JP2006345448A - Image forming apparatus, method and program for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置、その制御方法及びその制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, a control method thereof, and a control program thereof.
従来、コンピュータで発生させた原画像に基づいてカラープリンタや印刷機等の出力デバイスでカラー画像を出力することが広く行なわれている。このとき、例えばある特定の印刷物に、色彩的に極力似せたカラー画像を出力しようとしたとき、あるいは、所望の色表現を持ったカラー画像を出力デバイスから出力しようとしたとき、その出力デバイスに入力される画像データに含まれる色データがカラー画像上でどのような色として表現されるかが重要となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a color image is widely output by an output device such as a color printer or a printing machine based on an original image generated by a computer. At this time, for example, when trying to output a color image that is similar in color to a specific printed matter, or when trying to output a color image having a desired color expression from the output device, the output device It is important how the color data included in the input image data is expressed on the color image.
このような、入力色データと出力画像上の色との対応関係は、その出力デバイスのプロファイルと呼ばれる。カラー画像形成装置のプロファイルを作成するには、例えばコンピュータにより、C,M,Y,Kの4色それぞれについて網点を順次変化させたカラーパッチからなるカラーチャートを作る。次に、この出力されたカラーパッチそれぞれを測色計で測色して、カラーチャート出力のために印刷機に送った色データと、そのカラーチャートを測色して得た、例えばCIEで定められているXYZ表色系のXYZ値等の色度値との対応関係(プロファイル)を得る。プロファイルの計算方法として、例えば以下の方法がある。つまり、まず、CMYK色空間上の、その印刷機で表現することの領域(色再現領域)の外形を規定する立体(3次元の場合の立方体に相当する立体)上の各辺に対応する、色データと色度値との対応関係を求める。次いで複数の辺で囲まれた各面上の各座標点に対応する、色データと色度値との対応関係を求める。そして、最後にその立体内部の各座標点に対応する、色データと色度値との対応関係を求めるという計算手法である。このようにして作成されたプロファイルを用いることにより、印刷機を使用して所望の色表現のカラー画像を印刷することができる(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上述の方法を採用して出力デバイスのプロファイルを求めるには、その出力デバイスを用いて数百ものカラーパッチからなるカラーチャートを出力して測色する必要があった。また、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、環境変動や使用状況によって濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるため、定期的に校正を行わなければならなかった。 However, in order to obtain the profile of the output device using the above-described method, it is necessary to measure the color by outputting a color chart composed of several hundred color patches using the output device. Further, in the color image forming apparatus, when there is a change in each part of the apparatus due to an environmental change or a long-time use, the density of the obtained image changes. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, density fluctuations may occur depending on environmental fluctuations and usage conditions, and color balance may be lost. Therefore, calibration must be performed periodically.
また、ユーザによっては色空間上全領域の色再現性を向上させる必要は無く、多くの場合において、再現したい色(目標色度)は数色程度であり、こういった場合に上記測色を行ってカラープロファイルを修正することは現実的でない。 Also, it is not necessary for some users to improve the color reproducibility of the entire area in the color space. In many cases, the color to be reproduced (target chromaticity) is about several colors. It is not practical to go and modify the color profile.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、カラープロファイルを効率的に校正し、高精度の画像形成を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to efficiently calibrate a color profile and realize high-precision image formation.
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention provides:
Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
By detecting the chromaticity of the target image by the detection means, the target chromaticity is acquired,
Based on the chromaticity data of the target chromaticity, the inspection image chromaticity is acquired by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit by the detection unit,
Control means for calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
It is characterized by providing.
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the method according to the present invention comprises:
Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
An image forming apparatus control method comprising:
A target chromaticity acquisition step of acquiring the target chromaticity by detecting the chromaticity of the target image by the detection means;
An inspection image for obtaining the inspection image chromaticity by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit based on the chromaticity data of the target chromaticity by the detection unit. A chromaticity acquisition step;
A calculation step of calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
It is characterized by providing.
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段と、
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a program according to the present invention provides:
Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
An image forming apparatus control program comprising:
A target chromaticity acquisition step of acquiring the target chromaticity by detecting the chromaticity of the target image by the detection means;
An inspection image for acquiring the inspection image chromaticity by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit based on the chromaticity data of the target chromaticity by the detection unit. A chromaticity acquisition step;
A calculation step of calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
Is executed by an image forming apparatus.
本発明によれば、カラープロファイルを効率的に校正し、高精度の画像形成を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently calibrate a color profile and realize high-precision image formation.
