JP2006528807A - マルチストローク電子ブラシディスプレイのためのローバスト位置検出 - Google Patents

Abstract

本発明は、電子ペイント（５０）を活性化する方法を提供する。電子ペイント（５０）の一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードをスキャンする。スキャンされた登録コードに基づき電子ブラシ（３０）の位置を決定し、画像の第２の位置（２２）を電子ブラシ（３０）の決定された位置に基づき電子ペイント（５０）上に書き込む。

Description

発明の詳細な説明

この発明は、電子ペイントの活性化に関し、特に、電子ブラシを用いて電子ペイントに画像を描く方法及びシステムに関する。

マイクロカプセル化電気泳動（MEP）物質は、パーソナルデジタルアシスタント（PDA）、携帯電話、電子メール装置、電子リーダ等のスクリーン及びディスプレイに導入されたが、反射率とコントラストが高く、視野角が広く、分解能が高く、画像が安定している。MEP物質は、大きくてフレキシブルなプラスチックシートに印刷して、いろいろな電子的バックプレーンに重ねることができるので、MEPディスプレイがフラットパネルコンピュータモニター、ホワイトボード、掲示板用に開発が進められている。研究者はMEP物質をフレキシブルトランジスタ技術と組み合わせて、印刷されたページのような見かけと形体を有するより小さなアプリケーション用だけではなく、大きな標識用に、高解像度、低消費電力ディスプレイを作成しようとしている。MEPディスプレイは、反射型液晶ディスプレイ（LCD）よりも６倍明るく、LCDと違って、どの角度から見てもコントラストが変化しないので、魅力的である。

MEP物質は、電子インクの一種として使用され、デジタルインクとも呼ばれる。活性化して、MEP表面に所望の画像を描くことができる。電気泳動ディスプレイは双安定であり、ディスプレイエレメントは第１と第２の表示状態を有し、これらの表示状態は色の明暗等の少なくとも１つの光学特性において異なる。最近の電気泳動ディスプレイにおいて、ディスプレイの変化は電子インク中のマイクロカプセル化粒子が、有限時間の電気パルスによりいずれかの状態に駆動された後に起こり、電圧が無くなった後も最後の表示状態が維持される。上記ディスプレイは、液晶ディスプレイ（LCD）と比較すると、明るさとコントラストが高く、視野角が広く、双安定であり、消費電力が小さいという特徴を有する。

ディスプレイの表面は何百万もの小さなマイクロカプセルを有する薄い電気泳動フィルムを有する。そのフィルムの中では、正に帯電した白い粒子と負に帯電した黒い粒子が透明な液体中に浮遊している。ディスプレイに負の電場が印加されると、白い粒子がマイクロカプセルの上部に移動して、ユーザに見えるようになる。これにより、表面はその上部において、またはマイクロカプセルの表面において白く見える。同時に、電場は黒い粒子をマイクロカプセルの底面に移動させて見えなくする。逆のプロセスでは、黒い粒子がマイクロカプセルの上面に現れ、表面がマイクロカプセルの表面において黒く見える。活性化電圧がなくなると、画像がディスプレイ表面に固定される。他の画像を描く前に、表示物質のいわゆる電子インクは明確な状態にリセットされ、例えば、インクを再度アドレスする前に、白い粒子の真っ白な表面をマイクロカプセルの上面に動かす必要がある。これは、ディスプレイの前面電極及び背面電極間に比較的高い電圧をかけて、印加した電場によりインクを１つの状態にすることにより、実現できる。他のタイプの電気泳動ディスプレイにおいて、前面電極と背面電極の間にはさまれた、カプセル化された電気泳動物質を有する電気泳動層が、活性化電圧が印加されている間に活性化される。Gates等は、2003年3月11日に発効した米国特許第6,531,997号の「Methods for Addressing Electrophoretic Displays」において、上記の双安定電子的アドレス可能ディスプレイを制御するアドレス方法を説明している。

MEP物質に画像を描く他のアドレスシステムは、高解像度レーザ印刷メカニズムを使用するものであり、2002年5月に公開されたMichaelisによる米国特許出願第2002/0057250号「Methods and Apparatus for Imaging Electronic Paper」に開示されている。このシステムの電子ペーパーは、セレン、硫化カドミウム、光導電性シリコンの光導電性層、または有機光導電性物質を有し、これらは収束された光源により選択的に照射され、それにより選択された静電ディスプレイセルを電気ポテンシャルにさらして、電子ペーパに画像を書き込む。

デジタルまたは電子インク技術は、大型電子壁掛けディスプレイに拡張される可能性を秘めている。薄い、フレキシブルなMEPフィルムは、半永久的な画像が欲しい時、いわゆる電子壁紙、ポスター、ウォールスクリーンとして大きな垂直表面に置くには魅力的である。適切なアプリケーションには、電子広告、最近のショッピングリストのホームウォールディスプレイ、休暇の写真、家族の写真等が含まれる。

大きな表示アプリケーションで使用する時、大型電気泳動ディスプレイは頻繁に更新する必要はなく、更新には数日、数週間、または数ヶ月あるであろう。結果として、大型電気泳動ディスプレイ用の電子インクシステムはほとんど、テキストやグラフィックスを正確に書き込むための、ピクセルごとのグリッド上の固定座標のような固有のアドレッシング方法を有しない。反対に、現在入手可能な電気泳動ディスプレイは、データを受け取り、ディスプレイのアクティブマトリックスを駆動することによりアドレスされる。しかし、アクティブマトリックス駆動は、リフレッシュレートが低いかまたは極端に低い、高価でない広告板状のディスプレイにとっては魅力あるオプションではない。

電子インクディスプレイをアドレッシング及び制御する方法、システム、及び関係装置のほとんどは、入力データをディスプレイの表面からコンピュータ使用可能媒体に転送し、アクティブマトリックスディスプレイに書き込むことに焦点を絞ってきており、コンピュータ使用可能媒体からディスプレイ表面への転送には焦点を当てていない。ハンドヘルドパーソナルコンピュータ、PDA、またはウェブアクセス可能な携帯電話は、ユーザがその装置のタッチスクリーン上に、またはスタイラス等のポインティングデバイスを用いて書き込みタブレット上に書いたり描いたりすることにより、データを生成する。現在のデジタルインク技術では、コンタクトプレッシャ、ベクトル、タイミング、座標、書き込み面上のスタイラスの角度を含む手書きから情報を抽出することができる。

