JP2010070058A - Vehicular automatic light device - Google Patents

Vehicular automatic light device Download PDF

Info

Publication number
JP2010070058A
JP2010070058A JP2008239794A JP2008239794A JP2010070058A JP 2010070058 A JP2010070058 A JP 2010070058A JP 2008239794 A JP2008239794 A JP 2008239794A JP 2008239794 A JP2008239794 A JP 2008239794A JP 2010070058 A JP2010070058 A JP 2010070058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
vehicle
current position
headlamp
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008239794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Shiramasa
篤志 白政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2008239794A priority Critical patent/JP2010070058A/en
Publication of JP2010070058A publication Critical patent/JP2010070058A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and inexpensive vehicular automatic light device which enables user to save the labor of searching his/her own vehicle when approaching the parked vehicle at night. <P>SOLUTION: The vehicular automatic light device comprises an exterior light 10 for illuminating the outside of a cabin, and a car navigation device NV (a GPS receiver 44 and a control circuit 60 (a user position detection means)) for detecting the present position of a user U carrying a cellular phone CP by using the GPS function of the cellular phone CP (a portable terminal). A control circuit 30 of the light device LT determines whether or not the detected present position of the user is within a predetermined area from one's own vehicle (S22), and when it is determined that the detected present position of the user is within the predetermined area (S22: Yes), the exterior light 10 is subjected to the lighting control (S23). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用オートライト装置に関し、特に車両に設けられた室外ライトを自動的に点灯可能な車両用オートライト装置に関する。   The present invention relates to a vehicle autolight device, and more particularly to a vehicle autolight device capable of automatically turning on an outdoor light provided in a vehicle.

車両用オートライト装置として、例えば下記特許文献1に記載されているように、自車両の現在地に基づいて自車両の走行車線と対向車線との境界線に関する位置情報を取得し、この境界線に関する位置情報に基づいてヘッドランプの光軸が境界線を越えない範囲内で光軸の向きを変更するようにしたものが知られている。
特開2007−76565号公報
As a vehicle autolight device, for example, as described in Patent Document 1 below, position information related to the boundary line between the traveling lane and the opposite lane of the host vehicle is acquired based on the current location of the host vehicle, and the boundary line is acquired. It is known that the direction of the optical axis is changed within a range in which the optical axis of the headlamp does not exceed the boundary line based on the position information.
JP 2007-76565 A

ところで、上記したような車両の夜間走行に限らず、夜間における駐車車両の接近時に、例えばスマートキーシステムによるID照合の一致を条件として、車両のドア又はドア近傍に設けられた室外ランプ(イルミ)を自動点灯し、車両のドア周辺を照明するようにした車両用オートライト装置も知られている。しかしながら、このような車両用オートライト装置では、ユーザが車両付近(ID照合を行うことが可能な電波エリア内)に到達した後で車両のドア周辺を照明するにすぎないため、ユーザが車両と離れた位置から車両付近に到達するまでの経路途上における視認性を向上させることはできない。このため、ユーザが自車両の駐車位置を特定し難いという問題があった。   By the way, the outdoor lamp (illumination) provided on the door of the vehicle or in the vicinity of the door is not limited to the above-described night driving of the vehicle, but when the parked vehicle approaches at night, for example, on the condition that the ID collation by the smart key system coincides. There is also known a vehicular autolight device that automatically lights up and lights up the vicinity of the door of the vehicle. However, in such a vehicular autolight device, since the user only illuminates the vicinity of the door of the vehicle after reaching the vicinity of the vehicle (in the radio wave area where ID verification can be performed), the user It is impossible to improve the visibility on the way from the distant position to the vicinity of the vehicle. For this reason, there existed a problem that it was difficult for a user to specify the parking position of the own vehicle.

本発明の課題は、夜間における駐車車両の接近時に、ユーザが自車両を探す手間を省くことが可能な車両用オートライト装置を簡易かつ安価に構成することにある。   An object of the present invention is to simply and inexpensively configure a vehicular autolight device that can save a user from searching for a host vehicle when a parked vehicle approaches at night.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために本発明の車両用オートライト装置は、車室外を照明する室外ライトと、携帯端末が有するGPS機能を利用して、携帯端末を携帯するユーザの現在位置を検出するユーザ位置検出手段と、ユーザ位置検出手段により検出されたユーザの現在位置が自車両から所定エリア内にあるか否かを判断し、検出されたユーザの現在位置が所定エリア内にあると判断したとき、室外ライトを点灯制御するライト制御手段と、を備えることを特徴とする。この場合、ユーザ位置検出手段は、例えば自車両に搭載されたGPS受信機を有するナビゲーション装置であり、ナビゲーション装置がユーザの現在位置を計算するように構成されていると好適である。   In order to solve the above-described problems, the vehicle autolight device according to the present invention uses an outdoor light that illuminates the outside of the vehicle interior and a GPS function of the mobile terminal to detect the current position of the user carrying the mobile terminal. When it is determined whether the current position of the user detected by the position detection means and the user position detection means is within a predetermined area from the own vehicle, and when it is determined that the detected current position of the user is within the predetermined area And a light control means for controlling the lighting of the outdoor light. In this case, the user position detecting means is, for example, a navigation device having a GPS receiver mounted on the host vehicle, and the navigation device is preferably configured to calculate the current position of the user.

この車両用オートライト装置では、携帯端末が有するGPS機能を利用して、ユーザ位置検出手段により携帯端末を携帯するユーザの現在位置が検出され、検出されたユーザの現在位置が自車両から所定エリア内にあると判断されたとき、消灯状態にある室外ライトがライト制御手段により点灯制御される。近年では、GPS機能により自車両の正確な現在位置を計算可能なナビゲーション装置が車両に搭載される場合が多い。したがって、このようなナビゲーション装置を利用してユーザの現在位置を求めるようにすれば、ユーザが車両と離れた位置から車両付近に到達するまでの経路途上にあるとき、室外ライトを自動点灯させることが可能である。このため、夜間、車両に向かうユーザの視認性を向上させることができ、ユーザが自車両の駐車位置を容易に探し出すことが可能である。しかも、特別な装置を新たに設けなくて済むので、車両用オートライト装置を簡易かつ安価に構成することができる。   In this vehicle autolight device, the current position of the user carrying the portable terminal is detected by the user position detecting means using the GPS function of the portable terminal, and the detected current position of the user is determined from the own vehicle by a predetermined area. When it is determined that the outdoor light is in the off state, lighting control is performed by the light control means. In recent years, a navigation device that can calculate an accurate current position of the host vehicle by the GPS function is often mounted on the vehicle. Therefore, if such a navigation device is used to determine the current position of the user, the outdoor light is automatically turned on when the user is on the route from the position away from the vehicle to the vicinity of the vehicle. Is possible. For this reason, the visibility of the user heading to the vehicle at night can be improved, and the user can easily find the parking position of the host vehicle. In addition, since a special device is not required to be newly provided, the vehicle autolight device can be configured simply and inexpensively.