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
(第1実施形態)
<概要>
本発明の第1実施形態は、色データを含む画像データに基づいてカラー画像を出力する、カラープリンタや印刷機などの出力デバイスにおけるものであり、カラー画像出力の基になる色空間上の座標を適正な値に修正し、カラー画像上で所望の色を表現するものである。
(First embodiment)
<Overview>
The first embodiment of the present invention relates to an output device such as a color printer or a printing machine that outputs a color image based on image data including color data, and coordinates in a color space that is the basis of the color image output. Is corrected to an appropriate value to express a desired color on the color image.
<構成>
図1は、本発明に係る画像形成装置の第1実施形態としての電子写真方式のカラーレーザビームプリンタ100の内部構成を示す図である。本プリンタ100は、中間転写体27を採用したタンデム方式のカラープリンタである。1は記録媒体に形成された画像の色度を検知する検知手段としてのカラーセンサ、2aは通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる記録媒体としての記録紙、3aは通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる給紙カセットであり、2bは目標色度となる画像が印刷された記録媒体としての記録紙、3bは目標色度となる画像が印刷された記録紙をする時に用いる給紙トレイである。
まず、通常の画像形成時には、記録紙2aを給紙カセット3aより給紙して画像形成動作を行う。
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an electrophotographic color
First, at the time of normal image formation, the
カラー安定化制御を行う際は、目標色度となる画像が印刷された記録紙2bを給紙トレイ3bによって給紙し、カラーセンサ1によって目標色度を検知する。次に記録紙2aを給紙カセット3aより給紙して、得られた目標色度の検知結果に応じた検査用画像を記録紙2a上に形成し、カラー安定化制御を行う。
When performing the color stabilization control, the
最初に、通常の画像形成動作及び本体構成について詳述する。給紙カセット3aから給紙された記録紙2aは給送ローラ4によって矢印Pの方向に搬送される。搬送される紙と同期したタイミングで、画像信号に基づいて画像処理部(不図示)が制御した露光光により、各感光ドラム22上に静電潜像を形成し、これら静電潜像をそれぞれ対応する色のトナーで現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を中間転写体27上で重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録紙2aへ転写し、その記録紙2a上の多色トナー像を定着部により定着させることにより画像を形成している。
First, a normal image forming operation and a main body configuration will be described in detail. The
この画像形成部は給紙部3a,3b、現像色の色数に対応する数分並置した各ステーションに対応する感光体(以下、感光ドラム)22Y,22M,22C,22K、帯電手段を構成する帯電器23Y,23M,23C,23K、トナーカートリッジ25Y,25M,25C,25K、現像手段を構成する現像器26Y,26M,26C,26K、中間転写体27、転写ローラ28および定着部30を備えている。この画像形成部が記録紙に検査用画像を形成する検査用画像形成手段として機能する。
ここで感光ドラム22Y,22M,22C,22Kのそれぞれは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されることにより、感光ドラム22Y,22M,22C,22Kを画像形成動作に応じて、反時計周り方向に回転させている。ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の感光ドラム22Y,22M,22C,22Kのそれぞれを帯電させるための帯電器23Y,23M,23C,23Kをそれぞれ備えており、各帯電器にはスリーブ23YS,23MS,23CS,23KSが設けられている。各感光ドラム22Y,22M,22C,22Kへの露光光は、それぞれ対応するスキャナ部24Y,24M,24C,24Kから送られる。各露光光が各感光ドラム22Y,22M,22C,22Kの表面を、選択的に露光することにより静電潜像が形成される。
This image forming unit constitutes
Here, each of the
また、感光ドラム上の静電潜像を可視化するために、各ステーションは、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像を行う各現像器26Y,26M,26C,26Kを備えている。各現像器には、スリーブ26YS,26MS,26CS,26KSのそれぞれが設けられている。ここで各現像器は、このプリンタ100に脱着可能に取り付けられている。更に、中間転写体27は、感光ドラム22Y,22M,22C,22Kに接触している。カラー画像形成時に矢印I方向に、感光ドラム22Y,22M,22C,22Kの回転に伴って回転する。この中間転写体27上に各色のトナー像が重ねて転写される。その後、転写ローラ28が中間転写体27に接触して(28aで示す位置)、記録紙2aを転写ローラ28と中間転写体27により狭持して搬送し、記録紙2aに中間転写体27上の多色トナー像が転写される。転写ローラ28は、記録紙2a上に多色トナー像を転写している間、28aに示す位置で記録紙2aに当接し、転写処理後は28bで示す位置に離間する。
Further, in order to visualize the electrostatic latent image on the photosensitive drum, each station develops each of the developing
定着部30は、記録紙2aを搬送させながら、記録紙2aに転写された多色トナー像を溶融定着させるもので、図1に示すように記録紙2aを加熱する定着ローラ31と記録紙2aを定着ローラ31に圧接させるための加圧ローラ32を備えている。ここで定着ローラ31と加圧ローラ32は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ33,34が内蔵されている。即ち、多色トナー像を保持した記録紙2aは、定着ローラ31と加圧ローラ32により搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられトナーが記録紙2aの表面に定着される。こうしてトナー像が定着された後の記録紙2aは、排出ローラ4の回転によって排紙トレイ5に排出されて画像形成動作を終了する。クリーナ29は、中間転写体27上に残ったトナーを除去する。こうして除去された廃トナーは、図示しないクリーナ容器に蓄えられる。
