JP2006347291A - Remote control device, remote control system, and portable terminal unit - Google Patents
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Description
本発明は、自車両の位置を確認するカーファインダ機能を有する遠隔操作装置、遠隔操作システム、及び携帯端末に関する。 The present invention relates to a remote operation device, a remote operation system, and a mobile terminal having a car finder function for confirming the position of a host vehicle.
従来、自車両のライトを点灯又は点滅させることにより、自車両の位置を遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有するキーレスエントリーシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来のキーレスエントリーシステムにおいては、自車両上に雪が堆積し、ライトが雪の堆積によって覆われることがある。この場合、ユーザは自車両のライトを視認できず、自車両の位置を遠隔的に確認することができないため、カーファインダ機能による効果が発揮されない。 However, in the above conventional keyless entry system, snow may accumulate on the host vehicle, and the light may be covered by the snow accumulation. In this case, since the user cannot visually recognize the light of the own vehicle and cannot confirm the position of the own vehicle remotely, the effect of the car finder function is not exhibited.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、カーファインダ機能を十分に発揮させることを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and has as its main object to sufficiently exhibit the car finder function.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を有する遠隔操作装置であって、前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段と、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする遠隔操作装置である。 One aspect of the present invention for achieving the above object is a remote control device having a car finder function capable of remotely confirming the position of the host vehicle, wherein the deposit detection means detects deposits on the host vehicle. When the deposit is detected by the deposit detection means, an auxiliary car finder function different from the car finder function is executed.
この一態様において、カーファインダ機能とは、例えば携帯端末から送信された操作信号に基づいて、ターンランプ、ハザードランプ、車室内ランプ、ヘッドライト等の自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、自車両の位置が遠隔的に確認できる機能である。 In this one aspect, the car finder function is based on, for example, turning on or blinking the lighting unit of the vehicle such as a turn lamp, a hazard lamp, a vehicle interior lamp, or a headlight based on an operation signal transmitted from a mobile terminal. This is a function for remotely confirming the position of the vehicle.
また、この一態様において、堆積物検出手段が自車両上の堆積物を検出するには、自車両上に堆積物が積もっていることを推定する場合も含むものとする。 Moreover, in this one aspect | mode, when the deposit detection means detects the deposit on the own vehicle, it shall include the case where it estimates that the deposit is piled up on the own vehicle.
この一態様によれば、堆積物検出手段により自車両上の堆積物が検出されたとき、カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させる。 According to this aspect, when the deposit on the host vehicle is detected by the deposit detection means, the auxiliary car finder function different from the car finder function is executed.
これにより、自車両上に堆積物が積もっている場合でも、補助カーファインダ機能の実行により、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。したがって、カーファインダ機能による効果を十分に発揮することができる。 Thereby, even when deposits are accumulated on the host vehicle, the user can easily confirm the position of the host vehicle by executing the auxiliary car finder function. Therefore, the effect of the car finder function can be sufficiently exhibited.
この一態様において、補助カーファインダ機能は、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、該堆積物を除去する機能であるのが好ましい。この場合、自車両上の堆積物が除去されることにより、例えばカーファインダ機能による自車両の照明部の点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認できる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function is preferably a function of removing the deposit when the deposit is detected by the deposit detection means. In this case, by removing the deposit on the host vehicle, the user can remotely confirm, for example, lighting or blinking of the lighting unit of the host vehicle by the car finder function. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のドアに配設されたドアミラーを開閉させる機能であってもよい。この場合、ドアミラーを開閉させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、ドアミラーの開閉動作により、ドアミラー上の堆積物を振り落とし、除去することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of opening and closing a door mirror disposed on the door of the host vehicle. In this case, the user can confirm the position of the host vehicle by opening and closing the door mirror. Moreover, deposits on the door mirror can be shaken off and removed by opening and closing the door mirror.
