JP2006341948A - 運搬作業の計画立案装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(イ)運搬荷物情報、及び作業条件関連情報を読み込んで、搬送元及び搬送先における作業情報を生成して、該作業情報から荷物の積み込みおよび荷下ろしを含めた積み下ろし作業の順番を決定し、(ロ)前記(イ)において決定した荷物の積み下ろし作業の順序及び前記作業条件関連情報に基づいて、割付運搬作業候補、使用牽引部候補、および荷物積載部候補を選択し、作業遅れ時間が最小になるように、運搬作業、牽引部、および荷物積載部の組合せを作成して、その組合せを運搬作業の計画に加えて、運搬作業の計画を作成する。
【選択図】図1
Description
1番目(運搬車の作業):運搬荷物の搬送元に空の荷物積載部(荷物の載っていないパレット)を運ぶ
2番目(搬送元の作業):空の荷物積載部(パレット)上に荷物を積み込む
3番目(運搬車の作業):荷物が載せられた荷物積載部(パレット)を運ぶ
4番目(搬送先の作業):荷物積載部(パレット)上の荷物を下ろす
5番目(運搬車の作業):搬送先に残った空の荷物積載部(パレット)を撤去する
このように複数の設備(運搬車両等)について、先行関係で複雑に関連付けられた作業を、計画期間全体を考慮して計画を作成するのは困難である。
(イ)前記運搬荷物記憶手段に記憶された運搬荷物情報、及び前記作業条件記憶手段に記憶された作業条件関連情報を読み込んで、前記搬送元及び前記搬送先における作業情報を生成して、該作業情報から前記搬送元及び前記搬送先における荷物の積み込みおよび荷下ろしを含めた積み下ろし作業の順番を決定し、
(ロ)前記(イ)において決定した荷物の積み下ろし作業の順序及び前記作業条件関連情報に基づいて、割付運搬作業候補、使用牽引部候補、および荷物積載部候補を選択し、作業遅れ時間が最小になるように、運搬作業、牽引部、および荷物積載部の組合せを作成して、その組合せを運搬作業の計画に加えて、運搬作業の計画を作成する、ことを特徴とする運搬作業の計画立案装置である。
計画立案に必要な作業条件関連情報を記憶する作業条件記憶ステップと、運搬作業の計画立案を行なう演算ステップとを有し、前記演算ステップは、
(イ)前記運搬荷物記憶ステップで記憶された運搬荷物情報、及び前記作業条件記憶ステップで記憶された作業条件関連情報を読み込んで、前記搬送元及び前記搬送先における作業情報を生成して、該作業情報から前記搬送元及び前記搬送先における荷物の積み下ろし作業の順番を決定し、
(ロ)前記(イ)において決定した荷物の積下ろし作業の順序及び前記作業条件関連情報に基づいて、割付運搬作業候補、使用牽引部候補、および荷物積載部候補を選択し、作業遅れ時間が最小になるように、運搬作業、牽引部、および荷物積載部の組合せを作成してこれを運搬作業の計画に加えて運搬作業の計画立案を行なう、
ことを特徴とする運搬作業の計画立案方法である。
(A)搬送元への空の荷物積載部(パレット)運搬作業
(B)搬送元での荷物積み込み作業
(C)搬送先での荷物下ろし作業
(D)搬送先の空の荷物積載部(荷物下ろし後のパレット)撤去作業
荷物を運搬するためには、対応する荷物積載部3(パレット)が必要である。それを、どこからか調達して、搬送元の間口に入れる必要がある(Aの作業)。荷物積載部3(パレット)が挿入されたら、牽引部から荷物積載部3を切り離した後、荷物積載部3の上に運ぶべき荷物をクレーンで積載する必要がある(Bの作業)。Bの作業後、牽引部に荷物積載部が結合されて運搬作業が行われ、搬送先に荷物を載せた荷物積載部3(パレット)が搬入される。その後、搬送先では荷物の下ろし作業(C)が行われ、搬送先で空の荷物積載部3(パレット)が邪魔になるので、それは間口から別の場所に移動される(D)。
STEP3での計画からのズレが大きくならないためには、対象作業は最遅完了時刻までに完了させることが望ましい。
(2)各工場間口で積込み中の荷物のほかに、次に積み込まれる荷物があれば空の荷物積載部を工場間口へ運搬する。
本来は、更に詳細なルールがなければ運搬車両を運行管理ができないが、ここでは本発明との比較に必要な最低限のルールにとどめる。
(A)計画対象期間は、任意の1日の7:00〜11:15とする。
(B)工場間口A1には、荷物積載部が5枚収容可能で、7:00の時点で荷物積載部が1枚あるものとする。
(C)倉庫間口A2には、荷物積載部が6枚収容可能で、7:00の時点で荷物積載部は置かれていないものとする。
(D)荷物積載部置場P1には、荷物積載部が20枚収容可能で、7:00の時点で荷物積載部が10枚あるものとする。
