JP2004291596A - Medium processor - Google Patents

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JP2004291596A
JP2004291596A JP2003090795A JP2003090795A JP2004291596A JP 2004291596 A JP2004291596 A JP 2004291596A JP 2003090795 A JP2003090795 A JP 2003090795A JP 2003090795 A JP2003090795 A JP 2003090795A JP 2004291596 A JP2004291596 A JP 2004291596A
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roll paper
medium
arm
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medium processing
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JP2003090795A
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Inventor
Toshihiro Ubukata
利弘 生方
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processor for processing a medium by using a rolled sheet, which inhibits getting in a state of the rolled sheet being exhausted and continues to process the medium, even when the rolled sheet is set in the reverse direction to that of a predetermined winding. <P>SOLUTION: Unwinding rollers to unwind the rolled sheet, a first unwinding guide to guide unwinding of the rolled sheet wound in the predetermined direction, and a second guide to guide unwinding of the rolled sheet wound in the reverse direction to that of the predetermined winding are provided. Or, as another means, the first and second guides are integrally constructed. Further, as another means, the first unwinding guide to guide unwinding of the rolled sheet wound in the predetermined direction, and first, second and third arms to reverse the rolled sheet are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙を用いて媒体処理を行う媒体処理装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、媒体処理装置として、例えば、レシートプリンタでは、図20記載のように、ロール紙2が載せられる2個の繰出しローラ4及び5が所定の間隔を空けて配置され、前記2個の繰出しローラ4及び5がロール紙繰出し方向に回転することによりロール紙2の先端部がガイド6に沿って搬送路に誘導され、繰出されたロール紙2aは所定の位置まで先端部が引き出された状態で、カッタ13等が設けられている搬送路10へと繰り出される。その後、レシート発行動作が開始されると、ロール紙2aは搬送路10へと引き出され、搬送路10に沿って搬送されながら印字ヘッド11により所定のデータが印字され、カッタ13で所定の長さに切断されて1枚のレシート状態となり、媒体排出口9(同図右端)から排出されていた。
【0002】
また、アーム部20が支点aにて回動自在に設けられており、使用中のロール紙2がなくなったとき、アーム部20を矢印A方向に略90度回動させ、このアーム部20の回動に伴ってアーム部20上に載置されていた予備のロール紙3を繰出しローラ4及び5上に移動させ、ロール紙2と同様に搬送路10へ繰り出して使用するようになっていた。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−79491号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の媒体処理装置においては、繰出しローラ4及び5上に載置されるロール紙の巻き方向(例えば反時計方向)が決まっており、この巻き方向が予め決められている方向とは逆向き(時計方向)の状態で誤ってオペレータが予備のロール紙3をアーム部20上に載置した場合は、使用中のロール紙2が無くなり、アーム部20の回動により予備のロール紙3が繰出しローラ4及び5上に載置された後、繰出しローラ4及び5により繰出してもロール紙3の先端部がロール紙繰出し方向と反対方向を向いているので、搬送路10方向へとロール紙を誘導することができなかった。
【0004】
その結果、ロール紙エンド状態となり、未使用のロール紙3が装置内にあっても装置が取扱中止状態となってしまうという問題点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するため以下の構成を採用する。すなわち、ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第1のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれたロール紙の繰出しをガイドする第2のガイドを設けた。
【0006】
或いは別の手段として、前記第1と第2のガイドを一体の構成とした。さらに別の手段として、ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第1のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、ロール紙を反転させる第1、第2、第3のアーム部を設けた。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
《第1の実施形態例》
第1の実施形態例の媒体処理装置は、所定の向きとは反対方向に巻かれたロール紙を繰出す第2のガイド、切断する第2のカッタ、切断された媒体を搬送する第2の搬送路を設けたものである。
【0008】
(構成)
第1の実施形態例の媒体処理装置の構成は、図1に示したように、ロール紙2が載せられ正逆回転可能な繰出しローラ4と繰出しローラ5が所定の間隔を空けて配置されており、繰出しローラ5の近傍にはロール紙2の先端部を後述する搬送路へと誘導する第1のガイド6が設けられている。
【0009】
そして、繰出しローラ5に接続され、ロール紙2を媒体排出口9方向(同図右端)へと導く第1の搬送路10が設けられており、この第1の搬送路10上には、第1のガイド6の下端部からロール紙搬送下流方向に向かって、搬送ローラ対7と、ロール紙2上に所定のデータを印字する印字ヘッド11と、これに対向して設けられたプラテン12と、ロール紙2を所定の長さに切断し媒体とする第1のカッタ13と、当該切断した媒体を媒体排出口9へと搬送する搬送ローラ対14、15、16が設けられている。また、図示していないが、搬送路上には媒体の位置を検知する複数の媒体検知センサが所定の位置に設けられている。
【0010】
さらに、予備のロール紙3が載置されるアーム部20が回動自在に設けられており、使用中のロール紙2が無くなると、図示しないアーム駆動部48によりアーム部20を矢印A方向にa点を支点として略90度回動させ、このアーム部20の回動に伴ってアーム部20上のロール紙3を繰出しローラ4と繰出しローラ5上へと移動させる構成となっている。
【0011】
繰出しローラ4と繰出しローラ5間には第2のガイド22が配置されており、さらに装置下側方向には、ロール紙を所定の長さに切断する第2のカッタ23、媒体の搬送方向を切替えるブレード24、媒体を図中左右方向に搬送する正逆回転可能な搬送ローラ対25、26が設けられている。
【0012】