この一態様において、前記ドアミラーには、方向指示を行うターンランプが配設されていてもよい。例えば、ターンランプ上に堆積物が積もっている場合に、ドアミラーの開閉動作により、この堆積物を振落とし除去することができる。これにより、カーファインダ機能によるターンランプの点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認することができる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the door mirror may be provided with a turn lamp that gives a direction instruction. For example, when deposits are accumulated on the turn lamp, the deposits can be shaken off by opening and closing the door mirror. Thereby, the user can confirm remotely lighting or blinking of the turn lamp by the car finder function. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させる機能であってもよい。例えば、ワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、ワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させることにより、ウインドシールド上の堆積物を除去することができる。これにより、カーファインダ機能による車室内ランプの点灯又は点滅をユーザは遠隔的に確認することができる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of operating a wiper device or a washer device of the host vehicle. For example, by operating a wiper device or a washer device, the user can confirm the position of the host vehicle. Moreover, the deposit on the windshield can be removed by operating the wiper device or the washer device. Thereby, the user can confirm remotely lighting or blinking of the vehicle interior lamp by the car finder function. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のアンテナを伸長させる機能であってもよい。例えば、アンテナを伸長させることにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of extending the antenna of the host vehicle. For example, by extending the antenna, the user can confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両の車高制御によって、前記自車両を任意の方向へ揺らす機能であってもよい。例えば、自車両を任意方向へ揺らすことにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。また、自車両を揺らすことにより、自車両の堆積物を振落とし、除去することができる。これにより、カーファインダ機能による自車両の照明部の点灯又は点滅を遠隔的に確認できる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of swinging the host vehicle in an arbitrary direction by vehicle height control of the host vehicle. For example, the user can confirm the position of the host vehicle by swinging the host vehicle in an arbitrary direction. Further, by shaking the host vehicle, deposits on the host vehicle can be shaken off and removed. Thereby, lighting or blinking of the illumination part of the own vehicle by a car finder function can be confirmed remotely. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、音を発生させる機能であってもよい。例えば、自車両が堆積物により覆われ、自車両の照明部が視認できない場合でも、ユーザは音の発生する位置を確認することができる。これにより、ユーザは自車両の位置を確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of generating sound. For example, even when the host vehicle is covered with deposits and the illumination unit of the host vehicle is not visible, the user can check the position where the sound is generated. Thereby, the user can confirm the position of the own vehicle.
この一態様において、前記堆積物検出手段は前記自車両に掛かる荷重に基づいて、前記堆積物を検出することができる。 In this one aspect, the deposit detection means can detect the deposit based on a load applied to the host vehicle.
この一態様において、前記堆積物検出手段は、自車両と物体との距離を検出する距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記堆積物を検出することができる。 In this aspect, the deposit detection means can detect the deposit based on the distance detected by the distance detection unit that detects the distance between the host vehicle and the object.
この一態様において、天候情報を取得する天候情報取得手段を更に備え、前記堆積物検出手段は、前記天候情報取得手段により取得された前記天気情報に基づいて前記堆積物を検出することができる。 In this aspect, it further includes weather information acquisition means for acquiring weather information, and the deposit detection means can detect the deposit based on the weather information acquired by the weather information acquisition means.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報をユーザに通知する機能であってもよい。ユーザはカーファインダ機能に加えて、自車両周辺の地図情報に基づいて、自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function for notifying a user of map information around the host vehicle. In addition to the car finder function, the user can easily confirm the position of the host vehicle based on map information around the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報にユーザの位置情報を付加して、前記ユーザに通知する機能であってもよい。これにより、地図情報上において、自車両とユーザとの位置関係がより明確になる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the auxiliary car finder function may be a function of adding user position information to map information around the host vehicle and notifying the user. Thereby, the positional relationship between the host vehicle and the user becomes clearer on the map information. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記自車両周辺の地図情報は前記自車両の位置情報を含み、前記自車両の位置情報と前記ユーザの位置情報とは、ユーザに対する表示方法が異なるのが好ましい。これにより、地図情報上において、自車両とユーザの位置関係がより明確になる。したがって、ユーザは自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, it is preferable that the map information around the host vehicle includes position information of the host vehicle, and the position information of the host vehicle and the position information of the user are different in display method for the user. Thereby, the positional relationship between the host vehicle and the user becomes clearer on the map information. Therefore, the user can easily confirm the position of the host vehicle.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上に前記地図情報を表示させてもよい。これにより、カーファインダ機能を実行させる前において、ユーザは操作画面上に表示された地図情報のみによって、自車両の位置を確認できる場合がある。この場合、ユーザはカーファインダ機能を実行させる必要がないことから、不要な操作を省くことができる。 In this aspect, the map information may be displayed on an operation screen for executing the auxiliary car finder function. Thereby, before performing a car finder function, a user may be able to confirm the position of the own vehicle only by the map information displayed on the operation screen. In this case, since the user does not need to execute the car finder function, unnecessary operations can be omitted.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上において、前記実行の操作完了時に前記地図情報を表示させてもよい。ユーザはカーファインダ機能に加えて、この地図情報により自車両の位置を容易に確認することができる。 In this aspect, the map information may be displayed when the execution operation is completed on the operation screen for executing the auxiliary car finder function. In addition to the car finder function, the user can easily confirm the position of the host vehicle from this map information.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、前記地図情報が添付されていてもよい。これにより、ユーザはインターネット等を通じて、地図情報を自ら取得する必要がなく、利便性が向上する。 In this aspect, the map information may be attached to an electronic mail notifying the user that the execution operation of the auxiliary car finder function has been completed. Thereby, the user does not need to acquire map information by himself / herself through the Internet or the like, and convenience is improved.
