JP2006347514A

JP2006347514A - Electric sliding seat

Info

Publication number: JP2006347514A
Application number: JP2005180005A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yokota; 政明横田; Seiichi Otsuka; 誠一大塚; Hiroyuki Takaoka; 宏幸高岡
Original assignee: Tachi S Co Ltd; Hi Lex Corp
Current assignee: Tachi S Co Ltd; Hi Lex Corp
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric sliding seat which can accurately control the stopping position, and which gives a smooth seat stopping feeling. <P>SOLUTION: This electric sliding seat 10 is equipped with a slide actuator 13 which drives a seat 12 along a rail 11 in the longitudinal direction, a locking mechanism 14 which locks the seat 12 at a specified position, a lock releasing actuator 15 which releases the locking, and a switch SW which indicates the advancing/reversing of the seat. The electric sliding seat 10 is also equipped with a limit switch LS1 which detects the tilting state of a back 16, a position sensor which detects the position of the seat, a memory which stores the data of the locking position, and a controlling device CR which moves the seat to the front end FM when the back 16 is tilted, and returns the seat to the original position when the back 16 is raised. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は電動スライドシートに関し、とくに自動車などのスライドシートを電動によりスライド駆動して移動させ、移動後の位置にロックする電動スライドシートに関する。 The present invention relates to an electric slide sheet, and more particularly, to an electric slide sheet that slides and moves an electric slide sheet such as an automobile and locks it in a position after the movement.

特開２００４−２４３８１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-243811 特開平６−３２８９７３号公報JP-A-6-328773 特開２００２−２５４９７０号公報JP 2002-254970 A

自動車用シートの前後の位置は、一般的にはシートに座っている人がレバーを操作してロック解除を行い、足を床面に突っ張ったりしてシートを前後にスライドさせることにより調節する。そして適当な位置でレバーを離し、リターンスプリングの付勢力でロック部材を下方に押圧し、ロック部材の爪をレールの係止孔に係合させてロックさせる。 The position of the front and rear of the automobile seat is generally adjusted by a person sitting on the seat operating the lever to release the lock and sliding the seat back and forth by pushing the foot against the floor. Then, the lever is released at an appropriate position, the lock member is pressed downward by the urging force of the return spring, and the claw of the lock member is engaged with the locking hole of the rail to be locked.

特許文献１には自動車の床面に固定したモータにより８字ループ状に配索したプルコントロールケーブル内の内索を循環駆動させ、その内索に連結した左右のランナを同調して前後に駆動する電動スライドシートが開示されている。さらに特許文献１には、電気駆動アクチュエータによりプルコントロールケーブルを介し、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材（ラッチプレート）を引き操作し、ロック解除を行うアクチュエータを備えた電動式ロック装置が開示されている。 In Patent Document 1, an inner line in a pull control cable arranged in an eight-letter loop is circulated by a motor fixed to the floor of an automobile, and the left and right runners connected to the inner line are driven in synchronization. An electric slide sheet is disclosed. Further, Patent Document 1 discloses an electric lock device including an actuator that pulls a lock member (latch plate) against an urging force of a return spring via a pull control cable by an electric drive actuator to release the lock. It is disclosed.

さらにスライド駆動のモータとロックオン／ロックオフの作動用アクチュエータを兼用のスイッチで操作すると共に、スライド駆動用のモータを停止させるとき、スイッチ操作から遅延させて停止させる遅延リレーを設けることが開示されている。 Further, it is disclosed to operate a slide drive motor and a lock-on / lock-off actuating actuator with a combined switch, and to provide a delay relay for stopping the slide drive motor with a delay from the switch operation when stopping the slide drive motor. ing.

この電動スライドシートでは、シートを前方にスライドさせたいとき、中立復帰タイプのシーソースイッチを一方向に操作すると、まずロック装置のアクチュエータが作動してスライドのロックを解除する。ついでスライド用のモータが一方向に回転し、８字形状のコントロールケーブルを介してシートを前にスライドさせる。スイッチから手を離すと、スライド駆動用のモータが直ちに停止せず、まず、ロック装置のアクチュエータが逆方向に作動し、リターンスプリングの付勢力で、ロック部材がレールのロック孔に係合してロックする。そして遅延リレーにより、所定時間だけ遅延してモータの作動が停止する。 In this electric slide seat, when the seat is to be slid forward, when the neutral return type seesaw switch is operated in one direction, the actuator of the lock device is first actuated to unlock the slide. Next, a sliding motor rotates in one direction, and the seat is slid forward through an 8-shaped control cable. When the switch is released, the slide drive motor does not stop immediately. First, the actuator of the lock device operates in the reverse direction, and the lock member is engaged with the lock hole of the rail by the biasing force of the return spring. Lock it. The delay relay stops the operation of the motor after a predetermined time delay.

シートを後退させる場合も同様の操作が行われる。この遅延時間は係止孔に対するロック部材の非整列によるアンロック状態を防止するためのものであり、ロック部材が係止孔の１ピッチ分を移動するのに必要な時間が設定される。なお、ロック判別手段を設け、ロック状態が確認された時は、遅延時間が経過しない前でもスライド装置のモータを停止させることも開示されている。 The same operation is performed when the seat is moved backward. This delay time is for preventing an unlocked state due to non-alignment of the lock member with respect to the locking hole, and a time required for the lock member to move one pitch of the locking hole is set. It is also disclosed that a lock discriminating means is provided, and when the locked state is confirmed, the motor of the slide device is stopped even before the delay time has elapsed.

特許文献２には、モータの駆動力をトルクリミット手段を介してシートに伝達するウォークイン装置付きシートが開示されている。さらに特許文献２には、クッションの前後移動とシートバックの傾動とを共通のモータで駆動する技術が開示されている。 Patent Document 2 discloses a seat with a walk-in device that transmits a driving force of a motor to the seat via a torque limit means. Further, Patent Document 2 discloses a technique for driving the cushion forward and backward movement and the seat back tilt with a common motor.

特許文献３には、シートを折り畳み位置まで折り曲げることによってシートを最前方位置まで移動させ、直立位置まで戻すことによってシートを最初の位置まで戻すパワーウォークイン機構を備えた自動車のパワーシートの制御方法が開示されている。さらに特許文献２には、そのパワーウォークイン機能と、メモリーに記憶させた所定位置までシートを移動させるメモリーシートコール機能の両方を備え、両方の指示が出されたとき、後で出た指示を優先させることが記載されている。 Patent Document 3 discloses a method for controlling a power seat of an automobile provided with a power walk-in mechanism that moves the seat to the foremost position by folding the seat to the folding position and returns the seat to the initial position by returning to the upright position. Is disclosed. Furthermore, Patent Document 2 has both a power walk-in function and a memory sheet call function for moving a seat to a predetermined position stored in a memory. When both instructions are issued, the instruction issued later is issued. The priority is described.

特許文献１の電動スライドシートは、ロック部材をスプリングの付勢力でレールのロック孔に係合させることでロックを行うが、遅延リレーで所定時間経過するまで、シートをスライドさせるモータの回転を継続させている。すなわちシートを移動させながらロック作用を行わせるようにしている。そのため、モータの回転が強制的に止められ、過電流が流れるという問題がある。 The electric slide seat of Patent Document 1 locks the lock member by engaging the lock member with the lock hole of the rail by the biasing force of the spring, but continues to rotate the motor that slides the seat until a predetermined time elapses with the delay relay. I am letting. That is, the locking action is performed while moving the seat. Therefore, there is a problem that the rotation of the motor is forcibly stopped and an overcurrent flows.

特許文献２の電動シートでは、モータとシートの間にトルクリミッタが介在されているので、モータの駆動力をスムーズにシートに伝達でき、電動操作の途中で乗客が足を突っ張るなど、意図的にシートを停止させることもできる。しかし機構が複雑になる。 In the electric seat of Patent Document 2, since the torque limiter is interposed between the motor and the seat, the driving force of the motor can be smoothly transmitted to the seat, and the passenger is intentionally stretched during the electric operation. The seat can also be stopped. However, the mechanism becomes complicated.

本発明はシートの停止位置を正確に制御することにより、ロック作用の開始時点でモータを停止させ、それによりモータに過電流が流れないようにすると共に、乗客にとってスムーズなシート停止フィーリングを与える電動スライドシートを提供することを課題としている。さらに本発明は、元のシート位置に正確に戻るウォークイン制御を行う電動スライドシートを提供することを課題としている。 The present invention accurately controls the seat stop position to stop the motor at the start of the locking action, thereby preventing overcurrent from flowing through the motor and providing a smooth seat stop feeling for the passengers. It is an object to provide an electric slide seat. Furthermore, an object of the present invention is to provide an electric slide seat that performs walk-in control for accurately returning to the original seat position.

本発明の電動スライドシート（請求項１）は、シートをレールに沿って前後に駆動するスライド駆動機構と、シートを前後に移動させないように、レール上に不連続的に定められたロック位置でロックするロック機構と、シートの移動開始を指令するスイッチと、シートの位置を検出する位置センサと、ロック位置のデータを記憶するメモリと、前記スイッチの操作に基づいて、ロック機構によるロックを解除し、スライド駆動機構にシートを移動させると共にロック位置のみでシートを停止およびロックさせる制御装置とを備えていることを特徴としている。 The electric slide seat of the present invention (Claim 1) includes a slide drive mechanism that drives the seat back and forth along the rail, and a lock position that is discontinuously determined on the rail so as not to move the seat back and forth. A lock mechanism for locking, a switch for instructing start of movement of the seat, a position sensor for detecting the position of the seat, a memory for storing lock position data, and unlocking by the lock mechanism based on the operation of the switch And a control device for moving the seat to the slide drive mechanism and stopping and locking the seat only at the lock position.

このような電動スライドシートにおいては、前記スイッチとして、シートのバックの前倒れおよび起き上がりを検出するバック位置センサを備えており、前記制御装置が、前記バック位置センサがバックの前倒れを検出したとき、シートのロック位置を前記メモリに記憶させると共に、ロック機構のロックを解除してスライド駆動機構によってシートをスライドの前端まで移動させ、バック位置センサがシートの起き上がりを検出したとき、シートを後退させて前記メモリが記憶している元のロック位置で停止およびロックさせるものであり、それによりウォークイン機能を備えたものとするのが好ましい（請求項２）。 In such an electric slide seat, the switch is provided with a back position sensor for detecting the forward tilt and rising of the seat back, and the control device detects the forward tilt of the back. The seat lock position is stored in the memory, and the lock mechanism is unlocked and the seat is moved to the front end of the slide by the slide drive mechanism. When the back position sensor detects the rising of the seat, the seat is retracted. It is preferable to stop and lock at the original lock position stored in the memory, thereby providing a walk-in function (claim 2).

その場合、前記メモリが、シートの前端位置をさらに記憶しており、前記制御装置が、シートの前端への移動のとき、メモリに記憶されている前端位置でシートを停止・ロックさせるものとすることができる（請求項３）。 In that case, the memory further stores the front end position of the sheet, and the control device stops and locks the sheet at the front end position stored in the memory when moving to the front end of the sheet. (Claim 3).

また、前記シートが前端位置にきたことを検出するリミットスイッチを備えており、前記制御装置が、シートの前端への移動のとき、リミットスイッチがシートを検出したときにシートを停止させるものであってもよい（請求項４）。 Further, a limit switch for detecting that the sheet has reached the front end position is provided, and the control device stops the sheet when the limit switch detects the sheet when moving to the front end of the sheet. (Claim 4).