(E)工場間口B1には、荷物積載部が2枚収容可能で、7:00の時点で1枚の荷物積載部に荷物が積込み中であるとする(なお、7:20に積込みが完了する)。
(F)倉庫間口B2には、荷物積載部が2枚収容可能である、7:00の時点で荷物積載部は置かれていないものとする。
2 牽引部
3 荷物積載部
4 荷物
5 クレーン
20 演算手段
20a データ読み込み部
20b 間口作業順決定部
20c 使用車両決定部
21 作業条件関連情報
22 運搬荷物情報
23 入力端末
24 データ管理部
25 遠隔通信端末
26 配車データ出力部
27 データ記憶装置
Claims (7)
- 複数の搬送元から複数の搬送先への荷物の運搬作業を、荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両に割り付ける運搬作業の計画立案装置において、
運搬作業で運搬する荷物に関する運搬荷物情報を記憶する運搬荷物記憶手段と、
計画立案に必要な作業条件関連情報を記憶する作業条件記憶手段と、
演算手段とを備え、
該演算手段は、
(イ)前記運搬荷物記憶手段に記憶された運搬荷物情報、及び前記作業条件記憶手段に記憶された作業条件関連情報を読み込んで、前記搬送元及び前記搬送先における作業情報を生成して、該作業情報から前記搬送元及び前記搬送先における荷物の積み込みおよび荷下ろしを含めた積み下ろし作業の順番を決定し、
(ロ)前記(イ)において決定した荷物の積み下ろし作業の順序及び前記作業条件関連情報に基づいて、割付運搬作業候補、使用牽引部候補、および荷物積載部候補を選択し、作業遅れ時間が最小になるように、運搬作業、牽引部、および荷物積載部の組合せを作成して、その組合せを運搬作業の計画に加えて、運搬作業の計画を作成する、
ことを特徴とする運搬作業の計画立案装置。 - 請求項1に記載の運搬作業の計画立案装置において、
前記演算手段は、所定の時刻までの運搬作業の計画を作成することを特徴とする運搬作業の計画立案装置。 - 請求項1に記載の運搬作業の計画立案装置において、
前記演算手段は、計画対象の運搬作業がなくなるまで前記(ロ)の処理を繰り返して運搬作業の計画を作成することを特徴とする運搬作業の計画立案装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の運搬作業の計画立案装置において、
前記(ロ)の割付運搬作業候補の選択は、各運搬作業を稼動中の牽引部に割り付けた場合に、その遅れ時間が規定値以下になる牽引部台数を計算し、該台数が少ない作業を優先して稼動牽引部数以下の作業を、割付運搬作業候補に選択することを特徴とする運搬作業の計画立案装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の運搬作業の計画立案装置において、
前記(イ)の前記搬送元及び前記搬送先における荷物の積み下ろし作業の順番決定は、資源制約付きスケジューリング問題の解法を利用して行うことを特徴とする運搬作業の計画立案装置。 - 複数の搬送元から複数の搬送先への荷物の運搬作業を荷物積載部と牽引部が分離可能な運搬車両に割り付ける運搬作業の計画立案方法において、
運搬作業で運搬する荷物に関する運搬荷物情報を記憶する運搬荷物記憶ステップと、
計画立案に必要な作業条件関連情報を記憶する作業条件記憶ステップと、
運搬作業の計画立案を行なう演算ステップとを有し、
前記演算ステップは、
(イ)前記運搬荷物記憶ステップで記憶された運搬荷物情報、及び前記作業条件記憶ステップで記憶された作業条件関連情報を読み込んで、前記搬送元及び前記搬送先における作業情報を生成して、該作業情報から前記搬送元及び前記搬送先における荷物の積み下ろし作業の順番を決定し、
(ロ)前記(イ)において決定した荷物の積下ろし作業の順序及び前記作業条件関連情報に基づいて、割付運搬作業候補、使用牽引部候補、および荷物積載部候補を選択し、作業遅れ時間が最小になるように、運搬作業、牽引部、および荷物積載部の組合せを作成してこれを運搬作業の計画に加えて運搬作業の計画立案を行なう、
ことを特徴とする運搬作業の計画立案方法。 - 請求項6に記載の運搬作業の計画立案方法において、
前記(ロ)の割付運搬作業候補の選択は、各運搬作業を稼動中の牽引部に割り付けた場合に、その遅れ時間が規定値以下になる牽引部台数を計算し、該台数が少ない作業を優先して稼動牽引部数以下の作業を、割付運搬作業候補に選択することを特徴とする運搬作業の計画立案方法。
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