The fixing
図2は、第1実施形態に係る画像処理部の処理を示すフローチャートである。ステップS201において、ホストコンピュータ等から送られてくるRGB信号を、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、プリンタ100の色再現域に合わせたデバイスRGB信号(以下、DevRGBという)に変換する。ステップS202において、DevRGB信号を、あらかじめ用意されている色変換テーブルにより、プリンタ100のトナー色材色であるCMYK信号に変換する。ステップS203において、プリンタに固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルにより、CMYK信号を補正してC’M’Y’K’信号に変換する。ステップS204において、ディザ等のハーフトーン処理を行い、C”M”Y”K”信号に変換する。さらに1画素が多値である場合は、ステップS205においてPWM(Pulse Width Modulation)テーブルにより、C”M”Y”K”信号に対応するスキャナ部24C、24M、24Y、24Kの露光時間Tc、Tm、Ty、Tkを出力する。
FIG. 2 is a flowchart showing processing of the image processing unit according to the first embodiment. In step S201, an RGB signal sent from a host computer or the like is converted into a device RGB signal (hereinafter referred to as DevRGB) that matches the color gamut of the
カラーセンサ1は、図1に示すように、記録紙2aの搬送路のうち定着部30より下流で、記録紙2aの画像形成面へ向けて配置されている。図3(a)は、カラーセンサ1の一例の構成を説明する図である。このカラーセンサ1は、白色LED301とRGBオンチップフィルタ付きの電荷蓄積型センサ302を備えている。白色LED301は、定着後のパッチ304が形成された記録紙2aに対して斜め45度より白色光を入射させ、0度方向への乱反射光強度を電荷蓄積型センサ302により検知している。RGBオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ302の受光部303は、図3(b)に示すようにRGBが独立した画素となっている。
As shown in FIG. 1, the
受光部303に用いられる電荷蓄積型センサは、フォトダイオードで構成されても良い。また、その他の構成として、入射角が0度、反射角が45度の構成でも良い。更には、RGB3色が発光するLEDとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
The charge storage type sensor used in the
カラーセンサ1は、記録紙2aに形成された定着後のパッチから、RGB値を得る。以下、カラーセンサ1によって得られた測定値としてのRGB値を「センサRGB値」と略記する。そして、そのセンサRGB値は、線形変換等の数学的処理等により色度情報に変換される。この色度情報に基づいて、記録紙2a上に形成された定着後のパッチの濃度又は色度に応じた制御が行われる。このように定着後の画像を排紙部に排紙する前に、その記録紙2aに転写されて定着されたパッチ画像の濃度や色度を自動的に検知することが可能となる。
The
<カラー安定化処理>
次に、カラー安定化処理について説明する。カラー安定化処理を実行するプログラムはカラープリンタ本体のROMに記憶されており、不図示の制御ユニットがそのプログラムを実行することにより制御手段として機能する。具体的には、カラーセンサ1によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、該目標色度の色度データに基づいて、画像形成部によって形成された検査用画像の色度を、カラーセンサ1によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、更に、目標色度及び検査用画像色度に基づいて、目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する。
図4は、カラーセンサ1を用いた色安定化処理を説明するフローチャートである。このフローチャートを用いて、より具体的に色安定化処理について説明する。
<Color stabilization processing>
Next, the color stabilization process will be described. A program for executing the color stabilization process is stored in the ROM of the color printer main body, and functions as control means when a control unit (not shown) executes the program. Specifically, the target chromaticity is obtained by detecting the chromaticity of the target image by the
FIG. 4 is a flowchart for explaining the color stabilization process using the
まずステップS401で、目標色度となる画像が印刷された記録紙2bを給紙トレイ3bから給紙する。図5は、目標色度となる色501が印刷された記録紙2bとカラーセンサ1の位置の対応関係を表している。記録紙2b中、色再現を行いたい目標色度は、501に示す部分の色である。
First, in step S401, the
次にステップS402で、カラーセンサ1によって目標色度となる色501を検知する。このときカラーセンサ1の位置は固定であるため、図6に示すようにカラーセンサ1が設置されている直線上の色情報を検知することができる。
In step S402, the
次にステップS403で、ユーザが目標色度を設定する。具体的には、図6に示すようにステップS402で読み取った色情報をホストコンピュータのディスプレイに出力する(この時、出力される情報は、ユーザにとって位置関係把握することが目的であるため、ディスプレイ上で色が正確に再現される必要は無い)。ユーザは、図6中502のように再現したい目標色度の部分をホストコンピュータのディスプレイ上で指定する。 Next, in step S403, the user sets the target chromaticity. Specifically, as shown in FIG. 6, the color information read in step S402 is output to the display of the host computer (the information output at this time is for the purpose of grasping the positional relationship for the user. The color does not need to be accurately reproduced above). The user designates the portion of the target chromaticity to be reproduced on the display of the host computer as indicated by 502 in FIG.
