JP2006527053A - 超音波画像に注釈付けするためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
本発明は表示装置に表示されるデータに注釈付けするためのシステムを提供する。そのシステムは、データを処理し、データの一部を表示するための表示装置に処理されたデータを与え、更に、装置による表示のためにカーソルを発生させ、複数のラベルを有するデータ集合にアクセスするための処理ユニットを有する。そのシステムは、処理ユニットに一連のユーザ要求信号を送信するためのユーザ入力装置と、カーソル移動モード及び注釈付けモードの一を選択するために処理ユニットにモード選択信号を送信するためのユーザ入力装置とを更に有する。カーソル移動モードが選択されるとき、一連のユーザ要求信号は表示においてカーソルを制御する。注釈付けモードが選択される場合、一連のユーザ要求信号は、表示されたデータに注釈付けするために略現カーソル位置における表示のために複数のラベルについてのラベルの選択を制御する。
Description
本発明は、一般に、超音波診断システムに関し、特に、ユーザ入力装置を用いて、超音波画像にテキスト注釈を入力するための方法及びシステムに関する。
超音波診断システムは、超音波波形を発生させるために超音波トランスジューサを用い、対象領域にそれらの波形を導き、反射される波形を検知する。発生波形及び反射波形は比較され、対象領域に対応する画像データを生成するために用いられる。その画像データは、典型的には、表示装置に表示される表示を生成するためのデータ処理ユニットにより処理される。その表示は、時間に対して変化する映像表示であることが可能である。
ユーザは、選択された時間に表示されるデータを選択するために映像表示をフリーズさせることが可能である。フリーズした表示において表示する画像を記憶することが可能である、及び/又は、ユーザは、表示される対象領域の範囲内の構造の測定、アウトライン化又はラベリング等の、表示する画像データに関する操作を実行するようにデータ処理ユニットに指令するためにユーザ入力装置により指令を入力することが可能である。典型的には、フリーズした表示は、フリーズした表示における位置を示すカーソルを有する。データ処理ユニットに結合されているポインティング装置(例えば、トラックボール又はマウス)のようなユーザ入力装置を操作することによりカーソルを移動させることができる。
今日の、例えば、表示される対象領域の範囲内の構造のラベリングのための、画像にラベルを付加するために利用可能な方法は、ユーザが所定のラベルのリストを通してスクロールすることを可能にする。今日、利用可能である一方法においては、ユーザは、ラベルが所望される表示の選択位置にカーソルを位置付けるためにトラックボールを操作し、次いで、ラベルのメニューを表示するためにソフトキーを操作し、ラベルを選択するためにラベルを指し示すようにカーソルを移動させるためにトラックボールを操作し、選択された位置に選択されたラベルを位置付けるためにエンターのハードキーを押す。
今日、利用可能な他の方法においては、データ処理装置に結合され、ポインティング装置から離れて位置付けられているノブが、所定のラベルのリストを通してスクロールされるために用いられる。上記の方法は、ユーザが、一連の手の動きを実行すること及び/又はノブ若しくはハードキー及び/又はソフトキーを操作するためにトラックボール領域から離れて彼の手を動かすことが必要である。
従って、超音波画像のような画像の速い注釈付けを可能にするためにユーザ入力装置から離れて彼の手を動かすことなく及び最小限の手の動きを用いて選択された位置に選択されたラベルを位置付けるために所定のラベルと表示における位置とを選択するために、ユーザがユーザ入力装置を用いることを可能にするための方法及びシステムに対する要請が存在している。
本発明は、表示装置において表示されるデータに注釈付けするためのシステムを提供する。そのシステムは、データを処理し、位置を表示するための表示装置にそれらの処理されたデータを供給し、更に、表示装置による表示のためのカーソルを発生させ、そして複数のラベルを有するデータ集合にアクセスするためのシステムを提供する。そのシステムは、ユーザの手によりユーザ入力装置の操作時に処理ユニットに一連のユーザ要求信号を送信するためのユーザ入力装置と、注釈付けモード及びカーソル移動モードの一を選択するための処理ユニットにモード選択信号を送信することについてのユーザ入力装置の近くのスイッチとを更に有する。そのスイッチは、ユーザ入力装置の操作中にユーザの手により選択的にスイッチングするためのユーザ入力装置の十分近くに位置付けられる。カーソル移動モードが選択されるとき、一連のユーザ要求信号は表示におけるカーソルの移動を制御する。注釈付けモードが選択されるとき、一連のユーザ要求信号は、表示データを注釈付けするために略現カーソル位置において表示のための複数のラベルについてのラベルの選択を制御する。
