JP2006516728A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 場面からデータ内の目標を検出する方法であり;
   i) 場面の一連の走査を含み、各走査が、場面の異なる部分に対応する複数のデータ・ポイントを含む、メインのデータセットを取得するステップ、
   ii) 第1走査を行い、第1走査の各々のデータ・ポイント毎に、所定数の仮定された目標速度における集積データ値を計算し、集積データ値の各々が、第1走査におけるデータ・ポイント及び仮定された目標速度で移動する目標に対応する他の走査におけるデータ・ポイントを使用して、計算されるステップ、
   iii) 最大集積データ値を識別し、最大集積データ値に寄与したデータ・ポイントを除去した残りの集積データ値を再度計算するステップ、
   iv) 集積データ値の何れかが閾値以上であるか否かを、第1走査における各データ・ポイント毎に、識別するステップ、且つ
   v) 閾値以上の集積データ値を目標の指標として使用するステップ、から成る方法。
2. 第1走査が、取得された最新の走査である請求項１記載の方法。
3. メインのデータセットが3乃至20回の走査からのデータを含む請求項１または２記載の方法。
4. 集積データ値は、閾値レベルと比較する以前に、平均される請求項１乃至３何れかに記載の方法。
5. 最大集積データ値を識別する前記ステップ及び集積データ値を再度計算するステップが、閾値以上の集積データが無くなるまで、逐次的に達成される請求項１乃至４何れかに記載の方法。
6. 閾値レベルが、第1走査で各データ・ポイント毎に独立して計算される請求項１乃至５何れかに記載の方法。
7. 閾値は、メインのデータセットに適用された逆ガンマ分布に基づく請求項６記載の方法。
8. メインのデータセット中のデータ・ポイントを正規化する初期ステップをさらに含む請求項１乃至７何れかに記載の方法。
9. 前記方法が、識別された各目標毎に、目標と関連する仮定された速度の指標を与える請求項１乃至８記載の方法。
10. メインのデータセットがレーダーシステムからのデータを含む請求項１乃至９記載の方法。
11. 前記ステップ(i)に先立って、ビーム内集積ステップが達成される請求項１０記載の方法。
12. 場面の異なる部分から信号を受信するための検出手段、
    場面の一連の走査からのデータを記憶するための記憶手段、及び
    請求項１乃至１１に従う方法を達成するように適合された処理手段を含む目標検出センサー。
13. 前記センサーがレーダー・アンテナである請求項１２記載のセンサー。
14. 前記センサーが、識別された目標を表示するためのディスプレイを含む請求項１２または１３記載のセンサー。
15. 前記センサーが、トラッキング手段を含み、処理手段が、目標の位置及び速度の指標をトラッキング手段に出力する請求項１２乃至１４何れか記載のセンサー。