動式ローラーも使用され、この電動ス
ピードローラーと称される電動式ローラーは、内部に駆
動用のモータを備え、その駆動力を適宜に減速させて走
行車輪を従動回転させるように制御される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a carriage having traveling wheels attached to a lower surface of a pedestal has been used for carrying various heavy goods, and the trolley moves along with various heavy goods placed on the pedestal. I will let you. At this time, an electric roller that saves labor by driving and rotating a traveling wheel attached to the bottom surface of the base part with a motor to automatically travel is also used.The electric roller called this electric speed roller is A driving motor is provided inside, and the driving force is appropriately reduced to control the driven wheels to rotate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来提
供されていた電動スピードローラーは、重量物を運搬す
る関係上かなりの大型のモータを内蔵させる必要があ
り、そのために必然的に機器全体が大型化し、取扱いが
面倒なものとなっていた。そればかりでなく、モータ自
体は動力用の200ボルトの商用電源を使用するように
なっているために、使用場所が制約され、一般的な中小
の工場、搬送現場その他での使用には適さないことがあ
った。また、駆動伝達を断続させるためのクラッチ機構
も構造が複雑で、しかも、比較的大型のものであるか
ら、この点でも重量的に嵩張り、取扱いを面倒なものと
していたものである。
However, in the electric speed roller provided so far, it is necessary to incorporate a considerably large motor in order to carry a heavy object, which inevitably results in a large apparatus. It has become complicated and difficult to handle. Not only that, but the motor itself uses a commercial 200 volt power source for power, which limits the place of use and is not suitable for use in general small and medium factories, transportation sites, etc. There was an occasion. Further, the clutch mechanism for connecting and disconnecting the drive transmission has a complicated structure and is relatively large in size, and in this respect as well, it is bulky in weight and cumbersome to handle.

【0004】加えて、重量物を回転可能に支持する従来
のターンテーブルは、このターンテーブルの下面とフレ
ームの天板部上面との間に複数の鋼球を介装して保持軸
に回転可能に支持されているが、長期的に使用されて複
数の鋼球やこれら鋼球を保持するリング溝が摩耗すると
ターンテーブルの平面度にバラツキが生じて荷重の作用
方向が変化するため重量物を支持して走行するローラー
に円滑な動きが得られなくなり、運搬能力が低下する問
題を有していた。
In addition, in the conventional turntable that rotatably supports heavy objects, a plurality of steel balls are interposed between the lower surface of the turntable and the upper surface of the top plate of the frame so that the turntable can rotate. However, if multiple steel balls or ring grooves that hold these steel balls are worn over a long period of time and the flatness of the turntable varies, the direction of load changes and the weight There is a problem in that the roller that supports and travels cannot obtain smooth movement, and the carrying capacity is reduced.

【0005】そこで、この発明は、叙上のような従来存
した諸事情に鑑み案出されたもので、長期的に使用して
も円滑な走行が得られることから例えば100ボルトの
商用電源で使用できる小型化されたモータを駆動源とし
て採用でき、また、構造が簡素で軽量に形成したクラッ
チ機構によって装置全体を軽量小型に構成でき、取扱い
が容易な前後進型電動ローラーを提供することを目的と
する。
Therefore, the present invention has been devised in view of various existing circumstances as described above, and since smooth running can be obtained even if it is used for a long period of time, a commercial power supply of, for example, 100 volts is used. A compact motor that can be used can be adopted as a drive source, and the clutch mechanism, which has a simple structure and is lightweight, can configure the entire device to be lightweight and compact, and to provide a forward-reverse type electric roller that is easy to handle. To aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明にあっては、駆動輪51、従動輪55を
前後に支承し、配してあるフレーム2と、このフレーム
2内に装架配装した駆動源10と、駆動源10の駆動力
を減速出力させる減速機構15と、この減速機構15か
らの出力を駆動輪51に断続させるクラッチ機構20と
を備え、被搬送物Pを載置し、搬送する電動ローラー1
において、クラッチ機構20は、減速機構15の出力軸
に連繋されて一体的に回転されるよう回転自在に支承さ
れている円筒状のドライブクラッチ21と、このドライ
ブクラッチ21内に回転自在で、また、軸方向にスライ
ド自在に支承してあるクラッチシャフト23に固着され
ていて、ドライブクラッチ21に係合自在に噛み合うド
ライブスプロケット25と、このドライブスプロケット
25をスライドさせてドライブクラッチ21との噛み合
いあるいは噛み合いの解除を操作する操作手段31とか
ら成り、操作手段31は、フレーム2の左右側壁7、8
相互間に両側が回転且つスライド自在に支承され左右側
壁7、8を挿通した両端に操作部39を設けたスライド
シャフト33と、このスライドシャフト33に螺合され
ていて、ドライブスプロケット25に回転自在に係合す
るシフターフオーク32と、このシフターフォーク32
をドライブスプロケット25がドライブクラッチ21と
噛合う方向に押圧付勢する圧縮コイルばね36とから成
るものとしてある。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a drive wheel 51 and a driven wheel 55 are supported forward and backward, and a frame 2 is provided. The transport source P includes a drive source 10 mounted / disposed, a reduction mechanism 15 for decelerating and outputting the driving force of the drive source 10, and a clutch mechanism 20 for connecting / disconnecting the output from the reduction mechanism 15 to the drive wheels 51. Electric roller 1 for placing and transporting
2, the clutch mechanism 20 is connected to the output shaft of the reduction mechanism 15 and is rotatably supported so as to be integrally rotated. The clutch mechanism 20 is rotatable in the drive clutch 21. , A drive sprocket 25 that is fixed to a clutch shaft 23 that is axially slidably supported and that meshes with the drive clutch 21 so that the drive sprocket 25 is slidable. And the operating means 31 for operating the release of the frame 2. The operating means 31 includes the left and right side walls 7, 8 of the frame 2.
Both sides are rotatably and slidably supported to each other, and the slide shaft 33 having the operation portions 39 at both ends through which the left and right side walls 7 and 8 are inserted is screwed to the slide shaft 33, and is freely rotatable to the drive sprocket 25. And a shifter fork 32 that engages with the shifter fork 32.
The drive sprocket 25 is composed of a compression coil spring 36 that presses and urges the drive sprocket 25 in a direction in which the drive sprocket 25 meshes with the drive clutch 21.

