JP2007010006A - 作業機械のハイブリッドシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アキュームレータ回路54は、旋回モータ7の制御バルブブロック35で発生した余剰の圧力流体をアキュームレータ36に蓄圧するとともに蓄圧した圧力流体を第3ポンプ6の吸込ポートに供給する。旋回モータ回路53からのアキュームレータ回路54とは別に、第3ポンプ6のバイパス通路中に設けたバイパス流量制御バルブ44の手前で分岐した通路中に、蓄圧流量制御バルブ45とチェックバルブ46とを設置する。戻り流体供給回路55は、ブームシリンダ回路51からのブーム下げ時の戻り流体を第3ポンプ6の吸込ポートに供給する。圧力流体補給回路56は、第3ポンプ6の吐出ポートからブームシリンダ回路51およびアームシリンダ回路52に圧力流体を補給する。
【選択図】図1
Description
操作レバーによりブームbmを上方に回動するブーム上げ操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17a,17dおよびタンク流量制御バルブ28が開口する。
操作レバーによりブームbmを下方に回動するブーム下げ操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17b,17cが開口する。第1ポンプ3から吐出された圧力流体は、流量制御バルブ17bからブームシリンダ8のロッド室に供給される。
操作レバーによりアームamを上方または下方に回動するアーム上げ/下げ操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第2ポンプ4の斜板が制御され、この第2ポンプ4から圧力流体が吐出され、同時に、バイパス流量制御バルブ25が閉まり、アームシリンダ9の制御バルブブロック18に圧力流体が供給される。
操作レバーによりバケットbkを掘削方向および排土方向に回動するバケット掘削または排土操作をすると、コントローラ(図示せず)により、電動・発電機5によって駆動される第3ポンプ6の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ44が閉まり、バケットシリンダ10の制御バルブブロック19に圧力流体が供給される。
操作レバーにより機体Bの上部旋回体を右旋回または左旋回させる旋回操作をすると、コントローラ(図示せず)により、電動・発電機5によって駆動される第3ポンプ6の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ44が閉まり、旋回モータ7の制御バルブブロック35に圧力流体が供給される。
操作ペダルまたはレバーにより下部走行体の右側履帯を駆動させる右走行操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第2ポンプ4の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ25が閉まるとともに、走行右の制御バルブ21が制御されて右走行モータ12に圧力流体が供給される。
操作ペダルまたはレバーにより下部走行体の左側履帯を駆動させる左走行操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まるとともに、走行左の制御バルブ20が制御されて、左走行モータ11に圧力流体が供給される。
操作レバーによりブーム上げとアームの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17a,17dおよびタンク流量制御バルブ28が開口する。
操作レバーによりブーム下げとアームの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17b,17cが開口する。第1ポンプ3から供給された圧力流体は、流量制御バルブ17bからブームシリンダ8のロッド室に供給される。
操作レバーによりブーム上げとバケットの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17a,17dおよびタンク流量制御バルブ28が開口する。
操作レバーによりブーム下げとバケットの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、同時に、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17b,17cが開口する。第1ポンプ3から供給される圧力流体は、流量制御バルブ17bからブームシリンダ8のロッド室に供給される。一方、タンク流量制御バルブ28は閉じたままに保たれるから、ブームシリンダ8のヘッド室から押出された戻り流体は、流量制御バルブ17cから第3ポンプ6の吸込ポートに導かれる。
操作レバーによりブーム上げと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、同時に、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17a,17dおよびタンク流量制御バルブ28が開口する。
操作レバーによりブーム下げと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、第1ポンプ3の斜板が制御され、バイパス流量制御バルブ24が閉まり、同時に、ブームシリンダ8の制御バルブブロック17の流量制御バルブ17b,17cが開口する。そして、第1ポンプ3から供給される圧力流体は、流量制御バルブ17bからブームシリンダ8のロッド室に供給され、一方、タンク流量制御バルブ28は閉じたままに保たれるから、ブームシリンダ8のヘッド室から押出された戻り流体は流量制御バルブ17cから第3ポンプ6の吸込ポートに導かれる。
操作レバーによりブーム上げとアームとバケットの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3はブームシリンダ8の制御バルブブロック17に、第2ポンプ4はアームシリンダ9の制御バルブブロック18に、第3ポンプ6はバケットシリンダ10の制御バルブブロック19に圧力流体を供給し、各アクチュエータを駆動する。
操作レバーによりブーム下げとアームとバケットの連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3はブームシリンダ8の制御バルブブロック17に、第2ポンプ4はアームシリンダ9の制御バルブブロック18に、第3ポンプ6はバケットシリンダ10の制御バルブブロック19に圧力流体を供給し、各アクチュエータを駆動する。
