JP2006345802A

JP2006345802A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2006345802A
Application number: JP2005177896A
Authority: JP
Inventors: Koji Kamikubo; 宏治上久保
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester for changing over waste straws to a shredding treatment and a binding treatment by simple constitution. <P>SOLUTION: The combine harvester is equipped with a waste straw transporting apparatus 50 provided with an outer body (a guide means) 52 and an inner body (a guide means) 53. Furthermore, the inner body 53 is freely stretchably composed between a binding position for feeding the waste straws to a binder 13b and a shredding position for feeding the waste straws to a cutter 13a. The outer body 52 is provided with a mobile pulley 57, a coil spring (an elastic member) 55, a wire 54a, a guide string (a first guide belt) 58a and a guide string (a second guide belt) 58b. One end of the guide string 58a is secured to the tip of the inner body 53 and the intermediate part is stretched over the mobile pulley 57. The other end is further secured and installed in the tip of the outer body 52. On the other hand, one end of the guide string 58b is secured to the rear end of the inner body 53 and the intermediate part is stretched over the mobile pulley 57. The other end is further secured and installed in the rear end of the outer body 52. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、排藁搬送手段と、排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段と、ガイド手段とを備え、ガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインに関する。 The present invention comprises a waste transporting means, a first waste disposal means and a second waste disposal means for pre-dispensing waste, and a guide means, and the guide means is disposed in the first waste disposal means. The present invention relates to a combine that is configured to be extendable and contractable between a first position for supplying soot and a second position for supplying soot to the second waste processing means.

従来のコンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を細断するカッター（第１排藁処理手段）および排藁を結束する結束機（第２排藁処理手段）を備える排藁処理手段と、排藁搬送手段より搬送された排藁をカッターまたは結束機に向けて案内するガイド手段とを備える。
ガイド手段は、カッターに排藁を供給する第１位置と結束機に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されている。このガイド手段は、運転席付近に備える操作レバーにてワイヤおよび複数のリンク部材を介して操作するようになっている（例えば特許文献１）。 The conventional combine includes a waste transporting means for transporting the waste after threshing, a cutter for cutting the waste transported by the waste transporting means (first waste processing means), and a binding for binding the waste. A waste disposal processing means provided with a machine (second waste disposal processing means), and a guide means for guiding the waste conveyed from the waste transportation means toward the cutter or the binding machine.
The guide means is configured to be extendable between a first position for supplying waste to the cutter and a second position for supplying waste to the binding machine. This guide means is operated via a wire and a plurality of link members by an operation lever provided near the driver's seat (for example, Patent Document 1).

特開２００５−１０２５６４号公報JP 2005-102564 A

しかし、このような従来のコンバインでは、複数のリンク部材を備えるので部品点数が増加し構成が複雑になるという問題があった。
そこで本発明の目的は、簡単な構成のコンバインを提供することにある。 However, such a conventional combine has a problem that since it includes a plurality of link members, the number of parts increases and the configuration becomes complicated.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a combine having a simple configuration.

このため請求項１に記載の発明は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、
該排藁搬送手段により搬送された前記排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、
前記排藁搬送手段が前記排藁を前記第１排藁処理手段および前記第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、
該ガイド手段が、前記第１排藁処理手段に前記排藁を供給する第１位置と、前記第２排藁処理手段に前記排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、
前記ガイド手段が、外側体と、該外側体に内設され、該外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、
前記外側体が、
前記内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、
該動滑車を前記内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、
前記動滑車を前記内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、
前記動滑車の前記短縮方向への移動を伝達し、前記内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、
前記動滑車の前記伸張方向への移動を伝達し、前記内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、
前記第１ガイド帯の、一端を前記内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の先端部に固設して備える一方、
前記第２ガイド帯の、一端を前記内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の後端部に固設して備えることを特徴とする。 Therefore, the invention according to claim 1 is a waste transporting means for transporting the waste after threshing,
A first waste disposal unit and a second waste disposal unit for pre-discharging the waste transported by the waste transport unit;
The waste transporting means includes guide means for guiding the waste toward the first waste disposal means and the second waste disposal means;
The guide means is configured to be extendable between a first position where the waste is supplied to the first waste processing means and a second position where the waste is supplied to the second waste processing means. In the combine
The guide means includes an outer body and an inner body provided in the outer body and provided to be stretchable with respect to the outer body,
The outer body is
A movable pulley movable in the direction of expansion and contraction of the inner body;
An elastic member for biasing the movable pulley in the extending direction of the inner body;
A stretchable wire that pulls the movable pulley in a shortening direction of the inner body;
A first guide band for transmitting movement of the movable pulley in the shortening direction and moving the inner body in the shortening direction;
A second guide band for transmitting movement of the movable pulley in the extension direction and moving the inner body in the extension direction;
While one end of the first guide band is fixed to the distal end portion of the inner body, an intermediate portion is wound around the movable pulley, and the other end is fixed to the distal end portion of the outer body,
One end of the second guide band is fixed to the rear end of the inner body, an intermediate portion is hung around the movable pulley, and the other end is fixed to the rear end of the outer body. It is characterized by.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記第１排藁処理手段が前記排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、前記第２排藁処理手段が前記排藁を結束する排藁結束手段であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the first rejection processing means is a rejection shredding means for shredding the rejection, and the second rejection processing means is It is a waste binding means for binding the waste.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記動滑車の円周に２条の溝を備え、該各溝に前記第１ガイド帯と前記第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein two grooves are provided on a circumference of the movable pulley, and the first guide band and the second guide band are respectively hung on the grooves. It is characterized by turning.

請求項１に記載の発明によれば、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、排藁搬送手段が排藁を第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、そのガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、ガイド手段が、外側体と、その外側体に内設され、その外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、外側体が、内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、その動滑車を内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、動滑車を内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、動滑車の短縮方向への移動を伝達し、内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、動滑車の伸張方向への移動を伝達し、内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、第１ガイド帯の、一端を内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の先端部に固設して備える一方、第２ガイド帯の、一端を内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の後端部に固設して備えるので、ワイヤを引っ張ることによって動滑車を短縮方向に移動させ、その動滑車の移動を第１ガイド帯を介して内側体に伝達させるとともに、ワイヤを緩め弾性部材によって動滑車を伸張方向に移動させ、その動滑車の移動を第２ガイド帯を介して内側体に伝達させることができる。
したがって、従来のような複数のリンク部材を組み合わせる必要がなく、簡単な構成のコンバインを提供することができる。
加えて、動滑車を介しているので、内側体は動滑車の移動距離の２倍移動することができ、動滑車の移動スペースを低減することができるとともに、効率的な操作をすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the waste transporting means for transporting the waste after threshing, the first waste disposal processing means for pre-discharging the waste transported by the waste transporting means, and the second A waste disposal processing means, and the waste transportation means comprises a guide means for guiding waste toward the first waste disposal processing means and the second waste disposal processing means, the guide means being a first waste disposal processing means. In the combine configured to be stretchable between a first position for supplying waste to the second position and a second position for supplying waste to the second waste disposal means, the guide means includes an outer body and an outer body thereof. And a movable pulley that is movable in the direction of expansion and contraction of the inner body, and urges the movable pulley in the extension direction of the inner body. An elastic member, a wire that pulls the moving pulley in the shortening direction of the inner body, and a moving pulley A first guide band for transmitting movement in the contraction direction and moving the inner body in the shortening direction, and a second guide for transmitting movement in the extension direction of the moving pulley and moving the inner body in the extension direction One end of the first guide band is fixed to the distal end portion of the inner body, the intermediate portion is hung around the moving pulley, and the other end is fixed to the distal end portion of the outer body. The second guide band has one end fixed to the rear end portion of the inner body, the intermediate portion is hung around the moving pulley, and the other end is fixed to the rear end portion of the outer body. The moving pulley is moved in the shortening direction by pulling, and the movement of the moving pulley is transmitted to the inner body through the first guide belt, and the wire is loosened and the moving pulley is moved in the extending direction by the elastic member. To transmit the movement of the body to the inner body through the second guide belt. Can.
Therefore, it is not necessary to combine a plurality of conventional link members, and a combine with a simple configuration can be provided.
In addition, since the moving body is interposed, the inner body can move twice the moving distance of the moving pulley, the moving space of the moving pulley can be reduced, and an efficient operation can be performed. .

請求項２に記載の発明によれば、第１排藁処理手段が排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、第２排藁処理手段が排藁を結束する排藁結束手段であるので、簡単な構成のガイド手段を用いて排藁をガイド可能とし、ガイド手段のトラブルなく、正確に所望の排藁細断手段または排藁結束手段に排藁を供給することができる。 According to the second aspect of the present invention, the first evacuation processing means is the evacuation chopping means for chopping the evacuation, and the second evacuation processing means is the evacuation tying means for binding the sewage. Therefore, it is possible to guide the evacuation using the guide means having a simple configuration, and the evacuation can be accurately supplied to the desired evacuation shredding means or the evacuation binding means without any trouble of the guide means.

請求項３に記載の発明によれば、動滑車の円周に２条の溝を備え、その各溝に第１ガイド帯と第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すので、動滑車が作動中に２つのガイド帯が絡み合うトラブルを防止することができる。したがって、作業を停止させることなく、効率的な作業をすることができる。 According to the third aspect of the present invention, two grooves are provided on the circumference of the movable pulley, and the first guide belt and the second guide belt are respectively hung around the grooves. It is possible to prevent troubles where two guide bands are intertwined. Therefore, efficient work can be performed without stopping the work.