【0007】フレーム2の天板部3には、下面から上面
に挿通して保持された保持軸4にターンテーブル6が取
付けられ、このターンテーブル6は、この下面と天板部
3上面に対向する同心上に形成されたリング溝42,4
3に転動可能に介装された複数の鋼球44を介して回転
可能に保持され、これら複数の鋼球に対し押圧力を調整
する押圧力調整手段47が保持軸4に設けられている。
A turntable 6 is attached to a holding shaft 4 which is inserted and held from the lower surface to the upper surface of the top plate portion 3 of the frame 2. The turntable 6 faces the lower surface and the upper surface of the top plate portion 3. Ring grooves 42, 4 formed concentrically
The holding shaft 4 is provided with a pressing force adjusting means 47 that is rotatably held by a plurality of steel balls 44 rotatably mounted on the holding shaft 3, and that adjusts a pressing force for the plurality of steel balls. .

【0008】そして、駆動源10は、発信機を持つ操作
部(78)からの信号を受信し駆動源10の起動、停止
及び走行速度並びに前後移動の切替せ制御を行う制御部
を有している。
The drive source 10 has a control unit for receiving a signal from an operating unit (78) having a transmitter and for controlling the start and stop of the drive source 10 and the switching of traveling speed and forward and backward movement. There is.

【0009】この発明に係る前後進型電動ローラー1に
あっては、各種の被搬送物Pを搬送するに際し、被搬送
物Pを載置して駆動走行させる。この駆動走行によっ
て、所定の場所に被搬送物Pを搬送し、クラッチ機構2
0における駆動力の断続切り換えによって左右ヘの方向
変換を行ない、また、無線発信機を持つリモートコント
ロール装置78の操作部からの信号を受信した制御部に
より駆動源10の起動、停止及び走行速度並びに前後移
動の切替え制御を行う。このときのクラッチ機構20に
おける操作手段31の操作は、スライドシャフト33の
何れか一端の操作部39を回転させることでスライドシ
ャフト33に螺合されているシフターフォーク32を噛
み合いクラッチ部におけるドライブクラッチ21とドラ
イブスプロケット25とを噛み合せて駆動力を伝達し、
あるいは噛み合いを解除して駆動力を遮断する。駆動力
の遮断は、回転中のドライブクラッチ21に噛み合って
いるドライブスプロケット25を離反させるもので、こ
のときドライブスプロケット25は圧縮コイルばね36
によりシフターフォーク32を介してドライブクラッチ
21と噛合う方向に押圧付勢されており、相互の噛合い
状態が維持されている。そこで、スライドシャフト33
の何れか一端の操作部39を一定方向に回転させてシフ
ターフォーク32を圧縮コイルばね36に抗してスライ
ドさせることでドライブスプロケット25をドライブク
ラッチ21から離反させる。また、逆に、スライドシャ
フト33の操作部39に逆方向の回転を与えると、回転
中のドライブクラッチ21に、離反状態のドライブスプ
ロケット25を噛み合せるもので、このときシフターフ
ォーク32の前進移動は、圧縮コイルばね36の付勢力
と共にドライブスプロケット25を平行移動させるスラ
イド力となるも、噛み合いクラッチ部におけるドライブ
クラッチ21に対してドライブスプロケット25の噛み
合い歯をかっちりと係合させる位置とはなっていないか
ら、噛み合いが直ちに行なわれず、次に噛み合い歯が一
致した時に圧縮コイルばねの付勢力によりドライブスプ
ロケット25をドライブクラッチ21に噛み合わせ係合
させる。ターンテーブル6を保持軸に回転可能に保持し
ている複数の鋼球44、又はこれら鋼球44を案内する
リング溝42、43は、長期的に重量物を支持した状態
で回転自在に使用すると、摩耗が促進してターンテーブ
ル6にガタが生じる。このようにガタが生じた際は、保
持軸4に螺合している調整手段としての調整リング47
を、保持軸4に対し所定角度回転させて締め付け、鋼球
44に対し押圧力を付与させる。前後進型電動ローラー
1は、リモートコントロール装置78からの遠隔操作に
より、この無線発信機を持つ操作部から発信される信号
を受信すると、走行、または停止、及び走行速度並びに
前後移動の切替え制御が行われる。
In the forward-reverse type electric roller 1 according to the present invention, when carrying various objects P to be conveyed, the objects P to be conveyed are placed and driven and driven. By this driving traveling, the transported object P is transported to a predetermined place, and the clutch mechanism 2
The direction is changed to the left or right by intermittently switching the driving force at 0, and the control unit that receives a signal from the operation unit of the remote control device 78 having a wireless transmitter starts, stops, and drives the driving source 10. Controls switching between forward and backward movement. At this time, the operating means 31 of the clutch mechanism 20 is operated by rotating the operating portion 39 at any one end of the slide shaft 33 to engage the shifter fork 32 screwed to the slide shaft 33 and engage the drive clutch 21 in the clutch portion. And drive sprocket 25 are engaged with each other to transmit the driving force,
Alternatively, the engagement is released to cut off the driving force. The cutoff of the driving force separates the drive sprocket 25 meshed with the rotating drive clutch 21. At this time, the drive sprocket 25 is compressed by the compression coil spring 36.
Thus, they are pressed and urged in the direction of meshing with the drive clutch 21 via the shifter fork 32, and the meshed state is maintained. Therefore, the slide shaft 33
The drive sprocket 25 is disengaged from the drive clutch 21 by rotating the operating portion 39 at one end of one of the two in a fixed direction and sliding the shifter fork 32 against the compression coil spring 36. On the contrary, when the operation portion 39 of the slide shaft 33 is rotated in the opposite direction, the drive sprocket 25 in the separated state is engaged with the rotating drive clutch 21. At this time, the shifter fork 32 is moved forward. , A sliding force that translates the drive sprocket 25 in parallel with the urging force of the compression coil spring 36, but is not at the position where the meshing teeth of the drive sprocket 25 are tightly engaged with the drive clutch 21 in the meshing clutch portion. Therefore, the meshing is not performed immediately, and the drive sprocket 25 is meshed with the drive clutch 21 by the urging force of the compression coil spring when the meshing teeth are matched next time. The plurality of steel balls 44 that rotatably holds the turntable 6 on the holding shaft, or the ring grooves 42 and 43 that guide the steel balls 44 are rotatably used while supporting a heavy object for a long period of time. However, the wear is accelerated and the turntable 6 is loosened. When the backlash occurs in this way, the adjusting ring 47 as an adjusting means screwed to the holding shaft 4 is provided.
Is rotated by a predetermined angle with respect to the holding shaft 4 and tightened to apply a pressing force to the steel ball 44. When the forward / rearward traveling type electric roller 1 receives a signal transmitted from the operation unit having the wireless transmitter by remote control from the remote control device 78, the traveling / stopping and the switching control of the traveling speed and the forward / backward movement are performed. Done.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明するに、図1及び図2において示される
符号1は前後進型電動ローラーを示し、符号2は前後進
型電動ローラー1の平面断面でほぼ矩形状を呈する偏平
ボックス状のフレームである。このフレーム2の後部に
は駆動源10であるモータを配置し、ほぼ中央部に形成
配置したクラッチ機構20によって駆動力の伝達を断続
させることで、前部に支承した駆動輪51を回転させる
ようになっていて、後部に支承してある従動輪55と共
に搬送面上で前後方向に走行するようになっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 in FIGS. The electric roller 1 is a flat box-shaped frame having a substantially rectangular cross section. A motor, which is a drive source 10, is arranged in the rear portion of the frame 2, and the transmission of the driving force is interrupted by a clutch mechanism 20 formed and arranged substantially in the center portion so that the drive wheel 51 supported in the front portion is rotated. And is adapted to travel in the front-rear direction on the transport surface together with the driven wheel 55 supported on the rear portion.