本発明の実施に際して、室外ライトは、ヘッドランプであり、ヘッドランプの光軸の向きを水平方向に回動可能な駆動機構を備え、ライト制御手段は、検出されたユーザの現在位置が所定エリア内にあると判断したとき、検出されたユーザの現在位置に基づいてヘッドランプの光軸の向きがユーザに近づくよう駆動機構を駆動した上で、ヘッドランプを点灯制御するように構成されているとよい。   In carrying out the present invention, the outdoor light is a headlamp, and includes a drive mechanism capable of rotating the direction of the optical axis of the headlamp in a horizontal direction, and the light control means is configured such that the detected current position of the user is a predetermined area. When the headlamp is determined to be within, the driving mechanism is driven so that the direction of the optical axis of the headlamp approaches the user based on the detected current position of the user, and then the headlamp is controlled to be turned on. Good.

これによれば、ユーザの現在位置が所定エリア内にあると判断されたとき、検出されたユーザの現在位置に基づいて室外ライトとしてのヘッドランプの光軸の向きがユーザに近づくよう駆動機構が駆動された上で、ヘッドランプが点灯制御される。このため、車両に向かう経路途上にあるユーザの視認性をより一層向上させることが可能である。   According to this, when it is determined that the current position of the user is within the predetermined area, the drive mechanism is configured so that the direction of the optical axis of the headlamp as an outdoor light approaches the user based on the detected current position of the user. After being driven, the headlamp is controlled to be turned on. For this reason, it is possible to further improve the visibility of the user who is on the way to the vehicle.

また、本発明の実施に際して、ユーザ位置検出手段は、自車両と無線通信可能な情報センタを含んで構成され、情報センターの測位サーバが、自車両によるユーザの現在位置情報の送信要求に応じてユーザの現在位置を計算し、その位置計算値を自車両に送信するように構成されているとよい。   In implementing the present invention, the user position detection means includes an information center capable of wireless communication with the host vehicle, and the positioning server of the information center responds to a request for transmitting the user's current position information by the host vehicle. It is good to be comprised so that a user's present position may be calculated and the position calculation value may be transmitted to the own vehicle.

ユーザ位置検出手段が、例えばナビゲーション装置である場合、このナビゲーション装置がユーザの現在位置を計算する構成要素となるので、バッテリ電力の消耗の問題が生ずる。したがって、情報センターの測位サーバが、自車両によるユーザの現在位置情報の要求に応じてユーザの現在位置を計算し、その位置計算値を自車両に送るように構成することで、ナビゲーション装置の負担を軽減することができ、バッテリ電力の消耗を良好に回避することができる。この場合、情報センターの測位サーバがユーザの現在位置を計算するに際して、ユーザの携帯端末における基地局のデータベースの位置情報を利用可能な構成にすれば、衛星からの電波の受信事情が悪い状況下においても、ユーザの現在位置を車両に送信することが可能である。   When the user position detecting means is, for example, a navigation device, the navigation device becomes a component for calculating the current position of the user, which causes a problem of battery power consumption. Therefore, the positioning server of the information center calculates the current position of the user in response to a request for the current position information of the user by the own vehicle, and sends the calculated position value to the own vehicle. Can be reduced, and battery power consumption can be favorably avoided. In this case, when the positioning server of the information center calculates the current location of the user, if the location information in the database of the base station in the user's mobile terminal can be used, the reception situation of radio waves from the satellite is poor. In this case, the current position of the user can be transmitted to the vehicle.

また、本発明の実施に際して、自車両のエンジン部を遠隔操作により始動可能なリモート端末を備え、ユーザ位置検出手段は、リモート端末により自車両のエンジン部が始動されたことを条件として、ユーザ位置検出処理の実行を開始するように構成されるとよい。   In carrying out the present invention, a remote terminal capable of remotely starting the engine unit of the host vehicle is provided, and the user position detecting means is provided on the condition that the engine unit of the host vehicle is started by the remote terminal. It may be configured to start execution of the detection process.

自車両のエンジン部が始動されたことを条件として、ユーザ位置検出手段によりユーザ位置検出処理の実行が開始されるように構成することで、ユーザ位置検出処理の実行に伴うバッテリ電力の消耗をより一層良好に回避することができる。   By configuring the user position detection means to start executing the user position detection process on the condition that the engine unit of the host vehicle is started, the battery power consumption associated with the execution of the user position detection process is further reduced. It can be avoided even better.

a.第1実施形態
以下、本発明の各実施形態を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用オートライト装置の電気的構造を示すブロック図である。車両用オートライト装置は、ライト装置LTとナビゲーション装置NVとを備えている。ライト装置LTは、ナビゲーション装置NVと通信バスBUS(例えば、CAN(Controller Area Network)又はLIN(Local Interconnect Network)等のシリアル通信バス)を介して相互に接続されており、ナビゲーション装置NVからの通信データに基づいて室外ライト10を点灯制御可能とされている。
a. First Embodiment Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical structure of the vehicle autolight device according to the first embodiment of the present invention. The vehicle autolight device includes a light device LT and a navigation device NV. The light device LT is connected to the navigation device NV via a communication bus BUS (for example, a serial communication bus such as a CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network)), and communicates from the navigation device NV. It is possible to control the lighting of the outdoor light 10 based on the data.