表示装置における表示データを注釈付けするための方法が又、提供される。その方法は、注釈付けモード又はカーソル制御モードを選択するためのモード選択信号を受信する段階と、ユーザ入力装置と関連付けられる動きに対応する検出信号を受信する段階と、検出信号を処理する段階とを有する。その処理する段階は、カーソル制御モードが選択されるときに処理された検出信号にしたがってデータを伴って表示されるカーソルの動きを制御する段階と、注釈付けモードが選択されるときに、複数のラベルについてのラベルの選択を制御する段階と、処理された検出信号に従ってカーソルの近くの位置において選択されたラベルを表示する段階とを有する。
コンピュータ読み出し可能媒体は、検出信号及びモード選択信号を受信するための超音波イメージングシステムの少なくとも1つの処理器による実行のために構成されるプログラマブル命令の集合を記憶し、上記方法に従って受信された信号を処理するために更に備えられている。
本発明の複数の実施形態について、以下、図面を参照して詳述することにする。
図1を参照するに、一般に、参照番号100で示され、本発明に従ってデータを処理し、表示するためのデータ処理システムのブロック図を示している。システム100は、表示106において表示されるカーソル108を発生するため及び表示106を表示するための表示装置104にデータを供給するために表示装置104に結合された処理ユニット102を有する。処理ユニットは、更に、複数の所定のラベルにアクセスする。ユーザ入力装置(UID)110は、UID110を用いて連続操作を実行することにより、ユーザが処理ユニット102に少なくとも1つのユーザ要求を入力することを可能にするために備えられている。
スイッチ112は、ユーザが注釈付けモード及びカーソル移動モードの一を選択することを可能にするための処理ユニットにモード選択信号を送信するためのUID110を伴って又はそのUIDの近傍に備えられ、ここで、一方の手でUID110を掴んでいるユーザは、UID110から彼の手を離すことなく、スイッチ112を操作することができる。カーソル移動モードが選択されるとき、少なくとも1つのユーザ要求は表示106におけるカーソル108の移動を制御する。注釈付けモードが選択されるとき、少なくとも1つのユーザ要求は、表示106のカーソルの現位置において選択されたラベル120の表示のための複数の所定ラベルについてのラベル120の選択を制御する。
好的には、システム100は、対象領域に超音波エネルギー波形を送信するためのトランスジューサを有する超音波イメージング装置により処理される超音波画像データを受信し、エコーを受信する超音波表示システムであり、超音波画像データは、送信された超音波波形と受信された超音波波形との比較からもたらされる。従って、表示106は、好的には、対象領域の画像の表示である。表示装置104は、パーソナルコンピュータと共に用いられることができるモニタのような市販されている装置である。処理ユニット102は、超音波画像データの処理のための市販されている処理ユニット又はカスタマイズされたパーソナルコンピュータであることが可能である。表示装置104に対する処理器とUID110及びスイッチ112との間の結合はそれぞれ、有線、無線又はそれらの組み合わせにより結合されることが可能である。
UID110は、2つ以上のユーザ要求を生成するためにUID110を用いて連続操作することができる、市販されているUIDであって、好的には、トラックボール、又は代替として、マウス、ジョイスティック、タッチパッド等である。ユーザは、例えば、ボール又はシリンダの回転、レーザの動きをもたらすための連続運動の状態でUID110を操作することが可能であり、又は、その操作は、タッチパッドにおける対象物の連続する動きを含むことが可能である。UID110は、その操作によりもたらされる動きを検出するためのセンサを有する。それらのセンサは、検出された動きに対応する検出信号を生成し、それらのセンサ信号は処理ユニット102にユーザ要求信号として送信される。