タッチスクリーンコンピュータスクリーンなどの少数のシステムは、ディスプレイ表面からの入力を受け付けるだけでなく、画像を表示する。ディスプレイモードと書き込みモードを切り換えるスイッチングメカニズムを使用する例が、2002年8月29日に公開されたKoshimizu等による米国特許出願第2002/0118400号「Optical Write Apparatus and Optical Write Method」に記載されている。スクリーンが書き込みモードに切り換えられた後、ディスプレイの選択されたポイントに光を照射する光学書き込み装置を有するコンピュータコントローラにデータが入力され、画像データが入力される。

電気泳動ディスプレイのアクティブマトリックスをアドレッシングする方法は、非電導ブラシを用いる。このことは、2003年3月に公開されたGoenaga等による米国特許出願第2003/0053189号「Methods for Addressing Electro-Optic Materials」に記載されている。その方法は、しめった、非導電正ブラシとディスプレイの間のポテンシャルの違いを検出する。ペンからの帯電流体は電荷をディスプレイの光電物質に運び、それにより、マイクロカプセルの電気泳動流体中の黒い粒子をマイクロカプセルの上部に移動させると、ディスプレイ流体の明るいバックグラウンドや明るい色の粒子に対して暗い電子インクとして見える。

他の種類のディスプレイと同様に、電気泳動の入力装置の位置を検出し、制御するシステムが開発されている。書き込み表面上のペンの動きを検出する相対位置決めシステムが作られている。これは、2002年12月5日に公開されたVablais等による米国特許出願第2002/0181744号「Electronic Module for Sensing Pen Motion」に記載されている。電子モジュールは、好ましくは、代替インクカートリッジにマウントされ、ペンの動きを検出する加速度計を含む。加速度計により生成された衝撃情報は、ラジオトランスミッタを介してコンピュータに送信され、手書き認識のために処理され、デジタルインクを活性化する。

消去可能描画装置を有する電子泳動ディスプレイは、2002年10月29日に発効されたComiskey等の米国特許第6,473,072号「Microencapsulated Electrophoretic Electrostatically-Addressed Media for Drawing Device Applications」に記載されている。そのディスプレイはカプセル化電気泳動ディスプレイ媒体、背面電極、書き込みまたは消去のための可動電極を含む。カプセル化ディスプレイ媒体は複数のカプセルを有し、各カプセルは流体中に拡散した複数の粒子を有する。ディスプレイ媒体の背面に隣接した背面電極と可動電極間にディスプレイ媒体を通して電場を印加する。可動電極はマーカーでもイレーザの形体でもよく、前面に隣接して配置される。

小さな電子インクディスプレイを電子的にアドレッシングする方法が、2000年9月12日に許可されたAlbert等の国際特許第W09910769号及び米国特許第6,118,426号「Transducer and Indicators having Printed Displays」に記載されている。これらのディスプレイの提案されているアプリケーションには、果物、牛乳、電池等の商品に貼る小さなステッカーがある。このステッカーは、一定の時間が経過した後に表示状態を変更することにより、鮮度表示として使用することができる。他のアプリケーションには、中間的更新をすると有用なアプリケーションや、ディスプレイの位置における圧力、温度、放射線、湿度、音響、傾き、pH、その他の閾値を送るアプリケーションが含まれる。ディスプレイシステムは、ディスプレイにパワー供給し、アドレスし、制御するためにラジオ周波数を用いてもよく、少なくとも１つのアンテナ、パッシブチャージ回路、アクティブ制御システム、ディスプレイ、及びエネルギー貯蔵部を含む。別個のトランスミッタがディスプレイに離れたところからパワーを供給する。基板にトレースを有し、モジュラーシステムに大きな印刷可能領域を可能とするタイルベースのディスプレイが提案されている。

小さなMEPディスプレイの他のアプリケーションが再書き込み可能バーコードディスプレイについて開発され、2002年5月17日に公開されたEndoによる日本特許出願第JP2002/140659号「Sheet or the Like Having Rewritable Barcode Displaying Part」に記載されている。バーコードを有するシートは、双安定マイクロカプセル層を有し、それに電圧を印加することにより、そのマイクロカプセル層上にバーコード画像を書き込み制御できる。

より複雑なMEPディスプレイの例が、2000年4月13日に公開されたComiskeyによる国際出願WO0020923「Illumination System for Nonemissive Electronic Displays」に記載されている。産業ディスプレイエレメントはタイル化され、マルチピース、選択照明、３次元ディスプレイ構造となっている。表示は可視光その他の電子輻射を用いて更新できる。

小型電気泳動ディスプレイのために設計されたアドレッシングシステムを大型ディスプレイに使用することもできるが、大型アプリケーションの場合、アクティブマトリックス駆動システムを用いることは費用効率が高くない。代替的なパッシブマトリックス活性化を利用する場合、大型電気泳動ディスプレイには、壁に取り付けられたいろいろなサイズのディスプレイ表面において書き込み装置が複数のストロークをして画像やテキスト等のデータを転送するには、アライメントとアドレッシングの追加的問題がある。ハンドヘルド装置を使用するアプローチでは、電気泳動ディスプレイの前後の電極を通して電圧が印加され、ハンドヘルドレーザスキャナが電極間に挟まれた光伝導体の伝導率を局所的に変化させ、それによりカプセル化された電気泳動物質の状態を望み通りに変化させる。

例えば、タイル化されたディスプレイのアレイを使用する大型システムは、隣接するタイル間で強さを一定に保ちつつ、ギャップと不感帯領域を無くす必要がある。光投影システム等の他のタイプのウォールディスプレイ技術において、大画面データを処理し、分割し、壁に転送する方法が開発された。複数のディスプレイ装置、スクリーン、複数のレンズアセンブリを有する大型投影ディスプレイが開発され、2002年6月27日に公開されたDubin等による米国特許出願第2002/0080302号「Seamless Tiled Display System」に記載されている。スケーラブルかつシームレスでタイル化されたディスプレイが複数のセクションに分割され、各セクションは分割画像を表示するように構成されている。レンズアセンブリの１つが各ディスプレイ装置の各セクションと光学的に結合しており、そのセクションに表示された分割画像をスクリーンに投影する。