この一態様において、前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、インターネット上で前記地図情報が検索できるリンク情報が添付されていてもよい。これにより、ユーザは地図情報が必要なときだけ、リンク情報に基づいて、インターネット等にアクセスすればよい。したがって、通信費の低減に繋がる。 In this aspect, link information that allows the map information to be searched on the Internet may be attached to an electronic mail that informs the user that the execution operation of the auxiliary car finder function has been completed. Thus, the user only needs to access the Internet or the like based on the link information only when map information is required. Therefore, the communication cost is reduced.
この一態様において、前記堆積物は、例えば雪である。 In this embodiment, the deposit is, for example, snow.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、識別コードを含む所定の操作信号を送信する携帯端末と、前記携帯端末から送信された所定の操作信号に基づいて自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムであって、前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段を備え、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記遠隔操作装置は前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行することを特徴とする遠隔操作システムであってもよい。 In one aspect of the present invention for achieving the above object, a mobile terminal that transmits a predetermined operation signal including an identification code, and a lighting unit of the host vehicle that lights based on the predetermined operation signal transmitted from the mobile terminal Or a remote operation system that executes a car finder function that allows the position of the host vehicle to be remotely confirmed by blinking, and is configured to detect deposits on the host vehicle. And the remote control device executes an auxiliary car finder function different from the car finder function when the deposit is detected by the deposit detection means. Good.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、識別コードを含む所定の操作信号を送信し、自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行させる携帯端末であって、前記自車両上に堆積物があるとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする携帯端末であってもよい。 In one aspect of the present invention for achieving the above object, the position of the host vehicle can be remotely confirmed by transmitting a predetermined operation signal including an identification code and turning on or blinking the lighting unit of the host vehicle. A portable terminal for executing a car finder function, wherein when there is a deposit on the host vehicle, the portable terminal may be configured to execute an auxiliary car finder function different from the car finder function. .
本発明によれば、カーファインダ機能を十分に発揮させることができる。 According to the present invention, the car finder function can be sufficiently exhibited.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、車両用の遠隔操作装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The basic concept, main hardware configuration, operating principle, basic control method, and the like of the vehicle remote control device are known to those skilled in the art, and thus detailed description thereof is omitted.
図1は、本発明の一実施例に係る遠隔操作装置のシステム構成を示す概略図である。本実施例に係る遠隔操作装置1は、車両に搭載され、スマートキー等のリモコンキー(電波式、赤外線式等)、PDA(Personal Digital Assistants)、携帯電話等の携帯端末2から送信される操作信号および識別コード(ID)信号を受信する受信部3を有している。ここで、スマートキーとは、キー自身と後述するECU5とが所定距離内になると自動的に識別コードの照合を行うキーである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration of a remote control device according to an embodiment of the present invention. The remote control device 1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle, and is transmitted from a remote terminal such as a smart key (radio wave type, infrared ray type, etc.), a PDA (Personal Digital Assistant), a
なお、携帯端末2から送信された操作信号は、情報センタを介して受信部3に受信されてもよい。また、情報センタは、例えば交通情報、後述する天候情報等の情報を管理し、当該情報を受信部3に送信する。
The operation signal transmitted from the
受信部3には、携帯端末2から送信された識別コードと予め登録されたユーザの識別コードとを照合するECU等の制御手段5が接続されている。ECU5は両識別コードが一致したときに、携帯端末2から送信された操作信号に基づいて、カーファインダ機能、ドアロック/アンロック、パワーウインドウの開閉、エンジン始動等を実行する。
The receiving unit 3 is connected to a control means 5 such as an ECU for collating the identification code transmitted from the
ここで、カーファインダ機能とは、携帯端末2からの操作信号に基づいて、自車両の室内ランプ7a、ヘッドランプ7b、ターンランプ7c、ハザードランプ7d等の照明部7を点灯又は点滅させることにより、ユーザが自車両の位置を遠隔的に確認できる機能である。例えば、大規模な駐車場に多数の車両が駐車されている状況、あるいは、夜間、悪天候等のように低視界の状況において、自車両の詳細な位置がわからなくなることがある。この場合、カーファインダ機能を実行させて、ユーザは離れたところにある自車両の位置を容易に確認することができる。
Here, the car finder function is based on lighting or blinking the illumination units 7 such as the indoor lamp 7a, the head lamp 7b, the
なお、ECU(Electronic Control Unit)5は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、当該装置1の各部を制御するCPU(Central Processing Unit)、CPUの実行プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、演算結果等を格納する読書き可能なRAM(Random Access Memory)、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイスを有している。 The ECU (Electronic Control Unit) 5 is composed of a microcomputer, and executes various processes according to control and arithmetic programs, and also controls each part of the device 1 (Central Processing Unit), CPU execution program ROM (Read Only Memory) for storing data, a readable / writable RAM (Random Access Memory) for storing calculation results, a timer, a counter, an input interface, and an output interface.
