JP2006341989A - Printing device and automatic ticket vending machine - Google Patents

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JP2006341989A JP2005171701A JP2005171701A JP2006341989A JP 2006341989 A JP2006341989 A JP 2006341989A JP 2005171701 A JP2005171701 A JP 2005171701A JP 2005171701 A JP2005171701 A JP 2005171701A JP 2006341989 A JP2006341989 A JP 2006341989A
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Tomokazu Nomura
智和 野村
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Toyo Networks and System Integration Co Ltd
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Toyo Networks and System Integration Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing device capable of eliminating a problem in a conventional printing device wherein a time required for alignment of paper rolls is long period. <P>SOLUTION: This printing device comprises a printing/cutting unit 3 sequentially performing a printing and a cutting for either one of paper sheets p1 and p2 delivered from the two paper rolls P1 and P2 and a control means 50 controlling so that the paper sheet delivered from the other paper roll continuously after one paper roll is consumed can be printed/cut. The control means controls to retreat the tip of the remaining paper sheet after being cut by a carrying mechanism 10 to a printing position for printing by a printing part 20 after the paper sheet is cut by a cutter 30 and issued. The control means retreats the tip part of the pre-set paper sheet temporarily on the upstream side of the printing part to use the paper sheet pre-set in the printing/cutting unit preferentially for ticket issue treatment and then perform a tip alignment treatment for the paper sheet set in the printing/cutting unit immediately after the setting. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置に関し、特にロール紙から繰り出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断して機外に排出してから、更に切断後の用紙先端を印刷位置まで戻すように制御する印刷装置の改良に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus using roll paper as printing paper, and in particular, after printing on paper fed from roll paper at a printing unit, the paper is cut to a required length with a cutter located on the downstream side, and removed from the machine. The present invention relates to an improvement in a printing apparatus that controls to return the leading end of a sheet after being discharged to a printing position.

自動券売機に装備される印刷装置のように、ロール紙から引き出した用紙に対して印刷部において所要事項を印刷してから所要長に切断して発券するように構成された機器にあっては、印刷部の下流側に切断用のカッタが配置されている。印刷部にて印刷を受けた用紙先端からの所要長部分をカッタにて切断して機外に発券した際には、装置内に残った印刷されていない用紙先端はカッタにまで達しており、カッタよりも上流側に位置する印刷部は用紙先端よりも所定距離後方(上流方向)に位置しているため、装置内に残った用紙面に対してそのまま印刷部によって次の印刷を行い、所要長送出した後にカッタにより切断して発券した場合には、発券された券の印刷領域の前部に不要な余白部分が広い範囲に亘って形成されることとなりレイアウト上見苦しいばかりか、券が不必要に大面積化するという問題を惹起する。
また、未使用のロール紙の用紙先端は、ばらけることがないように接着テープ等によってロール紙本体に接着して保持されているが、この未使用ロール紙を印刷装置に装着する場合には接着テープを剥がして用紙先端を引出し、印刷部内に導入してセットしておく必要がある。しかし、接着テープを剥がした形跡が用紙先端に残ったり、或いは当該形跡を除去するために鋏等を用いた手作業によって先端部を切除した場合の切断跡が不揃いであったり非直線的であることが多いので(客に出す券としては適さない状態にある)、未使用ロール紙の使用開始に際しては、用紙先端から所定幅に亘る範囲をカッタによって切断除去する先端切揃え処理が必要とされている。
更に、印刷装置内に2本以上のロール紙を常備しておくことにより、一方のロール紙が費消された場合に、発券動作を中断することなく、他方のロール紙に切り替えて、当該他方のロール紙を用いた発券動作を連続して継続できるようにした印刷装置も提案されている(特許文献1等)。
For devices that are configured to print the required items on the paper drawn from the roll paper in the printing section, and then issue the ticket after cutting it to the required length, such as a printing device installed in an automatic ticket vending machine A cutting cutter is disposed downstream of the printing unit. When the required length from the front end of the paper that has been printed at the printing section is cut with a cutter and issued outside the machine, the unprinted paper front remaining in the device reaches the cutter, The printing section located upstream from the cutter is located a predetermined distance behind (upstream) from the leading edge of the paper. When a ticket is issued after being cut out by a cutter after a long delivery, an unnecessary blank portion is formed over a wide area at the front part of the printed area of the issued ticket, and it is not easy to see the layout. This raises the problem of increasing the area as necessary.
In addition, the end of the unused roll paper is held and adhered to the roll paper body with an adhesive tape or the like so as not to be scattered. It is necessary to peel off the adhesive tape, pull out the leading edge of the paper, introduce it into the printing section, and set it. However, the traces from which the adhesive tape has been peeled off remain at the leading edge of the paper, or the cutting traces when the leading edge is excised by manual operation using a scissors or the like to remove the traces are irregular or non-linear. In many cases (it is not suitable as a ticket to be issued to customers), when starting to use unused roll paper, a leading edge aligning process that cuts and removes a range from the leading edge of the paper to a predetermined width with a cutter is required. ing.
Further, by keeping two or more roll papers in the printing apparatus, when one roll paper is consumed, the ticketing operation is not interrupted and the other roll paper is switched to the other roll paper. There has also been proposed a printing apparatus that can continuously issue a ticket using a roll paper (Patent Document 1, etc.).

図4は、2本のロール紙を装備する従来の券売機の概略構成図であり、2本のロール紙P1、P2を回転自在に支持するロール紙支持手段100aを備えた給紙部100と、各ロール紙P1、P2から下方へ繰り出された用紙p1、又はp2を受入れて印字、切断、及び放出を順次実施する印刷・切断ユニット101と、を備えている。印刷・切断ユニット101は、各用紙p1、p2を夫々専用的に搬送する専用経路102a、102bと、各専用経路102a、102bが合流する合流位置103から下方へ延びる共通経路104と、を備えている。印刷・切断ユニット101の各専用経路102a、102b上には、搬送ローラ対111(111a、111b)が夫々配置されている。共通経路104上には、用紙p1、p2に印刷する印刷部112と、印刷部112によって印刷を受けてから下流側に進行した用紙先端部分を所定長に切断するカッタ113と、カッタ113によって切断された被切断部分p1−1、p2−1を機外に排出(発券)する放出ローラ対114が順次配置されている。印刷部112、カッタ113、及び放出ローラ対114は、2本のロール紙P1、P2に対して一組設けられているに過ぎず、両ロール紙に対して共通して使用されるため、両ロール紙のうちの何れか一方からの用紙が印刷部112以降の共通経路104内に入り込んでいる場合には、他のロール紙からの用紙は引き込みローラ対111によって挟まれた状態で、その先端を各専用経路102a、102b内に退避させた状態で待機することとなる。
この券売機においては、印刷部112よりもカッタ113が下流側に位置しているため、用紙p1、又はp2の先端から所要長の範囲内に印刷し、印刷した範囲の上流側適所を切断して発券した後で、残留した用紙先端を印刷部112の適所まで戻す作業を実施する必要がある。このような用紙先端の逆送を実施することにより、発券された券の印刷領域の前部に不要な余白部分が広い範囲に亘って形成されることがなくなる。
ここで、用紙を逆送させる手法としては、ロール紙P1、又はP2を巻き取り方向に回転させて用紙p1、又はp2を後方へ戻すことも考えられるが、そうした場合、ロール紙自体を動かす駆動力及び駆動機構が必要となるばかりでなく、短時間の作業動作で行うようにするためには、その制御部も高度となってしまう。そこで、用紙p1、又はp2を印刷・切断ユニット101内に配置された印刷部112のローラによって所定距離逆送させる。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional ticket vending machine equipped with two roll papers, and a paper feed unit 100 provided with roll paper support means 100a for rotatably supporting the two roll papers P1 and P2. A printing / cutting unit 101 that receives the paper p1 or p2 fed downward from the roll papers P1 and P2 and sequentially performs printing, cutting, and discharging. The printing / cutting unit 101 includes dedicated paths 102a and 102b for conveying the respective sheets p1 and p2 exclusively, and a common path 104 extending downward from the merge position 103 where the dedicated paths 102a and 102b merge. Yes. On each dedicated path 102a, 102b of the printing / cutting unit 101, a pair of conveying rollers 111 (111a, 111b) are arranged. On the common path 104, a printing unit 112 that prints on the paper p1 and p2, a cutter 113 that cuts the leading end of the paper that has been printed downstream by the printing unit 112 to a predetermined length, and a cutter 113 Discharge roller pairs 114 for discharging (issuing) the cut portions p1-1 and p2-1 to the outside of the machine are sequentially arranged. The printing unit 112, the cutter 113, and the discharge roller pair 114 are merely provided for the two roll papers P1 and P2, and are used in common for both roll papers. When the paper from any one of the roll papers enters the common path 104 after the printing unit 112, the paper from the other roll paper is sandwiched by the pull-in roller pair 111, and the leading edge thereof. Are in a state of being retracted in the dedicated paths 102a and 102b.
In this ticket vending machine, since the cutter 113 is located downstream of the printing unit 112, printing is performed within the required length from the leading edge of the paper p1 or p2, and the upstream side of the printed range is cut off at an appropriate position. After the ticket is issued, it is necessary to perform an operation for returning the remaining paper front end to a proper position in the printing unit 112. By performing such reverse feeding of the leading edge of the paper, unnecessary blank portions are not formed over a wide range in the front portion of the printed area of the issued ticket.
Here, as a method of reversely feeding the paper, it is conceivable that the roll paper P1 or P2 is rotated in the winding direction to return the paper p1 or p2 backward. Not only a force and a drive mechanism are required, but also the control unit becomes sophisticated in order to perform the work operation in a short time. Therefore, the paper p1 or p2 is reversely fed a predetermined distance by the rollers of the printing unit 112 disposed in the printing / cutting unit 101.

