JP2006349527A - ソレノイド異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 PWM制御のデューティ比に依存することなくリニアソレノイドのショート異常が検出可能になることを課題とする。
【解決手段】 電圧モニタ回路14でモニタされたリニアソレノイド2に印加されたモニタ信号電圧Vmと判定しきい値Vthとをマイコン15で比較し、Vm<Vthが成立した場合にリニアソレノイド2にショート異常が発生しているものとマイコン15で判定して構成される。
【選択図】 図1
【解決手段】 電圧モニタ回路14でモニタされたリニアソレノイド2に印加されたモニタ信号電圧Vmと判定しきい値Vthとをマイコン15で比較し、Vm<Vthが成立した場合にリニアソレノイド2にショート異常が発生しているものとマイコン15で判定して構成される。
【選択図】 図1
Description
本発明は、PWM(Pulse Wide Modulation:パルス幅変調)制御により通電電流が制御されるリニアソレノイドのショート異常を検出するソレノイド異常検出装置に関する。
従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている(特許文献1参照)。この文献に記載された技術では、PWM制御により通電電流が制御されるリニアソレノイドに端子間ショートが生じた場合に目標値となる設定デューティ比に基づいて判断用デューティ比を設定し、フィードバック制御により目標値となるように設定された設定デューティ比が判断デューティ比よりも小さくなった場合に、端子間ショートであると判定している。
特開平9−80107号公報
上記従来の検出方法においては、PWM制御におけるパルス信号の周波数が高くなり、リニアソレノイドの目標電流が低くなると、設定デューティ比が極めて小さくなる。これにより、正常時の設定デューティ比の変動範囲、ならびにショート時の設定デューティ比の変動範囲が狭くなる。このため、周辺回路のばらつきを考慮して判断用デューティ比にマージンを持たせると、判断用デューティ比は極めて狭い範囲に限定され、判断用デューティ比の設定が極めて難しくなり、デューティ比に基づいたショート異常の検出が非常に困難になるといった不具合を招いていた。
一方、判断用ディーティ比を的確に設定しようとすると、リニアソレノイドの目標電流を低くすることが困難となり、リニアソレノイドの電流制御範囲に制約を受けるといった不具合を招くことになる。
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、PWM制御のデューティ比に依存することなくリニアソレノイドのショート異常が検出可能となり、検出精度が向上したソレノイド異常検出装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、PWM制御により通電制御されるリニアソレノイドのソレノイド電流を検出し、ソレノイド電流が目標電流となるようにPWM制御におけるPWM信号のデューティ比が調整されるフィードバック制御によりソレノイド電流が制御されるソレノイド異常検出装置において、前記リニアソレノイドに印加される電圧をモニタする電圧モニタ手段と、前記電圧モニタ手段でモニタされた電圧と、前記リニアソレノイドに給電する電源の電源電圧に基づいて設定される判定しきい値とを比較し、その比較結果に基づいて前記リニアソレノイドのショート異常を判定して検出する検出手段とを有することを特徴とする。
上記特徴の請求項1記載の発明によれば、PWM信号のデューティ比やリニアソレノイドの目標電流、ならびにPWM制御の制御周波数に依存することなくショート異常の判定が可能となり、PWM制御の制御性が制約されることを回避することができる。また、容易に判定しきい値を設定することが可能となり、ショート異常の検出精度を高めることができる。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記PWM信号がハイレベル時に前記電圧モニタ手段でモニタされた電圧が前記判定しきい値と比較されることを特徴とする。
上記特徴の請求項2記載の発明によれば、リニアソレノイドのショート異常の誤判定を防止することができる。
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記検出手段は、前記比較動作を所定の回数または所定の時間実行し、その比較結果に基づいて前記リニアソレノイドのショート異常を判定して検出することを特徴とする。
上記特徴の請求項3記載の発明によれば、リニアソレノイドの正常/ショート異常の検出精度を高めることができる。
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
図1は本発明の実施例1に係るソレノイド異常検出装置の構成を示す図である。図1に示す実施例1のソレノイド異常検出装置1は、リニアソレノイド2に流れるソレノイド電流をPWM制御により駆動制御し、かつリニアソレノイド2のショート異常を検出する装置であり、ソレノイド駆動回路11、電流検出抵抗12、電流検出回路13、電圧モニタ回路14、ならびにマイコン15を備えて構成されている。
リニアソレノイド2は、例えば車両の自動変速機の油圧制御回路に用いられ、装置1に設けられた接続端子16を介して装置1に接続されている。
ソレノイド駆動回路11は、マイコン15から与えられるPWM制御のパルス信号となるPWM信号を受けて、このPWM信号に基づいて電源(VING)からリニアソレノイド2に流れるソレノイド電流を制御し、例えばPWM信号によりスイッチング制御されるFET(電界効果トランジスタ)で構成される。
電流検出抵抗12は、リニアソレノイド2とソレノイド駆動回路11との間に直列に接続され、リニアソレノイド2を流れるソレノイド電流が流れ、ソレノイド電流が流れることで抵抗の両端に生じた電位差を電流検出回路13に与える。