次にステップS404で、カラーセンサ1から出力される目標色度となる色502のセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)をメモリに格納する。
In step S404, the sensor RGB value St (Rt, Gt, Bt) of the
次にステップS405で、図2のカラーマッチングテーブルでセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)を達成することができる色C,M,Y,Kの組合せ(Cn,Mn,Yn,Kn)を算出する。画像形成条件が色処理設計時と全く同じ状態であればセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)の色は(Cn,Mn,Yn,Kn)を混色した色と一致するが、通常は、従来の技術で述べたように環境や機械の耐久変動の影響で完全には一致せず、色がずれてしまう。 Next, in step S405, combinations (Cn, Mn, Yn, Kn) of colors C, M, Y, K that can achieve the sensor RGB value St (Rt, Gt, Bt) with the color matching table of FIG. calculate. If the image formation conditions are exactly the same as those at the time of color processing design, the color of the sensor RGB value St (Rt, Gt, Bt) matches the color mixed with (Cn, Mn, Yn, Kn). As described in the prior art, due to the influence of environmental and machine durability fluctuations, the colors do not match completely and the colors are shifted.
次に、ステップS406において、検査用画像パッチを形成する。検査用画像パッチは、(Cn,Mn,Yn,Kn)に基づき、Knを固定してC,M,Yの混色率を振った複数のパッチを使用する。Knを固定する理由を以下に説明する。 Next, in step S406, an inspection image patch is formed. The inspection image patch uses a plurality of patches based on (Cn, Mn, Yn, Kn) and having a fixed color Kn and varying the color mixing ratio of C, M, and Y. The reason for fixing Kn will be described below.
本実施の形態に示すカラープリンタ100は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの混色によりフルカラー画像を形成している。この場合、L*a*b*空間上のa*,b*はシアン、マゼンタ、イエローの混色率によってコントロールしており、人間の目に目立ちやすいa*,b*の再現性を向上させるためにはシアン、マゼンタ、イエローの階調度のバランスを高精度に制御することが必須である。それに対しブラックの混色率に大きく依存するL*は、比較的安定している上、その変動が人間の目に目立ちにくい。以上の理由により、本実施の形態に示すプリンタはKnを固定してシアン、マゼンタ、イエローの混色率を振る。
The
ただし本発明はこれに限定するものではなく、パッチ数を増やし計算式を変更してKの混色率も調整、更にL*に関する再現性も向上させる制御を行っても良い。 However, the present invention is not limited to this, and control for increasing the number of patches, changing the calculation formula to adjust the color mixing ratio of K, and further improving reproducibility for L * may be performed.
図7に、混色パッチの混色率を示す。9つのCMYK混色パッチ0〜8における各パッチのC,M,Yの階調度は、CMYK基準値(Cn,Mn,Yn,Kn)と特定の色の階調度を変化させた値±αの組み合わせになっている。このようにして色が決定された9つのパッチは、図8に示すように記録紙上に形成される。
FIG. 7 shows the color mixture rate of the color mixture patch. The C, M, and Y gradation levels of the nine CMYK
ステップS407で転写材に定着されたパッチのRGB出力をカラーセンサ1によって検出し、センサのRGB出力値からセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)を達成するためのC,M,Yの階調度を算出する。各パッチのRGB出力値をそれぞれS0=(r0、g0、b0),S1=(r1、g1、b1),S2=(r2、g2、b2),…とし、SからS8の各パッチのC,M,Y座標を3次元的に表すと図9の900〜908のようになる。図の立方格子の中心の座標は図中900に表される白丸で、検査用画像パッチ(Cn,Mn,Yn)に対応する測定値となる。
The RGB output of the patch fixed on the transfer material in step S407 is detected by the
S0からS8のRGB値から、センサRGB値St(Rt,Gt,Bt)と一致するためのC,M,Yの値をS0を除いた8点の線形補間によって求める。具体的には図8の立方格子内の各C,M,Yの座標に対するRGB値(Rcmy,Gcmy,Bcmy)を下記の式で計算することによって求める。 From the RGB values of S0 to S8, C, M, and Y values for matching with the sensor RGB value St (Rt, Gt, Bt) are obtained by 8-point linear interpolation excluding S0. Specifically, the RGB values (Rcmy, Gcmy, Bcmy) for the C, M, and Y coordinates in the cubic lattice of FIG. 8 are calculated by the following equations.