小型及び大型の高価なアプリケーションの場合、上記のアクティブマトリックスアドレッシングシステムを使えるが、高価でないウォールディスプレイや広告ディスプレイの場合には、アクティブマトリックス方式でない活性化システムが望ましい。電子インクの場合、どのタイプのアドレッシング装置も電子インクに書き込みまたは電子インクを活性化することができる必要がある。アドレッシング装置のシステムは、ディスプレイに送られる画像またはテキストを記憶できる必要がある。その装置は、自分の位置を特定または感知するように構成され、ディスプレイ面に対する自分の場所を検出するように構成されている。

大きなピクチャまたは画像等のデータを壁に取り付けられたパッシブ電気泳動ディスプレイに転送するには、壁上でストロークを複数回繰り返す必要がある場合、ハンドヘルド装置のストロークを位置合わせする方法が必要となる。例えば、1m×1mのディスプレイの場合、20cmの長さのアドレッシングメカニズムを有するハンドヘルド装置では少なくとも５回のストロークが必要となる。これは、壁にペンキを塗るときに、ペンキローラで複数回のストロークを必要とすることと同じである。電子インクで大きな画像を生成するには、入力装置の位置を正確に決定し、電子インクの表面上で複数のストロークを実行しても、アライメントアーティファクトが起こらないようなプロセスが必要となる。

ハンドヘルド装置を検知または追跡し、重なり合い高価を最小化または無くす、電気泳動物質を用いるもの以外の電子ディスプレイ技術におけるシステムが開発されている。ハンドヘルドレーザスキャナは、オブジェクトの近くをなめらかに動きながら３次元表面を測定し、データをコンピュータに送ることができる。コンピュータアプリケーションが測定データを（コンピュータ生成）画像に変換するが、スキャンが終了すると重なり合ったスウィープが結合され、非金属オブジェクトの表面モデルが作成される。

上記の説明を考慮して、位置合わせと、マルチストロークの書き込み装置に一般的に関連する問題が生じない、データを大型電気泳動ウォールディスプレイ面に転送する効果的かつ比較的高価でないシステム及び電子装置が必要である。それ故、本発明の目的は、デジタルデータを制御して電気泳動ディスプレイに転送し、装置のアライメントアーティファクトなしにピクチャを電子的に生成し、書き込みに先立ち白または黒の状態にリセットする必要のあるタイプの電気泳動ディスプレイに書き込む方法を提供し、上に説明した問題と障害を克服するシステム、方法、及び関連する電子活性化装置を提供することである。

本発明の一態様は、電子ペイントを活性化する方法である。電子ペイントの一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードをスキャンする。電子ブラシの一はスキャンされた登録コードに基づいて決定され、画像の第２の部分が電子ブラシの決定された位置に基づいて電子ペイントに書き込まれる。

本発明の他の態様は、電子ペイントを活性化するシステムである。電子ペイント活性化システムは、電子ペイント活性化装置を有する電子ブラシと、電子ブラシと結合した電子ブラシスキャナと、電子ペイント活性化装置及び電子ブラシスキャナと電気的に通信するコントローラとを含む。前記電子ブラシの位置は、前記電子ブラシスキャナによりスキャンされた電子ペイントの一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードに基づき決定され、前記コントローラに送信される。電子ペイント書き込み信号は、前記決定された電子ブラシの位置に基づき、前記コントローラから前記電子ペイント活性化装置に送信される。

本発明の他の態様は、電子ペイントを活性化する電子ブラシである。前記電子ブラシは、電子ブラシハウジング、前記電子ブラシハウジングに結合した電子ペイント活性化装置、前記電子ブラシハウジングに結合した電子ブラシスキャナ、及び前記電子ペイント装置と前記電子ブラシスキャナと電気的に通信するコントローラを含む。前記電子ブラシの位置は、前記電子ブラシスキャナによりスキャンされた電子ペイントの一部に書き込まれた画像の一部に組み込まれた登録コードに基づき決定され、前記コントローラに送信される。電子ペイント書き込み信号は、前記決定された電子ブラシの位置に基づき、前記コントローラから前記電子ペイント活性化装置に送信される。

本発明の上記その他の特徴と利点は、添付した図面を参照して現在のところ好ましい実施形態の詳細な説明を読めば明らかとなるであろう。詳細な説明と図面は、本発明を例示するためだけのものであり、限定するものではない。本発明の範囲は、添付した請求項とその均等の範囲により決まる。

本発明のいろいろな実施形態を添付した図面により例示する。

図１は、本発明の一実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示す図である。電子ペイント活性化システム１０は、電子ペイント活性化装置３４を有する電子ブラシ３０と、電子ブラシと結合した電子ブラシスキャナ３６と、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６に電気的に結合したコントローラ４０とを有する。コントローラ４０は、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６に有線または無線で接続されている。書き込まれた画像の部分に埋め込まれた登録コードにより、マルチストローク電子ブラシディスプレイの場合でもローバストな位置検出が可能であり、特に、ディスプレイをリセットした後、電気泳動ディスプレイの個々のピクセルまたはエレメントが一度だけしかアドレス可能でない時に、隣接する画像部分間の適当なステッチを提供することができる。

所定画像の第１の部分２０は、前のストロークの際に電子ペイント表面５２上の電子ペイント５０の部分に書き込まれていて、電子ブラシスキャナ３６でスキャンされる。電子ブラシスキャナ３６からの信号は、コントローラ４０に送信され、分析されて、部分的に書き込まれた画像に組み込まれている電子ペイント登録コードが検出される。所定画像の第１の部分２０は、登録マーク、グリッド、またはバーコードもしくはＵＰＣコードとして符号化された電子ペイント表面座標２８等の電子ペイント登録コードが埋め込まれており、電子ブラシ３０の位置を決定することができる。電子ペイント書き込み信号は、電子ブラシの位置に基づき、コントローラ４０から電子ペイント活性化装置３４に送信される。電子ペイント５０を有する電子ペイント表面５２は、壁に描かれ、電子壁紙として機能するが、代替的に、机、テーブル、床、天井、広告板、ホワイトボード、その他の好適な表面であってもよい。