以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としてのコンバインの右側面図、図２は図１のコンバインの左側面構成図、図３は穀稈搬送装置の側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図、図５はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a right side view of a combine as an example of the present invention, FIG. 2 is a left side configuration diagram of the combine of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of a grain feeder, and FIG. 4 is a left side of a threshing unit and a sorting unit. FIG. 5 is a schematic diagram showing a power transmission path from the engine to the discharge auger.

符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン４９を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び収穫物搬送手段１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの籾を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７はグレンタンク１５の籾を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に稲（農作物）を刈取って脱穀するように構成されている。なお、符号２８はコンバイン３０の車速や刈取状況などを総合表示する表示部である。また、運転席２０の周辺には後述する排藁搬送装置（排藁搬送手段）の操作レバーが設けられている。 Reference numeral 1 denotes a pair of left and right track frames on which a pair of left and right traveling crawlers 2 are installed, reference numeral 3 denotes a machine base installed on the left and right track frames 1, and reference numeral 4 denotes a feed cylinder 49 stretched on the left side to handle the barrel 6 and processing A threshing unit that is a threshing machine with a built-in trunk, a reference numeral 7 is a cutting part including a pulling mechanism 8, a cutting blade 9, and a harvested product conveying means 10, and a reference numeral 13 is a slaughtering part that faces the end of the staking chain. Reference numeral 15 is a Glen tank for carrying the straw from the threshing section 4 through the cereal cylinder, reference numeral 17 is a discharge auger for carrying the grain tank 15 out of the machine, reference numeral 19 is a driving handle, and reference numeral 20 is a driver's seat. Reference numeral 21 denotes an engine provided below the driver's seat 20 so that the combine 30 continuously cuts rice (agricultural crops) and threshes. Reference numeral 28 denotes a display unit that comprehensively displays the vehicle speed, harvesting status, and the like of the combine 30. Further, around the driver's seat 20, an operation lever of an excretion transport device (exhaust transport means) described later is provided.

機台３の後部にはグレンタンク１５内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５に隣接して、籾の水分を計測する水分センサ（計測部）２４が配設され、一定間隔で収穫した籾の水分量を計測して、平均水分量（収穫情報）を算出する。
また、グレンタンク１５と機台３との間には籾の重量（収穫情報）を計測する重量センサ（計測部）２５が配設される。なお、この例では重量センサ２５にロードセルを使用している。さらに、機台３後部には、脱穀部４に連続して穀稈搬送装置（後述、符号４０）が内設されている。 A vertical auger 23 of a discharge auger 17 is provided at the rear portion of the machine base 3 to discharge the soot in the Glen tank 15 to the outside. The Glen tank 15 is provided so as to be rotatable left and right around the vertical auger 23. Thus, the front side of the Glen tank 15 can be rotated outward to be opened. A moisture sensor (measuring unit) 24 that measures the moisture of the straw is disposed adjacent to the Glen tank 15, and the average moisture content (harvest information) is calculated by measuring the moisture content of the straw that is harvested at regular intervals. .
In addition, a weight sensor (measurement unit) 25 that measures the weight of the straw (harvest information) is disposed between the glen tank 15 and the machine base 3. In this example, a load cell is used for the weight sensor 25. Furthermore, the cereal conveyance apparatus (after-mentioned, code | symbol 40) is installed in the rear part of the machine base 3 continuously to the threshing part 4.

刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置のフィードチェーン４９に受け継がれ、扱胴供給始端部を介して脱穀部４および選別部からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン４９後端には排藁搬送チェーンを備える排藁搬送装置（後述、符号５０）が配設され、排藁搬送チェーン後部下方にはカッター（第１排藁処理手段：穀稈細断手段），結束機（第２排藁処理手段：穀稈結束手段）等からなる排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。 The harvested corn straw is transported to the rear part by the harvest material transport means 10, and the stockholder side is inherited by the feed chain 49 of the grain straw transporter from the upper end of the harvest material transport means 10, via the handling cylinder supply start end portion. The cereal meal is transported into the threshing device comprising the threshing unit 4 and the sorting unit. A rear end of the feed chain 49 is provided with a waste transport device (reference numeral 50, which will be described later) provided with a waste transport chain, and a cutter (first waste processing means: grain finer) is disposed below the rear of the waste transport chain. Cutting means), a bundling machine (second excavation processing means: cereal bundling means), etc. are formed, and after the excavation is cut into pieces, it is uniformly released to the field while spreading Or, it is made to discharge without cutting.

脱穀部４は、コンバイン３０の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１５が配設されている。そして、グレンタンク１５の前方には運転席２０が配設されている。つまり、運転席２０は機体の進行方向右前方に配置されている。一方、グレンタンク１５の後方には排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設され、縦オーガ２３を中心にして排出オーガ１７及びグレンタンク１５が側方へ回動可能とし、グレンタンク１５を側方へ回動することにより機体内側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。 The threshing unit 4 is arranged on the left side in the traveling direction of the combine 30, and the glen tank 15 for storing the selected granules is arranged on the right side of the threshing unit 4. A driver's seat 20 is disposed in front of the Glen tank 15. That is, the driver's seat 20 is disposed on the right front side in the traveling direction of the aircraft. On the other hand, a vertical auger 23 of the discharge auger 17 is erected on the rear side of the Glen tank 15 so that the discharge auger 17 and the Glen tank 15 can be turned sideways around the vertical auger 23. Rotating to facilitates maintenance of the drive system and hydraulic system arranged inside the machine.

そして、グレンタンク１５の底部には排出コンベアが前後方向に配設され、排出コンベア１６の後部が縦オーガ２３の下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１７に動力が伝達されて、排出オーガ１７先端よりトラック等へグレンタンク１５内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部４の下方には、選別部１３０が配設され、脱穀部４から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１５に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりグレンタンク１５に搬送するようにしている。 A discharge conveyor is disposed at the bottom of the Glen tank 15 in the front-rear direction, the rear portion of the discharge conveyor 16 communicates with the lower portion of the vertical auger 23, and power is transmitted from the rear portion of the discharge conveyor 16 to the discharge auger 17. The grain in the Glen tank 15 can be discharged from the tip of the discharge auger 17 to a truck or the like. Further, a sorting unit 130 is disposed below the threshing unit 4 to sort the grains from the grains and swarf flowing down from the threshing unit 4 and to transport the refined grains to the glen tank 15, Etc. are discharged out of the machine or transported to the Glen tank 15.

図３には、穀稈搬送装置４０付近の左側面図を示す。
穀稈搬送装置４０は、上述の脱穀部４において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１まで搬送するフィードチェーン４９と、フィードチェーン４９上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆４１と、挟扼杆４１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体４２等とから構成されている。 FIG. 3 shows a left side view of the vicinity of the cereal conveyance device 40.
In the above-mentioned threshing unit 4, the cereal conveying device 40 is for conveying while squeezing one end (stock source side) of the harvested cereal, and rejecting and conveying the cereal harvested by the reaping unit 7. A feed chain 49 that conveys to the waste conveying chain 51 of the apparatus, a clip 41 that is disposed above the feed chain 49 and clamps the cereal that is being transported, and the clip 41 to the machine side And a plurality of elastic supports 42 that are elastically supported.

この穀稈搬送装置４０においては、対向配置される挟扼杆４１とフィードチェーン４９とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆４１とフィードチェーン４９とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部４にて脱粒された排藁は、フィードチェーン４９の後端部（下流側端部）において、排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン５１によって排藁処理部１３へと搬送される。 In this cereal conveyance device 40, the stocker side of the cereal harvested by the reaping part 7 is sandwiched between the opposingly disposed nip 41 and the feed chain 49 and threshed by the handling cylinder 6 in the handling chamber. The portion where the clip 41 and the feed chain 49 are opposed to each other is used as a conveyance path. Then, the waste that has been shed by the threshing unit 4 is passed on to the waste transporting chain 51 of the waste transporting device at the rear end (downstream end) of the feed chain 49, and this waste transporting chain 51. Is conveyed to the waste disposal unit 13.

挟扼杆４１は、扱室カバー４ａの機体進行方向左側端部においてステー４３等によって固設される支持杆４４と、支持杆４４に複数の弾性支持体４２を介して弾性支持されて設けられている。この挟扼杆４１は、フィードチェーン４９に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン４９による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。 The clamp 41 is provided with a support rod 44 fixed by a stay 43 or the like at the left end of the handling chamber cover 4a in the airframe traveling direction, and elastically supported by the support rod 44 via a plurality of elastic supports 42. ing. The pinch 41 has a shape in which a pair of plate-like members are arranged in parallel to the left and right along the feed chain 49, and is formed in a reverse U-shape when viewed in the conveying direction by the feed chain 49. .

支持杆４４は、中空の柱状部材であり、扱室カバー４ａ内左側において前後方向に長く、挟扼杆４１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆４４の側面には一定間隔ごとに弾性支持体４２がその上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体４２の下部に挟扼杆４１が弾性支持されている。この弾性支持体４２の下部は、挟扼杆４１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体４２の上部は支持杆４４よりも上方に延出されている。 The support rod 44 is a hollow columnar member, and is formed so as to be long in the front-rear direction on the left side in the handling chamber cover 4a and to be arranged in parallel with the pinching rod 41. An elastic support 42 is supported on the side surface of the support rod 44 at regular intervals, and an upper portion of the elastic support 42 is supported and disposed below the elastic support 42. The lower part of the elastic support 42 is pivotally supported by the pin 41 with a connecting pin, and the upper part of the elastic support 42 extends upward from the support bar 44.