ところで、各ロール紙支持手段100aにロール紙P1、P2が装着され、且つ各ロール紙から延びる用紙p1、p2の先端が印刷・切断ユニット101内に進入している状態においても、印刷部112以降の共通経路104内に進入して印刷、切断処理を受けるのは一方の用紙(例えばp1)のみである。そして、先行して印刷、切断処理を受けていた用紙p1に係るロール紙P1が費消されてペーパーエンドになった場合には、発券に供されない残余の用紙p1は裁断処理され、その後、既装着状態にあった他のロール紙P2に係る用紙p2を印刷部112以降の共通経路104内に引き入れるための制御が実施されるが、この際に用紙p2の先端から所定幅に亘る範囲を切除するための上記先端切揃え処理が一律に実施されていた。
しかし、従来は新たに使用開始されるロール紙P2の用紙p2に対する先端切揃え処理を、当該用紙p2の先端を印刷部112以降の共通経路104内に引き込む際に実施していたため、先端切揃え処理が終了するまでの間は発券のための稼動が停止して新たな発券までに時間を要することとなり、利用客を待たせる不具合を生じていた。即ち、従来は、ロール紙P1を利用した発券が行われている期間中は、ロール紙P2から繰り出した用紙p2の先端を印刷・切断ユニット101内の専用経路102b内で待機させておく一方で、他のロール紙P1が費消されたことによってロール紙P2に切換え使用される段階で初めて先端切揃え処理を実施していたため、ロール紙P2への切換えに際して先端切揃え処理のための時間を要することとなり、その間発券ができない状態となり、稼働率の低下、待機時間の長時間化という不具合が生じていた。
特開2005−088305公報
By the way, in the state where the roll papers P1 and P2 are mounted on the respective roll paper support means 100a and the leading ends of the papers p1 and p2 extending from the respective roll papers enter the printing / cutting unit 101, the printing unit 112 and the subsequent ones. Only one sheet (for example, p1) enters the common path 104 and undergoes printing and cutting processes. When the roll paper P1 related to the paper p1 that has been previously printed and cut is consumed and the paper ends, the remaining paper p1 that is not provided for ticketing is cut and then loaded. Control is performed to draw the paper p2 related to the other roll paper P2 in the state into the common path 104 after the printing unit 112. At this time, a range extending from the front end of the paper p2 to a predetermined width is cut out. For this reason, the above-described tip trimming process has been performed uniformly.
However, since the leading edge alignment processing for the paper p2 of the roll paper P2 that is newly started is conventionally performed when the leading edge of the paper p2 is drawn into the common path 104 after the printing unit 112, the leading edge alignment is performed. Until the processing is completed, the operation for ticketing is stopped, and it takes time to issue a new ticket. This causes a problem that makes the user wait. In other words, conventionally, while the ticket is issued using the roll paper P1, the leading edge of the paper p2 fed out from the roll paper P2 is kept waiting in the dedicated path 102b in the printing / cutting unit 101. Since the leading edge trimming process is performed for the first time at the stage of switching to the roll paper P2 because the other roll paper P1 is consumed, it takes time for the leading edge trimming process when switching to the roll paper P2. In the meantime, ticketing could not be issued, causing problems such as a reduction in operating rate and a longer waiting time.
JP 2005-088305 A

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置であって、複数のロール紙から夫々繰り出された各用紙の内の一方を発券用に供すると共に、他方の未使用ロール紙から繰り出された用紙は印刷部の手前で待機させておくことによって、一方のロール紙が費消された場合に、発券を中断することなく、連続して他方の未使用ロール紙からの用紙を用いた発券が可能となるように構成した印刷装置であって、ロール紙から繰り出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断してから、更に切断後の残留側用紙先端を印刷位置まで戻すように制御するものにおいて、費消されたロール紙に代えて新たなロール紙をセットした際に、当該新たなロール紙の用紙先端に対する先端切揃え処理を、前記他方の未使用ロール紙からの給紙、発券動作を開始する前に実施することにより、後刻、前記他方の未利用ロール紙が費消されて前記新たなロール紙からの給紙が開始される場合におけるロール紙の切換えに要する時間の長期化を解消した印刷装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above, and is a printing apparatus that uses roll paper as printing paper, and one of each of the papers fed out from a plurality of roll papers is used for ticketing, and the other The paper that has been fed out from the unused roll paper is kept waiting in front of the printing unit, so that when one roll paper is consumed, the other unused roll paper is continuously printed without interruption. Is a printing device configured to be able to issue tickets using paper from, and prints on paper fed out from roll paper at the printing section and then cuts to the required length with a cutter located downstream After that, when the new roll paper is set instead of the consumed roll paper, the paper front end of the new roll paper is controlled so that the leading end of the remaining paper after cutting is returned to the printing position. Vs. By performing the leading edge trimming process before starting the paper feeding and ticketing operation from the other unused roll paper, the other unused roll paper is consumed later and the new roll paper is used. An object of the present invention is to provide a printing apparatus that eliminates an increase in the time required to switch the roll paper when paper feeding is started.