本発明の電動スライドシートは、多数のロック位置をあらかじめメモリーに記憶させておき、位置センサによってシートがロック位置に来たときにロック操作を開始し、同時に、あるいは前後してスライド駆動装置のモータを停止させる。したがってロック操作がスムーズである。 In the electric slide seat of the present invention, a large number of lock positions are stored in a memory in advance, and the lock operation is started when the seat comes to the lock position by the position sensor. Stop. Therefore, the locking operation is smooth.

また、モータを停止させる前にロック操作を開始させる場合でも、検出しているシート位置とメモリーに記憶されているロック位置との比較から、ロック位置に来るタイミングを予想できるので、ロック操作の開始の直後にモータを停止させることができる。それにより、モータの過電流の時間を短くすることができる。他方、モータを停止させてからロック作用を行わす場合でも、シートの停止位置が正確であるので、ロック操作がスムーズである。 Even when the lock operation is started before the motor is stopped, the timing of the lock position can be predicted from the comparison between the detected seat position and the lock position stored in the memory. Immediately after, the motor can be stopped. Thereby, the time of the overcurrent of the motor can be shortened. On the other hand, even when the locking operation is performed after the motor is stopped, the locking operation is smooth because the seat stop position is accurate.

前述のウォークイン機能を備えた電動スライドシート（請求項２）は、バック位置センサがバックの前倒れを検出したときのロック位置、すなわちシートを前進させる直前におけるシートのロック位置をメモリーに記憶させるので、正確に元の位置に戻すことができる。 The electric slide seat having the walk-in function described above (claim 2) stores in the memory the lock position when the back position sensor detects the forward tilt of the back, that is, the lock position of the seat immediately before the seat is advanced. So it can be accurately returned to its original position.

前記メモリに、シートの前端位置をさらに記憶させておき、シートの前端への移動のとき、メモリに記憶されている前端位置に基づいて制御装置がシートを停止させるようにする場合（請求項３）は、ロック位置以外でシートを停止させ、ロックを行わずにシートを戻す。それによりウォークイン操作を迅速に行うことができる。シートが前端位置にきたことを検出するリミットスイッチを設ける場合（請求項４）も同様である。 In the case where the front end position of the sheet is further stored in the memory, and the control device stops the sheet based on the front end position stored in the memory when the sheet is moved to the front end. ) Stops the sheet at a position other than the locked position, and returns the sheet without locking. Thereby, the walk-in operation can be performed quickly. The same applies to a case where a limit switch for detecting that the sheet has reached the front end position is provided (claim 4).

つぎに図面を参照しながら本発明の電動スライドシートの実施形態を説明する。図１ａは本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図、図１ｂはその電動スライドシートの戻り状態を示す概略側面図、図２はその電動スライドシートの全体を示す平面図、図３および図４はそれぞれその電動スライドシートの要部正面図および側面図、図５はその電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図、図６は図５のVI-VI線断面図、図７は本発明に関わるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図、図８はそのロック解除アクチェータの平面図、図９は図１の制御装置の作用を示す工程図、図１０は図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図、図１１は図１の制御装置の通常モードを示すタイミングチャート、図１２および図１３はその通常モードのフローチャート、図１４はそのウオークイン・モードのタイミングチャート、図１５〜１８はそのウオークイン・モードのフローチャートである。 Next, an embodiment of the electric slide seat of the present invention will be described with reference to the drawings. 1a is a schematic side view showing an embodiment of the electric slide sheet of the present invention, FIG. 1b is a schematic side view showing a return state of the electric slide sheet, and FIG. 2 is a plan view showing the whole electric slide sheet, FIG. 3 and FIG. 4 are a front view and a side view of the main part of the electric slide sheet, FIG. 5 is a plan view of the main part of the slide actuator in the electric slide sheet, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. FIG. 8 is a plan view of the unlocking actuator, FIG. 9 is a process diagram showing the operation of the control device of FIG. 1, and FIG. 10 is a control device of FIG. FIG. 11 is a timing chart showing a normal mode of the control device of FIG. 1, and FIGS. 12 and 13 are flowcharts of the normal mode. 14 shows a timing chart of the walk-in mode, 15 to 18 is a flow chart of the walk-in mode.

図１ａおよび図１ｂに示す電動スライドシート１０は、車体の床面に取り付けられている左右一対のレール１１と、そのレールに移動自在に設けられるシート１２と、そのシートをコントロールケーブルを介して前後に駆動するためのスライドアクチュエータ１３と、シート１２をレール１１の所望位置に固定するためのロック機構（図４、図７の符号１４参照）と、そのロック機構のロックを解除するためのロック解除アクチュエータ１５と、手動操作によりシートの前進／停止（ロック）／後退の信号を出す操作スイッチＳＷと、操作スイッチの信号に基づいてスライドアクチュエータ１３およびロック解除アクチュエータ１５を作動させるコントローラＣＲとを備えている。 An electric slide seat 10 shown in FIGS. 1a and 1b includes a pair of left and right rails 11 attached to a floor surface of a vehicle body, a seat 12 that is movably provided on the rails, and a front and rear seat through the control cable. Slide actuator 13 for driving the lock, a lock mechanism for fixing the seat 12 to a desired position of the rail 11 (see reference numeral 14 in FIGS. 4 and 7), and unlocking for unlocking the lock mechanism The actuator 15 includes an operation switch SW that outputs a signal for forward / stop (lock) / retreat of the seat by manual operation, and a controller CR that operates the slide actuator 13 and the lock release actuator 15 based on the signal of the operation switch. Yes.

シート１２の後部にはバック１６が回転自在に設けられており、そのバック１６のヒンジ近辺にはバックの前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１が設けられている。図２に示すように、スライドアクチュエータ１３、ロック機構１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラＣＲは、シートクッション１２ｃの裏面側のプレート１２ｂに取り付けられている。 A back 16 is rotatably provided at the rear portion of the seat 12, and a limit switch LS <b> 1 that detects forward tilting of the back is provided near the hinge of the back 16. As shown in FIG. 2, the slide actuator 13, the lock mechanism 14, the lock release actuator 15, and the controller CR are attached to the plate 12b on the back surface side of the seat cushion 12c.

前記レール１１は図３に示すように断面略矩形の筒状に構成され、上面にガイド溝１１ａが形成された長尺材であり、金属板を折り曲げ形成したものなど、公知のレールが用いられる。レール１１内にはローラ１７が転動自在に収容され、それらのローラ１７にはシート１２を支持するスライダ１８によって回転自在に支持されている。このようなスライダ１８およびローラ１７は、従来公知の手動によるシートの前後調整機構に用いられているものを使用することができる。 As shown in FIG. 3, the rail 11 is a long material having a substantially rectangular cross section and a guide groove 11 a formed on the upper surface, and a known rail such as a metal plate bent is used. . Rollers 17 are accommodated in the rails 11 so as to be able to roll. The rollers 17 are rotatably supported by sliders 18 that support the sheet 12. As the slider 18 and the roller 17, those used in a conventionally known manual sheet longitudinal adjustment mechanism can be used.

図４に示すように、スライダ１８にはレバー２０を介してロックフォーク２２が上下移動自在に取りつけられている。そして前記レール１１の上面には、ロックフォーク２２の爪２４が係止される係止孔２５の列が長手方向に延びるように配列されている（図７参照）。これらの係止孔２５の位置は、あらかじめ図１０のメモリーＭｅに記憶されている。レバー２０、ロックフォーク２２およびレールの係止孔２５は、ロック機構１４を構成している。さらにロックフォーク２２が下降するようにレバー２０が傾いた状態、すなわちロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がスライダ１８に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, a lock fork 22 is attached to the slider 18 via a lever 20 so as to be movable up and down. On the upper surface of the rail 11, a row of locking holes 25 for locking the claws 24 of the lock forks 22 is arranged so as to extend in the longitudinal direction (see FIG. 7). The positions of these locking holes 25 are stored in advance in the memory Me of FIG. The lever 20, the lock fork 22, and the rail locking hole 25 constitute a lock mechanism 14. Further, a limit switch LS2 for detecting a state in which the lever 20 is tilted so that the lock fork 22 is lowered, that is, a lock state, is attached to the slider 18.

レバー２０が係止孔２５の幅は爪２４が容易に挿入できる程度の幅であり、前後長さは挿入／離脱が容易で、しかもがたつきが生じない程度である。係止孔２５の間隔は、図７からわかるように、爪２４の長さとほぼ同程度である。したがって係止孔２５と係止孔２５の間では、爪２４はその一部でも乗ることができる。このようなレール１１は通常は水平か、もしくは後方がいくらか高くなるように斜めに設置される。なお図２における下側が自動車の前側に相当する。 The lever 20 has a locking hole 25 having a width that allows the claw 24 to be easily inserted, and a front-rear length that is easily inserted / removed and does not rattle. As can be seen from FIG. 7, the interval between the locking holes 25 is approximately the same as the length of the claw 24. Therefore, the claw 24 can get on even a part of the claw 24 between the locking holes 25. Such rails 11 are usually installed horizontally or at an angle so that the rear is somewhat higher. The lower side in FIG. 2 corresponds to the front side of the automobile.

図４に示すように、前記シート１２は、箱状の支持ベース１２ａと、左右の支持ベース１２ａの上に取りつけられるプレート１２ｂと、それらの上面に取りつけられるクッション（図１の１２ｃ）とから構成される。レール１１およびシート１２は、従来の自動車の前座席あるいは２列目ないし３列目の座席の手動による位置調節機構に用いられているものをそのまま用いることもできる。 As shown in FIG. 4, the seat 12 includes a box-shaped support base 12a, plates 12b mounted on the left and right support bases 12a, and cushions (12c in FIG. 1) mounted on the upper surfaces thereof. Is done. The rails 11 and the seats 12 may be the same as those used in a conventional position adjustment mechanism for a front seat of a conventional automobile or a second to third row seat.

図２に示すように、スライドアクチュエータ１３からは、スライドアクチュエータによって引き操作および送り出し操作される左右の前進用インナーケーブル（以下、単に前進用ケーブルという）３１と、それらの前進用ケーブルと交互に引き操作および送り出し操作される左右の後退用インナーケーブル（以下、後退用ケーブルという）３２が延びている。スライダ１８の下部あるいは支持ベース１２ａないしプレート１２ｂの裏面の四隅には、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２の方向を転換するためのプーリ（図４の符号３３、３４）が回転自在に設けられている。いずれのケーブル３１、３２も、スライドアクチュエータ１３とプーリ３３、３４との間は、可撓性を有する導管３５、３６によってガイドされており、ケーブル３１、３２の先端はレール１１の前端および後端に係止されている。ケーブル３１、３２および導管３５、３６としては、ウインドレギュレータなどに用いられているプルコントロールケーブル用のインナーケーブルおよびアウターケーシングが用いられる。 As shown in FIG. 2, from the slide actuator 13, left and right forward inner cables (hereinafter simply referred to as forward cables) 31 that are pulled and fed by the slide actuator, and these forward cables are alternately pulled. Left and right reverse inner cables (hereinafter referred to as reverse cables) 32 that are operated and fed out extend. Pulleys (reference numerals 33 and 34 in FIG. 4) for changing the direction of the forward cable 31 and the backward cable 32 are rotatably provided at the bottom of the slider 18 or at the four corners of the back surface of the support base 12a or the plate 12b. ing. Both cables 31, 32 are guided between the slide actuator 13 and the pulleys 33, 34 by flexible conduits 35, 36, and the front ends of the cables 31, 32 are the front end and rear end of the rail 11. It is locked to. As the cables 31 and 32 and the conduits 35 and 36, an inner cable and an outer casing for a pull control cable used in a window regulator or the like are used.