また、ブレード24を挟んで搬送ローラ対25、26と反対側には、切断された媒体を搬送ローラ対7方向へと搬送する第2の搬送路35が設けられ、その搬送路上に搬送ローラ対29が設けられている。
【0013】
なお、図示していないが、前記第1のガイド6、第2のガイド22は、正常な繰出し行うために、ロール紙の減少に伴いロール紙の中心方向に移動するような機構となっている。
【0014】
次に、上記構成における媒体処理装置1の制御系について説明する。図2は第1の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。図2のように媒体処理装置1には、装置全体を制御する制御部36が設けられている。そして、この制御部36の入力側には、媒体検知センサ31の出力が接続されており、制御部36の出力側にはモータ駆動部37が接続されており、搬送路上に配置された前記媒体検知センサ31の検出結果に基づき、モータ駆動部37により各部モータ42を駆動制御し、繰出しローラ4、5、搬送ローラ対7、14、15、16、25、26、29を適宜回転駆動させ、ロール紙の繰出しや切断された媒体を搬送する制御を行う。
【0015】
制御部36は、また第1のカッタ13、第2のカッタ23、印字ヘッド11、アーム駆動部48、ブレード駆動部50と接続されており、第1のカッタ13、及び第2のカッタ23を駆動してロール紙を所定の長さに切断する制御、アーム部20を(図1左側記載の)AB方向に回転駆動する制御、及びブレードを切替える制御を行う。
【0016】
(動作)
以上の構成により第1の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図3ないし図7は第1の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【0017】
先ず、使用中のロール紙2を用いて媒体発行処理等を繰り返し、ロール紙2が無くなり、一定時間搬送しても搬送路上に設けた媒体検知センサにより媒体を検出できない場合、制御部36は、ロール紙が無くなったと判断し、図3のようにアーム部20上の予備のロール紙3を矢印A方向に略90度回動させ、ロール紙3を繰出しローラ4、繰出しローラ5上へと移動させる。
【0018】
次に、制御部36は、モータ駆動部37を介してモータ42を駆動して繰出しローラ4、5を矢印方向(すなわち時計方向)に回転させるとともに、搬送ローラ対7、14、15、16を図中矢印方向(以下、便宜上、上側のローラの回転方向にて記載することにする。すなわち反時計方向)に回転させ、新たにセットされたロール紙3を繰出す動作を行う。
【0019】
そして、所定時間に媒体検知センサによりロール紙3の先端が検知された場合は、ロール紙3がアーム部20から繰出しローラ4と繰出しローラ5上へと正常に移動され、ロール紙の巻き方向が予め決められている方向(図中E方向)にセットされたと判断する。
【0020】
ここで、前記所定時間Taは、ローラ4、5上に載置された新たなロール紙3の先端部がどの位置となっても、正常に繰出されたことを確実に検出するために、すなわち第1のガイド6近傍にロール紙3の先端がきた場合を考慮し、ロール紙3が一回転しさらに搬送路上の媒体検知センサ位置まで搬送される時間に設定するのがよい。
【0021】
以上のように、正常にロール紙3がセットされたと判断した場合は、ロール紙3の先端を第1の搬送路10へと搬送し、印字ヘッド11にて所定の印字を行い、第1のカッタ13にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対14、15、16により搬送し媒体排出口9に排出する。
【0022】
一方、前記所定時間にロール紙3の先端を検出できなかった場合は、図3記載のように予め決められた方向(矢印E方向)とは逆にセットされ、ロール紙3が図中矢印F方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【0023】
この場合、制御部36は、図4に示すように、ブレード24を切替え、モータ駆動部37を介してモータ42を逆方向に回転駆動して繰出しローラ4、5を逆方向(すなわち反時計方向)に回転させてロール紙3の繰出しを開始する。そして、所定時間にロール紙の先端を媒体検知センサ等により検知すると、制御部36は搬送ローラ対25、26を図中矢印の方向(すなわち時計方向)に回転させる。
【0024】
そして、ロール紙3の先端部が第2のカッタ23を所定距離すなわち媒体1枚分の長さ通過したとき、第2のカッタ23を駆動してロール紙3を切断し、媒体1枚を作成する。
【0025】
そして、切断された媒体3aを図5に示した位置まで搬送ローラ対25、26により図中左方向に搬送し、前記搬送ローラ等の駆動を一旦停止する。
【0026】
次に、制御部36はブレード駆動部50にてブレード24を図5の方向に切替え、モータ駆動部37を介してモータ42を回転駆動して搬送ローラ対7、14、15、16、25、26、29を図中矢印方向に回転させ、図中右方向に媒体3aを搬送し、媒体3aは図6、図7に示すように第2の搬送路35に搬送された後、第1の搬送路10へと搬送され、印字ヘッド11にて所定の印字が行われ、搬送ローラ対14、15、16を経て媒体排出口9に排出される。
【0027】
再び図4に戻って、前述のようにロール紙3が所定の方向とは逆の方向(矢印F方向)と判断し、繰出しローラ4、5を図中矢印と逆方向(すなわち反時計方向)に所定時間回転させても、ロール紙3の先端を媒体検知センサにて検知しない場合には、ロール紙3が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。
【0028】
ここで、前記所定時間Tbは、ロール紙3が所定の方向に巻かれた場合の所定時間Taと同様に、ローラ4、5上に載置された新たなロール紙3の先端部がどの位置となっても、正常に繰出されたことを確実に検出するために、すなわち第2のガイド22近傍にロール紙3の先端がきた場合を考慮し、ロール紙3が一回転しさらに搬送路上の媒体検知センサ位置まで搬送される時間に設定するのがよい。
【0029】
(効果)
以上詳細に説明したように、第1の実施形態例の媒体処理装置によれば、第2のガイド、第2のカッタ、及び第2の搬送路を設けたので、ロール紙の巻き方向が、予め決められている方向とは逆向きの状態でセットされても、ロール紙の繰出しを行うことができる。
【0030】
《第2の実施形態例》
第2の実施形態例の媒体処理装置は、第1の実施形態例の媒体処理装置において第1、第2のガイドを一体の構成とするとともに、第2の印字ヘッドを設けたものである。
【0031】
(構成)
以下第2の実施形態例の媒体処理装置について説明する。なお、簡略化のために前記第1の実施形態例の媒体処理装置と同様の箇所には同一符号を付して説明は省略する。図8は、第2の実施形態例の媒体処理装置の構成を示す説明図である。
【0032】
図8において、媒体処理装置51には、第1の実施の形態と同様に、繰出しローラ4と繰出しローラ5上に使用中のロール紙2が載置され、アーム部20上に予備のロール紙3が載置されるようになっており、繰出しローラ5の近傍にはロール紙2の先端部を後述の搬送路へと誘導するガイド56が設けられている。 なお、図示していないが、使用とともにロール紙が減少しロール紙の径が減少するため、ガイド56をロール紙方向に随時移動、或いは回動させる機構とするのがよい。
【0033】
そして、繰出しローラ5に接続され、ロール紙2を媒体排出口9方向へと導く第1の搬送路54a、及びガイド56の上端部側に接続され、ロール紙2を媒体排出口9へと導く第2の搬送路54bが配置されており、媒体排出口9へと向かう途中で合流する構成となっている。
【0034】
第1の搬送路54a上には、第1の実施の形態と同様に搬送ローラ対7、第1の印字ヘッド11、これに対向して設けられたプラテン12が設けられており、第2の搬送路54b上には、第1の搬送路54a上と同様に搬送ローラ対52、第1の印字ヘッド59、これに対向して設けられたプラテン60が設けられている。そして、図示していないが、各搬送路上には、媒体の位置を検出可能な媒体検知センサが設けられている。第1の搬送路54aと第2の搬送路54bの合流点以降の下流には、第1の実施の形態と同様に媒体の切断を行うカッタ13、搬送ローラ対14、15、16、及び媒体排出口9が媒体排出用の搬送路上に同図のように設けられている。
【0035】
次に、上記媒体処理装置51の制御系について説明する。図9は第2の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。
【0036】
第2の実施形態例の媒体処理装置の制御系は、第1の実施の形態例にて説明した制御部36の出力から第2のカッタ23及びブレード駆動部50を削除し、第2の印字ヘッド59を新たに接続した構成となっている。その他の構成は、第1の実施の形態の制御系と同様であるので簡略化のために説明を省略する。
【0037】
(動作)