次に、脱穀部４について図４を用いて説明する。
脱穀部４に形成された扱室１２１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、扱胴６の外周面には複数の扱歯１２２ａが植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網１２３が着脱可能に周設されている。一方、フィードチェーン４９により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網１２３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。 Next, the threshing unit 4 will be described with reference to FIG.
The handling chamber 121 formed in the threshing unit 4 is provided with a substantially cylindrical handling cylinder 6 pivoted in the front-rear direction of the machine body, and a plurality of handling teeth 122 a are implanted on the outer peripheral surface of the handling cylinder 6. ing. A semicircular receiving net 123 is detachably provided so as to cover the lower periphery of the barrel 6. On the other hand, the feed chain 49 restrains the stock side of the grain straw while the tip side of the grain straw is inserted below the handling cylinder 6 and the grain straw is conveyed to the rear of the machine body. At this time, threshing is performed by the rotation of the barrel 6 so that grains, sawdust, and the like leak from the receiving net 123.

扱室１２１を被覆する扱室カバー１２１ａの内周面には送塵弁１２４が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。そして、送塵弁１２４を回動操作することにより、穀稈が扱室１２１内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することを可能としている。 A dust feed valve 124 is provided on the inner peripheral surface of the chamber cover 121a covering the chamber 121 with an appropriate interval in the left-right width direction, and is pivotally supported around a pivot point in the vertical direction. Yes. Then, by rotating the dust feed valve 124, it is possible to adjust the time for the cereal to move in the handling chamber 121 according to the variety of the cereal and the state of the cereal.

そして、扱胴６の後部の側方（グレンタンク１５側、本実施例では機体進行方向右側）から後方には、処理室１２５が形成され、処理室１２５内には略円柱形状に構成した送塵口処理胴１２６が扱胴６と平行となるように、扱胴６の後部の側方で前後方向に横架・軸支されている。また、扱胴６を覆って扱室１２１を形成する扱胴ケースの後部（右）側面、及び、送塵口処理胴１２６を覆って処理室１２５を形成する処理胴ケースの前部（左）側面には送塵口１２７が開口され、扱室１２１と処理室１２５が連通されている。そして、送塵口処理胴１２６の下部周辺を覆うように半円形状の処理胴網１２８が周設されている。こうして、扱胴６で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口１２７より処理室１２５内に搬送されて処理され、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して処理物のみが漏下するようにしている。 A processing chamber 125 is formed at the rear side of the rear side of the handling cylinder 6 (the grain tank 15 side, in the present embodiment, on the right side in the machine body traveling direction), and the processing chamber 125 has a substantially cylindrical shape. It is horizontally mounted and pivotally supported in the front-rear direction on the side of the rear portion of the handling cylinder 6 so that the dust hole processing cylinder 126 is parallel to the handling cylinder 6. In addition, the rear (right) side surface of the handling cylinder case that covers the handling cylinder 6 and forms the handling chamber 121, and the front part (left) of the processing cylinder case that covers the dust feeding port processing cylinder 126 and forms the processing chamber 125. A dust feeding port 127 is opened on the side surface, and the handling chamber 121 and the processing chamber 125 are communicated with each other. A semicircular processing cylinder net 128 is provided so as to cover the lower periphery of the dust outlet processing cylinder 126. In this way, unprocessed materials such as shoots adhering grains that could not be processed by the handling cylinder 6 are conveyed into the processing chamber 125 through the dust feed port 127 and processed, and the holes (mesh) provided in the processing cylinder network 128 are processed. Only the processed material leaks through.

また、送塵口処理胴１２６の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体１２６ａが固設されている。羽体１２６ａは、送塵口処理胴１２６と一体的に回転し、送塵口処理胴１２６により処理室１２５後方まで搬送されてきた藁屑は羽体１２６ａの回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴１２６の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。 In addition, a wing body 126 a made of a long plate body is fixed on the outer peripheral surface of the rear end portion of the dust-feed port processing cylinder 126. The wing body 126a rotates integrally with the dust feeding port processing cylinder 126, and the sawdust conveyed to the rear of the processing chamber 125 by the dust feeding port processing cylinder 126 is splashed off by the rotation of the wing body 126a. It is discharged below the processing cylinder 126 and guided outside the machine body by a guide plate (not shown).

処理胴網１２８の下方には、送塵搬送コンベア１２９が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア１２９はスクリュー式のコンベアであり、送塵搬送コンベア１２９によって、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた処理物は、機体前方（すなわち、送塵口処理胴１２６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア１２９前端に設けられた排塵口１２９ａより選別部１３０に再投入される。 A dust feeding / conveying conveyor 129 is pivoted in the front-rear direction below the processing cylinder 128. The dust feeding conveyor 129 is a screw-type conveyor, and the processed material that has fallen downward through the holes (mesh) provided in the processing cylinder net 128 by the dust feeding conveyor 129 is forward of the machine body (that is, Is transported in the direction opposite to the transport direction of the dust feed port processing cylinder 126, and is reintroduced into the sorting unit 130 through the dust discharge port 129 a provided at the front end of the dust feed conveyor 129.

そして、扱胴６の後方には出口仕切板１５２が配設され、出口仕切板１５２の下部であって扱胴受網１２３の延長線上後方には篩分装置１２０が配設されて、稈切れの防止が図られている。 An outlet partition plate 152 is disposed at the rear of the handling cylinder 6, and a sieving device 120 is disposed at the lower part of the outlet partition plate 152 and above the extension line of the handling cylinder receiving net 123. Prevention of this is made.

続いて、選別部１３０について説明する。
選別部１３０においては、揺動選別装置１３１による揺動選別と唐箕１３２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。 Next, the sorting unit 130 will be described.
In the sorting unit 130, the swing sorting by the swing sorting device 131 and the wind sorting by the Kara 132 are performed, and sorted into the first thing, the second thing, the sawdust, and the like.

揺動選別装置１３１は機枠１３３内に収納される。揺動選別装置１３１の前端部は扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置１３１の後端部は送塵口処理胴１２６後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置１３１の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置１３１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構１３４が設けられ、揺動駆動機構１３４によって揺動選別装置１３１が機枠１３３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構１３４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。 The swing sorting device 131 is housed in the machine casing 133. The front end portion of the swing sorting device 131 extends to the lower side of the front end portion of the handling cylinder 6, and the rear end portion of the swing sorting device 131 swings to the lower side of the rear end portion of the dust feed port processing drum 126. The front-rear length of the dynamic sorting device 131 is determined. A swing shaft (not shown) is provided at the front lower portion of the swing sorting device 131, and a swing drive mechanism 134 is provided at the rear. The swing drive device 134 causes the swing sorting device 131 to be attached to the machine frame 133. It is comprised so that it may rock | fluctuate with respect to it. A fuel tank (not shown) is disposed below the swing drive mechanism 134.

揺動選別装置１３１の前部には前流穀板１３５が設けられるとともに、前流穀板１３５の後下方に後流穀板１３６が設けられる。前後の流穀板１３５・１３６は板状の部材を波形に成形したものであり、受網１２３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板１３５・１３６上に落下し、揺動選別装置１３１の揺動により機体後方に搬送される。そして、後流穀板１３６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ１３７が連設されるとともに、グレンシーブ１３７と後流穀板１３６の上方、かつ前流穀板１３５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ１３８が被装されている。チャフシーブ１３８の後方には、ストローラック１３９が配設される。 A front cereal plate 135 is provided at the front of the swing sorting device 131, and a wake cereal plate 136 is provided below the front cereal plate 135. The front and rear flow cereal plates 135 and 136 are formed by corrugating plate-like members, and the processed product (mixture with grains and swarf etc.) that has passed through the receiving net 123 is the front and rear flow cereal plates 135 and 136. It falls down and is transported to the rear of the machine body by the swing of the swing sorter 131. In addition, a net-like grain sieve 137, which is a second selection unit, is continuously provided at the rear part of the backflow grain board 136, above the grain sieve 137 and the backflow grain board 136, and behind the front stream grain board 135, A chaff sheave 138, which is the first sorting unit, is mounted. A Strollac 139 is disposed behind the chaff sheave 138.

チャフシーブ１３８は複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することが可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置１３１に枢支されて、チャフシーブ１３８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ１３８左右両側に設けられた摺動板に枢結されている。揺動板は揺動選別装置１３１と一体的に揺動され、また、摺動板には調節レバーが枢結されており、調節レバーに連結されたワイヤの弛緩又は牽引により摺動板が前後に摺動される。調節レバーは、ワイヤと反対側に設けられたバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。 The chaff sheave 138 is composed of a plurality of chaff fins, and the opening degree of the chaff fins can be adjusted according to the amount of processed material to be input. That is, one end of the upper and lower sides of the chaff fin is pivotally supported by the swing sorting device 131 and pivotally connected to swing plates provided on the left and right sides of the chaff sheave 138, and the other end is provided on both the left and right sides of the chaff sheave 138. It is pivotally connected to the sliding plate. The swing plate swings integrally with the swing sorting device 131, and an adjustment lever is pivotally connected to the slide plate, and the slide plate moves back and forth by loosening or pulling the wire connected to the adjustment lever. Is slid. The adjustment lever is urged in a direction to make the inclination angle of each chaff fin small (lie down) by a spring provided on the side opposite to the wire.