図４に示すように、前記プーリ３３、３４は、ブラケット３７に対し軸３７ａによって回転自在に取りつけられている。この実施形態では、プーリ３３、３４は左右に延びる軸心回りに回転自在に設けられているが、鉛直方向に延びる軸心回りに回転するようにしたり、傾斜した軸心回りに回転するようにしてもよい。ブラケット３７はシート１２の支持ベース１２ａあるいはスライダ１８に対し、ネジなどで取りつけられる。ブラケット３７はプーリのカバーを兼ねるものが好ましい。ブラケット３７を用いずにプーリ３３、３４を直接スライダ１８や支持ベース１２ａに回転自在に取りつけてもよい。なお、プーリに代えて、円弧状のガイド溝を備えたスライドガイドなどを用いてもよい。 As shown in FIG. 4, the pulleys 33 and 34 are rotatably attached to a bracket 37 by a shaft 37 a. In this embodiment, the pulleys 33 and 34 are provided so as to be rotatable around an axis extending in the left-right direction. However, the pulleys 33 and 34 may be rotated around an axis extending in the vertical direction or rotated around an inclined axis. May be. The bracket 37 is attached to the support base 12a of the seat 12 or the slider 18 with screws or the like. It is preferable that the bracket 37 also serves as a pulley cover. The pulleys 33 and 34 may be directly attached to the slider 18 or the support base 12a so as to be rotatable without using the bracket 37. Instead of the pulley, a slide guide provided with an arcuate guide groove may be used.

スライダ１８は金属板などから構成され、その下部は図３および図４に示すようにレール１１の上面のガイド溝１１ａに挿入されている。なお通常はスライダ１８の下部は左右に拡がっており、それによりレール１１からの抜け出しを防止している。支持ベース１２ａはボルトおよびスライダ１８に溶接されたナットなどにより、スライダ１８に取りつけられている。 The slider 18 is made of a metal plate or the like, and its lower part is inserted into a guide groove 11a on the upper surface of the rail 11 as shown in FIGS. In general, the lower portion of the slider 18 extends to the left and right, thereby preventing the slider 18 from slipping out. The support base 12a is attached to the slider 18 by bolts and nuts welded to the slider 18.

なお図４の実施形態では、ロックフォーク２２を操作するレバー２０の端部に当接片２０ｃが形成されており、手動操作レバー３８の当接部３８ａと当接するようにしている。手動操作レバー３８は従来の手動操作によるシート位置調節用のレバーを用いることができる。なお、手動操作レバー３８の当接部３８ａには、反対側のレール１１の手動操作レバー３８あるいはロックフォークを操作するレバー２０を同調してロック解除操作するための同調操作インナーケーブル（以下、同調操作ケーブルという）３８ｂが連結されている。 In the embodiment of FIG. 4, the contact piece 20 c is formed at the end of the lever 20 that operates the lock fork 22, and is in contact with the contact portion 38 a of the manual operation lever 38. The manual operation lever 38 may be a conventional lever for adjusting the seat position by manual operation. The abutting portion 38a of the manual operation lever 38 is a tuned operation inner cable (hereinafter referred to as tuned) for performing a lock release operation in synchronization with the manual operation lever 38 of the opposite rail 11 or the lever 20 for operating the lock fork. 38b) is connected.

前記スライドアクチュエータ１３は、図５および図６に示すように、ベースブラケット４０と、そのベースブラケットに取りつけられるモータＭと、そのモータの出力軸に連結されるウォーム減速機などの減速機Ｇと、その減速機Ｇの出力側に連結される電磁クラッチＣと、その電磁クラッチの出力側に連結される第１ギヤ４１と、その第１ギヤと噛み合う第２ギヤ４２と、その第２ギヤと共回りする小径の駆動ギヤ４３と、その駆動ギヤと噛み合う左右の大径のドラムギヤ４４、４４とを備えている。なお、ドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせると共に、左右何れか一方のドラムギヤ４４のみを駆動ギヤ４３と噛み合わせるようにしてもよい。各ギヤはベースブラケット４０より、略鉛直方向の軸心回りに回転自在に支持されている。 5 and 6, the slide actuator 13 includes a base bracket 40, a motor M attached to the base bracket, a speed reducer G such as a worm speed reducer connected to the output shaft of the motor, The electromagnetic clutch C connected to the output side of the reduction gear G, the first gear 41 connected to the output side of the electromagnetic clutch, the second gear 42 meshing with the first gear, and the second gear. A rotating small-diameter driving gear 43 and left and right large-diameter drum gears 44 and 44 meshing with the driving gear are provided. The drum gears 44 and 44 may be engaged with each other, and only one of the left and right drum gears 44 may be engaged with the drive gear 43. Each gear is supported by the base bracket 40 so as to be rotatable about a substantially vertical axis.

左右のドラムギヤ４４の歯数は同一であり、同じ方向に同じ回転数で回転する。各ドラムギヤ４４には、それぞれケーブル巻き取り用のドラム４５が連結されている。ドラム４５とドラムギヤ４４とを一体成形することもできる。左側のドラム４５には、前進用ケーブル３１の端部が係止され、図５の時計方向にドラムに巻き付けられた上で、左下から横方向に延び出ている。さらに前進用ケーブル３１は、前述のように導管３５によって図２の前側（図２の下側）のプーリ３３まで案内され、そのプーリ３３で前向きに方向転換された上で、レール１１の前端に係止されている。なお図５の符号４６はドラム４５などを収容するハウジングである。 The left and right drum gears 44 have the same number of teeth and rotate in the same direction at the same number of rotations. Each drum gear 44 is connected to a drum 45 for winding a cable. The drum 45 and the drum gear 44 can be integrally formed. An end of the forward cable 31 is locked to the left drum 45, and is wound around the drum in the clockwise direction in FIG. 5 and extends laterally from the lower left. Further, the cable 31 for advancement is guided to the pulley 33 on the front side (lower side in FIG. 2) of FIG. 2 by the conduit 35 as described above. It is locked. Reference numeral 46 in FIG. 5 denotes a housing that accommodates the drum 45 and the like.

後退用のケーブル３２はドラム４５に対して逆方向に巻き付けられており、導管３６によって図２の後端（図２の上側）のプーリ３４まで案内され、そのプーリ３４で後ろ向きに方向転換された上で、レール１１の後端に係止されている。なお、通常は左右のドラム４５、４５には前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２をガイドする螺旋状のガイド溝を設けるが、このガイド溝は両方のケーブル用の溝を兼用するものでよい（図６参照）。すなわちシート１２が前進しているときは、前進用ケーブル３１を多く巻き取るが、その分だけ後退用ケーブル３２を送り出しているので、ケーブルを巻き付けている溝に要求される実質的な長さは変わらないからである。このようにすることにより、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。 The reverse cable 32 is wound around the drum 45 in the reverse direction, and is guided to the pulley 34 at the rear end (upper side in FIG. 2) of FIG. 2 by the conduit 36, and is turned backward by the pulley 34. Above, it is locked to the rear end of the rail 11. Normally, the left and right drums 45, 45 are provided with spiral guide grooves for guiding the forward cable 31 and the backward cable 32. However, the guide grooves may be used as both cable grooves ( (See FIG. 6). That is, when the sheet 12 is moving forward, a lot of the cable 31 for advancement is wound up, but the cable 32 for backward movement is sent out by that amount, so that the substantial length required for the groove around which the cable is wound is Because it doesn't change. By doing so, the thickness of the drum 45 can be reduced.

右のドラム４５と前進用ケーブ３１および後退用ケーブル３２との関係、ならびにそれらのケーブル３１、３２と右の前後プーリ３３、３４、右側のレール１１の端部への係止の関係は、前後のケーブル３１、３２が途中でクロスしていることを除けば、左側の場合と線対称になるだけで実質的には同様である。なお、左右のドラムギヤ４４、４４同士を噛み合わせる場合は、ドラムギヤ４４、４４が互いに逆方向に回転するので、ケーブル３１、３２を途中でクロスさせる必要はない。 The relationship between the right drum 45, the forward cable 31 and the backward cable 32, and the relationship between the cables 31, 32, the right front and rear pulleys 33, 34, and the end of the right rail 11 are The cables 31 and 32 are substantially the same except that they are line-symmetric with respect to the left side except that the cables 31 and 32 are crossed in the middle. When the left and right drum gears 44 and 44 are meshed with each other, the drum gears 44 and 44 rotate in opposite directions, so that it is not necessary to cross the cables 31 and 32 in the middle.

上記のように構成されるスライドアクチュエータ１３においては、モータＭが回転すると、減速機Ｇのウォームが回転し、それと噛み合っているウォームホイールが減速されて回転し、その回転は電磁クラッチＣの入力側に伝えられる。そして電磁クラッチＣが「入り」のときは、電磁クラッチＣの出力側を経て、第１ギヤ４１がたとえば反時計方向に回転し、第１ギヤ４１と噛み合っている第２ギヤ４２および駆動ギヤ４３が時計方向に回転する。したがって駆動ギヤ４３と噛み合っている左右のドラムギヤ４４、４４が反時計方向に回転する。 In the slide actuator 13 configured as described above, when the motor M rotates, the worm of the speed reducer G rotates, and the worm wheel meshing with the decelerator G decelerates and rotates. To be told. When the electromagnetic clutch C is “ON”, the first gear 41 rotates, for example, counterclockwise through the output side of the electromagnetic clutch C and engages with the first gear 41 and the drive gear 43. Rotates clockwise. Accordingly, the left and right drum gears 44 and 44 meshing with the drive gear 43 rotate counterclockwise.

それにより左ドラム４５と右ドラム４５が同じ反時計方向に同じ回転数で回転する。左右のドラム４５、４５の回転に伴い、左右の前進用ケーブル３１がそれぞれドラム４５、４５に巻き取られ、後退用ケーブル３２がドラム４５、４５から送り出される。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｆ方向に前進する。 As a result, the left drum 45 and the right drum 45 rotate in the same counterclockwise direction at the same rotational speed. As the left and right drums 45, 45 rotate, the left and right forward cables 31 are wound around the drums 45, 45, respectively, and the backward cables 32 are sent out from the drums 45, 45. As a result, the sheet 12 advances in the direction of arrow F in FIGS.

モータＭを逆方向に回転させると、左右のドラム４５、４５がそれぞれ前述の場合と逆方向に回転し、ドラム４５、４５が後退用ケーブル３２を巻き取り、前進用ケーブル３１を送り出す。それによりシート１２が図１および図２の矢印Ｒ方向に後退する。 When the motor M is rotated in the reverse direction, the left and right drums 45, 45 rotate in the reverse direction as described above, and the drums 45, 45 take up the backward cable 32 and send out the forward cable 31. As a result, the sheet 12 is retracted in the direction of the arrow R in FIGS.