ECU5には、地図情報が記載されたCD−ROM、DVD(Digital Video Disk)等の記憶媒体及びその読取装置等からなる地図記憶部と、GPS(Global Positioning System)等の車両の現在位置を検出する位置検出部と、車両の目的地を設定する目的地設定部と、地図記憶部からの地図情報と、位置検出部により検出された現在位置と、目的地設定部により設定された目的地とに基づいて、現在地から目的地までの経路情報を算出する経路情報算出部と、経路情報に基づいて走行案内を行う走行案内部と、を有するナビゲーション装置9が接続されている。 The ECU 5 detects the current position of a vehicle such as a GPS (Global Positioning System) and a map storage unit comprising a storage medium such as a CD-ROM or DVD (Digital Video Disk) on which map information is described and a reading device thereof. A position detection unit, a destination setting unit for setting a destination of the vehicle, map information from the map storage unit, a current position detected by the position detection unit, and a destination set by the destination setting unit Is connected to a navigation device 9 having a route information calculation unit that calculates route information from the current location to the destination and a travel guide unit that performs travel guidance based on the route information.
ECU5には、ナビゲーション装置9からの地図情報等を携帯端末2に送信する送信部11が接続されている。送信部11および受信部3は、通信基地局を介して、インターネットに通信接続を行い、例えば電子メイル等の電子データをユーザの携帯端末2へ送信し、又はインターネット上の天候情報(気象予報、気象レーダ、気温、湿度)等を受信する。なお、送信部11から送信される情報は情報センタを介して携帯端末に送信されてもよい。
The ECU 5 is connected to a transmission unit 11 that transmits map information and the like from the navigation device 9 to the
また、送信部11および受信部3は、モータの駆動により伸縮するアンテナを介して電波の送受信を行っている。モータはECU5からの制御信号に基づいて駆動し、アンテナを伸縮させる。 The transmitter 11 and the receiver 3 transmit and receive radio waves via an antenna that expands and contracts when the motor is driven. The motor is driven based on a control signal from the ECU 5 to expand and contract the antenna.
