JP2006340654A

JP2006340654A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2006340654A
Application number: JP2005168996A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2006-12-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of the clogging of a discharge auger 18 with grains caused by the excessive action of the auger in the case of standing the auger 18 for the storage of threshed grains in a combine harvester 1 and to simplify the adjustment and operation of the work to change the posture of the discharge auger 18. <P>SOLUTION: The combine 1 having a discharge auger 18 to discharge threshed grains from the machine is provided with an inclination sensor 40 to detect the inclination of the discharge auger 18, an alarming means 41 to generate alarming signal, and a controlling means 42 to actuate the alarming means 41 by a detection signal generated when the inclination of the discharge auger 18 detected by the sensor 40 exceeds a preset angle. The controlling means 42 may have a function to restrict or stop the discharge motion of the discharge auger 18 by a discharge restriction means 43 or a discharge stopping means 47 based on the detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、脱穀穀粒貯溜用の排出オーガを備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a discharge auger for storing threshing grains.

コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒は排出オーガによってトラックなどに排出されたり、袋詰めにされた後、搬出され利用される。 The combine is equipped with an engine, and the power generated by the engine is used for running, harvesting, and threshing of the combine, but the cereals harvested by the harvesting device are sent to the threshing device and threshed and then temporarily stored in the Glen tank. It is stored in. The grains stored in the Glen tank are discharged to a truck or the like by a discharge auger or packed into a bag, and then carried out and used.

上記穀粒の排出オーガとしては、オーガ内がスクリュウコンベヤになっており、該コンベヤにより穀粒をオーガの排出口まで運ぶものがある。そして該排出オーガが起立格納姿勢（オーガが立った状態と折り畳まれた状態）と傾斜袋詰め作用姿勢（オーガが寝た状態）とに切り替えられるコンバインが提案されている。
特開平２００４−１７３５２８号公報 As the above-mentioned grain discharge auger, there is a screw conveyor in which the inside of the auger is a screw conveyor, and the grain is conveyed to the outlet of the auger by the conveyor. Then, a combine has been proposed in which the discharge auger can be switched between a standing storage posture (a state where the auger is standing and a folded state) and an inclined bagging action posture (a state where the auger is lying down).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-173528

上記特許文献１記載の発明によれば、穀粒を簡単、安易に袋詰めできるが、例えば排出オーガを起立姿勢とした場合にオーガを立てすぎて、オーガ内の穀粒が詰まることがあり、オーガ内の穀粒が詰まると穀粒搬送用伝動系が破損する事がある。 According to the invention described in Patent Document 1, grains can be packed easily and easily. For example, when the discharge auger is in a standing posture, the auger is raised too much, and the grains in the auger may be clogged. When the grain in the auger is clogged, the transmission system for grain transportation may be damaged.

また上記特許文献１記載の発明では排出オーガを起立格納姿勢と傾斜袋詰め作用姿勢に頻繁に変える際に、その調整や操作も煩雑となる。そしてその都度オーガを立てすぎて、オーガ内の穀粒が詰まることないように気をつけなければならない。 Further, in the invention described in Patent Document 1, when the discharge auger is frequently changed between the standing storage posture and the inclined bagging action posture, the adjustment and operation become complicated. And you have to be careful not to clog up the grain in the auger.

またコンバインは大型のものも多く、排出オーガも必然的に大型になるため、排出オーガの姿勢によっては、例えばオーガを立てすぎた場合にコンバイン全体が不安定となり、バランスを崩すおそれもある。 In addition, since there are many large combines and the discharge auger inevitably becomes large, depending on the posture of the discharge auger, for example, if the auger is stood up too much, the entire combine may become unstable and the balance may be lost.

本発明の課題は、排出オーガを起立姿勢とした場合にオーガを立てすぎて、オーガ内の穀粒が詰まることがないようなオーガ安全装置を有するコンバインの提供である。
更に本発明の課題は、排出オーガの姿勢の調整や操作が簡易なコンバインの提供である。 An object of the present invention is to provide a combine having an auger safety device that prevents the auger from being stood up too much when the discharge auger is in an upright position and the grains in the auger are not clogged.
A further object of the present invention is to provide a combine that is easy to adjust and operate the posture of the discharge auger.

本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより解決できる。
請求項１記載の発明は、脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を設けたコンバイン（１）において、前記排出オーガ（１８）上に設けられ、該排出オーガ（１８）の傾きを検出するセンサー（４０）と、前記排出オーガ（１８）の傾きが設定角度以上になると警報を発する警報手段（４１）と、前記センサー（４０）により前記排出オーガ（１８）の傾きが設定角度以上になることを検出すると、該検出信号に基づき前記警報手段（４１）に警報を発生させる制御手段（４２）とを有することを特徴とするコンバインである。 The above-described problems of the present invention can be solved by adopting the following configuration.
The invention according to claim 1 is provided on the discharge auger (18) in the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside. A sensor (40) for detecting inclination, an alarm means (41) for issuing an alarm when the inclination of the discharge auger (18) exceeds a set angle, and the inclination of the discharge auger (18) are set by the sensor (40). The combine is characterized by comprising control means (42) for generating an alarm on the alarm means (41) based on the detection signal when it is detected that the angle is exceeded.

請求項２記載の発明は、脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を設けたコンバイン（１）において、前記排出オーガ（１８）上に設けられ、該排出オーガ（１８）の傾きを検出するセンサー（４０）と、前記穀粒の外部への排出を規制する排出規制手段（４３）と、前記センサー（４０）により前記排出オーガ（１８）の傾きが設定角度以上になることを検出すると、該検出信号に基づき前記排出規制手段（４３）に排出を規制させる制御手段（４２）とを有することを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 2 is provided on the discharge auger (18) in the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside. The inclination of the discharge auger (18) becomes more than a set angle by the sensor (40) for detecting the inclination, the discharge regulating means (43) for regulating the discharge of the grain to the outside, and the sensor (40). And a control means (42) for causing the discharge restriction means (43) to restrict discharge based on the detection signal.

請求項３記載の発明は、脱穀後の穀粒を外部へ排出する排出オーガ（１８）を設けたコンバイン（１）において、前記排出オーガ（１８）上に設けられ、該排出オーガ（１８）の傾きを検出するセンサー（４０）と、前記穀粒の外部への排出を停止する排出停止手段（４７）と、前記センサー（４０）により前記排出オーガ（１８）の傾きが設定角度以上になることを検出すると、該検出信号に基づき前記排出停止手段（４７）に排出を停止させる制御手段（４２）とを有することを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 3 is provided on the discharge auger (18) in the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside. The inclination of the discharge auger (18) becomes a set angle or more by the sensor (40) for detecting the inclination, the discharge stopping means (47) for stopping the discharge of the grain to the outside, and the sensor (40). And a control means (42) for stopping the discharge by the discharge stop means (47) based on the detection signal.

請求項１記載の発明によれば、警報（４１）により作業者に排出オーガ（１８）が立ちすぎたことを知らしめることで、排出オーガ（１８）を立てすぎて排出した場合に起こる、排出オーガ（１８）内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。また排出オーガ（１８）の調整や操作も簡易になる。更に排出オーガ（１８）の姿勢によってコンバイン（１）全体が不安定となることもなく、バランスを崩すおそれもない。 According to the invention described in claim 1, the discharge that occurs when the discharge auger (18) is stood up and discharged by notifying the operator that the discharge auger (18) has stood too much by an alarm (41). Generation | occurrence | production of malfunctions, such as clogging of the grain in an auger (18), can be prevented. Also, the adjustment and operation of the discharge auger (18) are simplified. Further, the combine (1) as a whole is not unstable due to the posture of the discharge auger (18), and the balance is not lost.

更に請求項２記載の発明によれば、作業者が排出オーガ（１８）を立てすぎたことに気がつかない場合でも、自動的に排出オーガ（１８）の排出を規制することができ、排出オーガを立てすぎて排出した場合に起こる、排出オーガ（１８）内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 Further, according to the second aspect of the present invention, even when the operator does not notice that the discharge auger (18) has been stood up too much, the discharge auger (18) can be automatically controlled to be discharged. Generation | occurrence | production of malfunctions, such as clogging of the grain in a discharge auger (18) which arises when it discharges | hangs too much, can be prevented.

更に請求項３記載の発明によれば、排出オーガ（１８）の排出を停止させることにより、穀粒の排出中に排出オーガ（１８）を設定角度以上立てて、立てた方向に穀粒を排出した場合に起こる、排出オーガ（１８）内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 3, by stopping the discharge of the discharge auger (18), the discharge auger (18) is set up at a set angle or more during the discharge of the grain, and the kernel is discharged in the standing direction. The occurrence of problems such as clogging of the grains in the discharge auger (18) that occur in the event of such a failure can be prevented.

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１には本発明の一実施例によるコンバインの左側面図を示す。図２には図１のコンバインの主に排出オーガの作動態様を示す正面図を示し、図３には図１のコンバインの平面図を示し、図４には図１のコンバインの背面図を示す。なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言う。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of a combine according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view mainly showing the operation mode of the discharge auger of the combine of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the combine of FIG. 1, and FIG. 4 is a rear view of the combine of FIG. . In the present specification, the left side and the right side refer to directions in which the combine moves forward.