前記電磁クラッチＣは、通常の状態では「切り」にしておき、モータＭでシートを前進・後退させるときに「入り」の状態にする。それにより手動操作を自由に行うことができる。このような電磁クラッチＣの操作はコントローラによって自動的に行われる。手動によりシート１２を前後に移動させる場合、前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２は、一方がドラム４５から引き出されるので、それに伴ってドラム４５が回転し、他方がドラム４５に巻き取られる。そのため、手動操作の妨げにならない。 The electromagnetic clutch C is set to “OFF” in a normal state, and is set to “ON” when the motor M moves the seat forward and backward. Thereby, manual operation can be performed freely. Such operation of the electromagnetic clutch C is automatically performed by the controller. When the sheet 12 is moved manually back and forth, one of the forward cable 31 and the backward cable 32 is pulled out from the drum 45, so that the drum 45 rotates along with it, and the other is wound around the drum 45. Therefore, manual operation is not hindered.

上記のスライド装置１３は、左右一対のドラム４５、４５を用い、それぞれのドラムに片側の前進用ケーブル３１および後退用ケーブル３２を係止して巻き付けている。そのため前後左右４本のケーブルを１個のドラムに巻き付ける場合に比して、ドラム４５の厚さを薄くすることができる。さらに前述のように各ドラム４５のケーブルのガイド溝は前進用と後退用と兼用にしている。そのため、シート１２の裏面に設けてもスライドアクチュエータ１３が大きく突出せず、床面などとの干渉が避けられる。ただし１個あるいは４個のドラムで４本のケーブルを巻き取り／送り出し操作させるようにしてもよい。 The slide device 13 uses a pair of left and right drums 45, 45, and a forward cable 31 and a backward cable 32 on one side are locked and wound around each drum. Therefore, the thickness of the drum 45 can be reduced as compared with the case where four cables, front, rear, left, and right are wound around one drum. Further, as described above, the guide groove of the cable of each drum 45 is used both for forward movement and for backward movement. Therefore, even if it is provided on the back surface of the sheet 12, the slide actuator 13 does not protrude greatly, and interference with the floor surface or the like is avoided. However, the four cables may be wound / delivered by one or four drums.

スライドアクチュエータ１３には、シート１２の位置を検出するセンサを設けている。このようなセンサは、たとえば図６に示す、ドラム４５の回転位置を検出するためのパルス発生器ＰＵと、そのパルス発生器ＰＵが発生するパルスをカウントしてスライダ１８の位置を演算するコントローラ（図１０参照）などから構成することができる。パルス発生器ＰＵは電磁クラッチＣの入り切りに関わらず常時ケーブル３１、３２と共働し、前述のようにクラッチを切った状態でもシート１２の移動に応じて回転する。そしてカウントしたパルスの数によって、ほぼ連続的にシート位置を特定する。前記レールの係止孔（図７の符号２５）の位置は、このようなパルス発生器ＰＵによって検出したシート位置を表すデジタル値のうち、特定のとびとびの数値として特定される。 The slide actuator 13 is provided with a sensor that detects the position of the sheet 12. Such a sensor includes, for example, a pulse generator PU for detecting the rotational position of the drum 45, and a controller for calculating the position of the slider 18 by counting pulses generated by the pulse generator PU as shown in FIG. Etc.). Regardless of whether the electromagnetic clutch C is turned on or off, the pulse generator PU always works with the cables 31 and 32 and rotates according to the movement of the seat 12 even when the clutch is turned off as described above. Then, the sheet position is specified almost continuously by the number of counted pulses. The position of the locking hole (reference numeral 25 in FIG. 7) of the rail is specified as a specific jump value among the digital values representing the sheet position detected by the pulse generator PU.

シート位置を検出するセンサは、磁石とホールＩＣの組み合わせ、あるいは多数のスリットないし反射部と光センサの組み合わせなどからなるロータリエンコーダによっても構成しうる。なお、回転式のパルス検出器に代えて、直動タイプのエンコーダを用いることもできる。このようなシート位置の検出用センサは、係止孔の位置を記憶するメモリーやロック機構と共働させることにより、ウォークイン・モードにおいて、元のシート位置に復帰させる場合などに用いられる。 The sensor for detecting the sheet position can also be constituted by a rotary encoder comprising a combination of a magnet and a Hall IC, or a combination of a number of slits or reflectors and an optical sensor. Note that a linear motion type encoder may be used in place of the rotary pulse detector. Such a sensor for detecting the seat position is used for returning to the original seat position in the walk-in mode by cooperating with a memory or a lock mechanism for storing the position of the locking hole.

図７に示すロック解除アクチュエータ１５は、レール１１と直接係合／離脱作用を行う左右のロック機構１４と、左右の解除ケーブル４８、４８を介して連結されている。ロック機構１４のレバー２０は、図７の左下に示すように、スライダ１８に対してピン２０ａよって回動自在に取りつけられており、そのレバー２０はリターンスプリング２１によって常時反時計方向に付勢されている。前述のロックフォーク２２には係合ピン２２ａが突設され、その係合ピンがレバー２０に形成された長孔２０ｂと係合している。それによりレバー２０の回動をロックフォーク２２の上下の直進運動にスムーズに変換することができる。なお図７では左側のロック機構１４のみを示しているが、右側のロック機構も左右勝手違いで実質的に同一の構成である。また、図７ではロック機構１４およびレール１１を側方から見た状態で示しているが、実際には図２に示すようにロック解除アクチュエータ１５に対して９０度の向きである。 The lock release actuator 15 shown in FIG. 7 is connected to the left and right lock mechanisms 14 that directly engage / disengage from the rail 11 via left and right release cables 48 and 48. As shown in the lower left of FIG. 7, the lever 20 of the lock mechanism 14 is pivotally attached to the slider 18 by a pin 20a. The lever 20 is always urged counterclockwise by a return spring 21. ing. The lock fork 22 is provided with an engagement pin 22 a that is engaged with a long hole 20 b formed in the lever 20. Thereby, the rotation of the lever 20 can be smoothly converted into the vertical movement of the lock fork 22. In FIG. 7, only the left side lock mechanism 14 is shown, but the right side lock mechanism has substantially the same configuration due to a difference in right and left. 7 shows the lock mechanism 14 and the rail 11 as viewed from the side, but in reality, the lock mechanism 14 and the rail 11 are oriented at 90 degrees with respect to the unlocking actuator 15 as shown in FIG.

前記リターンスプリング２１として、レバー２０を支持するピン２０ａの周囲に巻かれ、一端がレバー２０の端部近辺に係止され、他端がスライダ１８に係止される捻りコイルバネを採用している。ただし引っ張りコイルバネなど、他のバネであってもよい。ロックフォーク２２は、スライダ１８に形成された凹部（図４の符号１８ａ）によって上下に移動自在にガイドされている。 The return spring 21 is a torsion coil spring that is wound around a pin 20 a that supports the lever 20, one end is locked near the end of the lever 20, and the other end is locked to the slider 18. However, other springs such as a tension coil spring may be used. The lock fork 22 is guided by a recess (reference numeral 18a in FIG. 4) formed in the slider 18 so as to be movable up and down.

前記レバー２０の他端には、ロック解除用のインナーケーブル（以下、解除ケーブルという）４８の端部が係止されている。解除ケーブル４８の端部には、従来公知の略球状の索端金具４８ａが鋳込みないしカシメなどにより固着され、レバー２０の端部に取りつけられる合成樹脂製のエンドガイド５０の上面の貫通孔に係止されている。解除ケーブル４８は上方に延び、方向転換用のスライドガイド５１によって方向転換され、アウターケーシング（導管）５２によってロック解除アクチュエータ１５までガイドされている。解除ケーブル４８およびアウターケーシング５２としては、ウインドレギュレータなどに用いられるプルコントロールケーブル用のインナーケーブル（内索）およびアウターケーシング（導管）が好ましい。解除ケーブル４８の端部は索端金具４８ａでエンドガイド５０に係止されているだけであるので、解除ケーブル４８が上向きに引っ張られるとレバー２０を時計方向に回動させることができ、レバー２０が手動操作で時計方向に回動されたとき、解除ケーブル４８を押し上げることはない。 The other end of the lever 20 is engaged with an end portion of an unlocking inner cable (hereinafter referred to as a releasing cable) 48. A conventionally known substantially spherical cable end fitting 48a is fixed to the end of the release cable 48 by casting or caulking, and is engaged with a through hole in the upper surface of the synthetic resin end guide 50 attached to the end of the lever 20. It has been stopped. The release cable 48 extends upward, is redirected by a direction-changing slide guide 51, and is guided to an unlocking actuator 15 by an outer casing (conduit) 52. As the release cable 48 and the outer casing 52, an inner cable (inner cable) and an outer casing (conduit) for a pull control cable used for a window regulator or the like are preferable. Since the end portion of the release cable 48 is merely locked to the end guide 50 by the cable end fitting 48a, the lever 20 can be rotated in the clockwise direction when the release cable 48 is pulled upward. Is manually pushed up, the release cable 48 is not pushed up.

前記ロック解除アクチュエータ１５は、ハウジング６０と、そのハウジングに取りつけられる正転／逆転可能なモータＭ２と、そのモータに連結される減速歯車列Ｇ２と、その減速歯車列の出力軸となるシャフト６１に連結されるドラム６２と、ストッパ機構６３とを備えている。ストッパ機構６３は減速歯車列Ｇ２と共働してロック機構１４のリターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇ２の従動を拘束するものである。一端がレバー２０に係止された前記解除ケーブル４８の他端は、ドラム６２の周囲に巻かれ、索端金具４８ｂによってドラム６２の係止穴に係止されている。ロック解除操作のストロークは小さいため、図８のように１個のドラム６２に２本の解除ケーブル４８を巻き付けるガイド溝を並列的に設けても、ドラム６２の厚さはそれほど厚くならない。ただし必要であれば、左右別個にドラムを設けてもよい。 The unlocking actuator 15 includes a housing 60, a motor M2 that can be rotated forward / reversely attached to the housing, a reduction gear train G2 that is connected to the motor, and a shaft 61 that is an output shaft of the reduction gear train. A drum 62 to be connected and a stopper mechanism 63 are provided. The stopper mechanism 63 cooperates with the reduction gear train G2 to restrain the follow-up of the reduction gear train G2 based on the urging force of the return spring 21 of the lock mechanism 14. The other end of the release cable 48 whose one end is locked to the lever 20 is wound around the drum 62 and locked to the locking hole of the drum 62 by the rope end fitting 48b. Since the stroke of the unlocking operation is small, the thickness of the drum 62 is not so thick even if guide grooves for winding the two release cables 48 are provided in parallel on one drum 62 as shown in FIG. However, if necessary, left and right drums may be provided separately.

前記減速歯車列Ｇ２は、モータＭ２の出力軸６４に固定されるピニオン６５と、そのピニオンと噛み合う大径ギヤ６６と、その大径ギヤと共回りする小径ギヤ６７と、その小径ギヤと噛み合うセクタギヤ（ドラムギヤ）６８とからなる（図８参照）。大径ギヤ６６の裏面側には、ストッパ機構６３と共働する当接片６９が一体に形成されている。当接片６９は大径ギヤ６６の外周を越えて、半径方向外向きに突出している。 The reduction gear train G2 includes a pinion 65 fixed to the output shaft 64 of the motor M2, a large diameter gear 66 that meshes with the pinion, a small diameter gear 67 that rotates together with the large diameter gear, and a sector gear that meshes with the small diameter gear. (Drum gear) 68 (see FIG. 8). A contact piece 69 that cooperates with the stopper mechanism 63 is integrally formed on the back surface side of the large-diameter gear 66. The contact piece 69 protrudes outward in the radial direction beyond the outer periphery of the large-diameter gear 66.