以上の構成により第2の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図10及び図11は第2の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【0038】
先ず、使用中のロール紙2を用いて媒体発行処理等を繰り返し、ロール紙2が無くなり、一定時間搬送しても媒体検知センサ等により媒体を検出できないとき、制御部36は、ロール紙が無くなったと判断し、図10のようにアーム部20上のロール紙3を矢印A方向に略90度回動させ、ロール紙3を繰出しローラ4、5上へと移動させる。
【0039】
そして、制御部36は、モータ駆動部37を介してモータ42を駆動して繰出しローラ4、5を所定量矢印方向(すなわち時計方向)に回転させるとともに、搬送ローラ対7、14、15、16を図中矢印方向(すなわち反時計方向)に回転させ、新たにセットされたロール紙3を繰出す動作を行う。
【0040】
そして、所定時間Taに媒体検知センサ等によりロール紙3の先端が検知された場合は、予備のロール紙3がアーム部20から繰出しローラ4、5上へと正常に移動され、かつロール紙3の巻き方向が予め決められている方向(図中E方向)にセットされたと判断する。ここで、前記所定時間Taの設定方法は、第1の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【0041】
以上のように、正常にロール紙3がセットされたと判断した場合は、ロール紙3の先端を第1の搬送路54aへと搬送し、印字ヘッド11にて所定の印字を行った後、カッタ13にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対14、15、16により搬送し媒体排出口9に排出する。
【0042】
一方、前記所定時間Taにロール紙3の先端を検出できなかった場合は、図10記載のように予め決められた方向とは逆にセットされ、ロール紙3が図中F方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【0043】
この場合、制御部36は、モータ駆動部37を介してモータ42を逆方向に回転駆動して図11に示すように繰出しローラ4、5を逆方向(すなわち反時計方向)に回転させてロール紙3を装置上側(すなわち搬送ローラ対52側)からの繰出しを開始し、ロール紙3の先端を第2の搬送路54bへと搬送し、印字ヘッド59にて所定の印字を行った後、カッタ13にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対14、15、16により搬送し媒体排出口9に排出する。
【0044】
一方、図11において、繰出しローラ4、5を図中矢印と逆方向(すなわち反時計方向)に回転させても、所定時間Tbの間にロール紙3の先端を媒体検知センサにて検知しない場合には、ロール紙3が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。ここで、前記所定時間Tbの設定方法は、第1の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【0045】
(効果)
以上詳細に説明したように、第2の実施形態例の媒体処理装置によれば、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向の場合の繰出しガイドと、反対方向に巻かれた場合の繰出しガイドを一体の構成とし、第2の印字ヘッドを設けたので、第1の実施形態例の媒体処理装置の効果と同様、ロール紙の巻き方向が、所定の巻き方向とは逆向きの状態でセットされても、ロール紙の繰出しを行うことができるとともに、部品点数を減らし装置コスト・体積の低減が可能であるので経済的効果もあり、また搬送路長も短くすることができるのでジャム等の発生も少なくでき品質も向上する。
【0046】
《第3の実施形態例》
第3の実施形態例の媒体処理装置は、搬送ユニットを移動可能な機構とするとともに、第1のアーム部、第2のアーム部、第3のアーム部を設けて、セットされたロール紙の巻き方向が所定の方向と逆の場合に、前記アーム部によりロール紙を反転させるようにしたものである。
【0047】
(構成)
次に第3の実施の形態について説明する。なお、簡略化のために、上記第1の実施の形態、及び第2の実施の形態と同様の箇所には同一符号を付して説明は省略する。図12は第3の実施形態例の媒体処理装置の構成を示す説明図である。
【0048】
第3の実施形態例の媒体処理装置は、繰出しローラ4、5上に使用中のロール紙2が載置され、アーム部20に相当する第1のアーム部78上に予備のロール紙3が載置されるようになっており、前記アーム部78は支軸77に取り付けられており、また、支軸77を対称として第2のアーム部79が支軸77に取り付けられている。さらにロール紙2の装置下側には、ロール紙2が落下したとき、これを受け止めるように第3のアーム部80が設けられている。そして、上記第1のアーム部78、第2のアーム部79、第3のアーム部80は後述するアーム部駆動部に接続され、所定の方向に略90度回動するようになっている。
【0049】
また、ロール紙2の近傍には、ロール紙2を載置する繰出しローラ4及び5と、ロール紙2を媒体排出口9方向へと導くガイド6と、搬送ローラ対7、図示しない媒体検知センサ等を一体とし、b点を支点として装置下側に回動可能な搬送ユニット75が設けられている。その他の構成は、第1の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【0050】
次に、上記媒体処理装置71の制御系について説明する。図13は第3の実施形態例の媒体処理装置の制御系を示すブロック図である。
【0051】
第3の実施形態例の媒体処理装置の制御系は、第1の実施の形態例にて説明した制御部36の出力から第2のカッタ23及びブレード駆動部50を削除し、搬送ユニット75を駆動する搬送ユニット駆動部74、支軸77を回動する支軸回転駆動部76、第1、第2、第3のアーム部78、79、80を駆動するアーム駆動部81が新たに接続された構成となっている。その他の構成は、第1の実施の形態の制御系と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【0052】
(動作)
以上の構成により第3の実施形態例の媒体処理装置は以下のように動作する。図14ないし図18は第3の実施形態例の媒体処理装置の動作を示す説明図である。
【0053】
まず、使用中のロール紙2を用いて通常の媒体処理動作を繰り返し、ロール紙2が無くなり、一定時間搬送しても媒体検知センサ等により媒体を検出できない場合、制御部36は、ロール紙2が無くなったと判断し、図14のように第1のアーム部78上のロール紙3を矢印A方向に略90度回動させ、ロール紙3を繰出しローラ4及び5上へと移動させる。このとき、後述のロール紙を落下し移動する際に第2のアーム部79及び第3のアーム部80で保持し確実にロール紙を移動させるための準備動作として、第1のアーム部78の回動とともに第2のアーム部79もまた矢印G方向に略90度回動して置く。勿論、後述のロール紙を落下し移動する際に、第3のアーム部80のみでロール紙を保持し確実に移動できる構成となっていれば、第1のアーム部78の回動とともに第2のアーム部79を回動しなくてもよい。
【0054】
そして、制御部36は、モータ駆動部37を介してモータ42を駆動して繰出しローラ4、5を所定量矢印方向(すなわち時計方向)に回転させるとともに、搬送ローラ対7、14、15、16を図中矢印方向(すなわち反時計方向)に回転させ、新たにセットされたロール紙3を繰出す動作を行う。
【0055】
そして、所定時間Taに媒体検知センサ等によりロール紙3の先端が検知された場合は、予備のロール紙3が第1のアーム部78から繰出しローラ4、5上へと正常に移動され、かつロール紙3の巻き方向が予め決められている方向(図中E方向)にセットされたと判断する。ここで、前記所定時間Taの設定方法は、第1の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【0056】
以上のように、正常にロール紙3がセットされたと判断した場合は、ガイド6にてガイドされロール紙3の先端を搬送ユニット75へと搬送し、さらに搬送ローラ対7にて搬送し、印字ヘッド11にて所定の印字を行った後、カッタ13にて所定の長さにて切断し、搬送ローラ対14、15、16により搬送し媒体排出口9に排出する。
【0057】
一方、前記所定時間Taにロール紙3の先端を検出できなかった場合は、予め決められた方向とは逆にセットされ、ロール紙3が図中F方向に巻かれた状態でセットされたものと判断する。
【0058】
そして、制御部36は、搬送ユニット駆動部74を駆動し搬送ユニット75を図14に示した位置から図15に示した位置(すなわち媒体処理装置71下側)へと回動する。すると、ロール紙3を支持する部材が無くなるので、ロール紙3は図15のように下方に落下し、第3のアーム部80上に載る。