スイッチ112は、好的には、UID110に隣接して位置付けられている又はUID110のハウジング内に統合されているトグルスイッチである。例えば、UID110は、ハウジング内に収容されているトラックボールであり、ここで、トラックボールはユーザの手のひらにより操作され、スイッチ112はユーザの指のリーチの範囲内で位置付けられ、彼の手のひらはトラックボール上にあるように、スイッチ112はトラックボールのハウジング上に備えられている。他の実施例においては、スイッチ112はトラックボールの下に位置付けられ、スイッチ112は、トラックボールを押すためにユーザが手のひらで下方に圧力を掛けることにより導通状態になる。
スイッチ112は、スイッチの導通に従ってモード選択信号を生成し、モード選択信号は処理ユニット102に送信される。スイッチ112は、UID110に動作可能であるように統合されることが可能である。モード選択信号の送信は、センサ信号がUIDから処理ユニット102に送信される同じ媒体により、又は、代替として異なる媒体により供給されることが可能である。例えば、UID110及びスイッチ112から処理ユニット102への有線結合において、センサ信号及びモード選択信号は、単一の有線により。1つのケーブルに含まれる個別のそれぞれの有線により、又はそれぞれのケーブルに含まれる個別のそれぞれの有線により送信されることが可能である。
図2を参照するに、処理ユニット102を示している。処理ユニット102は、UID110からのユーザ要求信号202と、スイッチ112からのモード選択信号204と、処理及び表示されるデータ208とを受信する。データ208は、CD−ROMドライブのような外部ドライブ、ハードドライブのような記憶ユニット(図示せず)から受信される、又は、データ208は、データ208を生成している装置であって、好的には、超音波イメージング装置から受信されることが可能である。処理ユニット102は、データ及び受信信号に従って表示データ216を生成し、図1に示す表示装置104に表示データ216を送信する。
処理ユニット102は、少なくとも1つの処理器206と、内部記憶ユニット210と、カーソル制御モジュール212及び注釈付けモジュール214を有するソフトウェアモジュールとを有し、ここで、ソフトウェアモジュール各々は、処理器206において実行可能であるプログラマブル命令を有する。処理器206は、市販されている処理チップであることが可能である。記憶ユニット210は、少なくとも1つの記憶装置であって、例えば、ハードドライブ、ROM、RAM、キャッシュメモリ等を有する。データ208は、処理ユニット102による処理に先立ち、記憶ユニット210に記憶されることが可能である。複数の所定ラベルは、記憶ユニット210又は外部の記憶ユニットに記憶される。
複数の所定ラベルは、例えば、アクセル可能データベース、個々のラベルを入力し、記憶すること及び/又は、例えば、アクセス可能データベース、アンロードソフトウェア又はダウンロードソフトウェア等のソースから少なくとも1つのラベルを記憶することによってユーザ又は管理者により予め入力されたものとすることが可能である。記憶ユニット210に記憶された複数の所定ラベルは1つ又はそれ以上のサブセットに分割されることが可能であり、それ故、ユーザは注釈付け手順中にアクセスされるサブセットを選択することが可能であることを検討することができる。
モード選択信号204が受信されるとき、処理器208はモード選択信号204により表されるモードを決定する。好的には、処理器208は、どのモードが選択されるかを示すためにインジケータ(図示せず)を制御するために信号を送信し、ここで、インジケータは、UID110のハウジングにおける1つ又はそれ以上のLED、表示106において示されるシンボル等である。カーソル制御モジュール212は、モード選択信号204により表されるモードがカーソル制御モードであるときに実行される。
図3は、カーソル制御モード212により実行される個々の段階を示している。段階302においては、待機段階が、ユーザ要求信号が受信されるまで待機するために実行される。ユーザ要求信号が受信されるとき、制御は段階304に進められる。段階304において、ユーザ要求信号に従って現位置から表示106におけるカーソル108を移動するために、ユーザ要求信号が処理される。当該技術分野においては、例えば、トラックボール、マウス、ジョイスティック又はタッチパッド等のUIDからセンサ信号を受信すること、及び、UID110を用いる操作に関連する動きのために検出される変位に比例する量だけカーソルを移動させることは周知である。カーソル108の現位置は、それが移動された後、カーソル108の新しい位置になる。ラベル120が、カーソル108の現位置において表示106上に表示される場合、そのラベル120は影響されない。段階306において、制御は段階302に戻る。