ライト装置LTは、室外ライト10、室内ライト20、及び各ライト10,20と接続された制御回路30を備えている。室外ライト10は、ヘッドランプ11、テールランプ12、フォグランプ13などで構成されており、通常は車室に設けられた室外ライトスイッチ14の操作に応じて点灯又は消灯する。   The light device LT includes an outdoor light 10, an indoor light 20, and a control circuit 30 connected to the lights 10 and 20. The outdoor light 10 is composed of a head lamp 11, a tail lamp 12, a fog lamp 13, and the like, and is usually turned on or off according to an operation of an outdoor light switch 14 provided in the passenger compartment.

室外ライトスイッチ14は、例えば、操舵ハンドルのステムからハンドル右脇に延設されたレバースイッチの先端に取り付けられたロータリースイッチであり、オフ(消灯)、テール(テールランプ12点灯)、ヘッド(ヘッドランプ11点灯)、オート(自車両の周囲の明暗を検出してテールランプ12及びヘッドランプ11を自動点灯又は自動消灯)の4ポジションで切替可能となっている。   The outdoor light switch 14 is, for example, a rotary switch attached to the tip of a lever switch that extends from the steering handle stem to the right side of the steering wheel, and is turned off (off), tail (tail lamp 12 lit), head (head lamp) 11 lighting) and auto (automatic lighting or automatic extinguishing of the tail lamp 12 and the head lamp 11 by detecting the brightness and darkness around the host vehicle).

室内ライト20は、ドームランプ21、マップランプ22、ドアカーテシランプ23などで構成されており、ドームランプ21及びマップランプ22は、それぞれのランプ21,22の近傍に設けられた室内ライトスイッチ21a,22aの操作に応じて点灯又は消灯する。   The indoor light 20 includes a dome lamp 21, a map lamp 22, a door courtesy lamp 23, and the like. The dome lamp 21 and the map lamp 22 are indoor light switches 21a and 22a provided in the vicinity of the lamps 21 and 22, respectively. Turns on or off according to the operation.

室内ライトスイッチ21a,22aは、オフ(消灯)、オート(例えば、イグニッションスイッチIGSWのオフを検出して自動点灯し、自車両のドアロックを検出して自動消灯)の2ポジションで切替可能となっている。   The indoor light switches 21a and 22a can be switched between two positions: off (lights off) and auto (for example, when the ignition switch IGSW is turned off and automatically turned on, and when the vehicle door lock is detected and automatically turned off). ing.

制御回路30(ライト制御手段)は、CPU31、RAM32、ROM33及び入出力部(I/O)34を内部バスにより接続したマイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御回路30は、通信インターフェースIF1を介して通信バスBUSに接続されている。ROM33には、例えば図3に示すような室外ライト10の点灯動作を制御するためのライト制御プログラムが格納されている。CPU31は、ROM33に格納されたライト制御プログラムをRAM32をワークエリアとして実行する。   The control circuit 30 (write control means) is composed mainly of a microcomputer in which a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, and an input / output unit (I / O) 34 are connected by an internal bus. The control circuit 30 is connected to the communication bus BUS via the communication interface IF1. The ROM 33 stores a light control program for controlling the lighting operation of the outdoor light 10 as shown in FIG. 3, for example. The CPU 31 executes the write control program stored in the ROM 33 using the RAM 32 as a work area.

ナビゲーション装置NVは、位置検出器40、送受信機51、操作スイッチ群52、音声合成回路53及びスピーカ53a、音声認識ユニット54及びマイク54a、通信インターフェースIF2、ハードディスク装置(HDD)55、これらと接続された制御回路60などを備えている。   The navigation device NV is connected to the position detector 40, the transceiver 51, the operation switch group 52, the voice synthesis circuit 53 and the speaker 53a, the voice recognition unit 54 and the microphone 54a, the communication interface IF2, the hard disk device (HDD) 55, and the like. Control circuit 60 and the like.

位置検出器40は、周知の地磁気センサ41、自車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ42、自車両の走行距離を検出する距離センサ43、及び衛星SATからの電波に基づいて自車両の位置を検出するGPS受信機44を有している。これらのセンサ等41〜44は各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用するように構成されている。   The position detector 40 is a known geomagnetic sensor 41, a gyroscope 42 for detecting the rotational angular velocity of the host vehicle, a distance sensor 43 for detecting the travel distance of the host vehicle, and the position of the host vehicle based on radio waves from the satellite SAT. A GPS receiver 44 for detection is included. Since these sensors 41 to 44 have errors of different properties, they are configured to be used while complementing each other.

送受信機51は、外部無線ネットワークを介して情報センタCから必要に応じて種々の情報を受信する。操作スイッチ群52は、例えば表示器52aと一体になったタッチパネルとメカニカルスイッチとで構成されている。音声認識ユニット54及びマイク54aは、音声により種々の指示を入力するために用いられる。   The transceiver 51 receives various types of information from the information center C as needed via the external wireless network. The operation switch group 52 includes, for example, a touch panel and a mechanical switch integrated with the display 52a. The voice recognition unit 54 and the microphone 54a are used for inputting various instructions by voice.

制御回路60は、CPU61、ROM62、RAM63、A/D変換部64、描画部65、不揮発メモリ66及び入出力部(I/O)67を内部バスにより接続したマイクロコンピュータを主体として構成されている。CPU61は、HDD55に記憶されたナビプログラム55a及びデータベース55bのデータに基づいて制御を行い、またHDD55へのデータの読み書きの制御を行う。   The control circuit 60 is mainly configured by a microcomputer in which a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, an A / D conversion unit 64, a drawing unit 65, a nonvolatile memory 66, and an input / output unit (I / O) 67 are connected by an internal bus. . The CPU 61 performs control based on data in the navigation program 55 a and the database 55 b stored in the HDD 55, and controls reading / writing of data from / to the HDD 55.

ROM62には、例えば図2に示すようなユーザ位置検出プログラムが格納されている。CPU61は、ROM62に格納されたユーザ位置検出プログラムをRAM63をワークエリアとして実行する。A/D変換部64は、周知のA/D(アナログ/デジタル)変換回路を含み、例えば位置検出器40などから制御回路60に入力されるアナログデータをCPU61で演算可能なデジタルデータに変換する。描画部65は、HDD55等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示器52aに表示させるための表示画面データを生成する。   The ROM 62 stores, for example, a user position detection program as shown in FIG. The CPU 61 executes the user position detection program stored in the ROM 62 using the RAM 63 as a work area. The A / D conversion unit 64 includes a well-known A / D (analog / digital) conversion circuit, and converts analog data input from the position detector 40 or the like to the control circuit 60 into digital data that can be calculated by the CPU 61, for example. . The drawing unit 65 generates display screen data to be displayed on the display 52a from display data and display color data stored in the HDD 55 or the like.

