JP2007002897A - 無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構 - Google Patents

Abstract

【課題】屋外でも使用でき、簡便な操作でブレーキを手動解放することができる無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構を提供すること。
【解決手段】ブレーキ解放用ねじ１０が、無励磁作動形電磁ブレーキＢを覆うブレーキカバー２０に設けられたねじ孔２０ａに、ゴムブッシュ３０を介してねじ込まれていて、ストッパ３２が、ブレーキ解放用ねじ１０の弛め可能位置を設定している。すなわち、ストッパ３２の装着位置を調整し、ブレーキの作動状態と解放状態のどちらにおいても、ゴムブッシュ３０が弾性変形した状態であるようにしておくことにより、ブレーキ解放用ねじ１０の頭部とゴムブッシュ３０とブレーキカバー２０とが密着し、ブレーキカバー２０内の密閉性が確保され、また、ねじや部品の取外しをすることなくブレーキ解放状態・作動状態の変更ができるようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、電磁ブレーキに関し、より詳細には、無励磁作動形電磁ブレーキを手動で解放するための手動解放機構に関する。

従来、無励磁作動形電磁ブレーキは、励磁コイルを励磁（通電）することでブレーキを解放し、励磁しない無励磁状態（非通電の状態）で制動するタイプである。その場合、例えば、電源の事故や電源のない試運転時等の理由により励磁することができない状態でも、ブレーキを手動で解放できるようにしておくことが要請される。

これまでに、ブレーキコイル、ライニング、アーマチュアなどのブレーキ部分を覆うブレーキカバーの外部に、ブレーキ解放手段を具えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。ブレーキカバーの外部にブレーキ解放手段を具えておくと、解放作業をするのにわざわざブレーキカバーを取外す必要がなく、解放作業を容易に行うことができる。

さらに、電磁ブレーキを囲む断面コ字状のカバーと、固定鉄心の挿通孔に挿通される解放ボルトを具え、この解放ボルトに胴太部を設けてカバーにねじ結合させることにより、解放ボルトの移動範囲を規制するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

また、ブラケットに具えられた貫通孔にブレーキ解除用ねじと弾性部材を挿通し、ブレーキ解除用ねじを締込んだとき、当該ねじの一端が磁性板に螺合し、磁性板をブレーキディスクから離脱させる一方、ブレーキ解除用ねじの一端が磁性板に螺合しないときには、貫通孔の開口部の一部を覆うストッパによってブレーキ解除用ねじの移動範囲を規制するようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
これらの方式によれば、カバーを取外すことなく手動解放の操作を行うことができ、且つ、解放ボルトやブレーキ解除用ねじの脱落や紛失を防ぐことができる。
実開平１-９６５３７号公報 特開平７−３５１７６号公報 特開平１０−１１７４６１号公報

上記従来技術では、ねじを締込むことでブレーキを手動解放するものであり、ねじ螺合部分は、屋外に要求されるレベルの密閉性（防水性）がなく、屋外に適さないという問題がある。また、制動状態を維持するためには、ねじを弛めた状態のままにしておく必要がある。従って、ねじの露出面積が広くなるので、螺合部分の密閉性及び防音性並びにねじを衝撃等から保護することが難しいという問題もあった。

本発明は、屋外においても使用できる密閉性及び保護性を保持しつつ、簡便な操作で安定的にブレーキを手動解放することができる、無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構を提供することを課題とする。

本発明は、ブレーキカバー内に収納されたライニングと制動板とアーマチュアを具え、前記ブレーキカバーはねじ孔を有し、該ねじ孔にブレーキ解放用ねじがねじ込まれる無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
前記ブレーキ解放用ねじは前記ブレーキカバー内側にストッパを具え、ゴムブッシュを介して前記ねじ孔にねじ込まれ、前記ブレーキ解放用ねじが弛められた状態においても前記ゴムブッシュを圧縮するように前記ストッパの位置が設定され、前記ブレーキ解放用ねじが締込まれることによってブレーキが手動解放されることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構により、前記課題を解決した。

本発明によれば、ブレーキ解放用ねじを締込むという極めて単純な操作だけでブレーキを手動で解放することができるので、安定的に、継続してブレーキを手動解放状態にすることができる。その結果、例えば、長時間、ブレーキを手動解放したまま、保守・点検作業することも可能になる。

さらに、本発明は、ブレーキ解放用ねじを締めた状態とブレーキ解放用ねじを弛めた双方の状態においても、ゴムブッシュがブレーキ解放用ねじの大部分を覆い、且つ、螺合部分を露出させることなくゴムブッシュとブレーキカバーを密着させることができるので、例えば、屋外等の水や異物が侵入しやすいような環境でも使用することができ、結果的に、ブレーキ本体、ブレーキ解放用ねじ、及び螺合部分の錆などが発生し難く、ブレーキ全体の長寿命をもたらす。