上記目的を達成するため、請求項1の発明は、少なくとも2つのロール紙支持手段によって夫々回転自在に支持された2本のロール紙と、前記各ロール紙から繰り出された用紙のうちの何れか一方の用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、各用紙を搬送する搬送機構と、前記一方のロール紙が費消された後に連続して他方のロール紙から繰り出された用紙を前記印刷・切断ユニットによって印刷、切断させるように制御する制御手段と、を備え、前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の残留用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う、印刷装置において、前記制御手段は、先行して前記印刷・切断ユニットにセットされた用紙を優先して発券処理に使用する一方で、後から前記印刷・切断ユニットにセットされた用紙に対する先端切揃え処理を該セット直後に実施するために、先行してセットされた用紙の先端部を一旦前記印刷部の上流側に退避させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is any one of the two roll papers rotatably supported by at least two roll paper support means and the paper fed from each of the roll papers. A printing / cutting unit that sequentially performs printing and cutting processes on one sheet, a transport mechanism that transports each sheet, and the one roll sheet are continuously fed out from the other roll sheet after being consumed. Control means for controlling the printed paper to be printed and cut by the printing / cutting unit, and the printing / cutting unit includes a printing unit for printing within the range of the paper fed from each roll paper; A cutter disposed downstream of the printing unit for cutting a predetermined length position from the front end of the paper after printing by the printing unit, and the control means cuts the paper with the cutter. In the printing apparatus that performs control for retracting the front end of the remaining paper after being cut by the transport mechanism to the printing position by the printing unit after the ticket is issued, the control means is a paper set in the printing / cutting unit in advance. In order to carry out the leading edge aligning process for the paper set in the printing / cutting unit immediately after the setting, the leading edge of the paper set in advance is used. Temporarily retracting to the upstream side of the printing unit.

請求項2の発明は、少なくとも2つのロール紙支持手段によって夫々回転自在に支持された2本のロール紙と、前記各ロール紙から繰り出された用紙のうちの何れか一方の用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、各用紙を搬送する搬送機構と、前記一方のロール紙が費消された後に連続して他方のロール紙から繰り出された用紙を前記印刷・切断ユニットによって印刷・切断させるように制御する制御手段と、を備え、前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う、印刷装置において、前記制御手段は、先行して印刷・切断処理を受けたロール紙が費消されたことによって新たに交換補充されたロール紙の用紙先端が前記印刷・切断ユニットにセットされた時点で、前記搬送機構、及びカッタを制御して当該新たなロール紙の用紙先端に対する先端切揃え処理を実施することを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1、又は2において、前記制御手段は、前記新たなロール紙に対する先端切揃え処理に際して、前記印刷・切断ユニット内に先に進入していた他のロール紙の用紙先端を前記印刷部よりも上流側に一旦退避させることにより、前記新たなロール紙の先端を前記カッタに進入させて先端切揃え処理を実施し、該先端切揃え処理後に該新たなロール紙の用紙先端を前記印刷部よりも上流側の待機位置に退避させた状態としてから、前記他のロール紙の用紙先端を前記印刷部内に進入させることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1、2、又は3に記載の印刷装置を備えたことを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, printing is performed on one of the two roll papers rotatably supported by at least two roll paper support means and the paper fed from each of the roll papers. A printing / cutting unit that sequentially performs each cutting process, a transport mechanism that transports each sheet, and a sheet that is continuously fed out from the other roll sheet after the one roll sheet is consumed. Control means for controlling the printing unit to perform printing / cutting by the cutting unit, and the printing / cutting unit includes a printing unit that performs printing within a range of paper fed from each roll paper, and after printing by the printing unit. A cutter disposed on the downstream side of the printing unit to cut a position of a predetermined length from the front end of the paper, and the control unit cuts the paper with the cutter and issues a ticket In the printing apparatus, the control unit performs control for retracting the leading end of the paper after cutting to a printing position by the printing unit, and the control unit newly starts when the roll paper previously subjected to printing / cutting processing is consumed. When the paper tip of the roll paper that has been replaced and replenished is set in the printing / cutting unit, the leading edge alignment process for the paper tip of the new roll paper is performed by controlling the transport mechanism and the cutter. Features.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, in the leading edge aligning process with respect to the new roll paper, the control unit is configured to remove another roll paper that has previously entered the printing / cutting unit. By temporarily retracting the front end of the paper to the upstream side of the printing unit, the front end of the new roll paper enters the cutter to perform front end alignment processing, and after the front end alignment processing, the new roll paper The leading edge of the other roll paper is advanced into the printing section after the leading edge of the sheet is retracted to the standby position upstream of the printing section.
According to a fourth aspect of the present invention, the printing apparatus according to the first, second, or third aspect is provided.

2本のロール紙から夫々供給された各用紙先端を印刷・切断ユニット内に受け入れておき、先に挿入された用紙(先の用紙)を優先的に印刷部以降に送り込んで発券処理を行うと共に、後から挿入された用紙(後の用紙)については上流側の待機位置に停止させておき、先の用紙が費消された場合に中断することなく後の用紙を印刷部以降に送り込んで切換え使用できるようにした印刷装置において、後の用紙に対する先端切揃え処理を従来は後の用紙への切換時に実施していた。そのため、先の用紙から後の用紙への切換に要する時間が長期化し、利用客を待たせることとなっていた。
これに対して本発明では、ロール紙を印刷装置にセットして用紙先端を印刷・切断ユニット内にセットした時点で一律に用紙先端切揃え処理を実施するので、使用するロール紙を切り替える際には先端切揃え処理は実施されることがない。従って、先の用紙から後の用紙への切換に要する時間が短時間で済む。
即ち、2つのロール紙を新たにセットする場合には、先に印刷・切断ユニット内に先端をセットされた用紙を優先して発券処理に使用し、後からセットされた用紙先端は待機位置にて停止させておき、先の用紙が費消された場合に連続して切換え使用される。
一方、各用紙に対する先端切揃え処理については、各用紙が印刷・切断ユニットにセットされた時点で夫々実施する。後からセットされた用紙に対して先端切揃え処理を行うためには、先に印刷待機位置に入り込んでいる先の用紙が邪魔になるため、先の用紙を一旦上流側へ退避させてから後の用紙を前進させて先端切揃え処理を施し、後の用紙を上流側へ退避させてから先の用紙を再び印刷待機位置に前進させる。
このため、発券処理に使用する用紙を切り替える際には先端切揃え処理が行われないこととなり、利用客を待たせる時間が短くなる。
The leading edge of each sheet supplied from each of the two roll sheets is received in the printing / cutting unit, and the previously inserted sheet (the preceding sheet) is preferentially sent to the printing unit and the ticket issuing process. The paper inserted later (the subsequent paper) is stopped at the upstream standby position, and when the previous paper is consumed, the subsequent paper is sent to the printing section and thereafter without interruption. In a printing apparatus which can be used, a leading edge aligning process for a subsequent sheet is conventionally performed when switching to the subsequent sheet. For this reason, the time required for switching from the first sheet to the next sheet is prolonged, and the customer is kept waiting.
On the other hand, according to the present invention, since the roll paper is set in the printing apparatus and the leading edge of the paper is set in the printing / cutting unit, the paper leading edge alignment processing is uniformly performed. No tip trimming process is performed. Therefore, the time required for switching from the first sheet to the next sheet is short.
That is, when two roll papers are newly set, the paper with the leading edge set first in the printing / cutting unit is preferentially used for the ticket issuing process, and the leading edge of the paper set later is set at the standby position. When the previous sheet is consumed, it is continuously switched and used.
On the other hand, the leading edge alignment process for each sheet is performed when each sheet is set in the printing / cutting unit. In order to perform leading edge alignment processing for paper that has been set later, the previous paper that has entered the print standby position first becomes an obstacle. This paper is advanced to perform leading edge alignment processing, and the subsequent paper is retracted to the upstream side, and then the previous paper is advanced again to the print standby position.
For this reason, when the paper used for the ticket issuing process is switched, the leading edge trimming process is not performed, and the time for waiting the user is shortened.