図８に示すように、この実施形態では、ハウジング６０は本体６０ａと蓋体６０ｂの２体に分離して構成されており、セクタギヤ６８に固定されたシャフト６１が本体６８ａと蓋体６８ｂの軸受け部によって回転自在に支持されている。シャフト６１には、ドラム６２の角形の孔６２ａが嵌合される角柱部７０が設けられている。セクタギヤ６８と本体の底壁の間には、大径ギヤ６６と当接片６９が入る隙間７１が設けられている。その隙間７１にセクタギヤ６８の回動位置を検出するリミットスイッチＬＳ３が配置されている。前記大径ギヤ６６と小径ギヤ６７はシャフト７２によって一体に連結され、そのシャフト７２は本体および蓋体に形成された軸受け部によって回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 8, in this embodiment, the housing 60 is divided into two bodies, a main body 60a and a lid body 60b, and a shaft 61 fixed to the sector gear 68 is a bearing of the main body 68a and the lid body 68b. It is rotatably supported by the part. The shaft 61 is provided with a prism portion 70 into which a square hole 62a of the drum 62 is fitted. A gap 71 is provided between the sector gear 68 and the bottom wall of the main body so that the large-diameter gear 66 and the contact piece 69 can enter. A limit switch LS3 for detecting the rotational position of the sector gear 68 is disposed in the gap 71. The large-diameter gear 66 and the small-diameter gear 67 are integrally connected by a shaft 72, and the shaft 72 is rotatably supported by bearings formed on the main body and the lid.

前記ストッパ機構６３は、図７に示すように、ハウジング６０に取りつけられたピン７４によって回動自在に支持される係合レバー７５と、その係合レバー７５を常時時計方向に付勢するバネ７６と、係合レバーを反時計方向に駆動するためのソレノイドアクチュエータ７７とを備えている。係合レバー７５は、回動中心を中心として一方向（図７では左上）に延びる第１アーム７８と、その反対側に延びる第２アーム７９とを備えている。 As shown in FIG. 7, the stopper mechanism 63 includes an engaging lever 75 rotatably supported by a pin 74 attached to the housing 60, and a spring 76 that constantly urges the engaging lever 75 clockwise. And a solenoid actuator 77 for driving the engagement lever counterclockwise. The engagement lever 75 includes a first arm 78 extending in one direction (upper left in FIG. 7) with the rotation center as a center, and a second arm 79 extending on the opposite side.

第１アーム７８は、モータＭ２が一方向に回転して減速歯車列Ｇ２および解除ケーブル４８を介してロックフォーク２２を引き上げた状態（想像線の状態）で当接片６９と係合する係合段部８０と、その係合段部よりさらに延びる操作片８１とを備えている。第２アーム７９の先端近辺には長穴７９ａが形成され、その長穴７９ａに、ソレノイドアクチュエータ７７の作動片８２に固定されたピン８２ａが係合している。この実施形態では、作動片８２は二股にされ、その間に第２アーム７９が挿入されており、ピン８２ａの両端は二股になっている作動片８２によって支持されている。 The first arm 78 is engaged with the contact piece 69 in a state where the motor M2 rotates in one direction and the lock fork 22 is pulled up via the reduction gear train G2 and the release cable 48 (imaginary line state). A step portion 80 and an operation piece 81 further extending from the engagement step portion are provided. A long hole 79a is formed near the tip of the second arm 79, and a pin 82a fixed to the operating piece 82 of the solenoid actuator 77 is engaged with the long hole 79a. In this embodiment, the operating piece 82 is bifurcated, the second arm 79 is inserted between them, and both ends of the pin 82a are supported by the bifurcating operating piece 82.

さらに図７に示すように、第２アーム７９の途中には、バネ７６の一端が係止され、バネ７６の他端はハウジング６０に設けられた係止ピン７６ａに係止されている。この実施形態ではバネ７６として引っ張りコイルバネを採用しているが、捻りコイルバネなど、他のバネを採用することもできる。ソレノイドアクチュエータ７７は、通電時に作動片８２を引き込むタイプのものである。なお、リターンスプリング内蔵型のソレノイドアクチュエータを採用する場合は、バネ７６を省略することができる。図７の符号６９ａは当接片６９の回動範囲を規制するストッパピンであり、符号８１ａは係合レバー７５の回動範囲を規制するストッパピンである。 Further, as shown in FIG. 7, in the middle of the second arm 79, one end of the spring 76 is locked, and the other end of the spring 76 is locked to a locking pin 76 a provided in the housing 60. In this embodiment, a tension coil spring is employed as the spring 76, but other springs such as a torsion coil spring may be employed. The solenoid actuator 77 is of a type that pulls in the operating piece 82 when energized. When a solenoid actuator with a built-in return spring is employed, the spring 76 can be omitted. Reference numeral 69 a in FIG. 7 is a stopper pin that restricts the rotation range of the contact piece 69, and reference numeral 81 a is a stopper pin that restricts the rotation range of the engagement lever 75.

この実施形態では、当接片６９の先端は丸くされており、係合レバー７５の係合段部８０は当接片６９の中心線に対し、斜め方向に当接するように傾斜している。それにより、当接片６９が反時計方向に回動するとき、係合レバー７５を押しのけて回動しうる。ただし当接片６９と平行にするなど、他の形状に構成することもできる。また、係合段部８０の上側には、傾斜面８３が形成され、それにより係合レバー７５が想像線のように反時計方向に回動している状態であっても、モータＭ２の回転により当接片６９が時計方向に回転したとき、係合レバー７５を押しのけて回転することができる。 In this embodiment, the tip of the contact piece 69 is rounded, and the engagement step portion 80 of the engagement lever 75 is inclined so as to contact the center line of the contact piece 69 in an oblique direction. Thereby, when the contact piece 69 rotates counterclockwise, the engagement lever 75 can be pushed and rotated. However, it may be configured in other shapes such as parallel to the contact piece 69. In addition, an inclined surface 83 is formed on the upper side of the engagement step portion 80, so that the rotation of the motor M2 is performed even when the engagement lever 75 is rotated counterclockwise as indicated by an imaginary line. Thus, when the contact piece 69 is rotated in the clockwise direction, the engagement lever 75 can be pushed and rotated.

上記のように構成されるロック機構１４においては、ロックフォーク２２を操作するレバー２０が常時リターンスプリング２１によって図７の反時計方向に付勢されているので、ロックフォーク２２も常時下向きに付勢されている。そのため、シート１２を調整しない状態では、爪２４がレール１１の係止孔列のいずれかの係止孔２５に嵌入され、ロック作用を奏している。それによりシート１２は前後に移動しない。シート１２を前後に移動させる場合は、はじめにロック解除アクチュエータ１５のモータＭ２を作動させ、ロックフォーク２２を上昇させてロックを解除する。ついでスライドアクチュエータ１３のモータＭを回転させて前述のようにシート１２を前または後ろに移動させる。そして適切な位置にきたとき、ロック装置１４でロック状態に戻す。なお、それらの一連の操作は、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって自動的に行う。 In the lock mechanism 14 configured as described above, since the lever 20 for operating the lock fork 22 is constantly urged counterclockwise in FIG. 7 by the return spring 21, the lock fork 22 is also always urged downward. Has been. Therefore, in a state where the seat 12 is not adjusted, the claw 24 is fitted into one of the locking holes 25 in the locking hole row of the rail 11 and has a locking action. Thereby, the seat 12 does not move back and forth. When the seat 12 is moved back and forth, first, the motor M2 of the unlocking actuator 15 is operated, and the lock fork 22 is raised to release the lock. Next, the motor M of the slide actuator 13 is rotated to move the seat 12 forward or backward as described above. And when it comes to an appropriate position, it returns to a locked state with the locking device 14. FIG. These series of operations are automatically performed by a controller (see reference CR in FIG. 10).

前記ロック解除を行う場合は、図９の第１工程Ｓ１に示すように、モータＭ２が矢印Ｐ１方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してドラム６２が反時計方向に回転し、左右両側のロック解除用の解除ケーブル４８を巻き取る。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ロックフォーク２２を引き上げる。それにより爪２４が係止孔２５から抜き出される。 When performing the unlocking, as shown in the first step S1 of FIG. 9, the motor M2 rotates in the direction of the arrow P1, the drum 62 rotates counterclockwise via the reduction gear train G2, and both left and right sides The release cable 48 for unlocking is wound up. As a result, the lever 20 rotates clockwise against the urging force of the return spring 21 and pulls up the lock fork 22. Thereby, the claw 24 is extracted from the locking hole 25.

そのとき、減速歯車列Ｇ２の大径ギヤ６６が時計方向に回転し、当接片６９がストッパ６９ａに当接するまで回転する。それによりロック解除操作が完了し、そのことが図７のリミットスイッチＬＳ３で検出される。その信号に基づき、コントローラがソレノイドアクチュエータ７７に通電し、バネ７６の付勢力に抗して作動片８２を引き込ませる。それにより係合レバー７５が反時計方向に回動し、係合段部８０が当接片６９の上側から係合し、大径ギヤ６６の反時計方向の従動回転を拘束する（第２工程Ｓ２）。すなわち大径ギヤ６６は、ロック機構のリターンスプリング２１による付勢力で反時計方向に回転するように付勢されているが、係合レバー７５が当接片６９と係合することにより、その従動方向の回転が拘束される。 At that time, the large-diameter gear 66 of the reduction gear train G2 rotates clockwise, and rotates until the contact piece 69 contacts the stopper 69a. As a result, the unlocking operation is completed, and this is detected by the limit switch LS3 in FIG. Based on the signal, the controller energizes the solenoid actuator 77 and retracts the operating piece 82 against the biasing force of the spring 76. As a result, the engagement lever 75 rotates counterclockwise, the engagement step 80 engages from the upper side of the contact piece 69, and restrains the counterclockwise driven rotation of the large-diameter gear 66 (second step). S2). That is, the large-diameter gear 66 is urged so as to rotate counterclockwise by the urging force of the return spring 21 of the lock mechanism. Directional rotation is constrained.

上記のようにソレノイドアクチュエータ７７によって駆動される係合レバー７５が減速歯車列Ｇ２の回転を拘束した後、コントローラがモータＭ２の通電を止める（第３工程Ｓ３）。この状態ではソレノイドアクチュエータ７７によってロック解除状態が維持されている（第４工程Ｓ４）。そのため、モータＭ２に焼き付きが生じない。このロック解除状態の間に、コントローラが図２のスライド装置１３によって自動的にシートを前後に移動させ、位置調整を行う（第５工程Ｓ５）。 After the engaging lever 75 driven by the solenoid actuator 77 restrains the rotation of the reduction gear train G2 as described above, the controller stops energization of the motor M2 (third step S3). In this state, the unlocked state is maintained by the solenoid actuator 77 (fourth step S4). Therefore, no seizure occurs in the motor M2. During this unlocked state, the controller automatically moves the seat back and forth by the slide device 13 of FIG. 2 to adjust the position (fifth step S5).