コンバイン１の走行フレーム２の前方部には、立毛穀桿を刈り取る刈取装置６を設けると共に、上側部には刈り取り穀桿を脱穀する脱穀装置１５と、脱穀済みで選別済み穀粒を貯留するグレンタンク３０とを載置して設けている。コンバイン１には、この貯留穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出オーガ１８をグレンタンク３０の後側に設けており、該排出オーガ１８を一方側である機体１ａ右側の側方外側へ回動移動自在な構成としている。排出オーガ１８は、排出オーガ下部１８ｂの上側へ折り畳み自在な排出オーガ上部１８ａを設けた構成である。 At the front part of the traveling frame 2 of the combine 1, there is provided a reaping device 6 for reaping the napped grain cocoons, and a threshing device 15 for threshing the reaped cereals on the upper side, and a grain for storing the cerealed and selected grains. A tank 30 is placed and provided. The combine 1 is provided with a grain transfer / discharge auger 18 for discharging the stored grains to the outside of the machine on the rear side of the glen tank 30, and the discharge auger 18 is located on the one side on the right side of the machine body 1 a. The structure is freely rotatable. The discharge auger 18 has a configuration in which a discharge auger upper portion 18a that can be folded up above the discharge auger lower portion 18b is provided.

前記排出オーガ１８の排出オーガ上部１８ａを収納状態位置へ回動移動操作するときには、この排出オーガ上部１８ａを折り畳み状態へ操作した後に、所定の最終収納位置へ回動移動操作する。回動移動操作終了後に、排出オーガ１８の後側に設けたロックレバー１１ａの操作により、この排出オーガ１８をロック状態にして、固定する構成である。排出オーガ上部１８ａの先端部の移送終端部には、移送穀粒を機外へ排出する排穀口１２ａを有する排出筒１２を設けた構成である。これら排出オーガ１８の排出オーガ上部１８ａと、排出オーガ下部１８ｂ等を図面を用いて説明する。 When the discharge auger upper portion 18a of the discharge auger 18 is rotated to the storage state position, the discharge auger upper portion 18a is operated to the folded state and then rotated to a predetermined final storage position. After the rotational movement operation, the discharge auger 18 is locked and fixed by operating a lock lever 11 a provided on the rear side of the discharge auger 18. The discharge end portion of the upper end portion of the discharge auger upper portion 18a is provided with a discharge cylinder 12 having a discharge port 12a for discharging transferred grains to the outside of the machine. The discharge auger upper portion 18a and the discharge auger lower portion 18b of the discharge auger 18 will be described with reference to the drawings.

前記コンバイン１の走行フレーム２の下側には、図１で示すように土壌面を走行する左右一対のクローラ４を張設した走行装置３を配設し、走行フレーム２の上側面には脱穀装置１５を載置した構成である。走行フレーム２の前方部の刈取装置６で立毛穀桿を刈り取りし、この刈り取り穀桿は、この刈取装置６で後方上部へ移送され、脱穀装置１５のフィードチェーン７ａと、挟時杆７ｂとで引き継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、揚穀筒１６で揚送され、脱穀装置１５の右横側に配設したグレンタンク３０に供給され、グレンタンク３０内に一時貯留される。グレンタンク３０は前後方向に穀粒を移送するグレンタンク螺旋３２ａを底部に軸支内装している。 Below the traveling frame 2 of the combine 1 is disposed a traveling device 3 with a pair of left and right crawlers 4 traveling on the soil surface as shown in FIG. In this configuration, the device 15 is placed. The napkin cereal is harvested by the reaping device 6 at the front part of the traveling frame 2, and this reaped cereal is transferred to the rear upper part by the reaping device 6, and is fed by the feed chain 7 a of the threshing device 15 and the pinching ridge 7 b. It is handed over and threshed while being nipped and transferred. The grain that has been threshed and sorted is pumped by the whipping cylinder 16, supplied to the Glen tank 30 arranged on the right side of the threshing device 15, and temporarily stored in the Glen tank 30. The glen tank 30 has a glen tank spiral 32a for transferring the grains in the front-rear direction and is pivotally supported at the bottom.

前記走行フレーム２の前方部には、図１で示すように前端位置から立毛穀桿を分離するナローガイド１３ａ、及び各分草体１３ｂと、立毛穀桿を引き起こす各引起装置１３ｃ、引き起こされた穀桿を掻込みする穀桿掻込移送装置１４の各掻込装置１４ａと、掻込された穀桿を刈り取る刈刃装置１３ｄと、刈り取りされた穀桿を挟持移送して脱穀装置１５のフィードチェーン７ａと、挟持杆７ｂとへ受け渡しする穀桿掻込移送装置１４の根元・穂先移送装置１４ｂ、１４ｃ等からなる刈取装置６を設けている。該刈取装置６は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６ｄにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。 As shown in FIG. 1, the traveling frame 2 has a narrow guide 13 a for separating the napped grains from the front end position, each weed body 13 b, each pulling device 13 c that causes the napped grains, and the induced grains. Each scraping device 14a of the culm scraping and transporting device 14 for scrambling the pestle, a cutting blade device 13d for reaping the scraped culm, and a feed chain of the threshing device 15 by pinching and transporting the harvested culm The reaping device 6 is provided that includes the root / tip transfer devices 14b and 14c of the cereal scraping transfer device 14 to be transferred to 7a and the holding rod 7b. The reaping device 6 is configured to move up and down freely with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 16d that is hydraulically driven.

前記刈取装置６の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１６ｂを設け、この支持パイプ杆１６ｂを走行フレーム２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１６ｄの作動により、刈取装置６は支持パイプ杆１６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。 A support pipe rod 16b is provided in the left-right direction at an upper end portion of the support rod 16a inclined from the lower front portion to the upper rear portion of the cutting device 6, and the support device 16c provided with the support pipe rod 16b on the upper side surface of the traveling frame 2. The reaping device 6 is configured to rotate up and down about the support pipe rod 16b as a rotation center by the operation of the telescopic cylinder 16d.

前記刈取装置６の穀桿掻込移送装置１４によって形成される穀桿移送経路中には、刈り取られて移送される穀桿に接触作用することにより、脱穀装置１５へ穀桿の供給を検出する穀桿センサ４ａを設けている。 In the culm transfer path formed by the culm picking and transferring device 14 of the reaping device 6, the supply of the culm to the threshing device 15 is detected by contacting the culm that is cut and transferred. The cereal sensor 4a is provided.

前記グレンタンク３０側の前部には図３で示すようにコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１７ｂとを設け、この操縦席１７ｂの下側で、走行フレーム２の上面側には、エンジン１７を載置すると共に、後方部にはグレンタンク３０を配設する。これら走行装置３と、刈取装置６と、脱穀装置１５と、エンジン１７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。 As shown in FIG. 3, a control device 17a that performs operations such as starting, stopping, and adjusting each part as shown in FIG. 3, and a cockpit 17b on which a worker who performs these operations is boarded The engine 17 is mounted on the upper surface side of the traveling frame 2 below the cockpit 17b, and a Glen tank 30 is disposed in the rear part. The traveling device 3, the reaping device 6, the threshing device 15, the engine 17, and the like form a body 1 a of the combine 1.

前記走行フレーム２の前端部に装架した走行用のミッションケース１９内の伝動機構１９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンショメーター方式の車速センサ１９ｂを設けている。 In the transmission path of the transmission mechanism 19a in the traveling mission case 19 mounted on the front end portion of the traveling frame 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 19b for detecting the traveling vehicle speed is provided based on the output. .

次に前記グレンタンク３０内へ貯留した貯留穀粒を機外へ排出する構成について説明する。このグレンタンク３０の後側には、図１から図４で示すように、このグレンタンク３０の前後方向へ軸支内装したグレンタンク螺旋３２ａの移送終端側の後端部を軸支する後支持メタル３２ｃは、グレンタンク３０の後側板３２ｂの外側面へ装着して設けた構成である。そしてグレンタンク螺旋３２ａの移送前は、前板側３２ｄへ設けた前支持メタル３２ｅで軸支した構成である。 Next, a configuration for discharging the stored grains stored in the Glen tank 30 to the outside of the machine will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, on the rear side of the Glen tank 30 is a rear support that pivotally supports the rear end portion of the transfer end side of the Glen tank spiral 32 a that is pivotally supported in the longitudinal direction of the Glen tank 30. The metal 32c is configured to be mounted on the outer surface of the rear plate 32b of the Glen tank 30. Before the Glen tank spiral 32a is transferred, the front support metal 32e provided on the front plate side 32d is pivotally supported.

支持メタル３２ｃには、図１から図４で示すように下部移送螺旋９ｂを回転自在に軸支内装した排出オーガ下部１８ｂと、上部移送螺旋９ａを回転自在に軸支内装した排出オーガ上部１８ａとよりなる排出オーガ１８を設け、この排出オーガ下部１８ｂの基部である下端へ装着した下部回動メタル８ｂを、回動中心（ロ）（図２）として回動自在に装着して設けた構成である。これら下部回動メタル８ｂと、上部・下部排出オーガ１８ａ、１８ｂよりなる排出オーガ１８とは、一体で、例えばコンバイン１の機体１ａの右側方外側へ回動自在な構成であり、手動操作により回動移動する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the support metal 32c includes a discharge auger lower portion 18b in which a lower transfer spiral 9b is rotatably supported and a discharge auger upper portion 18a in which an upper transfer spiral 9a is rotatably supported. The discharge auger 18 is provided, and the lower turning metal 8b attached to the lower end which is the base of the discharge auger lower part 18b is rotatably attached as a turning center (b) (FIG. 2). is there. The lower turning metal 8b and the discharge auger 18 composed of the upper and lower discharge augers 18a and 18b are integrally configured, for example, to be rotatable rightward outside the body 1a of the combine 1, and can be rotated manually. Move.