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図、図2はその要部構成図であり、図3(a)(b)及び(c)は本発明特有の構成、動作を説明するための図である。
この印刷装置2は例えば券売機1に適用され、利用者が券売機前面のメニュースイッチを操作して所定金額、所定内容の取引を選択したときに、選択された取引内容に見合う金額、項目を用紙面に印刷してから、当該用紙を所要寸法に切断して機外に発券するように構成されている。
図1に示す券売機1は、印刷装置2を内蔵している。この印刷装置2は、2本のロール紙P1、P2を回転自在に支持するロール紙支持手段(支持軸)5aを備えた給紙部5と、第1のロール紙P1から用紙p1を繰り出して下方へ搬送する搬送機構10と、搬送機構10によってロール紙P1、P2から繰り出された用紙p1、p2の先端から所定の範囲(印刷範囲)に印刷を行う印刷部20と、印刷部20による印刷後に用紙先端から所定長の位置(切断位置)を切断するために印刷部20の下流側に配置されたカッタ30と、カッタ30により切断された用紙片(券)を機外に排出(発券)する放出ローラ対40と、これらを制御する制御手段50と、を備えている。また、搬送機構10、印刷部20、及びカッタ30は、印刷・切断ユニット3を構成している。
給紙部5では、各ロール紙支持手段5aによって各ロール紙P1、P2の中心部(或いは外周)を回転自在に支持している。各ロール紙P1、P2は、発券される券用の用紙p1、p2をロール状に巻き回したものであり、工場出荷時の状態においては、用紙先端部をロール紙本体表面に接着テープ等によって固定しているため、ロール紙を印刷装置に装着する場合には、予め人手により接着テープを用紙先端及びロール紙本体から剥離してから、用紙先端を手作業により印刷・切断ユニット3の各入口3a、3bに差込む。
ロール紙Pは、感熱紙でもよいし、普通紙でもよい。感熱紙の場合には、印刷部20ではサーマルヘッドからなる印字手段を用い、普通紙の場合にはインクジェットヘッド等の普通紙用の印字手段を用いる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a main configuration diagram thereof, and FIGS. 3A, 3B, and 3C illustrate configurations and operations unique to the present invention. It is a figure for demonstrating.
This printing apparatus 2 is applied to, for example, a ticket vending machine 1, and when a user operates a menu switch on the front face of the ticket vending machine and selects a transaction with a predetermined amount and a predetermined content, an amount and an item corresponding to the selected transaction content are displayed. After printing on the paper surface, the paper is cut to the required dimensions and issued outside the machine.
A ticket vending machine 1 shown in FIG. The printing apparatus 2 feeds the paper p1 from the paper feed unit 5 having a roll paper support means (support shaft) 5a that rotatably supports two roll papers P1 and P2 and the first roll paper P1. A transport mechanism 10 that transports downward, a printing unit 20 that performs printing within a predetermined range (printing range) from the leading ends of the papers p1 and p2 that are fed from the roll paper P1 and P2 by the transport mechanism 10, and printing by the printing unit 20 A cutter 30 disposed downstream of the printing unit 20 to cut a predetermined length position (cutting position) from the front end of the paper later, and a paper piece (ticket) cut by the cutter 30 are discharged out of the machine (ticketing) The discharge roller pair 40 is provided, and a control means 50 for controlling them. The transport mechanism 10, the printing unit 20, and the cutter 30 constitute a printing / cutting unit 3.
In the paper supply unit 5, the center (or outer periphery) of each roll paper P1, P2 is rotatably supported by each roll paper support means 5a. Each of the roll papers P1 and P2 is obtained by winding the papers p1 and p2 for the ticket to be issued in a roll shape. In the factory-shipped state, the front end of the paper is attached to the surface of the roll paper main body with an adhesive tape or the like. When the roll paper is mounted on the printing apparatus because it is fixed, the adhesive tape is manually peeled off from the front end of the paper and the roll paper main body in advance, and then the front end of the paper is manually entered into each entrance of the printing / cutting unit 3. Plug in 3a, 3b.
The roll paper P may be thermal paper or plain paper. In the case of thermal paper, the printing unit 20 uses printing means comprising a thermal head, and in the case of plain paper, printing means for plain paper such as an inkjet head is used.

印刷・切断ユニット3は、各構成要素を収容するケーシングCと、各入口3a、3bと連通し且つ各用紙p1、p2を夫々専用的に搬送する専用経路4a、4bと、各専用経路4a、4bが合流する合流位置Aから下方へ延びる共通経路6と、を備えている。印刷・切断ユニット3の各専用経路4a、4b上には、搬送機構10を構成する搬送ローラ対11(11a、11b)が夫々配置されている。共通経路6上には、用紙p1、p2に印刷する印刷部20と、印刷部20によって印刷を受けてから下流側に進行した用紙先端部分を所定長に切断するカッタ30と、カッタ30によって切断された被切断部分p1−1、p2−1を機外に排出(発券)する放出ローラ対40が順次配置されている。
共通経路6に配置された印刷部20、カッタ30、及び放出ローラ対40は、2本のロール紙P1、P2に対して一組設けられているに過ぎず、両ロール紙に対して共通して使用されるため、両ロール紙のうちの何れか一方からの用紙が印刷部20以降の共通経路6内に入り込んでいる場合には、他のロール紙からの用紙は搬送ローラ対11a、又は11bによってニップされた状態で、その先端を各専用経路4a、又は4b内に退避させて待機することとなる。
更に、入口3a、3bの直後には、夫々モータ起動、及び紙無し検出のためのセンサS1、S2が配置される。センサS1、S2は、各入口3a、3bからの用紙の進入、或いは排出を検出するために使用され、これらのセンサS1、S2からの各検出信号はモータM1、M2等を起動するために利用される。更に、センサS1、S2は、ペーパーエンドが近くなったロール紙から繰り出された用紙の最終部分を利用して最後の印刷、切断、発券を行った後で、残留した用紙部分を各入口3a、3bへ逆送して所定長はみ出させることによって指によってつまんで除去できるようにするためにも使用される。
The printing / cutting unit 3 includes a casing C that accommodates each component, dedicated paths 4a and 4b that communicate with the inlets 3a and 3b and that transport the sheets p1 and p2, respectively, and the dedicated paths 4a, 4a, And a common path 6 extending downward from the joining position A where 4b joins. On each dedicated path 4a, 4b of the printing / cutting unit 3, a pair of transport rollers 11 (11a, 11b) constituting the transport mechanism 10 are arranged. On the common path 6, the printing unit 20 that prints on the paper p <b> 1 and p <b> 2, the cutter 30 that cuts the leading end of the paper that has been printed downstream by the printing unit 20 to a predetermined length, and the cutter 30 cuts it. The discharge roller pairs 40 for discharging (issuing) the cut parts p1-1 and p2-1 to the outside of the machine are sequentially arranged.
The printing unit 20, the cutter 30, and the discharge roller pair 40 arranged in the common path 6 are only provided for the two roll papers P1 and P2, and are common to both roll papers. Therefore, when the paper from either one of the two roll papers enters the common path 6 after the printing unit 20, the paper from the other roll paper is transported to the transport roller pair 11a, or In a state of being nipped by 11b, the front end is retracted into each dedicated path 4a or 4b and waits.
Further, immediately after the entrances 3a and 3b, sensors S1 and S2 for starting the motor and detecting the absence of paper are arranged, respectively. The sensors S1 and S2 are used to detect the entry or discharge of the paper from the respective inlets 3a and 3b, and the detection signals from these sensors S1 and S2 are used to start the motors M1 and M2. Is done. Further, the sensors S1 and S2 use the final portion of the paper fed out from the roll paper with the paper end close to the final printing, cutting, and ticketing, and then the remaining paper portion is transferred to each inlet 3a, It is also used to enable removal by pinching with a finger by feeding back to 3b and causing it to protrude a predetermined length.