車両の左右ドアには、一対の格納式のドアミラー13が配設されている。ECU5はモータ13aを駆動、制御することで、ドアミラー13を開閉させる。すなわち、ドアミラー13は、モータ13aにより駆動されて、ミラー面が車両内側に近付く格納状態(閉状態)となり(図2(a))、又はミラー面が車両後方へ向く使用状態(開状態)となる(図2(b))。各ドアミラー13の外周面には、運転者の方向指示操作により指示側のランプを点滅させるターンランプ(ウインカ)7cが配設されている。
A pair of retractable door mirrors 13 are disposed on the left and right doors of the vehicle. The ECU 5 opens and closes the
車体側面、車体角部等には、所定周期で点滅するハザードランプ7dが配設されている。ハザードランプ7dは、原則として車室内に設けられたハザードスイッチがオン状態になると、点滅を開始し、オフ状態になると消灯する。なお、ハザードスイッチのオン状態およびカーファインダ機能の実行時において、例えばハザードランプ7dと共にターンランプ7cも同時に点滅する。
A
ECU5には、自車両上の雪等の堆積物を検出する荷重センサ、クリアランスソナー(超音波センサ)、レーダ(電波式、光学式等)、カメラ等の堆積物検出手段15が接続されている。例えば、荷重センサ15により自車両のボンネット、屋根部、ドアミラー13等に所定値以上の荷重が検出されたとき、ECU5は照明部7、ウインドシールド等の自車両上に堆積物が存在すると推定する。また、ECU5はレーダからの送信波によって生じた反射波に基づいて、又はカメラにより撮影された自車両上の画像情報に基づいて、照明部7、ウインドシールド等の自車両上に堆積物が存在することを推定する。さらに、ECU5は受信部3を介して取得した天候情報に基づいて、自車両上に雪等の堆積物が存在することを推定する。
Connected to the ECU 5 is a
ECU5には、ウインドシール上の堆積物等を除去するワイパ装置17が接続されている。ワイパ装置17は、ECU5からの駆動信号に基づいてモータを駆動させ、ワイパアームを左右方向へ往復動させる。このワイパアームの往復動により、ウインドシールド上の堆積物等が除去される。
A
また、ECU5には、ウインドシールド上の堆積物をワイパ装置17によって除去し易いように、ウインドシールドに対してウォッシャ液(洗浄液)を噴射させるウォッシャ装置19が接続されている。ウォッシャ装置19はECU5からの制御信号に基づいて、タンクから供給され、ポンプにより加圧されたウォッシャ液を、ノズルからウインドシールドに対して噴射させる。
The ECU 5 is connected to a
ECU5には、車高を調整する車高調整部21が接続されている。車高調整部21はECU5からの制御信号に基づいて、各車輪に配設された油圧シリンダ内の圧力を調整し、ピストンロッドを伸縮させることによって、車高を所定の高さに調整する。
The ECU 5 is connected to a vehicle
ところで、車両のハザードランプ7d、ターンランプ7c等の照明部7、ウインドシールド等の自車両上に雪等の堆積物がある状態において、携帯端末2から操作信号が送信され、カーファインダ機能が実行されることがある。この場合、従来の遠隔操作装置において、照明部7、又はウインドシールドが堆積物によって覆われ、ユーザがカーファインダ機能による照明部7の点滅を視認できない、又は視認し難い状態となる。
By the way, the operation signal is transmitted from the
したがって、本発明に係る遠隔操作装置1によれば、まず照明部7又はウインドシールド上の堆積物を除去した後に、カーファインダ機能を実行させる。例えば、ドアミラー13のターンランプ7c上に堆積物がある場合に、まずドアミラー13を開閉動作させる。このとき、ターンランプ7c上にある堆積物が、ドアミラー13の開閉動作によって生じる遠心力等で除去され得る。その後、カーファインダ機能を実行させることで、ユーザはカーファインダ機能によるターンランプ7cの点滅を容易に確認することができ、自車両の位置をより容易に確認することができる。
Therefore, according to the remote control device 1 according to the present invention, first, the deposit on the illumination unit 7 or the windshield is removed, and then the car finder function is executed. For example, when there is a deposit on the
次に、遠隔操作装置1による上述した制御処理のフローについて詳細に説明する。 Next, the flow of the control process described above by the remote operation device 1 will be described in detail.
図3は、遠隔操作装置1による制御処理のフローを示すフローチャートの一例である。 FIG. 3 is an example of a flowchart showing a flow of control processing by the remote operation device 1.