位置調整が終了すると、あるいは希望する調節位置に近くなると、ソレノイドアクチュエータ７７の通電を切る（第６工程Ｓ６）。それにより第１工程Ｓ１と同じ状態に戻るので、レバー２０の拘束が解除される。そのためリターンスプリング２１の付勢力よりレバー２０が反時計方向に回動し、ロックフォーク２２が下向きに移動し、ロック作用が奏される（第７工程Ｓ７）。また、レバー２０の反時計方向の回動によりロック解除用の解除ケーブル４８が引かれ、ドラム６２が反時計方向に回転し、減速歯車列Ｇ２を経由してモータＭ２を逆方向に回転させる。 When the position adjustment is completed or close to the desired adjustment position, the solenoid actuator 77 is turned off (sixth step S6). As a result, the same state as in the first step S1 is restored, so that the restraint of the lever 20 is released. Therefore, the lever 20 is rotated counterclockwise by the urging force of the return spring 21, and the lock fork 22 is moved downward to perform the locking action (seventh step S7). Further, the release cable 48 for unlocking is pulled by the counterclockwise rotation of the lever 20, the drum 62 rotates counterclockwise, and the motor M2 rotates in the reverse direction via the reduction gear train G2.

ソレノイドアクチュエータ７７でロック解除状態を維持しているときに、電気系統に故障が生じたときは、ソレノイドアクチュエータ７７の通電もなくなる。したがってバネ７６の付勢力で係合レバー７５が時計方向に回動し、第１工程Ｓ１の状態に戻る（第８工程Ｓ８）。そのため、係合レバー７５と当接片６９の係合が外れ、ロックフォーク２２を付勢しているリターンスプリング２１により、解除ケーブル４８を介して減速ギヤ列Ｇ２の大径ギヤ６６が反時計方向に回転する。したがってロックフォーク２２が下降してロック作用が奏される（第９工程Ｓ９）。それにより電気系統に故障が生じてもシートを固定することができ、乗員の安全が守られる。 When the solenoid actuator 77 maintains the unlocked state and the electric system fails, the solenoid actuator 77 is not energized. Therefore, the engagement lever 75 is rotated clockwise by the urging force of the spring 76 and returns to the state of the first step S1 (eighth step S8). Therefore, the engagement lever 75 and the contact piece 69 are disengaged, and the return spring 21 urging the lock fork 22 causes the large-diameter gear 66 of the reduction gear train G2 to rotate counterclockwise via the release cable 48. Rotate to. Therefore, the lock fork 22 is lowered and the locking action is performed (9th step S9). Thereby, even if a failure occurs in the electric system, the seat can be fixed, and the safety of passengers is protected.

なお乗員が手動でシートを前後にスライドさせる場合は、ロック解除アクチュエータ１５を作動させず、図２および図４の手動操作レバー３８により直接ロック解除操作を行い、シートをスライドさせ、その後、手動操作レバー３８を離すことにより、ロック状態に戻す。 When the occupant manually slides the seat back and forth, the unlocking actuator 15 is not operated, the unlocking operation is directly performed by the manual operation lever 38 of FIGS. 2 and 4, the seat is slid, and then the manual operation is performed. The lever 38 is released to return to the locked state.

［通常モード］
一旦スイッチＳＷが操作されると、上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、図１０のコントローラＣＲによって、図１１に示すタイミングチャートおよび図１２、図１３のフローチャートに従って自動的に行われる。図１０のコントローラＣＲは、前進スイッチＳＷ１、後退スイッチＳＷ２、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２、ロック解除状態を検出するリミットスイッチＬＳ３、シートの傾きを検出するリミットスイッチＬＳ１、シート位置および係止孔の位置などのデータ、および制御プログラムなどを記憶するメモリーからの信号入力をそれぞれ受け入れる。前進スイッチＳＷ１、後退スイッチＳＷ２は、図１のシート１２の前端の操作用の中立復帰型シーソータイプのスイッチＳＷの接点からなる。 [Normal mode]
Once the switch SW is operated, the above-described series of operations of unlocking, seat sliding and locking are automatically performed by the controller CR in FIG. 10 according to the timing chart shown in FIG. 11 and the flowcharts in FIGS. Done. 10 includes a forward switch SW1, a backward switch SW2, a limit switch LS2 that detects a locked state, a limit switch LS3 that detects an unlocked state, a limit switch LS1 that detects the tilt of the sheet, a seat position, and a locking hole. The signal input from the memory storing the data such as the position of the control and the control program is received. The forward switch SW1 and the reverse switch SW2 are contacts of a neutral return type seesaw type switch SW for operating the front end of the seat 12 in FIG.

コントローラＣＲは、パルスエンコーダ（パルス発生装置）ＰＵからのパルス信号ＰＡ、ＰＢを受け入れると共に、パルスエンコーダに電源を供給する。二種類のパルス信号ＰＡ、ＰＢは、９０度位相がずれた信号であり、それにより回転方向を検出できる。端子ＴｂはバッテリーＢＴからの直流電源の受け入れ端子で
あり、ＴｐはパルスエンコーダＰＵへ電源を供給する端子である。 The controller CR receives the pulse signals PA and PB from the pulse encoder (pulse generator) PU and supplies power to the pulse encoder. The two types of pulse signals PA and PB are signals that are 90 degrees out of phase, so that the direction of rotation can be detected. Terminal Tb is a terminal for receiving DC power from battery BT, and Tp is a terminal for supplying power to pulse encoder PU.

コントローラＣＲには、さらに電磁クラッチＣの入り／切り信号を出す駆動出力端子Ｔｃ、スライドアクチュエータ１３のモータＭへの前進駆動出力端子Ｆｗ、後退駆動出力端子Ｒｅ、高速／低速切り替え信号出力端子Ｈｉ／Ｌｏが設けられている。高速運転は、ウオークイン・モード時などに行う。低速運転は通常モード時に行う。コントローラＣＲは、さらにロック解除アクチュエータのモータＭ２と連結される端子Ｔｍ、およびソレノイドアクチュエータ７７と連結される端子Ｔｓを備えており、それらに駆動出力を送信するようにしている。なお、符号ＢＴはバッテリであり、ＧＮＤ１は信号線の接地線、ＧＮＤ２は電力線の接地線である。 The controller CR further includes a drive output terminal Tc for outputting an on / off signal of the electromagnetic clutch C, a forward drive output terminal Fw to the motor M of the slide actuator 13, a reverse drive output terminal Re, and a high speed / low speed switching signal output terminal Hi /. Lo is provided. High speed operation is performed during walk-in mode. Low speed operation is performed in normal mode. The controller CR further includes a terminal Tm connected to the motor M2 of the unlocking actuator and a terminal Ts connected to the solenoid actuator 77, and transmits a drive output thereto. Reference numeral BT denotes a battery, GND1 denotes a signal line ground line, and GND2 denotes a power line ground line.

コントローラはＣＲは、基本的には図１１のタイミングチャートに基づいて、タイミング制御で上記の各アクチュエータのオン／オフ制御を行う。リミットスイッチＬＳ１〜３などの信号がつぎのステップへ進む条件の場合、タイミングチャートの時間の経過とリミットスイッチの信号の両方が成り立ったときにつぎのステップに進む。ただし時間が経過しなくても、リミットスイッチの信号だけでつぎのステップに進ませることもできる。図１１のタイミングチャートで示す時間ｔ１は乗員が操作スイッチを「前進」または「後退」に入れてからシートが移動開始するまでの時間であり、たとえば２７０ｍｓである。またｔ２は乗員が操作スイッチを「ロック」に戻してからクラッチが「切り」になるまでの時間であり、７７０ｍｓである。いずれも乗員が意識しない程度の短時間で作動する。 The CR basically performs on / off control of each actuator by timing control based on the timing chart of FIG. In the case where the signals of the limit switches LS1 to 3 are advanced to the next step, the process proceeds to the next step when both the passage of time in the timing chart and the limit switch signal are satisfied. However, even if the time does not elapse, it is possible to advance to the next step only by the signal of the limit switch. A time t1 shown in the timing chart of FIG. 11 is a time from when the occupant puts the operation switch to “forward” or “backward” until the seat starts to move, and is 270 ms, for example. T2 is the time from when the occupant returns the operation switch to “lock” until the clutch is “disengaged”, and is 770 ms. Both operate in such a short time that the occupant is not aware of it.

図１１のタイミングチャートでは、アクチュエータのオン／オフの切替時に、図１２、図１３のステップの各符号を付している。各アクチュエータ（ＡＣＴＲ）などの駆動の順番は、図１２、図１３にフローチャートで示している。このフローチャート中で太い線で囲んだ枠は、乗員が操作するプロセスである。フローチャートでは、図９のフローチャートに用いたステップは同じ符号で示している。 In the timing chart of FIG. 11, reference numerals of steps in FIGS. 12 and 13 are given when the actuator is switched on / off. The driving order of each actuator (ACTR) is shown in the flowcharts of FIGS. A frame surrounded by a thick line in this flowchart is a process operated by a passenger. In the flowchart, the steps used in the flowchart of FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.

［待ち状態］
電動スライドシートの電源が入っているとき、スイッチＳＷが操作されていないときは、ロック状態を検出するリミットスイッチＬＳ２がオンになっており、ロック解除アクチュエータは作動せず、ロック機構によりシートは特定の位置でロックされている。そしてコントローラはスイッチＳＷからのつぎの信号を待っている。コントローラのメモリー（図１０の符号Ｍｅ）には、あらかじめロックフォークが嵌合する範囲の係止孔の位置データが記憶されている。 [Waiting status]
When the electric slide seat is turned on and the switch SW is not operated, the limit switch LS2 for detecting the locked state is on, the unlocking actuator does not operate, and the seat is specified by the locking mechanism. Locked in the position. The controller then waits for the next signal from the switch SW. In the memory of the controller (reference numeral Me in FIG. 10), the position data of the locking holes in the range where the lock fork is fitted is stored in advance.

［前進操作］
ドライバーあるいは乗客が操作スイッチＳＷを前進側に操作する（図１２のステップＳ１１）。それにより前進スイッチＳＷ１からコントローラに接点信号が入力される（図１１のタイミングＳ１１）。そして操作ＳＷステータス「オン」により、コントローラＣＲは、まずスライドアクチュエータ１３の電磁クラッチＣを駆動して「入り」状態にする（Ｓ１２）。ほぼ同時にロック解除アクチェータの駆動モータＭ２をロック解除方向に駆動する（Ｓ１）。 [Forward operation]
The driver or passenger operates the operation switch SW forward (step S11 in FIG. 12). As a result, a contact signal is input from the forward switch SW1 to the controller (timing S11 in FIG. 11). Based on the operation SW status “ON”, the controller CR first drives the electromagnetic clutch C of the slide actuator 13 to the “ON” state (S12). Almost simultaneously, the drive motor M2 of the unlocking actuator is driven in the unlocking direction (S1).

解除ケーブルを介してロックフォーク２２が上方に引き上げられ、ロックの解除が始まる。このことは図４のリミットスイッチＬＳ２が検知するが、この信号は利用しない。つぎに図７のロック解除アクチュエータのリミットスイッチＬＳ３が、セクタギヤ６８が限界まで回動したことを検知する（Ｓ１３）。ここに至るとコントローラはロック解除動作が完結したと判断し、ソレノイドアクチェータ７７を駆動してロック解除状態を保持する（Ｓ３）。ついでコントローラはロック解除アクチュエータのモータＭ２を停止し（Ｓ４）、さらにスライドアクチュエータ１３のモータＭを駆動してシートを前進させる（Ｓ１４）。この状態は、ドライバーあるいは乗客がスイッチＳＷから手を離してスイッチオフの信号（停止信号）がコントローラに入るまで継続する（Ｓ１５）。 The lock fork 22 is lifted upward via the release cable, and unlocking starts. This is detected by the limit switch LS2 in FIG. 4, but this signal is not used. Next, the limit switch LS3 of the unlocking actuator in FIG. 7 detects that the sector gear 68 has rotated to the limit (S13). At this point, the controller determines that the unlocking operation has been completed, and drives the solenoid actuator 77 to hold the unlocked state (S3). Next, the controller stops the motor M2 of the unlocking actuator (S4), and further drives the motor M of the slide actuator 13 to advance the seat (S14). This state continues until the driver or passenger releases the switch SW and a switch-off signal (stop signal) enters the controller (S15).