HDD55には、ナビプログラム55aの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む道路地図データ55cが記憶されている。道路地図データ55cは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報(各道路を構成する所定の区間情報)やノード情報(道路分岐点を規定する情報)を含む道路網情報を記憶する。   In addition to the navigation program 55a, the HDD 55 stores so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, and road map data 55c including road data representing road connections. The road map data 55c stores predetermined map image information for display, and road network information including link information (predetermined section information constituting each road) and node information (information defining a road branch point). Remember.

表示器52aは、周知のカラー液晶ディスプレイで構成され、ドット・マトリックスLCD(Liquid Crystal Display)およびLCD表示制御を行なうための図示しないドライバー回路を含んで構成されている。ドライバー回路は、制御回路60から送られる表示指令および表示画面データに基づいて地図表示を行う。このとき、音声合成回路53は、ナビプログラム55aの指令によって不揮発メモリ66あるいはHDD55に記憶されるデジタル音声データをアナログ音声に変換し、スピーカ53aを通して出力する。   The display 52a is formed of a known color liquid crystal display, and includes a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit (not shown) for performing LCD display control. The driver circuit performs map display based on the display command and display screen data sent from the control circuit 60. At this time, the voice synthesis circuit 53 converts the digital voice data stored in the nonvolatile memory 66 or the HDD 55 into an analog voice according to a command from the navigation program 55a, and outputs the analog voice through the speaker 53a.

ナビゲーション装置NVは、制御回路60のCPU61によりナビプログラム55aが起動されると、ユーザUが操作スイッチ群52の操作あるいはマイク54aからの音声入力によって、表示器52a上に表示されるメニューから目的地を設定し、目的地経路を表示器52aに表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。   When the navigation program 55a is activated by the CPU 61 of the control circuit 60, the navigation device NV can be selected from a menu displayed on the display 52a by the user U operating the operation switch group 52 or by voice input from the microphone 54a. When the route guidance process for displaying the destination route on the display 52a is selected, the following process is performed.

すなわち、ユーザUが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザUが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器40により自車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。また、表示器52a上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザUに適切な経路を案内する。そして、自車両が、設定された目的地に到着すると、表示器52a及びスピーカ53aの少なくとも一方によって、その旨のメッセージの報知を行なう。   That is, when the user U selects an arbitrary point on the map or a facility search, an address search, or a registered place set by the user U and sets it as a destination, the position detector 40 determines the current position of the host vehicle. Then, a process for obtaining an optimum guide route from the current position to the destination is performed. In addition, the guide route is displayed on the road map on the display 52a so as to guide the user U to the appropriate route. When the host vehicle arrives at the set destination, a message to that effect is notified by at least one of the display 52a and the speaker 53a.

また、ナビゲーション装置NVは、ユーザUが操作スイッチ群52の操作あるいはマイク54aからの音声入力によって、表示器52a上に表示されるメニューからユーザUが携帯するGPS機能を有する携帯電話CP(携帯端末)を位置検索するためのデータ(例えば電話番号等)が登録された場合、次のような処理を実施する。   Further, the navigation device NV is a mobile phone CP (mobile terminal) having a GPS function carried by the user U from a menu displayed on the display 52a when the user U operates the operation switch group 52 or inputs a voice from the microphone 54a. ) Is registered (for example, a telephone number), the following processing is performed.

すなわち、ユーザUが自己の携帯電話CPを位置検索するためのデータをナビゲーション装置NVに登録すると、制御回路60のCPU61により図2に示したユーザ位置検出プログラムが定期的に実行される。このユーザ位置検出プログラムの実行により、GPS受信機44が衛星SATからの電波に基づいて携帯電話CPを携帯するユーザUの現在位置に関する現在位置情報を受信し、この現在位置情報に基づいてユーザUの現在位置を計算する処理が行われる。   That is, when the user U registers data for searching the position of his / her mobile phone CP in the navigation device NV, the CPU 61 of the control circuit 60 periodically executes the user position detection program shown in FIG. By executing this user position detection program, the GPS receiver 44 receives current position information related to the current position of the user U carrying the mobile phone CP based on radio waves from the satellite SAT, and based on the current position information, the user U A process of calculating the current position of is performed.

次に、上記のように構成した第1実施形態の作動について説明する。ユーザUが自己の携帯電話CPを特定するためのデータをナビゲーション装置NVに予め登録している場合、制御回路60のCPU61は、図2のユーザ位置検出プログラムを所定時間毎に繰り返し実行し、制御回路30のCPU31は、図3のライト制御プログラムを所定時間毎に繰り返し実行している。   Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described. When the user U has previously registered data for specifying his / her mobile phone CP in the navigation device NV, the CPU 61 of the control circuit 60 repeatedly executes the user position detection program of FIG. The CPU 31 of the circuit 30 repeatedly executes the write control program of FIG. 3 every predetermined time.

まず、GPS受信機44は、図4(a)に示すように、携帯電話CPが有するGPS機能を利用して、携帯電話CPを携帯するユーザUの現在位置を表す現在位置情報を取得し、この現在位置情報に基づいてユーザUの現在位置を計算する(S11,S12)。制御回路60のCPU61は、ステップS12で計算されたユーザUの現在位置に関する位置計算値を通信インターフェースIF2及び通信バスBUSを介してライト装置LTへ送信する(S13)。   First, as shown in FIG. 4A, the GPS receiver 44 uses the GPS function of the mobile phone CP to acquire current position information indicating the current location of the user U carrying the mobile phone CP. Based on the current position information, the current position of the user U is calculated (S11, S12). The CPU 61 of the control circuit 60 transmits the position calculation value relating to the current position of the user U calculated in step S12 to the light device LT via the communication interface IF2 and the communication bus BUS (S13).