そして、摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、チャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ１３８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ１３８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。 Then, when the angle of the chaff fin is changed by sliding of the sliding plate and the inclination angle of the chaff fin is made large (standing), the opening amount of the chaff sheave 138 is increased to increase the amount of grain leakage, When the inclination angle is made small (sleeps), the opening of the chaff sheave 138 is made small to reduce the amount of grain leakage.

こうして、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ１３８を通過して下方に落下し、チャフシーブ１３８の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ１３８とグレンシーブ１３７との間には唐箕１３２により選別部１３０の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。 Thus, the grains and fine swarf pass down the chaff sheave 138 and fall downward, and the swarf and the like larger than the opening of the chaff sheave 138 are conveyed backward. At this time, an air flow from the front to the rear of the sorting unit 130 is generated between the chaff sheave 138 and the Glen sheave 137 by the tang ridge 132, and a part of the fine swarf is blown rearward and separated from the grain. .

出口仕切板１５２には排稈口１５２ａが形成されており、出口仕切板１５２は排稈口１５２ａを囲む形状に形成されて、排稈口１５２ａの下方にも出口仕切板１５２が存在している。そして、出口仕切板１５２の排稈口１５２ａの下方に位置する部分に篩分装置１２０が取り付けられている。 A discharge port 152a is formed in the outlet partition plate 152. The outlet partition plate 152 is formed in a shape surrounding the discharge port 152a, and the outlet partition plate 152 is also present below the discharge port 152a. . The sieving device 120 is attached to a portion of the outlet partition plate 152 located below the discharge port 152a.

篩分装置１２０は側面視において扱胴６と吸引ファン１４０の間であって、送塵口処理胴１２６の側方、且つチャフシーブ１３８を備えた揺動選別装置１３１の上方に配設されている。そして、篩分装置１２０は扱胴６の下後端の直ぐ後方に配置されて、扱胴６下方の風路を抜けた選別風が、それよりも広い風路に出るところに位置している。 The sieving device 120 is disposed between the handling cylinder 6 and the suction fan 140 in a side view, on the side of the dust supply port processing cylinder 126, and above the swing sorting apparatus 131 including the chaff sheave 138. . The sieving device 120 is located immediately behind the lower rear end of the handling cylinder 6 and is located where the sorted air that has passed through the air path below the handling cylinder 6 comes out in a wider air path. .

以上のように構成される揺動選別装置１３１は、後部カバーを上方に回動させ、排藁処理部１３の左右一側を中心に後側方へ回動させて脱穀部４および選別部１３０の後部を開放し、選別部後カバー２４０を取り外して揺動選別装置１３１を後方に引き抜いて脱着できるように構成されて、簡易にメンテナンスが行える仕組みとなっている。 The swing sorting device 131 configured as described above rotates the rear cover upward, and rotates the rear cover about the left and right sides of the squeeze processing unit 13 to the rear side, thereby threshing unit 4 and sorting unit 130. The rear part of the rear part is opened, the rear part cover 240 is removed, and the swinging / separating device 131 can be pulled out / removed rearward so that the maintenance can be easily performed.

また、揺動選別装置１３１の前流穀板１３５後部下方かつ後流穀板１３６前部下方に唐箕１３２が配置され、チャフシーブ１３８やグレンシーブ１３７に選別風を送風するようにしている。さらに、一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との間にも副圧送ファンであるセカンドファン１４３が設けられて選別風を送風し、唐箕１３２による選別風の風力が弱まる選別部１３０後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。 In addition, a red pepper 132 is disposed below the front part of the front grain board 135 and below the front part of the rear grain board 136 of the swing sorting device 131 so as to blow the sorting wind to the chaff sheave 138 and the grain sieve 137. Further, a second fan 143, which is a sub-feed fan, is also provided between the first conveyor 141 and the second conveyor 142 to blow the sorting air, and the wind at the rear of the sorting unit 130 where the wind of the sorting wind by the Kara 132 is weakened. The sorting performance by sorting is prevented from deteriorating.

そして、揺動選別装置１３１の後端部近傍には吸引ファン１４０が全幅に横設され、唐箕１３２、セカンドファン１４３から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃等を、吸引ファン１４０により吸引して機外へと排出するようにしている。なお、吸引ファン１４０はファンケーシング２６１および下案内板２６６によって覆われている。 In the vicinity of the rear end portion of the swing sorting device 131, a suction fan 140 is installed across the entire width, and dust that has flowed through the flow of the sorting wind supplied from the Kara 132 and the second fan 143, dust generated during threshing, etc. Is sucked by a suction fan 140 and discharged outside the apparatus. The suction fan 140 is covered with a fan casing 261 and a lower guide plate 266.

また、揺動選別装置１３１上には、脱穀部４や選別部１３０等より送られてくる排藁が溜まったり、詰まったり、固着したりする場合があるので、排藁などの塵を除去したり、調整したりする等、メンテナンスを行う必要がある。 Further, on the swing sorting device 131, the wastes sent from the threshing unit 4, the sorting unit 130, etc. may accumulate, become clogged, or stick, so dust such as wastes can be removed. Maintenance, such as adjustment or adjustment.

メンテナンス時には、通常揺動選別装置を機枠外に取り出し、機体の外部でメンテナンスを行うが、この揺動選別装置を取り出すためには、機体後部の排藁処理部を後方へ回動して後面を開放し、揺動選別装置を後方へ引き出していた。そこで、下案内板２６６が邪魔にならないように、下案内板２６６を上方へ回動できるようにしている。 During maintenance, the swing sorting device is usually taken out of the machine frame and maintenance is performed outside the machine body. To remove this swing sorting device, the evacuation processing section at the rear of the machine body is rotated rearward to rotate the rear surface. It was opened and the swing sorter was pulled backwards. Therefore, the lower guide plate 266 can be turned upward so that the lower guide plate 266 does not get in the way.

また、揺動選別装置１３１下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア１４１と二番コンベア１４２とが横設される。一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との位置関係は、一番コンベア１４１が唐箕１３２に近い側（機枠１３３の前部）、二番コンベア１４２が唐箕１３２から遠い側（機枠１３３の後部）となる。 In addition, the first conveyor 141 and the second conveyor 142 are provided horizontally in the left-right direction at a position in the front-rear direction below the swing sorting device 131. The positional relationship between the first conveyor 141 and the second conveyor 142 is such that the first conveyor 141 is closer to the Karatsu 132 (front part of the machine casing 133), and the second conveyor 142 is farther from the Karatsu 132 (rear part of the machine casing 133). )

一番コンベア１４１の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア１４４が連結され、揚穀コンベア１４４の上端はグレンタンク１５内と連通している。 The right end portion of the first conveyor 141 is connected to a cereal conveyor 144 provided such that its longitudinal direction (conveying direction) is substantially vertical, and the upper end of the cereal conveyor 144 communicates with the inside of the glen tank 15. Yes.

選別部１３０内に投入され、前流穀板１３５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ１３８上に漏下される過程で唐箕１３２により発生する選別部１３０の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ１３８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置１３１の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ１３８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ１３８後方まで搬送され、ストローラック１３９を経て機外に排出される。 A mixture of grains, shoots adhering grains, immature grains, fine swarf, etc. that have been thrown into the sorting unit 130 and leaked onto the front-flow grain board 135 is removed in the process of being leaked onto the chaff sheave 138. Due to the air flow from the front to the rear of the sorting unit 130 generated by 132, a part of the fine sawdust is blown back. Mixtures such as grains leaked on the chaff sheave 138, shoots adhering grains, immature grains and fine swarf are conveyed backward by the rocking of the rocking sorter 131. At this time, the grains, immature grains Grains, branch sticking grains, fine swarf and the like fall below the opening of the chaff sheave 138, and large swarf is conveyed to the rear of the chaff sheave 138, and is discharged out of the machine through the stroller 139.

チャフシーブ１３８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板１３６およびグレンシーブ１３７上に漏下される。このときにも唐箕１３２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。 The grain, the immature grain, the branch stick attached grain, the fine shavings, and the like that have dropped below the opening of the chaff sheave 138 are leaked onto the wake grain board 136 and the grain sieve 137. At this time as well, a part of the fine swarf is blown away and separated by the sorting wind from the Karatsu 132.

グレンシーブ１３７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ１３７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１４６（流穀板１４５の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、一番コンベア１４１が収容されている）に回収され、一番コンベア１４１から揚穀コンベア１４４を経て、グレンタンク１５に搬送される。 Of the grains, immature grains, shoots adhering grains, fine swarf, etc. that have leaked onto the grain sieve 137, the cereal grains, immature grain, fine swarf, etc. pass through the grain sieve 137 and fall downward. At this time, the heaviest grain (the first) is collected in the first collection unit 146 (a depression on the bottom of the sorting unit 130 provided behind the drifted grain plate 145 and accommodates the first conveyor 141). Then, it is conveyed from the first conveyor 141 to the grain tank 15 via the cereal conveyor 144.