【0011】しかして、フレーム2自体は、半導体回路
製造機器、大型変圧器、大型工作機械その他の重量物で
ある被搬送物P(図6参照)を載置支持するに耐える堅
牢な材料によって形成されており、天板部3における前
部側に、この天板部3に、その下面から上面に挿通して
垂直に保持された保持軸4(詳細は後述する)にターン
テーブル6を回転自在に支承してある(図2から図4参
照)。このターンテーブル6上に載置される被搬送物P
は、フレーム2側部によって荷重が支持されるものとな
り、また、ドライブスプロケットフレーム25に対して
任意な方向での相対的な位置合せを可能にしてある。
However, the frame 2 itself is formed of a robust material capable of withstanding and supporting the object P (see FIG. 6) which is a heavy load such as semiconductor circuit manufacturing equipment, large transformers, large machine tools and the like. The turntable 6 is freely rotatable on the front side of the top plate 3, and the holding shaft 4 (details will be described later) inserted vertically from the bottom to the top of the top 3. (See FIGS. 2 to 4). The transported object P placed on the turntable 6
Supports the load by the side portions of the frame 2, and enables relative alignment with the drive sprocket frame 25 in any direction.

【0012】駆動源10は、例えば100ボルトの商用
電源にて駆動される小型のモータで、フレーム2の後部
における左右側壁7,8相互間で装架されている。そし
て、フレーム2のほぼ中央部に固定してある略円筒状の
ギアケース9によって支持配置した減速機構15を介し
て駆動源10の駆動力が減速出力されるようにしてあ
る。
The drive source 10 is a small motor driven by a commercial power source of 100 volts, for example, and is mounted between the left and right side walls 7 and 8 in the rear portion of the frame 2. Then, the driving force of the driving source 10 is decelerated and output via the reduction mechanism 15 supported and arranged by the substantially cylindrical gear case 9 fixed to the substantially central portion of the frame 2.

【0013】この減速機構15は、入力軸16に固着し
たウェーブ・ジェネレータに連繋されていて、ボールを
介して弾性変形する楕円形のフレクスプラインの入力歯
を、出力軸に連繋される円形状のサーキュラ・スプライ
ンの内歯状の出力歯に噛み合わせておき、回転するウェ
ーブ・ジェネレータによって噛み合い位置が移動するこ
とで、フレクスプラインの入力歯数とサーキュラ・スプ
ラインの出力歯数の差で、反対方向にサーキュラ・スプ
ラインを減速回転させるようにした、いわゆるハーモニ
ックドライブと称される減速装置が使用される。そし
て、入力軸16は、駆動源10の原動軸との間で掛巡し
た伝動チェーン17によって従動回転され、減速機構1
5自体の内部で減速されることで出力軸側であるサーキ
ュラ・スプラインを介してフランジワッシャー18に出
力伝達されるようになっている。
The speed reducing mechanism 15 is connected to a wave generator fixed to an input shaft 16 and has a circular shape in which the input teeth of an elliptical flexspline elastically deformed via a ball are connected to the output shaft. The internal tooth-shaped output teeth of the circular spline are meshed with each other, and the meshing position is moved by the rotating wave generator, resulting in the difference in the number of input teeth of the flexspline and the number of output teeth of the circular spline, and the opposite direction. A so-called harmonic drive that reduces the speed of the circular spline is used. Then, the input shaft 16 is driven to rotate by the transmission chain 17 that hangs around the driving shaft of the drive source 10, and the reduction mechanism 1
By decelerating inside 5 itself, the output is transmitted to the flange washer 18 via the circular spline on the output shaft side.

【0014】減速機構15の出力側には、減速出力され
た駆動力を断続させるクラッチ機構20が減速機構15
と同軸状にして配装されている。このクラッチ機構20
は、前記ギアケース9に回転自在に支承されていて、フ
ランジワッシャー18に固着され、これと一体回転する
円筒状のドライブクラッチ21と、このドライブクラッ
チ21内に回転自在で、また、軸方向にスライド自在に
支承してあるクラッチシャフト23に固着されていて、
ドライブクラッチ21に係合自在に噛み合うドライブス
プロケット25と、このドライブスプロケット25をス
ライドさせてドライブクラッチ21との噛み合いあるい
は噛み合いの解除を操作する操作手段31とから成る。
On the output side of the speed reduction mechanism 15, there is provided a clutch mechanism 20 for connecting and disconnecting the driving force output by speed reduction.
It is installed coaxially with. This clutch mechanism 20
Is rotatably supported by the gear case 9, is fixed to the flange washer 18, and is a cylindrical drive clutch 21 that rotates integrally with the flange washer 18, and is rotatable in the drive clutch 21 and axially. It is fixed to the clutch shaft 23 which is slidably supported,
The drive sprocket 25 is engaged with the drive clutch 21 so that the drive sprocket 25 can be engaged with the drive clutch 21. The drive sprocket 25 is slid, and the operating means 31 is operated to engage or disengage the drive clutch 21.