さらに、ねじや部品の取外しをすることなくブレーキ解放状態・作動状態の変更ができるため、ねじや部品の紛失もなくなる。

図１は、本発明の無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構を具えた無励磁作動形電磁ブレーキＢの正面図で、このうち、（ａ）はブレーキカバー２０を装着した状態を示す正面図、（ｂ）は、ブレーキカバー２０を取除いて中の構造が見えるようにした図であるが、便宜上、下方のブレーキ解放用ねじ１０の螺合部分を残した図である。
図２は、この無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキカバー２０を縦断面で示し内部構造を側方から見た図である。
図３は、この無励磁作動形電磁ブレーキＢの通電によるブレーキの解放状態を示し、ブレーキカバーを縦断面で示し内部構造を側方から見た図である。
図４は、この無励磁作動形電磁ブレーキＢの手動によるブレーキの解放状態を示し、ブレーキカバーを縦断面で示し内部構造を側方から見た図である。
なお、図１から図４までの全ての図において、同一のものには同一の符号を用いてある。

図１（ａ）に示すように、ブレーキ解放用ねじ１０は、無励磁作動形電磁ブレーキＢを覆うブレーキカバー２０に設けられた後述のねじ孔２０ａに、ゴムブッシュ３０を介してねじ込まれている。

なお、この実施形態では、ブレーキ解放用ねじ１０は１８０°の間隔で配置されているが、必要とされるブレーキ力又は用途等に応じ、ブレーキ解放用ねじ１０を、例えば、９０°置きの４箇所、又は１２０°置きの３箇所等に配設することもある。

次に、図２は無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキ解放用ねじ１０は弛められた状態であり、アーマチュア４０がライニング付制動板５０に、図示しないばねの作用で圧接させられることで制動状態になっている。

ブレーキ解放用ねじ１０は、ゴムブッシュ３０を介して、ねじ孔２０ａにねじ込まれており、ダブルナット式ストッパ３２が、ブレーキ解放用ねじ１０の弛め可能位置を設定している。すなわち、ダブルナット式ストッパ３２の装着位置を調整し、ゴムブッシュ３０が常に弾性変形した状態にしておくことにより、図２のように、ブレーキ解放用ねじ１０を弛めたときでも、ゴムブッシュ３０が常に弾性変形した状態を保つことができる。
この状態において、ブレーキ解放用ねじ１０はアーマチュア４０に当接していない。
なお、ブレーキカバー２０のブレーキ解放部収納部２０ｄ内に、ブレーキ解放用ねじ１０及びゴムブッシュ３０が配置され、ブレーキ解放用ねじ１０は、常に、ブレーキカバー上面２０ｃより低い位置にあるので、ブレーキ解放用ねじ１０を外部からの衝撃等から保護することができるようになっている。

図３は、前述した制動状態にある無励磁作動形電磁ブレーキＢを、通電することによってブレーキ解放した状態である。無励磁作動形電磁ブレーキＢは、通電されると、アーマチュア４０がヨーク４２内に配設された電磁コイル（図示せず。）に吸引され、ヨーク４２の方向へ移動し、ライニング付制動板５０から離れることで解放される。
この状態においても、ブレーキ解放用ねじ１０は、図２と同じく、弛められていて、アーマチュア４０に当接していない。

図４は、図２の制動状態にあった無励磁作動形電磁ブレーキＢを、本発明の手動解放機構を操作してブレーキを解放した状態である。
図４において、それまで弛められていたブレーキ解放用ねじ１０を、ゴムブッシュ３０の弾性反発力に抗して締込むことにより、アーマチュア４０をライニング付制動板５０に圧接させていた、図示しないばねの付勢力に打克って、ヨーク４２の方向へ移動させる。その結果、図４に示すように、アーマチュア４０がライニング付制動板５０から離れて、ブレーキが解放される。

ブレーキの制動状態と解放状態のどちらにおいても、ゴムブッシュ３０は常に弾性変形した状態にあるので、ブレーキ解放用ねじ１０の頭部とゴムブッシュ３０とブレーキカバー２０とが密着し、ブレーキカバー２０内の密閉性が確保され、また、ゴムブッシュ３０の弾性反発力により、振動等の原因によってブレーキ解放用ねじ１０が締込まれることがないので、偶発的にブレーキを解放することがない。
また、構成部品点数が比較的少ないので、小形化することもでき、且つ、組立ても容易であるという利点がある。

次に、図５に示した本発明の第２実施形態について説明する。
図５は、無励磁作動形電磁ブレーキＢにおいて、ブレーキ解放用ねじ１０を弛め、制動している状態を示す要部拡大図である。

この実施形態は、第１実施形態で説明した無励磁作動形電磁ブレーキＢにおいて、ブレーキ解放用ねじ１０とゴムブッシュ３０の間にシールワッシャＷを介設させたものに相当する。その結果、ゴムブッシュ３０を、均等に押え、変形させることができるため、長期の使用等においても、ゴムブッシュ３０の異常な局部変形を低減させることができ、密閉性を維持することができる。