Rcmy = [ (C-Cn+α) (M-Mn+α) (Y-Yn+α) r1 +
(Cn+α-C) (M-Mn+α) (Y-Yn+α) r2 +
(C-Cn+α) (Mn+α-M) (Yn+α-Y) r3 +
(C-Cn+α) (M-Mn+α) (Yn+α-Y) r4 +
(Cn+α-C) (Mn+α-M) (Y-Yn+α) r5 +
(Cn+α-C) (M-Mn+α) (Yn+α-Y) r6 +
(C-Cn+α) (M-Mn+α) (Yn+α-Y) r7 +
(Cn+α-C) (Mn+α-M) (Yn+α-Y) r8 ]/(8α3)
Gcmy,Bcmyも同様の式で求める。
RCmy = [(C-Cn + α) (M-Mn + α) (Y-Yn + α) r1 +
(Cn + α-C) (M-Mn + α) (Y-Yn + α) r2 +
(C-Cn + α) (Mn + α-M) (Yn + α-Y) r3 +
(C-Cn + α) (M-Mn + α) (Yn + α-Y) r4 +
(Cn + α-C) (Mn + α-M) (Y-Yn + α) r5 +
(Cn + α-C) (M-Mn + α) (Yn + α-Y) r6 +
(C-Cn + α) (M-Mn + α) (Yn + α-Y) r7 +
(Cn + α-C) (Mn + α-M) (Yn + α-Y) r8] / (8α 3 )
Gcmy and Bcmy are also obtained by the same formula.
上式で計算された(Rcmy,Gcmy,Bcmy)とターゲットRGB値St(Rt,Gt,Bt)との差を例えば各RGBの差分の2乗和などで求める。そして差の最も小さいもの、すなわち最もターゲットRGB値St(Rt,Gt,Bt)に近い(Rcmy,Gcmy,Bcmy)を求め、この時のC,M,Yの値を最適値とし(Cn’,Mn’,Yn’)とする。 The difference between (Rcmy, Gcmy, Bcmy) calculated by the above equation and the target RGB value St (Rt, Gt, Bt) is obtained by, for example, the sum of squares of the differences of each RGB. Then, the one having the smallest difference, that is, (Rcmy, Gcmy, Bcmy) closest to the target RGB value St (Rt, Gt, Bt) is obtained, and the values of C, M, Y at this time are set as optimum values (Cn ′, Mn ′, Yn ′).
すなわち、最終的に算出される、現在のカラープリンタの状態でターゲットRGB値St(Rt,Gt,Bt)に最も近い色を出力するC,M,Y,Kの組合せは(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)である。 That is, the combination of C, M, Y, and K that outputs the color closest to the target RGB value St (Rt, Gt, Bt) in the current color printer state that is finally calculated is (Cn ′, Mn ′). , Yn ′, Kn).
なお、αは、
1) 補間の精度を上げるためには立方格子の大きさはできるだけ小さいことが望ましい。
Α is
1) In order to increase the accuracy of interpolation, it is desirable that the size of the cubic lattice is as small as possible.
2) St(Rt,Gt,Bt)と(Cn,Mn,Yn,Kn)の色が大きくずれている場合、(Cn’,Mn’,Yn’)は立方格子の中心(Cn,Mn,Yn)の近傍にはないが、この場合でも(Cn’,Mn’,Yn’)は立方格子内に入っていなければならないため、立方格子はそれに十分な大きさである必要がある。 2) When the colors of St (Rt, Gt, Bt) and (Cn, Mn, Yn, Kn) are greatly shifted, (Cn ′, Mn ′, Yn ′) is the center of the cubic lattice (Cn, Mn, Yn). In this case, (Cn ′, Mn ′, Yn ′) must be in the cubic lattice, and the cubic lattice needs to be sufficiently large.
以上2つの条件を加味し、最適な値に設定する。 Considering the above two conditions, the optimum value is set.