［停止操作］
ドライバーあるいは乗客が操作用のスイッチＳＷから手を離してスイッチオフの信号がコントローラに入ると（図１３のＳ１６）、コントローラがシートの進行方向で最も近い係止孔を特定する（Ｓ１６Ａ）。そしてロックフォークがその係止孔に来たことを検知したとき（Ｓ１６Ｂ）、ソレノイドアクチュエータを通電を切り、ロック操作が開始する（Ｓ７）。まず、ロック保持のためのソレノイドアクチュエータの通電が切られ、リターンスプリング２１の付勢力でロックフォーク２２が下降する。そのとき、リターンスプリング２１の付勢力で解除ケーブル４８、ドラム６２、減速ギヤ列を介してロック解除用のモータＭ２を逆転させる。 [Stop operation]
When the driver or passenger releases his / her hand from the operation switch SW and a switch-off signal enters the controller (S16 in FIG. 13), the controller specifies the closest locking hole in the seat traveling direction (S16A). When it is detected that the lock fork has come into the locking hole (S16B), the solenoid actuator is de-energized and the lock operation is started (S7). First, the energization of the solenoid actuator for holding the lock is cut off, and the lock fork 22 is lowered by the urging force of the return spring 21. At that time, the unlocking motor M2 is reversely rotated by the urging force of the return spring 21 via the release cable 48, the drum 62, and the reduction gear train.

そしてロックフォークが係止孔に嵌合した後、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２の信号で（Ｓ１７）でモータＭを停止させる（Ｓ１８）。あるいはあらかじめそのタイミングを予想して、ほぼ同時に、あるいはロック操作開始より先にスライドアクチュエータのモータＭを停止してもよい。その場合は、ロック状態検出用のリミットスイッチＬＳ２が作動（Ｓ１７）しているか、確認し、作動していないときはモータＭをさらに回転させるようにしてもよい。モータＭを停止させた後、あるいはリミットスイッチの信号がコントローラに送られた後、最後に電磁クラッチがオフにされ（Ｓ１９）、コントローラはつぎの操作に備える待機状態に戻る。 Then, after the lock fork is fitted into the locking hole, the motor M is stopped by the signal of the limit switch LS2 for detecting the lock state (S17) (S18). Alternatively, the timing may be predicted in advance, and the motor M of the slide actuator may be stopped almost simultaneously or before the lock operation starts. In this case, it is confirmed whether the limit switch LS2 for detecting the lock state is activated (S17). If the limit switch LS2 is not activated, the motor M may be further rotated. After the motor M is stopped or the limit switch signal is sent to the controller, the electromagnetic clutch is finally turned off (S19), and the controller returns to a standby state for the next operation.

前述の実施形態ではスライドアクチュエータのモータＭを停止する直前にロック作用を開始しているが、同時に行ってもよく、モータＭを停止してからロック作用を開始してもよい。モータＭを先に停止させる場合でも、停止位置の精度が高いため、係止孔に対してロックフォークの爪が正確に対向する。そのためロック作用をスムーズに行うことができる。 In the above-described embodiment, the locking action is started immediately before the motor M of the slide actuator is stopped. However, the locking action may be performed at the same time, or the locking action may be started after the motor M is stopped. Even when the motor M is stopped first, since the accuracy of the stop position is high, the claw of the lock fork accurately faces the locking hole. Therefore, the locking action can be performed smoothly.

［ウオークイン・モード］
つぎに図１、図１４〜１８を参照して、ウォークイン作動について説明する。ウォークイン作動（ウォークイン・モード）とは、図１に示すように、シート１２の後席に乗客が乗り込むとき、シート１２のバック１６を前倒してシートの傾き検出用のリミットスイッチＬＳ１がオンになると、シート１２が自動的に最前端ＦＭまで移動し、つぎにバック１６を起こしてリミットスイッチＬＳ１がオフになると、自動的に元の位置までシート１２が後退して再びロックして停止する作動モードである。このようなウォークイン作動自体は従来公知である。 [Walk-in mode]
Next, the walk-in operation will be described with reference to FIGS. 1 and 14 to 18. As shown in FIG. 1, the walk-in operation (walk-in mode) means that when a passenger gets into the rear seat of the seat 12, the back 16 of the seat 12 is moved forward and the limit switch LS1 for detecting the seat inclination is turned on. Then, when the seat 12 automatically moves to the foremost end FM and then raises the back 16 and the limit switch LS1 is turned off, the seat 12 is automatically retracted to the original position, locked again and stopped. Mode. Such a walk-in operation itself is conventionally known.

図１の電動スライドシート１０は、このようなウォークイン・モードを実現するため、前述のスライドアクチュエータ１３、ロック装置１４、ロック解除アクチュエータ１５およびコントローラＣＲに加えて、シート１２のバック１６が前倒れ状態か、起立状態かを検出するためのバック位置センサであるリミットスイッチＬＳ１、シートの前端ＦＭ位置をおよび元の位置を記憶するメモリー（図１０の符号Ｍｅ）を備えている。また、コントローラＣＲ内にそのようなモードを実現するプログラムを格納している。なお、前端ＦＭを記憶させることに代えて、シートが前端に来たことを検出するリミットスイッチを用いることもできる。なお、バックの前倒れを検出するリミットスイッチＬＳ１は、バックがほぼ完全に倒れたことを検出するリミットスイッチと、ほぼ完全に起きあがったことを検出するリミットスイッチを組み合わせて構成することもできる。そのほうがバックを操作する者にとって安全である。 1 realizes such a walk-in mode, in addition to the slide actuator 13, the locking device 14, the unlocking actuator 15, and the controller CR, the back 16 of the seat 12 is tilted forward. A limit switch LS1, which is a back position sensor for detecting whether the vehicle is in a standing state or a standing state, and a memory (reference numeral Me in FIG. 10) that stores the position of the front end FM of the seat and the original position. Further, a program for realizing such a mode is stored in the controller CR. Instead of storing the front end FM, a limit switch that detects that the sheet has reached the front end can be used. It should be noted that the limit switch LS1 that detects the forward fall of the back can be configured by combining a limit switch that detects that the back has fallen almost completely and a limit switch that detects that the back has almost completely risen. That is safer for those who operate the bag.

上記のロック解除、シートスライド、ロック作動の一連の操作は、コントローラ（図１０の符号ＣＲ参照）によって図１４に示すタイミングチャートに従って自動的に行われる。このタイミングチャートに示された各アクチュエータ（ＡＣＴＲ）の駆動の順番は図１５〜１８にフローチャートで示されている。これらのタイミングチャートおよびフローチャートから分かるように、操作用のスイッチＳＷでシート位置を調節する図１１、１２、図１３場合と比較すると、操作用のスイッチＳＷに代えて、シート姿勢センサスイッチ（リミットスイッチＬＳ１）が用いられること、シートの前進、後退の速度が速いこと、前進時には前進端ＦＭまで移動すること、戻り時には、記憶していた元の位置まで戻る点で異なるが、前進−停止、後退−停止のときのアクチュエータの操作順序は実質的に図１１、図１２、図１３の場合と同じである。 A series of operations of unlocking, seat sliding, and locking is performed automatically according to the timing chart shown in FIG. 14 by a controller (see CR in FIG. 10). The drive order of each actuator (ACTR) shown in this timing chart is shown in the flowcharts of FIGS. As can be seen from these timing charts and flowcharts, in comparison with FIGS. 11, 12, and 13 where the seat position is adjusted by the operation switch SW, a seat posture sensor switch (limit switch) is used instead of the operation switch SW. LS1) is used, the speed of the forward and backward movement of the seat is high, the forward movement end FM is moved during the forward movement, and the stored position is returned to the original position during the backward movement. -The operation sequence of the actuators when stopped is substantially the same as in the case of Figs.

［停止状態］
はじめにすべてのアクチュエータがオフになっており、ロックフォークがリターンスプリングの付勢力で係止孔に入っているロック状態が維持されている。このとき、シート位置、すなわちロックフォークが嵌合している係止孔のデータをメモリーに記憶させている。 [State of standstill]
First, all the actuators are turned off, and the locked state in which the lock fork enters the locking hole by the urging force of the return spring is maintained. At this time, the data of the seat position, that is, the locking hole into which the lock fork is fitted is stored in the memory.

［前進操作］
そしてバックが前倒しにされると（Ｓ３１）、シート姿勢センサ（リミットスイッチＬＳ１）が作動する（Ｓ３２）。その信号入力によりコントローラＣＲはまず電磁クラッチを「入り」とする（Ｓ１２）。ほぼ同時にロック解除アクチュエータのモータＭ２をロック解除方向に回転させてロックを解除する（Ｓ１）。ロック解除アクチュエータＳＷ（リミットスイッチＬＳ３）がロック解除の完了を検出すると、ソレノイドアクチュエータ７７を通電駆動して解除状態を保持する（Ｓ３）。 [Forward operation]
When the back is moved forward (S31), the seat posture sensor (limit switch LS1) is activated (S32). In response to the signal input, the controller CR first sets the electromagnetic clutch to “ON” (S12). Almost simultaneously, the motor M2 of the unlocking actuator is rotated in the unlocking direction to release the lock (S1). When the unlock actuator SW (limit switch LS3) detects the completion of unlocking, the solenoid actuator 77 is energized to hold the unlocked state (S3).

つぎにコントローラがロック解除アクチュエータのモータＭ２を停止させ（Ｓ４）、さらにスライドアクチェータのモータＭを前進方向に高速駆動させ（Ｓ１４）、シート１２を予め記憶している前端ＦＭまで移動させる（Ｓ３４）。前端ＦＭまで移動すると、前述の停止制御（図１３のＳ６、Ｓ１６Ａ、Ｓ１６Ｂ、Ｓ７、Ｓ１７、Ｓ１８）を行ってロック状態に戻り、電磁クラッチを切る（Ｓ１９）。そしてシートが停止している間に、乗客が後部座席に乗り込むか、後部座席から降りる（Ｓ３５）。 Next, the controller stops the motor M2 of the unlocking actuator (S4), further drives the slide actuator motor M in the forward direction at a high speed (S14), and moves the seat 12 to the front end FM stored in advance (S34). . When moving to the front end FM, the stop control described above (S6, S16A, S16B, S7, S17, S18 in FIG. 13) is performed to return to the locked state, and the electromagnetic clutch is disengaged (S19). While the seat is stopped, the passenger gets into the rear seat or gets off the rear seat (S35).