前記排出オーガ１８の排出オーガ上部１８ａの移送終端側には、図２に示すように開口部１０ｂを設け、この開口部１０ｂで、排出オーガ上部１８ａの外径部に、移送されてくる穀粒を機外へ排出する排穀口１２ａを設けた排出筒１２を排出オーガ上部１８ａの外径部に固着、又はボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。 As shown in FIG. 2, an opening 10b is provided on the discharge auger upper end 18a of the discharge auger 18 as shown in FIG. 2, and the grains transferred to the outer diameter portion of the discharge auger upper 18a through the opening 10b. The discharge cylinder 12 provided with the grain outlet 12a is discharged to the outside of the machine. The discharge cylinder 12 is fixed to the outer diameter portion of the upper portion 18a of the discharge auger or attached with a bolt, a nut or the like.

前記排出オーガ１８は、上下方向所定位置の連結部５１で二分割した構成であり、この分割位置は、この排出オーガ１８の上下方向略中間位置（イ）として、排出オーガ上部１８ａの伸縮と折り畳み自在な構成である。排出オーガ下部１８ｂの移送終端の上端部と、排出オーガ上部１８ａの移送始端の下端部との位置で、この排出オーガ上部１８ａを折り畳み自在な構成である。 The discharge auger 18 is divided into two parts by a connecting portion 51 at a predetermined position in the vertical direction. This divided position is a substantially intermediate position (A) in the vertical direction of the discharge auger 18 and is expanded and contracted. It is a free configuration. The upper portion of the discharge auger lower portion 18b and the lower end portion of the transfer start end of the upper portion 18a of the discharge auger 18a are foldable.

これら上部・下部排出オーガ１８ａ、１８ｂを係合状態、又はこの排出オーガ下部１８ｂに対して、排出オーガ上部１８ａを折り畳み状態にする係合具９ｄを両者に設け、これら各係合具９ｄには、各突出部９ｅを設けて、この各突出部９ｅを回動自在に軸支する支持軸１０ｃを挿入して設け、これら上側の係合具９ｄと支持軸１０ｃとにより、排出オーガ上部１８ａが係合状態のときには、ロック状態になる構成である。そして折り畳みの時には、ロック解除になる構成である。 The upper and lower discharge augers 18a and 18b are engaged with each other, or the discharge auger lower portion 18b is provided with an engagement tool 9d for folding the discharge auger upper part 18a. Each of the protrusions 9e is provided, and a support shaft 10c for pivotally supporting each of the protrusions 9e is inserted. The upper engaging tool 9d and the support shaft 10c allow the discharge auger upper portion 18a to be When in the engaged state, it is configured to be in a locked state. And it is the structure which becomes a lock release at the time of folding.

前記排出オーガ１８の上部・下部排出オーガ１８ａ、１８ｂへ軸支内装した上部・下部移送螺旋９ａ、９ｂの係合部には、各クラッチ爪（図示せず）を設けて、排出オーガ上部１８ａを折り畳む時に、噛合、及び離脱を容易にした構成である。 Each clutch auger (not shown) is provided at the engaging portion of the upper / lower transfer spirals 9a, 9b pivotally mounted on the upper / lower discharge augers 18a, 18b of the discharge auger 18 so that the upper portion 18a of the discharge auger It is a configuration that facilitates engagement and disengagement when folded.

そして前記排出オーガ１８により、グレンタンク３０内の穀粒の排出作業が終了して、排出オーガ上部１８ａを図２のように排出オーガ下部１８ｂに対して、収納状態である折り畳み状態に手動操作して、排出オーガ１８の排出オーガ上部１８ａを、収納状態位置へ操作することにより、排出オーガ１８の排出オーガ下部１８ｂは、順次垂直の起立状態になると共に、排出オーガ上部１８ａは、グレンタンク３０の上方部を通過して、順次最終収納状態位置の脱穀装置１５の上側へ移動する構成である。 Then, the discharge auger 18 finishes the grain discharging operation in the grain tank 30, and the discharge auger upper part 18a is manually operated to the folded state which is the storage state with respect to the discharge auger lower part 18b as shown in FIG. Then, by operating the discharge auger upper portion 18a of the discharge auger 18 to the storage state position, the discharge auger lower portion 18b of the discharge auger 18 is sequentially brought into a vertical standing state, and the discharge auger upper portion 18a is It is the structure which passes above an upper part and moves to the upper side of the threshing apparatus 15 of a final storage state position sequentially.

前記グレンタンク３０内の貯留穀粒を機外へ排出する排出オーガ１８の排出オーガ下部１８ｂ上側の折り畳み自在な排出オーガ上部１８ａを、収納状態位置へ操作するときは、この排出オーガ上部１８ａを折り畳み状態にして、回動移動動作すると、グレンタンク３０の上方部を通過して、順次最終収納状態位置の高さ位置の脱穀装置１５の上側へ移動することにより、排出オーガ上部１８ａは、折り畳み状態で収納されることにより安全に収納することができる。 When the collapsible discharge auger upper portion 18a on the upper side of the discharge auger lower portion 18b of the discharge auger 18 that discharges the stored grains in the Glen tank 30 to the outside of the machine is operated to the storage state position, the upper portion 18a of the discharge auger is folded. In this state, when the rotational movement operation is performed, the upper part 18a of the discharge auger 18a is folded by passing through the upper part of the Glen tank 30 and sequentially moving to the upper side of the threshing device 15 at the height position of the final storage state position. Can be safely stored.

図５には本発明の一実施例である排出オーガのブレーキ装置部の拡大側面斜視図を示す。ブレーキ装置２０は、図５に示すように後支持メタル３２ｃの外周部へ取付板２１ａを固着して設け、この取付板２１ａには支持ピン２１ｂを固着して設けた構成である。 FIG. 5 is an enlarged side perspective view of the brake device portion of the discharge auger according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the brake device 20 has a configuration in which a mounting plate 21a is fixed to the outer peripheral portion of the rear support metal 32c, and a support pin 21b is fixed to the mounting plate 21a.

また、下部回動メタル８ｂには、長孔２２ｂを設けた回動板２２ａを装着して設け、この回動板２２ａの長孔２２ｂ部を、取付板２１ａの支持ピン２１ｂへ挿入し、回動板２２ａの外側面で、支持ピン２１ｂには、複数個のブレーキ板２３ａを挿入すると共に、この各ブレーキ板の外側で、支持ピン２１ｂには、各ナット２３ｂを螺挿入した構成である。この各ナット２３ｂの螺挿入位置により、ブレーキ力の調節ができる構成である。 Further, the lower rotating metal 8b is provided with a rotating plate 22a provided with a long hole 22b, and the long hole 22b portion of the rotating plate 22a is inserted into the support pin 21b of the mounting plate 21a. A plurality of brake plates 23a are inserted into the support pins 21b on the outer surface of the moving plate 22a, and nuts 23b are screwed into the support pins 21b outside the brake plates. The brake force can be adjusted by the screw insertion position of each nut 23b.

前記排出オーガ１８は、右側方外側の所定高さ位置へ回動操作しても、ブレーキ装置２０によって、所定の調節位置で保持される構成である。このブレーキ装置２０は、排出オーガ１８を収納状態へ操作したときでも操作できる構成であり、ブレーキを負荷させて振動低減を図った構成である。 The discharge auger 18 is configured to be held at a predetermined adjustment position by the brake device 20 even if the discharge auger 18 is rotated to a predetermined height position on the right outer side. The brake device 20 is configured to be operable even when the discharge auger 18 is operated to the stored state, and is configured to reduce vibrations by applying a brake.

図６には本発明の一実施例である排出オーガの上部・下部排出オーガの連結部分の拡大正面図を示す。図６で示すように排出オーガ１８の排出オーガ上部１８ａの移送始端部に設けた係合具９ｄと、排出オーガ下部１８ｂの移送終端部に設けた係合具９ｄとの連結部５１より、排出オーガ上部１８ａを折り畳み操作したときに、排出オーガ上部１８ａの係合具９ｄが当接して所定位置で停止させる保持ストッパー９ｆを、排出オーガ下部１８ｂに装着した係合具９ｄの突出部３２ｆ（図３参照）の下側部に設けている。 FIG. 6 shows an enlarged front view of the connecting portion of the upper and lower discharge augers of the discharge auger according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, discharge is performed from a connecting portion 51 between an engagement tool 9 d provided at the transfer start end portion of the discharge auger upper portion 18 a of the discharge auger 18 and an engagement tool 9 d provided at the transfer end portion of the discharge auger lower portion 18 b. When the auger upper portion 18a is folded, a holding stopper 9f that is brought into contact with the engagement tool 9d of the discharge auger upper portion 18a and stops at a predetermined position is provided with a protrusion 32f (see FIG. 3)) on the lower side.