携帯端末2からカーファインダ機能を実行させる操作信号をECU5に送信する(S100)。
An operation signal for executing the car finder function is transmitted from the
次に、ECU5は携帯端末2から送信されたカーファインダ機能の操作信号を受信すると、予めROMに記憶された車両情報に基づいて、自車両のドアミラー13にターンランプ7cが配設されているか否かを判定する(S110)。なお、ECU5は車両情報を携帯端末2から取得してもよく、受信部3を介して情報センタから取得してもよい。
Next, when the ECU 5 receives the operation signal for the car finder function transmitted from the
ECU5は車両情報に基づいて、自車両のドアミラー13にターンランプ7cが配設されていると判定したときは、荷重センサ15によって検出された自車両上の荷重に基づいて、ターンランプ7c等上に雪等の堆積物が存在し、ターンランプ7c等の点滅がユーザによって視認できない、又は視認し難い状態にあるか否かを判断する(S120)。
When the ECU 5 determines that the
一方、ECU5は車両情報に基づいて、自車両のドアミラー13にターンランプ7cが配設されていないと判定したときは、カーファインダ機能を実行し(S140)、後述する(S150)の処理に移行する。
On the other hand, if the ECU 5 determines that the
ECU5はターンランプ7c等の点滅がユーザによって視認できない、又は視認し難い状態にあると判断したときは、モータ13aに制御信号を送信して、ドアミラー13を開閉させ、ドアミラー13の堆積物を除去する(S130)。なお、ドアミラー13の開閉動作は、予め設定された回数だけ行われるが、荷重センサ15により検出された荷重に応じて、変更して行ってもよい。例えば、荷重センサ15により検出された荷重が増加すれば、自車両上の堆積物の量が多いと判断できる。したがって、ドアミラー13の開閉動作の回数を増加させることにより、より確実にドアミラー13上の堆積物を除去することができる。
When the ECU 5 determines that the blinking of the
次に、ECU5はハザードランプ7dおよびターンランプ7cを点滅させるカーファインダ機能を実行させる(S140)。
Next, the ECU 5 executes a car finder function for blinking the
一方、(S120)において、ECU5はターンランプ7c等の点滅がユーザによって問題無く視認できると判断したときは、カーファインダ機能を実行し(S140)、次の(S150)に移行する。
On the other hand, in (S120), when the ECU 5 determines that the blinking of the
その後、ECU5は送信部11を介してナビゲーション装置9から取得した自車両周辺の地図情報をユーザの携帯端末2に送信する(S150)。ユーザはカーファインダ機能によるハザードランプ7dおよびターンランプ7cの点滅に加えて、携帯端末2に表示された自車両周辺の地図に基づいて、例えば自車両が存在する方向、距離等の自車両の位置を地図上で推認できることから、自車両の位置をより容易に確認できる。
Then, ECU5 transmits the map information around the own vehicle acquired from the navigation apparatus 9 via the transmission part 11 to a user's portable terminal 2 (S150). In addition to blinking of the
なお、ECU5はナビゲーション装置9等から地図情報を取得できない場合、インターネット上で当該地図情報を検索できるリンク情報(例えば、URL;Uniform Resource Locator等)を送信するようにしてもよい。この場合、ユーザは必要時のみインターネットから地図情報をダウンロードすることから、携帯端末2の通信費を低減することができる。
If the map information cannot be acquired from the navigation device 9 or the like, the ECU 5 may transmit link information (for example, URL; Uniform Resource Locator) that can search the map information on the Internet. In this case, since the user downloads the map information from the Internet only when necessary, the communication cost of the
以上、自車両のドアミラー13上に堆積物がある場合にドアミラー13を開閉させ、ドアミラー13上の堆積物を除去した後、カーファインダ機能を実行させる。これにより、ユーザはカーファインダ機能によるハザードランプ7d、およびターンランプ7cの点滅を視認することができる為、自車両をより容易に確認できる。
As described above, when there is a deposit on the
なお、ユーザの携帯端末2はGPS装置等を内蔵し、又は電波、超音波、赤外線等により自車両との距離を検出できる機能を有していてもよい。これにより、ユーザの携帯端末2の画面上には、ECU5により送信された自車両周辺の地図に重畳して、当該地図上にユーザの現在位置を表示することができ、自車両の位置が容易に確認できる。さらに、携帯端末2の画面に表示された当該地図上において、自車両位置のマークとユーザ位置のマークとを色、形等の表示方法を変えて表示させれば、自車両の位置をより容易に確認できる。
Note that the user's
また、ユーザがカーファインダ機能を実行させる操作前に、上述した自車両周辺の地図情報を、携帯端末2の画面上に表示させてもよい。この場合、ユーザはカーファインダ機能を実行させなくても、携帯端末2に表示された地図情報のみに基づいて、自車両の位置を確認できることがある。したがって、カーファインダ機能を実行する必要がなくなり、携帯端末2の通信費を削減できる。
Further, the map information around the host vehicle described above may be displayed on the screen of the
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 As mentioned above, although the best mode for carrying out the present invention has been described using one embodiment, the present invention is not limited to such one embodiment, and within the scope not departing from the gist of the present invention, Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiment.