ライト装置LTの制御回路30は、ユーザUの現在位置に関する位置計算値を通信インターフェースIF1を介して受信する(S21)。次に、S21で受信した位置計算値に基づいて、自車両から所定のエリア内(例えば、自車両を中心とする半径50m以内)にユーザUがいるか否かを判定する(S22)。ユーザUが自車両から所定のエリア内にいない場合は(S22:No)、このライト制御プログラムの実行を一旦終了する。   The control circuit 30 of the light device LT receives the position calculation value related to the current position of the user U via the communication interface IF1 (S21). Next, based on the position calculation value received in S21, it is determined whether or not the user U is within a predetermined area from the own vehicle (for example, within a radius of 50 m centered on the own vehicle) (S22). When the user U is not within the predetermined area from the own vehicle (S22: No), the execution of this light control program is temporarily terminated.

これに対して、ユーザUが自車両に向かっており、自車両から所定のエリア内にいる場合は(S22:Yes)、図4(b)に示すように、ヘッドランプ11を点灯制御する(S23)。   On the other hand, when the user U is facing the own vehicle and is within a predetermined area from the own vehicle (S22: Yes), the lighting control of the headlamp 11 is performed as shown in FIG. S23).

以上の説明からも明らかなように、この第1実施形態では、携帯電話CPが有するGPS機能を利用して、ナビゲーション装置NV(GPS受信機44及び制御回路60)により、携帯電話CPを携帯するユーザUの現在位置が検出され(図2のS11,S12)、検出されたユーザUの現在位置が自車両から所定エリア内にあると判定されたとき(図3のS22)、制御回路30により、消灯状態にあるヘッドランプ11が点灯制御される(図3のS23)。すなわち、ナビゲーション装置NVを利用してユーザUの現在位置を求めることで、ユーザUが車両と離れた位置から車両付近に到達するまでの経路途上にあるとき、ヘッドランプ11を自動点灯させることができる。これにより、夜間、車両に向かうユーザUの視認性を向上させることができ、ユーザUが自車両の駐車位置を容易に特定することが可能である。しかも、特別な装置を新たに設けなくて済むので、車両用オートライト装置を簡易かつ安価に構成することができる。   As is apparent from the above description, in the first embodiment, the mobile phone CP is carried by the navigation device NV (the GPS receiver 44 and the control circuit 60) using the GPS function of the mobile phone CP. When the current position of the user U is detected (S11, S12 in FIG. 2) and it is determined that the detected current position of the user U is within a predetermined area from the host vehicle (S22 in FIG. 3), the control circuit 30 Then, the headlamp 11 in the off state is controlled to be turned on (S23 in FIG. 3). That is, by obtaining the current position of the user U using the navigation device NV, the headlamp 11 can be automatically turned on when the user U is on the route from a position away from the vehicle to the vicinity of the vehicle. it can. Thereby, the visibility of the user U heading for the vehicle at night can be improved, and the user U can easily specify the parking position of the host vehicle. In addition, since a special device is not required to be newly provided, the vehicle autolight device can be configured simply and inexpensively.

b.第2実施形態
この第2実施形態では、図1にて破線で示すように、ヘッドランプ11が駆動機構71を介して制御回路30に接続されている。また、制御回路30のCPU31は、図3のライト制御プログラムに代えて、例えば図6のライト制御プログラムを所定時間毎に繰り返し実行するように構成されている。なお、その他の構成は上記第1実施形態と同じであるので、上記第1実施形態と同一の構成要素、同一の機能を果たすステップ処理には同一の符号を付して、説明は省略する。
b. Second Embodiment In the second embodiment, the headlamp 11 is connected to the control circuit 30 via the drive mechanism 71 as indicated by a broken line in FIG. Further, the CPU 31 of the control circuit 30 is configured to repeatedly execute, for example, the write control program of FIG. 6 every predetermined time instead of the write control program of FIG. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components and step processes that perform the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

駆動機構71は、例えば図5(a),5(b)にて車両右側のヘッドランプ11を代表して示すように、その光軸の向きを水平方向(左右方向)に回動させるものであり、例えば駆動モータと、その駆動モータの回転をヘッドランプ11に伝達するギヤ列などで構成されている。そして、駆動機構71は、制御回路30からの制御信号に基づいて、ヘッドランプ11の光軸の向きを車両の前後方向(図5(a)のL1方向)と、車両の前後方向に対して最大角度θ(スイブル角度、例えば15度)だけ車両の外側を向く方向(図5(b)のL2方向)との間におけるいずれかの方向へ変更するように構成されている。   The drive mechanism 71 rotates the direction of the optical axis in the horizontal direction (left-right direction), for example, as shown representatively of the headlamp 11 on the right side of the vehicle in FIGS. 5 (a) and 5 (b). There are, for example, a drive motor and a gear train that transmits the rotation of the drive motor to the headlamp 11. Then, based on the control signal from the control circuit 30, the drive mechanism 71 changes the direction of the optical axis of the headlamp 11 with respect to the vehicle front-rear direction (L1 direction in FIG. 5A) and the vehicle front-rear direction. It is configured to change in any direction between the direction (L2 direction in FIG. 5B) facing the outside of the vehicle by the maximum angle θ (swivel angle, for example, 15 degrees).

図6のライト制御プログラムは、ステップS22とステップS23との間にてステップS23Aの処理を実行するように構成されている点で、図3のライト制御プログラムと異なっている。すなわち、制御回路30のCPU31は、ステップS21で受信した位置計算値に基づいて、自車両から所定のエリア内にユーザUがいると判定したとき(S22:Yes)、ヘッドランプ11の光軸の向きがユーザUに近づくように駆動機構71を駆動して、ヘッドランプ11を水平方向に回動させる(S23A)。そして、ヘッドランプ11を水平方向に回動させた後、ヘッドランプ11を点灯制御する(S23)。   The write control program of FIG. 6 is different from the write control program of FIG. 3 in that the process of step S23A is executed between step S22 and step S23. That is, when the CPU 31 of the control circuit 30 determines that the user U is within a predetermined area from the own vehicle based on the position calculation value received in step S21 (S22: Yes), the optical axis of the headlamp 11 is adjusted. The drive mechanism 71 is driven so that the direction approaches the user U, and the headlamp 11 is rotated in the horizontal direction (S23A). Then, after the headlamp 11 is rotated in the horizontal direction, the headlamp 11 is controlled to be turned on (S23).