一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕１３２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部１４７（一番回収部１４６の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、二番コンベア１４２が収容されている）に回収され、二番コンベア１４２から二番還元コンベア１４８を経て、枝梗処理胴１４９に搬送され、枝梗処理胴１４９により枝梗が除去された後、前流穀板１３５上（またはチャフシーブ１３８上）に再投入される。 On the other hand, the unprocessed grains mixed with immature grains having a small weight, a part of fine swarf, ear-cut grains, grains and the like are blown backward by the sorting wind from the Karatsu 132, and the second recovery unit 147 (one , Which is a recess in the bottom surface of the sorting unit 130 provided behind the number collection unit 146 and accommodates the second conveyor 142), passes through the second reduction conveyor 148 from the second conveyor 142, 149, and after the branch stem is removed by the branch stem barrel 149, it is re-introduced on the front-flow cereal board 135 (or on the chaff sheave 138).

次に、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０について説明する。
扱胴供給始端部２８０は扱室１２１の入口側で、揺動選別装置１３１の前上方に形成されている。扱胴供給始端部２８０には、側面視において扱胴６下部に周設される受網１２３の前端から前方へ延設される供給案内板２８１や下面及び前面で穀稈を案内する上部案内板２８２が備えられるとともに、扱胴６の回転軸に動力を伝達するプーリ等が収納されている。 Next, the barrel supply start end 280 of the threshing unit 4 will be described.
The handling cylinder supply start end 280 is formed on the entrance side of the handling chamber 121 and in front of the swing sorting device 131. The handling cylinder supply start end 280 includes a supply guide plate 281 extending forward from the front end of the receiving net 123 provided around the lower portion of the handling cylinder 6 in a side view, and an upper guide plate for guiding the cereals on the lower surface and the front surface. 282 is provided, and a pulley and the like for transmitting power to the rotating shaft of the handling cylinder 6 are accommodated.

供給案内板２８１は、機枠１３３に固定保持されている。供給案内板２８１は鉄板や弾性体等で構成されており、扱胴６の外周形状に合わせて左右方向に緩やかに湾曲されて、正面視樋状に形成されている。そして、側面断面視において、供給案内板２８１は前部が後下がりの傾斜部として穀粒等が後方の扱室１２１（脱穀部４）に流れやすくし、後部は受網１２３前部と連結するために扱胴６の外周面と略平行（同心円）に構成して、下端においては水平となるようにしている。 The supply guide plate 281 is fixedly held on the machine casing 133. The supply guide plate 281 is made of an iron plate, an elastic body, or the like, and is gently curved in the left-right direction according to the outer peripheral shape of the handling cylinder 6 and is formed in a bowl shape in front view. Then, in the side sectional view, the supply guide plate 281 has a front portion as an inclined portion that is rearwardly lowered so that grains and the like can easily flow into the rear handling chamber 121 (threshing portion 4), and the rear portion is connected to the front portion of the receiving net 123. Therefore, it is configured to be substantially parallel (concentric circle) to the outer peripheral surface of the handling cylinder 6 so as to be horizontal at the lower end.

上部案内板２８２は、フィードチェーン４９により搬送される穀稈を扱胴６の下部へ導くようにして、穀稈が扱胴６の回転軸等に絡まることを防止している。また、上部案内板２８２は扱室１２１のフレームに固定されて、不安定にならないようにしている。 The upper guide plate 282 guides the culm conveyed by the feed chain 49 to the lower part of the handling cylinder 6 to prevent the culm from being entangled with the rotating shaft of the handling cylinder 6. Further, the upper guide plate 282 is fixed to the frame of the handling chamber 121 so as not to become unstable.

このように供給案内板２８１と上部案内板２８２とで形成される扱胴供給始端部２８０の穀稈案内構造は、正面視において略「コ」字形状にフィードチェーン４９側の側方を開口して形成され、フィードチェーン４９等からなる穀稈搬送装置４０によって機体後部へ搬送される穀稈を供給案内板２８１と上部案内板２８２の間に案内して滞りなく脱穀部４へ搬送できるようにしている。 As described above, the grain guide structure of the handling cylinder supply start end portion 280 formed by the supply guide plate 281 and the upper guide plate 282 has a substantially “U” shape when viewed from the front, and opens the side on the feed chain 49 side. So that the cereals conveyed to the rear part of the machine body by the cereal conveyance device 40 comprising the feed chain 49 and the like are guided between the supply guide plate 281 and the upper guide plate 282 and can be conveyed to the threshing unit 4 without delay. ing.

扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と左右逆側（進行方向右側）の扱室１２１内側面には、飛散防止用ガイドとして送りガイドとリード板２８４とが設けられている。より詳しくは、扱胴供給始端部２８０の正面視「コ」字状開口の奥側（閉側）の扱室１２１内の前部には、板状部材で構成した送り込み用リード板２８４と、リード板２８４の側方位置で凸上に構成した送りガイドが設けられ、該送りガイドとリード板２８４は供給案内板２８１の後部上方であって、上部案内板２８２の外枠と受網１２３の外枠との間に形成される樋状の連結部上に設けられている。 A feed guide and a lead plate 284 are provided as a scattering prevention guide on the inner surface of the handling chamber 121 at the feed cylinder 49 start side 280 and on the side opposite to the feed chain 49 (on the right side in the traveling direction). More specifically, a lead plate 284 for feeding made of a plate-like member is provided at the front portion in the treatment chamber 121 on the back side (closed side) of the “U” -shaped opening in front view of the handling cylinder supply start end portion 280, A feed guide configured to be convex at a side position of the lead plate 284 is provided. The feed guide and the lead plate 284 are located above the rear portion of the supply guide plate 281, and are formed between the outer frame of the upper guide plate 282 and the receiving net 123. It is provided on a bowl-shaped connecting part formed between the outer frame.

送りガイドは略三角錐状で上部案内板２８２と連結部の隅部に跨がり扱胴６側に膨出して設けられ、穀稈の穂先を扱胴６側に案内し、扱胴供給始端部２８０側へ逆流しないように案内している。そして更に、該送りガイドの扱室１２１内面上方に連続してリード板２８４が設けられ、受網１２３の上前方に配設されている。リード板２８４は、扱室１２１上部の内周面に配置された送塵弁１２４の傾斜に略合わせるように設けられており、リード板２８４の板面の延長方向が送塵弁１２４の板面に向けられている。こうして、扱胴６によって脱穀されるように穂先を扱室１２１内でフィードチェーン４９と略直角方向になるようにリード板２８４により揃えるとともに、脱穀時に発生する藁屑等や脱粒された籾等を送塵弁１２４と平行に流れるよう案内している。そして、従来、扱胴供給始端部２８０側へ飛散していた藁屑等を扱室１２１内へ戻すことで、ロスの減少を図るようにしている。 The feed guide has a substantially triangular pyramid shape and is provided so as to extend over the upper guide plate 282 and the corner of the connecting portion so as to bulge toward the handling cylinder 6 side. Guidance is made so as not to flow backward to the 280 side. Further, a lead plate 284 is provided continuously above the inner surface of the handling chamber 121 of the feed guide, and is disposed in front of the receiving net 123. The lead plate 284 is provided so as to substantially match the inclination of the dust feeding valve 124 disposed on the inner peripheral surface of the upper part of the handling chamber 121, and the extending direction of the plate surface of the lead plate 284 is the plate surface of the dust feeding valve 124. Is directed to. In this way, the tip is aligned with the lead plate 284 so as to be in a direction substantially perpendicular to the feed chain 49 in the handling chamber 121 so as to be threshed by the handling cylinder 6, and swarf generated at the time of threshing, shed grains, etc. It is guided so as to flow parallel to the dust delivery valve 124. And the loss is reduced by returning the sawdust, etc., which has hitherto been scattered to the handling cylinder supply start end 280 to the inside of the handling chamber 121 in the past.

リード板２８４は、鉄板等の板状部材で構成されており、扱室１２１内の圧力によって変形しないように強度及び、耐磨耗性等を考慮して構成されている。そして、リード板２８４は、Ｌ字状に屈曲されて、扱室１２１の内周面に対して垂直に立設されている。リード板２８４の底面の固定部はボルト等で扱室１２１の内側面に締結されて、着脱可能に構成されている。このため、万一、リード板２８４が破損した場合等、容易に取り替え作業を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。 The lead plate 284 is configured by a plate-like member such as an iron plate, and is configured in consideration of strength, wear resistance, and the like so as not to be deformed by the pressure in the handling chamber 121. The lead plate 284 is bent in an L shape and is erected vertically to the inner peripheral surface of the handling chamber 121. A fixed portion on the bottom surface of the lead plate 284 is fastened to the inner side surface of the handling chamber 121 with a bolt or the like, and is configured to be detachable. For this reason, in the unlikely event that the lead plate 284 is damaged, the replacement work can be easily performed, and the maintainability can be improved.

このように、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と反対側の扱室１２１内側面にリード板２８４を配置することで、扱室１２１内の藁屑等が扱胴供給始端部２８０へ飛散することを防止して、送塵弁１２４側へ案内して扱室１２１の終端部側へ案内することができるのである。そして、従来扱胴供給始端部２８０へ飛散していた穀粒等を回収することができ、ロスを減少することができるのである。 In this way, by arranging the lead plate 284 on the inner surface of the handling chamber 121 on the side opposite to the feed chain 49, which is the handling cylinder supply start end portion 280 of the threshing unit 4, the sawdust in the handling chamber 121 is handled. It is possible to prevent scattering to the barrel supply start end portion 280 and guide to the dust feed valve 124 side and guide to the end portion side of the handling chamber 121. And the grain etc. which were conventionally scattered to the barrel supply start end part 280 can be collect | recovered, and a loss can be reduced.