電流検出回路13は、電流検出抵抗12から与えられた電位差を増幅し、増幅した電位差をマイコン15に出力する。
電圧モニタ回路14は、電流検出抵抗12とリニアソレノイド2との接続点(a点)の信号電位を検出し、検出したモニタ信号をマイコン15に与える。
マイコン15は、リニアソレノイド2の駆動制御ならびにショート異常を検出する処理を制御する制御中枢として機能し、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要な、CPU、記憶装置、入出力装置等の資源を備えたマイクロコンピュータで構成されている。マイコン15は、予め設定された目標電流をリニアソレノイド2に流すべく、目標電流に応じた目標デューティ比のPWM信号を出力してリニアソレノイド2にソレノイド電流を流し、このソレノイド電流を電流検出回路13から与えられた電位差に基づいて検出し、検出したソレノイド電流が目標電流となるようにPWM信号のデューティ比を調整する。このように、マイコン15は、フィードバック制御によりリニアソレノイド2のソレノイド電流を制御している。
また、マイコン15は、電圧モニタ回路14で検出されたモニタ信号に基づいて、リニアソレノイド2のショート異常を検出する。
このような構成において、リニアソレノイド2が正常な状態にあっては、図2に示す処理の流れに沿って、ソレノイド電流のフィードバック制御が実行される。先ず、マイコン15からリニアソレノイド2の目標電流に応じたPWM信号がソレノイド駆動回路11に出力されると(ステップS20)、これによりソレノイド駆動回路11でリニアソレノイド2にソレノイド電流が供給される。電流検出抵抗12で電位差が検出されてマイコン15に読み込まれと(ステップS21)、この電位差に基づいてリニアソレノイド2を流れる通電電流を算出し、算出した通電電流>目標電流である場合には(ステップS22)、それのまでのPWM信号のデューティ比を上げて(ステップS23)、次のPWM信号を出力する(ステップS24)。
一方、算出した通電電流=目標電流である場合には(ステップS25)、それまでのPWM信号のデューティ比を維持して(ステップS26)、次のPWM信号を出力する(ステップS24)。一方、算出した通電電流<目標電流である場合には(ステップS27)、それまでのPWM信号のデューティ比を下げて(ステップS28)、次のPWM信号を出力する(ステップS24)。
このような制御手順に基づいて、リニアソレノイド2におけるソレノイド電流のフィードバック制御が実行される。
これに対して、リニアソレノイド2がショート異常を発生している場合には、図3に示す処理の流れに沿って、ショート異常が判定されて検出される。先ずマイコン15からPWM信号が出力され(ステップS30)、これによりリニアソレノイド2を電流が流れると、電圧モニタ回路14でa点の信号(モニタ信号)電圧が検出されてマイコン15に与えられる(ステップS31)。モニタ信号電圧>判定しきい値Vthである場合には(ステップS32)、リニアソレノイド2は正常であると判定する(ステップS33)一方、モニタ信号電圧<判定しきい値Vthである場合には(ステップS34)、リニアソレノイド2はショート異常であると判定する(ステップS35)。
モニタ信号の電圧Vmは、以下のように表される。
(数1)
Vm=VIGN×R1/(R1+R2+R3)×α
ここで、VIGNはソレノイド駆動回路11に接続されてリニアソレノイド2に給電する電源VIGNの電源電圧、R1はリニアソレノイド2の抵抗値、R2は電流検出抵抗12の抵抗値、R3はソレノイド駆動回路11の内部抵抗値、αは電圧モニタ回路14の分圧比である。
Vm=VIGN×R1/(R1+R2+R3)×α
ここで、VIGNはソレノイド駆動回路11に接続されてリニアソレノイド2に給電する電源VIGNの電源電圧、R1はリニアソレノイド2の抵抗値、R2は電流検出抵抗12の抵抗値、R3はソレノイド駆動回路11の内部抵抗値、αは電圧モニタ回路14の分圧比である。
リニアソレノイド2の正常動作時において、上記R1、R2、R3の変動範囲に基づいてa点の最小電圧値を算出する。この最小電圧値を、リニアソレノイド2のショート異常を判定する判定しきい値Vthに設定する。
リニアソレノイド2の正常動作時ならびにショート異常時において、上記各抵抗値は以下の(数2)に示す関係となる。
(数2)
R1>R2+R3 (正常動作時)
R1<R2+R3 (ショート異常時)
これらの関係から、リニアソレノイド2の正常動作時におけるPWM信号がハイレベル時の、a点のモニタ信号電圧Vmと判定しきい値Vthとは、以下の(数3)に示す関係となる一方、ショート異常時には以下の(数4)に示す関係となる。
R1>R2+R3 (正常動作時)
R1<R2+R3 (ショート異常時)
これらの関係から、リニアソレノイド2の正常動作時におけるPWM信号がハイレベル時の、a点のモニタ信号電圧Vmと判定しきい値Vthとは、以下の(数3)に示す関係となる一方、ショート異常時には以下の(数4)に示す関係となる。
(数3)
モニタ信号電圧Vm≧判定しきい値Vth (正常動作時)
(数4)
モニタ信号電圧Vm<判定しきい値Vth (ショート異常時)
これらの関係に基づいて、リニアソレノイド2のショート異常を検出する。PWM信号がハイレベルとなり、これによりリニアソレノイド2を電流が流れると、モニタ信号はハイレベルとなる。このハイレベルの値と上記判定しきい値Vthとを比較する。
モニタ信号電圧Vm≧判定しきい値Vth (正常動作時)
(数4)
モニタ信号電圧Vm<判定しきい値Vth (ショート異常時)
これらの関係に基づいて、リニアソレノイド2のショート異常を検出する。PWM信号がハイレベルとなり、これによりリニアソレノイド2を電流が流れると、モニタ信号はハイレベルとなる。このハイレベルの値と上記判定しきい値Vthとを比較する。