注釈付けのジュール214は、モード選択信号により表されるモードが注釈付けモードであるときに実行される。図4は、注釈付けモジュール214により実行される個々の段階を示している。段階402において、現カーソル位置は保存される。段階404において、ラベルが現カーソル位置においてすべに表示されたか否かに関する決定がなされる。ラベルが現ラベル一において表示されなかった場合、制御は段階406に進められ、ここで、待機段階が、ユーザ要求信号が受信されるまで待機するために実行される。ユーザ要求信号が受信されるとき、制御は段階408に進められる。段階408において、複数の所定ラベルがアクセスされ、ここで、複数の所定ラベルが、好的には、ユーザにとって一部のみが可視的であることが可能であるラベルのリストとしてユーザに与えられ、ここで、可視的な部分は選択されたラベルのみであることが可能である。記憶されているラベルの全体の集合又はそれらの副集合がアクセスされることが可能であり、ここで、副集合の選択は、注釈付けモードを選択する前に成されることが可能であり、選択がなされない場合、全体の集合のようなデフォルト副集合がアクセスされる。
ユーザ要求信号はラベルのリストを通してスクロールされるために処理され、ここで、スクロール中、ラベルのリストにおける1つのラベルが一度に選択され、その選択は、ユーザがリストを通してスクロールする、即ち、トラバースするにつれて変化する。選択が代わる度に、表示されるラベル120は変わる。ユーザがラベルのリストを通してスクロールするとき、スクロールの変位は、UID110を用いる操作に関連付けられた移動のために検出される変位に比例している。段階410において、制御は段階406に戻される。
段階404において、ラベルが、現時点で、カーソルの現位置に存在することが決定された場合、制御は段階412に進められる。段階412において、待機段階が、ユーザ要求信号が受信されるまで待機するために実行される。ユーザ要求信号が受信されるとき、制御は段階414に進められる。段階414において受信されたユーザ要求信号の処理はデザインの選択に従い、ユーザは、彼の好みに従って実行する注釈付けモードをプログラムするためにオプションを有することが可能である、又は、ポップアップウィンドウにより、ユーザにユーザの好みを選択するための機会を与えることが可能である。例えば、現表示ラベルは、受信されたユーザ要求信号202に従って新たに選択されるラベルと置き換えられることが可能である。代替として、新たに選択されたラベルは、前表示ラベル120に加えて表示ラベル120として表示されることが可能である。段階416において、制御は段階412に戻される。
UID110から離してユーザの手を動かすことなく、スイッチ112及びUID110のみを用いて選択されたカーソルの位置において表示されるようにユーザがラベルを選択することを可能にするための上記方法を与えることに加えて、更なる機能性が与えられることが可能であることを検討することができる。例えば、リスト又はリストの調節可能部分が、注釈付けモードが選択されるときにポップアップされるウィンドウのようなグラフィカルユーザインターフェース(GUI)において表示されることを検討することができる。そのウィンドウにおける表示は、ユーザが選択されたラベルより大きい部分のリストを見ることであって、好的には、リスト中の他のラベルに対してどのラベルが現時点で選択されているかを見ることを可能にする。
ウィンドウは、副集合の選択を変える、複数の所定ラベルに当たらしラベルを加える、表示されているラベルを削除する、カーソル制御モードを変える、現カーソル位置に第2ラベル、第3ラベル等を加える、表示されるラベル(必ずしも記憶されていない)を入力する、及びラベルを選択することなくラベルのリストを通してブラウズする等の関連機能をユーザが実行することを可能にするボタンを備えることが可能である。ユーザは、UID110又はキーボードのような他のUIDを用いて、ウィンドウに選択及び/又はデータを入力することが可能である。