【0059】
次に、制御部36は、アーム駆動部81を駆動して図16に示すように第1のアーム部78を矢印B方向に、また第3のアーム部80を矢印J方向に略90度回動させながら第2のアーム部79を矢印H方向に略90度回動させる。すると、この第3のアーム部80の回動に伴って第3のアーム部80上のロール紙3が第2のアーム部79の下側に移行する。また、同時に、制御部36は、搬送ユニット駆動部74を駆動して搬送ユニット75を図16に示す元の位置へと戻す。
【0060】
次に、制御部36はアーム駆動部81を駆動して図17に示すように第3のアーム部80を矢印K方向に略90度回動させて元の位置に戻すとともに、支軸回転駆動部76を駆動して支軸77を矢印のように180度回転させる。これにより、ロール紙3は第2のアーム部79に載置された状態で、繰出しローラ4に装置上側位置へと戻ってくる。このとき、ロール紙3の巻き方向は、最初に第1のアーム部78に載置された巻き方向とは逆の予め決められている巻き方向となる。
【0061】
次に、制御部36は、アーム駆動部81を駆動して、図18に示すように第2のアーム部79を矢印A方向に略90度回動させ、ロール紙3を繰出しローラ4及び5上へと移動させる。そして、ロール紙3は巻き方向が予め決められている巻き方向(矢印E方向)となっているので、繰出しローラ4及び5によりロール紙3の繰出しを行い、以降の媒体処理動作を行う。
【0062】
図18の状態において、繰出しローラ4、5を矢印方向(すなわち時計方向)に所定量回転させても媒体検知センサ等によりロール紙3を検知しない場合には、ロール紙3が正常に載置されていない、或いはジャム等が発生したと判断し、図示せぬ表示部等にてロール紙を正しくセットするように促す。
なお、図15、図16を用いた説明では、第3のアーム部80は、搬送ユニット75と共に回動する構成として説明したが、これに限定されない。例えば、搬送ユニット75の回動時に干渉しない形状で、第2のアーム部79に直接移動させることができれば、固定したスロープ形状(図19に示す第3のアーム部81)として矢印Mに示す方向にロール紙3を誘導してもよい。更に、図19に示すように第1と第2のアーム部を一体化した第1のアーム部82としてもよい。
【0063】
(第3の実施形態例の効果)
以上詳細に説明したように、第3の実施形態例の媒体処理装置によれば、搬送ユニットを移動可能な機構とし、第1のアーム部、第2のアーム部、第3のアーム部を設け、ロール紙を反転させ、所定の巻き方向に再セットするようにしたので、第1、第2の実施形態例の媒体処理装置の効果と同様、セットされたロール紙の巻き方向が所定の方向と逆の場合でも、正常に媒体処理ができるととともに、ロール紙繰出し機構、カッタ、印字ヘッドは1つで済むので、媒体処理の制御を容易に行うことができるという効果がある。
【0064】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、所定の巻き方向とは逆向きに巻かれた状態でセットされたロール紙を繰出すガイド及び搬送路を設けたので、所定の巻き方向とは逆向きに巻かれてロール紙がセットされても、正常に媒体処理を行うことができる。
【0065】
また、別の手段では、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれた状態でセットされた場合、ロール紙を反転させる機構を設けたので、ロール紙の巻き方向が所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれた状態でセットされても正常に媒体処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図2】第1の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図3】第1の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(1)である。
【図4】第1の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(2)である。
【図5】第1の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(3)である。
【図6】第1の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(4)である。
【図7】第1の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(5)である。
【図8】第2の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図9】第2の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図10】第2の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(1)である。
【図11】第2の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(2)である。
【図12】第3の実施形態例の媒体処理装置の構成図である。
【図13】第3の実施形態例の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図14】第3の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(1)である。
【図15】第3の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(2)である。
【図16】第3の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(3)である。
【図17】第3の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(4)である。
【図18】第3の実施形態例の媒体処理装置の動作説明図(5)である。
【図19】第3の実施形態の変形例の媒体処理装置の動作説明図である。
【図20】従来の媒体処理装置の構成図である。
【符号の説明】
2、3 ロール紙
4、5 繰出しローラ
6、22、56 ガイド
10、35、54a、54b 搬送路
20、78、79、80、82 アーム部
75 搬送ユニット
77 支軸
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a media processing device that performs media processing using roll paper.
[Prior art]
Conventionally, as a medium processing apparatus, for example, in a receipt printer, as shown in FIG. 20, two feed rollers 4 and 5 on which roll paper 2 is placed are arranged at a predetermined interval, and the two feed rollers By rotating the rolls 4 and 5 in the roll paper feeding direction, the leading end of the roll paper 2 is guided to the conveyance path along the guide 6, and the fed roll paper 2a is pulled out to a predetermined position in a state where the leading end is pulled out. , A cutter 13 and the like. Thereafter, when the receipt issuing operation is started, the roll paper 2a is pulled out to the transport path 10, and while the transport paper 10 is transported along the transport path 10, predetermined data is printed by the print head 11, and the cutter 13 has a predetermined length. Into a single receipt state, and has been discharged from the medium discharge port 9 (the right end in the figure).