更に、排出オーガ上部１８ａを折り畳み状態へ操作したときは、上部・下部排出オーガ１８ａ、１８ｂの外径へ設けた支持板２６ａ、２６ｂ間へ支持杆２６ｃを挿入して支持させ、折り畳んだ排出オーガ上部１８ａの戻りを防止している。更に、支持板２６ａの挿入部を回動中心としている。そして排出オーガ上部１８ａを直線状態に操作したときは、排出オーガ下部１８ｂに設けた上下の支持板２６ａ、２６ｂ間へ支持杆２６ｃを差し替え挿入して、収納状態にする構成である。 Further, when the discharge auger upper portion 18a is operated to the folded state, the support rod 26c is inserted between the support plates 26a, 26b provided on the outer diameters of the upper and lower discharge augers 18a, 18b to be supported, and the folded discharge auger The return of the upper part 18a is prevented. Further, the insertion portion of the support plate 26a is set as the rotation center. When the discharge auger upper portion 18a is operated in a straight line state, the support rod 26c is replaced and inserted between the upper and lower support plates 26a, 26b provided on the discharge auger lower portion 18b to be in the stored state.

前記排出オーガ下部１８ｂの上部の外径部には、コ字形状の保持板２７ａを設け、この保持板２７ａには、略Ｌ字状の保持杆２７ｂを取り付け、この保持杆２７ｂの一方側（挿入側）の下部には、ナット２７ｃを螺挿入した構成である。そして排出オーガ上部１８ａを直線状態に操作したときには、この排出オーガ上部１８ａの係合具９ｄを押さえ付けて保持杆２７ｂにより保持する構成である。 A U-shaped holding plate 27a is provided on the outer diameter portion of the upper portion of the discharge auger lower portion 18b. A substantially L-shaped holding rod 27b is attached to the holding plate 27a, and one side ( A nut 27c is screwed into the lower part of the insertion side. When the discharge auger upper portion 18a is operated in a linear state, the engaging tool 9d of the discharge auger upper portion 18a is pressed and held by the holding rod 27b.

これにより、強度確保、及びコストダウンが図れ、またコンパクト化も図ることができる。そして排出オーガ上部１８ａの折り畳みの戻りを防止することができる。（基本特許より） As a result, the strength can be secured and the cost can be reduced, and the size can be reduced. And the return of folding of the discharge auger upper part 18a can be prevented. (From the basic patent)

次に本発明の一実施例である排出オーガ１８について説明する。図７には本発明の一実施例である傾斜センサーの接続状態を示した制御ブロック図を示す。図８には本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンク及び排出オーガ付近の部分背面図を示す。 Next, the discharge auger 18 which is one embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a control block diagram showing a connection state of a tilt sensor which is an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a partial rear view showing the vicinity of a combine grain tank and a discharge auger according to an embodiment of the present invention.

前記排出オーガ１８は、使用しないときは排出オーガ上部１８ａを折り曲げ、収納できる構成となっており、使用時には排出オーガ上部１８ａを矢印Ｓ方向に立てて起立姿勢とし、Ｗ位置（図８参照）では穀粒の排出を行う。 The discharge auger 18 is configured to be able to bend and store the discharge auger upper portion 18a when not in use, and when in use, the discharge auger upper portion 18a is raised in the direction of the arrow S to be in a standing posture, and in the W position (see FIG. 8). Drain the grain.

そして本実施例によれば排出オーガ１８に該排出オーガ１８の傾きを検出する傾斜センサー４０を取り付け、排出オーガ１８の傾きが設定角度以上になることを傾斜センサー４０が検出すると、その検出信号を入力したＣＰＵ４２が警報装置４１に警報を発生させるように指令する構成である。 According to the present embodiment, the inclination auger 18 for detecting the inclination of the discharge auger 18 is attached to the discharge auger 18, and when the inclination sensor 40 detects that the inclination of the discharge auger 18 is equal to or larger than the set angle, the detection signal is transmitted. The input CPU 42 instructs the alarm device 41 to generate an alarm.

本構成を採用することにより、排出オーガ１８を立てすぎて穀粒を排出した場合に起こる、オーガ１８内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 By adopting this configuration, it is possible to prevent the occurrence of problems such as clogging of grains in the auger 18 that occur when the discharge auger 18 is raised too much and the grains are discharged.

警報装置４１としては、例えば音声を発したり、または表示により視覚的に訴えるものでも良い。またこれらを併用したものでも良い。警報装置４１はコンバイン１に取り付けても良く、コンバイン１とは離れた場所に設置しても良い。更にコンバイン１の作業者に分かるように、携帯用装置として該装置が振動することにより作業者に知らせるような構成としても良い。図８に示す構成では、傾斜センサー４０を排出オーガ１８のやや下方に設けているが、取り付け位置についての限定はなく、排出オーガ１８の上方に取り付けても良いし、中央付近に取り付けても良い。 As the alarm device 41, for example, a device that emits sound or appeals visually by display may be used. A combination of these may also be used. The alarm device 41 may be attached to the combine 1 or may be installed at a location away from the combine 1. Further, as can be understood by the operator of the combine 1, the portable device may be configured to notify the operator when the device vibrates. In the configuration shown in FIG. 8, the inclination sensor 40 is provided slightly below the discharge auger 18, but the attachment position is not limited, and may be attached above the discharge auger 18 or near the center. .

図９（ａ）には本発明の一実施例である排出オーガの排出口付近の部分拡大図を示す。図９（ｂ）には図９（ａ）のオーガクラッチオン規制モータ付近の斜視図を示す。
前記排出オーガ１８に取り付けた傾斜センサー４０が、前記排出オーガ１８の傾きが設定角度以上になることを検出すると、傾斜センサー４０から検出信号を受けたＣＰＵ４２は、排出オーガ１８の先端部に設けられたオーガ（排出）クラッチオン規制モータ４３を作動させてオーガ排出クラッチレバー４４のオン位置への動きを規制する。すなわちオーガ排出クラッチレバー４４を駆動させないようにして、排出オーガ１８の排出を規制する構成である。 FIG. 9A shows a partially enlarged view of the vicinity of the discharge port of the discharge auger according to the embodiment of the present invention. FIG. 9B is a perspective view of the vicinity of the auger clutch on restriction motor of FIG.
When the inclination sensor 40 attached to the discharge auger 18 detects that the inclination of the discharge auger 18 exceeds a set angle, the CPU 42 that has received the detection signal from the inclination sensor 40 is provided at the tip of the discharge auger 18. Further, the auger (discharge) clutch on restriction motor 43 is operated to restrict the movement of the auger discharge clutch lever 44 to the on position. That is, the auger discharge clutch lever 44 is not driven to restrict the discharge of the discharge auger 18.

図９に示す構成において穀粒は矢印Ａ方向にオーガ内を移動し、排出口１２ａから蛇腹状のシュータ６２を経て矢印Ｂ方向に自然落下し、外部に排出される。オーガ排出クラッチレバー４４の下部のオーガ１８基部側で、該オーガ排出クラッチレバー４４の長手方向と直交する方向にケーブル接続部材７２が接続しており、該ケーブル接続部材７２に接続したケーブル２８は、ケーブル支持部材７１で支持されグレンタンク螺旋３２ａの駆動を入り切りするテンションクラッチプーリ（図示せず）と接続されており、ケーブル２８が張った状態（Ｃ位置）ではクラッチがオンでき、ケーブル２８が緩んだ状態（Ｄ位置）ではクラッチオンが規制される。すなわちオーガ排出クラッチレバー４４は、Ｃ位置でクラッチオンできるが、Ｄ位置ではクラッチが切れ、Ｄ位置では排出オーガ１８からの穀粒の排出が規制される。 In the configuration shown in FIG. 9, the grain moves in the auger in the direction of arrow A, naturally falls in the direction of arrow B through the bellows-like shooter 62 from the discharge port 12a, and is discharged to the outside. On the base side of the auger 18 below the auger discharge clutch lever 44, a cable connection member 72 is connected in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the auger discharge clutch lever 44, and the cable 28 connected to the cable connection member 72 is It is connected to a tension clutch pulley (not shown) that is supported by the cable support member 71 and turns the Glen tank spiral 32a on and off. When the cable 28 is stretched (C position), the clutch can be turned on and the cable 28 is loosened. In the state (D position), clutch-on is restricted. That is, the auger discharge clutch lever 44 can be turned on at the C position, but the clutch is disengaged at the D position, and the discharge of the grain from the discharge auger 18 is restricted at the D position.

この規制は、傾斜センサー４０からの検出信号を受けたＣＰＵ４２がオーガクラッチオン規制モータ４３を作動させることにより行われる。オーガクラッチオン規制モータ４３の回転軸７０は図９（ｂ）に示すように上部に突出しており、回転軸７０の突出端部には、該回転軸７０と直交する方向にオーガクラッチオン規制アーム４５の端部が接続している。そしてオーガクラッチオン規制アーム４５の他の端部には、該オーガクラッチオン規制アーム４５と直交する方向にオーガクラッチオン規制ピン４６の端部が接続している。すなわちオーガクラッチオン規制ピン４６は、回転軸７０方向に突出している。 This restriction is performed when the CPU 42 that has received the detection signal from the tilt sensor 40 operates the auger clutch on restriction motor 43. The rotation shaft 70 of the auger clutch on restriction motor 43 protrudes upward as shown in FIG. 9B, and the auger clutch on restriction arm extends in a direction perpendicular to the rotation shaft 70 at the protruding end of the rotation shaft 70. 45 ends are connected. The other end of the auger clutch on restriction arm 45 is connected to the end of the auger clutch on restriction pin 46 in a direction perpendicular to the auger clutch on restriction arm 45. That is, the auger clutch on restriction pin 46 protrudes in the direction of the rotation shaft 70.