【0015】ドライブクラッチ21は、フランジワッシ
ャー18にボルト等によって、これ18と一体状に固着
されていて、ギアケース9の開口部近傍にある軸受22
によって支持された状態で、フランジワッシャー18の
回転に従動してギアケース9内で回転されるようになっ
ている。また、クラッチシャフト23は、フレーム2側
壁内側面に配した軸受24とドライブクラッチ21内部
との間で自身の軸方向にスライド自在にし、かつ、回転
可能にして支承されており、図示のように、ドライブク
ラッチ21を円筒状とし、その内部にクラッチシャフト
23を支承させることで、全体をコンパクトな構成にす
る。このクラッチシャフト23に固着したドライブスプ
ロケット25は、噛み合いクラッチ構造でドライブクラ
ッチ21の開口端に着脱自在に噛み合うもので、噛み合
い時にはドライブクラッチ21と共に一体状に回転さ
れ、噛み合いの解除時には常時回転しているドライブク
ラッチ21と離反されることで回転は伝達されない。な
お、図中符号26は、ドライブクラッチ21内でクラッ
チシャフト23を回転自在に支承しているニードルベア
リングである。
The drive clutch 21 is integrally fixed to the flange washer 18 by bolts or the like, and the bearing 22 is provided near the opening of the gear case 9.
The flange washer 18 is rotated in the gear case 9 while being supported by the flange washer 18. Further, the clutch shaft 23 is rotatably and rotatably supported between the bearing 24 arranged on the inner side surface of the side wall of the frame 2 and the inside of the drive clutch 21 as shown in the drawing. The drive clutch 21 is formed in a cylindrical shape, and the clutch shaft 23 is supported inside the drive clutch 21 to make the entire structure compact. The drive sprocket 25 fixed to the clutch shaft 23 has a meshing clutch structure and is detachably meshed with the open end of the drive clutch 21. When the meshing is engaged, the drive sprocket 25 is rotated integrally with the drive clutch 21. Rotation is not transmitted by being separated from the drive clutch 21 that is present. Reference numeral 26 in the drawing denotes a needle bearing that rotatably supports the clutch shaft 23 in the drive clutch 21.

【0016】操作手段31は、フレーム2の左右側壁
7,8相互間に両側が回転且つスライド自在に支承さ
れ、左右側壁7,8を挿通した両端に操作部としての回
転ノブ39が固定されたスライドシャフト33と、この
スライドシャフト33の片側に形成されたネジ部である
送りネジ38に螺合されていて、ドライブスプロケット
25に回転自在に係合するシフターフォーク32と、こ
のシフターフォーク32をドライブスプロケット25が
ドライブクラッチ21と噛合う方向に押圧付勢する圧縮
コイルばね36とから成る。
Both sides of the operating means 31 are rotatably and slidably supported between the left and right side walls 7 and 8 of the frame 2, and a rotary knob 39 as an operating portion is fixed to both ends through which the left and right side walls 7 and 8 are inserted. A slide shaft 33, a shifter fork 32 that is screwed to a feed screw 38 that is a screw portion formed on one side of the slide shaft 33, and that is rotatably engaged with the drive sprocket 25, and a drive for the shifter fork 32. The sprocket 25 is composed of a compression coil spring 36 that presses and biases the sprocket 25 in the direction in which it engages with the drive clutch 21.

【0017】シフターフォーク32は、平面から見てほ
ぼコ字形を呈し(図1参照)、その凹部内で回転するド
ライブスプロケット25の歯部に嵌入、係合しており、
このシフターフォーク32自体は、図1、図2に示すよ
うに、後述する駆動チェーン50の掛巡路内に位置する
ようにスライドシャフト33を左右側壁7,8に支承し
てある。
The shifter fork 32 has a substantially U shape when viewed from above (see FIG. 1), and is fitted and engaged with the tooth portion of the drive sprocket 25 rotating in the recess thereof.
As shown in FIGS. 1 and 2, the shifter fork 32 itself supports a slide shaft 33 on the left and right side walls 7 and 8 so as to be positioned in a hanging circuit of a drive chain 50 described later.

【0018】操作手段31において、図1に示すよう
に、回転ノブ39を操作しての送りネジ38の回転は、
シフターフォーク32をネジ送りする。このとき、回転
しているドライブクラッチ21にドライブが噛み合って
いて出力が駆動伝達されているときに、これを離反させ
ようとする。更に、回転ノブ39を同方向に回転させる
ことにより、シフターフォーク32が圧縮コイルばね3
6の付勢力に抗してスライドされ、ドライブスプロケッ
ト25をドライブクラッチ21から離反させ、駆動力を
遮断する。また、逆方向への回転ノブ39の回転操作
は、回転しているドライブクラッチ21に、このドライ
ブクラッチ21とは離反状態のドライブスプロケット2
5を噛み合わせて出力を駆動伝達させようとし、このと
きのシフターフォーク32は、今までとは逆方向に平行
移動させるようスライドさせる。このスライド力は、圧
縮コイルばね36によってシフターフォーク32を送り
ネジ38によるスライドに加えて補助的に押圧付勢され
ている。このシフターフォーク32をスライドさせるこ
とでドライブスプロケット25をドライブクラッチ21
に噛み合わせ、駆動力を伝達させるものとする。
In the operation means 31, as shown in FIG. 1, the rotation of the feed screw 38 by operating the rotary knob 39
Screw the shifter fork 32. At this time, when the drive is engaged with the rotating drive clutch 21 and the output is being transmitted, the drive clutch 21 is disengaged. Further, by rotating the rotary knob 39 in the same direction, the shifter fork 32 is moved to the compression coil spring 3.
The drive sprocket 25 is separated from the drive clutch 21 by being slid against the urging force of 6, and the drive force is cut off. Further, when the rotary knob 39 is rotated in the opposite direction, the drive sprocket 2 which is separated from the drive clutch 21 is rotated by the rotating drive clutch 21.
5 is meshed with each other to transmit the drive power, and the shifter fork 32 at this time is slid so as to move in parallel in the direction opposite to the conventional one. This sliding force is urged by the compression coil spring 36 to assist the shifter fork 32 in addition to the sliding by the feed screw 38. By sliding this shifter fork 32, the drive sprocket 25 is attached to the drive clutch 21.
The drive force shall be transmitted by engaging with.

【0019】このクラッチ機構20による駆動力の断続
状態の選択操作は、図5に示すように、回転ノブ39の
回転方向に対応した矢印によって「切」あるいは「入」
を表示されている。
As shown in FIG. 5, the operation of selecting the intermittent driving force by the clutch mechanism 20 is "off" or "on" by the arrow corresponding to the direction of rotation of the rotary knob 39.
Is displayed.

【0020】このようにしてクラッチ機構20を介して
伝達される駆動力は、フレーム2の前部に回転自在に支
承されているローラー状の駆動輪51に伝達されるもの
で、図2に示すように、駆動輪51は、この駆動輪51
に固定してあるドリブンスプロケット52と前記ドライ
ブスプロケット25との間で掛巡した駆動チェーン50
を介して回転駆動されるようになっている。また、駆動
輪51は、フレーム2後部に回転自在に支承したローラ
ー状の従動輪55と共に被搬送物Pの荷重を支持し、搬
送面上で転動する。
The drive force thus transmitted via the clutch mechanism 20 is transmitted to the roller-shaped drive wheel 51 rotatably supported on the front portion of the frame 2 and is shown in FIG. As described above, the drive wheel 51 is
Drive chain 50 hung between a driven sprocket 52 fixed to the drive sprocket 25 and the drive sprocket 25.
It is designed to be rotationally driven via. Further, the drive wheel 51 supports the load of the conveyed object P together with the roller-shaped driven wheel 55 rotatably supported on the rear portion of the frame 2, and rolls on the conveying surface.