[0002]
The arm 20 is rotatably provided at a fulcrum a. When the roll paper 2 in use is exhausted, the arm 20 is rotated approximately 90 degrees in the direction of arrow A, and the arm 20 is rotated. With the rotation, the spare roll paper 3 placed on the arm unit 20 is moved to the feed rollers 4 and 5, and is fed to the transport path 10 like the roll paper 2 and used. .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-79491
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional medium processing apparatus, the winding direction (for example, a counterclockwise direction) of the roll paper placed on the feeding rollers 4 and 5 is determined, and this winding direction is a predetermined direction. If the operator mistakenly places the spare roll paper 3 on the arm 20 in the reverse (clockwise) state, the roll paper 2 in use is lost, and the rotation of the arm 20 causes the spare roll paper 3 to rotate. After the roller 3 is placed on the feed rollers 4 and 5, even if the roll paper 3 is fed by the feed rollers 4 and 5, the leading end of the roll paper 3 is directed in the opposite direction to the roll paper feed direction. Roll paper could not be guided.
[0004]
As a result, there is a problem in that the roll paper is in an end state, and the apparatus is in a handling stopped state even when the unused roll paper 3 is in the apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, a feeding roller for feeding out roll paper and a first guide for guiding the feeding of the roll paper are provided, and in a media processing apparatus for performing media processing, a roll paper wound in a direction opposite to a predetermined winding direction is provided. A second guide for guiding the feeding was provided.
[0006]
Alternatively, as another means, the first and second guides are integrated. As still another means, a feeding roller for feeding the roll paper and a first guide for guiding the feeding of the roll paper are provided, and the first, second, and second rolls are reversed in a medium processing apparatus that performs medium processing. 3 arm portions were provided.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Elements common to the drawings are denoted by the same reference numerals.
<< First Embodiment >>
The medium processing apparatus according to the first embodiment includes a second guide for feeding a roll paper wound in a direction opposite to a predetermined direction, a second cutter for cutting, and a second guide for conveying the cut medium. A transport path is provided.
[0008]
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the configuration of the medium processing apparatus according to the first embodiment is such that a feed roller 4 and a feed roller 5 on which roll paper 2 is placed and are rotatable in normal and reverse directions are arranged at predetermined intervals. In addition, a first guide 6 that guides the leading end of the roll paper 2 to a transport path described later is provided near the feeding roller 5.
[0009]
A first transport path 10 connected to the feed roller 5 and guiding the roll paper 2 toward the medium discharge port 9 (the right end in the figure) is provided. On the first transport path 10, a first transport path 10 is provided. A conveying roller pair 7, a print head 11 for printing predetermined data on the roll paper 2 and a platen 12 provided opposite to the conveying roller pair 7 from the lower end of the guide 6 toward the downstream of the roll paper conveyance. A first cutter 13 that cuts the roll paper 2 into a predetermined length and uses the medium as a medium; and a pair of conveying rollers 14, 15 and 16 that conveys the cut medium to the medium outlet 9. Although not shown, a plurality of medium detection sensors for detecting the position of the medium are provided at predetermined positions on the transport path.
[0010]
Further, an arm unit 20 on which the spare roll paper 3 is placed is rotatably provided. When the roll paper 2 in use is exhausted, the arm unit 20 is moved in the direction of arrow A by an arm driving unit 48 (not shown). The roll paper 3 on the arm unit 20 is moved over the feeding roller 4 and the feeding roller 5 with the rotation of the arm unit 20 by about 90 degrees with the point a as a fulcrum.
[0011]
A second guide 22 is disposed between the feeding roller 4 and the feeding roller 5, and further, a second cutter 23 for cutting the roll paper into a predetermined length is provided in the lower direction of the apparatus. A switching blade 24 and a pair of transport rollers 25 and 26 which transport the medium in the left-right direction in the figure and which can be rotated forward and backward are provided.
[0012]
A second transport path 35 for transporting the cut medium in the direction of the transport roller pair 7 is provided on a side opposite to the transport roller pairs 25 and 26 with the blade 24 interposed therebetween. 29 are provided.
[0013]
Although not shown, the first guide 6 and the second guide 22 have a mechanism that moves toward the center of the roll paper as the roll paper decreases in order to perform normal feeding. .
[0014]
Next, a control system of the medium processing apparatus 1 having the above configuration will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the medium processing apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the medium processing device 1 is provided with a control unit 36 for controlling the entire device. The output of the medium detection sensor 31 is connected to the input side of the control unit 36, and the motor drive unit 37 is connected to the output side of the control unit 36. Based on the detection result of the detection sensor 31, the drive of each unit 42 is controlled by the motor drive unit 37, and the feeding rollers 4, 5 and the conveying roller pairs 7, 14, 15, 16, 25, 26, 29 are appropriately rotated and driven. Control for feeding out rolled paper and transporting cut media is performed.
[0015]
The control unit 36 is also connected to the first cutter 13, the second cutter 23, the print head 11, the arm driving unit 48, and the blade driving unit 50, and controls the first cutter 13 and the second cutter 23. Control is performed to cut the roll paper to a predetermined length by driving, control to rotate the arm unit 20 in the AB direction (described on the left side in FIG. 1), and control to switch the blade.
[0016]
(motion)
With the above configuration, the medium processing device of the first embodiment operates as follows. 3 to 7 are explanatory diagrams showing the operation of the medium processing device of the first embodiment.
[0017]
First, the medium issuance processing or the like is repeated using the roll paper 2 in use, and when the roll paper 2 runs out and the medium cannot be detected by the medium detection sensor provided on the transport path even after transport for a certain period of time, the control unit 36 When it is determined that the roll paper has run out, the spare roll paper 3 on the arm unit 20 is rotated by approximately 90 degrees in the direction of arrow A as shown in FIG. 3, and the roll paper 3 is moved onto the feed rollers 4 and 5. Let it.
[0018]
Next, the control unit 36 drives the motor 42 via the motor drive unit 37 to rotate the feeding rollers 4 and 5 in the direction of the arrow (that is, clockwise), and controls the pair of transport rollers 7, 14, 15 and 16. The roll roller 3 is rotated in a direction indicated by an arrow in the drawing (hereinafter, for convenience, in the direction of rotation of the upper roller; that is, counterclockwise) to feed out the newly set roll paper 3.
[0019]
When the leading end of the roll paper 3 is detected by the medium detection sensor at a predetermined time, the roll paper 3 is normally moved from the arm unit 20 onto the feed roller 4 and the feed roller 5, and the winding direction of the roll paper is changed. It is determined that the direction is set in a predetermined direction (direction E in the figure).
[0020]
Here, the predetermined time Ta is used to reliably detect that the new roll paper 3 placed on the rollers 4 and 5 has been normally fed regardless of the position of the leading end thereof. In consideration of the case where the leading end of the roll paper 3 comes near the first guide 6, it is preferable to set the time at which the roll paper 3 makes one rotation and is further transported to the position of the medium detection sensor on the transport path.