この第2実施形態によれば、ユーザUの現在位置が所定エリア内にあると判定されたとき(S22:Yes)、検出されたユーザUの現在位置に基づいてヘッドランプ11の光軸の向きがユーザUに近づくよう駆動機構71が駆動された上で、ヘッドランプ11が点灯制御される。このため、車両に向かう経路途上にあるユーザUの視認性をより一層向上させることが可能である。   According to the second embodiment, when it is determined that the current position of the user U is within the predetermined area (S22: Yes), the direction of the optical axis of the headlamp 11 based on the detected current position of the user U Is driven so that the headlamp 11 is turned on. For this reason, it is possible to further improve the visibility of the user U who is on the way to the vehicle.

c.第3実施形態
この第3実施形態では、制御回路60のCPU61は、図2のユーザ位置検出プログラムに代えて、例えば図7のユーザ位置検出プログラムを実行するように構成されている。なお、その他の構成は上記第1実施形態と同じであるので、同一の機能を果たすステップ処理には同一の符号を付して、説明は省略する。
c. Third Embodiment In the third embodiment, the CPU 61 of the control circuit 60 is configured to execute, for example, the user position detection program of FIG. 7 instead of the user position detection program of FIG. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to step processes that perform the same functions, and descriptions thereof are omitted.

図7のユーザ位置検出プログラムにおいては、図8(a)に示すように、制御回路60のCPU61が、情報センタCに対してユーザUの現在位置情報を要求する(S31)。情報センタCの測位サーバ81は、携帯電話CPが有するGPS機能を利用して、携帯電話CPを携帯するユーザUの現在位置を表す現在位置情報を取得し、この現在位置情報に基づいてユーザUの現在位置を計算する。   In the user position detection program of FIG. 7, as shown in FIG. 8A, the CPU 61 of the control circuit 60 requests the information center C for the current position information of the user U (S31). The positioning server 81 of the information center C uses the GPS function of the mobile phone CP to acquire current location information indicating the current location of the user U carrying the mobile phone CP, and based on the current location information, the user U Calculate the current position of.

ユーザUの現在位置を計算した後、情報センタCの測位サーバ81は、ユーザUの現在位置情報(位置計算値)を送信する。制御回路60は、情報センタCの測位サーバ81からユーザUの現在位置情報を送受信機51を介して受信し(S32)、受信したユーザUの現在位置情報を通信インターフェースIF2及び通信バスBUSを介してライト装置LTへ送信する(S33)。   After calculating the current position of the user U, the positioning server 81 of the information center C transmits the current position information (position calculation value) of the user U. The control circuit 60 receives the current location information of the user U from the positioning server 81 of the information center C via the transceiver 51 (S32), and receives the received current location information of the user U via the communication interface IF2 and the communication bus BUS. To the writing device LT (S33).

制御回路30のCPU31は、駆動機構71を備えていないタイプのヘッドランプ11であれば、上記第1実施形態と同様のライト制御プログラム(図3参照)を実行し、駆動機構71を備えたタイプのヘッドランプ11であれば、上記第2実施形態と同様のライト制御プログラム(図6参照)を実行する。いずれのライト制御プログラムを実行する場合においても、自車両から所定のエリア以内にユーザUがいることを条件として(S22:Yes)、図8(b)に示すように、ヘッドランプ11を点灯制御する。   If the CPU 31 of the control circuit 30 is a type of the headlamp 11 that does not include the drive mechanism 71, the CPU 31 of the control circuit 30 executes a light control program (see FIG. 3) similar to that of the first embodiment and includes the drive mechanism 71. For the headlamp 11, a light control program (see FIG. 6) similar to that in the second embodiment is executed. Regardless of which light control program is executed, on condition that the user U is within a predetermined area from the host vehicle (S22: Yes), as shown in FIG. To do.

この第3実施形態によれば、情報センタCの測位サーバ81が、自車両によるユーザUの現在位置情報の要求(S31)に応じてユーザUの現在位置を計算し、その位置計算値を自車両に送信する。これにより、ナビゲーション装置NVの負担を軽減することができ、バッテリ電力の消耗を良好に回避することができる。   According to the third embodiment, the positioning server 81 of the information center C calculates the current position of the user U in response to the request of the current position information of the user U by the own vehicle (S31), and the calculated position value is automatically calculated. Send to the vehicle. Thereby, the burden of the navigation device NV can be reduced, and consumption of battery power can be favorably avoided.

(変形例)
上記第3実施形態では、情報センタCの測位サーバ81が、自車両によるユーザUの現在位置情報の要求に応じてユーザUの現在位置を計算するように構成したが、例えば図9に示すように、情報センタCの測位サーバ81がユーザUの現在位置を計算するに際して、ユーザUの携帯電話CPにおける基地局Bのデータベース91の位置情報(例えば携帯電話CPが位置する経度、緯度情報など)を利用可能な構成にしてもよい。この変形例によれば、衛星SATからの電波の受信事情が悪い状況下においても、ユーザUの現在位置を車両に送信することが可能である。
(Modification)
In the third embodiment, the positioning server 81 of the information center C is configured to calculate the current position of the user U in response to a request for the current position information of the user U by the own vehicle. For example, as illustrated in FIG. Furthermore, when the positioning server 81 of the information center C calculates the current location of the user U, the location information of the database 91 of the base station B in the mobile phone CP of the user U (for example, longitude and latitude information where the mobile phone CP is located). May be configured to be usable. According to this modification, it is possible to transmit the current position of the user U to the vehicle even in a situation where reception of radio waves from the satellite SAT is bad.

d.第4実施形態
この第4実施形態では、図1にて破線で示すように、自車両のエンジンスタータST(エンジン部)を遠隔操作により始動可能なリモート端末101が設けられている。エンジンスタータSTのオン、オフ信号は、通信バスBUS及び通信インターフェースIF2を介して制御回路60に入力されるようになっている。そして、図2あるいは図7の位置検出プログラムが、エンジンスタータSTのオン信号の検出を条件として、実行を開始するように構成されている。
d. 4th Embodiment In this 4th Embodiment, as shown with the broken line in FIG. 1, the remote terminal 101 which can start the engine starter ST (engine part) of the own vehicle by remote control is provided. The on / off signal of the engine starter ST is input to the control circuit 60 via the communication bus BUS and the communication interface IF2. Then, the position detection program of FIG. 2 or FIG. 7 is configured to start execution on condition that the ON signal of the engine starter ST is detected.