操作レバーによりブーム上げとアームと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3はブームシリンダ8の制御バルブブロック17に圧力流体を供給し、第2ポンプ4はアームシリンダ9の制御バルブブロック18に圧力流体を供給し、第3ポンプ6は旋回モータ7の制御バルブブロック35に圧力流体を供給し、各アクチュエータを駆動する。
操作レバーによりブーム下げとアームと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3はブームシリンダ8の制御バルブブロック17に圧力流体を供給し、第2ポンプ4はアームシリンダ9の制御バルブブロック18に圧力流体を供給し、第3ポンプ6は旋回モータ7の制御バルブブロック35に圧力流体を供給し、各アクチュエータを駆動する。
操作ペダルまたはレバーにより走行とブームとアームと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3は、制御バルブブロック17を経てブームシリンダ8に圧力流体を供給するとともに、左走行用制御バルブ20を経て左走行モータ11に圧力流体を供給し、第2ポンプ4は、制御バルブブロック18を経てアームシリンダ9に圧力流体を供給するとともに、右走行用制御バルブ21を経て右走行モータ12に圧力流体を供給する。
操作ペダルまたはレバーにより走行とブームとアームとバケットと旋回の連動操作をすると、コントローラ(図示せず)により、各ポンプ3,4,6の斜板が制御され、第1ポンプ3は、制御バルブブロック17を経てブームシリンダ8に圧力流体を供給するとともに、左走行用の制御バルブ20を経て左走行モータ11に圧力流体を供給し、第2ポンプ4は、制御バルブブロック18を経てアームシリンダ9に圧力流体を供給するとともに、右走行用の制御バルブ21を経て右走行モータ12に圧力流体を供給する。
E 作業装置
1 エンジン
2 発電・電動機
3 第1ポンプ
4 第2ポンプ
5 電動・発電機
6 第3ポンプ
7 第3アクチュエータとしての旋回モータ
8 第1アクチュエータとしてのブームシリンダ
9 第2アクチュエータとしてのアームシリンダ
10 バケットシリンダ
11 左走行モータ
12 右走行モータ
14 蓄電装置
16 タンク
26 合流用流量制御バルブ
27 補給流量制御バルブ
28 タンク流量制御バルブ
36 アキュームレータ
37 シーケンスバルブ
41 チェックバルブ
44 バイパス流量制御バルブ
45 蓄圧流量制御バルブ
51 第1アクチュエータ回路としてのブームシリンダ回路
52 第2アクチュエータ回路としてのアームシリンダ回路
53 第3アクチュエータ回路としての旋回モータ回路
54 アキュームレータ回路
55 戻り流体供給回路
55a 再生通路
55b タンク通路
56 圧力流体補給回路
57 左走行モータ回路
58 右走行モータ回路
59 バケットシリンダ回路
Claims (6)
- エンジンに接続され発電機および電動機として機能する発電・電動機と、
発電・電動機に接続され充電および放電をする蓄電装置と、
エンジンおよび発電・電動機により駆動されタンク内の流体を少なくとも第1アクチュエータを制御する第1アクチュエータ回路および第2アクチュエータを制御する第2アクチュエータ回路にそれぞれ供給する第1ポンプおよび第2ポンプと、
蓄電装置に接続され電動機および発電機として機能する電動・発電機と、
電動・発電機で駆動されタンク内の流体を少なくとも第3アクチュエータを制御する第3アクチュエータ回路に供給する流体圧モータ機能を有する第3ポンプと、
第3アクチュエータ回路で発生した余剰の圧力流体をアキュームレータに蓄圧するとともにアキュームレータに蓄圧された圧力流体を第3ポンプの吸込ポートに供給するアキュームレータ回路と、
第1アクチュエータ回路からの戻り流体を第3ポンプの吸込ポートに供給する戻り流体供給回路と、
第3ポンプの吐出ポートから第1アクチュエータ回路および第2アクチュエータ回路に圧力流体を補給する圧力流体補給回路と、
第3ポンプの吐出ポートからタンクに戻される通路中に設けられたバイパス流量制御バルブと、
第3ポンプの吐出ポートとバイパス流量制御バルブとの間より分岐されてアキュームレータに導かれる蓄圧流量を制御する蓄圧流量制御バルブと
を具備したことを特徴とする作業機械のハイブリッドシステム。 - 第1ポンプの吐出通路と第2ポンプの吐出通路との間に設けられ第1ポンプの吐出流量と第2ポンプの吐出流量とを合流可能な合流用流量制御バルブ
を具備したことを特徴とする請求項1記載の作業機械のハイブリッドシステム。 - 左走行モータおよび右走行モータにより走行可能で旋回モータにより旋回可能な機体に、ブーム上下動用のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダにより駆動される作業装置を備え、
第1ポンプの吐出ポートは、ブームシリンダを制御するブームシリンダ回路および左走行モータを制御する左走行モータ回路に接続され、
第2ポンプの吐出ポートは、アームシリンダを制御するアームシリンダ回路および右走行モータを制御する右走行モータ回路に接続され、
第3ポンプの吐出ポートは、バケットシリンダを制御するバケットシリンダ回路および旋回モータを制御する旋回モータ回路に接続された
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業機械のハイブリッドシステム。 - アキュームレータ回路は、
旋回ブレーキ時に旋回モータ回路から発生するブレーキ圧を保持するシーケンスバルブ
を具備したことを特徴とする請求項3記載の作業機械のハイブリッドシステム。 - 戻り流体供給回路は、
ブーム下げ時にブームシリンダ回路からの戻り流体を第3ポンプの吸込ポートに再生する再生通路と、
再生通路中に設けられた逆流防止用のチェックバルブと、
チェックバルブよりブームシリンダ回路側の再生通路から分岐されてタンクに連通されたタンク通路中に設けられブームシリンダ回路からタンクに戻される流量を制御するタンク流量制御バルブと
を具備したことを特徴とする請求項3または4記載の作業機械のハイブリッドシステム。 - 圧力流体補給回路は、
第3ポンプの吐出ポートからブームシリンダ回路およびアームシリンダ回路に補給される圧力流体を流量制御する補給流量制御バルブ
を具備したことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか記載の作業機械のハイブリッドシステム。
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