UID110により与えられる機能の全て又は副集合が、GUIと共に用いられるキーボードのような少なくとも1つの他のUIDにより与えられることが可能であることを更に検討することができる。例えば、ラベルのリスト内に所望のラベルを即座に位置付けるためにキーボードにより少なくとも1つのレターを入力する等の、UID110により与えられない付加機能を更に与えることが可能である。リストをブラウズすることがブラウズに先立って選択されるとき、又は一旦、ブラウズが開始されたときの開始ポイントを更に検討することができる。例えば、開始ポイントは、ラベルのリストにおける第1ラベル、選択される最後のラベル、又はユーザにより指定される選択ラベルであるように、ユーザによりプログラムされることが可能である。
以上、開示した実施形態に対して種々の修正を施すことが可能であることが理解されることであろう。それ故、上記詳細説明は、制限的なものではなく、好ましい実施形態の単なる例示とみなされる必要がある。当業者は、同時提出の特許請求の範囲の主旨及び範囲内で他の修正を考案することができる。
Claims (21)
- 表示装置に表示されるデータを注釈するためのシステムであって:
データを処理し、表示においてデータの一部を表示するための前記表示装置に処理されたデータを与え、更に、前記表示装置による表示のためのカーソルを発生させ、複数のラベルを有するデータ集合にアクセスするための処理ユニット;
ユーザ入力装置であって、ユーザの手による該ユーザ入力装置の操作時に処理ユニットに一連のユーザ要求信号を送信するための、ユーザ入力装置;並びに
注釈付けモード及びカーソル移動モードの一を選択するために前記処理ユニットにモード選択信号を送信するための前記ユーザ入力装置の近くのスイッチであって、前記ユーザ入力装置の操作中にユーザの手により選択的に切り換えられる前記ユーザ入力装置の十分近くに位置付けられている、スイッチ;
を有するシステムであり、
前記カーソル移動モードが選択されるとき、前記の一連のユーザ要求信号は前記表示において前記カーソルの移動を制御し、注釈付けモードが選択されるとき、前記の一連のユーザ要求信号は表示されているデータに注釈付けするために略現カーソル位置における表示のために複数のラベルについてのラベルの選択を制御する;
ことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記スイッチは前記ユーザ入力装置と統合されている、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記注釈付けモードにおいて、前記の一連のユーザ要求信号は、前記の複数のラベルのリストをトラバースすることにより前記の複数のラベルの前記ラベルの選択を制御し、略前記現カーソル位置において前記の選択されたラベルを表示する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記ユーザ入力装置は、前記ユーザ入力装置の操作に対応する動きを検出するために少なくとも1つのセンサを有し、前記の一連のユーザ要求信号は前記の検出された動きの変位量を表すデータを有し、前記の複数のラベルの前記リストのトラバース量は前記変位量に比例する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記注釈付けモードにおいて、前記カーソルはその現位置の留まっている、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記ユーザ入力装置は、トラックボール、マウス、ジョイスティック及びタッチパッドを有する群から選択される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記システムは超音波システムであって、前記データは超音波画像データである、ことを特徴とするシステム。
- 表示装置において表示されているデータに注釈付けする方法であって:
カーソル制御モード又は注釈付けモードを選択するためにモード選択信号を受信する段階;
ユーザ入力装置に関連する動きに対応する検出信号を受信する段階;
前記カーソル制御モードが選択されたとき、処理される検出信号に関連するデータと共に表示されるカーソルの動きを制御する手順と、前記注釈付けモードが選択されるとき、複数のラベルについてのラベルの選択を制御し、前記の処理される検出信号に関連して前記カーソルの近くの位置に選択されたラベルを表示する手順と、を有する前記検出信号を処理する段階;