この第4実施形態によれば、自車両のエンジンスタータSTが始動されたことを条件として、ナビゲーション装置NVにより図2あるいは図7の位置検出プログラムの実行が開始される。これにより、図2あるいは図7の位置検出プログラムの実行に伴うバッテリ電力の消耗をより一層良好に回避することができる。これにより、ナビゲーション装置NVが起動することとなっても、バッテリ電力の消耗をより一層良好に回避することができる。   According to the fourth embodiment, on the condition that the engine starter ST of the host vehicle is started, the navigation device NV starts executing the position detection program of FIG. 2 or FIG. As a result, battery power consumption associated with the execution of the position detection program of FIG. 2 or FIG. 7 can be avoided even better. As a result, even if the navigation device NV is started, it is possible to better avoid battery power consumption.

なお、上記第1〜第4実施形態等においては、室外ライト10のうちのヘッドランプ11のみを点灯制御するように構成したが、例えばヘッドランプ11に加えてテールランプ12を点灯制御するように構成してもよい。また、室外ライト10に加えて又は代えて、例えばドームランプ21等の室内ライト20を点灯制御するように構成してもよい。これによっても、ユーザUが自車両の駐車位置を容易に探し出せるようになる。   In the first to fourth embodiments, the headlight 11 of the outdoor light 10 is controlled to be turned on, but the taillight 12 is controlled to be turned on in addition to the headlamp 11, for example. May be. Further, in addition to or instead of the outdoor light 10, for example, the indoor light 20 such as the dome lamp 21 may be controlled to be turned on. This also allows the user U to easily find the parking position of the host vehicle.

本発明の第1〜第4実施形態に係る車両用オートライト装置の電気的構造を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical structure of the autolight apparatus for vehicles which concerns on the 1st-4th embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係り、図1に示したナビゲーション装置によって実行されるユーザ位置検出プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the user position detection program which concerns on 1st Embodiment of this invention and is performed by the navigation apparatus shown in FIG. 本発明の第1実施形態に係り、図1に示したライト装置の制御回路によって実行されるライト制御プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the write-control program which concerns on 1st Embodiment of this invention and is performed by the control circuit of the write device shown in FIG. 本発明の第1実施形態に係り、(a)はナビゲーション装置がユーザの位置検出を行う状況を示す説明図。(b)は自車両から所定のエリア内にユーザがいる場合に、ヘッドランプが自動点灯される状況を示す説明図。Explanatory drawing which concerns on 1st Embodiment of this invention, and (a) shows the condition where a navigation apparatus detects a user's position. (B) is explanatory drawing which shows the condition where a headlamp is automatically lighted, when a user exists in the predetermined area from the own vehicle. 本発明の第2実施形態に係り、(a)はヘッドランプの光軸の向きが車両の前後方向に延びる通常の照明状態を示す説明図。(b)はヘッドランプの光軸の向きが駆動機構により車両の前後方向に対して最大角度θだけ車両の外側を向く方向へ変更されたときの照明状態を示す説明図。FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating a normal lighting state in which the direction of the optical axis of a headlamp extends in the front-rear direction of the vehicle according to the second embodiment of the present invention. (B) is an explanatory view showing an illumination state when the direction of the optical axis of the headlamp is changed by the drive mechanism to a direction facing the outside of the vehicle by a maximum angle θ with respect to the longitudinal direction of the vehicle. 本発明の第2実施形態に係り、図1に示したライト装置の制御回路によって実行されるライト制御プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the write control program which concerns on 2nd Embodiment of this invention and is performed by the control circuit of the write device shown in FIG. 本発明の第3実施形態に係り、図1に示したナビゲーション装置によって実行されるユーザ位置検出プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the user position detection program which concerns on 3rd Embodiment of this invention and is performed by the navigation apparatus shown in FIG. 本発明の第3実施形態に係り、(a)はナビゲーション装置が情報センタにユーザの現在位置情報を要求する状況を示す説明図。(b)はナビゲーション装置が情報センタからユーザの現在位置情報を受信する状況を示す説明図。Explanatory drawing which shows the condition which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and (a) requests | requires a user's present location information from an information center. (B) is explanatory drawing which shows the condition where a navigation apparatus receives a user's present position information from an information center. 第3実施形態の変形例に係り、情報センタの測位サーバが携帯電話の基地局のデータベースを利用して、ユーザの現在位置情報を計算し、その現在位置情報をナビゲーション装置が情報センタから受信する状況を示す説明図。According to a modification of the third embodiment, the positioning server of the information center calculates the current location information of the user using the database of the mobile phone base station, and the navigation device receives the current location information from the information center. Explanatory drawing which shows a condition.

符号の説明Explanation of symbols

LT ライト装置
NV ナビゲーション装置(ユーザ位置検出手段)
10 室外ライト
11 ヘッドランプ
30 制御回路(ライト制御手段)
44 GPS受信機(ユーザ位置検出手段)
51 送受信機
52 操作スイッチ群
60 制御回路(ユーザ位置検出手段)
CP GPS機能を有する携帯電話
71 駆動機構
C 情報センタ
81 測位サーバ(ユーザ位置検出手段)
B 携帯電話の基地局
91 データベース(ユーザ位置検出手段)
ST エンジンスタータ(エンジン部)
101 リモート端末
LT light device NV navigation device (user position detection means)
10 outdoor light 11 head lamp 30 control circuit (light control means)
44 GPS receiver (user position detection means)
51 transceiver 52 operation switch group 60 control circuit (user position detection means)
Mobile phone 71 having CP GPS function Drive mechanism C Information center 81 Positioning server (user position detecting means)
B Mobile phone base station 91 database (user location detection means)
ST Engine starter (engine part)
101 Remote terminal

Claims (5)