例えば、上記一実施例において、堆積物検出手段15により自車両上に堆積物が検出されたとき、ECU5はワイパ装置17及び/又はウォッシャ装置19を駆動させてもよい。これにより、ユーザはワイパ装置17及び/又はウォッシャ装置19の動作を視認できることから、自車両の位置を確認することができる。また、ワイパ装置17及び/又はウォッシャ装置19の駆動により、ウインドシールド上の雪等の堆積物を除去できる。したがって、カーファインダ機能により室内ランプ7aが点灯又は点滅している場合に当該点灯又は点滅を、ユーザが視認できるようになる。したがって、自車両の位置をより容易に確認できる。
For example, in the above embodiment, the ECU 5 may drive the
上記一実施例において、堆積物検出手段15により自車両上に堆積物が検出されたとき、ECU5はアンテナを伸長、又は伸縮させてもよい。例えば、自車両が障害物の陰にある場合等に伸長したアンテナの高さは、当該障害物を越え得る。また、上述した自車両上の堆積物が除去できない場合でも、ユーザに自車両の位置を確認することができる。 In the above embodiment, when deposits are detected on the host vehicle by the deposit detection means 15, the ECU 5 may extend or contract the antenna. For example, the height of the extended antenna when the host vehicle is behind an obstacle can exceed the obstacle. Moreover, even when the deposit on the own vehicle mentioned above cannot be removed, the user can confirm the position of the own vehicle.
上記一実施例において、堆積物検出手段15により自車両上に堆積物が検出されたとき、ECU5は車高調整部21を作動させ、車両全体を左右方向および前後方向へ交互に揺らすようにしてもよい。これにより、ユーザは車高調整部21による自車両の揺れを視認できることから、自車両の位置を容易に確認できる。また、車高調整部21による揺れによって、ウインドシールド、ハザードランプ7d、ターンランプ7c等の自車両上の堆積物を払い落とし除去することができる。したがって、堆積物が除去されたことにより、ユーザはカーファインダ機能による室内ランプ7a、ターンランプ7c、ハザードランプ7d等の点灯又は点滅をより明確に視認することができる。すなわち、ユーザは自車両の位置をより容易に確認することができる。
In the above embodiment, when deposits are detected on the host vehicle by the deposit detection means 15, the ECU 5 operates the vehicle
上記一実施例において、堆積物検出手段15により自車両上に堆積物が検出されたとき、ECU5は自車両のホーン、ブザー、オーディオ等の音出力部23により音を出力させてもよい。例えば、自車両が雪により完全に埋もれた状態等の自車両を視認できない状態のときでも、ユーザは当該音により、自車両の位置を推定することができる。また、車両毎に発生する音を変える、又はオーディオにおいて予め設定した音を出力させることで、他車両の実行するカーファインダ機能との差別化を図ることができる。
In the above embodiment, when deposits are detected on the host vehicle by the
なお、上述したカーファインダ機能である照明部7の点灯又は点滅、補助カーファインダ機能であるドアミラー13の開閉動作、ワイパ装置17及び/又はウォッシャ装置19の駆動、アンテナを伸長、又は伸縮、車高調整部21の作動、音出力部23による音の出力を夫々単独で実行してもよく、任意に組み合わせてもよい。例えば、堆積物検出手段15により検出された堆積物の位置、量等に基づいて、上述した組み合わせを変更するようにしてもよい。
It should be noted that the lighting unit 7 is turned on or blinking as the car finder function, the
本発明は、車両用の遠隔操作装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。 The present invention can be used for a remote control device for a vehicle. The appearance, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are not limited.
1 遠隔操作装置
2 携帯端末
3 受信部
5 ECU
7 照明部
7c ターンランプ
7d ハザードランプ
9 ナビゲーション装置
11 送信部
13 ドアミラー
15 堆積物検出装置
17 ワイパ装置
19 ウォッシャ装置
21 車高調整部
23 音出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7
Claims (21)
前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段と、
前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする遠隔操作装置。 A remote control device having a car finder function for remotely confirming the position of the host vehicle,
Deposit detection means for detecting deposits on the vehicle;
When the deposit is detected by the deposit detection means, an auxiliary car finder function different from the car finder function is executed.
補助カーファインダ機能は、前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、該堆積物を除去する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 1,
An auxiliary car finder function is a function of removing the deposit when the deposit is detected by the deposit detection means.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のドアに配設されたドアミラーを開閉させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 1 or 2,
The remote control device according to claim 1, wherein the auxiliary car finder function is a function of opening and closing a door mirror disposed on the door of the host vehicle.
前記ドアミラーには、方向指示を行うターンランプが配設されていることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 3,
The door mirror is provided with a turn lamp for instructing a direction.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のワイパ装置又はウォッシャ装置を作動させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 4,
The remote operation device, wherein the auxiliary car finder function is a function of operating a wiper device or a washer device of the host vehicle.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両のアンテナを伸長させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 5,
The remote control device, wherein the auxiliary car finder function is a function of extending an antenna of the host vehicle.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両の車高制御によって、前記自車両を任意の方向へ揺らす機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 6,
The auxiliary car finder function is a function of swinging the host vehicle in an arbitrary direction by height control of the host vehicle.