ここで、エンジン２１からグレンタンク１５および排出オーガ１７への駆動力伝達経路について、図５を用いて説明する。
エンジン２１の前方出力軸２１ａは、走行クローラ２を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸と連結され、走行クローラ２へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸２１ｂには、脱穀部４や選別部１３０へ駆動力を伝達するためのプーリ６２と、グレンタンク１５および排出オーガ１７へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。プーリ６２は、カウンターケース１０８から突出する入力軸１０８ａに固設された入力プーリ１０９にＶベルト１１０を介して連結され、カウンターケース１０８の入力軸１０８ａにエンジン２１の駆動力の一部が伝達されるようにしている。こうして、エンジン２１からの動力をカウンターケース１０８を介して各処理系に伝達し、扱胴６や唐箕１３２、一番コンベア１４１、フィードチェーン４９、刈取部７の搬送装置や刈刃９等を駆動可能としている。カウンターケース１０８は各処理系へ適正速度を分配可能とするものであり、エンジン２１の左側方、且つ脱穀部４の前方に配設されている。 Here, the driving force transmission path from the engine 21 to the Glen tank 15 and the discharge auger 17 will be described with reference to FIG.
A front output shaft 21 a of the engine 21 is connected to an input shaft of a traveling mission case for driving the traveling crawler 2, and transmits a driving force to the traveling crawler 2. On the other hand, a pulley 62 for transmitting driving force to the threshing unit 4 and the sorting unit 130 and a pulley 63 for transmitting driving force to the glen tank 15 and the discharge auger 17 are fitted on the rear output shaft 21b. ing. The pulley 62 is connected to an input pulley 109 fixed to an input shaft 108a protruding from the counter case 108 via a V belt 110, and a part of the driving force of the engine 21 is transmitted to the input shaft 108a of the counter case 108. I try to do it. In this way, the power from the engine 21 is transmitted to each processing system via the counter case 108, and the handling cylinder 6, the red pepper 132, the first conveyor 141, the feed chain 49, the conveying device of the cutting unit 7, the cutting blade 9, and the like are driven. It is possible. The counter case 108 can distribute an appropriate speed to each processing system, and is arranged on the left side of the engine 21 and in front of the threshing unit 4.

また、グレンタンク１５の底部前面はエンジン２１の略後方に位置し、グレンタンク１５の底部前壁面には駆動部となる駆動ケース６４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸６５が駆動ケース６４から機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸６５の前端にはプーリ６６が嵌設される。 Further, the front surface of the bottom of the Glen tank 15 is positioned substantially behind the engine 21, and a drive case 64 serving as a drive unit is disposed on the front wall surface of the bottom of the Glen tank 15. The drive case input shaft 65 protrudes forward from the drive case 64 and a pulley 66 is fitted to the front end of the drive case input shaft 65.

後方出力軸２１ｂ後端に嵌設されたプーリ６３と、駆動ケース入力軸６５前端に嵌設されたプーリ６６とにＶベルト６７が巻回され、エンジン２１の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達される。 A V belt 67 is wound around a pulley 63 fitted to the rear end of the rear output shaft 21b and a pulley 66 fitted to the front end of the drive case input shaft 65, and a part of the driving force of the engine 21 is driven to the drive case 64. To the input shaft 65.

また、プーリ６３とプーリ６６の間には、Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。 An auger clutch 68 that also serves as a tension pulley for the V-belt 67 is provided between the pulley 63 and the pulley 66 so that the driving force can be transmitted to and cut off from the driving case 64 to the downstream side.

駆動ケース６４内には互いに噛合する平歯車６９ａ・６９ｂが収納されており、平歯車６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、平歯車６９ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定される。 Spur gears 69a and 69b meshing with each other are housed in the drive case 64. The spur gear 69a is externally fixed to the rear end of the input shaft 65 supported by the drive case 64, and the spur gear 69b is discharged. It is externally fitted and fixed to a conveyor drive shaft 70 which is a rotating shaft fitted to the front end of the conveyor 16.

排出コンベア１６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、縦オーガ２３内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３と噛合している。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、ベベルギア７４と噛合するベベルギア７５、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６、続いてベベルギア７７・７８を経て排出オーガ１７内のスクリュー式の横送りコンベア７９を回転駆動する。 A bevel gear 71 is fitted at the rear end of the discharge conveyor 16 and meshes with a bevel gear 73 fitted at the lower end of a screw-type vertical feed conveyor 72 in the vertical auger 23. On the other hand, a bevel gear 74 is fitted on the upper end of the longitudinal conveyor 72, and a bevel gear 75 meshing with the bevel gear 74, an intermediate case 76 in which a chain and a sprocket are installed, and then a screw type in the discharge auger 17 through bevel gears 77 and 78. The transverse feed conveyor 79 is driven to rotate.

このように構成することにより、グレンタンク１３に貯溜された穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦オーガ１５ａを経て、穀粒排出オーガ１５先端から強制的に排出される。 With this configuration, the grain stored in the grain tank 13 is conveyed rearward by the discharge conveyor 16 and is forcibly discharged from the tip of the grain discharge auger 15 through the vertical auger 15a located behind the grain tank 13. Is done.

図６は排藁搬送装置の側面図、図７（ａ）は図６のＡ矢視断面図、図７（ｂ）は図６のＢ矢視断面図、図８（ａ），（ｂ）は動滑車５７付近の概略側面図である。
排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０は、排藁搬送チェーン５１と、ケース状の外側体５２と、外側体５２内をＸ位置からＹ位置までスライド自在に出入する内側体５３とを備える。
外側体５２はケース状に形成され、内部に動滑車５７をスライド自在に備える。動滑車５７は取付板５７ｄに軸５７ｃを介して支持され、取付板５７ｄは摺動台６０上を摺動する。この摺動台６０は不図示のステーなどを介して外側体５２の内側に固設されている。また、内側体５３を載置するローラ５９および動滑車５７と、ガイドベルト５８ａの他端を固定するピン５６ｂ、ガイドベルト５８ｂの他端を固定するピン５６ａ、動滑車５７を図６中右向き（内側体５３の伸張方向）に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、コイルバネ５５の中心に貫通させたワイヤ５４ａ、ワイヤ５４ａの先端を動滑車５７に固定する取付板５７ｄ、取付板５７ｄを動滑車５７に固定する軸５７ｃなどを備える。 6 is a side view of the waste transporting device, FIG. 7A is a cross-sectional view taken along arrow A in FIG. 6, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 6, and FIGS. FIG. 4 is a schematic side view of the vicinity of a moving pulley 57.
The waste transport device (removal transport means) 50 includes a waste transport chain 51, a case-shaped outer body 52, and an inner body 53 that slides in and out of the outer body 52 from the X position to the Y position. .
The outer body 52 is formed in a case shape and includes a movable pulley 57 slidably therein. The movable pulley 57 is supported by the mounting plate 57d via the shaft 57c, and the mounting plate 57d slides on the slide base 60. The slide base 60 is fixed inside the outer body 52 via a stay (not shown). Further, the roller 59 and the moving pulley 57 for placing the inner body 53, the pin 56b for fixing the other end of the guide belt 58a, the pin 56a for fixing the other end of the guide belt 58b, and the moving pulley 57 are directed rightward in FIG. A coil spring (elastic member) 55 that urges the inner body 53 in the extending direction), a wire 54a that penetrates through the center of the coil spring 55, a mounting plate 57d that fixes the tip of the wire 54a to the moving pulley 57, and a moving mounting plate 57d. A shaft 57c fixed to the pulley 57 is provided.

内側体５３は鋼製の角筒状に形成された内側体本体５３ｃと、内側体本体５３ｃの先端に形成されたピン５３ａ、後端に形成されたピン５３ｂなどから構成されている。ピン５３ａはガイドベルト５８ａの一端を固定するものであり、ピン５３ｂはガイドベルト５８ｂの一端を固定するものである。
動滑車５７の外周には２条の溝５７ａ，５７ｂが形成されている。また、動滑車５７は軸５７ｃの回りに回転自在に形成されている。
そして、動滑車５７に２本のガイドベルト（第１ガイド帯，第２ガイド帯）５８ａ，５８ｂをそれぞれ溝５７ａ，５７ｂに巻き回して備える。
外側体５２は支持棒５２ａ，５２ｂを介してコンバイン３０の機体に適宜固定されている。 The inner body 53 includes an inner body main body 53c formed in a steel square tube shape, a pin 53a formed at the front end of the inner body main body 53c, a pin 53b formed at the rear end, and the like. The pin 53a fixes one end of the guide belt 58a, and the pin 53b fixes one end of the guide belt 58b.
Two grooves 57 a and 57 b are formed on the outer periphery of the movable pulley 57. The movable pulley 57 is formed to be rotatable around a shaft 57c.
The movable pulley 57 is provided with two guide belts (first guide band, second guide band) 58a and 58b wound around the grooves 57a and 57b, respectively.
The outer body 52 is appropriately fixed to the body of the combine 30 via support bars 52a and 52b.