最後に、ステップS409において、(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)の設定値をホストコンピュータに返し、ユーザに報知する。具体的にはプランタのドライバソフトを介して「推奨設定値(シアン,マゼンタ,イエロー,ブラック)=(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)」等のメッセージを表示する。ユーザが表示に従い(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)に元画像の色情報を変更することにより、ユーザは所望の色のサンプルをプリントすることができる。その他の構成として、ホストコンピュータは、元画像が持つ色情報を自動的に更新しても良い。 Finally, in step S409, the set value of (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn) is returned to the host computer and notified to the user. Specifically, a message such as “recommended setting values (cyan, magenta, yellow, black) = (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn)” is displayed through the driver software of the planter. When the user changes the color information of the original image according to the display (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn), the user can print a sample of a desired color. As another configuration, the host computer may automatically update the color information of the original image.
以上が、本実施形態における色再現のための校正方法についての説明である。 The above is the description of the calibration method for color reproduction in the present embodiment.
尚、以上のフローで算出された(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)の値を元にユーザは元画像の色情報を操作して、カラープリンタにおいて再現したい色を自由に出力できる。ただし本発明はこれに限定するものではなく、(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)の情報ではなく、RGB情報に置き換えてユーザに報知しても良い。その際、図2の202に示す色変換テーブルでの変換式を考慮してDevRGBの値を指定しても良いし、更に201に示すカラーマッチングテーブルでの変換式を考慮してRGB情報に置き換えてユーザに放置しても良い。 The user can freely output the color desired to be reproduced by the color printer by operating the color information of the original image based on the value of (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn) calculated in the above flow. However, the present invention is not limited to this, and instead of the information of (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn), the information may be replaced with RGB information and notified to the user. At that time, DevRGB values may be specified in consideration of the conversion formula in the color conversion table 202 shown in FIG. 2, and further replaced with RGB information in consideration of the conversion formula in the color matching table 201 shown in FIG. Can be left to the user.
また、本実施形態では目標色度となる画像が印刷された記録紙を給紙する時に用いる給紙手段として給紙トレイを設け、通常の画像形成時または検査用画像形成時に用いる給紙手段として給紙カセットを設けた。しかし、これらを全て通常の画像形成時に用いる給紙手段(例えば給紙カセット)ひとつに統一しても良い。その際、目標色度となる画像が印刷された記録紙は、二次転写手段及び定着器を通過しなければならず、印刷物の種類によっては、定着器を通過することによりトナー面の光沢が増してしまうことが考えられるため、ターゲットRGB値Stの値に補正を加えることが必要である。 In the present embodiment, a sheet feeding tray is provided as a sheet feeding unit used when feeding a recording sheet on which an image having a target chromaticity is printed, and the sheet feeding unit is used during normal image formation or inspection image formation. A paper cassette was provided. However, all of these may be unified into one sheet feeding means (for example, a sheet feeding cassette) used for normal image formation. At that time, the recording paper on which the image having the target chromaticity is printed must pass through the secondary transfer means and the fixing device, and depending on the type of the printed material, the gloss of the toner surface may be increased by passing through the fixing device. Since it may be increased, it is necessary to correct the target RGB value St.
本実施形態では、以上の構成及び動作により、カラープロファイルの校正制御に要する手間と時間を飛躍的に短縮し、ユーザの操作をほとんど要求しない制御が可能となる。 In the present embodiment, the above-described configuration and operation drastically reduce the labor and time required for color profile calibration control, and control that requires little user operation is possible.
(第2実施形態)
本実施形態では、検知手段として、カラーセンサではなく複写機の原稿読取装置(カラースキャナ)を利用して、ユーザが再現したい色を高い精度で再現させる方法について説明する。尚、本実施形態は第1実施形態を発展させた形態であり、第1実施形態と最も異なる点は、カラーセンサの替わりに複写機の原稿読取装置を用いる点である。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a method for reproducing a color desired to be reproduced by a user with high accuracy using a document reading device (color scanner) of a copying machine instead of a color sensor as detection means will be described. This embodiment is an extension of the first embodiment. The most different point from the first embodiment is that a document reading device of a copying machine is used instead of a color sensor.