すなわち、図4のタイミングチャートに示すように、PWM信号がハイレベル時(オンデューティ)の読み込みタイミングTの期間にモニタ信号をマイコン15に読み込む。マイコンに読み込んだモニタ信号電圧Vmが、図4(a)に示すように、上記(数3)の関係を満足している場合には、リニアソレノイド2は正常であると判定する。一方、モニタ信号電圧Vmが、図4(b)に示すように、上記(数4)の関係を満たす場合には、リニアソレノイド2はショート異常を発生しているものと判定する。
モニタ信号電圧Vmと判定しきい値Vthとの比較動作を、予め設定された所定の回数行い、または所定時間継続して行い、いずれ場合の比較結果においても上記(数3)または(数4)が成立したときに、リニアソレノイド2の正常/ショート異常を判定することで、検出精度を向上することができる。
なお、PWM信号がロウレベル時にモニタ信号をマイコン15に読み込むと、リニアソレノイド2が正常動作時にあっても、上記(数4)の関係が成立して、ショート異常であると誤判定してしまう。これを回避するために、少なくともPWM信号がハイレベル時、好ましくは図4の読み込みタイミングTに示すように、PWM信号がハイレベルなったのをトリガーとしてその後所定の時間が経過してPWM信号が確実にハイレベルに安定した時にモニタ信号をマイコン15に読み込むようにする。
このように、上記実施例においては、モニタ信号電圧と判定しきい値との比較結果に基づいて、リニアソレノイド2のショート異常を判定することで、PWM信号のデューティ比やリニアソレノイド2の目標電流、ならびにPWM制御の制御周波数に依存することなくショート異常の判定を行うことが可能となり、PWM制御の制御性が制約されることを回避することができる。また、容易に判定しきい値を設定することが可能となり、ショート異常の検出精度を高めることができる。
1…ソレノイド異常検出装置
2…リニアソレノイド
11…ソレノイド駆動回路
12…電流検出抵抗
13…電流検出回路
14…電圧モニタ回路
15…マイコン
16…接続端子
2…リニアソレノイド
11…ソレノイド駆動回路
12…電流検出抵抗
13…電流検出回路
14…電圧モニタ回路
15…マイコン
16…接続端子
Claims (3)
- PWM制御により通電制御されるリニアソレノイドのソレノイド電流を検出し、ソレノイド電流が目標電流となるようにPWM制御におけるPWM信号のデューティ比が調整されるフィードバック制御によりソレノイド電流が制御されるソレノイド異常検出装置において、
前記リニアソレノイドに印加される電圧をモニタする電圧モニタ手段と、
前記電圧モニタ手段でモニタされた電圧と、前記リニアソレノイドに給電する電源の電源電圧に基づいて設定される判定しきい値とを比較し、その比較結果に基づいて前記リニアソレノイドのショート異常を判定して検出する検出手段と
を有することを特徴とするソレノイド異常検出装置。 - 前記PWM信号がハイレベル時に前記電圧モニタ手段でモニタされた電圧が前記判定しきい値と比較される
ことを特徴とする請求項1記載のソレノイド異常検出装置。 - 前記検出手段は、前記比較動作を所定の回数または所定の時間実行し、その比較結果に基づいて前記リニアソレノイドのショート異常を判定して検出する
ことを特徴とする請求項2に記載のソレノイド異常検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2005176710A JP2006349527A (ja) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | ソレノイド異常検出装置 |
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JP2005176710A JP2006349527A (ja) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | ソレノイド異常検出装置 |
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ID=37645542
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JP (1) | JP2006349527A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013130521A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sinfonia Technology Co Ltd | Pwm制御回路 |
WO2015194223A1 (ja) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | オリンパス株式会社 | アクチュエータ制御装置 |
US10640059B2 (en) | 2015-07-08 | 2020-05-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive device |
CN112037194A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种冷床乱钢检测方法、系统、设备及介质 |
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2005
- 2005-06-16 JP JP2005176710A patent/JP2006349527A/ja active Pending
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