取付板５７ｄの後端には貫通孔が形成されその貫通孔にはピン５７ｅが貫入されている。ピン５７ｅにはワイヤ５４ａの先端が固定されている。
外側体５２の内側には、ローラ５９を回転自在に設ける。このローラ５９の外周には１条の溝が設けられており、その溝には、ガイドベルト５８ａが配置されるようになっている。また、ピン５６ａ，５６ｂが固設されている。
そして、ガイドベルト５８ａの先端を内側体５３のピン５３ａに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ａに掛け回し、さらにガイドベルト５８ａの後端をピン５６ｂに取り付ける。また、ガイドベルト５８ｂの先端を内側体５３のピン５３ｂに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ｂに掛け回し、さらにガイドベルト５８ｂの後端をピン５６ａに取り付ける。 A through hole is formed at the rear end of the mounting plate 57d, and a pin 57e is inserted into the through hole. The tip of the wire 54a is fixed to the pin 57e.
A roller 59 is rotatably provided inside the outer body 52. A single groove is provided on the outer periphery of the roller 59, and a guide belt 58a is disposed in the groove. Further, pins 56a and 56b are fixedly provided.
Then, the front end of the guide belt 58a is attached to the pin 53a of the inner body 53, the intermediate portion is hung around the groove 57a of the movable pulley 57, and the rear end of the guide belt 58a is attached to the pin 56b. Further, the front end of the guide belt 58b is attached to the pin 53b of the inner body 53, the intermediate portion is hung around the groove 57b of the movable pulley 57, and the rear end of the guide belt 58b is attached to the pin 56a.

なお、ローラ５９および動滑車５７上端には内側体５３が載置するようになっている。また、内側体５３および外側体５２上方に近接して排藁搬送チェーン５１が設けられている。 An inner body 53 is placed on the upper ends of the roller 59 and the movable pulley 57. Further, a waste transport chain 51 is provided in proximity to the upper side of the inner body 53 and the outer body 52.

さらに、ワイヤ５４ａは外側体５２外では被覆部材５４に覆われており、運転席近傍の操作レバーと連結するように構成される。
符号４８はフィードチェーン４９によって搬送される排藁をガイドする案内棒である。
また、動滑車５７、ローラ５９およびガイドベルト５８ａ，５８ｂはケース状の外側体５２に覆われているので、排藁の砕片などが詰まって内側体５３の動きを鈍くすることがない。 Furthermore, the wire 54a is covered with the covering member 54 outside the outer body 52, and is configured to be connected to an operation lever near the driver's seat.
Reference numeral 48 is a guide rod for guiding the waste conveyed by the feed chain 49.
In addition, since the movable pulley 57, the roller 59, and the guide belts 58a and 58b are covered with the case-like outer body 52, the inner body 53 does not slow down due to clogged debris and the like.

次に、上述のように構成されたコンバイン３０の排藁搬送装置の作用を図６〜８を参照しつつ、図９（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図９（ａ）は、結束機（排藁結束手段）１３ｂにて排藁を束ねた後、コンバイン３０機外へ排出する場合または、排藁をそのままコンバイン３０機外へ排出する場合の結束・排出モードを示す図である。一方、図９（ｂ）は、カッター（排藁細断手段）１３ａにて排藁をカットした後、コンバイン３０機外へ排出する場合の細断モードを示す図である。 Next, the operation of the waste transporting device for the combine 30 configured as described above will be described with reference to FIGS. 9A and 9B with reference to FIGS.
FIG. 9 (a) shows the binding when the waste is bundled by the binding machine (exhaust bundling means) 13b and then discharged outside the combine 30 machine, or when the waste is discharged as it is outside the combine 30 machine. It is a figure which shows discharge mode. On the other hand, FIG.9 (b) is a figure which shows the shredding mode in the case of discharging to the exterior of the combine 30 machine, after cutting waste with the cutter (removal shredding means) 13a.

排藁を結束・排出モードにて処理するときは、運転席２０にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを緩める。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力によって図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の右側に掛け回されたガイドベルト５８ｂがピン５３ｂを介して内側体５３の後端を伸張方向に引っ張る。これにより、図９（ａ）のように内側体５３がＸ位置まで伸張した状態となり、結束・排出位置（第２位置）となる。そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にある結束機１３ｂによって結束された後、機外へ排出されるか、そのまま排出される。 When processing the waste in the binding / discharge mode, the operation lever on the driver's seat 20 is operated to loosen the wire 54a. Then, the movable pulley 57 is moved from the state shown in FIG. 8B to the state shown in FIG. 8A by the force of the coil spring 55. At this time, the guide belt 58b hung on the right side of the movable pulley 57 pulls the rear end of the inner body 53 in the extending direction via the pin 53b. As a result, the inner body 53 is extended to the X position as shown in FIG. 9A, and becomes a binding / discharge position (second position). Then, the waste that has been sandwiched and transported between the waste transport chain 51 and the inner body 53 falls from the vicinity of the tip of the inner body 53 and is bound by the binding machine 13b in the waste processing unit 13. Then, it is discharged out of the machine or discharged as it is.

排藁を細断モードにて処理するときは、運転席にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを引っ張る。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力に抗して、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の左側に掛け回されたガイドベルト５８ａがピン５３ａを介して内側体５３の先端を短縮方向に引っ張る。
これにより、図９（ｂ）のように内側体５３がＹ位置まで短縮した状態となり、細断位置（第１位置）となる。
そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にあるカッター１３ａに落下して細断された後、機外へ排出される。 When processing the waste in the shredding mode, the operation lever in the driver's seat is operated to pull the wire 54a. Then, the movable pulley 57 moves from the state of FIG. 8A to the state of FIG. 8B against the force of the coil spring 55. At this time, the guide belt 58a hung around the left side of the movable pulley 57 pulls the tip of the inner body 53 in the shortening direction via the pin 53a.
As a result, as shown in FIG. 9B, the inner body 53 is shortened to the Y position, and becomes a shredding position (first position).
Then, the waste that has been sandwiched and transported between the waste transport chain 51 and the inner body 53 falls from the vicinity of the tip of the inner body 53 and falls on the cutter 13a in the waste processing section 13 to be fine. After being cut off, it is discharged out of the machine.

なお、図９（ａ）の結束・排出モードから図９（ｂ）の細断モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを引っ張って動滑車５７を距離ｌだけ短縮方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして細断モードとなる。
同様に図９（ｂ）の細断モードから図９（ａ）の結束・排出モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを緩めてコイルバネ５５により付勢されて動滑車５７を距離ｌだけ伸張方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして結束・排出モードとなる。
このように、内側体５３は動滑車５７の移動距離の２倍移動するので、ワイヤ５４ａを張緩させる距離を少なくすることができる。 In order to move the inner body 53 from the binding / discharge mode of FIG. 9A to the shredding mode of FIG. 9B, the moving pulley 57 is moved in the shortening direction by a distance l by pulling the wire 54a. . Then, the inner body 53 slides in the shortening direction by 2 l to enter the shredding mode.
Similarly, in order to move the inner body 53 from the shredding mode of FIG. 9B to the binding / discharging mode of FIG. 9A, the wire 54a is loosened and urged by the coil spring 55 to move the movable pulley 57 to the distance. Move in the stretching direction by l. Then, the inner body 53 slides in the shortening direction by 2 l to enter the binding / discharge mode.
As described above, the inner body 53 moves twice the moving distance of the movable pulley 57, so that the distance for stretching the wire 54a can be reduced.

以上詳述したように、この発明のコンバイン３０は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０と、排藁搬送装置５０により搬送された排藁を排出前処理するカッター（第１排藁処理手段）１３ａおよび結束機（第２排藁処理手段）１３ｂとを備え、排藁搬送装置５０が排藁をカッター１３ａおよび結束機１３ｂに向けて案内する外側体（ガイド手段）５２，内側体（ガイド手段）５３を備え、内側体５３が、カッター１３ａに排藁を供給する細断位置（第１位置）と、結束機１３ｂに排藁を供給する結束位置（第２位置）との間で伸縮自在に構成される。 As described above in detail, the combine 30 according to the present invention is a pre-discharge treatment of a waste transporting device (a waste transporting means) 50 for transporting the waste after threshing and the waste transported by the waste transporting device 50. An outer body (a first waste disposal processing means) 13a and a binding machine (second waste disposal processing means) 13b that guide the waste toward the cutter 13a and the binding machine 13b. A guide means) 52 and an inner body (guide means) 53. The inner body 53 has a shredding position (first position) for supplying waste to the cutter 13a, and a binding position for supplying waste to the binding machine 13b (first position). (Second position).

そして、外側体５２には、内側体５３の伸縮方向に移動自在の動滑車５７と、動滑車５７を内側体５３の伸張方向に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、動滑車５７を内側体５３の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤ５４ａと、動滑車５７の短縮方向への移動を伝達し、内側体５３を短縮方向に移動させるためのガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａと、動滑車５７の伸張方向への移動を伝達し、内側体５３を伸張方向に移動させるためのガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂとを備え、ガイドベルト５８ａの、一端を内側体５３の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の先端部に固設して備える一方、ガイドベルト５８ｂの、一端を内側体５３の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の後端部に固設して備える。 The outer body 52 includes a movable pulley 57 that is movable in the extending and contracting direction of the inner body 53, a coil spring (elastic member) 55 that biases the movable pulley 57 in the extending direction of the inner body 53, and the movable pulley 57 on the inner side. A wire 54a that can be freely pulled and pulled in the shortening direction of the body 53, a guide belt (first guide band) 58a that transmits the movement of the movable pulley 57 in the shortening direction and moves the inner body 53 in the shortening direction; A guide belt (second guide band) 58b for transmitting movement of the movable pulley 57 in the extending direction and moving the inner body 53 in the extending direction. One end of the guide belt 58a is provided at the tip of the inner body 53. The other end of the guide belt 58b is fixed to the rear end of the inner body 53, while the other end is fixed to the front end of the outer body 52. And the middle part The wound around the movable pulley 57 comprises further a second end and fixed to the rear end of the outer body 52.