以下、第2実施形態としてのカラー安定化制御について図面を用いて詳細に説明する。図10は、第2実施形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成である。画像形成装置本体の上部に、原稿1001の画像を読み取る原稿読取装置1000が配設されている。この原稿読取装置1000は、プラテンガラス1002上に載置された原稿1001を光源1003によって照明し、原稿1001からの反射光像を、フルレートミラー1004及びハーフレートミラー1005、1006及び結像レンズ1007からなる縮小光学系を介してCCD等からなる画像読取素子1008上に走査露光して、この画像読取素子1008によって原稿1001の色材反射光像を所定のドット密度でR、G、Bの3色のセンサRGB値に変換する。
Hereinafter, the color stabilization control as the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 10 shows the configuration of a color copying machine as an example of an electrophotographic color image forming apparatus according to the second embodiment. A
変換されたセンサRGB値には画像処理が施され、以下は実施の形態1と同じ工程でパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データと同様の画像処理を行なう。以下、本実施形態で使用するカラー画像形成装置の画像形成方法及び構成についていは、第1の実施形態の図1で説明したカラー画像形成装置と同様であるため説明は省略する。 The converted sensor RGB values are subjected to image processing, and the following image processing similar to that of image data sent from a personal computer or the like is performed in the same process as in the first embodiment. Hereinafter, the image forming method and configuration of the color image forming apparatus used in the present embodiment are the same as those of the color image forming apparatus described in FIG.
次に、カラー安定化制御について説明する。 Next, color stabilization control will be described.
図11は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置における原稿読取装置1000を用いた色安定化制御を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはカラー画像形成装置本体のROMに記憶されている。
FIG. 11 is a flowchart for explaining color stabilization control using the
まずステップS1101で、目標色度となる画像が印刷された記録紙2bを原稿読取装置1000にセットする。
First, in step S1101, the
次にステップS1102で、原稿読取装置1000によって目標色度となる色502を検知する。このとき原稿読取装置1000は、図12に示すように原稿全体の色情報を検知することができる。
In step S <b> 1102, the
次にステップS1103で、ユーザが目標色度を有する画像を設定する。具体的には、図12に示すようにステップS1102で読み取った色情報を画像形成装置のオペレーションパネルに出力する。(この時、出力される情報は、ユーザにとって位置関係把握することが目的であるため、ディスプレイ上で色が正確に再現される必要は無く、モノクロ画像でも構わない)ユーザは、図12中502のように再現したい目標色度の部分をオペレーションパネル上で指定する。 In step S1103, the user sets an image having target chromaticity. Specifically, as shown in FIG. 12, the color information read in step S1102 is output to the operation panel of the image forming apparatus. (At this time, since the information output is intended to grasp the positional relationship for the user, the color does not need to be accurately reproduced on the display, and may be a monochrome image.) Specify the target chromaticity part you want to reproduce on the operation panel.
次にステップS1104で、原稿読取装置1000から出力される、目標色度となる色502のセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)をメモリに格納する。
In step S1104, the sensor RGB value St (Rt, Gt, Bt) of the
次にステップS1105で、図2のカラーマッチングテーブルにおいてセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)を達成することができる色C,M,Y,Kの組合せ(Cn,Mn,Yn,Kn)を算出する。ステップS1106において、実施の形態1と同様の方法で検査用画像パッチを形成する。 Next, in step S1105, combinations (Cn, Mn, Yn, Kn) of colors C, M, Y, K that can achieve sensor RGB values St (Rt, Gt, Bt) in the color matching table of FIG. calculate. In step S1106, an inspection image patch is formed by the same method as in the first embodiment.
ステップS1107で転写材に定着されたパッチのRGB出力を原稿読取装置1000によって検出し、センサのRGB出力値からセンサRGB値St(Rt,Gt,Bt)を達成するためのC,M,Yの階調度を算出する。
The RGB output of the patch fixed on the transfer material in step S1107 is detected by the
ステップS1106において、実施の形態1と同様の方法で最適値(Cn’,Mn’,Yn’)を導出する。 In step S1106, optimum values (Cn ′, Mn ′, Yn ′) are derived by the same method as in the first embodiment.
色変換テーブルは、従来知られる格子点変換を用いればよい。この場合、図2の202に示す色データ近傍の格子点における色変換テーブルを補正し、所望の色度を得られるようにする。尚、図2中のカラーマッチングテーブル201を補正しても良い。以上が、本実施形態における色再現のための校正方法についての説明である。ただし本発明はこれに限定するものではなく、(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)の情報ではなく、RGB情報を書き換えても良い。また、元画像のデータがホストコンピュータ上にある場合は実施の形態1と同様に(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)の設定値をホストコンピュータに返し、ユーザに報知しても良い。具体的にはプランタのドライバソフトを会して「推奨設定値(シアン,マゼンタ,イエロー,ブラック)=(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)」等のメッセージを表示する。ユーザが表示に従い(Cn’,Mn’,Yn’,Kn)に元画像の色情報を変更することにより、ユーザは所望の色のサンプルをプリントすることができる。 The color conversion table may use conventionally known grid point conversion. In this case, the color conversion table at the grid point in the vicinity of the color data indicated by 202 in FIG. 2 is corrected so that a desired chromaticity can be obtained. Note that the color matching table 201 in FIG. 2 may be corrected. The above is the description of the calibration method for color reproduction in the present embodiment. However, the present invention is not limited to this, and RGB information may be rewritten instead of (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn) information. When the original image data is on the host computer, the setting values of (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn) may be returned to the host computer and notified to the user as in the first embodiment. Specifically, the driver software of the planter is met and a message such as “recommended setting value (cyan, magenta, yellow, black) = (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn)” is displayed. When the user changes the color information of the original image according to the display (Cn ′, Mn ′, Yn ′, Kn), the user can print a sample of a desired color.