本実施例によれば、オーガクラッチオン規制モータ４３を作動させてオーガクラッチオン規制アーム４５を実線の配置（オーガ排出クラッチレバー４４はＤ位置）にさせることで、オーガクラッチオン規制アーム４５の端部に接続しているオーガクラッチオン規制ピン４６がオーガ排出クラッチレバー４４に接触して、オーガ排出クラッチレバー４４の作動を規制する。すなわちオーガ排出クラッチレバー４４の位置がＤ位置にあるときにはオーガクラッチオン規制ピン４６にオーガ排出クラッチレバー４４が接触しており、オーガ排出クラッチレバー４４はＣ位置（クラッチがオンできる位置）まで回動することができないので、オーガ排出クラッチレバー４４のオン位置への動きが規制され、排出オーガ１８の排出が規制される。 According to this embodiment, the end of the auger clutch on restriction arm 45 is operated by operating the auger clutch on restriction motor 43 to place the auger clutch on restriction arm 45 in the solid line arrangement (the auger discharge clutch lever 44 is in the D position). The auger clutch on regulating pin 46 connected to the portion contacts the auger discharge clutch lever 44 and regulates the operation of the auger discharge clutch lever 44. That is, when the position of the auger discharge clutch lever 44 is in the D position, the auger discharge clutch lever 44 is in contact with the auger clutch on restriction pin 46, and the auger discharge clutch lever 44 rotates to the C position (position where the clutch can be turned on). Therefore, the movement of the auger discharge clutch lever 44 to the ON position is restricted, and the discharge of the discharge auger 18 is restricted.

本構成を採用することにより、作業者が排出オーガ１８の傾きが設定角度以上になって、排出オーガ１８を立てすぎたことに気がつかない場合でも、自動的に排出オーガ１８の排出を規制することができる。そして排出オーガ１８を立てすぎても、排出オーガ１８から穀粒の排出は行われないことから、排出オーガ１８を立てすぎて排出した場合に起こる排出オーガ１８内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 By adopting this configuration, even when the operator does not notice that the inclination of the discharge auger 18 exceeds the set angle and the discharge auger 18 is raised too much, the discharge of the discharge auger 18 is automatically regulated. Can do. Even if the discharge auger 18 is raised too much, the grain is not discharged from the discharge auger 18, so that problems such as clogging of the grains in the discharge auger 18 that occur when the discharge auger 18 is raised too much are discharged. Occurrence can be prevented.

図１０には本発明の他の実施例である排出オーガ１８の排出口付近の部分拡大図を示す。
前記排出オーガ１８に取り付けた傾斜センサー４０が、前記排出オーガ１８の傾きが設定角度以上になることを検出すると、傾斜センサー４０から検出信号を受けたＣＰＵ４２は、排出オーガ１８の先端部に設けられたオーガクラッチオフモータ４７（図７）を作動させてオーガ排出クラッチレバー４４のオン位置をオフ位置に移動させる構成である。すなわち排出オーガ１８の排出を停止する構成である。例えば穀粒の排出中に排出オーガ１８をだんだんと上げる方向に動かしても穀粒の排出を停止する構成である。 FIG. 10 shows a partially enlarged view of the vicinity of the discharge port of the discharge auger 18 which is another embodiment of the present invention.
When the inclination sensor 40 attached to the discharge auger 18 detects that the inclination of the discharge auger 18 exceeds a set angle, the CPU 42 that has received the detection signal from the inclination sensor 40 is provided at the tip of the discharge auger 18. The auger clutch off motor 47 (FIG. 7) is operated to move the on position of the auger discharge clutch lever 44 to the off position. That is, the discharge auger 18 is stopped. For example, the grain discharge is stopped even if the discharge auger 18 is gradually moved up during the grain discharge.

図１０に示す構成で図９で示した部材と同一部材には図９と同一符号を付して説明は省略する。本実施例では、オーガ排出クラッチレバー４４の回動中心端部に、オーガ排出クラッチレバー４４と直交する方向で排出オーガ１８の基部と反対側にレバー位置規制部材７３が接続している。オーガ排出クラッチレバー４４は、Ｆ位置ではケーブル２８が張った状態であり、上記図９の説明の様にクラッチオンできるが、Ｇ位置ではケーブル２８が緩んだ状態でクラッチオンできない構成である。すなわちＧ位置では排出オーガ１８からの穀粒の排出が停止する。この停止は、傾斜センサー４０からの検出信号を受けたＣＰＵ４２がオーガクラッチオフモータ４７（図７）を作動させることにより行われる。 In the configuration shown in FIG. 10, the same members as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In this embodiment, a lever position restricting member 73 is connected to the rotation center end portion of the auger discharge clutch lever 44 on the opposite side to the base portion of the discharge auger 18 in the direction orthogonal to the auger discharge clutch lever 44. The auger discharge clutch lever 44 is in a state in which the cable 28 is stretched at the F position and can be clutched on as described with reference to FIG. 9, but cannot be turned on at the G position when the cable 28 is loose. That is, the discharge of the grain from the discharge auger 18 is stopped at the G position. This stop is performed by the CPU 42 receiving the detection signal from the tilt sensor 40 operating the auger clutch off motor 47 (FIG. 7).

図１０に示すように、オーガ排出クラッチレバー４４の位置がＦ位置では、レバー位置規制部材７３がオーガクラッチオフ規制アーム４８の端部で該アーム４８に直交する方向に接続しているオーガクラッチオフ規制ピン４９に接触しているので、レバー位置規制部材７３が回動できない。そしてオーガクラッチオフ規制モータ４７が作動して、オーガクラッチオフ規制アーム４８が矢印Ｈ方向に回動すると、オーガクラッチオフ規制アーム４８の端部に接続しているオーガクラッチオフ規制ピン４９は、レバー位置規制部材７３を矢印Ｅ方向に回動することを許す。レバー位置規制部材７３が矢印Ｅ方向に回動すると、オーガ排出クラッチレバー４４の位置はＦ位置からＧ位置に移動し、オーガ排出クラッチレバー４４をオフ位置に移動させる。 As shown in FIG. 10, when the position of the auger discharge clutch lever 44 is the F position, the lever position restricting member 73 is connected to the end of the auger clutch off restricting arm 48 in a direction orthogonal to the arm 48. Since it is in contact with the restriction pin 49, the lever position restriction member 73 cannot rotate. When the auger clutch off restriction motor 47 is operated and the auger clutch off restriction arm 48 rotates in the direction of arrow H, the auger clutch off restriction pin 49 connected to the end of the auger clutch off restriction arm 48 is moved to the lever. The position restricting member 73 is allowed to rotate in the direction of arrow E. When the lever position restricting member 73 is rotated in the direction of arrow E, the position of the auger discharge clutch lever 44 is moved from the F position to the G position, and the auger discharge clutch lever 44 is moved to the OFF position.

本構成を採用することにより、穀粒の排出中に排出オーガ１８を設定角度以上に立て、立てた方向に穀粒を排出した場合に排出オーガ１８内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 By adopting this configuration, when the discharge auger 18 is set at a set angle or more during the discharge of the grain and the grain is discharged in the standing direction, the occurrence of problems such as clogging of the grain in the discharge auger 18 is prevented. Can be prevented.

排出オーガ１８の先端に詰まりセンサー６１を設けてもよい。詰まりセンサー６１によって穀粒の詰まりを検出することより、排出オーガ１８の先端に設けたオーガ排出クラッチレバー４４をオフ位置に移動させることができる。 A clogging sensor 61 may be provided at the tip of the discharge auger 18. By detecting the clogging of the grains by the clogging sensor 61, the auger discharge clutch lever 44 provided at the tip of the discharge auger 18 can be moved to the off position.

排出オーガ１８の先端に設けた詰まりセンサー６１が穀粒を感知すると、それは穀粒が排出口から外部にスムーズに排出されていないこと、すなわち穀粒の逆流する状態であることを感知したためであり、このときは詰まりセンサー６１の検出信号を受けたＣＰＵ４２はオーガクラッチオフモータ４７（図７）を作動させ、オーガクラッチオフ規制ピン４９が図１０の説明と同様にＨ方向に動く。そしてオーガクラッチオフ規制ピン４９に接触しているレバー位置規制部材７３がオーガクラッチオフ規制ピン４９の動きに伴いＥ方向に作動される。 When the clogging sensor 61 provided at the tip of the discharge auger 18 senses the grain, it is because the grain is sensed that the grain has not been smoothly discharged to the outside from the discharge port, that is, the grain is in a reverse flow state. At this time, the CPU 42 receiving the detection signal of the clogging sensor 61 activates the auger clutch off motor 47 (FIG. 7), and the auger clutch off regulating pin 49 moves in the H direction as in the description of FIG. The lever position restricting member 73 that is in contact with the auger clutch off restricting pin 49 is operated in the E direction as the auger clutch off restricting pin 49 moves.