また、動滑車５７の円周に２条の溝５７ａ，５７ｂを備え、その各溝５７ａ，５７ｂにガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａとガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂをそれぞれ掛け回す。 Further, two grooves 57a and 57b are provided on the circumference of the movable pulley 57, and a guide belt (first guide band) 58a and a guide belt (second guide band) 58b are respectively wound around the grooves 57a and 57b.

なお、上記第１排藁処理手段および第２排藁処理手段はそれぞれカッター１３ａ、結束機１３ｂに限定されるものではなく、どのような排藁処理手段であってもよい。また、排藁処理部には、第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に加えて別の排藁処理手段（例えば、排藁をそのまま機外へ排出するためのシュータなど）を備えるようにしてもよい。 Note that the first and second waste disposal means are not limited to the cutter 13a and the binding machine 13b, respectively, and may be any waste disposal means. In addition to the first and second waste disposal means, the waste disposal section includes another waste disposal means (for example, a shooter for discharging waste directly to the outside of the machine). You may do it.

この発明のコンバインの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the combine of this invention. 図１のコンバインの構成図である。It is a block diagram of the combine of FIG. 穀稈搬送装置の側面図である。It is a side view of a cereal conveyance device. 脱穀部および選別部の左側面模式図である。It is a left side schematic diagram of a threshing part and a selection part. エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the power transmission path | route from an engine to a discharge auger. 排藁搬送装置の側面図である。It is a side view of a waste conveying apparatus. （ａ）は図４のＡ矢視断面図、（ｂ）は図４のＢ矢視断面図である。(A) is A sectional view taken on the line A in FIG. 4, and (b) is a sectional view taken on the line B in FIG. 動滑車の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。It is a figure which shows a mode that a moving pulley moves, (a) is a uniting / discharge | emission mode, (b) is a shredding mode. 内側体の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。It is a figure which shows a mode that an inner body moves, (a) is a uniting and discharge | emission mode, (b) is a shredding mode.

Explanation of symbols

１トラックフレーム
２走行クローラ
３機台
４脱穀部
５フィードチェーン
６扱胴
７刈取部
８引起機構
９刈刃
１０収穫物搬送手段
１３排藁処理部
１３ａカッター（第１排藁処理手段）
１３ｂ結束機（第２排藁処理手段）
１５グレンタンク
１６排出コンベア
１７排出オーガ
１９運転操作ハンドル
２０運転席
２１エンジン
２３縦オーガ
２４水分センサ
２５重量センサ
２８表示部
３０コンバイン
４０穀稈搬送装置
４１挟扼杆
４２弾性支持体
４３ステー
４４支持杆
４８案内棒
４９フィードチェーン
５０排藁搬送装置（排藁搬送手段）
５１排藁搬送チェーン
５２外側体
５２ａ，５２ｂ支持棒
５３内側体
５３ａ，５３ｂピン
５３ｃ内側体本体
５４被覆部材
５４ａワイヤ
５５コイルバネ（弾性部材）
５６ａ，５６ｂピン
５７動滑車
５７ａ，５７ｂ溝
５７ｃ軸
５７ｄ取付板
５７ｅピン
５８ａガイド紐（第１ガイド帯）
５８ｂガイド紐（第２ガイド帯）
５９ローラ
６０摺動台
６２，６３，６６プーリ
６４駆動ケース
６５駆動ケース入力軸
６７Ｖベルト
６８オーガクラッチ
６９ａ，６９ｂ平歯車
７０コンベア駆動軸
７１，７３，７４，７５，７７，７８ベベルギア
７２縦送りコンベア
７６中間ケース
７９横送りコンベア
１０８カウンターケース
１０８ａ入力軸
１０９入力プーリ
１２０篩分装置
１２１扱室
１２１ａ扱室カバー
１２２ａ扱歯
１２３受網
１２４送塵弁
１２５処理室
１２６送塵口処理胴
１２６ａ羽体
１２７送塵口
１２８処理胴網
１２９送塵搬送コンベア
１２９ａ排塵口
１３０選別部
１３１揺動選別装置
１３２唐箕
１３３機枠
１３４揺動駆動機構
１３５前流穀板
１３６後流穀板
１３７グレンシーブ
１３８チャフシーブ
１３９ストローラック
１４０吸引ファン
１４１一番コンベア
１４２二番コンベア
１４３セカンドファン
１４４揚穀コンベア
１４６一番回収部
１４７二番回収部
１４８二番還元コンベア
１４９枝梗処理胴
１５２ａ排稈口
２４０選別部後カバー
２６１ファンケーシング
２６６下案内板
２８０扱胴供給始端部
２８１供給案内板
２８２上部案内板
２８４リード板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track frame 2 Traveling crawler 3 Machine stand 4 Threshing part 5 Feed chain 6 Handling cylinder 7 Cutting part 8 Pulling mechanism 9 Cutting blade 10 Harvest material conveyance means 13 Exclusion processing part 13a Cutter (1st exclusion processing means)
13b Binding machine (second waste disposal means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Glen tank 16 Discharge conveyor 17 Discharge auger 19 Operation operation handle 20 Driver's seat 21 Engine 23 Vertical auger 24 Moisture sensor 25 Weight sensor 28 Display part 30 Combine 40 Grain conveying device 41 Clamping 42 Elastic support body 43 Stay 44 Support rod 48 Guide rod 49 Feed chain 50 Exhaust conveyor (exhaust conveyor)
51 Exclusion transport chain 52 Outer body 52a, 52b Support rod 53 Inner body 53a, 53b Pin 53c Inner body main body 54 Cover member 54a Wire 55 Coil spring (elastic member)
56a, 56b Pin 57 Moving pulley 57a, 57b Groove 57c Shaft 57d Mounting plate 57e Pin 58a Guide string (first guide band)
58b Guide string (second guide band)
59 Roller 60 Slide base 62, 63, 66 Pulley 64 Drive case 65 Drive case input shaft 67 V belt 68 Auger clutch 69a, 69b Spur gear 70 Conveyor drive shaft 71, 73, 74, 75, 77, 78 Bevel gear 72 Vertical feed Conveyor 76 Intermediate case 79 Cross feed conveyor 108 Counter case 108a Input shaft 109 Input pulley 120 Sieving device 121 Handling chamber 121a Handling chamber cover 122a Handling teeth 123 Receiving net 124 Dust feeding valve 125 Processing chamber 126 Dust feeding port processing barrel 126a Flour 127 Dust feeding port 128 Processing cylinder 129 Dust feeding and conveying conveyor 129a Dust outlet 130 Sorting unit 131 Swing and sorting device 132 Kara 133 Machine frame 134 Swing drive mechanism 135 Pre-flow cereal plate 136 Rear flow cereal plate 137 Glen sieve 138 Chaff sheave 139 Stroke Rack 140 Suction fan 141 First conveyor 142 Second conveyor 143 Second fan 144 Flour conveyor 146 First recovery unit 147 Second recovery unit 148 Second reduction conveyor 149 Branch raft processing drum 152a Suction port 240 Sorting unit rear cover 261 Fan Casing 266 Lower guide plate 280 Cylinder supply start end 281 Supply guide plate 282 Upper guide plate 284 Lead plate

Claims

A waste transporting means for transporting the waste after threshing;
A first waste disposal unit and a second waste disposal unit for pre-discharging the waste transported by the waste transport unit;
The waste transporting means includes guide means for guiding the waste toward the first waste disposal means and the second waste disposal means;
The guide means is configured to be extendable between a first position where the waste is supplied to the first waste processing means and a second position where the waste is supplied to the second waste processing means. In the combine
The guide means includes an outer body and an inner body provided in the outer body and provided to be stretchable with respect to the outer body,
The outer body is
A movable pulley movable in the direction of expansion and contraction of the inner body;
An elastic member for biasing the movable pulley in the extending direction of the inner body;
A stretchable wire that pulls the movable pulley in a shortening direction of the inner body;
A first guide band for transmitting movement of the movable pulley in the shortening direction and moving the inner body in the shortening direction;
A second guide band for transmitting movement of the movable pulley in the extension direction and moving the inner body in the extension direction;
While one end of the first guide band is fixed to the distal end portion of the inner body, an intermediate portion is wound around the movable pulley, and the other end is fixed to the distal end portion of the outer body,
One end of the second guide band is fixed to the rear end of the inner body, an intermediate portion is hung around the movable pulley, and the other end is fixed to the rear end of the outer body. It is characterized by a combine.

The first waste treatment means is a waste shredding means for shredding the waste, and the second waste treatment means is a waste binding means for binding the waste. The combine according to claim 1.

The combine according to claim 1, wherein two grooves are provided on an outer periphery of the movable pulley, and the first guide band and the second guide band are respectively hung around the grooves.