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention may be applied to a system constituted by a plurality of devices or may be applied to an apparatus constituted by one device.
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention can also be achieved by supplying a program that realizes the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus, and the system or apparatus reads and executes the supplied program code. The Accordingly, the program code itself installed in the computer in order to realize the functional processing of the present invention by the computer is also included in the technical scope of the present invention.
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。 In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などがある。 As a storage medium for supplying the program, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。 As another program supply method, a client computer browser is used to connect to a homepage on the Internet, and the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function is downloaded from the homepage to a storage medium such as a hard disk. Can also be supplied. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the claims of the present invention.
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。 In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 In addition to the functions of the above-described embodiments being realized by the computer executing the read program, the OS running on the computer based on an instruction of the program is a part of the actual processing. Alternatively, the functions of the above-described embodiment can be realized by performing all of them and performing the processing.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, after the program read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or The CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
1 カラーセンサ
2a 通常の印字時に用いる記録紙
2b 目標色度となる色が印刷された記録紙
3a 給紙部
3b 目標色度となる色が印刷された記録紙を給紙する給紙部
22Y,22M,22C,22K 感光ドラム(感光体)
23Y,23M,23C,23K 帯電器
23YS,23MS,23CS,23KS スリーブ
24Y,24M,24C,24K スキャナ部
25Y,25M,25C,25K トナーカートリッジ
26Y,26M,26C,26K 現像器
27 中間転写体
28a,28b転写ローラ
29 クリーニング手段
30 定着部
31 定着ローラ
32 加圧ローラ
33、34 ヒータ
100 画像形成装置
P 記録材搬送方向
I 中間転写体回転方向
301 発光素子
302 受光素子
303 光学素子
304 検査用画像パッチパターン
501 目標色度
502 目標色度の設定
900〜908 パッチ0〜8に対応するCMY空間上の座標
1000 原稿読取装置
1001 原稿
1002 プラテンガラス
1003 光源
1004 フルレートミラー
1005 ハーフレートミラー
1006 ハーフレートミラー
1007 ハーフレートミラー
1008 画像読取素子
1
23Y, 23M, 23C, 23K Charger 23YS, 23MS, 23CS,
Claims (9)
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得し、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得し、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
By detecting the chromaticity of the target image by the detection means, the target chromaticity is acquired,
Based on the chromaticity data of the target chromaticity, the inspection image chromaticity is acquired by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit by the detection unit,
Control means for calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
An image forming apparatus comprising:
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。 Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
An image forming apparatus control method comprising:
A target chromaticity acquisition step of acquiring the target chromaticity by detecting the chromaticity of the target image by the detection means;
An inspection image for acquiring the inspection image chromaticity by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit based on the chromaticity data of the target chromaticity by the detection unit. A chromaticity acquisition step;
A calculation step of calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
An image forming apparatus control method comprising:
記録媒体に検査用画像を形成する検査用画像形成手段と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記検知手段によって目標となる画像の色度を検知することにより、目標色度を取得する目標色度取得工程と、
該目標色度の色度データに基づいて、前記検査用画像形成手段によって形成された検査用画像の色度を、前記検知手段によって検知することにより、検査用画像色度を取得する検査用画像色度取得工程と、
前記目標色度及び前記検査用画像色度に基づいて、前記目標色度を達成するための色空間上の座標を算出する算出工程と、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。 Detection means for detecting the chromaticity of the image formed on the recording medium;
Inspection image forming means for forming an inspection image on a recording medium;
An image forming apparatus control program comprising:
A target chromaticity acquisition step of acquiring the target chromaticity by detecting the chromaticity of the target image by the detection means;
An inspection image for acquiring the inspection image chromaticity by detecting the chromaticity of the inspection image formed by the inspection image forming unit based on the chromaticity data of the target chromaticity by the detection unit. A chromaticity acquisition step;
A calculation step of calculating coordinates on a color space for achieving the target chromaticity based on the target chromaticity and the inspection image chromaticity;
And a control program for the image forming apparatus.
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