このレバー位置規制部材７３のＥ方向への動きに伴い排出オーガ１８内の螺旋９ａを停止させるためのオーガ排出クラッチレバー４４はＦ位置からＧ位置に移動して、オーガ排出クラッチレバー４４をオフに移動させる構成としている。すなわちオーガクラッチオフモータ４７でオーガ排出クラッチレバー４４が自動的にオフ位置に移動してテンションクラッチプーリ（図示せず）を切り、オーガクラッチオフモータ４７は緊急停止用のモータの役割をしている。 As the lever position restricting member 73 moves in the E direction, the auger discharge clutch lever 44 for stopping the spiral 9a in the discharge auger 18 moves from the F position to the G position to turn off the auger discharge clutch lever 44. It is configured to move. That is, the auger clutch off motor 47 automatically moves the auger discharge clutch lever 44 to the off position to cut the tension clutch pulley (not shown), and the auger clutch off motor 47 serves as a motor for emergency stop. .

本構成を採用することにより、排出オーガ１８の先端部分のシュータ６２の側面に穀粒が充填すると、直ちにオーガ排出クラッチレバー４４がオフ位置に移動するので、排出オーガ１８に穀粒が詰まることが無くなり、排出オーガ１８内の穀粒の詰まり等の不具合の発生を防止することができる。 By adopting this configuration, when the grain fills the side surface of the shooter 62 at the distal end portion of the discharge auger 18, the auger discharge clutch lever 44 immediately moves to the off position. The occurrence of problems such as clogging of grains in the discharge auger 18 can be prevented.

また、図１０に示す前記排出オーガ１８の排出口１２ａには先端の円筒形シュータ６２よりも断面積の大きい内部空間部を設けており、この空間側面に詰まりセンサー６１を、配置している。例えば点線Ｋ位置に詰まりセンサー６１を設けた場合は、排出オーガ１８から排出した穀粒の円筒形シュータ６２への流れを阻止してしまう。 Further, the discharge port 12a of the discharge auger 18 shown in FIG. 10 is provided with an internal space portion having a larger cross-sectional area than the cylindrical shooter 62 at the tip, and a clogging sensor 61 is disposed on the side surface of the space. For example, when the clogging sensor 61 is provided at the dotted line K position, the flow of the grains discharged from the discharge auger 18 to the cylindrical shooter 62 is prevented.

しかし本構成を採用することにより、詰まりセンサー６１の円筒部より上記空間部は断面積が大きいので、穀粒の通常排出時に詰まりセンサー６１を誤感知させることなく穀粒を円筒形シュータ６２に流すことができる。 However, by adopting this configuration, the space portion has a larger cross-sectional area than the cylindrical portion of the clogging sensor 61, so that the grain flows to the cylindrical shooter 62 without causing the clogging sensor 61 to be misdetected during normal discharge of the grain. be able to.

図１１及び図１２には本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンク３０と排出オーガ１８付近の部分背面図を示す。
図１１及び図１２に示すように排出オーガ上部１８ａと排出オーガ下部１８ｂがそれぞれの軸方向が一致した状態で連結されないと、オーガ排出クラッチレバー４４がオン位置へ移動できない構成である。 11 and 12 are partial rear views of the vicinity of the combine grain tank 30 and the discharge auger 18 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 11 and 12, the auger discharge clutch lever 44 cannot move to the on position unless the discharge auger upper portion 18a and the discharge auger lower portion 18b are connected in a state where the respective axial directions coincide with each other.

図１１に示す排出オーガ上部１８ａと排出オーガ下部１８ｂは、通常上部・下部排出オーガ１８ａ、１８ｂを係合状態として使用し、使用後は、連結部５１で折り畳んでコンパクトに収納できる構成である。図１１には排出オーガ上部１８ａと排出オーガ下部１８ｂが連結していない（すなわち排出オーガ１８の不使用時）場合を示す。オーガ排出クラッチレバー４４とワイヤ受け５２はワイヤ５３で接続されており、ワイヤ５３は、排穀オーガ１８の螺旋９ａ、９ｂを動かす駆動部（図示せず）にクラッチを介してつながっている。ワイヤ受け５２の先端と排出オーガ下部１８ｂはスプリング５４で接続されている。 The discharge auger upper portion 18a and the discharge auger lower portion 18b shown in FIG. 11 are configured so that the upper and lower discharge augers 18a and 18b are normally used in an engaged state and can be folded compactly and stored compactly after use. FIG. 11 shows a case where the discharge auger upper portion 18a and the discharge auger lower portion 18b are not connected (that is, when the discharge auger 18 is not used). The auger discharge clutch lever 44 and the wire receiver 52 are connected by a wire 53, and the wire 53 is connected to a drive unit (not shown) for moving the spirals 9a, 9b of the cerealing auger 18 via a clutch. The tip of the wire receiver 52 and the discharge auger lower part 18 b are connected by a spring 54.

そして排出オーガ上部１８ａを折り畳む時、すなわち排出オーガ上部１８ａと下部１８ｂが連結部５１を介して連結していない場合には、オーガ排出クラッチレバー４４をオフ（Ｇ）位置から角度α分だけ動かしてオン（Ｆ）位置へ動かすことができない。すなわち、排出オーガ上部１８ａが折り畳まれた状態では、ワイヤ受け５２がＩ方向に角度β（α＞β）しか動かずワイヤ５３は張らずに緩んだ状態であるので、オーガ排出クラッチレバー４４を作動させることができない。 When the discharge auger upper portion 18a is folded, that is, when the discharge auger upper portion 18a and the lower portion 18b are not connected via the connecting portion 51, the auger discharge clutch lever 44 is moved by an angle α from the off (G) position. It cannot be moved to the on (F) position. That is, in a state where the discharge auger upper portion 18a is folded, the wire receiver 52 moves only by an angle β (α> β) in the I direction and the wire 53 is not stretched but is loosened, so that the auger discharge clutch lever 44 is operated. I can't let you.

排出オーガ上部１８ａと下部１８ｂの連結部５１は搬送螺旋端部の回転体９ａ、ｂがむき出しになっているため、この状態でオーガ排出クラッチレバー４４がオン位置へ動かすことができると穀粒が飛び出たり、周囲のものが巻き込まれる可能性がある。したがって本構成を採用することにより、このような不都合を防止することができる。 Since the connecting portion 51 between the discharge auger upper portion 18a and the lower portion 18b is exposed to the rotating bodies 9a, b at the conveying spiral end, if the auger discharge clutch lever 44 can be moved to the ON position in this state, There is a possibility of jumping out or getting around. Therefore, by adopting this configuration, such inconvenience can be prevented.

一方、図１２に示すように排出オーガ１８の連結部５１を連結しないとオーガ排出クラッチレバー４４がオン位置へ動かすことができない構成において、折り畳みオーガ１８の折り畳み収納の移動操作に連動して、オーガ排出クラッチレバー４４のオンを規制する構成としている。すなわち、排出オーガ上部１８ａと下部１８ｂの連結時にはオーガ排出クラッチレバー４４をオン位置へ動かすことができる構成である。 On the other hand, in the configuration in which the auger discharge clutch lever 44 cannot be moved to the ON position unless the connecting portion 51 of the discharge auger 18 is connected, as shown in FIG. The on-state of the discharge clutch lever 44 is restricted. That is, the auger discharge clutch lever 44 can be moved to the ON position when the discharge auger upper part 18a and the lower part 18b are connected.

図１２について説明する。排出オーガ上部１８ａを立てると、ワイヤ受け５２とオーガ排出クラッチレバー４４につながっているワイヤ５３が緊張するので、ワイヤ受け５２と排出オーガ下部１８ｂに連結しているスプリング５４の付勢力が強くなる。そしてスプリング５４がワイヤ受け５２を強く保持することから、オーガ排出クラッチレバー４４をオンにしてもワイヤ受け５２は倒れない。 FIG. 12 will be described. When the discharge auger upper portion 18a is erected, the wire 53 connected to the wire receiver 52 and the auger discharge clutch lever 44 is tensioned, so that the urging force of the spring 54 connected to the wire receiver 52 and the discharge auger lower portion 18b is increased. Since the spring 54 strongly holds the wire receiver 52, the wire receiver 52 does not fall even if the auger discharge clutch lever 44 is turned on.

したがって本構成を採用することにより、簡単にオーガ排出クラッチレバー４４のオンを規制することができる。 Therefore, by adopting this configuration, it is possible to easily restrict the auger discharge clutch lever 44 from being turned on.