搬送ローラ対11a、11bの直後の専用経路4a、4b内には夫々待機位置検出用のセンサS3、S4が配置されている。待機位置検出用のセンサS3、S4は、各用紙p1、p2の先端を各専用経路内に位置(待機)させるために用紙先端を検知する。即ち、用紙を、入口3a、3bからユニット内に入り込んでから印刷部20を通過してカッタ30にて先端切揃え処理を受けてから逆送されて、センサS3、S4の直上流の待機位置にて停止させる際に、用紙先端の通過を検知する手段である。或いは、センサS3、S4は、搬送ローラ対11a、11bが下流側へ搬送する用紙先端の通過タイミングを検出したり、ジャム発生の有無を検知するためにも利用される。
搬送ローラ対11a、11bは、駆動ローラ11a’、11b’と、各駆動ローラに従動するとともに各駆動ローラに対して接離するピンチローラ11a”、11b”とから構成されている。各駆動ローラ11a’、11b’はモータM1、M2によって駆動され、各ピンチローラ11a”、11b”はソレノイドSOL1、2によって夫々各駆動ローラに対して接離する。本例では、常時においてはソレノイドSOL1、2がOFFとなっているためピンチローラは駆動ローラ周面に当接した状態にあり、この状態で駆動ローラを回転させることによって用紙の搬送が可能となるが、ソレノイドがONした場合には各ピンチローラは駆動ローラから離間するため用紙搬送ができなくなる。
印刷部20は、例えばプラテン21と、プラテン21に対して接離するヘッド22とを備え、ヘッド22の印字部がプラテン21の周面と対面する位置(印字位置)の直後には印字待機位置が設定される。ヘッド22は、実線で示した印字位置と、破線で示した退避位置との間を進退する。更に、印字待機位置の下流側にはプラテン紙位置検出用のセンサS5が配置される。センサS5は、用紙先端位置を検出することにより、制御手段が用紙面における印字開始位置を設定するために用いられる。
印刷部20の近傍には、ヘッド開閉検出用のセンサS6が配置される。ヘッド22として例えば感熱ヘッド、インクジェットヘッド等を用いる場合、紙詰まり等が発生したときにこれを解消するためにヘッド22を開閉自在に構成しておく必要がある。センサS6は実線位置と破線位置との間を進退するヘッド22の可動部の一部を検出することにより、ヘッドが何れの位置にあるかを検知する。ヘッドが開放された状態にある時には印刷は実施できないので、搬送機構、カッタを含めた駆動対象部は停止状態となる。
カッタ30は、切断刃31と切断刃の駆動源(モータ、ソレノイド)を備えており、切断刃31は制御手段50からの制御によって用紙の先端縁から所定長後方位置を切断する。切断分離された用紙は印刷済みの券として機外に発券される。
Sensors S3 and S4 for detecting standby positions are arranged in dedicated paths 4a and 4b immediately after the pair of transport rollers 11a and 11b, respectively. The standby position detection sensors S3 and S4 detect the leading edge of the paper in order to position (standby) the leading edges of the papers p1 and p2 in the dedicated paths. That is, the sheet enters the unit through the inlets 3a and 3b, passes through the printing unit 20, is subjected to the leading edge aligning process by the cutter 30, and is then fed back to the standby position immediately upstream of the sensors S3 and S4. This is means for detecting the passage of the leading edge of the paper when stopping at. Alternatively, the sensors S3 and S4 are also used for detecting the passage timing of the leading edge of the sheet conveyed by the conveying roller pair 11a and 11b to the downstream side, and detecting whether or not a jam has occurred.
The conveyance roller pairs 11a and 11b are composed of driving rollers 11a ′ and 11b ′ and pinch rollers 11a ″ and 11b ″ that are driven by the driving rollers and that are in contact with and separated from the driving rollers. The drive rollers 11a ′ and 11b ′ are driven by motors M1 and M2, and the pinch rollers 11a ″ and 11b ″ are brought into and out of contact with the drive rollers by solenoids SOL1 and SOL2, respectively. In this example, since the solenoids SOL1 and SOL2 are always OFF, the pinch roller is in contact with the circumferential surface of the drive roller, and the sheet can be conveyed by rotating the drive roller in this state. However, when the solenoid is turned on, each pinch roller is separated from the driving roller, so that the sheet cannot be conveyed.
The printing unit 20 includes, for example, a platen 21 and a head 22 that contacts and separates from the platen 21, and a printing standby position immediately after a position (printing position) where the printing unit of the head 22 faces the peripheral surface of the platen 21. Is set. The head 22 moves back and forth between a printing position indicated by a solid line and a retracted position indicated by a broken line. Further, a sensor S5 for detecting the platen paper position is disposed downstream of the print standby position. The sensor S5 is used for the control means to set the print start position on the paper surface by detecting the paper leading edge position.
A sensor S6 for head opening / closing detection is disposed in the vicinity of the printing unit 20. For example, when a thermal head, an inkjet head, or the like is used as the head 22, it is necessary to configure the head 22 to be openable and closable in order to eliminate a paper jam or the like. The sensor S6 detects the position of the head by detecting a part of the movable part of the head 22 that moves back and forth between the solid line position and the broken line position. Since printing cannot be performed when the head is open, the drive target unit including the transport mechanism and the cutter is stopped.
The cutter 30 includes a cutting blade 31 and a driving source (motor, solenoid) of the cutting blade, and the cutting blade 31 cuts a predetermined length rear position from the leading edge of the paper under the control of the control means 50. The cut and separated paper is issued outside the machine as a printed ticket.

各ロール紙P1、P2から繰り出され、印刷・切断ユニット3内に先端部を挿入された用紙p1、p2は、いずれか一方(先に挿入された方)を優先して使用し、このロール紙を費消し終わった際に、他方のロール紙から用紙を搬送開始して印刷、切断に供する。
各ロール紙P1、P2から繰り出された用紙p1、p2の先端を印刷・切断ユニット3の入口3a、3bに差し込むと、各センサS1、S2が用紙先端の進入を検知し、この検知信号に基づいて制御手段50がモータM1、M2を駆動して駆動ローラ11a’、11b’を回転させ、用紙を前進方向へ搬送する。なお、本実施形態では、先に入口に差し込まれた方の用紙を優先して発券用に使用し、後から差し込まれた用紙は先の用紙が費消された後に自動的に切換え使用される。
各用紙p1、p2の先端を共通経路6の手前にて待機させる場合には、各センサS3、S4にて各用紙先端を検知したタイミングでモータM1、M2の駆動を停止させて各用紙を当該位置で停止させる。
何れか一方の用紙p1、p2を各専用経路4a、4bから共通経路6内に前進させる場合には、前進させる方の搬送ローラ対11a、又は11bを駆動させて、印字位置の直下流位置にある印字待機位置にて用紙先端を停止させるための制御を行う。この制御による用紙先端の停止位置の確定は、モータM1、M2がステッピングモータの場合には各センサS3、S4からのパルス数に基づいて行われる。或いは、モータM1、M2がDCモータの場合には、センサS5が検出するまで送り込んだ後、印字部のプラテン21により挟持し、パルス制御して先端位置を決めればよい。用紙先端が印字待機位置にあるときにヘッド22を作動させて用紙面に対して所要事項の印刷を行いつつ用紙を下流側に所定速度にて搬送する。
One of the papers p1 and p2 fed out from the respective roll papers P1 and P2 and having the leading end inserted into the printing / cutting unit 3 is used with priority (one that has been inserted first). When the consumption of the paper is finished, conveyance of the paper from the other roll paper is started and used for printing and cutting.
When the leading ends of the papers p1 and p2 fed out from the respective roll papers P1 and P2 are inserted into the inlets 3a and 3b of the printing / cutting unit 3, the sensors S1 and S2 detect the entrance of the leading end of the paper, and based on this detection signal. Then, the control means 50 drives the motors M1 and M2 to rotate the drive rollers 11a ′ and 11b ′, and conveys the paper in the forward direction. In the present embodiment, the paper that has been inserted into the entrance first is used for ticketing, and the paper that is inserted later is automatically switched and used after the previous paper is consumed.
When the front ends of the papers p1 and p2 are made to stand by before the common path 6, the motors M1 and M2 are stopped at the timing when the front ends of the papers are detected by the sensors S3 and S4. Stop at position.
When any one of the papers p1 and p2 is advanced from the dedicated paths 4a and 4b into the common path 6, the forward conveying roller pair 11a or 11b is driven to a position immediately downstream of the printing position. Control is performed to stop the leading edge of the sheet at a certain print standby position. When the motors M1 and M2 are stepping motors, the sheet stop position is determined based on the number of pulses from the sensors S3 and S4. Alternatively, when the motors M1 and M2 are DC motors, they are fed until they are detected by the sensor S5, and then sandwiched by the platen 21 of the printing unit, and the tip position may be determined by pulse control. When the leading end of the sheet is at the print standby position, the head 22 is operated to print the required items on the sheet surface, and the sheet is conveyed downstream at a predetermined speed.