電子ブラシ３０が電子ペイント５０の上を通過するにつれて、所定画像の一部が電子ペイント５０上に書き込まれる。所定の画像は、テキスト、グラフィック、写真、またはこれらの組み合わせを有し、電子インクを用いて、または電気泳動ディスプレイ、光学的にアドレスされた電子インク、及び電子インクまたはペイントを含む他の電子ディスプレイ用に開発された電子ペイント書き込みプロセスを用いて電子ペイント５０上に書き込まれる。電子ブラシ３０が電子ペイント表面５２上を複数回通過するにつれて、電子ペイント表面座標２８が検出され分析されて、電子ブラシの位置が決定され、所定の画像がギャップ、曲がり、ずれなしに書き込まれる。電子ブラシ３０が電子ペイント表面５２を掃くにつれて、電子ブラシ３０の回転と現在位置が補償され、更新された画像情報が電子ペイント５０に書き込むために電子ペイント活性化装置３４に送信される。所定の画像の第２の部分２２は、電子ブラシ３０の決定された位置に基づき、現在のストロークの際に電子ペイント５０上に書き込まれる。所定の画像の第２の部分２２が書き込まれるにつれ、所定画像の一部が、第１の部分２０中に組み込まれた登録コード上に選択的に書き込まれる。第２の部分２２に書き込んでいる間に、電子ペイント５０のコード化されていない表面部分に新しい登録コードを書き込んでもよい。その新しい登録コードは所定の画像の第２の部分に組み込まれる。マルチストローク画像の場合、電子ペイント表面５２を通過する電子ブラシ３０の最後のストロークは、登録コードを書き込んで組み込む必要はない。

電子ブラシ３０の一例は、比較的平らでひもまたは棒の形状の長細い表面エリアを有し、電子ペイント５０上を通過して電子ペイント５０をアドレス及び活性化する。電子ブラシ３０が電子ペイント５０上を移動または掃くにつれて、テキスト、図、写真、またはこれらの組み合わせを含む画像が電子ペイント５０上に転送または書き込まれる。電子ペイント５０上を活性化または書き込むために、例えば、電子ペイント活性化装置３４を用いて、活性化電圧を電気泳動ディスプレイに印加し、電子ペイント５０の部分をアドレスする。電子ペイント５０は、電子ブラシ位置を決定し、その位置決定に基づいて電子ペイント表面５２上の正しい位置に意図した画像を書き込むことによって、アドレスされる。画像は、例えば、電子ペイントが書き込まれた後、電子ペイントまたはインクから活性化電圧を取り除くことにより凍結される。

電子ブラシ３０が電子ペイント５０を掃く際に少し回転した場合、回転に対する補正をしなければ、電子ペイント５０に転送される目的画像は大きく波打ちずれてしまう。電子ブラシの回転に対する補正は、電子ペイント５０上の離れた２つ以上の電子ペイント表面座標２８を読み取り、それらの電子ペイント表面座標２８に対する電子ブラシの回転を測定することにより、部分的には決定される。電子ブラシ回転は、電子ブラシ３０が電子ペイント５０上を通過する際に決定され、目的画像を書き込んでいる間に、電子ブラシ回転を補正するために使用される。一実施形態において、電子ブラシ３０に取り付けられたチルトセンサー５６がコントローラ４０にチルト信号を提供して電子ブラシの回転を決定する。

データ、ピクセル、及びアドレス情報は電子ブラシ３０に転送され、その中に格納される。そして、オンボードのコントローラ４０の制御の下で画像が電子ペイント５０に書き込まれる。あるいは、外部コントローラ４０であるパーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、改良携帯電話、無線装置、またはデジタル計算装置などを用いて、電子ペイント５０に関するピクセル及びアドレス情報を格納することができる。コントローラ４０は、電子ブラシ３０に有線または無線で接続されており、データベースまたはメモリ４２であるメモリカードメモリスティックなどに目的画像を有している。電子ペイント５０に書き込む前に、コンピュータソフトウェアとハードウェアであるディスプレイ４４と入力装置４６（キーボードまたはマウス等）などを用いて、目的画像の選択と操作をすることができる。コントローラ４０は、インターネットまたはウェブへの接続４８を有し、画像情報を生成、選択、または受信する。

連続した登録と電子ペイント５０上への正確な書き込みを可能とするため、画像の第２の部分２２を電子ペイント５０に書き込みながら、電子ペイント表面座標２８等の新しい電子ペイント登録コードを、所定の画像のコード化されていない第２の部分２２に書き込む。他の実施形態において、電子ペイント５０には登録コードが予め書き込まれているが、例えば、小さいマークや薄いマークで書き込まれているので、登録コードは読み取れるが書き込まれた画像の品質にはできるだけ影響を与えないようになっている。

本発明の一部の実施形態において、電子ペイント表面５２を通る電子ブラシ３０の第１のストロークの間にコードを正確に書き込むことが特に重要である。その後のストロークの際に電子ブラシ３０の位置と回転を正しく決定するためである。少なくとも１つの位置検出器３８が電子ブラシ３０に取り付けられており、電子ブラシが最初にスキャンする際や、その後のスキャンまたはストロークにおいて電子ブラシ３０の位置決定を助ける。例えば、メカニカル位置検出器３８であるホイール、トラックボール、またはそれらのセットが電子ブラシ３０に結合されている。より具体的には、一組のホイールまたはトラックボールにより位置信号が提供され、その信号から電子ブラシの回転や位置を決定することができる。他の例において、コンピュータの光学マウスで使用されているような、少なくとも１つの位置検出器３８が電子ブラシ３０に結合されている。

位置検出器３８は、コントローラ４０と電気的に通信しており、電子ブラシ３０の移動に基づき、電子ブラシ位置信号をコントローラ４０に供給する。図２ａは、本発明の他の実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムの詳細を示す図である。この図において、電子ブラシ３０の左側が、電子ペイント５０上の所定画像の第１の部分２０において登録コードを検出する。電子ブラシ３０は下向きに掃かれ、所定画像の第１の部分２０上の電子ペイント５０が活性化され、組み込まれた登録コード上に所定画像の部分が選択的に書き込まれる。電子ペイント５０上に所定画像の部分を書き込みつつ、電子ペイント５０上の所定画像のコード化されていない第２の部分２２に新しい電子ペイント登録コードを書き込む。