なお、ストッパ３２はダブルナット式で、お互いのナットが締合うようにブレーキ解放用ねじ１０に装着され、ストッパ３２のブレーキ解放用ねじ１０の弛め可能位置を、適宜調整することができる。
なお、この無励磁作動形電磁ブレーキＢの手動解放操作及び構成は、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

次に、図６に示した本発明の第３実施形態について説明する。
図６は、無励磁作動形電磁ブレーキＢにおいて、ブレーキ解放用ねじ１０を弛め、制動している状態を示す要部拡大図である。

この実施形態では ブレーキ解放用ねじ１０’は中間の大径部１０ａ’と、先端につながる小径部１０ｂ’からなる段付ねじであり、シングルナットによるストッパ３２’が大径部１０ａ’と小径部１０ｂ’の間の段差部（図示せず。）に対して締込まれたとき、その段差部が弛止めとなり、ストッパ３２’の軸方向位置が定まる。
なお、無励磁作動形電磁ブレーキＢの手動解放操作及び構成は、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

最後に、図７に示した第４実施形態について説明する。
図７も、無励磁作動形電磁ブレーキＢにおいて、ブレーキ解放用ねじ１０を弛め、制動している状態を示す要部拡大図である。
この実施形態では、ゴムブッシュ３０’は、本体３０ａ’に続くボス３０ｂ’を有し、このボス３０ｂ’が、ねじ孔２０ａ’の端部に設けられた凹部２０ｂ’に、常に圧縮状態で収納されるようになっている。
この構成により、ブレーキ解放用ねじ１０の頭部とゴムブッシュ３０とブレーキカバー２０の凹部２０ｂ’との密着性が増し、ブレーキカバー２０内の密閉性が増す効果がある。
なお、この場合も、無励磁作動形電磁ブレーキＢの手動解放操作及び構成は、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

なお、前述のようにして、手動解放操作した後、再び、作動可能に戻すには、ブレーキ解放用ねじを、反対の弛め方向に、ストッパ３２がブレーキカバー内面に当たるまで戻せばよい。

無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構を具えた無励磁作動形電磁ブレーキＢの正面図で、（ａ）はブレーキカバー２０を装着した状態を示す正面図、（ｂ）はブレーキ解放用ねじ１０の螺合部分を一箇所残し、ブレーキカバー２０を取除いて中の構造が見えるようにした図。 この無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキカバー２０を縦断面で示し内部構造を側方から見た図。 この無励磁作動形電磁ブレーキＢの通電によるブレーキの解放状態を示し、ブレーキカバー２０を縦断面で示し内部構造を側方から見た図。 この無励磁作動形電磁ブレーキＢの手動によるブレーキ解放状態を示し、ブレーキカバー２０を縦断面で示し内部構造を側方から見た図。 本発明の第２実施形態の無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキカバー２０の縦断面で示した要部拡大図。 本発明の第３実施形態の無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキカバー２０の縦断面で示した要部拡大図。 本発明の第４実施形態の無励磁作動形電磁ブレーキＢの作動状態を示し、ブレーキカバー２０の縦断面で示した要部拡大図。

符号の説明

Ｂ：無励磁作動形電磁ブレーキ
Ｗ：シールワッシャ
１０，１０’：ブレーキ解放用ねじ
１０ａ’：大径部
１０ｂ’：小径部
２０：ブレーキカバー
２０ａ，２０’ａ：ねじ孔
２０ｂ’：凹部
２０ｃ：ブレーキカバー上面
２０ｄ：ブレーキ解放部収納部
３０，３０’：ゴムブッシュ
３０ｂ’：ボス
３２，３２’：ストッパ
４０：アーマチュア
４２：ヨーク
５０：ライニング付制動板

Claims (5)

1. ブレーキカバー内に収納されたライニングと制動板とアーマチュアを具え、前記ブレーキカバーはねじ孔を有し、該ねじ孔にブレーキ解放用ねじがねじ込まれる無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
   前記ブレーキ解放用ねじは前記ブレーキカバー内側にストッパを具え、ゴムブッシュを介して前記ねじ孔にねじ込まれ、前記ブレーキ解放用ねじが弛められた状態においても前記ゴムブッシュを圧縮するように前記ストッパの位置が設定され、前記ブレーキ解放用ねじが締込まれることによってブレーキが手動解放されることを特徴とする、
   無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構。
2. 前記ブレーキ解放用ねじとゴムブッシュ間にシールワッシャが介設されている、請求項１の無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構。
3. 前記ゴムブッシュがボスを具え該ボスが前記ねじ孔端部に設けられた凹部に収納される、請求項１の無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構。
4. 前記ストッパがダブルナット式である、請求項１から３のいずれかの無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構。
5. 前記ブレーキ解放用ねじが段付きねじで、その段差部に対してストッパとなるナットが締込まれる、請求項１から３のいずれかの無励磁作動形電磁ブレーキの手動解放機構。

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