前記補助カーファインダ機能は、音を発生させる機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 7,
The remote operation device is characterized in that the auxiliary car finder function is a function of generating sound.
前記堆積物検出手段は前記自車両に掛かる荷重に基づいて、前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 8,
The remote control device according to claim 1, wherein the deposit detection means detects the deposit based on a load applied to the host vehicle.
前記堆積物検出手段は、自車両と物体との距離を検出する距離検出部により検出された前記距離に基づいて、前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 9,
The remote control device, wherein the deposit detection unit detects the deposit based on the distance detected by a distance detection unit that detects a distance between the host vehicle and an object.
天候情報を取得する天候情報取得手段を更に備え、
前記堆積物検出手段は、前記天候情報取得手段により取得された前記天気情報に基づいて前記堆積物を検出することを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 10,
A weather information acquiring means for acquiring weather information;
The remote control device, wherein the deposit detection means detects the deposit based on the weather information acquired by the weather information acquisition means.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報をユーザに通知する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 11,
The remote operation device, wherein the auxiliary car finder function is a function of notifying a user of map information around the host vehicle.
前記補助カーファインダ機能は、前記自車両周辺の地図情報にユーザの位置情報を付加して、前記ユーザに通知する機能であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 12, comprising:
The auxiliary car finder function is a function of adding position information of a user to map information around the host vehicle and notifying the user.
前記自車両周辺の地図情報は前記自車両の位置情報を含み、
前記自車両の位置情報と前記ユーザの位置情報とは、ユーザに対する表示方法が異なることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 13,
The map information around the host vehicle includes position information of the host vehicle,
The remote control device according to claim 1, wherein the position information of the host vehicle and the position information of the user are displayed in different ways.
前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上に、前記地図情報を表示させたことを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 12 to 14,
A remote control device characterized in that the map information is displayed on an operation screen for executing the auxiliary car finder function.
前記補助カーファインダ機能を実行させる為の操作画面上において、前記実行の操作完了時に前記地図情報を表示させたことを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 12 to 15,
A remote control device, wherein the map information is displayed when the execution operation is completed on an operation screen for executing the auxiliary car finder function.
前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、前記地図情報が添付されていることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 12 to 15,
The remote control device according to claim 1, wherein the map information is attached to an electronic mail notifying the user of completion of the execution operation of the auxiliary car finder function.
前記補助カーファインダ機能の実行操作完了をユーザに知らせる電子メイルに、インターネット上で前記地図情報が検索できるリンク情報が添付されていることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 12 to 15,
A remote control device characterized in that link information that allows the map information to be searched on the Internet is attached to an electronic mail notifying the user of completion of the execution operation of the auxiliary car finder function.
前記堆積物は、雪であることを特徴とする遠隔操作装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 18,
The remote control device according to claim 1, wherein the deposit is snow.
前記携帯端末により送信された前記所定の操作信号に基づいて、自車両の照明部を点灯又は点滅させることにより、前記自車両の位置が遠隔的に確認できるカーファインダ機能を実行する遠隔操作装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記自車両上の堆積物を検出する堆積物検出手段を備え、
前記堆積物検出手段により前記堆積物が検出されたとき、前記遠隔操作装置は前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行することを特徴とする遠隔操作システム。 A portable terminal that transmits a predetermined operation signal including an identification code;
A remote control device that executes a car finder function that allows the position of the host vehicle to be remotely confirmed by turning on or blinking the illumination unit of the host vehicle based on the predetermined operation signal transmitted by the portable terminal; A remote control system comprising:
Comprising deposit detection means for detecting deposits on the vehicle;
When the deposit is detected by the deposit detection means, the remote control device executes an auxiliary car finder function different from the car finder function.
前記自車両上に堆積物があるとき、前記カーファインダ機能とは別の補助カーファインダ機能を実行させることを特徴とする携帯端末。 A portable terminal that transmits a predetermined operation signal including an identification code and executes a car finder function that allows the position of the host vehicle to be remotely confirmed by turning on or blinking the illumination unit of the host vehicle,
A portable terminal that executes an auxiliary car finder function different from the car finder function when deposits are present on the host vehicle.
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