車室外を照明する室外ライトと、
携帯端末が有するGPS機能を利用して、該携帯端末を携帯するユーザの現在位置を検出するユーザ位置検出手段と、
前記ユーザ位置検出手段により検出されたユーザの現在位置が自車両から所定エリア内にあるか否かを判断し、前記検出されたユーザの現在位置が前記所定エリア内にあると判断したとき、前記室外ライトを点灯制御するライト制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用オートライト装置。
An outdoor light that illuminates the outside of the passenger compartment,
User position detecting means for detecting the current position of the user carrying the portable terminal using the GPS function of the portable terminal;
When determining whether the current position of the user detected by the user position detection means is within a predetermined area from the host vehicle, and when determining that the detected current position of the user is within the predetermined area, A light control means for controlling the lighting of the outdoor light;
An autolight device for a vehicle, comprising:
前記室外ライトは、ヘッドランプであり、該ヘッドランプの光軸の向きを水平方向に回動可能な駆動機構を備え、
前記ライト制御手段は、前記検出されたユーザの現在位置が前記所定エリア内にあると判断したとき、該検出されたユーザの現在位置に基づいて前記ヘッドランプの光軸の向きがユーザに近づくよう前記駆動機構を駆動した上で、前記ヘッドランプを点灯制御する請求項1に記載の車両用オートライト装置。
The outdoor light is a headlamp, and includes a drive mechanism capable of rotating the direction of the optical axis of the headlamp in a horizontal direction,
When the light control unit determines that the detected current position of the user is within the predetermined area, the direction of the optical axis of the headlamp approaches the user based on the detected current position of the user. The vehicular autolight device according to claim 1, wherein the lighting of the headlamp is controlled after the driving mechanism is driven.
前記ユーザ位置検出手段は、自車両に搭載されたGPS受信機を有するナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置が前記ユーザの現在位置を計算するように構成されている請求項1又は2に記載の車両用オートライト装置。   The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the user position detecting means is a navigation device having a GPS receiver mounted on the host vehicle, and the navigation device is configured to calculate the current position of the user. Auto light device. 前記ユーザ位置検出手段は、自車両と無線通信可能な情報センタを含んで構成され、該情報センタの測位サーバが、自車両によるユーザの現在位置情報の送信要求に応じて該ユーザの現在位置を計算し、その位置計算値を自車両に送信するように構成されている請求項1又は2に記載の車両用オートライト装置。   The user position detecting means includes an information center capable of wireless communication with the own vehicle, and a positioning server of the information center determines the current position of the user in response to a transmission request of the user's current position information by the own vehicle. The vehicle automatic light device according to claim 1, wherein the vehicle automatic light device is configured to calculate and transmit the calculated position value to the host vehicle. 自車両のエンジン部を遠隔操作により始動可能なリモート端末を備え、
前記ユーザ位置検出手段は、前記リモート端末により自車両のエンジン部が始動されたことを条件として、ユーザ位置検出処理の実行を開始する請求項3又は4に記載の車両用オートライト装置。
Equipped with a remote terminal that can remotely start the engine of the vehicle
5. The vehicle autolight device according to claim 3, wherein the user position detection unit starts executing the user position detection process on condition that an engine unit of the host vehicle is started by the remote terminal.
JP2008239794A 2008-09-18 2008-09-18 Vehicular automatic light device Pending JP2010070058A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008239794A JP2010070058A (en) 2008-09-18 2008-09-18 Vehicular automatic light device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008239794A JP2010070058A (en) 2008-09-18 2008-09-18 Vehicular automatic light device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010070058A true JP2010070058A (en) 2010-04-02

Family

ID=42202239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008239794A Pending JP2010070058A (en) 2008-09-18 2008-09-18 Vehicular automatic light device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010070058A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101610409B1 (en) 2010-11-17 2016-04-07 현대자동차주식회사 Exterior Lamp Control System and Warning Sound Control System for Vehicle Interworking with Samrt Phone
JP2016068897A (en) * 2014-10-01 2016-05-09 株式会社デンソー Control system
CN107804217A (en) * 2016-09-08 2018-03-16 福特全球技术公司 The close illumination of orientation
JP2019121303A (en) * 2018-01-11 2019-07-22 アルパイン株式会社 Car sharing vehicle relation processing execution device, and car sharing vehicle relation processing execution method
WO2019225375A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 株式会社小糸製作所 Lighting control device for vehicular lamp
CN116424213A (en) * 2023-06-13 2023-07-14 一汽解放汽车有限公司 Control method, device and equipment for vehicle indoor lamp and storage medium

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101610409B1 (en) 2010-11-17 2016-04-07 현대자동차주식회사 Exterior Lamp Control System and Warning Sound Control System for Vehicle Interworking with Samrt Phone
JP2016068897A (en) * 2014-10-01 2016-05-09 株式会社デンソー Control system
CN107804217A (en) * 2016-09-08 2018-03-16 福特全球技术公司 The close illumination of orientation
JP2019121303A (en) * 2018-01-11 2019-07-22 アルパイン株式会社 Car sharing vehicle relation processing execution device, and car sharing vehicle relation processing execution method
WO2019225375A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 株式会社小糸製作所 Lighting control device for vehicular lamp
CN116424213A (en) * 2023-06-13 2023-07-14 一汽解放汽车有限公司 Control method, device and equipment for vehicle indoor lamp and storage medium
CN116424213B (en) * 2023-06-13 2023-08-15 一汽解放汽车有限公司 Control method, device and equipment for vehicle indoor lamp and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3777790B2 (en) Display control device
US20170123782A1 (en) Terminal, vehicle, and method for controlling the same
JP4581564B2 (en) Map display device
JP2010202043A (en) Power consumption reducing device for vehicle
JP5223768B2 (en) Vehicle display device
JP4466581B2 (en) Vehicle display device
US20180226077A1 (en) Vehicle driving assist and vehicle having same
JP4561737B2 (en) Vehicle lighting device
JP4450028B2 (en) Route guidance device
JP2010070058A (en) Vehicular automatic light device
JP2008302711A (en) Start support device
JP2007248155A (en) Parking/stopping violation suppression system
CN102371939B (en) For determining the method and apparatus of the suggestion of the illumination characteristic of at least one car light to vehicle
JP2010047958A (en) Rainfall countermeasure device for car
JP4305538B2 (en) Display device
JP2008032603A (en) Navigation apparatus, method, and program
JP2004217188A (en) On-vehicle display device and display method
JP2008087666A (en) Data setting change device, car navigation device, and data setting change system
US20230100326A1 (en) Vehicle control system and vehicle control method
JP5206205B2 (en) Information processing device
JP4535003B2 (en) In-vehicle processing system
JP2000315296A (en) Information transfer system
JP2010256216A (en) Information communication device and navigation system
JP7099269B2 (en) Autonomous driving system
JP3718990B2 (en) Navigation device