最も単純な場合、登録コードは、画像に組み込まれた十字線等の登録マーク２４であってもよい。登録マークのアレイまたはグリッド２６等の他のタイプの登録コードを書き込み、読み出して電子ブラシ３０の位置を決定してもよい。電子ブラシ３０が電子ペイント表面５２から持ち上げられたり取り除かれたりして、電子ブラシ３０の位置情報が失われたり中断されたりした場合もあるので、付番された座標、バーコード、ＵＰＣコード番号、その他好適な表面位置情報及び識別情報等の電子ペイント表面座標２８を電子ペイント５０に書き込むことができる。一実施形態において、電子ペイント表面座標情報を有する電子コードが電子ペイント５０に予め書き込まれる。予め書き込まれた登録コードは、所定画像で上書きされるか、後で画像をリフレッシュまたは更新するために保持される。登録コードに電子ペイント表面座標２８を組み込むことにより、電子ブラシ３０は、電子ペイント表面５２上を複数回通過する際に、動きの自由度がより大きくなる。

図２ｂは、本発明の他の実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示す図である。図２ａと同様に、電子ブラシ３０の左側が、電子ペイント５０上の所定画像の第１の部分２０において登録コードを検出する。電子ブラシ３０は下向きに掃かれ、所定画像の第１の部分２０上の電子ペイント５０が活性化され、組み込まれた登録コード上に所定画像の部分が選択的に書き込まれる。電子ペイント表面５２上に所定画像の部分を書き込みつつ、電子ペイント５２上の所定画像のコード化されていない第２の部分２２に新しい電子ペイント登録コードを書き込む。この図において、登録マーク２４、グリッド２６、電子ペイント表面座標２８等の登録コードは、ピクセル及び登録コードの領域に対応する強度情報を用いて書き込まれる。ピクセル情報は、書き込まれる所定画像から取られる。他の実施形態において、適宜配置された、反転または適応された登録コードを有する最初は暗いまたは黒い背景が用いられる。

図３は、本発明の一実施形態による電子ブラシを示す図である。電子ブラシ３０は、電子ペイント活性化装置３４と電子ブラシスキャナ３６とが取り付けられた電子ブラシハウジング３２を含む。コントローラ４０は、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６と電気的に結合し、電気的に通信しており、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６と有線または無線で接続されている。電子ブラシ３０は、取扱と操作を容易にするためのグリップハンドル５４を含む。電子ブラシ３０は、コントローラ４０に電気的に接続されたチルトセンサ５６を含み、電子ブラシの回転を決定する。

電子ブラシスキャナ３６は、例えば、リニアまたは２次元光学スキャナを含む。そのスキャナは、電子ペイントにレーザ光のフォーカスされたビームを照射し、登録マーク、グリッド、または電子ペイント表面座標等の登録コードを検出する。電子ブラシ３０の位置は、電子ペイントに書き込まれた画像の部分に組み込まれた登録コードに対応する電子ブラシスキャナ３６からの信号に基づいて決定される。電子ブラシスキャナ３６は、電子ブラシ３０が、書き込んだ画像の部分に組み込まれた登録コードを有する電子ペイント表面を通ってストロークされた時、信号を出す。

電子ペイント書き込み信号は、電子ブラシの位置に基づき、コントローラ４０から電子ペイント活性化装置３４に送信される。電子ペイント活性化装置３４は、例えば、電子ペイント内の光伝導体をアドレスし、その光伝導体の導電率を局所的に変化されることにより電子ペイントまたはインクの状態を切り換えるレーザスキャナを用いて電子ペイントを活性化する。

電子ブラシ３０は、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６と電気的に通信するコントローラ４０を含む。コントローラ４０は、電子ブラシ３０、または電子ブラシ３０と動作可能に結合したデジタル計算装置内にあり、電子ブラシ３０の位置と回転を決定し、電子ペイントに対応する画像を書き込むために使用されるアプリケーションソフト及びハードウェアを含む。電子ブラシ３０は、コントローラ４０が電子ブラシ３０の外部にある場合、電子ブラシ３０をコントローラ４０に結合する有線または無線の接続を通して画像情報を受信する。受信した画像情報は、電子ブラシ３０内の例えばメモリスティックまたはその他の好適な記憶装置に格納される。

電子ペイントに最初の登録コードを書き込み、電子ブラシ３０の位置及び回転に関するデータをコントローラ４０に供給するための位置検出器３８が、電子ブラシ３０内に含まれてもよい。ホイール、トラックボール、光学マウス等の位置検出器３８が電子ブラシ３０に結合している。位置検出器３８は、電子ブラシ３０の動きに基づいてコントローラ４０に電子ブラシ位置信号を供給する。例えば、メカニカル位置検出器３８は、電子ブラシ３０の動きに関する信号を供給する一組のホイールまたはトラックボールを電子ブラシ３０の両端に含む。電子ブラシ３０の位置と回転はその信号から決定することができる。他の例において、光学的位置検出器３８は、電子ブラシ３０の位置と回転を確認することができる信号を供給する一組の光学マウス装置を電子ブラシ３０の両端に含む。

電子ブラシ３０は、電子ブラシハウジング３２に取り付けられたチルトセンサ５６を含む。電子ブラシ３０の回転は、コントローラ４０が受け取ったチルトセンサ５６からのチルト信号に基づいて決定される。チルトセンサ５６は、例えば、商業的に入手可能な傾斜計、加速度計、バブル検出装置等を有し、重力に対して上向きを決定することができる。電子ブラシ３０の小さな回転は、電子ブラシ３０で電子ペイント表面上を掃きながら画像データを書き込みつつ、補正できる。

図４は、本発明の他の実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示すブロック図である。電子ペイント活性化システム１０は、所定の画像を電子ペイント上に書き込むための電子ブラシ３０を含む。所定の画像は、例えば、電子ブラシ３０と結合した電子ペイント活性化装置３４で書き込まれる。電子ペイントへの所定画像の書き込みは、電子ブラシ３０の位置の決定に基づく。電子ブラシ３０の位置は、例えば、リニアまたは２次元電子ブラシスキャナ３６をもちいて、所定の画像に組み込まれた電子ペイント登録コードをスキャンすることにより、電子ペイントのコード化部分の位置に対して決定される。

登録マーク、グリッド、電子ペイント表面座標等の新しい登録コードは、電子ペイントの他の部分に所定の画像の部分を書き込みつつ、電子ペイントのコード化されていない表面部分に書き込まれる。例えば、電子ペイント活性化装置３４の左半分は、電子ブラシ３０の左側の下の電子ペイントのコード化された部分、またはコード化されていない部分に所定の画像のセグメントを書き込み、一方、電子ペイント活性化装置３４の右側半分は、電子ブラシ３０の右側の下の電子ペインのコード化されていない部分に適応された、または組み込まれた電子ペイント登録コードを書き込む。