[0021]
As described above, when it is determined that the roll paper 3 has been set normally, the leading end of the roll paper 3 is transported to the first transport path 10 and the print head 11 performs predetermined printing, and the first print is performed. The paper is cut at a predetermined length by the cutter 13, conveyed by the conveying roller pairs 14, 15 and 16, and discharged to the medium discharge port 9.
[0022]
On the other hand, when the leading end of the roll paper 3 cannot be detected during the predetermined time, the roll paper 3 is set in the opposite direction to the predetermined direction (the direction of arrow E) as shown in FIG. It is determined that it has been set in the state of being wound in the direction.
[0023]
In this case, as shown in FIG. 4, the control unit 36 switches the blade 24, drives the motor 42 to rotate in the reverse direction via the motor drive unit 37, and drives the feed rollers 4, 5 in the reverse direction (ie, in the counterclockwise direction). ) To start feeding the roll paper 3. Then, when the leading end of the roll paper is detected by a medium detection sensor or the like at a predetermined time, the control unit 36 rotates the transport roller pairs 25 and 26 in the direction of the arrow in the drawing (that is, clockwise).
[0024]
When the leading end of the roll paper 3 has passed through the second cutter 23 for a predetermined distance, that is, the length of one medium, the second cutter 23 is driven to cut the roll paper 3 to create one medium. I do.
[0025]
Then, the cut medium 3a is transported leftward in the figure by the transport roller pairs 25 and 26 to the position shown in FIG. 5, and the drive of the transport rollers and the like is temporarily stopped.
[0026]
Next, the control unit 36 switches the blade 24 in the direction shown in FIG. 5 by the blade driving unit 50 and rotationally drives the motor 42 via the motor driving unit 37 to drive the transport roller pairs 7, 14, 15, 16, 25, 26 and 29 are rotated in the direction of the arrow in the figure, and the medium 3a is transported rightward in the figure. The medium 3a is transported to the second transport path 35 as shown in FIGS. The sheet is conveyed to a conveying path 10, where predetermined printing is performed by a print head 11, and the sheet is discharged to a medium discharge port 9 through a pair of conveying rollers 14, 15, 16.
[0027]
Returning to FIG. 4 again, as described above, it is determined that the roll paper 3 is in the direction opposite to the predetermined direction (the direction of arrow F), and the feeding rollers 4 and 5 are moved in the direction opposite to the arrow in the figure (that is, counterclockwise). If the leading edge of the roll paper 3 is not detected by the medium detection sensor even if the roll paper 3 is rotated for a predetermined time, it is determined that the roll paper 3 is not properly placed or a jam or the like has occurred, and is not shown. Prompts the user to set the roll paper correctly on the display.
[0028]
Here, the predetermined time Tb is, as in the case of the predetermined time Ta when the roll paper 3 is wound in a predetermined direction, the position of the leading end of the new roll paper 3 placed on the rollers 4 and 5. In order to reliably detect that the roll paper 3 has been fed normally, that is, in consideration of the case where the leading end of the roll paper 3 comes near the second guide 22, the roll paper 3 makes one rotation and It is preferable to set the time to be carried to the position of the medium detection sensor.
[0029]
(effect)
As described in detail above, according to the medium processing apparatus of the first embodiment, since the second guide, the second cutter, and the second transport path are provided, the winding direction of the roll paper is Even if the roll paper is set in a state opposite to a predetermined direction, the roll paper can be fed out.
[0030]
<< Second Embodiment >>
The medium processing apparatus according to the second embodiment has a structure in which the first and second guides are integrated with the medium processing apparatus according to the first embodiment, and a second print head is provided.
[0031]
(Constitution)
Hereinafter, a medium processing apparatus according to the second embodiment will be described. For the sake of simplicity, the same parts as those of the medium processing apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a medium processing device according to the second embodiment.
[0032]
In FIG. 8, the roll paper 2 being used is placed on the feed roller 4 and the feed roller 5, and the spare roll paper is placed on the arm 20, as in the first embodiment. The guide 56 guides the leading end of the roll paper 2 to a transport path, which will be described later, in the vicinity of the feed roller 5. Although not shown, since the roll paper decreases and the diameter of the roll paper decreases with use, a mechanism for moving or rotating the guide 56 as needed in the roll paper direction is preferable.
[0033]
Then, the roll paper 2 is connected to the feed roller 5, and is connected to the first transport path 54 a for guiding the roll paper 2 toward the medium discharge port 9 and the upper end side of the guide 56 to guide the roll paper 2 to the medium discharge port 9. A second transport path 54b is arranged and merges on the way to the medium discharge port 9.
[0034]
On the first transport path 54a, a transport roller pair 7, a first print head 11, and a platen 12 provided opposite to the transport roller pair 7 are provided as in the first embodiment. A transport roller pair 52, a first print head 59, and a platen 60 provided opposite to the transport roller pair 52 are provided on the transport path 54b, as in the first transport path 54a. Although not shown, a medium detection sensor capable of detecting the position of the medium is provided on each transport path. Downstream after the confluence of the first transport path 54a and the second transport path 54b, a cutter 13 for cutting the medium, transport roller pairs 14, 15, 16 and a medium, as in the first embodiment. A discharge port 9 is provided on the medium discharge conveyance path as shown in FIG.
[0035]
Next, a control system of the medium processing device 51 will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the medium processing apparatus according to the second embodiment.
[0036]
The control system of the medium processing apparatus according to the second embodiment removes the second cutter 23 and the blade driving unit 50 from the output of the control unit 36 described in the first embodiment, and performs the second printing. The head 59 is newly connected. The other configuration is the same as that of the control system of the first embodiment, and thus the description is omitted for simplification.
[0037]
(motion)
With the above configuration, the medium processing apparatus of the second embodiment operates as follows. FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams showing the operation of the medium processing apparatus of the second embodiment.
[0038]
First, the medium issuance processing or the like is repeated using the roll paper 2 in use, and when the roll paper 2 runs out and the medium cannot be detected by the medium detection sensor or the like even after being transported for a certain period of time, the control unit 36 runs out of the roll paper. Then, as shown in FIG. 10, the roll paper 3 on the arm unit 20 is rotated substantially 90 degrees in the direction of arrow A, and the roll paper 3 is moved onto the feed rollers 4 and 5.
[0039]
Then, the control unit 36 drives the motor 42 via the motor driving unit 37 to rotate the feed rollers 4 and 5 in the arrow direction (that is, clockwise) by a predetermined amount, and also sets the transport roller pairs 7, 14, 15 and 16. Is rotated in the direction of the arrow (that is, counterclockwise) in the figure, and the operation of feeding out the newly set roll paper 3 is performed.