用紙先端から所定の印刷範囲に対して券一枚分の印刷が完了した時点では、当該用紙先端から所定の印刷範囲に対する切断箇所(券の搬送方向長に相当する)は依然としてカッタ刃31に達していないため、センサS5が用紙先端を検知したタイミングに基づいて用紙先端の送り出し距離をカウントしつつ用紙をさらに前進させる。そして、用紙先端を切断する箇所がカッタ刃31の位置に達したタイミングでカッタ刃を作動させて用紙を切断する。切断によって用紙本体から切り離された用紙先端部分は放出ローラ対40によって機外に発券される。この時点で、カッタ刃31よりも上流側に残留している用紙は次の印刷に備えて逆送開始され、用紙先端がセンサS5を通過してから所定のタイミングにて印字待機位置に停止させる。このように一枚発券する度に、残留している用紙先端を印字待機位置に戻すための動作を実施するため、印刷、切断を受けて発券された券の印刷範囲の前方に不要な余白が形成されることがなくなる。
なお、先端切揃え処理を実施する場合には、入口3a、又は3bから共通経路4a、又は4bを経て共通経路6に進入した用紙先端をカッタ刃31の位置を所要長越える位置まで前進させてからカッタ刃31にて切断して切除部を排出し、その後、残留用紙を逆送させて何れかの専用経路内のセンサS3、又はS4によって検知される待機位置に戻し、そこで待機(停止)させる。切断された用紙先端部は放出ローラ対40により機外に排出される。
なお、発券に供されているロール紙の用紙残量がエンドに近づいた場合、用紙の終端部がセンサS1、又はS2を通過した時点で、用紙エンドが判定される。その後、当該用紙の後端が搬送ローラ対11a、又は11bから離脱しないタイミングで、当該ロール紙を使用した発券(印刷、切断)を終了し、搬送ローラ対を逆転させて当該用紙の後端部を入口3a、又は3bから所定のはみ出し量だけ突出させて停止させる。はみ出した用紙後端を指に摘んで入口から取り出して除去することにより、新たなロール紙の用紙を同入口から印刷・切断ユニット3内にセットすることが可能となる。
At the time when printing of one ticket is completed from the leading edge of the sheet to the predetermined printing range, the cutting portion (corresponding to the length in the conveyance direction of the ticket) from the leading edge of the sheet still reaches the cutter blade 31. Therefore, the sheet is further advanced while counting the feeding distance of the leading edge of the sheet based on the timing when the sensor S5 detects the leading edge of the sheet. Then, the cutter blade is actuated at the timing when the position where the leading edge of the paper is cut reaches the position of the cutter blade 31 to cut the paper. The leading end portion of the sheet separated from the sheet main body by cutting is issued by the discharge roller pair 40 to the outside of the machine. At this time, the paper remaining on the upstream side of the cutter blade 31 is started to be fed back in preparation for the next printing, and is stopped at the print standby position at a predetermined timing after the leading edge of the paper passes the sensor S5. . In this way, every time a ticket is issued, an operation is performed to return the remaining paper tip to the print standby position. Therefore, there is an unnecessary blank in front of the print range of the ticket issued after printing and cutting. It will not be formed.
When the leading edge aligning process is performed, the leading edge of the paper that has entered the common path 6 from the inlet 3a or 3b through the common path 4a or 4b is advanced to a position exceeding the required length of the cutter blade 31. Then, the cut portion is cut by the cutter blade 31 and the cut portion is discharged. Thereafter, the remaining paper is reversely fed back to the standby position detected by the sensor S3 or S4 in any one of the dedicated paths, and then standby (stop). Let The cut paper front end is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 40.
When the remaining amount of roll paper provided for ticketing approaches the end, the end of the paper is determined when the end of the paper passes the sensor S1 or S2. Thereafter, at the timing when the trailing edge of the paper does not separate from the transport roller pair 11a or 11b, the ticket issuing (printing and cutting) using the roll paper is finished, and the trailing edge of the paper is reversed by reversing the transport roller pair. Projecting from the inlet 3a or 3b by a predetermined amount of protrusion. By picking out the trailing edge of the protruding paper with a finger and taking it out from the entrance and removing it, a new roll paper can be set in the printing / cutting unit 3 from the entrance.

本発明の特徴的な構成は、少なくとも2つのロール紙支持手段5aによって夫々回転自在に支持された2本のロール紙P1、P2と、各ロール紙から繰り出された用紙p1、p2のうちの何れか一方の用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニット3と、各用紙を搬送する搬送機構10と、一方のロール紙が費消された後に連続して他方のロール紙から繰り出された用紙を印刷・切断ユニット3によって印刷・切断させるように制御する制御手段50と、を備えた印刷装置にあり、更に具体的には印刷・切断ユニット3は、各ロール紙から繰り出された用紙の先端から所定の範囲内に印刷を行う印刷部20と、印刷部20による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタ30と、を備え、制御手段50は、カッタ30により用紙を切断して発券した後に搬送機構10によって切断後の残留用紙先端を印刷部20による印字待機位置まで後退させるための制御を行う。更に、制御手段50は、先行して印刷・切断ユニット3にセットされた用紙を優先して発券処理に使用する一方で、後から印刷・切断ユニット3にセットされた用紙に対する先端切揃え処理を該セット直後に実施するために、先行してセットされた用紙の先端部を一旦印刷部20の上流側にある専用経路内に退避させる。この状態で、後からセットされた用紙を共通経路6内に進行させて切揃え処理を実施し、切揃え処理完了後に専用経路内の待機位置に戻すと共に、先にセットされた用紙については印字待機位置に前進させる。
また、制御手段50は、先行して印刷・切断処理(発券処理)を受けたロール紙が費消されたことによって、新たなロール紙をロール紙支持手段に対して交換補充してその用紙先端を印刷・切断ユニット3内にセットした時点で、搬送機構、及びカッタを制御して当該新たなロール紙の用紙先端に対する先端切揃え処理を実施する。先端切揃え処理を受けた新たなロール紙は、直ちに逆送されて印刷部20の上流側の待機位置まで後退させられ、それと入れ替わりに優先して発券処理に使用される他方のロール紙の用紙先端を印刷部20の印字待機位置まで前進させる。
The characteristic configuration of the present invention is that any one of the two roll papers P1 and P2 rotatably supported by at least two roll paper support means 5a and the papers p1 and p2 fed out from the respective roll papers. A printing / cutting unit 3 that sequentially performs printing and cutting processes on one of the sheets, a transport mechanism 10 that transports each sheet, and the other roll sheet continuously after one roll sheet is consumed. And a control unit 50 that controls the printing / cutting unit 3 to print / cut the paper fed out from the printer. More specifically, the printing / cutting unit 3 is fed out from each roll paper. A printing unit 20 that prints within a predetermined range from the leading edge of the printed paper, and a cutter 3 disposed downstream of the printing unit to cut a predetermined length from the leading edge of the paper after printing by the printing unit 20 When provided with a control means 50 performs control for retracting the remaining paper edge after cutting to the print standby position by the printing unit 20 by the transport mechanism 10 after issuing by cutting the paper by the cutter 30. Further, the control means 50 preferentially uses the paper set in the printing / cutting unit 3 in advance for the ticket issuing process, while performing the leading edge alignment processing for the paper set in the printing / cutting unit 3 later. In order to carry out immediately after the setting, the leading edge of the previously set paper is temporarily retracted into a dedicated path on the upstream side of the printing unit 20. In this state, the paper that has been set later is advanced into the common path 6 to perform the trimming process, and after completion of the trimming process, the paper is returned to the standby position in the dedicated path, and the previously set paper is printed. Advance to the standby position.
Further, the control means 50 replaces and replenishes the roll paper support means with a new roll paper when the roll paper that has been subjected to the printing / cutting process (ticketing process) in advance is consumed. At the time of setting in the printing / cutting unit 3, the transport mechanism and the cutter are controlled to perform leading edge alignment processing for the leading edge of the new roll paper. The new roll paper that has undergone the leading edge aligning process is immediately reversely fed back to the upstream standby position of the printing unit 20, and the other roll paper used for the ticketing process in preference to the replacement. The front end is advanced to the print standby position of the printing unit 20.