電子ブラシ位置入力は、例えば、少なくとも１つの機械的または光学的位置検出器３８ａ及び３８ｂから受信される。電子ブラシ位置入力に基づく新しい電子ペイント登録コードは、所定の画像に組み込まれて、電子ペイントのコード化されていない上面部分に書き込まれる。例えば、電子ブラシ３０が最初に電子ペイント表面上を通過するとき、目的画像の一部が組み込まれら電子ペイント登録コードとともに書き込まれる。その後電子ブラシ３０は、追加的電子ブラシ位置入力、またはスキャンされた電子ペイント登録コードに同期して電子ペイント表面を通過する。ブラシのストロークが終わった後のように、電子ブラシ３０が電子ペイント表面から一時的に離れた後、電子ペイント表面に戻るとき、電子ペイント表面座標がスキャンされ電子ブラシ３０の位置を決定する。スキャンされた登録コードの検証後、電子ペイントの書き込みが継続される。

２つ以上の登録コードを読み込んで分析して、電子ブラシの回転を決定する。
あるいは、電子ブラシ３０の小さな回転は、電子ブラシ３０に取り付けられたチルトセンサー５６で決定されてもよい。センサー５６は、重力に対して上向きを決定することができ、電子ブラシ３０が電子ペイント正面を掃きながら電子ペイント上に書き込まれるべきデータがしかるべく補正される。チルトセンサ５６からのチルト信号は、コントローラ４０で受信され、電子ブラシの回転を決定する。

コントローラ４０は、電子ペイント活性化装置３４と電子ブラシスキャナ３６に電気的に結合しており、入力を受けて、書き込み信号を電子ペイント活性化装置３４に送る。コントローラ４０は、電子ブラシ３０内部、または、例えば外部のデジタル計算装置（例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、改良携帯電話、無線装置）にマウントされる。コントローラ４０は、電子ペイント活性化装置３４及び電子ブラシスキャナ３６に有線または無線で接続されている。

図５は、本発明の一実施形態による電子ペイント活性化方法を示すフロー図である。電子ペイント活性化方法は、電子ブラシの位置を決定し、そのブラシ位置の決定に基づき電子ペイントに書き込むまたは活性化するステップを含む。

ブロック８０のように、電気泳動ディスプレイが電子インクまたは電子ペイントを初期状態にリセットすることを要求する場合、電子ペイントはリセット状態に初期化される。例えば、ディスプレイは、電子ペイントがすべて白の状態にリセットされ、電子ブラシによる電子ペイントの活性化により、電子ペイントは局所的に黒くなるか、または他の所定の色に変化する。

電子ブラシで電子ペイントを活性化すると電子ペイントが白くなる場合、電子ペイントはすべて黒い状態にリセットされる。電子ペイント技術に応じて、電子ペイントを他の所定の色及び状態にリセットすることも可能である。ディスプレイがいろいろな中間濃度を表すことができ、電子ペイントがすべて白になるように初期化されていると仮定すると、所望の画像により、電子ペイントの活性化により電子ペイントの一部が灰色または黒になる。リセットの後、ディスプレイ上の前の画像は効果的に消去される。

所定の画像および電気泳動インクの詳細に基づき、好ましい電子ペイント表面上の位置及び登録コードの大きさを決定する。例えば、書き込む画像に基づき、黒いバックグラウンドまたは白いバックグラウンドを初期化することを決定する。他の例において、書き込むべき画像中の登録コードまたはマーカの位置と密度を決定する。他の例において、マーカをバックブラウンドと同じ状態にすることにより、登録コードを書き込むかどうか、または所定の画像からピクセル及び大きさ情報を有するマーカを所望の位置に書き込むかどうかを決定する。画像が特定のタイプの登録コードをサポートしていない場合、登録マーカの領域のバックグラウンドレベルを高くしてスキャナーの最低閾値を超えるようにするか、または検出閾値より低いマーカがその領域にいくつ必要か決定する生成した画像を修正する。

ブロック８２において、電子ブラシ位置入力を受信する。電子ブラシ位置入力は、例えば、機械的位置検出器または光学的位置検出器から受信する。最初、電子ブラシで電子ペイントの表面をスキャンしても電子ペイントに登録コードがない場合がある。電子ペイントに登録コードが書き込まれるまでは、電子ブラシ上の少なくとも１つの位置検出器からの入力信号が電子ブラシ位置信号を提供し、その電子ブラシ位置信号から電子ブラシの位置と回転を決定する。

ブロック８４において、電子ペイントの上面上を電子ブラシが通る際、所定の画像の一部を書き込んでいる間に、その電子ペイントのコード化されていない表面部分に電子ペイント登録コードが書き込まれる。電子ブラシ位置入力に基づき、適応した電子ペイント登録コードをコード化されていない電子ペイントの部分に画像データとともに書き込む。適応した電子ペイント登録コードは、そのコードが画像情報と干渉しないように適応かつ選択される。例えば、画像が重なり領域において暗い場合、ピクセルを選択的に省略して画像内に形成した登録コードが認識できるようにする。重なり領域において画像が明るすぎる場合、薄い登録コードを選択的に組み込み、その登録コードの強さが電子ブラシスキャナの検出閾値を超え、電子ブラシスキャナで検出できるようにする。画像が非常に明るい部分においては、重なり領域にドット等の薄い登録コードを書き込むので、画像には最小限の変化しか及ぼさない。同様に、コードを書き込めるだけ画像のバックグラウンドの強さを上げるので、書き込まれた画像のコントラスト比の低下は小さい。さらに他の例において、電気泳動ディスプレイは、画像の一部及びそれに組み込まれたコードを書き込む前に、完全に黒くまたは暗くリセットすることができる。または、画像の回りに細い境界線を書き込み明確な開始点とする。部分的に電子ブラシスキャナの検出限界により設定された、少なくとも所定数のグレイレベルだけ登録コードが基準バックグラウンドから異なる場合、ピクセルグループを検出する。登録コードは、例えば、単純なバーシーケンスまたはより複雑なコードを含む。例えば、付番した座標、バーコード、ＵＰＣコード、その他の電子ペイント画像に組み込まれた好適な表面位置表示である。他の実施形態において、電子ブラシ内の位置検出器（例えば、回転センサーを有するホイール）からの一入力を用いて、電子ブラシの（位置と回転を含む）位置を決定する。さらに別の実施形態において、電子ブラシに結合した力フィードバックを有する駆動ホイールが制御されて、そのブラシは直線上に留まり、位置が制御される。