【0021】また、必要があれば、駆動輪51、従動輪
55夫々は、図示のように大荷重の支持に好適なローラ
ー状に形成される場合に限らず、フレーム2の左右夫々
に配される車輪状に形成される場合もある。そして、駆
動輪51上に、被搬送物Pを載置するターンテーブル6
を配してあることで、荷重の中心位置で駆動走行させる
から、動力走行性能に優れたものとなる。
Further, if necessary, the drive wheel 51 and the driven wheel 55 are not limited to the case of being formed into a roller shape suitable for supporting a large load as shown in the drawing, but are arranged on each of the left and right sides of the frame 2. It may be formed in a wheel shape. Then, the turntable 6 for mounting the transported object P on the drive wheels 51.
By arranging, the vehicle is driven and driven at the center position of the load, so that the power traveling performance is excellent.

【0022】なお、図中符号61は、図示を省略したハ
ンドルを連繋するハンドルステーであり、62は、他物
との当接、衝突等による損傷を防止するために突設形成
したプロテクターである。
Reference numeral 61 in the drawing denotes a handle stay for connecting a handle (not shown), and reference numeral 62 denotes a protector projectingly formed so as to prevent damage due to contact with another object, collision or the like. .

【0023】更に、この発明の前後進型電動ローラー1
において、重量物である被搬送物Pの底面を載置支持す
るターンテーブル6の支持構造の実施形態につき説明す
る。ターンテーブル6は、周知のように、このターンテ
ーブル6下面と天板部3上面に対向する同心上に形成さ
れたリング溝42,43に転動可能に介装された複数の
鋼球44により回転可能に保持されており、本発明のタ
ーンテーブル6では、重量物を載置する支持面にはゴム
74が貼着されている。そこで、この発明の実施形態に
係るターンテーブル6の支持構造は、図4に示すよう
に、フレーム2の天板部3の裏面に形成されたざぐり穴
40B中央の通し穴41に、外周にネジ48が螺設され
た軸部を裏面より挿通してざぐり穴40B内にフランジ
部45を挿入した保持軸4と、この保持軸4の軸部上端
を挿嵌すべくターンテーブル6の中心に形成された嵌合
穴75と、ターンテーブル6裏面の嵌合穴75外周に形
成されたざぐり穴76と、このざぐり穴76内に挿嵌可
能であって内周には保持軸4の段付き部49外周に形成
されたネジ48に螺合可能な雌ネジが形成され、上面中
央の同一円周上に6等配の貫通ネジ穴が形成された押圧
力調整手段としての調整リング47と、ターンテーブル
6裏面のざぐり穴76内に挿嵌された調整リング47の
6等配のネジ穴にターンテーブル6上面から挿通して螺
着した複数のボルト72とから成る。
Further, the forward-backward moving type electric roller 1 of the present invention
In the following, an embodiment of the support structure of the turntable 6 for mounting and supporting the bottom surface of the transported object P which is a heavy object will be described. As is well known, the turntable 6 includes a plurality of steel balls 44 rotatably interposed in ring grooves 42 and 43 formed concentrically opposite to the lower surface of the turntable 6 and the upper surface of the top plate portion 3. It is rotatably held, and in the turntable 6 of the present invention, a rubber 74 is attached to a support surface on which a heavy object is placed. Therefore, as shown in FIG. 4, the support structure of the turntable 6 according to the embodiment of the present invention has a through hole 41 in the center of the counterbore 40B formed on the back surface of the top plate portion 3 of the frame 2 and a screw on the outer periphery. A holding shaft 4 in which a shaft portion in which 48 is screwed is inserted from the back surface and a flange portion 45 is inserted in the counterbore 40B, and the upper end of the shaft portion of the holding shaft 4 is formed at the center of the turntable 6 for insertion. Formed fitting hole 75, a counterbore hole 76 formed on the outer periphery of the fitting hole 75 on the back surface of the turntable 6, and a stepped portion of the holding shaft 4 which can be inserted into the counterbore hole 76 and which is on the inner periphery. An adjusting ring 47 serving as a pressing force adjusting means, in which a female screw that can be screwed into a screw 48 formed on the outer periphery of the screw 49 is formed, and six through screw holes are formed on the same circumference in the center of the upper surface, The adjustment lever inserted in the counterbore hole 76 on the back of the table 6 Consisting the plurality of bolts 72 screwed in through the screw holes 6 uniformly arranged in grayed 47 from the turntable 6 top.

【0024】上記のように構成されたターンテーブル6
の組立手順並びに調整方法につき説明する。先ず、フレ
ーム2の天板部3裏面に形成されたざぐり穴40B中央
の通し穴41より外周にネジ48が螺設された保持軸4
の軸部を裏面より挿通してざぐり穴40B内にフランジ
部45を挿入し、挿通した軸部外周のネジ48に調整リ
ング47を螺合し、調整リング47の底面が天板部3上
面に対し微少隙間が形成されるように調整する。次に、
複数の鋼球44を天板部3上面の同心円上に形成された
複数のリング溝42内に配列保持し、これらのリング溝
42に対応するようターンテーブル6裏面に形成された
複数のリング溝43をリング溝42内の鋼球44上に嵌
合支持する。同時にターンテーブル6裏面のざぐり穴7
6の底面46が、保持軸4の段付き部49に当接するま
でターンテーブル6中心の嵌合穴75に保持軸4の軸部
に挿嵌すると共に、ざぐり穴76内に調整リング47を
挿嵌して調整リング47の上面をざぐり穴76底面46
に密着させた状態で調整リング47に6等配されたネジ
穴にターンテーブル6上面から挿通したボルト72を螺
着する。
The turntable 6 constructed as described above
The assembling procedure and adjusting method will be described. First, the holding shaft 4 in which a screw 48 is screwed around the through hole 41 in the center of the counterbore 40B formed on the back surface of the top plate portion 3 of the frame 2.
Insert the flange portion 45 into the counterbore 40B by inserting the shaft portion from the back side, and screw the adjusting ring 47 into the screw 48 on the outer periphery of the inserted shaft portion so that the bottom surface of the adjusting ring 47 is the top surface of the top plate portion 3. On the other hand, adjust so that a minute gap is formed. next,
A plurality of steel balls 44 are arranged and held in a plurality of ring grooves 42 formed on the top surface of the top plate 3 concentrically, and a plurality of ring grooves formed on the rear surface of the turntable 6 corresponding to these ring grooves 42. 43 is fitted and supported on the steel ball 44 in the ring groove 42. At the same time, turntable 6 countersunk hole 7 on the back
The bottom surface 46 of the holding shaft 4 is fitted into the shaft hole of the holding shaft 4 in the fitting hole 75 at the center of the turntable 6 until it comes into contact with the stepped portion 49 of the holding shaft 4, and the adjustment ring 47 is inserted into the counterbore hole 76. Fit the upper surface of the adjustment ring 47 with a counterbore 76 Bottom surface 46
The bolts 72 inserted from the upper surface of the turntable 6 are screwed into the screw holes, which are evenly arranged in the adjusting ring 47, in a state of being closely attached to the.