［戻り操作］
前述のようにシート１２が前端ＦＭにあってバック１６が前倒れしている状態からバック１６を起こすと（Ｓ３６）、シート姿勢センサスイッチＬＳ１がオフになる（Ｓ３７）。その信号によりコントローラは電磁クラッチを「入り」とする（Ｓ１２）。つぎに前記と同じ順序でロック解除を行なう（Ｓ１、Ｓ１３）。つぎにソレノイドアクチュエータ７７を通電駆動して解除状態を保持する（Ｓ３）。 [Return operation]
As described above, when the back 16 is raised from the state in which the seat 12 is at the front end FM and the back 16 is tilted forward (S36), the seat posture sensor switch LS1 is turned off (S37). Based on the signal, the controller sets the electromagnetic clutch to “ON” (S12). Next, unlocking is performed in the same order as described above (S1, S13). Next, the solenoid actuator 77 is energized to hold the released state (S3).

そしてロックが解除されたのち、ロック解除アクチュエータのモータＭが停止し（Ｓ４）、スライドアクチェータ１３のモータＭを後退方向に高速駆動し、シートを後退させる（Ｓ１４）。そして記憶していた元の位置のいくらか前の位置で、前述の停止制御（図１３のＳ６、Ｓ１６Ａ、Ｓ１６Ｂ、Ｓ７、Ｓ１７）を行い、元の位置でロックフォークの爪が係止孔に入り込んでロックされ、その時点でモータ駆動を停止する（Ｓ１８）。そこでシートが停止する。ついで電磁クラッチを「切り」にし（Ｓ１９）、スライド操作を完了する（Ｓ３７）。 After the lock is released, the motor M of the unlock actuator is stopped (S4), the motor M of the slide actuator 13 is driven at a high speed in the backward direction, and the seat is moved backward (S14). Then, the stop control described above (S6, S16A, S16B, S7, S17 in FIG. 13) is performed at a position somewhat before the stored original position, and the claw of the lock fork enters the locking hole at the original position. The motor drive is stopped at that time (S18). Then the seat stops. Next, the electromagnetic clutch is disengaged (S19), and the slide operation is completed (S37).

上記のようにウオークイン・モードでは座席に人が乗っていないので、スライドアクチェータのモータＭは通常モードよりも比較的高速で駆動し、スライド操作をより速やかに完了する。モータＭの高速／低速の切り替えは、図１０のコントローラＣＲからモータＭにＨｉ／Ｌｏの切り替え信号を出して行う。 As described above, since no person is on the seat in the walk-in mode, the motor M of the slide actuator is driven at a relatively high speed as compared with the normal mode, and the slide operation is completed more quickly. The high-speed / low-speed switching of the motor M is performed by outputting a Hi / Lo switching signal to the motor M from the controller CR in FIG.

上記のようにシート１２が停止するときに前述の停止制御を行うので、シート１２はスムーズに停止し、確実にその位置にロックされる。また、記憶していたシートの位置に戻るため、移動したシート１２に座る乗客は、再度シート位置を調節する必要がない。なお、メモリーによるシート位置の記憶は、ウォークイン動作以外の自動位置調節に用いられる。たとえば常時使用者の好みの位置を記憶させておき、特定のスイッチで自動的にその位置に位置調節するメモリーコールモードに用いることもできる。常時使用者が複数の場合は、たとえばテン・キー（ナンバーキー）などで位置を設定するように構成することもできる。 Since the aforementioned stop control is performed when the seat 12 stops as described above, the seat 12 stops smoothly and is securely locked at that position. Further, since the seat position is returned to the stored position, the passenger sitting on the moved seat 12 does not need to adjust the seat position again. Note that the storage of the sheet position by the memory is used for automatic position adjustment other than the walk-in operation. For example, it can be used in a memory call mode in which the user's favorite position is always stored and the position is automatically adjusted to a specific position by a specific switch. When there are a plurality of users at all times, the position can be set with, for example, a numeric keypad (number key).

図１ａは本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す概略側面図、図１ｂはその電動スライドシートの戻り状態を示す概略側面図である。FIG. 1a is a schematic side view showing an embodiment of the electric slide sheet of the present invention, and FIG. 1b is a schematic side view showing a return state of the electric slide sheet. その電動スライドシートの全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole electric slide seat. その電動スライドシートの要部正面図である。It is a principal part front view of the electric slide seat. その電動スライドシートの要部側面図である。It is a principal part side view of the electric slide seat. その電動スライドシートにおけるスライドアクチュエータの要部平面図である。It is a principal part top view of the slide actuator in the electric slide seat. 図５のVI-VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 本発明に関わるロック解除アクチュエータをロック機構と共に示す正面図である。It is a front view which shows the lock release actuator concerning this invention with a lock mechanism. そのロック解除アクチェータの平面図である。It is a top view of the lock release actuator. 図１の制御装置の作用を示す工程図である。It is process drawing which shows the effect | action of the control apparatus of FIG. 図１の制御装置の電気回路の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the electric circuit of the control apparatus of FIG. 図１の制御装置の通常モードを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the normal mode of the control apparatus of FIG. その通常モードのフローチャートである。It is the flowchart of the normal mode. 図１２に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. ウオークイン・モードの前進時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of advance of walk-in mode. 図１４に続く前進時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of advance following FIG. そのウオークイン・モードの戻り時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of return of the walk-in mode. 図１６に続く戻り時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of a return following FIG. 図１７に続く戻り時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of a return following FIG.

Explanation of symbols

１０電動スライドシート
１１レール
１１ａガイド溝
１２シート
１２ａ支持ベース
１２ｂプレート
１２ｃクッション
１３スライドアクチュエータ
１４ロック機構
１５ロック解除アクチュエータ
１６バック
ＳＷ操作用のスイッチ
ＬＳ１シート倒れ検出用のリミットスイッチ
ＣＲコントローラ
１７ローラ
１８スライダ
１８ａ凹部
２０レバー
２０ａピン
２０ｂ長孔
２０ｃ当接片
２１リターンスプリング
２２ロックフォーク
２２ａ係合ピン
２４爪
２５係止孔
３１前進用ケーブル
３２後退用ケーブル
３３前側のプーリ
３４後ろ側のプーリ
３５、３６導管
３７ブラケット
３７ａ軸
３８手動操作レバー
３８ａ当接部
３８ｂ同調操作ケーブル
４０ベースブラケット
Ｍスライド用のモータ
Ｇ減速機
Ｃ電磁クラッチ
４１第１ギヤ
４２第２ギヤ
４３駆動ギヤ
４４ドラムギヤ
４５ドラム
ＰＵパルス発生器（パルスエンコーダ）
４６ハウジング
４８ケーブル
４８ａ、４８ｂ索端金具
５０エンドガイド
５１スライドガイド
５２導管
６０ハウジング
Ｍ２モータ
Ｇ２減速歯車列
６１シャフト
６２ドラム
６２ａ孔
６３ストッパ機構
６４出力軸
６５ピニオン
６６大径ギヤ
６７小径ギヤ
６８セクタギヤ
６９当接片
６９ａストッパピン
７０角柱部
７１隙間
７２シャフト
７４ピン
７５係合レバー
７６バネ
７６ａ係止ピン
７７ソレノイドアクチュエータ
７８第１アーム
７９第２アーム
７９ａ長穴
８０係合段部
８１操作片
８１ａストッパピン
８２作動片
８２ａピン
８３傾斜面
ＳＷ操作用のスイッチ
ＳＷ１前進スイッチ
ＳＷ２後退スイッチ
ＬＳ２ロック検出用のリミットスイッチ
ＬＳ３ロック解除アクチュエータ内のリミットスイッチ
ＰＡ、ＰＢパルス信号
Ｔｂ直流電源の受け入れ端子
ＢＴバッテリー
Ｔｐパルスエンコーダへ電源を供給する端子
Ｔｃ電磁クラッチへの出力端子
Ｆｗ前進駆動出力端子
Ｒｅ後退駆動出力端子
Ｈｉ／Ｌｏ高速／低速切り替え信号出力端子
Ｍｅメモリー
Ｔｍロック解除用モータと連結される端子
Ｔｓソレノイド用の端子
ＧＮＤ１信号線の接地線
ＧＮＤ２電力線の接地線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric slide sheet 11 Rail 11a Guide groove 12 Sheet 12a Support base 12b Plate 12c Cushion 13 Slide actuator 14 Lock mechanism 15 Unlock actuator 16 Back SW Operation switch LS1 Limit switch CR for detecting sheet collapse CR Controller 17 Roller 18 Slider 18a Recess 20 Lever 20a Pin 20b Long hole 20c Contact piece 21 Return spring 22 Lock fork 22a Engagement pin 24 Claw 25 Locking hole 31 Cable for retraction 32 Cable for retraction 33 Pulley on the back 34 Pulley 35, 36 on the back Bracket 37a Shaft 38 Manual operation lever 38a Contact portion 38b Tuning operation cable 40 Base bracket M Slide motor G Reducer C Electromagnetic clutch 41 First gear 42 First Gear 43 drives gear 44 drum gear 45 drum PU pulse generator (pulse encoder)
46 Housing 48 Cable 48a, 48b End fitting 50 End guide 51 Slide guide 52 Conduit 60 Housing M2 Motor G2 Reduction gear train 61 Shaft 62 Drum 62a Hole 63 Stopper mechanism 64 Output shaft 65 Pinion 66 Large diameter gear 67 Small diameter gear 68 Sector gear 69 Contact piece 69a Stopper pin 70 Square column portion 71 Clearance 72 Shaft 74 Pin 75 Engagement lever 76 Spring 76a Locking pin 77 Solenoid actuator 78 First arm 79 Second arm 79a Long hole 80 Engagement step portion 81 Operation piece 81a Stopper pin 82 Actuator 82a Pin 83 Inclined surface SW Operation switch SW1 Forward switch SW2 Backward switch LS2 Limit switch LS3 for lock detection Limit switch PA, PB in unlocking actuator Pulse signal Tb DC power supply receiving terminal BT Battery Tp Terminal for supplying power to pulse encoder Tc Output terminal for electromagnetic clutch Fw Forward drive output terminal Re Reverse drive output terminal Hi / Lo High / low speed switching signal output terminal Me Memory Tm Unlocking motor Terminal Ts connected to the terminal Terminal for solenoid GND1 Signal line ground line GND2 Power line ground line

Claims

A slide drive mechanism for driving the seat back and forth along the rail;
A locking mechanism that locks at a locking position discontinuously determined on the rail so as not to move the seat back and forth;
A switch for instructing to start moving the seat;
A position sensor for detecting the position of the sheet;
A memory for storing the data of the lock position;
An electric slide seat comprising: a controller that releases the lock by the lock mechanism based on the operation of the switch, moves the seat to the slide drive mechanism, and stops and locks the seat only at the lock position.

As the switch, it includes a back position sensor that detects the forward tilt and rise of the seat back,
The control device is
When the back position sensor detects the forward tilt of the back, the lock position of the seat is stored in the memory, the lock mechanism is unlocked, and the seat is moved to the front end of the slide by the slide drive mechanism,
When the back position sensor detects the rising of the seat, the seat is moved backward to stop and lock at the original lock position stored in the memory,
The electric slide seat according to claim 1, which has a walk-in function.

3. The electric slide seat according to claim 2, wherein the memory further stores a front end position of the sheet, and the control device stops the sheet at the front end position stored in the memory when moving to the front end of the sheet. .

3. A limit switch for detecting that the sheet has reached the front end position, and the control device stops and locks the sheet when the limit switch detects the sheet when moving to the front end of the sheet. The electric slide sheet as described.