本発明の上記の実施形態ではほとんどの場合、組み込まれた電子ペイント登録コードは、電子ブラシの２つのストローク間の重なり領域に書き込まれる。画像の重なり領域へのピクセルの書き込みを選択的にスキップすることにより、画像内に位置情報を組み込み電子ブラシのその後のストロークに書き込む。例えば、製造時に改ざん防止インクで電子ペイント上に登録コードが事前に書き込まれている実施形態では、位置検出器は必要なく、新しい登録コードを書き込む必要はない。

電子ペイント上に所望の画像と登録コードを書き込み、最初のストロークを完了した後、電子ブラシは電子ブラシが動かされ、電子ペイント表面に次のストロークを実行するため、再度位置づけされる。

ブロック８６において、電子ペイント登録コードをスキャンする。電子ブラシが登録コードを読み出し、所定の画像を正確に書き込み、特に重なり領域の歪みを最小化する。電子ペイント登録コードは、電子ペイントの一部に書き込まれた画像の一部に組み込まれる。電子ペイント登録コードは、例えば、登録マーク、グリッド、または電子ペイント表面座標を有する。登録コードをスキャンすることにより、電子ブラシの位置を決定することができる。例えば、電子ペイントの一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードをスキャンする。

電子ブラシの回転は、例えば、電子ペイント上に書き込まれた少なくとも１つの登録コードを読み出すことにより決定される。あるいは、ブロック８８において、電子ブラシに取り付けられたチルトセンサーから受信したチルト信号を用いて決定することができる。チルトセンサーからの信号は重力ベクトルに対するブラシ角度を示し、電子ブラシの回転を決定し、画像データを適宜補正するためにコントローラにより処理される。

ブロック９０において、電子ブラシの位置が決定される。例えば、電子ブラシの出力を受け取り、コントローラは、電子ブラシスキャナからの組み込み登録コードデータを分析し、組み込み登録コードの位置を決定する。登録コードの位置を決定した時、組み込み登録コードを有する電子ペイントのコード化された部分に対する電子ブラシの位置を決定し、電子ペイントに適宜書き込むことができる。その後、画像のその他の部分を電子ブラシが重なるように動かして書き込む時、画像の隣接する部分間を適当にスティッチするために正確な位置情報が必要である。

電子ブラシが電子ペイント表面を掃く際の電子ペイントの表面に対する電子ブラシの回転は、電子ペイントになめらかな歪みのない画像を書き込むために補正しなければならない。電子ブラシの回転は、電子ブラシに取り付けられたチルトセンサから受信したチルト信号から決定される。あるいは、電子ブラシの回転は、電子ペイントの登録コードに基づき決定される。電子ブラシの回転は、例えば、２つの登録マークをスキャンして読み取ることにより、または登録グリッドを調べることにより決定できる。

電子ブラシの回転は、例えば、電子ペイントに書き込まれた電子ペイント表面座標をスキャンして読み取ることによっても決定される。電子ペイント表面の左下角等の一定の基準点からの距離x、yなどの座標を用いて、電子ブラシを電子ペイント表面から離し、かつ戻すことができる。システムは、座標を読み出すことにより電子ブラシの位置を再度決定することができる。

ブロック９２において、所定の画像のその他の部分を電子ブラシの決定された位置に基づき電子ペイントに書き込む。テキスト、グラフィック、写真を含む所定の画像は、例えば、電子ブラシに取り付けられた電子ペイント活性化装置で書き込まれる。電子ペイント活性化装置は、使用する電子インクまたはペイントのタイプに応じて、その色を白から黒へ、黒から白へ、または所望の色へ切り換える。一旦電子ペイントがスイッチされると、電子ブラシを動かしたら離したりしても、画像は電子ペイントにより保持される。本発明の一部の実施形態において、電子ペイントに所定の画像のその他の部分を書き込むことは、組み込み登録コードが読み出され、電子ブラシの位置が決定された、前に書き込まれた部分の組み込み登録コード上に画像の一部を選択的に書き込むことを有する。

ブロック９４において、電子ペイントの一部に所定の画像の少なくとも伊津部が書き込まれる際、その画像に組み込まれた新しい電子ペイント登録コードが書き込まれる。新しい電子ペイント登録コードは、例えば、登録マーク、グリッド、または電子ペイント表面座標を有する。例えば、重なり領域等の電子ペイントのコード化されていない第２の部分に組み込み登録コードとともに画像が書き込まれる際、新しい登録コードが書き込まれる。例えば、電子ペイント活性化装置の左側部分に所定画像と関連したデータを送る。一方、電子ペイント活性化装置の右側部分には新しい登録コードと関連したデータを送る。ブラシで次に掃く時、新しい電子ペイント登録コードをスキャンし、電子ブラシの位置を決定するために使用し、所定画像のその他の部分を電子ペイントに正確に書き込む。

ブロック９６において、電子ブラシの最初のパスおよびその後のストロークを完了し所定画像の一部を書き込むと、電子ブラシは、電子ペイント登録コードをスキャンする電子ペイントの表面から離されてから戻される。電子ブラシが電子ペイント上を動く時、電子ブラシの位置と角度が監視され、更新され、画像情報が適宜位置づけられ電子ペイントに書き込まれる。ブロック８６及びそれに続くステップが、電子ペイントに画像全体が書き込まれるまで繰り返される。大きな画像の場合、電子ブラシが電子ペイント上を複数回通過して、完全なピクチャが構成される。電子ブラシの位置と回転の正確な決定により、ブラシを複数回往復させることに起因するアライメントアーティファクトを低減する。

ブロック９８において、ブラシのストロークが完了し画像の生成が終了した後、画像を更新する必要がしょうじたり、画像をリフレッシュしたくなるまで、電子ブラシを壁または表面から取り除く。

ここに開示した発明の実施形態は、現在のところ好ましいものと思われるが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、いろいろな変更と修正を施すことができる。本発明の範囲は、添付した請求項に示されており、それまたは均等の範囲に入る変更はすべてその請求項に含まれる。