[0040]
When the leading end of the roll paper 3 is detected by the medium detection sensor or the like at a predetermined time Ta, the spare roll paper 3 is normally moved from the arm unit 20 onto the feeding rollers 4 and 5, and the roll paper 3 Is determined to have been set in a predetermined direction (direction E in the figure). Here, the method of setting the predetermined time Ta is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0041]
As described above, when it is determined that the roll paper 3 has been set normally, the leading end of the roll paper 3 is transported to the first transport path 54a, and the print head 11 performs predetermined printing. At 13, the paper is cut at a predetermined length, transported by the transport roller pairs 14, 15, 16 and discharged to the medium discharge port 9.
[0042]
On the other hand, when the leading end of the roll paper 3 cannot be detected during the predetermined time Ta, the roll paper 3 is set in the opposite direction to the predetermined direction as shown in FIG. Judge as set in the state.
[0043]
In this case, the control unit 36 drives the motor 42 to rotate in the reverse direction via the motor drive unit 37 to rotate the feed rollers 4 and 5 in the reverse direction (ie, the counterclockwise direction) as shown in FIG. The feeding of the paper 3 from the upper side of the apparatus (that is, the side of the conveying roller pair 52) is started, the leading end of the roll paper 3 is conveyed to the second conveying path 54b, and the print head 59 performs predetermined printing. The paper is cut at a predetermined length by the cutter 13, conveyed by the conveying roller pairs 14, 15 and 16, and discharged to the medium discharge port 9.
[0044]
On the other hand, in FIG. 11, a case where the leading end of the roll paper 3 is not detected by the medium detection sensor during the predetermined time Tb even if the feeding rollers 4 and 5 are rotated in the direction opposite to the arrow in the drawing (that is, counterclockwise). It is determined that the roll paper 3 is not properly placed or that a jam or the like has occurred, and the display unit (not shown) prompts the user to set the roll paper correctly. Here, the method of setting the predetermined time Tb is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0045]
(effect)
As described in detail above, according to the medium processing apparatus of the second embodiment, the feeding guide when the roll paper is wound in the predetermined winding direction and the feeding guide when the roll paper is wound in the opposite direction are used. Since the second print head is provided as an integrated structure, the winding direction of the roll paper is set in a state opposite to the predetermined winding direction, similarly to the effect of the medium processing apparatus of the first embodiment. However, the roll paper can be fed out, the number of parts can be reduced, the cost and volume of the apparatus can be reduced, so there is an economic effect, and since the length of the transport path can be shortened, jams and the like occur. Quality can be improved.
[0046]
<< Third Embodiment >>
The medium processing apparatus according to the third embodiment has a mechanism in which a transport unit can be moved, and a first arm, a second arm, and a third arm are provided. When the winding direction is opposite to a predetermined direction, the roll paper is turned over by the arm unit.
[0047]
(Constitution)
Next, a third embodiment will be described. For the sake of simplicity, the same parts as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of the medium processing device according to the third embodiment.
[0048]
In the medium processing apparatus according to the third embodiment, the used roll paper 2 is placed on the feed rollers 4 and 5, and the spare roll paper 3 is placed on the first arm 78 corresponding to the arm 20. The arm portion 78 is mounted on a support shaft 77, and the second arm portion 79 is mounted on the support shaft 77 with the support shaft 77 symmetrical. Further, a third arm section 80 is provided below the roll paper 2 to receive the roll paper 2 when it falls. The first arm portion 78, the second arm portion 79, and the third arm portion 80 are connected to an arm drive portion described later, and are configured to rotate by approximately 90 degrees in a predetermined direction.
[0049]
In the vicinity of the roll paper 2, feed rollers 4 and 5 for placing the roll paper 2, a guide 6 for guiding the roll paper 2 toward the medium discharge port 9, a transport roller pair 7, and a medium detection sensor (not shown) A transport unit 75 is provided which is rotatable below the apparatus with the point b as a fulcrum. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
[0050]
Next, a control system of the medium processing device 71 will be described. FIG. 13 is a block diagram showing a control system of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
[0051]
The control system of the medium processing apparatus of the third embodiment removes the second cutter 23 and the blade drive unit 50 from the output of the control unit 36 described in the first embodiment, and sets the transport unit 75 A driving unit 74 for driving, a shaft rotation driving unit 76 for rotating the shaft 77, and an arm driving unit 81 for driving the first, second and third arms 78, 79, 80 are newly connected. Configuration. The other configuration is the same as that of the control system according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted for simplification.
[0052]
(motion)
With the above configuration, the medium processing apparatus of the third embodiment operates as follows. 14 to 18 are explanatory diagrams showing the operation of the medium processing device according to the third embodiment.
[0053]
First, the normal medium processing operation is repeated using the roll paper 2 in use, and if the roll paper 2 runs out and the medium cannot be detected by the medium detection sensor or the like even if the roll paper 2 is conveyed for a certain period of time, the control unit 36 sets the roll paper 2 The roll paper 3 on the first arm portion 78 is rotated substantially 90 degrees in the direction of arrow A as shown in FIG. 14 to move the roll paper 3 onto the feed rollers 4 and 5. At this time, as a preparation operation for holding the second arm portion 79 and the third arm portion 80 and reliably moving the roll paper when the roll paper described below falls and moves, the first arm portion 78 With the rotation, the second arm portion 79 is also turned by approximately 90 degrees in the direction of arrow G and placed. Of course, if the roll paper is held by only the third arm section 80 and can be reliably moved when the roll paper described below is dropped and moved, the second arm is rotated together with the rotation of the first arm section 78. The arm 79 need not be rotated.
[0054]
Then, the control unit 36 drives the motor 42 via the motor driving unit 37 to rotate the feed rollers 4 and 5 in the arrow direction (that is, clockwise) by a predetermined amount, and also sets the transport roller pairs 7, 14, 15 and 16. Is rotated in the direction of the arrow (that is, counterclockwise) in the figure, and the operation of feeding out the newly set roll paper 3 is performed.
[0055]
When the leading end of the roll paper 3 is detected by the medium detection sensor or the like during the predetermined time Ta, the spare roll paper 3 is normally moved from the first arm 78 onto the feeding rollers 4 and 5, and It is determined that the winding direction of the roll paper 3 has been set in a predetermined direction (direction E in the drawing). Here, the method of setting the predetermined time Ta is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0056]
As described above, when it is determined that the roll paper 3 is set normally, the leading end of the roll paper 3 is guided by the guide 6 to the transport unit 75, and further transported by the transport roller pair 7, and printed. After performing predetermined printing with the head 11, the print is cut at a predetermined length by the cutter 13, conveyed by the conveying roller pairs 14, 15 and 16, and discharged to the medium discharge port 9.