図１３には本発明の一実施例であるコンバイン１のグレンタンク３０と排出オーガ１８の下部付近の拡大背面図を示し、図１４には本実施例のコンバイン１のグレンタンク３０と排出オーガ１８付近の部分背面図を示す。
図１４に示すように、排出オーガ１８の角度を検出する角度センサー６０を設けている。図１４では角度センサー６０を排出オーガ１８のやや下方に設けているが、取り付け位置についての限定はなく、排出オーガ１８の上方に取り付けても良いし、中央付近に取り付けても良い。 FIG. 13 shows an enlarged rear view of the vicinity of the lower part of the grain tank 30 and the discharge auger 18 of the combine 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 shows the grain tank 30 and the discharge auger 18 of the combine 1 of this embodiment. A partial rear view of the vicinity is shown.
As shown in FIG. 14, an angle sensor 60 for detecting the angle of the discharge auger 18 is provided. Although the angle sensor 60 is provided slightly below the discharge auger 18 in FIG. 14, the attachment position is not limited, and may be attached above the discharge auger 18 or near the center.

そしてグレンタンク３０の下部にはグレンタンク３０から穀粒の排出オーガ１８への取り込み量を規制する可動シャッタ５５を設けている。また排出オーガ１８の水平に対する傾斜角度である排出角度θ（図１４）に連動してグレンタンク３０内に設けたシャッタの隙間５６が変化する構成としている。 A movable shutter 55 is provided below the Glen tank 30 to restrict the amount of grain taken into the discharge auger 18 from the Glen tank 30. Further, the shutter gap 56 provided in the glen tank 30 changes in conjunction with the discharge angle θ (FIG. 14), which is the inclination angle of the discharge auger 18 with respect to the horizontal.

図１３について説明する。走行フレーム２の上部にグレンタンク３０とシャッタ隙間制御モータ５７が設けられている。そしてシャッタ隙間制御モータ５７により可動シャッタ５５を矢印Ｒのように上げ下げしてシャッタ５５の隙間５６を調整している。可動シャッタ５５を上げればシャッタ５５の隙間５６が小さくなり（５６Ｓ）、穀粒の取り込み量が少なくなる。一方可動シャッタ５５を下げれば（点線部分）シャッタ５５の隙間５６が大きくなり（５６Ｌ）、穀粒の取り込みが多くなる。 FIG. 13 will be described. A Glen tank 30 and a shutter clearance control motor 57 are provided on the upper part of the traveling frame 2. The movable gap 55 is raised and lowered as indicated by an arrow R by the shutter gap control motor 57 to adjust the gap 56 of the shutter 55. If the movable shutter 55 is raised, the gap 56 of the shutter 55 is reduced (56S), and the amount of grains taken in is reduced. On the other hand, if the movable shutter 55 is lowered (dotted line portion), the gap 56 of the shutter 55 increases (56L), and the amount of grains taken up increases.

排出オーガ１８の水平に対する傾斜角度である排出角度θ（図１４）が大きくなるほど（排出オーガ１８を立てるほど）グレンタンク３０内の穀粒の排出効率が下がり、排出オーガ１８の許容排出能力が低下する。したがってシャッタ５５の隙間５６を小さくして取り込み量を少なめにし、詰まり気味を防止する。このように本構成を採用することにより、排出オーガ１８の排出角度θに拘わらず、排出オーガ１８の排出能力を最大限に発揮させることができる。 As the discharge angle θ (FIG. 14), which is the inclination angle of the discharge auger 18 with respect to the horizontal, increases (as the discharge auger 18 is raised), the discharge efficiency of the grains in the grain tank 30 decreases and the allowable discharge capacity of the discharge auger 18 decreases. To do. Therefore, the gap 56 of the shutter 55 is reduced to reduce the amount of capture and prevent clogging. By adopting this configuration in this way, the discharge capability of the discharge auger 18 can be maximized regardless of the discharge angle θ of the discharge auger 18.

図１５にはシャッタの隙間の変化量と、排出オーガの排出時の水平に対する傾斜角度θである排出角度（図１４）との関係を示す。上記排出オーガ１８の排出角度θに連動してグレンタンク３０内のシャッタ５５の隙間５６が変化する構成において、排出オーガ１８の排出角度θが大きくなるほどシャッタ５５の隙間５６を狭くする構成である。 FIG. 15 shows the relationship between the amount of change in the shutter gap and the discharge angle (FIG. 14), which is the inclination angle θ with respect to the horizontal when the discharge auger is discharged. In the configuration in which the gap 56 of the shutter 55 in the grain tank 30 changes in conjunction with the discharge angle θ of the discharge auger 18, the gap 56 of the shutter 55 is narrowed as the discharge angle θ of the discharge auger 18 increases.

排出オーガ１８の排出角度θが大きくなるほど（排出オーガ１８を立てるほど）グレンタンク３０内の穀粒の排出効率が下がり、排出オーガ１８の許容排出能力が低下する。したがって本構成を採用することにより、排出オーガ１８の排出角度θに拘わらず、排出オーガ１８の排出能力を最大限に発揮させることができる。 As the discharge angle θ of the discharge auger 18 increases (as the discharge auger 18 is raised), the discharge efficiency of the grains in the grain tank 30 decreases, and the allowable discharge capacity of the discharge auger 18 decreases. Therefore, by adopting this configuration, the discharge capability of the discharge auger 18 can be maximized regardless of the discharge angle θ of the discharge auger 18.

図１６には本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ付近の部分背面図を示す。図１７では、グレンタンク３０を上下に２分割して上部の樹脂タンクを上部タンク３０ａ、下部を金属製タンクを下部タンク３０ｂとして、金属製の下部タンク３０ｂの傾斜部に可動シャッタ５５を設け、グレンタンク螺旋３２ａの上方に位置する傾斜板６３との間でシャッタ５５の隙間５６の調節を行う構成としている。 FIG. 16 shows a partial rear view of the vicinity of a combine grain tank and a discharge auger according to an embodiment of the present invention. In FIG. 17, the Glen tank 30 is divided into two parts, the upper resin tank being the upper tank 30a, the lower metal tank being the lower tank 30b, and the movable shutter 55 being provided on the inclined portion of the metal lower tank 30b. The gap 56 of the shutter 55 is adjusted between the inclined plate 63 positioned above the Glen tank spiral 32a.

本構成により、可動シャッタ５５を設けた下部タンク３０ｂは金属製であることから強度が大きい。また金属製の下部タンク３０ｂの傾斜部に、可動シャッタ５５を設けることで、グレンタンク３０上部の樹脂部の上部タンク３０ａのみ取り外しが可能となり、樹脂部３０ａを外すことで可動シャッタ５５部のメンテナンスが容易にできる。 With this configuration, the lower tank 30b provided with the movable shutter 55 is made of metal, so that the strength is high. Further, by providing the movable shutter 55 at the inclined portion of the metal lower tank 30b, it becomes possible to remove only the upper tank 30a of the resin portion above the Glen tank 30, and the maintenance of the movable shutter 55 portion by removing the resin portion 30a. Can be easily done.

図１７には本発明の一実施例であるシャッタの隙間の変化量と排出オーガの排出時の水平に対する傾斜角度である排出角度θ（図１４）との関係を示す。
また排出オーガ１８の排出角度θが設定角度になるとオーガ排出角度センサー６０（図７）が感知してシャッタ制御モータ（＝図１３のシャッタ隙間制御モータ５７）が作動し、シャッタ５５の制御が始まる構成としている。そして排出オーガ１８の排出の初期の回動段階では不感帯を設ける構成としている。排出オーガ１８の排出角度θが小さい場合、すなわち排出オーガ１８の高さが低い位置にある場合はシャッタ５５の隙間５６を変えなくてもよい。 FIG. 17 shows the relationship between the amount of change in the gap of the shutter according to one embodiment of the present invention and the discharge angle θ (FIG. 14), which is the inclination angle with respect to the horizontal when the discharge auger is discharged.
Further, when the discharge angle θ of the discharge auger 18 reaches the set angle, the auger discharge angle sensor 60 (FIG. 7) senses and the shutter control motor (= shutter gap control motor 57 in FIG. 13) operates to control the shutter 55. It is configured. A dead zone is provided at the initial turning stage of the discharge auger 18. When the discharge angle θ of the discharge auger 18 is small, that is, when the height of the discharge auger 18 is low, the gap 56 of the shutter 55 may not be changed.

本構成において、排出オーガ１８の穀粒の排出の初期段階では排出オーガ１８の穀粒の排出能力は十分あるため、穀粒の排出量を規制する必要はない。したがって不感帯を設けることで排出オーガ１８の排出能力を高めることができる。 In this configuration, since the grain discharge capacity of the discharge auger 18 is sufficient in the initial stage of the grain discharge of the discharge auger 18, there is no need to regulate the amount of grain discharge. Therefore, the discharge capacity of the discharge auger 18 can be enhanced by providing a dead zone.

図１８には本発明の一実施例であるシャッタの隙間の変化量と排出オーガの水平に対する傾斜角度である排出角度θ（図１４）との関係を示す。図１８のように、排出オーガ１８の排出角度θが大きくなるほどシャッタの隙間５６の変化量を大きく、すなわちシャッタ５５の隙間５６を狭くなる度合いを大きくする構成とする。 FIG. 18 shows the relationship between the amount of change in the gap of the shutter according to one embodiment of the present invention and the discharge angle θ (FIG. 14) which is the inclination angle of the discharge auger with respect to the horizontal. As shown in FIG. 18, the amount of change in the shutter gap 56 increases as the discharge angle θ of the discharge auger 18 increases, that is, the degree of narrowing the gap 56 of the shutter 55 increases.