を有することを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法であって、表示データは超音波イメージング装置から得られた画像データである、ことを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記注釈付けモードが選択されるとき、前記カーソルの位置は変化しない、ことを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記カーソル制御モードが選択されるとき、表示ラベルは変化しない、ことを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記注釈付けモードが選択されるとき、前記の複数のラベルのリストをトラバースする手順と、前記の複数のラベルについてのラベルを選択する手順とを更に有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項12に記載の方法であって、前記検出信号は前記動きに関連付けられる変位量に対応し、前記の複数のラベルのリストのトラバース量は前記変位量に比例する、ことを特徴とする方法。
- 表示されているデータに注釈付けするための装置であって:
カーソル制御モード又は注釈付けモードを選択するためにモード選択信号を受信するための手段;
ユーザ入力装置と関連する動きに対応する検出信号を受信するための手段;及び
前記カーソル制御モードが選択されたときに、処理される検出信号に従って前記データと共に表示されるカーソルの動きを制御するための手段と、注釈付けモードが選択されたときに、複数のラベルについてのラベルの選択を制御し、前記の処理される検出信号に従って前記カーソルの近くの位置に選択されたラベルを表示するための手段と、を有する前記検出信号を処理するための手段;
を有することを特徴とする装置。 - 請求項14に記載の装置であって、表示される前記データは超音波イメージング装置から得られる画像データである、ことを特徴とする装置。
- 請求項14に記載の装置であって、前記注釈付けモードが選択されるとき、前記カーソル位置は変化しない、ことを特徴とする装置。
- 請求項14に記載の装置であって、前記カーソル制御モードが選択されるとき、表示ラベルは変化しない、ことを特徴とする装置。
- 請求項14に記載の装置であって、ラベルの選択を制御するための前記手段は、前記の複数のラベルのリストをトラバースし、前記の複数のラベルについてのラベルを選択するための手段を有する、ことを特徴とする装置。
- 請求項18に記載の装置であって、前記検出信号は動きに関連付けられる変位量に対応し、前記の複数のラベルの前記リストのトラバース量は前記変位量に比例している、ことを特徴とする装置。
- 表示される超音波画像データに注釈付けするために少なくとも1つの処理器による実行のためのプログラマブル命令の集合を記憶するコンピュータ読み出し可能媒体であって、前記プログラマブル命令は:
カーソル制御モード又は注釈付けモードの選択のためにモード選択信号の受信のために備えられる手段;
ユーザ入力装置に関連する動きに対応する検出信号の受信のために備えられる手段;
前記カーソル制御モードが選択されたとき、処理される検出信号に関連するデータと共に表示されるカーソルの動きの制御のために備えられる手段;並びに
複数のラベルについてのラベルの選択の制御のため、及び、前記の注釈付けモードが選択されたときに前記の処理された検出信号に従って前記カーソルの近くの位置に選択されたラベルの表示のために備えられる手段;
を有することを特徴とするコンピュータ読み出し可能媒体。 - 表示されているデータに注釈付けするための方法であって:
カーソル制御モード又は注釈付けモードの選択のためにモード選択信号を受信する段階;
ユーザ入力装置に関連する動きに対応する検出信号を受信する段階;並びに
前記検出信号を処理する段階であって、前記カーソル制御モードが選択されたときに、処理された検出信号に従って前記データと共に表示させるカーソルの動きを制御し、前記注釈付けモードが選択されたときに、複数のラベルについてのラベルの選択を制御し、前記の処理された検出信号にしたがって前記カーソルの近くの位置に選択されたラベルを表示する、段階;
を有することを特徴とする方法。
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