[0057]
On the other hand, when the leading end of the roll paper 3 cannot be detected during the predetermined time Ta, the roll paper 3 is set in the opposite direction to the predetermined direction, and is set in a state where the roll paper 3 is wound in the F direction in the drawing. Judge.
[0058]
Then, the control unit 36 drives the transport unit driving unit 74 to rotate the transport unit 75 from the position shown in FIG. 14 to the position shown in FIG. 15 (that is, the lower side of the medium processing device 71). Then, there is no member for supporting the roll paper 3, so that the roll paper 3 falls downward as shown in FIG. 15 and rests on the third arm 80.
[0059]
Next, the control unit 36 drives the arm driving unit 81 to turn the first arm unit 78 in the direction of arrow B and the third arm unit 80 in the direction of arrow J by approximately 90 degrees as shown in FIG. The second arm 79 is rotated by approximately 90 degrees in the direction of arrow H while moving. Then, the roll paper 3 on the third arm 80 moves to the lower side of the second arm 79 with the rotation of the third arm 80. At the same time, the control unit 36 drives the transport unit driving unit 74 to return the transport unit 75 to the original position shown in FIG.
[0060]
Next, the control unit 36 drives the arm driving unit 81 to rotate the third arm unit 80 approximately 90 degrees in the direction of arrow K to return to the original position as shown in FIG. By driving the portion 76, the support shaft 77 is rotated 180 degrees as shown by the arrow. As a result, the roll paper 3 returns to the feed roller 4 to the upper position of the apparatus while being placed on the second arm portion 79. At this time, the winding direction of the roll paper 3 is a predetermined winding direction that is opposite to the winding direction initially placed on the first arm 78.
[0061]
Next, the control unit 36 drives the arm driving unit 81 to rotate the second arm unit 79 substantially 90 degrees in the direction of arrow A as shown in FIG. Move up. Then, since the winding direction of the roll paper 3 is a predetermined winding direction (the direction of arrow E), the roll paper 3 is fed by the feed rollers 4 and 5, and the subsequent medium processing operation is performed.
[0062]
In the state shown in FIG. 18, if the roll paper 3 is not detected by the medium detection sensor or the like even if the feed rollers 4 and 5 are rotated by a predetermined amount in the direction of the arrow (that is, clockwise), the roll paper 3 is normally placed. It is determined that the roll paper has not been inserted, or a jam or the like has occurred, and the display unit (not shown) prompts the user to set the roll paper correctly.
In the description with reference to FIGS. 15 and 16, the third arm unit 80 is described as being configured to rotate together with the transport unit 75, but is not limited thereto. For example, if the transfer unit 75 can be directly moved to the second arm portion 79 in a shape that does not interfere with the rotation of the transport unit 75, a fixed slope shape (the third arm portion 81 shown in FIG. 19) is formed in the direction shown by the arrow M. May be guided to the roll paper 3. Further, as shown in FIG. 19, the first and second arm portions may be integrated into a first arm portion 82.
[0063]
(Effects of Third Embodiment)
As described above in detail, according to the medium processing apparatus of the third embodiment, the transport unit is a movable mechanism, and the first arm unit, the second arm unit, and the third arm unit are provided. Since the roll paper is reversed and is set again in a predetermined winding direction, the winding direction of the set roll paper is set in a predetermined direction, similarly to the effect of the medium processing apparatus of the first and second embodiments. In the opposite case, the media processing can be performed normally and the roll paper feeding mechanism, the cutter, and the print head need only be one, so that there is an effect that the media processing can be easily controlled.
[0064]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, since the guide and the conveyance path for feeding the roll paper set in a state wound in the opposite direction to the predetermined winding direction are provided, the predetermined winding direction is Even if the roll paper is set by being wound in the reverse direction, the medium processing can be performed normally.
[0065]
In another means, a mechanism for inverting the roll paper when the roll paper is set in a state where the roll paper is wound in a direction opposite to the predetermined winding direction is provided. Even if the medium is set in a state of being wound in a direction opposite to the predetermined winding direction, the medium can be processed normally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a medium processing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the medium processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram (1) of the operation of the medium processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 4 is an operation explanatory view (2) of the medium processing device of the first embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram (3) of the operation of the medium processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 6 is an explanatory diagram (4) of the operation of the medium processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 7 is an explanatory diagram (5) of the operation of the medium processing apparatus according to the first embodiment;
FIG. 8 is a configuration diagram of a medium processing apparatus according to a second embodiment.
FIG. 9 is a block diagram of a control system of the medium processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram (1) of the operation of the medium processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram (2) of the operation of the medium processing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 12 is a configuration diagram of a medium processing apparatus according to a third embodiment.
FIG. 13 is a block diagram of a control system of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 14 is a diagram (1) illustrating the operation of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram (2) of the operation of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 16 is an explanatory diagram (3) of the operation of the medium processing apparatus according to the third embodiment;
FIG. 17 is an explanatory diagram (4) of the operation of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 18 is an explanatory diagram (5) of the operation of the medium processing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an operation of a medium processing device according to a modification of the third embodiment.
FIG. 20 is a configuration diagram of a conventional medium processing apparatus.
[Explanation of symbols]
2,3 roll paper
4, 5 feeding roller
6, 22, 56 Guide
10, 35, 54a, 54b transport path
20, 78, 79, 80, 82 Arm
75 Transport unit
77 spindle

Claims (3)

ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第1のガイドを設け媒体処理を行う媒体処理装置において、
所定の巻き方向とは逆の方向に巻かれたロール紙の繰出しをガイドする第2のガイドを設けたことを特徴とする媒体処理装置。
In a medium processing apparatus that performs a medium process by providing a feeding roller that feeds out roll paper and a first guide that guides the feeding of the roll paper,
A medium processing apparatus, comprising: a second guide for guiding the roll paper wound in a direction opposite to a predetermined winding direction.
前記第1と第2のガイドを一体の構成としたことを特徴とする媒体処理装置。A medium processing apparatus, wherein the first and second guides are integrated. ロール紙を繰出す繰出しローラと当該ロール紙の繰出しをガイドする第1のガイドを設け、媒体処理を行う媒体処理装置において、
ロール紙を反転させる第1、第2、第3のアーム部を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
In a medium processing apparatus that performs a medium process by providing a feeding roller that feeds out roll paper and a first guide that guides feeding of the roll paper,
A medium processing apparatus provided with first, second, and third arms for reversing roll paper.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009269706A (en) * 2008-05-07 2009-11-19 Oki Electric Ind Co Ltd Rolled sheet supply device
JP2011230885A (en) * 2010-04-27 2011-11-17 Nec Computertechno Ltd Roll paper feeding device

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