これを図3に基づいて更に具体的に説明すると、本発明の基本構成としては、印刷装置に装着された2本のロール紙P1、P2から繰り出された用紙p1、p2のうち、先に印刷・切断ユニット3の入口3a、又は3bにセットされた(挿入された)用紙先端をセンサS1、またはS2が検知し、この用紙を優先して発券処理に使用する。後から入口にセットされた用紙は印刷部20の手前の待機位置にて停止させておき、先の用紙が費消された場合に切換えて使用されるように構成する。なお、各用紙p1、p2に対する先端切揃え処理は印刷・切断ユニット3に対して各用紙をセットした時点で夫々実施される。即ち、用紙p1に対する用紙先端切揃え処理は、用紙p1を入口3aに挿入した時に、これを検知したセンサS1からの検知信号に基づいて制御手段50が用紙p1を前進させてカッタ30による先端の切断、搬送機構10による逆送(印字待機位置まで)を行うことにより完了する。また、用紙p2に対する用紙先端切揃え処理は、用紙p2を入口3bに挿入した時に、これを検知したセンサS2からの検知信号に基づいて制御手段50が印字待機位置にあった用紙p1を専用経路4a内の待機位置まで退避させた上で、用紙p2を前進させてカッタ30による先端の切断、搬送機構10による逆送(専用経路4b内の待機位置まで)を行うことにより完了する。
更に、本発明では、少なくとも2本のロール紙P1、P2を装備可能な印刷装置2において、2本のロール紙P1、P2のうちの一方(例えば、P1)から繰り出された用紙p1に印刷、切断処理を施して発券する期間は、他方のロール紙P2からの用紙p2は印刷部20手前のセンサS2の位置にて待機するように制御し(図3(a))、先に発券に供されていた一方のロール紙P1が費消された場合にそれに代えて新たなロール紙P1’をセットして用紙p1’を入口3aから印刷・切断ユニット3内に進入させてから、当該新たなロール紙P1’の用紙p1’の先端に対する先端切揃え処理を、他方の未使用ロール紙P2からの給紙、発券動作を開始する前に実施する(図3(b))。
その後、他方のロール紙P2を利用した発券が開始され、最終的にロール紙P2の用紙が費消されると、新たなロール紙P1’からの給紙が開始されるが、その時点での用紙p1’に対する切揃え処理が不要となり、ロール紙の切換えに要する時間の長期化を解消することができる。
This will be described in more detail with reference to FIG. 3. As a basic configuration of the present invention, printing is first performed among the papers p1 and p2 fed out from the two roll papers P1 and P2 loaded in the printing apparatus. The sensor S1 or S2 detects the leading edge of the paper set (inserted) at the inlet 3a or 3b of the cutting unit 3, and this paper is preferentially used for ticketing processing. The paper set at the entrance afterwards is stopped at the standby position before the printing unit 20 and is used by switching when the previous paper is consumed. Note that the leading edge alignment process for each of the sheets p1 and p2 is performed when each sheet is set in the printing / cutting unit 3. That is, in the paper leading edge aligning process for the paper p1, when the paper p1 is inserted into the inlet 3a, the control unit 50 advances the paper p1 based on the detection signal from the sensor S1 that detects this, and the leading edge of the paper p1 is cut. It is completed by performing reverse cutting (to the print standby position) by the cutting and transport mechanism 10. Further, in the paper leading edge aligning process for the paper p2, when the paper p2 is inserted into the inlet 3b, the control unit 50 detects the paper p1 that has been in the print standby position based on the detection signal from the sensor S2. After the sheet p2 is retracted to the standby position in 4a, the paper p2 is advanced to cut the leading edge by the cutter 30, and reversely fed by the transport mechanism 10 (to the standby position in the dedicated path 4b).
Furthermore, in the present invention, in the printing apparatus 2 that can be equipped with at least two roll papers P1 and P2, printing is performed on the paper p1 fed out from one of the two roll papers P1 and P2 (for example, P1). During the period for issuing a ticket by performing the cutting process, the sheet p2 from the other roll paper P2 is controlled to stand by at the position of the sensor S2 in front of the printing unit 20 (FIG. 3A), and the ticket is issued first. When one of the roll papers P1 that has been used is consumed, a new roll paper P1 ′ is set instead, and the paper p1 ′ enters the printing / cutting unit 3 from the inlet 3a. The leading edge trimming process for the leading edge of the paper p1 ′ of the paper P1 ′ is performed before starting the paper feeding and ticketing operation from the other unused roll paper P2 (FIG. 3B).
Thereafter, ticketing using the other roll paper P2 is started, and finally, when the roll paper P2 is consumed, paper feeding from a new roll paper P1 ′ is started. The trimming process for p1 ′ is not necessary, and it is possible to eliminate an increase in the time required for switching the roll paper.