【0025】ここで、ターンテーブル6が長期的に使用
されて、複数の鋼球44やリング溝42,43が摩耗し
た場合には、6本のボルト72を取り外して調整リング
47のみを保持軸4の軸部外周のネジ48の廻りにα°
(本実施形態では60°)回して、例えばネジピッチ
1.5/6=0.25mm進ませたところで調整リング
47をボルト72で再び螺着すると、調整リング47の
上面とざぐり穴76底面との間に微少隙間S(0.25
mm)が形成され、ターンテーブル6が0.25mm天
板部3側に移動したことでボルト72の締め代が確保さ
れ、ボルト72を締め込むことにより鋼球44に対し押
圧力を付与することができる。従って、長期的に使用さ
れて複数の鋼球やこれら鋼球を保持するリング溝が摩耗
して、ターンテーブル6の保持力が低下した場合でも、
適宜調整リング47により鋼球44に対するターンテー
ブル6の押圧力を調整することで長期的に円滑な走行が
確保できる。
Here, when the turntable 6 is used for a long period of time and a plurality of steel balls 44 and ring grooves 42, 43 are worn, the six bolts 72 are removed to hold only the adjustment ring 47. Α around the screw 48 on the outer circumference of the shaft of No. 4
(60 ° in the present embodiment), for example, when the adjustment ring 47 is screwed again with the bolt 72 after advancing the screw pitch 1.5 / 6 = 0.25 mm, the upper surface of the adjustment ring 47 and the bottom surface of the counterbore hole 76 are separated. A small gap S (0.25
mm) is formed, and the turntable 6 is moved to the side of the top plate 3 by 0.25 mm, so that the tightening margin of the bolt 72 is secured, and the pressing force is applied to the steel ball 44 by tightening the bolt 72. You can Therefore, even when a plurality of steel balls or ring grooves for holding these steel balls are worn for a long period of time and the holding force of the turntable 6 is reduced,
By appropriately adjusting the pressing force of the turntable 6 against the steel balls 44 by the adjusting ring 47, smooth running can be ensured for a long period of time.

【0026】この発明は以上のように構成されており、
この電動ローラー1の使用の一例を説明すると、図6に
示すように、例えば大型で重量がある各種の被搬送物P
を載置させるようにしてその底面下の前部に電動ローラ
ー1を1個で配置すると共に、この電動ローラー1の左
右側方に左右の転倒防止用キャスター80を配装し、ま
た左右で連動されるように構成したリモコン操縦式の電
動操舵ローラ90で被搬送物Pの後部を支持するように
しておくのである。こうした状態でリモートコンロール
装置78によって電動ローラー1を操作制御し、また別
のリモートコンロール装置91によって電動操舵ローラ
90を操作制御することで、駆動源(10)の起動、停
止及び走行速度並びに前後移動の切替え制御を行うこと
により移動搬送させるものである。
The present invention is configured as described above,
An example of use of the electric roller 1 will be described. As shown in FIG. 6, for example, various large and heavy conveyed objects P
The electric roller 1 is arranged on the front part under the bottom surface of the electric roller 1 so that the left and right side casters 80 for preventing fall are arranged on the left and right sides of the electric roller 1, and the left and right are interlocked. The rear part of the transported object P is supported by the remote-controlled steered electric steering roller 90 configured as described above. By operating and controlling the electric roller 1 by the remote control device 78 and operating and controlling the electric steering roller 90 by another remote control device 91 in such a state, the drive source (10) is started, stopped, and traveling speed and forward and backward movement. The transfer control is performed to move and convey the sheet.

【0027】また図7に示すように、被搬送物P底面の
四隅に電動ローラー1を夫々配置し、被搬送物Pの運搬
に際し、例えば前部の左右に配置したこの発明電動ロー
ラー1の駆動源(10)を、無線発信機を持つ操作部と
してのリモートコントロール装置78等からの信号を受
信することで、駆動源(10)の起動、停止及び走行速
度並びに前後移動の切替え制御を行うことで、移動搬送
させるものである。
Further, as shown in FIG. 7, the electric rollers 1 are arranged at the four corners of the bottom surface of the object P to be conveyed, and when the object P is conveyed, the electric rollers 1 of the present invention arranged, for example, on the left and right of the front part are driven. The source (10) receives a signal from a remote control device 78 or the like as an operation unit having a wireless transmitter to control the start and stop of the drive source (10) and the switching of traveling speed and forward / backward movement. Therefore, it is to be moved and transported.

【0028】[0028]

【発明の効果】この発明は以上のように構成されてお
り、これがため、小型化されたモータを駆動源10とし
ても採用でき、また、構造が簡素で軽量に形成したクラ
ッチ機構20によって装置全体を軽量小型に構成できる
ものであり、取扱いが容易で、特に、重量的に嵩ばる大
型の被搬送物Pであっても簡単に搬送できるものであ
る。
The present invention is configured as described above, and therefore, a miniaturized motor can be adopted as the drive source 10 and the whole device is constituted by the clutch mechanism 20 having a simple structure and a light weight. Can be configured to be lightweight and small, and can be easily handled, and in particular, even a large-sized transported object P that is heavy in weight can be easily transported.