排出オーガ１８の長さをＬ（図１４）とした場合に排出高さはＬｓｉｎθとなる。排出オーガ１８の排出角度による排出高さは、排出角度が初期の段階（排出角度が大きい場合）では大きく、後期の段階（排出角度が小さい場合）では小さい。この排出角度の変化と排出高さの関係に基づきシャッタ５５の隙間５６を変化させることにより排出オーガ１８の排出能力を最大限に発揮できる。 When the length of the discharge auger 18 is L (FIG. 14), the discharge height is Lsin θ. The discharge height according to the discharge angle of the discharge auger 18 is large at the initial stage (when the discharge angle is large) and small at the latter stage (when the discharge angle is small). By changing the gap 56 of the shutter 55 based on the relationship between the change in the discharge angle and the discharge height, the discharge ability of the discharge auger 18 can be maximized.

本発明は、脱穀穀粒貯溜用の排出オーガを備えたコンバインに限らずその他の農作業機や、工業用作業機などに様々な利用可能性がある。 The present invention is not limited to a combine equipped with a discharge auger for storing threshing grains, and has various possibilities for use in other agricultural machines, industrial machines, and the like.

本発明の一実施例であるコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which is one Example of this invention. 図１のコンバインの主に排出オーガの作動態様を示す正面図である。It is a front view which mainly shows the operation | movement aspect of a discharge auger of the combine of FIG. 図１のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図１のコンバインの背面図である。It is a rear view of the combine of FIG. 本発明の一実施例である排出オーガのブレーキ装置部の拡大側面斜視図である。It is an expansion side perspective view of the brake device part of the discharge auger which is one example of the present invention. 本発明の一実施例である排出オーガの上部・下部排出オーガの連結部分の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the connection part of the upper part of the discharge auger which is one Example of this invention, and a lower discharge auger. 本発明の一実施例である傾斜センサーの接続状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection state of the inclination sensor which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンク及び排出オーガ付近の部分背面図である。It is a partial rear view of the grain tank and the discharge auger vicinity of the combine which is one Example of this invention. 図９（ａ）は本発明の一実施例である排出オーガの排出口付近の部分拡大図である。図９（ｂ）は図９（ａ）のモータ付近の斜視図である。FIG. 9A is a partially enlarged view of the vicinity of the discharge port of the discharge auger according to the embodiment of the present invention. FIG. 9B is a perspective view of the vicinity of the motor of FIG. 本発明の一実施例である排出オーガの排出口付近の部分拡大図である。It is the elements on larger scale near the discharge port of the discharge auger which is one Example of the present invention. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ付近の部分背面図である。It is a partial rear view of the grain tank and the discharge auger vicinity of the combine which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ付近の部分背面図である。It is a partial rear view of the grain tank and the discharge auger vicinity of the combine which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ下部付近の拡大背面図である。It is an expanded rear view of the lower part of the grain tank and discharge auger of the combine which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ付近の部分背面図である。It is a partial rear view of the grain tank and the discharge auger vicinity of the combine which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるシャッタの隙間の変化量と排出オーガの排出角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the variation | change_quantity of the clearance gap of the shutter which is one Example of this invention, and the discharge angle of a discharge auger. 本発明の一実施例であるコンバインのグレンタンクと排出オーガ付近の部分背面図である。It is a partial rear view of the grain tank and the discharge auger vicinity of the combine which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるシャッタの隙間の変化量と排出オーガの排出角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the variation | change_quantity of the clearance gap of the shutter which is one Example of this invention, and the discharge angle of a discharge auger. 本発明の一実施例であるシャッタの隙間の変化量と排出オーガの排出角度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the variation | change_quantity of the clearance gap of the shutter which is one Example of this invention, and the discharge angle of a discharge auger.

Explanation of symbols

１コンバイン１ａ機体
２走行フレーム３走行装置
４クローラ４ａ検出センサ
６刈取装置７ａフィードチェン
７ｂ挟持杆８ｂ下部回動メタル
９ａ上部移送螺旋９ｂ下部移送螺旋
９ｄ係合具９ｅ突出部
９ｆストッパー１０ｂ開口部
１０ｃ支持軸１１ａロックレバー
１２排出筒１２ａ排出口
１３ａナローガイド１３ｂ分草体
１３ｃ引起装置１３ｄ刈刃装置
１４穀桿掻込移送装置１４ａ掻込装置
１４ｂ、ｃ根元・穂先移送装置１５脱穀装置
１６揚穀筒１６ａ支持杆
１６ｂ支持パイプ杆１６ｃ支持装置
１６ｄ伸縮シリンダ１７エンジン
１７ａ制御装置１７ｂ操縦席
１８排出オーガ１８ａ排出オーガ上部
１８ｂ排出オーガ下部１９ミッションケース
１９ａ伝動機構１９ｂ車速センサ
２０ブレーキ装置２１ａ取付板
２１ｂ支持ピン２２ａ回動板
２２ｂ長孔２３ａブレーキ板
２３ｂナット２６ａ、ｂ支持板
２６ｃ支持杆２７ａ保持板
２７ｂ保持杆２７ｃナット
２８ケーブル３０グレンタンク
３０ａ上部タンク３０ｂ下部タンク
３２ａグレンタンク螺旋３２ｂ後側板
３２ｃ後支持メタル３２ｄ前板側
３２ｅ前支持メタル３２ｆ突出部
４０傾斜センサー４１警報装置
４２ＣＰＵ４３オーガクラッチオン規制モータ
４４オーガ排出クラッチレバー４５オーガクラッチオン規制アーム
４６オーガクラッチオン規制ピン４７オーガクラッチオフモータ
４８オーガクラッチオフ規制アーム４９オーガクラッチオフ規制ピン
５０螺旋ケーブル用手動レバー５１連結部
５２ワイヤ受け５３ワイヤ
５４スプリング５５可動シャッタ
５６シャッタの隙間５７シャッター隙間制御モータ
５８上部タンク５９下部タンク
６０角度センサー６１詰まりセンサー
６２シュータ６３傾斜板
７０回転軸７１ケーブル支持部材
７２ケーブル接続部材７３レバー位置規制部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 1a Airframe 2 Traveling frame 3 Traveling device 4 Crawler 4a Detection sensor 6 Cutting device 7a Feed chain 7b Holding rod 8b Lower turning metal 9a Upper transfer spiral 9b Lower transfer spiral 9d Engagement tool 9e Protrusion 9f Stopper 10b Opening 10c Support shaft 11a Lock lever 12 Discharge tube 12a Discharge port 13a Narrow guide 13b Weeding body 13c Pulling device 13d Cutting blade device 14 Grain picking and transferring device 14a Picking device 14b, c Rooting and tip transfer device 15 Threshing device 16 Flouring tube 16a support rod 16b support pipe rod 16c support device 16d telescopic cylinder 17 engine 17a control device 17b cockpit 18 discharge auger 18a discharge auger upper portion 18b discharge auger lower portion 19 transmission case 19a transmission mechanism 19b vehicle speed sensor 20 brake device 21a Attached plate 21b Support pin 22a Rotating plate 22b Long hole 23a Brake plate 23b Nut 26a, b Support plate 26c Support rod 27a Holding plate 27b Holding rod 27c Nut 28 Cable 30 Glen tank 30a Upper tank 30b Lower tank 32a Glen tank spiral 32b Rear Side plate 32c Rear support metal 32d Front plate side 32e Front support metal 32f Protrusion 40 Inclination sensor 41 Alarm device 42 CPU 43 Auger clutch on restriction motor 44 Auger discharge clutch lever 45 Auger clutch on restriction arm
46 auger clutch on restriction pin 47 auger clutch off motor 48 auger clutch off restriction arm 49 auger clutch off restriction pin 50 manual lever 51 for spiral cable 51 connecting portion 52 wire receiver 53 wire 54 spring 55 movable shutter 56 shutter gap 57 shutter gap control Motor 58 Upper tank 59 Lower tank 60 Angle sensor 61 Clogging sensor 62 Shuta 63 Inclined plate
70 Rotating shaft 71 Cable support member 72 Cable connection member 73 Lever position restricting member

Claims

In the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside,
A sensor (40) provided on the discharge auger (18) for detecting the inclination of the discharge auger (18);
Alarm means (41) for issuing an alarm when the inclination of the discharge auger (18) exceeds a set angle;
When the sensor (40) detects that the inclination of the discharge auger (18) exceeds a set angle, it has a control means (42) for generating an alarm on the alarm means (41) based on the detection signal. Combine that features.

In the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside,
A sensor (40) provided on the discharge auger (18) for detecting the inclination of the discharge auger (18);
An emission regulating means (43) for regulating the discharge of the grain to the outside;
When the sensor (40) detects that the inclination of the discharge auger (18) is equal to or greater than a set angle, it has control means (42) for causing the discharge restriction means (43) to restrict discharge based on the detection signal. Combine that is characterized by that.

In the combine (1) provided with the discharge auger (18) for discharging the grain after threshing to the outside,
A sensor (40) provided on the discharge auger (18) for detecting the inclination of the discharge auger (18);
A discharge stopping means (47) for stopping discharge of the grain to the outside;
When the sensor (40) detects that the inclination of the discharge auger (18) exceeds a set angle, the discharge stop means (47) has a control means (42) for stopping discharge based on the detection signal. Combine that is characterized by that.