添付した請求項の解釈において、以下のことを理解すべきである：
ａ）「有する」という用語は、請求項に上げられたもの以外の構成要素やステップの存在を排除するものではない；
ｂ）構成要素に付された「１つの」、「一」という用語は、その構成要素が複数あることを排除するものではない；
ｃ）請求項中の参照数字は、例示を目的としたものであり、その保護範囲を限定するものではない；
ｄ）複数の「手段」を同一のアイテム、ハードウェア、ソフトウェアによる構成または機能により表され、開示された各構成要素はハードウェア部分（例えば、ディスクリート電子回路）、ソフトウェア部分（例えば、コンピュータプログラム）、またはこれらの組み合わせにより構成されていてもよい。

本発明の一実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示す図である。 本発明の他の実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示す図である。 本発明の他の実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示す図である。 本発明の一実施形態による、電子電子ブラシを示す図である。 本発明の一実施形態による、電子ペイントを活性化するシステムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態による、電子ペイントを活性化する方法を示すフロー図である。

Claims (20)

1. 電子ペイントの活性化方法であって、
   電子ペイントの一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードをスキャンするステップと、
   前記スキャンされた登録コードに基づいて電子ブラシの位置を決定するステップと、
   前記電子ブラシの決定された位置に基づいて前記電子ペイントに前記画像の第２の部分を書き込むステップと、を有することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記電子ペイントに前記画像の前記第２の部分を書き込むステップは、前記組み込まれた登録コード上に前記画像の一部を選択的に書き込むステップを有することを特徴とする方法。
3. 請求項１に記載の方法であって、
   前記画像の前記第２の部分を書き込んでいる間に、前記電子ペイントのコード化されていない第２の部分上に新しい登録コードを書き込むステップをさらに有し、
   前記新しい登録コードは前記画像の前記第２の部分に組み込まれることを特徴とする方法。
4. 請求項３に記載の方法であって、
   前記新しい登録コードを書き込むステップは、登録マーク、グリッド、または電子ペイント表面座標のうち１つを書き込むステップを有することを特徴とする方法。
5. 請求項１に記載の方法であって、
   電子ブラシ位置入力を受け取るステップと、
   前記電子ブラシ位置入力に基づいて、前記電子ペイントのコード化されていない表面部分上に適応登録コードを書き込むステップと、をさらに有することを特徴とする方法。
6. 請求項５に記載の方法であって、
   前記電子ブラシ位置入力は、メカニカル位置検出器または光学的位置検出器のうち一方から受け取ることを特徴とする方法。
7. 請求項１に記載の方法であって、
   前記電子ブラシに取り付けられたチルトセンサからチルト信号を受け取るステップと、
   前記受け取ったチルト信号に基づき前記電子ブラシの回転を決定するステップと、をさらに有することを特徴とする方法。
8. 請求項１に記載の方法であって、
   前記電子ペイントをリセット状態に初期化するステップをさらに有することを特徴とする方法。
9. 請求項８に記載の方法であって、
   前記初期化された電子ペイントは所定の色にリセットされることを特徴とする方法。
10. 電子ペイントの活性化システムであって、
    電子ペイント活性化装置を含む電子ブラシと、
    前記電子ブラシと結合した電子ブラシスキャナと、
    前記電子ペイント活性化装置及び電子ブラシスキャナと電気的に通信するコントローラと、を有し、
    前記電子ブラシの位置は、前記電子ブラシスキャナによりスキャンされた電子ペイントの一部に書き込まれた画像の第１の部分に組み込まれた登録コードに基づき決定され、前記コントローラに送信され、
    電子ペイント書き込み信号は、前記決定された電子ブラシの位置に基づき、前記コントローラから前記電子ペイント活性化装置に送信されることを特徴とするシステム。
11. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記新しい登録コードは、登録マーク、グリッド、または電子ペイント表面座標のうち１つを有することを特徴とするシステム。
12. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記電子ブラシに結合され、前記コントローラと電気的に通信する位置検出器を有し、
    前記位置検出器は、前記電子ブラシの動きに基づき電子ブラシ位置信号を前記コントローラに供給することを特徴とするシステム。
13. 請求項１２に記載のシステムであって、
    前記位置検出器は、メカニカル位置検出器または光学的位置検出器のうち少なくとも一方を有することを特徴とするシステム。
14. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記電子ペイント活性化装置と前記電子ブラシスキャナは前記コントローラと有線または無線で接続されていることを特徴とするシステム。
15. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記電子ブラシに取り付けられたチルトセンサをさらに有し、
    前記チルトセンサからのチルト信号が前記コントローラで受け取られ、電子ブラシの回転が決定されることを特徴とするシステム。
16. 電子ペイントを活性化する電子ブラシであって、
    電子ブラシハウジングと、
    前記電子ブラシハウジングと結合した電子ペイント活性化装置と、
    前記電子ブラシハウジングと結合した電子ブラシスキャナと、
    前記電子ペイント活性化装置及び電子ブラシスキャナと電気的に通信するコントローラと、を有し、
    前記電子ブラシの位置は、前記電子ブラシスキャナによりスキャンされた電子ペイントの一部に書き込まれた画像の部分に組み込まれた登録コードに基づき決定され、前記コントローラに送信され、
    電子ペイント書き込み信号は、前記決定された電子ブラシの位置に基づき、前記コントローラから前記電子ペイント活性化装置に送信されることを特徴とする電子ブラシ。
17. 請求項１６に記載の電子ブラシであって、
    前記コントローラは、前記電子ペイント活性化装置と前記電子ブラシスキャナと有線または無線で接続されていることを特徴とする電子ブラシ。
18. 請求項１６に記載の電子ブラシであって、
    前記電子ブラシに結合され、前記コントローラと電気的に通信する位置検出器をさらに有し、
    前記位置検出器は、前記電子ブラシの動きに基づき電子ブラシ位置信号を前記コントローラに供給することを特徴とする電子ブラシ。
19. 請求項１８に記載の電子ブラシであって、
    前記位置検出器は、メカニカル位置検出器または光学的位置検出器のうち少なくとも一方を有することを特徴とする電子ブラシ。
20. 請求項１６に記載の電子ブラシであって、
    前記電子ブラシに取り付けられ、前記コントローラと電気的に通信するチルトセンサをさらに有し、
    前記チルトセンサからのチルト信号は電子ブラシ回転の決定を可能とすることを特徴とする電子ブラシ。

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