【0029】特に、ターンテーブル6を回転可能に保持
する複数の鋼球44に対し押圧力を調整する押圧力調整
手段としての調整リング47が保持軸4に設けられて成
るから、重量物である非搬送物Pの搬出入、据え付け
に、また、その他の各種工場、工事現場における物品の
運搬に、長期的に重量物等の運搬に使用されてターンテ
ーブル6を支持する複数の鋼球44やこれら鋼球44を
保持するリング溝42,43が摩耗して、ターンテーブ
ル6の保持力が低下した場合でも、適宜保持軸4の押圧
力調整手段としての調整リング47により鋼球44に対
するターンテーブル6の押圧力を調整することで長期的
に円滑な走行が確保できる。
Particularly, since the holding shaft 4 is provided with the adjusting ring 47 as a pressing force adjusting means for adjusting the pressing force with respect to the plurality of steel balls 44 which rotatably holds the turntable 6, it is a heavy load. A plurality of steel balls 44, which are used for carrying in and out of the non-conveyed goods P, installation, and also for transporting articles at various other factories and construction sites, and for supporting heavy-weight objects for a long period of time to support the turntable 6, Even if the ring grooves 42, 43 holding the steel balls 44 are worn and the holding force of the turntable 6 is reduced, the turntable for the steel balls 44 is appropriately adjusted by the adjusting ring 47 as the pressing force adjusting means of the holding shaft 4. By adjusting the pressing force of 6, smooth running can be secured for a long time.

【0030】更にこの発明は、駆動輪51、従動輪55
を前後に配してあるフレーム2と、このフレーム2内に
配装した駆動源10と、これの駆動力を減速出力させる
減速機構15と、その減速出力を駆動輪51に断続させ
るクラッチ機構20とを備えて成り、クラッチ機構20
は、減速機構15の出力軸に連繋されて一体的に回転さ
れるよう、回転自在に支承されている円筒状のドライブ
クラッチ21と、このドライブクラッチ21内に回転自
在で、また、軸方向にスライド自在に支承してあるクラ
ッチシャフト23に固着されていて、ドライブクラッチ
21に係合自在に噛み合うドライブスプロケット25
と、このドライブスプロケット25をスライドさせてド
ライブクラッチ21との噛み合いあるいは噛み合いの解
除を操作する操作手段31とから成るから、このクラッ
チ機構20は減速機構15と同軸状に配置構成でき、小
型軽量でありながら確実に作動することで、全体装置を
コンパクトに構成できるものである。
Further, according to the present invention, the drive wheel 51 and the driven wheel 55 are provided.
A front and rear frames 2, a drive source 10 arranged in the frame 2, a speed reduction mechanism 15 for decelerating and outputting the driving force of the frame 2, and a clutch mechanism 20 for intermittently connecting the deceleration output to the drive wheels 51. And a clutch mechanism 20.
Is a cylindrical drive clutch 21 that is rotatably supported so as to be integrally rotated by being connected to the output shaft of the reduction mechanism 15, and is rotatable in the drive clutch 21 and axially. A drive sprocket 25 that is fixed to a clutch shaft 23 that is slidably supported and that engages with the drive clutch 21 in a freely engageable manner.
And the operating means 31 for sliding the drive sprocket 25 to engage with or disengage from the drive clutch 21, the clutch mechanism 20 can be arranged coaxially with the reduction mechanism 15 and is small and lightweight. By operating with certainty, the entire device can be made compact.

【0031】また、クラッチ機構20における操作手段
31の操作は、フレーム2外から簡単に行なうことがで
き、操作性が良好なものとなり、取扱いも容易である等
の実用上優れた効果を奏する。
Further, the operation means 31 of the clutch mechanism 20 can be easily operated from outside the frame 2, the operability is good, and the handling is easy.

【0032】加えて、前後進型電動ローラー1の走行操
作は、リモートコントロール装置78を使用することに
より、無線発信機を持つ操作部から発信される信号が受
信されて電動ローラーの走行、または停止、及び走行速
度並びに前後移動の切替え制御を、離れた位置からでも
操作することができ、操作性が向上する。
In addition, for the traveling operation of the forward / backward movement type electric roller 1, by using the remote control device 78, the signal transmitted from the operation unit having the radio transmitter is received, and the electric roller is moved or stopped. , And traveling speed and forward / backward switching control can be operated even from a distant position, and operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】前後進型電動ローラーの平面断面図である。FIG. 1 is a plan cross-sectional view of a forward / backward moving type electric roller.

【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1のB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図4】(A)はターンテーブルの支持構造を示す部分
拡大断面図、(B)は(A)のC−C断面図である。
4A is a partially enlarged cross-sectional view showing a turntable support structure, and FIG. 4B is a CC cross-sectional view of FIG. 4A.

【図5】前後進型電動ローラーの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a forward and backward electric roller.

【図6】被搬送物を運搬中の使用状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a use state during transportation of a transported object.

【図7】他の使用例における被搬送物を運搬中の使用状
態の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a usage state during transportation of a transported object in another usage example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…前後進型電動ローラー 2…フレーム 3…天板部 4…保持軸 6…ターンテーブル 7,8…左右側
壁 9…ギアケース 10…モータ
(駆動源) 15…減速機構 16…入力軸 17…伝動チェーン 18…フランジ
ワッシャー 20…クラッチ機構 21…ドライブ
クラッチ 22…軸受 23…クラッチ
シャフト 24…軸受 25…ドライブ
スプロケット 31…操作手段 32…シフター
フォーク 33…スライドシャフト 36…圧縮コイ
ルばね 38…送りネジ 39…回転ノブ
(操作部) 40B…穴 41…通し穴 42,43…リング溝 44…鋼球 45…フランジ部 46…底面 47…調整リング(押圧力調整手段) 48…ネジ 49…段付き部 50…駆動チェ
ーン 51…駆動輪 52…ドリブン
スプロケット 55…従動輪 72…ボルト 74…ゴム 75…嵌合穴 76…ざぐり穴 78…リモート
コントロール装置 80…転倒防止用キャスター 90…電動操舵
ローラ 91…リモートコントロール装置 P…被搬送物 S…微少隙間
1 ... Forward / backward type electric roller 2 ... Frame 3 ... Top plate 4 ... Holding shaft 6 ... Turntable 7, 8 ... Left and right side walls 9 ... Gear case 10 ... Motor (driving source) 15 ... Reduction mechanism 16 ... Input shaft 17 ... Transmission chain 18 ... Flange washer 20 ... Clutch mechanism 21 ... Drive clutch 22 ... Bearing 23 ... Clutch shaft 24 ... Bearing 25 ... Drive sprocket 31 ... Operation means 32 ... Shifter fork 33 ... Slide shaft 36 ... Compression coil spring 38 ... Feed screw 39 ... Rotating knob (operation section) 40B ... Hole 41 ... Through holes 42, 43 ... Ring groove 44 ... Steel ball 45 ... Flange portion 46 ... Bottom surface 47 ... Adjustment ring (pressing force adjusting means) 48 ... Screw 49 ... Stepped portion 50 ... drive chain 51 ... drive wheel 52 ... driven sprocket 55 ... driven wheel 72 ... bolt 74 ... rubber 75 ... fitting Dowel hole 76 ... Counterbore hole 78 ... Remote control device 80 ... Fall prevention caster 90 ... Electric steering roller 91 ... Remote control device P ... Conveyed object S ... Minute gap