なお、本発明においては、ロール紙P1がペーパーエンドになっているにも拘わらず新たなロール紙の補充が行われずに、ロール紙P2からの給紙、発券が開始された後で、新たなロール紙P1’が補充される場合にも、新たなロール紙に対する先端切揃え処理は実施される。即ち、他方のロール紙P2からの発券が開始された後で、管理者がロール紙P1のペーパーエンドに気づいて新たなロール紙P1’をセットした場合には、制御手段50は搬送機構10を制御して既に発券に利用されている他方のロール紙P2の用紙を逆送させてその先端を専用経路4b内の待機位置に戻した上で、新たなロール紙P1’に対する先端切揃え処理を実施する。即ち、この場合、新たなロール紙P1’の用紙p1’の先端に対する先端切揃え処理を先行させるために、それまで印刷部20以降の共通経路6内に進入していたロール紙P2からの用紙p2を一旦専用経路4b内に逆送させてセンサS2の上流側位置にて待機させておくことになる。用紙p1’に対する先端切揃え処理の終了後は、用紙p1’の先端を専用経路4a内の待機位置に戻した状態で、ロール紙P2からの給紙、発券を再開する(図3(c))。
ペーパーエンドを管理者に報知するためのアラームの鳴動を、2本のロール紙が全て費消された場合にのみ実施させるように構成した場合には、一方のロール紙がペーパーエンドになっていることを管理者が気づかないことがあるため、上記のような制御を行う。
個々のロール紙のペーパーエンドを個別に検知して報知するように構成した場合には、一方のロール紙のペーパーエンドも報知されるので、速やかに補充することが可能となる。
なお、本発明の印刷装置は、自動券売機のみならず、ロール紙から用紙に印刷した上で切断して発行する装置一般に適用することができる。
In the present invention, a new roll paper is not replenished even though the roll paper P1 is at the paper end, and a new paper is fed after the paper feed and ticketing from the roll paper P2 are started. Even when the roll paper P1 ′ is replenished, the leading edge aligning process for the new roll paper is performed. That is, when the administrator notices the paper end of the roll paper P1 and sets a new roll paper P1 ′ after the ticketing from the other roll paper P2 is started, the control means 50 moves the transport mechanism 10 to the transport mechanism 10. The other roll paper P2 that has already been used for ticketing is controlled to be reversely fed and its leading edge is returned to the standby position in the dedicated path 4b, and the leading edge aligning process for the new roll paper P1 ′ is performed. carry out. That is, in this case, in order to precede the leading edge alignment process for the leading edge of the paper p1 ′ of the new roll paper P1 ′, the paper from the roll paper P2 that has entered the common path 6 after the printing unit 20 until then. p2 is once sent back into the dedicated path 4b and is kept waiting at the position upstream of the sensor S2. After completion of the leading edge aligning process for the paper p1 ′, paper feeding and ticketing from the roll paper P2 are resumed with the leading edge of the paper p1 ′ returned to the standby position in the dedicated path 4a (FIG. 3C). ).
When the alarm is sounded to notify the administrator of the paper end only when all two roll papers are consumed, one roll paper must be the paper end. Since the administrator may not be aware of this, the above control is performed.
When the paper end of each roll paper is individually detected and notified, the paper end of one roll paper is also notified, so that it is possible to replenish quickly.
The printing apparatus of the present invention can be applied not only to an automatic ticket vending machine but also to a general apparatus that prints on paper from roll paper and then issues it.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の印刷装置の要部構成図。FIG. 2 is a main part configuration diagram of the printing apparatus of FIG. 1. (a)(b)及び(c)は本発明特有の構成、動作を説明するための図。(A) (b) And (c) is a figure for demonstrating the structure and operation | movement peculiar to this invention. 従来の印刷装置の構成説明図。FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of a conventional printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 券売機、2 印刷装置、3 印刷・切断ユニット、3a、3b 入口、4a、4b 専用経路、5 給紙部、5a ロール紙支持手段、6 共通経路、P1、P2、P1’、P2’ ロール紙、p1、p2、p1’、p2’ 用紙、10 搬送機構、20 印刷部、30 カッタ、40 放出ローラ対、50 制御手段。   1 ticket vending machine, 2 printing device, 3 printing / cutting unit, 3a, 3b entrance, 4a, 4b exclusive route, 5 paper feed unit, 5a roll paper support means, 6 common route, P1, P2, P1 ', P2' roll Paper, p1, p2, p1 ′, p2 ′ paper, 10 transport mechanism, 20 printing section, 30 cutter, 40 discharge roller pair, 50 control means.

Claims (4)

少なくとも2つのロール紙支持手段によって夫々回転自在に支持された2本のロール紙と、前記各ロール紙から繰り出された用紙のうちの何れか一方の用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、各用紙を搬送する搬送機構と、前記一方のロール紙が費消された後に連続して他方のロール紙から繰り出された用紙を前記印刷・切断ユニットによって印刷、切断させるように制御する制御手段と、を備え、
前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、
前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の残留用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う、印刷装置において、
前記制御手段は、先行して前記印刷・切断ユニットにセットされた用紙を優先して発券処理に使用する一方で、後から前記印刷・切断ユニットにセットされた用紙に対する先端切揃え処理を該セット直後に実施するために、先行してセットされた用紙の先端部を一旦前記印刷部の上流側に退避させることを特徴とする印刷装置。
Each process of printing and cutting is sequentially performed on one of the two roll papers rotatably supported by at least two roll paper support means and the paper fed out from each of the roll papers. A printing / cutting unit to be implemented, a transport mechanism for transporting each paper, and a paper that is continuously fed out from the other roll paper after the one roll paper is consumed is printed and cut by the printing / cutting unit. Control means for controlling so that,
The printing / cutting unit includes a printing unit that prints within a range of paper fed from each roll paper, and a downstream side of the printing unit to cut a predetermined length position from the front end of the paper after printing by the printing unit. An arranged cutter, and
In the printing apparatus, the control unit performs control for retreating the front end of the remaining paper after being cut by the transport mechanism to the printing position by the printing unit after the paper is cut by the cutter and issued,
The control means preferentially uses the paper set in the printing / cutting unit in advance for the ticket issuing process, and performs the leading edge aligning process for the paper set in the printing / cutting unit later. A printing apparatus characterized by temporarily retracting a leading edge of a previously set sheet to the upstream side of the printing unit in order to be implemented immediately thereafter.
少なくとも2つのロール紙支持手段によって夫々回転自在に支持された2本のロール紙と、前記各ロール紙から繰り出された用紙のうちの何れか一方の用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、各用紙を搬送する搬送機構と、前記一方のロール紙が費消された後に連続して他方のロール紙から繰り出された用紙を前記印刷・切断ユニットによって印刷・切断させるように制御する制御手段と、を備え、
前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、
前記制御手段は、前記カッタにより用紙を切断して発券した後に前記搬送機構によって切断後の用紙先端を印刷部による印刷位置まで後退させるための制御を行う、印刷装置において、
前記制御手段は、先行して印刷・切断処理を受けたロール紙が費消されたことによって新たに交換補充されたロール紙の用紙先端が前記印刷・切断ユニットにセットされた時点で、前記搬送機構、及びカッタを制御して当該新たなロール紙の用紙先端に対する先端切揃え処理を実施することを特徴とする印刷装置。
Each process of printing and cutting is sequentially performed on one of the two roll papers rotatably supported by at least two roll paper support means and the paper fed out from each of the roll papers. The printing / cutting unit to be implemented, the transport mechanism for transporting each paper, and the paper that is continuously fed out from the other roll paper after the one roll paper is consumed are printed / cut by the printing / cutting unit. Control means for controlling so that,
The printing / cutting unit includes a printing unit that prints within a range of paper fed from each roll paper, and a downstream side of the printing unit to cut a predetermined length position from the front end of the paper after printing by the printing unit. An arranged cutter, and
In the printing apparatus, the control unit performs control for retreating the front end of the paper after being cut by the transport mechanism to a printing position by a printing unit after the paper is cut by the cutter and issued a ticket.
The control unit is configured such that when the roll paper that has been previously subjected to printing / cutting processing has been consumed and the leading end of the roll paper newly replaced and replenished is set in the printing / cutting unit, the transport mechanism And a cutting device for controlling the cutter to perform leading edge alignment processing on the leading edge of the new roll paper.
前記制御手段は、前記新たなロール紙に対する先端切揃え処理に際して、前記印刷・切断ユニット内に先に進入していた他のロール紙の用紙先端を前記印刷部よりも上流側に一旦退避させることにより、前記新たなロール紙の先端を前記カッタに進入させて先端切揃え処理を実施し、該先端切揃え処理後に該新たなロール紙の用紙先端を前記印刷部よりも上流側の待機位置に退避させた状態としてから、前記他のロール紙の用紙先端を前記印刷部内に進入させることを特徴とする請求項1、又は2に記載の印刷装置。   The control means temporarily retracts the leading end of the other roll paper that has previously entered the printing / cutting unit to the upstream side of the printing unit during the leading edge alignment process for the new roll paper. The leading edge of the new roll paper is caused to enter the cutter to perform the leading edge aligning process, and after the leading edge aligning process, the leading edge of the new roll paper is set to a standby position upstream of the printing unit. The printing apparatus according to claim 1, wherein a leading end of the other roll paper is caused to enter the printing unit after being retracted. 請求項1、2、又は3に記載の印刷装置を備えたことを特徴とする自動券売機。   An automatic ticket vending machine comprising the printing apparatus according to claim 1, 2, or 3.
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