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 駆動輪、従動輪を前後に支承し、配して
あるフレームと、このフレーム内に装架配装した駆動源
と、駆動源の駆動力を減速出力させる減速機構と、この
減速機構からの出力を駆動輪に断続させるクラッチ機構
とを備え、被搬送物を載置し、搬送する電動ローラーに
おいて、 クラッチ機構は、減速機構の出力軸に連繋されて一体的
に回転されるよう回転自在に支承されている円筒状のド
ライブクラッチと、このドライブクラッチ内に回転自在
で、また、軸方向にスライド自在に支承してあるクラッ
チシャフトに固着されていて、ドライブクラッチに係合
自在に噛み合うドライブスプロケットと、このドライブ
スプロケットをスライドさせてドライブクラッチとの噛
み合いあるいは噛み合いの解除を操作する操作手段とか
ら成り、 操作手段は、フレームの左右側壁相互間に両側が回転且
つスライド自在に支承され左右側壁を挿通した両端に操
作部を設けたスライドシャフトと、このスライドシャフ
トに螺合されていて、ドライブスプロケットに回転自在
に係合するシフターフォークと、このシフターフォーク
をドライブスプロケットがドライブクラッチと噛合う方
向に押圧付勢する圧縮コイルばねとから成ることを特徴
とする前後進型電動ローラー。
1. A frame in which driving wheels and driven wheels are supported in front and rear, and arranged, a drive source mounted and mounted in the frame, a reduction mechanism for decelerating and outputting a driving force of the drive source, and In an electric roller that has a clutch mechanism that connects and disconnects the output from the speed reduction mechanism to the drive wheels, and that mounts and conveys an object to be conveyed, the clutch mechanism is linked to the output shaft of the speed reduction mechanism and integrally rotated. And a cylindrical drive clutch that is rotatably supported, and is rotatable in the drive clutch and fixed to a clutch shaft that is axially slidably supported and can be engaged with the drive clutch. A drive sprocket that meshes with the drive sprocket, and an operating means that slides the drive sprocket to engage or release the engagement with the drive clutch. The working means is a slide shaft having both sides rotatable and slidably supported between the left and right side walls of the frame and provided with operation portions at both ends through which the left and right side walls are inserted, and the slide shaft is screwed into the slide shaft to rotate the drive sprocket. A forward-reverse type electric roller comprising a shifter fork that freely engages and a compression coil spring that presses and biases the shifter fork in a direction in which a drive sprocket meshes with a drive clutch.
【請求項2】 フレームの天板部には、下面から上面に
挿通して保持された保持軸にターンテーブルが取付けら
れ、このターンテーブルは、この下面と天板部上面に対
向する同心上に形成されたリング溝に転動可能に介装さ
れた複数の鋼球を介して回転可能に保持され、これら複
数の鋼球に対し押圧力を調整する押圧力調整手段が保持
軸に設けられている請求項1に記載の前後進型電動ロー
ラー。
2. A turntable is attached to a top plate portion of the frame by a holding shaft which is inserted and held from a lower surface to an upper surface, and the turntable is concentrically provided so as to face the lower surface and the top surface of the top plate portion. A holding shaft is rotatably held by a plurality of steel balls rotatably mounted in the formed ring groove, and a holding force adjusting means is provided on the holding shaft for adjusting a pressing force with respect to the plurality of steel balls. The forward-backward moving type electric roller according to claim 1.
【請求項3】 駆動源は、無線発信機を持つ操作部から
の信号を受信し駆動源の起動、停止及び走行速度並びに
前後移動の切替え制御を行う制御部を有している請求項
1に記載の前後進型電動ローラー。
3. The drive source has a control unit that receives a signal from an operation unit having a wireless transmitter and controls start and stop of the drive source and switching of traveling speed and forward and backward movement. Forward-and-backward type electric roller described.
JP2001019587A 2001-01-29 2001-01-29 Forward and backward type electric roller Expired - Fee Related JP3408797B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001019587A JP3408797B2 (en) 2001-01-29 2001-01-29 Forward and backward type electric roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001019587A JP3408797B2 (en) 2001-01-29 2001-01-29 Forward and backward type electric roller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002219948A JP2002219948A (en) 2002-08-06
JP3408797B2 true JP3408797B2 (en) 2003-05-19

Family

ID=18885438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001019587A Expired - Fee Related JP3408797B2 (en) 2001-01-29 2001-01-29 Forward and backward type electric roller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3408797B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017137153A (en) * 2016-02-02 2017-08-10 松本 吉弘 Roller device for transporting heavy object
JP7090493B2 (en) * 2018-06-29 2022-06-24 三菱重工業株式会社 Load transportation method and load transportation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002219948A (en) 2002-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10369723B2 (en) Carriage for a wall saw
JP3408797B2 (en) Forward and backward type electric roller
KR101479287B1 (en) Products transporting apparatus
CN210062795U (en) Clamping mechanism and carrying device
KR101622325B1 (en) Transfer truck for heavy
JP2010143434A (en) Heavy load transporting electrically-operated roller
JP3943657B2 (en) Steel plate conveyor
JP2020171963A (en) Tool incorporation auxiliary body
JPH06345250A (en) Metal mold transfer truck
JPH0522341Y2 (en)
JP2515424Y2 (en) Electric caster for carrying heavy objects
JPH0581116U (en) Accumulation conveyor
JP2003014060A (en) Electrically driven roller for conveying heavy product
CN216463034U (en) Sideslip actuating mechanism and use its lathe scraping frock
CN220129821U (en) Printer with a printing mechanism
JP2007030657A (en) Mobile power auxiliary device for manual type carrier roller
JPH05105083A (en) Roller system for conveying heavy load, etc.
CN210853115U (en) Chain type sheet feeding mechanism of paper diaper packaging machine
JP2017137153A (en) Roller device for transporting heavy object
JPS58148097A (en) Moving type welding positioner
US6666241B1 (en) Wood planing device for a wood planing machine
JP2607811Y2 (en) Roller conveyor
JP2597162B2 (en) Truck transport system for assembly
JP3878548B2 (en) Transport system
JPH10217059A (en) Work rotating device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3408797

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090314

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090314

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100314

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314

Year of fee payment: 11

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees